CN110422617B - 沾头自动线自动插笔机构及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，包括机架，机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，送笔板的前端设有送笔凹部，送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。本发明设计合理，由于是通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

Description

沾头自动线自动插笔机构及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法。

背景技术

为了提高铅笔的美观性，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。国内目前的一些铅笔厂都是依靠人工一根一根将铅笔杆插入到插笔盘上，这样不仅工作效率低下，而且人工劳动强度大；有的笔厂是采用气动插笔机设备，利用气动电磁阀控制气缸往复移动过程中推动铅笔插入到插笔盘中，该方式的缺点在于：每次推动的铅笔杆数量较少，对效率提高不大，而且不易保证并排的若干根铅笔杆的断面齐平，进而造成铅笔杆后续沾取到油漆的长度不一致，影响生产质量。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，不仅设计合理，有效提高工作效率，而且有助于提高沾头质量。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构，包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。

进一步的，所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔。

进一步的，所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动。

进一步的，所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部。

进一步的，所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；所述推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位。

进一步的，还包括用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B，所述插笔盘输送机构B位于送笔机构远离插笔盘输送机构A的一侧，所述推板机构A的上侧设有用以推动插笔盘夹具A上插设有铅笔杆的插笔盘沿纵向平移至插笔盘输送机构B的推板机构B；所述插笔盘输送机构B的前端设有用以夹持住插笔盘的并由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B。

进一步的，所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，上夹板B上设有用以放置插笔盘上端的放置凹部，所述下夹板B位于旋转座的下方且经由横向滑轨滑块组件B与旋转座滑动连接，旋转座上固联有用以驱动下夹板B沿横向移动的夹紧气缸B；所述下夹板B的底面经由连接座固联有竖向设置的限位气缸B，所述限位气缸B的气缸杆末端固联有限位板B，所述限位板B与下夹板B相垂直。

进一步的，所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有由推板气缸C驱动沿横向平移的并用以推动旋转至水平状态的插笔盘的推板。

进一步的，所述插笔盘呈矩形状，插笔盘从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组包括与若干个笔槽相对应的若干个铅笔插孔。

本发明的另一种技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构的工作方法，包含如下步骤：

步骤S1：插笔盘输送机构A对立式放置的插笔盘进行输送，铅笔杆输送机构将待沾头的铅笔杆输送至落笔通道内，铅笔杆落至送笔板上的笔槽内；

步骤S2：推板气缸A将位于插笔盘输送机构A前端的插笔盘推送至送笔板前侧的插板夹具A上，插笔盘夹具A夹持住插笔盘并在竖向丝杆滑轨组件的驱动向上移动，当插笔盘最上端的铅笔插孔组与笔槽的位置相对应时，插笔盘停止向上移动，横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到铅笔插孔内，实现自动插笔；

步骤S3：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板返回至初始位置，落笔通道内的铅笔杆继续下落至笔槽内，而竖向丝杆滑轨组件驱动插笔盘继续向上移动，直至下一排铅笔插孔组与笔槽的位置相对应；

步骤S4：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到下一排的铅笔插孔内，重复步骤S3，完成对插笔盘上剩余铅笔插孔插设铅笔杆；

步骤S5：当插笔盘上所有铅笔插孔内均插设有铅笔杆时，推板气缸B的活塞杆伸出并推动该插笔盘沿纵向移动至插笔盘夹具B上，插笔盘夹具B夹持住插笔盘并在旋转机构的驱动下顺时针旋转90°，使得插笔盘处于水平状态；

步骤S6：升降气缸驱动传输滚轮组上升至与插笔盘的底面相接触，接着插笔盘夹具B松开插笔盘，推板气缸C通过推板带动插笔盘沿着传输滚轮组移动至沾头工位；

步骤S7：旋转机构驱动插板夹具B旋转至初始状态、竖向丝杆滑轨组件驱动插板夹具A下降至初始位置，接着重复步骤S2～S6，完成对下一个铅笔插板插设铅笔杆。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明设计合理，不仅可实现自动、快速的插笔动作，而且由于是通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

