CN105643244B

CN105643244B - 用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置

Info

Publication number: CN105643244B
Application number: CN201610106251.7A
Authority: CN
Inventors: 余双前; 黄少杰; 司育进
Original assignee: Anhui Heli Co Ltd
Current assignee: Anhui Heli Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2018-02-16
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: CN105643244A

Abstract

本发明涉及用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，包括机架、移动压头机构和抬起定位机构；机架为立方体框架；移动压头机构安装在机架的上端，移动压头机构包括安装座、第一驱动组件，安装座位于机架内，安装座的中部为两只以上的压紧油缸，压紧油缸的伸缩端竖直朝向机架的下端；第一驱动组件设在与安装座对应的机架上，第一驱动组件与安装座连接、驱动安装座在机架内水平移动；抬起定位机构安装在机架的下端，抬起定位机构包括抬起板、第二驱动组件，抬起板水平位于机架内，第二驱动组件位于抬起板的下方，第二驱动组件工作时，驱动抬起板上移；本发明压装精度高，为压装后腾出后续作业的装配空间，对输送辊道不产生损毁。

Description

用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置

技术领域

本发明属于在线装配领域，具体涉及用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置。

背景技术

目前，在叉车变速箱装配生产线上，变速箱通过辊道输送至装配工位，变速箱内传动零件的装配如离合器、惰轮轴、轴环和轴承，一直以来是依赖于人手工敲装或压紧装置压入实现的，现有的这种叉车变速箱在线装配存在以下缺陷：（1）、生产效率低、工人劳动强度大，且压装精度也没有保证，变速箱装配依赖于工人师傅手工敲装压入，压装过程中无法保证有足够的压装力，且无法保证压装零件被压装到理论位置，不仅影响了压装质量和生产效率，同时也会影响变速箱的机械传动效率、燃油经济性、安全可靠性、使用寿命以及噪声、震动等多方面的性能，甚至会使压装零件受损；（2）、长时间的敲装冲击易造成输送辊道的变形，普通压紧装置对叉车变速箱进行压装作业时，压紧装置的压装力接近三吨，输送辊道无法直接承受；（3）、在叉车变速箱装配线的狭小空间里，普通的压紧装置的压头占用空间大，影响叉车变速箱装配的后续作业。

发明内容

为解决现有叉车变速箱装配生产线上存在的装配以及后续作业空间小、压装精度低、辊道损伤较大等缺陷，本发明设计了用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置。

用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，包括机架、移动压头机构和抬起定位机构；所述机架为立方体框架；

所述移动压头机构安装在机架的上端，移动压头机构包括安装座17、第一驱动组件，安装座17位于机架内，安装座17的中部为两只以上的压紧油缸23，压紧油缸23的伸缩端竖直朝向机架的下端；第一驱动组件设在与安装座17对应的机架上，第一驱动组件与安装座17连接、驱动安装座17在机架内水平移动；

所述抬起定位机构安装在机架的下端，抬起定位机构包括抬起板13、第二驱动组件，抬起板13水平位于机架内，第二驱动组件位于抬起板13的下方，第二驱动组件工作时，驱动抬起板13上移；

当叉车变速箱41输送至抬起定位机构的上方时，第二驱动组件工作、抬起板13上移，抬起板13向上抬起叉车变速箱41；安装座17在第一驱动组件的作用下水平移动到叉车变速箱41的上方，两只以上的压紧油缸23的压紧端头向下伸出、并作用在传动零件上，实现传动零件在叉车变速箱41内的压装。

所述机架包四根直立的立柱3、两根横梁2，两根横梁2的两端分别固定连接着两根立柱3的上端，且两根横梁2平行；

所述第一驱动组件包括平移气缸15、两根导轨16，平移气缸15设在机架上，两根导轨16分别设在所述两根横梁2的底部；所述安装座17通过两端的导轨套24活动悬挂在两根导轨16上，且安装座17的一侧板与平移气缸15的伸缩端连接；

所述第二驱动组件包括安装板7、摇臂11、抬起气缸9；安装板7水平位于抬起板13的下方，其上分布有三个以上的条形孔，每个条形孔内均通过转轴30纵向旋接有摇臂11，摇臂11的上端为凸轮面、并位于安装板7的上方；抬起气缸9设在机架的一侧，其伸缩端与每件摇臂11的下端联接；当抬起气缸9的伸缩端向外伸出时，摇臂11的下端移动、并绕转轴30旋转，摇臂11的上端凸轮面与抬起板13底面接触、并向上顶起抬起板13。

所述安装板7与抬起板13之间通过三个以上的导向件连接，导向件由导向套26、相对导向套26上下滑动的导向轴27组成，导向套26与安装板7固接，导向轴27与抬起板13固接。

