CN206662685U - 一种新型自动组装机的插接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动组装机的插接装置，包括机架以及设于机架上的升降台，升降台设有抵套，升降台上设有用于驱动抵套在升降台上滑移的第一驱动装置；抵套上设有用于插入端子的插接杆，抵套上设有用于驱动插接杆升降的第二驱动装置；机架上设有用于定位端子的定位块，插接杆位于与定位块相抵的端子的正上方。该装置在将端子插入连接器时提高了对心正插的效果，减少端子和连接器的报废现象，大大提高了端子和连接器的使用率；工作时操作迅速，工时少，效率高。本实用新型适用于自动组装机的插接装置。

Description

一种新型自动组装机的插接装置

技术领域

本实用新型涉及一种插接装置，更具体地说，它涉及一种新型自动组装机的插接装置。

背景技术

现阶段的自动化行业有一种自动组装机，该自动组装机包含有插接装置，该插接装置主要用于将振动盘筛选过的端子或连接器组合在一起，经过其他多道工序后完成整个组成。

如图1所示，现有一种自动组装机的插接装置，包括机架1和升降台2，端子和连接器分别由不同的振动盘筛选后，沿着各自的轨道交汇，通过升降台2的下沉带动抵套3按压端子的端部从而使得端子嵌入连接器内，这种方法原理简单易行，相比手动将端子嵌入连接器内，节省了工作时间，大大提高了组装效率。

随着组装方式和零部件结构的多样化，这种自动组装机的插接装置也有其可改进之处，以上装置在端子形状规则的情况下有较好的使用效果；然而大多数端子的形状是不规则的，以上装置可能在插接过程中导致端子发生偏移，从而使端子或连接器报废，因此端子和连接器的使用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型自动组装机的插接装置，该装置在将端子插入连接器时提高了对心正插的效果，减少端子和连接器的报废现象，大大提高了端子和连接器的使用率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型自动组装机的插接装置，包括机架以及设于机架上的升降台，所述升降台设有抵套，所述升降台上设有用于驱动抵套在升降台上滑移的第一驱动装置；所述抵套上设有用于插入端子的插接杆，所述抵套上设有用于驱动插接杆升降的第二驱动装置；所述机架上设有用于定位端子的定位块，所述插接杆位于与所述定位块相抵的端子的正上方。

通过采用上述技术方案，当通过振动盘筛选后的端子抵达定位块的端面时，第二驱动装置驱动插接杆竖直向下运动插入端子内，升降台上升超出定位块的上端面；然后第一驱动装置驱使抵套横向滑移越过定位块，与此同时连接器经另一振动盘筛选后抵达定位块的另一端，插接杆以及所插端子正对连接器插口时，第二驱动装置驱使插接杆竖直向下移动将端子插入连接器内，当插接杆拔出时，抵套抵接在端子的端面，使得端子不被带出；与现有技术中直接用抵套按压端子插入连接器内相比，插接杆使得端子和连接器对心正插，而且插接杆拔出时，抵套抵接在端子的端面，使得插接杆顺利拔出，减少端子或连接器的报废现象，大大提高端子和连接器的使用率。

优选的，所述抵套上设置有用于插接杆穿过的通孔。

通过采用上述技术方案，当第一驱动装置驱动抵套横向滑移的过程中抵套会带动插接杆一起横向滑移，同时抵套也限制了插接杆在竖直方向上的移动。

优选的，所述插接杆朝向定位块的一端呈圆锥形，且其顶端为球面。

通过采用上述技术方案，插接杆的圆锥形端面相比插接杆的其余部位体积更小，使得插接杆在插入端子时相比其他形状更为顺利，若顶端太尖，在插入端子时可能造成端子和插接杆所受应力过于集中，球面的顶端则大大减少了插接杆的端部和端子的应力，提高了端子的利用率，减少了插接杆的磨损。

优选的，所述第二驱动装置包括设于抵套上的气压缸以及用于传动驱动力的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有限制块，所述插接杆固定于限制块上。

通过采用上述技术方案，气压缸将气压能转化为机械能，从而使得第二伸缩杆在竖直方向上做往复运动，限制块有效连接了插接杆和第二伸缩杆，第二伸缩杆作用在限制块上，以防第二伸缩杆直接作用在插接杆上造成插接杆易被损坏。

优选的，所述限制块和插接杆之间设有弹簧。

通过采用上述技术方案，弹簧的伸缩对限制块和插接杆之间的相互作用起到有效的缓冲作用，减少了插接杆和限制块之间正碰产生的损伤；插接杆的端部在插入端子的过程中，弹簧减轻了插接杆的端部与端子之间的相互作用，减小了端子和插接杆端部的应力，以防端子以及插接杆的端部所受应力过于集中，提高了插接杆的使用寿命和端子的利用率。

