CN110480316A - 一种气嘴压入机构 - Google Patents

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CN110480316A CN201910833697.3A CN201910833697A CN110480316A CN 110480316 A CN110480316 A CN 110480316A CN 201910833697 A CN201910833697 A CN 201910833697A CN 110480316 A CN110480316 A CN 110480316A
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黄开耀
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Dongguan Beidou Intelligent Equipment Co ltd
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Dongguan Beidou Intelligent Equipment Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
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    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

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Abstract

本发明属于压入机构技术领域，特别涉及一种气嘴压入机构，包括垂直设置的横梁和立板，所述立板支撑起所述横梁，所述横梁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有沿水平滑轨左右移动的第一板件，所述第一板件上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有沿竖向滑轨上下移动的第二板件，所述第二板件连接压杆从而带动压杆上下移动，所述第二板件下方的立板上设有气爪，所述气爪用作夹持产品定位作用)，所述压杆为伸缩杆，所述压杆的头部伸至最低端时压入被所述气爪定位的产品用作中心定位和压入产品的作力面，所述气爪的张合、所述压杆的伸缩、所述第一板件及所述第二板件的移动动力通过气缸提供。本发明使得气嘴和胶管的装配省时省力，提高良品率。

Description

一种气嘴压入机构
技术领域
本发明属于压入机构技术领域，特别涉及一种气嘴压入机构。
技术背景
目前行业内人工将胶嘴装入胶管，效率低下，良率低，胶管内壁容易刮伤，而且装配的时候费时费力，非常困难。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种省时省力，装配效率高的气嘴压入机构。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：提供一种气嘴压入机构，包括垂直设置的横梁和立板，所述立板支撑起所述横梁，所述横梁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有沿水平滑轨左右移动的第一板件，所述第一板件上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有沿竖向滑轨上下移动的第二板件，所述第二板件连接压杆从而带动压杆上下移动，所述第二板件下方的立板上设有气爪，所述压杆为伸缩杆，所述压杆的头部伸至最低端时被所述气爪定位，所述气爪的张合、所述压杆的伸缩、所述第一板件及所述第二板件的移动动力通过气缸提供。
优选地，带动第二板件上下移动的气缸为第一气缸，设置在所述竖向滑轨正上方。
优选地，带动所述气爪张合的气缸为第二气缸，设置在气爪根部上方。
优选地，带动所述压杆上下伸缩的气缸为第三气缸，设置在压杆正上方。
优选地，带动所述第一板件左右移动的气缸为第四气缸，设置在横梁背离所述竖向滑轨的一侧。
优选地，所述横梁上侧设有拖链。
优选地，所述立板底部设有托板。
本发明的有益效果在于：本发明中的压杆的运动和定位全部由气缸自动控制，节省人工，高效率，省力气。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和说明书附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本发明提供一种气嘴压入机构，包括垂直设置的横梁4和立板8，所述立板8支撑起所述横梁4，所述横梁4上设有水平滑轨11，所述水平滑轨11上设有沿水平滑轨11左右移动的第一板件，所述第一板件上设有竖向滑轨2，所述竖向滑轨上设有沿竖向滑轨2上下移动的第二板件，所述第二板件连接压杆6从而带动压杆6上下移动，所述第二板件下方的立板8上设有气爪7，所述压杆6为伸缩杆，所述压杆6的头部伸至最低端时被所述气爪7定位，所述气爪7的张合、所述压杆6的伸缩、所述第一板件及所述第二板件的移动动力通过气缸或马达或由皮带、丝杆和链条构成的执行机构提供。
带动第二板件上下移动的气缸为第一气缸1，设置在所述竖向滑轨2正上方。
带动所述气爪7张合的气缸为第二气缸5，设置在气爪根部上方。
带动所述压杆上下伸缩的气缸为第三气缸10，设置在压杆正上方。
带动所述第一板件左右移动的气缸为第四气缸12，设置在横梁背离所述竖向滑轨2的一侧。
所述横梁4上侧设有拖链3。
所述立板8底部设有托板9。
本发明的工作原理：水平滑轨11上设有沿水平滑轨11左右移动的第一板件，所述第一板件上设有竖向滑轨2，所述竖向滑轨上设有沿竖向滑轨2上下移动的第二板件，所述第二板件连接压杆6从而带动压杆6上下移动，所述第二板件下方的立板8上设有气爪7，所述压杆6为伸缩杆，所述压杆6的头部伸至最低端时被所述气爪7定位，压杆经第一板件、第二板件的移动从而精确移动至需要压入气嘴的位置，所述气爪7的张合、所述压杆6的伸缩、所述第一板件及所述第二板件的移动动力通过气缸提供。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种气嘴压入机构，其特征在于，包括垂直设置的横梁和立板，所述立板支撑起所述横梁，所述横梁上设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有沿水平滑轨左右移动的第一板件，所述第一板件上设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有沿竖向滑轨上下移动的第二板件，所述第二板件连接压杆从而带动压杆上下移动，所述第二板件下方的立板上设有气爪，所述压杆为伸缩杆，所述压杆的头部伸至最低端时被所述气爪定位，所述气爪的张合、所述压杆的伸缩、所述第一板件及所述第二板件的移动动力通过气缸提供。
2.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，带动第二板件上下移动的气缸为第一气缸，设置在所述竖向滑轨正上方。
3.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，带动所述气爪张合的气缸为第二气缸，设置在气爪根部上方。
4.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，带动所述压杆上下伸缩的气缸为第三气缸，设置在压杆正上方。
5.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，带动所述第一板件左右移动的气缸为第四气缸，设置在横梁背离所述竖向滑轨的一侧。
6.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，所述横梁上侧设有拖链。
7.根据权利要求1所述的气嘴压入机构，其特征在于，所述立板底部设有托板。
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