CN210816066U - 沾头自动线自动沾头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沾头自动线自动沾头机构，包括机架，机架上沿横向依次设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，输入滚轮组与输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘的并由升降机构A驱动升降的插笔盘夹具，插笔盘夹具的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构，插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的油槽。工作时，输入滚轮组将铅笔插板沿横向输送至插笔盘夹具，插笔盘夹具夹持住插笔盘，接着升降机构A驱动插笔盘夹具及插笔盘向下移动，使得铅笔杆伸入油槽内进行沾油漆；之后插笔盘夹具及插笔盘复位，输出滚轮组将插笔盘输出。该机构设计合理，可实现铅笔杆的自动化沾漆，有效提高工作效率和沾头质量。

Description

沾头自动线自动沾头机构

技术领域：

本实用新型涉及一种沾头自动线自动沾头机构。

背景技术：

为了提高铅笔的美观性，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。国内目前的一些铅笔厂都是依靠人工一根一根将铅笔杆插入到油槽内进行上漆，该方式不仅工作效率低下、人工劳动强度大，而且易造成多根铅笔杆沾取到油漆的长度不一致，影响生产质量。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沾头自动线自动沾头机构，不仅设计合理，有效提高工作效率，而且有助于提高沾头质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种沾头自动线自动沾头机构，包括机架，所述机架上沿横向依次设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，所述输入滚轮组与输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘的并由升降机构A驱动升降的插笔盘夹具，所述插笔盘夹具的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构，插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的油槽。

进一步的，所述输入滚轮组包括左右对称设置的两排输入滚轮，每排输入滚轮均横向设置；所述输出滚轮组包括左右对称设置的两排输出滚轮，每排输出滚轮均横向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。

进一步的，所述升降机构A包括固定安装在机架上侧的支撑箱体，所述支撑箱体内设有由电机丝杆组件A驱动升降的升降板A，所述升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的连接杆，所述连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有连接板；所述插笔盘夹具包括左右对称设置的两块L形夹板，所述夹板竖设在位于同侧的连接板下方，所述夹板经由竖向滑轨滑块组件与连接板沿竖向滑动连接，所述连接板的底面固联有用以驱动夹板沿竖向移动的夹紧气缸。

进一步的，所述油槽的下方设有油槽托板，所述油槽托板的一端设有由升降机构B驱动升降的并用以检测油槽内油漆液面的检测探头，所述检测探头下降至检测到油漆液面的距离即为升降机构A驱动插笔盘夹具下降至铅笔杆与油漆相接触时的距离。

进一步的，所述升降机构B包括位于油槽托板一端上方的并经由电机丝杆组件B驱动升降的升降板B，所述升降板B的上侧设有由横向气缸驱动横移的倒U形杆；所述检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近油槽的一端。

进一步的，所述油槽的外底面设置有加热板，所述加热板与油槽托板之间设有绝缘板。

进一步的，所述推板机构包括横设在输入滚轮组与输出滚轮组之间的推板驱动气缸，所述推板驱动气缸的伸缩端固联有水平设置的移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸，所述推板气缸的气缸杆向下贯穿移动板并固联有用以与铅笔挡板的侧面相抵接的推杆。

进一步的，位于纵向同一侧的两根推杆的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根推杆的间距与两块插笔盘之间的长度和相同。

进一步的，所述推板驱动气缸为无杆气缸，推板驱动气缸的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，可实现铅笔杆的自动化沾漆，有效提高工作效率，同时确保插笔盘上的多根铅笔杆沾取到同样长度的油漆，提高沾头质量。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的主视构造示意图；

图2是本实用新型实施例的立体构造示意图一；

图3是本实用新型实施例的立体构造示意图二；

图4是本实用新型实施例的局部构造示意图；

图5是升降机构A的主视构造示意图；

图6是升降机构A的立体构造示意图；

图7是升降机构B与油槽的配合构造示意图；

图8是推板机构的立体构造示意图一；

图9是推板机构的立体构造示意图二；

图10是夹板与连接板的配合构造示意图；

图11是推板机构的工作状态示意图一；

图12是推板机构的工作状态示意图二。

图中：

1-机架；2-输入滚轮组；3-输出滚轮组；4-升降机构A；5-插笔盘夹具；6-推板机构；7-油槽；8-插笔盘；9-铅笔杆；10-输入滚轮；11-输出滚轮；12-支撑箱体；13-电机丝杆组件A；14-升降板A；15-连接杆；16-连接板；17-夹板；18-竖向滑轨滑块组件；19-夹紧气缸；20-丝杆A；21-电机A；22-滑块A；23-竖向滑轨A；24-油槽托板；25-升降机构B；26-检测探头；27-电机丝杆组件B；28-升降板B；29-倒U形杆；30-丝杆B；31-电机B；32-滑块B；33-竖向滑轨B；34-加热板；35-绝缘板；36-推板驱动气缸；37-移动板；38-推板气缸；39-推杆；40-连接架；41-翻转工位；42-横向气缸。