优选的，所述限制块上设置有用于安装弹簧的T形槽，所述插接杆的端部的端部设有用于在T形槽槽底内运动的环形块。

通过采用上述技术方案，T形槽将弹簧容置在其中，以防外界因素导致弹簧受损，环形块连接弹簧和插接杆，当插接杆被提起时，T形槽和限制块之间形成的面与环形块之间受力从而使得插接杆被提起，以防弹簧受力过大导致失效。

优选的，所述抵套处设有用于限制块滑移的竖轨，所述限制块设有卡块，所述竖轨开有用于卡块卡接的竖槽。

通过采用上述技术方案，竖轨和竖槽有效限制了限制块在竖直方向上的滑移，卡块在竖槽内滑移进一步限制了限制块的滑移，从而对插接杆在竖直方向的升降进行限制。

优选的，所述抵套设有用于带动抵套滑移的横移块，所述第一驱动装置包括液压缸和用于传动驱动力的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与横移块连接在一起。

通过采用上述技术方案，横移块相比抵套体积更大，若直接用抵套连接较多零部件，会使得抵套所受应力过于集中，减短抵套的寿命；液压缸将液压能转化为机械能，使得第一伸缩杆做横向的往复直线运动液压缸能产生较大的驱动力，使得横移块快速移动，减少了工作时间，提高了工作效率。

优选的，所述横移块设有横条，所述升降台设有用于横条横向滑移的横槽。

通过采用上述技术方案，横条和横槽的配合使得横移块在升降台上滑动更加顺利，进而带动抵套和插接杆的运动，为后续动作做好有利铺垫。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：与现有技术中直接用抵套按压端子插入连接器内相比，插接杆使得端子和连接器对心正插，而且插接杆拔出时，抵套抵接在端子的端面，使得插接杆顺利拔出，减少端子或连接器的报废现象，大大提高端子和连接器的使用率；横向运动和升降运动分别使用液压缸和气压缸驱动，通常情况下，液压缸会产生较为强大的动力，从而横向移动更加迅速；气压缸虽然产生的动力不及液压缸，但相比传统的齿轮传动以及丝杠传动，产生的驱动力更大，运动更加迅速，这样既节省了工时，有减少了插接杆因受较大驱动力而磨损较快；增加的弹簧不仅减轻了插接杆所受的驱动力，而且有助于提高插接杆与端子在插接过程中的对心正插率，减少端子以及连接器的损坏，提高了端子和连接器的利用率。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实施例的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实施例中抵套、插接杆、限制块和横移块的俯视图；

图5是图4沿B-B线的剖视图。

图中：1、机架；2、升降台；3、抵套；4、第一驱动装置；5、插接杆；6、第二驱动装置；7、定位块；8、通孔；9、气压缸；10、第二伸缩杆；11、限制块；12、弹簧；13、T形槽；14、环形块；15、竖轨；16、卡块；17、竖槽；18、横移块；19、液压缸；20、第一伸缩杆；21、横条；22、横槽；23、升降装置；24、传送轨；25、输送道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种新型自动组装机的插接装置，如图2所示，包括机架1和升降台2，机架1上开有用于输送端子的传送轨24以及用于输送连接器的输送道25，其中传送轨24的末端焊接有定位块7；升降台2上表面焊接有用于驱动升降台2升降的升降装置23。

如图2和图3所示，升降台2侧壁开有横槽22，横槽22横向滑移连接有横移块18，横移块18表面一体成型有横条21，横移块18与升降台2之间的横向滑移通过横槽22和横条21之间的卡接配合得以实现；横移块18的端面焊接有第一驱动装置4，第一驱动装置4包括液压缸19和第一伸缩杆20，在工作时液压缸19将其内的液压能转化为使得第一伸缩杆20做往复运动的机械能，在通常情况下，液压缸19会产生较为强大的动力，从而横向移动更加迅速，使得工时大大减小，提高了工作效率。

如图3和图5所示，横移块18的底部一体成型有抵套3，抵套3呈长方体，抵套3的正下方正对即将需要插接的端子，端子抵靠在定位块7的内侧壁；抵套3内开有通孔8，通孔8内插接配合有插接杆5，通孔8为插接杆5的升降移动提供了空间，同时限制了插接杆5的运动方向，插接杆5靠近端子的一端端部呈圆锥形，当插接杆5插入端子内时，圆锥形端部使得插接杆5更容易插入端子内；其中圆锥形端部的顶端呈球形，当插接杆5插入端子内部时，一旦插接杆5与端子内壁有接触，若顶端过于尖锐，会造成插接杆5圆锥形端部的顶端和端子内壁应力集中，易造成插接杆5和端子的磨损甚至损坏，在本实施例中，球形的端部顶端则会大大减小插接杆5和端子内壁的应力，有效减少了应力集中、应力过大的现象；横移块18有效隔开了第一伸缩杆20和抵套3，若液压缸19产生的强大力量直接作用在抵套3上，则会造成抵套3长期承受过大压力而损坏，导致抵套3寿命过短，影响工作效率。

