CN202825171U - 等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备 - Google Patents
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Abstract
一种等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备，包括支架、上座和下座；上座安装在支架上的导轨上，下座固定安装在支架的底部；支架上固定安装有夹紧气缸和升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸；支架上在夹紧气缸的上方安装有上推板气缸和上卡簧上料轴；上座与固定在支架上的电动缸连接，上座的底面安装有压头套升降气缸，压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套；下座上安装有支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴，下推板与下推板气缸的活塞杆连接，支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板。该设备可一次完成等速轴轴杆上固定端卡簧、移动端三销架和移动端卡簧的装配，自动化程度高，保证了装配质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车等速轴的轴杆上安装卡簧和三销架的装置，属于等速轴装配技术领域。
背景技术
汽车等速轴的轴杆分为固定端和移动端，固定端和移动端各安装有一个卡簧，移动端还压装有三销架，三销架在两个卡簧之间。目前三个部件（两个卡簧和一个三销架）在轴杆上的安装顺序是先装固定端卡簧，再在移动端压装三销架，最后安装移动端卡簧。而固定端卡簧和移动端卡簧都是采用手动安装，一般是先把一头嵌在卡槽里，另一头用尖头工具一点点撬进轴上的卡簧槽内。也可以采用通过专用的卡簧钳，卡簧钳的钳头可以插在卡簧两个孔里，然后扩大卡簧内径，将涨开的卡簧插进轴上的卡簧槽内，松开卡簧钳，卡簧就卡在了轴杆上，效率较低。
中国专利文献CN102248515A公开了一种《自动安装卡簧的装置》，包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。该装置实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，但是存在结构复杂、维修不便的问题，也不适用于轴杆上卡簧的安装。
发明内容
本实用新型针对现有等速轴轴杆上卡簧和三销架安装技术存在的不足，提供一种结构简单、能够实现部件自动安装的等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备。
本实用新型的等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备，采用以下技术方案：
该设备，包括支架、上座和下座；支架上安装有竖直导轨，上座安装在该竖直导轨上，下座固定安装在支架的底部；上座和下座之间设有夹紧气缸，夹紧气缸水平固定安装在支架上；夹紧气缸的一侧设有安装在支架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸；夹紧气缸的上方设有安装在支架上的上推板气缸，上推板气缸的活塞杆上连接有上推板，上推板的前方设有固定在支架上的上卡簧上料轴；上座与固定在支架上部的电动缸连接，上座的底面安装有压头套升降气缸，压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套，压头套上安装有压头；下座上安装有水平导轨、支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴，下推板安装在水平导轨上，并与下推板气缸的活塞杆连接，支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板，下推板和支撑板之间设有定位台，下卡簧上料轴安装在下座上并位于下推板的前方。
工作时，先将等速轴轴杆的固定端朝下，竖直放到底座的定位台上，并通过夹紧气缸夹紧，在下卡簧上料轴和上卡簧上料轴上分别放置若干卡簧。支撑板气缸带动支撑板移动将等速轴轴杆的下部顶住，推板气缸带动推板移动，从下卡簧上料轴上推出卡簧卡入等速轴轴杆上固定端的卡槽内，完成固定端卡槽的装配。升降气缸带动手指气缸下降，到位后手指放松，将带有卡簧的卡簧撑开工装放到等速轴轴杆的上端（移动端），压头套升降气缸上升使压头套抬起，电动缸通过上座带动压头下降，下降过程中将卡簧撑开工装上的卡簧撑开，并将卡簧和三销架一同压入到等速轴轴杆上，完成三销架和移动端卡簧的装配。
本实用新型可一次完成等速轴轴杆上固定端卡簧、移动端三销架和移动端卡簧的装配，自动化程度高，保证了装配质量。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