具体实施方式:

为了更清楚地解释本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例。

如图1～10所示，本实用新型一种沾头自动线自动沾头机构，包括机架1，所述机架1上沿横向依次设有用以传输插笔盘8的输入滚轮组2和输出滚轮组3，所述输入滚轮组2与沾头自动线的插笔工位的输出端相衔接，所述输出滚轮组3与下一工位(翻转工位41)的输入端相衔接，所述输入滚轮组2与输出滚轮组3之间设有用以夹持住插笔盘8的并由升降机构4A驱动升降的插笔盘夹具5，所述插笔盘夹具5的上方设有用以推动插笔盘8从输入滚轮组2移动至输出滚轮组3的推板机构6，插笔盘夹具5的正下方设有上端具有敞口的油槽7。工作时，输入滚轮组2将插设有待沾头的铅笔杆9的插笔盘8（水平放置）沿横向输送至插笔盘夹具5，插笔盘夹具5夹持住该插笔盘8，接着升降机构A4驱动插笔盘夹具5及插笔盘8向下移动，使得铅笔杆9伸入油槽7内进行沾油漆；之后升降机构A4驱动插笔盘夹具5及插笔盘8复位，输出滚轮组3将插笔盘输出。

本实施例中，所述输入滚轮组2包括左右对称设置的两排输入滚轮10，每排输入滚轮均横向并排设置；所述输出滚轮组3包括左右对称设置的两排输出滚轮11，每排输出滚轮均横向并排设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。

本实施例中，所述升降机构A4包括固定安装在机架1上侧的支撑箱体12，所述支撑箱体12内设有由电机丝杆组件A13驱动升降的升降板A14，所述升降板A14的左右两端分别固联有竖向设置的连接杆15，所述连接杆15的下端伸出支撑箱体12并固联有连接板16；所述插笔盘夹具5包括左右对称设置的两块L形夹板17，所述夹板17竖设在位于同侧的连接板16下方，所述夹板17经由竖向滑轨滑块组件18与连接板16沿竖向滑动连接，所述连接板16的底面固联有用以驱动夹板17沿竖向移动的夹紧气缸19；所述电机丝杆组件A13包括丝杆A20、电机A21、滑块A22以及竖向滑轨A23，所述丝杆A竖设在支撑箱体内，所述电机A固定安装在支撑箱体的顶部，电机A与丝杆A传动连接，所述升降板A丝杆A螺接，升降板A的左右两端分别固联有滑块A，所述滑块A与固定安装在支撑箱体侧壁的竖向滑轨A滑动连接，连接杆的上端与滑块A固联。工作时，插笔盘的左右两端分别放置在两块夹板的水平边上，之后夹紧气缸的驱动夹板向上移动，夹板将插笔盘压紧在连接板上，实现插笔盘的夹紧固定；之后电机A通过驱动丝杆A正反转，进而通过升降板A带动插笔盘升降。

本实施例中，所述油槽7的下方设有油槽托板24，所述油槽托板24的一端设有由升降机构B25驱动升降的并用以检测油槽7内油漆液面的检测探头26，所述检测探头26下降至检测到油漆液面的距离即为升降机构A驱动插笔盘夹具下降至铅笔杆与油漆相接触时的距离。

本实施例中，所述升降机构B25包括位于油槽托板24一端上方的并经由电机丝杆组件B27驱动升降的升降板B28，所述升降板B28的上侧设有由横向气缸42驱动横移的倒U形杆29；所述检测探头26沿竖向螺接在倒U形杆29靠近油槽7的一端。所述电机丝杆组件B27包括丝杆B30、电机B31、滑块B32以及竖向滑轨B33，所述竖向滑轨B与油槽托板固联，所述滑块B与竖向滑轨B滑动连接，所述升降板B与滑块B固联，所述丝杆B竖向设置且与升降板B相螺接，所述电机B位于丝杆B的下方，电机B的电机轴与丝杆B传动连接，以带动丝杆B旋转。工作时，电机B驱动丝杆B旋转，丝杆B通过升降板B带动检测探头向上移动，之后横向气缸驱动倒U形杆沿横向移动至检测探头位于油槽的内部上方，之后电机B驱动丝杆B反向旋转，丝杆B通过升降板B带动检测探头向下移动至接触到油槽内油漆的液面，实现检测。

本实施例中，所述油槽7的外底面设置有加热板34，以便对油槽内的油漆进行加热，所述加热板34与油槽托板24之间设有绝缘板35。

本实施例中，所述推板机构6包括横设在输入滚轮组2与输出滚轮组3之间的推板驱动气缸36，所述推板驱动气缸36的伸缩端固联有水平设置的移动板37，所述移动板37呈工字型，移动板37的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸38，四周的推板气38缸呈矩形分布，所述推板气缸38的气缸杆向下贯穿移动板并固联有用以与铅笔挡板8的侧面相抵接的推杆39。