所述安装板7上分布有四件摇臂11，四件摇臂11均分为两组，其中一组设在靠近抬起气缸9的安装板7一端，另一组设在远离抬起气缸9的安装板7一端；每组的两件摇臂11的底端之间均横向连接有同步轴31，同步轴31与抬起气缸9的伸缩端呈垂直设置，且两组的同步轴31之间连接有推拉杆32；

在靠近抬起气缸9的安装板7底面上设有导向座35，导向座35的导向孔内活动插设有推拉轴34，推拉轴34呈水平设置，推拉轴34的一端通过气缸接头36与抬起气缸9的伸缩端联接，推拉轴34另一端的销轴上活动连接有连杆33，所述连杆33的另一端活动套设在靠近抬起气缸9的一组摇臂11的底端同步轴31上。

导轨16的一端设有限位板、限位板固接在对应横梁2的底面上，在限位板的下端设有限位块22，限位块22朝向安装座17；所述安装板7条形孔内的转轴30两端均设在块状的支座29上，所述支座29与安装板7固定连接。

所述移动压头机构的安装座17中部设有四件压紧油缸23，四件压紧油缸23的伸缩端端头依次设有惰轮轴接头18、轴承接头19、轴环接头21、轴承外圈接头20。

所述抬起板13的顶面上设有定位销10、菱形销14，定位销10和菱形销14分别设在抬起板13的一对角上。

每件摇臂11对应的抬起板13底面上均设有垫块28。

机架的立柱3上端横向连接有气缸安装座8，平移气缸15设在气缸安装座8上；机架的立柱3下端横向连接有两件支座4，安装板7的两端分别设在两件支座4的顶面上。

所述机架的底部为矩形的底架6，四根立柱3的下端分别连接着底架6的四个角，在底架6四个角的底部分别通过螺纹连接件设有调平板5。

本发明的有益技术效果：

1.移动压头设计：在机架的上端安装有移动压头机构，既能满足叉车变速箱传动零件的在线压装，又在压装后腾出后续作业的空间，实现“一机双用”；移动压头上设置两个以上的压紧油缸，一个动作可同时压紧多组轮轴，压装精度高，实现叉车变速箱压装作业的一步到位，提高了工作效率。

2.摇臂配合的抬起定位机构设计：采用凸轮状的摇臂与垫块配合设计，实现了抬起定位机构的大承载需求，为压装后腾出后续作业的装配空间；压装力直接作用于抬起板和摇臂的转轴，对输送辊道不造成损毁。

3.侧置式驱动机构设计：移动压头机构和抬起定位机构均通过侧置的气缸驱动，解决了上下输送辊道之间空间狭小的安装问题，为整个装配作业以及装配的后续作业提供了较好的操作空间。

附图说明

图1为本发明压紧状态的结构示意图。

图2为本发明复位状态的结构示意图。

图3为本发明移动压头机构的结构示意图。

图4为本发明抬起定位结构的结构示意图I。

图5为本发明抬起定位结构的结构示意图II。

图6为本发明应用状态的结构示意图。

图7为本发明应用复位状态的结构示意图。

上图中序号：连板1、横梁2、立柱3、支座4、调平板5、底架6、安装板7、气缸安装座8、抬起气缸9、定位销10、摇臂11、垫座12、抬起板13、菱形销14、平移气缸15、导轨16、安装座17、惰轮轴接头18、轴承接头19、轴承外圈接头20、轴环接头21、限位块22、压紧油缸23、导轨套24、油缸安装板25、导向套26、导向轴27、垫块28、支座29、转轴30、同步轴31、推拉杆32、连杆33、推拉轴34、导向座35、气缸接头36、装配托盘37、上层辊道38、下层辊道39、停止器40、叉车变速箱41、连接盘42。

具体实施方式

参见图1、图2，用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，包括机架、安装在机架上端的移动压头机构、安装在机架下端的抬起定位机构；

所述机架为立方体框架，包括四根直立的立柱3、两根横梁2、底架，两根横梁2的两端分别固定连接着两根立柱3的上端，两根横梁2平行，并连接有连板1；所述底架为矩形架，四根立柱3的下端分别连接着底架6的四个角，底架6四个角的底部分别通过螺纹连接件设有调平板5；机架的立柱3上端横向连接有气缸安装座8，机架的立柱3下端横向连接有两件支座4；

参见图3，所述移动压头机构包括安装座17、第一驱动组件，安装座17位于机架内，在安装座17底面中部的油缸安装板25上竖直设有四件压紧油缸23，每件压紧油缸23的伸缩端均向下伸出安装座17；四件压紧油缸23的伸缩端端头依次设有惰轮轴接头18、轴承接头19、轴环接头21、轴承外圈接头20；所述安装座17的顶面两端分别设有导轨套24；

