CN210527784U - 沾头自动线插笔盘输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种沾头自动线插笔盘输送机构，包括机架，所述机架上于沾头自动线的沾头工位的两侧分别设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构A，所述输出滚轮组的前侧设有插笔盘翻转机构，以便将带有沾头后铅笔杆的插笔盘翻转180°，便于下一工位的输送带对插笔盘进行输送。本实用新型结构设计合理，不仅便于与相邻工位进行衔接输送，而且有效提高插笔盘的输送效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种沾头自动线插笔盘输送机构。
背景技术：
为了提高铅笔的美观性，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。国内目前的一些铅笔厂在对铅笔进行沾头时，通常是依靠人工将一块一块插设有铅笔杆的插笔盘搬运至沾头工位，或者通过输送带进行输送。采用人工搬运的方式不仅工作效率低下，而且人工劳动强度大；而采用输送带输送的方式虽然可以提高工作效率，但是由于输送带只能水平式输送，无法对插笔盘进行旋转，不利于与相邻工位的衔接，使用较为不便。
实用新型内容：
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种沾头自动线插笔盘输送机构，不仅设计合理、使用方便，而且可有效提高工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种沾头自动线插笔盘输送机构，包括机架，所述机架上于沾头自动线的沾头工位的两侧分别设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构A，所述输出滚轮组的前侧设有插笔盘翻转机构。
进一步的，所述推板机构A包括横设在输入滚轮组与输出滚轮组之间的推板驱动气缸A，所述推板驱动气缸A的伸缩端固联有水平设置的移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸A，所述推板气缸A的气缸杆向下贯穿移动板并固联有用以与插笔盘的侧面相抵接的推杆A。
进一步的，位于纵向同一侧的两根推杆A的间距小于插笔盘的宽度；位于横向同一侧的两根推杆A的间距与两块插笔盘之间的长度和相同。
进一步的，所述推板驱动气缸A为无杆气缸，推板驱动气缸A的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。
进一步的，所述输入滚轮组包括左右对称设置的两排输入滚轮，每排输入滚轮均横向设置；所述输出滚轮组包括左右对称设置的两排输出滚轮，每排输出滚轮均横向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。
进一步的，所述插笔盘翻转机构包括U形支撑座，所述U形支撑座的上端设有由翻转电机驱动旋转的H形翻转座，所述H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的横向滑道，H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的推板机构B。
进一步的，所述横向滑道包括左右对称设置的支撑滚轮组，所述支撑滚轮组包括上下两排平行设置的支撑滚轮，两排支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的横向滑道。
进一步的，所述H形翻转座的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块。
进一步的，所述推板机构B包括横设在H形翻转座下方的推板驱动气缸B，所述推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的推板气缸B，所述推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的推杆B。
与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，不仅便于与相邻工位进行衔接输送，而且有效提高插笔盘的输送效率。
附图说明：
图1是本实用新型实施例的立体构造示意图一；
图2是本实用新型实施例的俯视构造示意图；
图3是本实用新型实施例的局部构造立体示意图；
图4是图3的主视构造示意图；
图5是本实用新型实施例中插笔盘输送时的状态示意图；
图6是推板机构A、输入滚轮组以及输出滚轮组相配合的构造示意图；
图7是推板机构A的立体构造示意图一；
图8是推板机构A的立体构造示意图二；
图9是插笔盘翻转机构的立体构造示意图一；