附图说明

图1是本发明实施例的立体构造示意图一；

图2是本发明实施例的立体构造示意图二（隐藏铅笔杆输送机构）；

图3是隐藏铅笔杆输送机构时的俯视构造示意图；

图4是隐藏插笔盘输送机构A、插笔盘升降机构、铅笔杆输送机构、旋转机构以及插笔盘输送机构B时的立体构造示意图；

图5是图2中的A处放大示意图；

图6是插笔盘输送机构A的立体构造示意图；

图7是本发明实施例的局部构造立体示意图；

图8是铅笔杆输送机构的立体构造示意图一；

图9是铅笔杆输送机构的立体构造示意图二；

图10是插笔升降机构的立体构造示意图一；

图11是插笔升降机构的立体构造示意图二；

图12是插笔升降机构的主视构造示意图；

图13是送笔板的立体构造示意图；

图14是插笔盘的立体构造示意图；

图15是插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于竖直状态的立体构造示意图一；

图16是插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于竖直状态的立体构造示意图二；

图17是图15的侧视构造示意图；

图18是插笔盘夹具B夹持住插笔盘时处于水平状态的立体构造示意图；

图19是图18的侧视构造示意图。

图中：

1-机架；2-插笔盘输送机构A；3-送笔机构；4-插笔盘输送机构B；5-推板机构A；6-送笔板；7-送笔凹部；8-笔槽；9-插笔盘夹具A；10-推板机构B；11-旋转机构；12-插笔盘夹具B；13-铅笔杆输送机构；14-铅笔杆输送支架；15-铅笔杆输送带；16-落笔通道；17-落笔板；18-落笔槽孔；19-纵向滑轨滑块组件A；20-落笔气缸；21-横向丝杆滑轨组件；22-插笔升降机构；23-插笔升降支架；24-竖向丝杆滑轨组件；25-上夹板A；26-下夹板A；27-插笔盘升降板；28-横向滑轨滑块组件A；29-连接杆；30-夹紧气缸A；31-上钩部；32-下钩部；33-插笔盘输送带；34-推板气缸A；35-插笔盘推块；36-推板气缸B；37-回转气缸；38-旋转座；39-上夹板B；40-下夹板B；41-放置凹部；42-横向滑轨滑块组件B；43-夹紧气缸B；44-连接座；45-限位气缸B；46-限位板B；47-限位气缸A；48-限位板A；49-传输滚轮组；50-传输支架；51-升降气缸；52-推板气缸C；53-推板；54-铅笔插孔组；55-铅笔杆；56-插笔盘。

具体实施方式

为了更清楚地解释本发明，下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明，显而易见地，下面所列的附图仅仅是本发明的一些具体实施例。

如图1～19所示，本发明一种沾头自动线自动插笔机构，包括机架1，所述机架1上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘56的插笔盘输送机构A2、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构3、用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘板的插板输送机构B4，所述插笔盘输送机构A2的前端设有用以推动插笔盘56沿纵向平移至送笔机构3前侧的推板机构A5；所述送笔机构3包括可沿横向平移的送笔板6，所述送笔板6的前端设有送笔凹部7，所述送笔凹部7内沿纵向并排设有若干个笔槽8，所述笔槽8沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板6的前侧设有用以夹持住插笔盘56的并由插笔升降机构22驱动升降的插笔盘夹具A9；所述推板机构A5的上侧设有用以推动插笔盘夹具A9上插设有铅笔杆的插笔盘56沿纵向平移至插笔盘输送机构B4的推板机构B10；所述插笔盘输送机构B4的前端设有用以夹持住插笔盘56的并由旋转机构11驱动旋转的插笔盘夹具B12。通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