所述第一驱动组件包括平移气缸15、两根导轨16，平移气缸15设在机架上端的气缸安装座8上，两根导轨16分别设在所述两根横梁2的底部；导轨16的一端设有限位板，限位板的下端设有限位块22，限位板固接在对应横梁2的底面上；

所述安装座17通过两端的导轨套24活动悬挂在两根导轨16上，且安装座17的一侧板与平移气缸15的伸缩端连接，平移气缸15的伸缩端实现安装座17沿导轨16的水平滑动；

参见图4、图5，所述抬起定位机构包括抬起板13、第二驱动组件，抬起板13水平位于机架内，抬起板13的顶面上设有定位销10、菱形销14，定位销10和菱形销14分别设在抬起板13的一对角上，在抬起板13顶面的另一对角上还设有垫座12；

所述第二驱动组件包括安装板7、摇臂11、抬起气缸9；安装板7水平位于抬起板13的下方、并设在机架下端的两件支座4上，抬起气缸9设在安装板7的一侧，其伸缩端水平位于安装板7的下方；安装板7与抬起板13之间通过四个导向件连接，四个导向件分别设置在抬起板13的四个拐角处；导向件由导向套26、相对导向套26上下滑动的导向轴27组成，导向套26与安装板7固接，导向轴27与抬起板13固接；

所述安装板7上分布有四个条形孔，每个条形孔内均通过转轴30纵向旋接有摇臂11，转轴30两端均设在块状的支座29上，所述支座29与安装板7固定连接；所述摇臂11的上端为凸轮面、位于安装板7的上方，且每件摇臂11对应的抬起板13底面上均设有垫块28，摇臂11的下端位于安装板7的下方；四个条形孔内的四件摇臂11均分为两组，其中一组设在靠近抬起气缸9的安装板7一端，另一组设在远离抬起气缸9的安装板7一端；每组的两件摇臂11的底端之间均横向连接有同步轴31，且两组的同步轴31之间连接有推拉杆32；

在靠近抬起气缸9的安装板7底面上设有导向座35，导向座35的导向孔内活动插设有推拉轴34，推拉轴34呈水平设置，推拉轴34的一端通过气缸接头36与抬起气缸9的伸缩端联接，推拉轴34另一端的销轴上活动连接有连杆33，所述连杆33的另一端活动套设在靠近抬起气缸9的一组摇臂11的底端同步轴31上；当抬起气缸9的伸缩端向外伸出时，摇臂11的下端移动、并绕转轴30旋转，摇臂11的上端凸轮面与抬起板13底面接触、并向上顶起抬起板13。

参见图5，工作时，在抬起定位机构上方的机架内有上层辊道38，在抬起定位机构下方的机架内有下层辊道39；装配托盘37通过上层辊道38输送，直到装配托盘37一端与停止器40接触，装配托盘37停在抬起定位结构的上方，移动式复合压头结构的下方。抬起气缸9开始工作，抬起气缸9推动推拉轴34在导向座35的孔内移动，并带动连杆33一起水平移动，连杆33带动同步轴31使四件摇臂11沿转轴30转动，四件摇臂11上端的凸轮面与四件垫块28接触，顶起抬起动板13，四件导向件实现抬起板13的抬起导向；抬起板13通过垫座12顶起装配托盘37脱离上层辊道38，通过定位销10和菱形销14实现对装配托盘37的定位。

平移气缸15推动安装座17沿导轨16水平方向移动，直到安装座17另一端与限位块22接触，惰轮轴接头18、轴承接头19、轴承外圈接头20和轴环接头21停在待压工件叉车变速箱41正上方。四件压紧油缸23 同时推动惰轮轴接头18、轴承接头19、轴承外圈接头20和轴环接头21下降，直到压头与叉车变速箱41接触并充分贴合，压装作业开始。

参见图6，当压装作业结束后，压紧油缸23换向工作，惰轮轴接头18、轴承接头19、轴承外圈接头20和轴环接头21上升、并复位；平移气缸15换向工作，安装座17沿导轨16水平方向移动，为后续装配作业腾出空间。当本工位装配工作结束后，抬起气缸9换向工作，拉动推拉轴34在推拉导向座35的孔内移动，带动连杆33反向移动，连杆33带动同步轴31使摇臂11反向转动；四件摇臂11上端的凸轮面从最高点下移，装配托盘37及抬起定位机构下降，直到装配托盘37落到上层辊道38上，抬起定位机构在自重下继续下降与装配托盘37分离，直到抬起板13的底面与导向套26的接触，实现抬起定位机构的复位。

Claims

1.用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：包括机架、移动压头机构和抬起定位机构；所述机架为立方体框架；