插接杆5远离端子的一端连接有限制块11，限制块11底部开有T形槽13，T形槽13的横截面呈T形，插接杆5远离端子的一端一体成型有环形块14，环形块14抵接在T形槽13的槽底，T形槽13的槽顶和环形块14之间焊接有一弹簧12；限制块11的顶部表面焊接有第二驱动装置6，第二驱动装置6包括用于驱动插接杆5的气压缸9和第二伸缩杆10；通常情况下，气压缸9虽然产生的动力不及液压缸19，但相比传统的齿轮传动以及丝杠传动，产生的驱动力更大，运动更加迅速，这样既节省了工时，有减少了插接杆5因受较大驱动力而磨损较快；当气压缸9在驱动插接杆5升降时，限制块11有效隔开了插接杆5和第二伸缩杆10，若第二伸缩杆10直接作用在插接杆5上，气缸产生的强大动力会对插接杆5产生较大的冲击力，导致插接杆5易折断而寿命过短；弹簧12进一步减缓了限制块11对插接杆5的冲击力，同时，插接杆5在插入端子内部时，若插接杆5抵接在端子内壁，弹簧12会减缓插接杆5对端子内壁的冲击，减小了插接杆5和端子内壁的应力。

横移块18上焊接有竖轨15，竖轨15内开有竖槽17，限制块11一体成型有卡块16，限制块11和卡块16卡接在竖槽17内，当气压缸9驱动第二伸缩杆10作用在限制块11上时，限制块11在竖槽17内升降，卡块16有效地帮助限制块11在竖槽17内升降。

使用过程：启动自动组装机，传送轨24和输送道25分别传送端子和连接器抵达相应位置，气压缸9驱使第二伸缩杆10作用在限制块11上，限制块11带动插接杆5向下插入端子内部，端子的侧壁夹住插接杆5，此时升降装置23提起升降台2直至超出定位块7的上端面；液压缸19驱使第一伸缩杆20作用在横移块18上，横移块18横向移动越过定位块7直至插接杆5以及被插接的端子处于连接器正上方；气压缸9驱使第二伸缩杆10作用在限制块11上，限制块11带动插接杆5插入连接器内，此时端子插入连接器内，然后气压缸9驱使限制块11上升，插接杆5上升时，抵套3的底端端面抵接在端子的上表面，使得插接杆5从端子内部拔出；液压缸19驱使第一伸缩杆20收缩，带动横移块18横向移动从而恢复到原始位置，完成一个工作循环。

Claims (9)

1.一种新型自动组装机的插接装置，包括机架(1)以及设于机架(1)上的升降台(2)，其特征是：所述升降台(2)设有抵套(3)，所述升降台(2)上设有用于驱动抵套(3)在升降台(2)上滑移的第一驱动装置(4)；所述抵套(3)上设有用于插入端子的插接杆(5)，所述抵套(3)上设有用于驱动插接杆(5)升降的第二驱动装置(6)；所述机架(1)上设有用于定位端子的定位块(7)，所述插接杆(5)位于与所述定位块(7)相抵的端子的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述抵套(3)上设置有用于插接杆(5)穿过的通孔(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述插接杆(5)朝向定位块(7)的一端呈圆锥形，且其顶端为球面。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述第二驱动装置(6)包括设于抵套(3)上的气压缸(9)以及用于传动驱动力的第二伸缩杆(10)，所述第二伸缩杆(10)的端部设有限制块(11)，所述插接杆(5)固定于限制块(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述限制块(11)和插接杆(5)之间设有弹簧(12)。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述限制块(11)上设置有用于安装弹簧(12)的T形槽(13)，所述插接杆(5)的端部的端部设有用于在T形槽(13)槽底内运动的环形块(14)。

7.根据权利要求6所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述抵套(3)处设有用于限制块(11)滑移的竖轨(15)，所述限制块(11)设有卡块(16)，所述竖轨(15)开有用于卡块(16)卡接的竖槽(17)。

8.根据权利要求2所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述抵套(3)设有用于带动抵套(3)滑移的横移块(18)，所述第一驱动装置(4)包括液压缸(19)和用于传动驱动力的第一伸缩杆(20)，所述第一伸缩杆(20)与横移块(18)连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种新型自动组装机的插接装置，其特征是：所述横移块(18)设有横条(21)，所述升降台(2)设有用于横条(21)横向滑移的横槽(22)。