本实施例中，所述送笔机构3的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构13，所述铅笔杆输送机构13包括铅笔杆输送支架14及纵设在铅笔杆输送支架14上的铅笔杆输送带15，所述铅笔杆输送带15纵向设置且经由电机A驱动转动，铅笔杆输送带15的输出端下方竖设有落笔通道16，所述落笔通道16的下端口固联有位于送笔凹部7正上方的落笔板17，所述落笔板上17沿纵向设有与若干个笔槽8的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔18，落笔槽孔的长度大于笔槽及铅笔杆的长度。

为了确保铅笔杆穿过落笔槽孔后进入笔槽内，所述铅笔杆输送支架14的底部经由纵向滑轨滑块组件A19与机架1沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架14的下方还设有固联在机架1的并用以驱动铅笔杆输送支架14沿纵向平移运动的落笔气缸20；所述纵向滑轨滑块组件A包括固联在机架顶面的纵向滑轨A及与纵向滑轨A滑动连接的滑块A，所述滑块A与铅笔杆输送支架的底面固联。

本实施例中，所述送笔板6经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件21驱动沿横向平移运动。所述横向丝杆滑轨组件21包括两个送笔板滑轨、送笔丝杆和送笔电机，所述送笔板滑轨为两个且均横向设置在送笔板的下方两侧，送笔板与送笔板滑轨上的滑块滑动连接，所述送笔丝杆横设在送笔板的下方，送笔丝杆上与之相螺接的螺母与送笔板的底面固定连接，所述送笔电机的电机轴经联轴器与送笔丝杆连接，以驱动送笔丝杆旋转。

本实施例中，所述插笔升降机构22包括固联在机架1前侧面的插笔升降支架23，所述插笔升降支架23上设有由竖向丝杆滑轨组件24驱动沿竖向移动的插笔盘升降板27，所述竖向丝杆滑轨组件24包括插笔丝杆、插笔滑轨以及升降电机，所述插笔滑轨为两个且竖向固定在插笔升降支架上，插笔滑轨上的滑块与插笔盘升降板固联，所述插笔丝杆竖向设置，插笔丝杆上与之相螺接的螺母与插笔盘升降板固联，所述升降电机位于插笔丝杆的下方，升降电机的电机轴通过联轴器与插笔丝杆相连接，以驱动插笔丝杆旋转。

本实施例中，所述插笔盘夹具A9包括上下相向设置在插笔盘升降板27上端的上夹板A25和下夹板A26，所述上夹板A25和下夹板A26均经由横向滑轨滑块组件A28与插笔盘升降板27沿横向滑动连接，上夹板A25和下夹板A26远离送笔板6的一端经竖向设置的连接杆29固定连接，所述插笔盘升降板27上靠近连接杆29的一侧面固联有夹紧气缸A30，所述夹紧气缸A30的气缸杆末端与连接杆29相连接，以驱动上夹板A25和下夹板A26沿横向移动。

为了提高对插笔盘夹持的稳定性，所述上夹板A25与下夹板A26靠近送笔板6的一端分别设有钩头朝下的上钩部31和钩头朝上的下钩部32，当插笔盘位于上夹板A和下夹板A之间时，夹紧气缸A的气缸杆伸出，通过连接杆拉动上夹板A和下夹板A朝前侧移动，使得上钩部和下钩部将插笔盘沿横向压紧在插笔盘升降板上。

本实施例中，所述插笔盘输送机构A2包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带33；所述推板机构A5包括纵设在插笔盘输送带33前端的推板气缸A34，所述推板气缸A34上固联有用以将插笔盘56推送至上夹板A25和下夹板A26之间的插笔盘推块35；优选的，所述推板气缸A采用无杆气缸。

本实施例中，所述推板机构B10包括纵设在推板气缸A34上方的推板气缸B36；所述插笔盘升降板27的上端右侧面于上夹板A25和下夹板A26之间设有由限位气缸A47驱动沿横向伸出的限位板A48，以对位于上夹板A25与下夹板A26之间的插笔盘56进行限位。

