CN207223311U - 一种防拆卸螺母的卡簧安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防拆卸螺母的卡簧安装机构，包括基座和振动上料装置，所述基座上设有导向装置、顶料装置、卡簧夹爪、下压装置，以及驱动卡簧夹爪和下压装置移动的驱动机构，所述顶料装置承接振动上料装置，驱动机构驱动卡簧夹爪在顶料装置和导向装置之间移动，所述下压装置与导向装置配合，并能够沿导向装置下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。本实用新型实现了卡簧的自动化组装，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

Description

一种防拆卸螺母的卡簧安装机构

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，特别是一种防拆卸螺母的卡簧安装机构。

背景技术

防拆卸螺母除具备螺母的一般功能外，还具有一般螺母没有的防拆卸功能，在一些特殊场合，如空调加氟管线、输油管线，以及一些需要防盗的场合具有重要作用，防拆卸螺母一般由螺母、六方圈、弹簧、卡簧组装而成，由于目前制造企业多数采用人工组装，存在着效率很低、人工成本很高的问题，而且产品质量也因为作业人员的熟练程度的差异而无法得到保证。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种节省人力、组装高效的防拆卸螺母的卡簧安装机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防拆卸螺母的卡簧安装机构，包括基座和振动上料装置，所述基座上设有导向装置、顶料装置、卡簧夹爪、下压装置，以及驱动卡簧夹爪和下压装置移动的驱动机构，所述顶料装置承接振动上料装置，驱动机构驱动卡簧夹爪在顶料装置和导向装置之间移动，所述下压装置与导向装置配合，并能够沿导向装置下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。

优选的，所述导向装置包括气动夹爪，以及驱动气动夹爪升降的驱动装置，所述气动夹爪夹持有导向安装件。

优选的，所述导向安装件包括定位部、套接部，以及设置在定位部和套接部之间的导向部。

优选的，所述下压装置包括下压件，以及驱动下压件升降的下压气缸，所述下压件与导向安装件相匹配，且能够沿导向安装件下压卡簧使卡簧卡固在螺母上。

优选的，所述顶料装置包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸。

优选的，所述驱动机构包括驱动卡簧夹爪和下压装置同时横移的水平驱动机构，以及驱动水平驱动机构升降的升降驱动机构。

本实用新型的有益效果是：实现了卡簧的自动化组装，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的结构示意图之二；

图3是图2中A部放大图；

图4是本实用新型中导向安装件的结构示意图；

图5是本实用新型中防拆卸螺母未组装卡簧前的结构示意图；

图6是本实用新型中防拆卸螺母组装卡簧后的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，如图所示，一种防拆卸螺母的卡簧安装机构，包括基座1和振动上料装置2，所述基座1上设有导向装置3、顶料装置4、卡簧夹爪5、下压装置6，以及驱动卡簧夹爪5和下压装置6移动的驱动机构7，所述顶料装置4承接振动上料装置2，驱动机构7驱动卡簧夹爪5在顶料装置4和导向装置3之间移动，所述下压装置6与导向装置3配合，并能够沿导向装置3下压卡簧94使卡簧94卡固在螺母91上。

本实用新型采用自动化方式实现卡簧的安装，代替了人工单一重复的机械作业，大大提高了作业效率，降低了人工成本，稳定了产品质量，而且，本设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

所述振动上料装置2包括振动盘和直振，其中振动盘在图中未显示，设置在基座1上的顶料装置4承接直振的输出端。如图3所示，所述顶料装置4包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸，顶料气缸驱动顶料杆上升，从而将直振输出端的卡簧94顶起，便于卡簧夹爪5在顶料装置4处夹取卡簧94。

如图1所示，所述导向装置3包括气动夹爪31，以及驱动气动夹爪31升降的驱动装置32，所述气动夹爪31夹持有导向安装件8。组装时，驱动装置32驱动气动夹爪31下降，导向安装件8插接在螺母91上端，随后气动夹爪31松开导向安装件8，驱动机构7驱动卡簧夹爪5和下压装置6同时移动，卡簧夹爪5在顶料装置4处夹取卡簧94，并将卡簧94套设在导向安装件8上，卡簧夹爪5松开卡簧94，下压装置6下压卡簧94，卡簧94沿导向安装件8下移，并卡固在螺母91相应的凹槽处，随后气动夹爪31夹取导向安装件8上升，从而完成一个防拆卸螺母的卡簧的组装。

如图4所示，所述导向安装件8包括定位部81、套接部82，以及设置在定位部81和套接部82之间的导向部83。所述定位部81能够插接在螺母91上端，套接部82与卡簧94相匹配，所述导向部83为圆台形，且导向部83的上底面小于下底面，定位部81插接在螺母91上端时，定位部81的下端对接螺母91上端。

所述下压装置6包括下压件61，以及驱动下压件61升降的下压气缸62，所述下压件61与导向安装件8相匹配，卡簧夹爪5将卡簧94套设在套接部82上，下压件61沿导向安装件8下压卡簧94，卡簧94在导向部83的导向、过渡作用下，移动至螺母91，在螺母91的凹槽处复位并卡固在凹槽处，在本实施例中，所述下压件61为圆筒形。

在本实施例中，所述驱动机构7包括驱动卡簧夹爪5和下压装置6同时横移的水平驱动机构，以及驱动水平驱动机构升降的升降驱动机构，水平驱动机构和升降驱动机构均采用气缸驱动、导轨和滑块传动的方式实现。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于，包括基座(1)和振动上料装置(2)，所述基座(1)上设有导向装置(3)、顶料装置(4)、卡簧夹爪(5)、下压装置(6)，以及驱动卡簧夹爪(5)和下压装置(6)移动的驱动机构(7)，所述顶料装置(4)承接振动上料装置(2)，驱动机构(7)驱动卡簧夹爪(5)在顶料装置(4)和导向装置(3)之间移动，所述下压装置(6)与导向装置(3)配合，并能够沿导向装置(3)下压卡簧(94)使卡簧(94)卡固在螺母(91)上。

2.根据权利要求1所述的防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于,所述导向装置(3)包括气动夹爪(31)，以及驱动气动夹爪(31)升降的驱动装置(32)，所述气动夹爪(31)夹持有导向安装件(8)。

3.根据权利要求2所述的防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于,所述导向安装件(8)包括定位部(81)、套接部(82)，以及设置在定位部(81)和套接部(82)之间的导向部(83)。

4.根据权利要求2所述的防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于,所述下压装置(6)包括下压件(61)，以及驱动下压件(61)升降的下压气缸(62)，所述下压件(61)与导向安装件(8)相匹配，且能够沿导向安装件(8)下压卡簧(94)使卡簧(94)卡固在螺母(91)上。

5.根据权利要求1所述的防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于,所述顶料装置(4)包括顶料杆，以及驱动顶料杆升降的顶料气缸。

6.根据权利要求1所述的防拆卸螺母的卡簧安装机构，其特征在于,所述驱动机构(7)包括驱动卡簧夹爪(5)和下压装置(6)同时横移的水平驱动机构，以及驱动水平驱动机构升降的升降驱动机构。