图10是插笔盘翻转机构的立体构造示意图二；
图11是插笔盘的立体构造示意图；
图12是推板机构A的工作状态示意图一；
图13是推板机构A的工作状态示意图二。
图中：
1-机架；2-沾头工位；3-输入滚轮组；4-输出滚轮组；5-插笔盘；6-铅笔杆；7-推板机构A；8-插笔盘翻转机构；9-推板驱动气缸A；10-移动板；11-推板气缸A；12-推杆A；13-输入滚轮；14-输出滚轮；15-U形支撑座；16-H形翻转座；17-横向滑道；18-推板机构B；19-支撑滚轮组；20-限位挡块；21-推板驱动气缸B；22-推板气缸B；23-推杆B；24-翻转电机；25-油槽；26-连接架。
具体实施方式:
为了更清楚地解释本实用新型，下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本实用新型的一些具体实施例。
如图1～13所示，本实用新型一种沾头自动线插笔盘输送机构，包括机架1，所述机架1上于沾头自动线的沾头工位2的两侧分别设有用以传输插笔盘5的输入滚轮组3和输出滚轮组4，机架1的上方设有用以推动插笔盘5从输入滚轮组3移动至输出滚轮组4的推板机构A7，所述输出滚轮组4的前侧设有插笔盘翻转机构8，以便将带有沾头后铅笔杆的插笔盘翻转180°，便于下一工位的输送带对插笔盘进行输送。
本实施例中，所述推板机构A7包括横设在输入滚轮组3与输出滚轮组4之间的推板驱动气缸A9，所述推板驱动气缸A9的伸缩端固联有水平设置的移动板10，所述移动板10的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸A11，所述推板气缸A11的气缸杆向下贯穿移动板10并固联有用以与插笔盘5的侧面相抵接的推杆A12。
优选的，位于纵向同一侧的两根推杆A12的间距小于插笔盘5的宽度；位于横向同一侧的两根推杆A12的间距与两块插笔盘5之间的长度和相同；进一步的，所述输入滚轮组3的长度为两块插笔盘5之间的长度和，所述输出滚轮组4的长度与插笔盘5的长度相同，以便于在将输入滚轮组3上的一块插笔盘5推动到沾头工位2时，可同步将沾头工位上的插笔盘5推动到插笔盘翻转机构上，实现输入与输出同步进行，提高工作效率。
本实施例中，所述推板驱动气缸A9为无杆气缸，推板驱动气缸A9的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。
本实施例中，所述插笔盘5呈矩形状，插笔盘上从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组由若干个铅笔插孔并排分布组成。
本实施例中，所述输入滚轮组3包括左右对称设置的两排输入滚轮13，每排输入滚轮13均横向设置；所述输出滚轮组4包括左右对称设置的两排输出滚轮14，每排输出滚轮14均横向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。
本实施例中，所述插笔盘翻转机构8包括U形支撑座15，所述U形支撑座15的上端设有由翻转电机24驱动旋转的H形翻转座16，所述H形翻转座16的上、下两端均设有以利于插笔盘5伸入的横向滑道17，H形翻转座16的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘5推出横向滑道的推板机构B18。
优选的，所述横向滑道17包括左右对称设置的支撑滚轮组19，所述支撑滚轮组19包括上下两排平行设置的支撑滚轮，两排支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的横向滑道17。
本实施例中，所述H形翻转座16的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入横向滑道17内的插笔盘进行限位的限位挡块20。
本实施例中，所述推板机构B18包括横设在H形翻转座16下方的推板驱动气缸B21，所述推板驱动气缸B21的伸缩端安装有竖向设置的推板气缸B22，所述推板气缸B22的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘板5底面插孔的推杆B23；通过设置推板机构B18，当插笔盘5沿着输出滚轮组4进入H形翻转座16上端的横向滑道7后，由于限位挡块20的限位作用，使得插笔盘5不会向前伸出，接着翻转电机24驱动H形翻转座16旋转180°，插笔盘5同步翻转，使得原来插笔盘5位于铅笔杆上方的状态变换为插笔盘位于铅笔杆下方的状态，之后推板气缸B22驱动推杆B23插入插笔盘5底面的插孔内，推板驱动气缸B通过推杆B推动插笔盘沿横向移动至下一工位的输送带上。优选的，所述推板驱动气缸B采用无杆气缸。
