CN107363517A - 凸轮轴销钉装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种凸轮轴销钉装配装置。本发明包括液压工装、液压站和控制系统；在液压工装中，通过下定位座、凸轮仿形定位架、轴颈定位架、上定位座相配合以实现凸轮轴工件的固定；液压系统中，液压站与油缸连接，为压头提供动力；在控制系统中，通过参数设置驱动液压站施加压力达到压入销钉的目的，过程中通过压力传感器和光栅尺的反馈调节实现检测报警。本发明由液压代替人工压入，使得压力稳定可控，通过压力传感器与光栅尺的反馈调节实现检测报警，从而避免销钉装配时压装不到位和脱落。

Description

凸轮轴销钉装配装置
技术领域
本发明涉及一种凸轮轴销钉装配装置，适用于机械加工与装配。
背景技术
凸轮轴上销钉需压装入凸轮轴端面销钉孔底部以完成凸轮轴产品总成。目前使用装配方式为人工用榔头等工具敲打，将销钉压入凸轮轴端面销钉孔底部，直到销钉抵达凸轮轴端面销钉孔下端面为止。装配过程中依靠人力，效率低下，人员疲劳，且每次敲打用力不均，导致装配后的销钉有歪斜和未敲打入位的现象，甚至有销钉松动脱落的情况。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有背景技术中存在的不足之处，提供一种凸轮轴销钉装配装置，可避免有压装不到位和销钉脱落的现象。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：凸轮轴销钉装配装置，包括液压工装、液压站和控制系统；
液压工装包括固定连接的底板和立板，底板上固定设置有下定位座，下定位座上固定设置有凸轮仿形定位架，立板中部固定设置有辅助支架，辅助支架上固定连接有轴颈定位架，立板在辅助支架上方固定连接有竖向设置的导轨，导轨上通过滑块滑动连接地设有上定位座，上定位座上设置有销钉预装孔；下定位座、凸轮仿形定位架、轴颈定位架、上定位座相配合以实现凸轮轴工件的固定；
立板在导轨上方固定连接有油缸支撑块，油缸支撑块上安装有油缸及压头，油缸用于驱动压头作竖向运动；
液压站与油缸连接，为压头提供动力；
控制系统与液压站电气连接，用于控制压头工作。
进一步的是：上定位座上具有竖向设置的阶梯孔，阶梯孔上部为大径端、下部为小径端，阶梯孔的大径端套设有定位筒，销钉预装孔设于定位筒上，定位筒通过横向设置的螺钉和纵向设置的定位销进行固定，定位筒底部具有用于卡接凸轮轴工件顶端的卡槽，定位销下端用于与凸轮轴工件顶端的定位销孔相配合。
进一步的是：上定位座配设有限位柱，限位柱底部具有限位块，限位柱顶部沿竖向穿过上定位座的配合孔后与油缸支撑块固定连接，限位柱上套设有弹簧，弹簧设于上定位座顶部与油缸支撑块底部之间。
进一步的是：限位柱顶部与油缸支撑块螺纹连接。
进一步的是：立板底部固定设置有底座、侧面固定设置有侧板。
进一步的是：压头配设有压力传感器和光栅尺，压力传感器和光栅尺电气连接于控制系统，控制系统设置有人机交互界面。
进一步的是：控制系统设置有报警装置，报警装置与压力传感器、光栅尺联动控制。
进一步的是：液压工装、液压站和控制系统均固定设置于推车上。
本发明的有益效果是：实施时，预先计算好最小过盈量需要的压入力和最大过盈量需要的压入力，据此设置压入力检测范围数值，在完成首次销钉压装调试后，据此设置压入位移检测初始位置、检测位置和到位位置，启动装置完成销钉压装。本发明由液压代替人工压入，使得压力稳定可控，通过压力传感器与光栅尺的反馈调节实现检测报警，从而避免销钉装配时压装不到位和脱落。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为液压工装的压装完成后的结构示意图；
图3为液压工装的预装结构示意图；
图中标记为：101-液压工装、102-液压站、103-控制系统、104-人机交互界面、105-推车、1-底板、2-立板、3-底座、4-侧板、5-油缸支撑块、6-上定位座、7-辅助支架、8-轴颈定位架、9-凸轮仿形定位架、10-下定位座、11-压头、12-油缸、13-滑块、14-导轨、15-定位筒、16-螺钉、17-凸轮轴工件、18-限位柱、19-弹簧、20-定位销。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1至图3所示，本发明包括液压工装101、液压站102和控制系统103；
液压工装101包括固定连接的底板1和立板2，底板1上固定设置有下定位座10，下定位座10上固定设置有凸轮仿形定位架9，立板2中部固定设置有辅助支架7，辅助支架7上固定连接有轴颈定位架8，立板2在辅助支架7上方固定连接有竖向设置的导轨14，导轨14上通过滑块13滑动连接地设有上定位座6，上定位座6上设置有销钉预装孔；实施时，将凸轮轴工件17的尾轴颈端通孔放入下定位座10的顶尖，凸轮放入凸轮仿形定位架9内，凸轮仿形定位架9可采用尼龙材料制作；然后将凸轮轴工件17的轴颈靠在轴颈定位架8上，最后上定位座6下滑通过定位销20将凸轮轴工件17的装销端面固定，最终实现凸轮轴工件17的整体固定；
立板2在导轨上方固定连接有油缸支撑块5，油缸支撑块5上安装有油缸12及压头11，油缸12用于驱动压头11作竖向运动；
液压站102与油缸12连接，为压头11提供动力；
控制系统103与液压站102电气连接，用于控制压头11工作。
实施时，预先计算好最小过盈量需要的压入力和最大过盈量需要的压入力，据此设置压入力检测范围数值，在完成首次销钉压装调试后，据此设置压入位移检测初始位置、检测位置和到位位置，通过液压工装101将凸轮轴工件17固定好之后，将销钉安装入上定位座6的销钉预装孔；控制压头11下压至紧贴上定位座6的上端面，使得销钉顶端与上定位座6的上端面平齐，装配完成，压头11返回。
优选地，上定位座6上具有竖向设置的阶梯孔，阶梯孔上部为大径端、下部为小径端，阶梯孔的大径端套设有定位筒15，销钉预装孔设于定位筒15上，定位筒15通过横向设置的螺钉16和纵向设置的定位销20进行固定。定位筒15底部具有用于卡接凸轮轴工件17顶端的卡槽，定位销20下端用于与凸轮轴工件17顶端的定位销孔相配合。实施时，定位筒15的卡槽套在凸轮轴工件17头端面与头端轴颈上，同时定位销20插入凸轮轴工件17顶端的定位销孔，实现凸轮轴工件17的固定。采用该方式，可通过更换定位筒15，完成不同规格的产品装配；同时，借助定位筒15上的卡槽及定位销20结构，可将凸轮轴工件17更好的固定。
上定位座6与立板2之间的滑动连接，可手动驱动，也可自动驱动，本实施例中提供一种手动驱动的优选实施方式。上定位座6配设有限位柱18，限位柱18底部具有限位块，限位柱18顶部沿竖向穿过上定位座6的配合孔后与油缸支撑块5固定连接，限位柱18上套设有弹簧19，弹簧19设于上定位座6顶部与油缸支撑块5底部之间。采用该方式，通过限位柱18为上定位座6提供支撑力，通过弹簧19为上定位座6提供压装力。此外，限位柱18顶部与油缸支撑块5之间优选为螺纹连接，使得限位柱18的安装高度可调节。限位柱18与限位块优选为一体结构，在本实施例中，限位柱18为螺纹杆结构，限位块相当于限位柱18的螺头部。
为使得整体结构更稳固，立板2底部固定设置有底座3、侧面固定设置有侧板4。
优选地，压头11配设有压力传感器和光栅尺，压力传感器和光栅尺电气连接于控制系统103，控制系统103设置有人机交互界面104。控制系统103优选为PLC控制系统。销钉的过盈压装力与压头11的输出压力一致，销钉压装过程的位移也可通过压头11的位移体现。本发明通过压力传感器检测销钉的过盈压装力和光栅尺检测销钉压装过程位移的方式，在PLC人机交换界面上生成曲线图形，可实时监控安装信息。控制系统103设置有报警装置，报警装置与压力传感器、光栅尺联动控制。当压力传感器、光栅尺检测得到的安装信息出现异常时，还可发出报警信息提醒操作人员。
优选地，液压工装101、液压站102和控制系统103均固定设置于推车105上，可将本发明方便地移动至任意地点进行实施。