所述移动压头机构安装在机架的上端，移动压头机构包括安装座（17）、第一驱动组件，安装座（17）位于机架内，安装座（17）的中部为两只以上的压紧油缸（23），压紧油缸（23）的伸缩端竖直朝向机架的下端；第一驱动组件设在与安装座（17）对应的机架上，第一驱动组件与安装座（17）连接、驱动安装座（17）在机架内水平移动；

所述抬起定位机构安装在机架的下端，抬起定位机构包括抬起板（13）、第二驱动组件，抬起板（13）水平位于机架内，第二驱动组件位于抬起板（13）的下方，第二驱动组件工作时，驱动抬起板（13）上移；

当叉车变速箱（41）输送至抬起定位机构的上方时，第二驱动组件工作、抬起板（13）上移，抬起板（13）向上抬起叉车变速箱（41）；安装座（17）在第一驱动组件的作用下水平移动到叉车变速箱（41）的上方，两只以上的压紧油缸（23）的压紧端头向下伸出、并作用在传动零件上，实现传动零件在叉车变速箱（41）内的压装；

所述机架包四根直立的立柱（3）、两根横梁（2），两根横梁（2）的两端分别固定连接着两根立柱（3）的上端，且两根横梁（2）平行；

所述第一驱动组件包括平移气缸（15）、两根导轨（16），平移气缸（15）设在机架上，两根导轨（16）分别设在所述两根横梁(2)的底部；所述安装座（17）通过两端的导轨套（24）活动悬挂在两根导轨（16）上，且安装座（17）的一侧板与平移气缸（15）的伸缩端连接；

所述第二驱动组件包括安装板（7）、摇臂（11）、抬起气缸（9）；安装板（7）水平位于抬起板（13）的下方，其上分布有三个以上的条形孔，每个条形孔内均通过转轴（30）纵向旋接有摇臂（11），摇臂（11）的上端为凸轮面、并位于安装板（7）的上方；抬起气缸（9）设在机架的一侧，其伸缩端与每件摇臂（11）的下端联接；当抬起气缸（9）的伸缩端向外伸出时，摇臂（11）的下端移动、并绕转轴（30）旋转，摇臂（11）的上端凸轮面与抬起板（13）底面接触、并向上顶起抬起板（13）。

2.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：所述安装板（7）与抬起板（13）之间通过三个以上的导向件连接，导向件由导向套（26）、相对导向套（26）上下滑动的导向轴（27）组成，导向套（26）与安装板（7）固接，导向轴（27）与抬起板（13）固接。

3.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：所述安装板（7）上分布有四件摇臂（11），四件摇臂（11）均分为两组，其中一组设在靠近抬起气缸（9）的安装板（7）一端，另一组设在远离抬起气缸（9）的安装板（7）一端；每组的两件摇臂（11）的底端之间均横向连接有同步轴（31），同步轴（31）与抬起气缸（9）的伸缩端呈垂直设置，且两组的同步轴（31）之间连接有推拉杆（32）；

在靠近抬起气缸（9）的安装板（7）底面上设有导向座（35），导向座（35）的导向孔内活动插设有推拉轴（34），推拉轴（34）呈水平设置，推拉轴（34）的一端通过气缸接头（36）与抬起气缸（9）的伸缩端联接，推拉轴（34）另一端的销轴上活动连接有连杆（33），所述连杆（33）的另一端活动套设在靠近抬起气缸（9）的一组摇臂（11）的底端同步轴（31）上。

4.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：导轨（16）的一端设有限位板、限位板固接在对应横梁（2）的底面上，在限位板的下端设有限位块（22），限位块（22）朝向安装座（17）；所述安装板（7）条形孔内的转轴（30）两端均设在块状的支座（29）上，所述支座（29）与安装板（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：所述移动压头机构的安装座（17）中部设有四件压紧油缸（23），四件压紧油缸（23）的伸缩端端头依次设有惰轮轴接头（18）、轴承接头（19）、轴环接头（21）、轴承外圈接头（20）。

6.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：所述抬起板（13）的顶面上设有定位销（10）、菱形销（14），定位销（10）和菱形销（14）分别设在抬起板（13）的一对角上。

7.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：每件摇臂（11）对应的抬起板（13）底面上均设有垫块（28）。

8.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：机架的立柱（3）上端横向连接有气缸安装座（8），平移气缸（15）设在气缸安装座（8）上；机架的立柱（3）下端横向连接有两件支座（4），安装板（7）的两端分别设在两件支座（4）的顶面上。

9.根据权利要求1所述的用于叉车变速箱在线装配的复合压紧装置，其特征在于：所述机架的底部为矩形的底架（6），四根立柱（3）的下端分别连接着底架（6）的四个角，在底架（6）四个角的底部分别通过螺纹连接件设有调平板（5）。