本实施例中，工作时：（1）沾头自动线的插笔机构将一块插设有铅笔杆的插笔盘5推送到输入滚轮组3上，移动板10在推板驱动气缸A9的驱动下移动至该插笔盘5的正上方，接着推板气缸A11驱动推杆A12向下伸出至与插笔盘5相接触，之后推板驱动气缸A9通过移动板10将该插笔盘5推动沾头工位2上进行沾头；（2）沾头结束后，移动板10在推板驱动气缸A9的驱动下再次移动至输入滚轮组2上新的插笔盘的正上方，接着推板气缸A11驱动推杆A12向下伸出，位于后侧的两根推杆A12与输入滚轮组3上的插笔盘5相接触，位于前侧的两根推杆A12与沾头工位上的插笔盘5相接触，之后推板驱动气缸A9通过移动板10带动两块插笔盘5同步朝前侧移动，原来位于沾头工位2上插笔盘被推动至H形翻转座16上端的横向滑道17内，而输入滚轮组3上新的插笔盘5则被推动至沾头工位2上，如图12-13所示；（3）翻转电机24驱动H形翻转座16旋转180°，插笔盘5同步翻转，使得原来插笔盘5位于铅笔杆6上方的状态变换为插笔盘5位于铅笔杆6下方的状态，之后推板气缸B22驱动推杆B23插入插笔盘5底面的插孔内，推板驱动气缸B21通过推杆B23推动插笔盘5沿横向移动至下一工位的输送带上；（4）重复上述步骤（1）-（3），实现对插笔盘的输送。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上于沾头自动线的沾头工位的两侧分别设有用以传输插笔盘的输入滚轮组和输出滚轮组，机架的上方设有用以推动插笔盘从输入滚轮组移动至输出滚轮组的推板机构A，所述输出滚轮组的前侧设有插笔盘翻转机构。
2.根据权利要求1所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述推板机构A包括横设在输入滚轮组与输出滚轮组之间的推板驱动气缸A，所述推板驱动气缸A的伸缩端固联有水平设置的移动板，所述移动板的顶面四周分别固联有竖向设置的推板气缸A，所述推板气缸A的气缸杆向下贯穿移动板并固联有用以与插笔盘的侧面相抵接的推杆A。
3.根据权利要求2所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：位于纵向同一侧的两根推杆A的间距小于铅笔插板的宽度；位于横向同一侧的两根推杆A的间距与两块插笔盘之间的长度和相同。
4.根据权利要求2所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述推板驱动气缸A为无杆气缸，推板驱动气缸A的前后两端分别经倒U型状的连接架与机架的顶面固定连接。
5.根据权利要求1所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述输入滚轮组包括左右对称设置的两排输入滚轮，每排输入滚轮均横向设置；所述输出滚轮组包括左右对称设置的两排输出滚轮，每排输出滚轮均横向设置，位于同一侧的输入滚轮与输出滚轮处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述插笔盘翻转机构包括U形支撑座，所述U形支撑座的上端设有由翻转电机驱动旋转的H形翻转座，所述H形翻转座的上、下两端均设有以利于插笔盘伸入的横向滑道，H形翻转座的下方设有用以将旋转至下端的插笔盘推出横向滑道的推板机构B。
7.根据权利要求6所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述横向滑道包括左右对称设置的支撑滚轮组，所述支撑滚轮组包括上下两排平行设置的支撑滚轮，两排支撑滚轮之间形成以利于插笔盘伸入的横向滑道。
8.根据权利要求6或7所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述H形翻转座的前侧上端及后侧下端均固联有用以对伸入横向滑道内的插笔盘进行限位的限位挡块。
9.根据权利要求6所述的沾头自动线插笔盘输送机构，其特征在于：所述推板机构B包括横设在H形翻转座下方的推板驱动气缸B，所述推板驱动气缸B的伸缩端安装有竖向设置的推板气缸B，所述推板气缸B的气缸杆向上伸出并固联有用以伸入插笔盘底面插孔的推杆B。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112830205A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 壹米智汇工程技术研究院(北京)有限公司 | 油封码放设备及其工作方法 |
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- 2019-08-28 CN CN201921405223.0U patent/CN210527784U/zh active Active
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