CN103883629A - 一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统，所述放料机构包括放料爪固定座，放料爪固定座上设有放料爪，所述放料爪固定座顶部设有导向套，导向套的两端分别设有限位螺钉固定板和定位块，所述导向套一端靠近限位螺钉固定板处还设有放料气缸固定板，所述放料气缸固定板的一侧连接有放料气缸，放料气缸上设有放料气缸拉板，所述定位块一端设有定位汽缸，所述导向套顶部固定连接有导向槽，导向槽顶部固定有导向块，导向块外表面设有导向块固定板，导向块固定板上设有压料块，导向槽的一侧表面固定有感应开关固定板。其优点是：能够实现保持架自动分离和自动上料。

Description

一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统

技术领域

本发明涉及一种圆锥滚子轴承装配技术，尤其涉及一种圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统。 

背景技术

圆锥轴承装配机大多都是人工和半自动设备，目前圆锥轴承全自动装配机对大多数企业来说还处于开发阶段，并且造价昂贵，技术难度大。 

现有技术中，保持架成品为串组件，安装时需要先分离，保持架的分离和上料过程一般采用手工操作，这种操作效率低下，自动化程度低，很难满足大规模生产的需要，而且装配质量无法保证，同时，人工送料容易造成生产事故。 

发明内容

鉴于上述圆锥轴承装配机的缺陷，本发明的目的在于：设计一种全自动圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统。 

本发明的技术解决方案是：圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统，所述放料机构包括放料爪固定座，放料爪固定座上设有放料爪，所述放料爪固定座顶部设有导向套，导向套的两端分别设有限位螺钉固定板和定位块，所述导向套一端靠近限位螺钉固定板处还设有放料气缸固定板，所述放料气缸固定板的一侧连接有放料气缸，放料气缸上设有放料气缸拉板，所述定位块一端设有定位汽缸 ，所述导向套顶部固定连接有导向槽，导向槽顶部固定有导向块，导向块外表面设有导向块固定板，导向块固定板上设有压料块，导向槽的一侧表面固定有感应开关固定板。 

进一步地，所述推料机构包括推料块固定板、推料汽缸和推料汽缸固定板，所述推料块固定板上设有推料块。 

进一步地，所述接料机构包括接料台面板、组件面板、接料台支撑杆、接料块导向杆、接料块、接料汽缸和接料汽缸固定板，所述接料台支撑杆设置在接料台面板和组件面板之间，所述接料块上端包覆有接料块定位块，所述接料块定位块和接料台面板用螺钉固定连接，所述接料汽缸设置在接料块的底部。 

进一步地，所述定位控制系统包括旋转主轴、定位套和步进电机，所述步进电机底部设有步进电机固定板和轴承，轴承外表面连接有轴承座，轴承内表面连接有主动轴，所述主动轴底端连接有主动轮，所述旋转主轴底端连接有从动轮，主动轮和从动轮用通过传动轮相连。 

进一步地，该圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统还包括用于放置保持架的挂料板、挂料杆、用于支撑挂料板的挂料板支撑杆和焊接支架。 

应用本发明所设计的圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，能够实现保持架自动分离和自动上料，加大了工作效率，较少了工人的劳动强度，自动化程度高。 

附图说明

图1为本发明的主视示意图； 

图2为本发明一个实施例的局部剖视示意图。 

图中所示：1-焊接支架，2-接料汽缸，3-组件面板，4-接料汽缸固定板，5-接料块导向杆，6-接料台支撑杆，7-接料台面板，8-推料块固定板，10-推料汽缸，12-定位汽缸，13-推料块，14-定位块，15-挂料板，16-感应开关固定板，17-限位螺钉固定板，18-放料汽缸固定板，19-放料汽缸，20-放料气缸拉板，21-导向块固定板，22-导向槽，23-步进电机，24-步进电机固定板，25-轴承座，26-轴承，27-主动轴，29-主动轮，30-传动轮，31-从动轮，32-挡块，33-推料气缸固定板，34-接料块定位块，35-接料块，36-挂料杆，37-挂料板支撑杆，38-导向块，39-旋转主轴，40-压料块，41-导向套，44-定位套，45-放料爪，46-放料爪固定座。 