本实施例中，所述旋转机构11包括固联在机架1的回转气缸37，所述回转气缸37的旋转部固联有旋转座38；所述插笔盘夹具B12包括上下相向设置的上夹板B39和下夹板B40，所述上夹板B39与旋转座38固联，上夹板B39上设有用以放置插笔盘56上端的放置凹部41，所述下夹板B40位于旋转座38的下方且经由横向滑轨滑块组件B42与旋转座38沿横向滑动连接，旋转座38上固联有用以驱动下夹板B40沿横向移动的夹紧气缸B43；所述下夹板B40的底面经由连接座44固联有竖向设置的限位气缸B45，所述限位气缸B45的气缸杆末端固联有限位板B46，所述限位板B46与下夹板B40相垂直，当限位气缸B驱动限位板B向上伸出时，下夹板B与限位板B也形成放置凹部，用以放置插笔盘的下端。

本实施例中，所述插笔盘输送机构B4包括对称设置在旋转座38左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组49，所述传输滚轮组49包括传输支架50，所述传输之间上沿横向并排设有若干个传输滚轮；所述传输滚轮组49的传输支架50由升降气缸51驱动升降，以实现整个传输滚轮组的升降，左右两侧的传输滚轮组49之间横设有由推板气缸C52驱动沿横向平移的并用以推动旋转至水平状态的插笔盘56的推板53，优选的，所述推板气缸C为无杆气缸。由于传输滚轮组由升降气缸驱动升降，以便为旋转做带动插笔盘顺时针旋转提供空间，避免干涉。当插笔盘旋转完毕后，升降气缸驱动传输滚轮组上升至于插笔盘的底面相接触，便于推板推动插笔盘沿着传输滚轮组横向移动。

本实施例中，所述插笔盘56呈矩形状，插笔盘56从上往下依次设有若干排铅笔插孔组54，每排铅笔插孔组包括与若干个笔槽8相对应的若干个铅笔插孔。

本实施例中，所述笔槽8的截面呈V形状。

本发明的另一种技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构的工作方法，包含如下步骤：

步骤S1：插笔盘输送机构A2对立式放置的插笔盘56进行输送，铅笔杆输送机构13将待沾头的铅笔杆55输送至落笔通道18内，铅笔杆55落至送笔板6上的笔槽内；

步骤S2：推板气缸A34将位于插笔盘输送机构A2前端的插笔盘56推送至送笔板6前侧的插笔盘夹具A9上，插笔盘夹具A9夹持住插笔盘56并在竖向丝杆滑轨组件24的驱动向上移动，当插笔盘56最上端的铅笔插孔组54与笔槽8的位置相对应时，插笔盘56停止向上移动，横向丝杆滑轨组件21驱动送笔板6朝向插笔盘56移动，通过插笔凹部7后端面推动笔槽8内的铅笔杆插入到铅笔插孔内，实现自动插笔；

步骤S3：横向丝杆滑轨组件21驱动送笔板6返回至初始位置，落笔通道18内的铅笔杆继续下落至笔槽8内，而竖向丝杆滑轨组件24驱动插笔盘56继续向上移动，直至下一排铅笔插孔组54与笔槽8的位置相对应；

步骤S4：横向丝杆滑轨组件21驱动送笔板6朝向插笔盘56移动，通过插笔凹部7后端面推动笔槽8内的铅笔杆插入到下一排的铅笔插孔内，重复步骤S3，完成对插笔盘上剩余铅笔插孔插设铅笔杆；

步骤S5：当插笔盘56上所有铅笔插孔内均插设有铅笔杆55时，推板气缸B36的活塞杆伸出并推动该插笔盘56沿纵向移动至插笔盘夹具B12上，插笔盘夹具B12夹持住插笔盘56并在旋转机构11的驱动下顺时针旋转90°，使得插笔盘56处于水平状态；