Claims (8)

1.凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：包括液压工装(101)、液压站(102)和控制系统(103)；
液压工装(101)包括固定连接的底板(1)和立板(2)，底板(1)上固定设置有下定位座(10)，下定位座(10)上固定设置有凸轮仿形定位架(9)，立板(2)中部固定设置有辅助支架(7)，辅助支架(7)上固定连接有轴颈定位架(8)，立板(2)在辅助支架(7)上方固定连接有竖向设置的导轨(14)，导轨(14)上通过滑块(13)滑动连接地设有上定位座(6)，上定位座(6)上设置有销钉预装孔；下定位座(10)、凸轮仿形定位架(9)、轴颈定位架(8)、上定位座(6)相配合以实现凸轮轴工件(17)的固定；
立板(2)在导轨上方固定连接有油缸支撑块(5)，油缸支撑块(5)上安装有油缸(12)及压头(11)，油缸(12)用于驱动压头(11)作竖向运动；
液压站(102)与油缸(12)连接，为压头(11)提供动力；
控制系统(103)与液压站(102)电气连接，用于控制压头(11)工作。
2.如权利要求1所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：上定位座(6)上具有竖向设置的阶梯孔，阶梯孔上部为大径端、下部为小径端，阶梯孔的大径端套设有定位筒(15)，销钉预装孔设于定位筒(15)上，定位筒(15)通过横向设置的螺钉(16)和纵向设置的定位销(20)进行固定，定位筒(15)底部具有用于卡接凸轮轴工件(17)顶端的卡槽，定位销(20)下端用于与凸轮轴工件(17)顶端的定位销孔相配合。
3.如权利要求1所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：上定位座(6)配设有限位柱(18)，限位柱(18)底部具有限位块，限位柱(18)顶部沿竖向穿过上定位座(6)的配合孔后与油缸支撑块(5)固定连接，限位柱(18)上套设有弹簧(19)，弹簧(19)设于上定位座(6)顶部与油缸支撑块(5)底部之间。
4.如权利要求3所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：限位柱(18)顶部与油缸支撑块(5)螺纹连接。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：立板(2)底部固定设置有底座(3)、侧面固定设置有侧板(4)。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：压头(11)配设有压力传感器和光栅尺，压力传感器和光栅尺电气连接于控制系统(103)，控制系统(103)设置有人机交互界面(104)。
7.如权利要求6所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：控制系统(103)设置有报警装置，报警装置与压力传感器、光栅尺联动控制。
8.如权利要求1至4中任意一项所述的凸轮轴销钉装配装置，其特征在于：液压工装(101)、液压站(102)和控制系统(103)均固定设置于推车(105)上。
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