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本发明的技术方案，现就结合本发明实施例及其附图进行非限制性的特征说明如下： 

如图1和图2所示，圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统，放料机构包括放料爪固定座46，放料爪固定座46上设有放料爪45，放料爪固定座46顶部设有导向套41，导向套41的两端分别设有限位螺钉固定板17和定位块14，导向套41一端靠近限位螺钉固定板17处还设有放料气缸固定板18，放料气缸固定板18的一侧连接有放料气缸19，放料气缸19上设有放料气缸拉板20，定位块14一端设有定位汽缸12，导向套41顶部固定连接有导向槽22，导向槽22顶部固定有导向块38，导向块38外表面设有导向块固定板21，导向块固定板21上设有压料块40，导向槽22的一侧表面固定有感应开关固定板16。 

推料机构包括推料块固定板8、推料汽缸10和推料汽缸固定板33，推料块固定板8上设有推料块13。 

接料机构包括接料台面板7、组件面板3、接料台支撑杆6、接料块导向杆5、接料块35、接料汽缸2和接料汽缸固定板4，接料台支撑杆6设置在接料台面板7和组件面板3之间，接料块35上端包覆有接料块定位块34，接料块定位块34和接料台面板7用螺钉固定连接，接料汽缸2设置在接料块35的底部。 

定位控制系统包括旋转主轴39、挡块32、定位套44和步进电机23，步进电机23底部设有步进电机固定板24和轴承26，轴承26外表面连接有轴承座25，轴承26内表面连接有主动轴27，主动轴27底端连接有主动轮29，旋转主轴39底端连接有从动轮31，主动轮29和从动轮31通过传动轮30相连。 

该圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统还包括用于放置保持架的挂料板15、挂料杆36、用于支撑挂料板15的推料汽缸固定板37和焊接支架1。 

工作时，先将保持架套在挂料杆36上，保持架开门，放料爪收缩，然后保持架下落，最低层保持架被放料爪45挂住，紧接着，保持架关门，抱住最低层向上第二个保持架，同时放料爪45张开，最低层保持架挂住松开。最后，汽缸敲打最低层保持架，最低层保持架分离。以此循环，自动分离，自动送料。 

当然，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，凡运用本发明说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利保护范围之内。 

Claims (5)

1.圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，包括放料机构、推料机构、接料机构和定位控制系统，其特征在于：所述放料机构包括放料爪固定座，放料爪固定座上设有放料爪，所述放料爪固定座顶部设有导向套，导向套的两端分别设有限位螺钉固定板和定位块，所述导向套一端靠近限位螺钉固定板处还设有放料气缸固定板，所述放料气缸固定板的一侧连接有放料气缸，放料气缸上设有放料气缸拉板，所述定位块一端设有定位汽缸，所述导向套顶部固定连接有导向槽，导向槽顶部固定有导向块，导向块外表面设有导向块固定板，导向块固定板上设有压料块，导向槽的一侧表面固定有感应开关固定板。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，其特征在于：所述推料机构包括推料块固定板、推料汽缸和推料汽缸固定板，所述推料块固定板上设有推料块。

3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，其特征在于：所述接料机构包括接料台面板、组件面板、接料台支撑杆、接料块导向杆、接料块、接料汽缸和接料汽缸固定板，所述接料台支撑杆设置在接料台面板和组件面板之间，所述接料块上端包覆有接料块定位块，所述接料块定位块和接料台面板用螺钉固定连接，所述接料汽缸设置在接料块的底部。

4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，其特征在于：所述定位控制系统包括旋转主轴、定位套和步进电机，所述步进电机底部设有步进电机固定板和轴承，轴承外表面连接有轴承座，轴承内表面连接有主动轴，所述主动轴底端连接有主动轮，所述旋转主轴底端连接有从动轮，主动轮和从动轮用通过传动轮相连。

5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统，其特征在于：该圆锥滚子轴承内组件装配机保持架自动分离与上料系统还包括用于放置保持架的挂料板、挂料杆、用于支撑挂料板的挂料板支撑杆和焊接支架。

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