步骤S6：升降气缸51驱动传输滚轮组49上升至与插笔盘56的底面相接触，接着插笔盘夹具B12松开插笔盘56，推板气缸C52通过推板53带动插笔盘56沿着传输滚轮组49移动至沾头工位；

步骤S7：旋转机构11驱动插笔盘夹具B12旋转至初始状态、竖向丝杆滑轨组件24驱动插笔盘夹具A9下降至初始位置，接着重复步骤S2～S6，完成对下一个插笔盘插设铅笔杆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A；

所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔；

所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动；

所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部；

所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位；

插笔盘夹具A夹持住插笔盘并在竖向丝杆滑轨组件的驱动向上移动，当插笔盘最上端的铅笔插孔组与笔槽的位置相对应时，插笔盘停止向上移动，横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到铅笔插孔内，实现自动插笔。

2.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：还包括用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B，所述插笔盘输送机构B位于送笔机构远离插笔盘输送机构A的一侧，所述推板机构A的上侧设有用以推动插笔盘夹具A上插设有铅笔杆的插笔盘沿纵向平移至插笔盘输送机构B的推板机构B；所述插笔盘输送机构B的前端设有用以夹持住插笔盘的并由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B。

3.根据权利要求2所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，上夹板B上设有用以放置插笔盘上端的放置凹部，所述下夹板B位于旋转座的下方且经由横向滑轨滑块组件B与旋转座滑动连接，旋转座上固联有用以驱动下夹板B沿横向移动的夹紧气缸B；所述下夹板B的底面经由连接座固联有竖向设置的限位气缸B，所述限位气缸B的气缸杆末端固联有限位板B，所述限位板B与下夹板B相垂直。

4.根据权利要求3所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有由推板气缸C驱动沿横向平移的并用以推动旋转至水平状态的插笔盘的推板。

5.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘呈矩形状，插笔盘从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组包括与若干个笔槽相对应的若干个铅笔插孔。

6.一种沾头自动线自动插笔机构的工作方法，其特征在于：包括采用如权利要求1～5任一项所述的沾头自动线自动插笔机构，包含如下步骤：

步骤S1：插笔盘输送机构A对立式放置的插笔盘进行输送，铅笔杆输送机构将待沾头的铅笔杆输送至落笔通道内，铅笔杆落至送笔板上的笔槽内；

步骤S2：推板气缸A将位于插笔盘输送机构A前端的插笔盘推送至送笔板前侧的插笔盘夹具A上，插笔盘夹具A夹持住插笔盘并在竖向丝杆滑轨组件的驱动向上移动，当插笔盘最上端的铅笔插孔组与笔槽的位置相对应时，插笔盘停止向上移动，横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到铅笔插孔内，实现自动插笔；

步骤S3：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板返回至初始位置，落笔通道内的铅笔杆继续下落至笔槽内，而竖向丝杆滑轨组件驱动插笔盘继续向上移动，直至下一排铅笔插孔组与笔槽的位置相对应；

步骤S4：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到下一排的铅笔插孔内，重复步骤S3，完成对插笔盘上剩余铅笔插孔插设铅笔杆；

步骤S5：当插笔盘上所有铅笔插孔内均插设有铅笔杆时，推板气缸B的活塞杆伸出并推动该插笔盘沿纵向移动至插笔盘夹具B上，插笔盘夹具B夹持住插笔盘并在旋转机构的驱动下顺时针旋转90°，使得插笔盘处于水平状态；

步骤S6：升降气缸驱动传输滚轮组上升至与插笔盘的底面相接触，接着插笔盘夹具B松开插笔盘，推板气缸C通过推板带动插笔盘沿着传输滚轮组移动至沾头工位；

步骤S7：旋转机构驱动插笔盘夹具B旋转至初始状态、竖向丝杆滑轨组件驱动插笔盘夹具A下降至初始位置，接着重复步骤S2～S6，完成对下一个插笔盘插设铅笔杆。