优选的，位于纵向同一侧的两根推杆39的间距小于插笔盘8的宽度，以便确保能够推动插笔盘8沿着输入滚轮组2或输出滚轮组3横向移动；位于横向同一侧的两根推杆39的间距与两块插笔盘8之间的长度和相同；进一步的，所述输入滚轮组2的长度为两块插笔盘之间的长度和，所述输出滚轮组3的长度与插笔盘8的长度相同，以便于在将输入滚轮组2上的一块插笔盘8推动到插笔盘夹具5时，可同步将插笔盘夹具5上的插笔盘8推动到翻转工位41上，实现输入与输出同步进行，提高工作效率。

优选的，所述推板驱动气缸36为无杆气缸，推板驱动气缸的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。

本实施例中，所述插笔盘8呈矩形状，插笔盘上从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组由若干个铅笔插孔并排分布组成。

本实施例中，工作时：（1）沾头自动线的插笔机构将一块插设有铅笔杆的插笔盘推送到输入滚轮组上，移动板在推板驱动气缸的驱动下移动至该插笔盘的正上方，接着推板气缸驱动推杆向下伸出至与插笔盘相接触，之后推板驱动气缸通过移动板将该插笔盘推动至左右两块夹板之间，夹紧气缸驱动夹板向上移动，将该插笔盘压紧在连接板上，之后推板气缸驱动推杆向上复位；（2）电机A通过驱动丝杆A转动，丝杆A通过升降板A带动插笔盘下降，使得铅笔杆伸入油槽内沾油漆，之后电机A驱动丝杆A反向旋转，带动插笔盘夹具及插笔盘上升至初始位置；（3）移动板在推板驱动气缸的驱动下再次移动至输入滚轮组上新的插笔盘的正上方，接着推板气缸驱动推杆向下伸出，位于后侧的两根推杆与输入滚轮组上的铅笔挡板相接触，位于前侧的两根推杆与插笔盘夹具上的插笔盘相接触，之后推板驱动气缸通过移动板带动两块插笔盘同步朝前侧移动，原来插笔盘夹具上的插笔盘被推动至翻转工位上，而输入滚轮组上新的插笔盘则被推动至插笔盘夹具上，如图11-12所示，重复步骤（2），完成对该块插笔盘上的铅笔杆沾油漆；（4）重复上述步骤（1）-（3），依次对输入滚轮组上的插笔盘的铅笔杆进行沾油漆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿横向依次设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，所述输入滚轮组与输出滚轮组之间设有用以夹持住插笔盘的并由升降机构A驱动升降的插笔盘夹具，所述插笔盘夹具的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构，插笔盘夹具的正下方设有上端具有敞口的油槽。

2.根据权利要求1所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述输入滚轮组包括左右对称设置的两排输入滚轮，每排输入滚轮均横向设置；所述输出滚轮组包括左右对称设置的两排输出滚轮，每排输出滚轮均横向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。

3.根据权利要求1所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述升降机构A包括固定安装在机架上侧的支撑箱体，所述支撑箱体内设有由电机丝杆组件A驱动升降的升降板A，所述升降板A的左右两端分别固联有竖向设置的连接杆，所述连接杆的下端伸出支撑箱体并固联有连接板；所述插笔盘夹具包括左右对称设置的两块L形夹板，所述夹板竖设在位于同侧的连接板下方，所述夹板经由竖向滑轨滑块组件与连接板沿竖向滑动连接，所述连接板的底面固联有用以驱动夹板沿竖向移动的夹紧气缸。

4.根据权利要求1所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述油槽的下方设有油槽托板，所述油槽托板的一端设有由升降机构B驱动升降的并用以检测油槽内油漆液面的检测探头，所述检测探头下降至检测到油漆液面的距离即为升降机构A驱动插笔盘夹具下降至铅笔杆与油漆相接触时的距离。

5.根据权利要求4所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述升降机构B包括位于油槽托板一端上方的并经由电机丝杆组件B驱动升降的升降板B，所述升降板B的上侧设有由横向气缸驱动横移的倒U形杆；所述检测探头沿竖向螺接在倒U形杆靠近油槽的一端。

6.根据权利要求4所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述油槽的外底面设置有加热板，所述加热板与油槽托板之间设有绝缘板。

7.根据权利要求1所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述推板机构包括横设在输入滚轮组与输出滚轮组之间的推板驱动气缸，所述推板驱动气缸的伸缩端固联有水平设置的移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸，所述推板气缸的气缸杆向下贯穿移动板并固联有用以与铅笔挡板的侧面相抵接的推杆。

8.根据权利要求7所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：位于纵向同一侧的两根推杆的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根推杆的间距与两块插笔盘之间的长度和相同。

9.根据权利要求7所述的沾头自动线自动沾头机构，其特征在于：所述推板驱动气缸为无杆气缸，推板驱动气缸的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。

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