其中：1、等速轴轴杆，2、下卡簧上料轴，3、支撑板气缸，4、支撑板，5、下推板气缸，6、下推板，7、上卡簧上料轴，8、上推板，9、上推板气缸，10、夹紧气缸，11、升降气缸，12、手指气缸，13、卡簧撑开工装，14、压头套升降气缸，15、压头套，16、电缸，17、压头，18、支架，19、竖直导轨，20、上座，21、下座，22、定位台，23、水平导轨。
具体实施方式
本实用新型的结构如附图所示，包括支架18、上座20和下座21，支架18上安装有竖直导轨19，上座20安装在该竖直导轨19上，下座21固定安装在支架18的底部。上座20和下座21之间设有用于将等速轴轴杆1夹住的夹紧气缸10，夹紧气缸10水平固定安装在支架18上，其位置应保证夹住等速轴轴杆1时不影响固定端卡簧、三销架和移动端卡簧的装配。夹紧气缸10的一侧设有安装在支架18上的升降气缸11，升降气缸11的活塞杆上安装有一个手指气缸12，手指气缸12用于拿取卡簧撑开工装13。卡簧撑开工装13是一个一端呈锥形的销轴，使用时呈竖直状态，锥端朝上，移动端的卡簧预先套在锥端。支架18上在夹紧气缸10的上方安装有上推板气缸9，上推板气缸9的活塞杆上连接有上推板8，上推板8安装在一个水平导轨上。上推板8相应的位置（上推板8的前方）上设有固定在支架18上的卡簧上料轴7。
上座20与固定在支架18上部的电动缸16连接，在电动缸16的带动下上座20可沿竖直导轨19上下移动。上座20的底面安装有压头套升降气缸14，压头套升降气缸14的活塞杆上连接有压头套15，压头套15上安装有压头17。
下座21上安装有水平导轨23、支撑板气缸3、下推板6、下推板气缸5和下卡簧上料轴2。下推板6安装在水平导轨23上，并与下推板气缸5的活塞杆连接，在下推板气缸5活塞杆的带动下可沿水平导轨23移动。支撑板气缸3的活塞杆上连接有支撑板4，支撑板4用于将等速轴轴杆1顶住，以推入卡簧。下推板6和支撑板4之间设有一个放置等速轴轴杆1的定位台22，下推板6和支撑板4分别在等速轴轴杆1的左右侧。下卡簧上料轴2通过一个支座安装在下座21上，并与下推板6在同一侧，位于下推板6的前方。
本实用新型能够实现自动装配固定端卡簧、自动压装移动端三销架和自动装配移动端卡簧，先将等速轴轴杆1的固定端朝下，竖直放到底座的定位台22上，并通过夹紧气缸10将等速轴轴杆1夹紧，夹紧位置不能影响固定端卡簧、三销架和移动端卡簧的装配，在下卡簧上料轴2和上卡簧上料轴7上分别放置若干卡簧，然后按以下过程完成装配：
1.固定端卡簧自动装配
等速轴轴杆1上固定端的卡槽与下卡簧上料轴2最下一个卡簧位置对应。启动支撑板气缸3，使其活塞杆带动支撑板4伸出，将等速轴轴杆1的下端顶住。启动下推板气缸5，其活塞杆带动下推板6移动，下推板6从下卡簧上料轴1上推出最下一个卡簧（只能推出一个）。推出的卡簧被卡入等速轴轴杆1上固定端的卡槽内。各气缸活塞杆退回，固定端卡簧装配结束。下卡簧上料轴1上的卡簧依次落下。
2.移动端三销架和卡簧自动装配
启动升降气缸11，带动手指气缸12下降，到位后手指气缸12上的手指放松，将带有卡簧的卡簧撑开工装13放到等速轴轴杆1的上端（移动端）。此时三销架已经放在等速轴轴杆1的上端（图中未画出三销架）。压头套升降气缸14上升，将压头套15抬起。电动缸16通过上座20带动压头17下降，下降过程中将卡簧撑开工装13上的卡簧撑开，并将卡簧和三销架一同压入到等速轴轴杆1上。
然后，上推板气缸9带动上推板8移动，上推板8从上卡簧上料轴7上推出1个卡簧。 手指气缸12将卡簧撑开工装13夹紧，升降气缸11带动手指气缸12上升，将卡簧撑开工装13升起，使上推板8推出的卡簧套在卡簧撑开工装13上。上推板气缸9带动上推板8后退，将已推出的卡簧留在卡簧撑开工装13上，为下一次装配做准备。
最后夹紧气缸10放松，取出装配好的等速轴轴杆1，放入下一个等速轴轴杆。
Claims (1)
1.一种等速轴轴杆上卡簧和三销架压装设备，包括支架、上座和下座；其特征是：支架上安装有竖直导轨，上座安装在该竖直导轨上，下座固定安装在支架的底部；上座和下座之间设有夹紧气缸，夹紧气缸水平固定安装在支架上；夹紧气缸的一侧设有安装在支架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有一个手指气缸；夹紧气缸的上方设有安装在支架上的上推板气缸，上推板气缸的活塞杆上连接有上推板，上推板的前方设有固定在支架上的上卡簧上料轴；上座与固定在支架上部的电动缸连接，上座的底面安装有压头套升降气缸，压头套升降气缸的活塞杆上连接有压头套，压头套上安装有压头；下座上安装有水平导轨、支撑板气缸、下推板、下推板气缸和下卡簧上料轴，下推板安装在水平导轨上，并与下推板气缸的活塞杆连接，支撑板气缸的活塞杆上连接有支撑板，下推板和支撑板之间设有定位台，下卡簧上料轴安装在下座上并位于下推板的前方。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |