DE3734599C1 - Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective - Google Patents

Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective

Info

Publication number
DE3734599C1
DE3734599C1 DE19873734599 DE3734599A DE3734599C1 DE 3734599 C1 DE3734599 C1 DE 3734599C1 DE 19873734599 DE19873734599 DE 19873734599 DE 3734599 A DE3734599 A DE 3734599A DE 3734599 C1 DE3734599 C1 DE 3734599C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
slide
bottles
separating
defective
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19873734599
Other languages
German (de)
Inventor
Hermann Rauber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
RAUBER, HERMANN, 5902 NETPHEN, DE
Original Assignee
CT KONTROLLSYSTEME GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CT KONTROLLSYSTEME GmbH filed Critical CT KONTROLLSYSTEME GmbH
Priority to DE19873734599 priority Critical patent/DE3734599C1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE3734599C1 publication Critical patent/DE3734599C1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3404Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level
    • B07C5/3408Sorting according to other particular properties according to properties of containers or receptacles, e.g. rigidity, leaks, fill-level for bottles, jars or other glassware
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

In the known separating apparatuses, there is the danger that bottles having a low degree of filling can fall over during the separating operation and the bottles which have fallen over can give rise to stoppages. The separating apparatus is constructed in such a manner that the distance by which the bottles are displaced transversely to the belt running direction during separating is independent of their degree of filling and can be controlled by means of the drive. The separating apparatus for pushing defective bottles (2) from a main conveyor belt (3) onto a separating belt (6) comprises a slide (7) which is driven with temporal accuracy by means of a recognition station for defective bottles, can be moved transversely to the main conveying direction (a) and has a slide plate (8), which is equipped with two rows (12, 13) of bristles, and a pusher (9) arranged on the said slide plate (8), a cam plate (10), which can be driven, as required, for one revolution per bottle (2) to be separated, bears against the pusher (9) and is intended for the forward motion, and a restoring element (11) for the return stroke of the slide (7). The separating apparatus is intended preferably for use in bottle treatment plants. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren von als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, insbesondere Flaschen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for sorting of packaging units identified as defective, in particular Bottles, according to the preamble of claim 1.

Bei einer aus der DE-PS 31 10 883 bekannten Aussortiervorrichtung dieser Art ist die Ablenkeinrichtung als Stößel ausgebildet, der am freien mindestens eine um eine lotrechte Achse drehbar gelagerte, mit einem Umfangsreifen aus Schaumgummi oder dergleichen versehene Rolle aufweist, die in Ruhestellung um ein geringes Maß in den Förderweg der Verpackungseinheiten, vorzugsweise Flaschen, hineinragt. Durch diese Aussortiervorrichtung werden die Flaschen beim Ausstoßvorgang nur geringfügig abgebremst und erfahren somit praktisch keine Relativbewegung in Förderrichtung zum Förderband. Aufgrund dieser Wirkungsweise können die Flaschen ohne Abstand auf dem Förderband an der Aussortiervorrichtung vorbeitransportiert werden, und Flaschenabfüllanlagen, die mit einer derartigen Aussortiervorrichtung in Kombination mit einer entsprechenden Prüfeinrichtung ausgerüstet sind, erreichen gegenüber Anlagen, die mit Pusher-Aussortiervorrichtungen ausgerüstet sind, wie sie z. B. aus der US-PS 26 89 647 bekannt sind, höhere Produktionsleistungen.In one known from DE-PS 31 10 883 Sorting device of this type is the deflection device Tappet formed, the free at least one by one vertical axis rotatably mounted with a circumferential tire Has foam or the like provided roll, which in Rest position by a small amount in the funding path of the Packing units, preferably bottles, protrude. By this sorting device the bottles at Ejection process slowed down only slightly and thus experienced practically no relative movement in the conveying direction Conveyor belt. Because of this mode of operation, the bottles without clearance on the conveyor belt at the sorting device are transported past, and bottling plants that with such a sorting device in combination with are equipped with an appropriate test facility compared to systems with pusher sorting devices are equipped, such as. B. from US-PS 26 89 647 are known to have higher production outputs.

Die Dynamik des Druckzylinders zum Antrieb des Stößels der Aussortiervorrichtung nach der DE-PS 31 10 883 erzeugt einen auf die auszusortierende Flasche wirkenden Querimpuls mit einer Schlag- bzw. Stoßbeanspruchung der Flasche, die gegenüber der Pusher-Aussortiervorrichtung nach der US-PS 26 89 647 durch die an dem Aussortierstößel angebrachte elastische Rolle zwar gedämpft wird, jedoch immer noch die Gefahr in sich birgt, daß Flaschen mit einem geringen Füllungsgrad beim Aussortiervorgang umfallen und die umgefallenen Flaschen Betriebsstörungen auslösen können. The dynamics of the pressure cylinder for driving the tappet Sorting device according to DE-PS 31 10 883 produces a with a cross pulse acting on the bottle to be sorted out Impact or impact stress on the bottle compared to the Pusher sorting device according to US-PS 26 89 647 by the attached to the sorting plunger elastic role is dampened, but still harbors the danger that Bottles with a low degree of filling during the sorting process fall over and the overturned bottles malfunction can trigger.  

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Aussortiervorrichtung ist darin zu sehen, daß die Rolle mit Schaumgummibelag und das Rollenlager am freien Ende des Stößels wegen der auftretenden Verschleißerscheinungen und der Verschmutzung regelmäßig ausgetauscht werden müssen.Another disadvantage of this known Sorting device can be seen in the fact that the role with Foam covering and the roller bearing at the free end of the Tappet because of the wear and tear the pollution must be replaced regularly.

Aus der US-PS 31 84 031 ist es weiterhin bekannt, einen Schieber durch eine Kurvenscheibe zu steuern. Diese Kurvenscheibe bildet außerdem die Rückstelleinrichtung für den Schieber, der bei dieser bekannten Anlage gleichzeitig eine ganze Charge aus vielen Flaschen in einen Kühlofen schiebt, d. h. für eine Einzelaussortierung von fehlerhaften Flaschen nicht geeignet ist.From US-PS 31 84 031 it is also known to slide a slide through a Control cam. This cam also forms the resetting device for the slide, which at this known system a whole batch of many at the same time Puts bottles in a cooling oven, d. H. for one Single sorting of defective bottles is not suitable is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aussortiervorrichtung der gattungsgemäßen Art nach der DE-PS 31 10 883 bei gleichzeitiger Erhöhung der Betriebssicherheit beim Aussortieren von fehlerhaften Verpackungseinheiten in Anlagen mit hohen Produktionsleistungen konstruktiv zu vereinfachen.The invention is based, which Sorting device of the generic type according to the DE-PS 31 10 883 while increasing the Operational reliability when sorting out defective ones Packaging units in systems with high Simplify production services constructively.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruches 1.This object is achieved by the Features in the characterizing part of patent claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate configurations of the invention are Subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Aussortiervorrichtung zeichnet sich gegenüber den bekannten Vorrichtungen dieser Art dadurch aus, daß die Beschleunigung und die Geschwindigkeit des Schiebers beim Aussortiervorgang durch die Form und die Drehgeschwindigkeit der Kurvenscheibe bestimmt werden. Dies bedeutet, daß der Weg, um den die Verpackungseinheiten beim Aussortieren quer zur Bandlaufrichtung verschoben werden, unabhängig von deren Füllungsgrad ist und über die Drehgeschwindigkeit der Kurvenscheibe gesteuert werden kann, so daß ein Umfallen der Verpackungseinheiten, insbesondere von Flaschen, auch bei hohen Produktionsleistungen einer mit der Aussortiervorrichtung ausgerüsteten Anlage, z. B. einer Flaschenabfüllanlage, nahezu ausgeschlossen ist. Nicht nur die Anwendung der an sich bekannten Kurvenscheibe, sondern auch die Verwendung von Borstenreihen anstelle der Schaumgummirollen nach der DE-PS 31 10 883 vereinfachen die Vorrichtung und machen sie weniger störanfällig.The sorting device according to the invention stands out compared to the known devices of this type that the acceleration and speed of the slider in the sorting process by the shape and Rotation speed of the cam can be determined. This means that the way by which the packaging units at Sorting can be moved across the belt running direction,  is independent of their degree of filling and about the Speed of rotation of the cam can be controlled so that the packaging units fall over, in particular of bottles, even with high production rates the sorting device equipped system, e.g. B. one Bottle filling machine is almost impossible. Not only the Application of the known cam, but also the use of rows of bristles instead of the foam rubber rollers according to DE-PS 31 10 883 simplify the device and make them less prone to failure.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigt in schematischer DarstellungThe invention is based on one in the Drawing shown embodiment in detail explained. It shows a schematic representation

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Aussortiervorrichtung und Fig. 1 is a side view of a sorting device and

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Aussortiervorrichtung. Fig. 2 is a plan view of the sorting device.

Die Vorrichtung 1 nach den Fig. 1 und 2 zum Aussortieren von Verpackungseinheiten 2, z. B. nicht ordnungsgemäß gefüllten Flaschen, wird von einem nicht dargestellten Füllstandskontrollgerät gesteuert, das z. B. hinter einer Abfüllmaschine angeordnet ist. Die abgefüllten Flaschen 2 werden durch ein Förderband 3 in Pfeilrichtung a von der Abfüllmaschine zum Füllstandskontrollgerät und von dort zur Aussortiervorrichtung 1 transportiert. Führungsgeländer 4, 5 gewährleisten, daß die Flaschen 2 ausgerichtet an der Aussortiervorrichtung 1 ankommen, die die nicht ordnungsgemäß gefüllten Flaschen auf ein zweites Förderband 6 überschiebt, das unmittelbar neben dem ersten Förderband 3 parallel zu diesem verläuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist.The device 1 according to FIGS. 1 and 2 for sorting out packaging units 2 , for. B. improperly filled bottles is controlled by a level control device, not shown, the z. B. is arranged behind a filling machine. The filled bottles 2 are transported by a conveyor belt 3 in the direction of arrow a from the filling machine to the level control device and from there to the sorting device 1 . Guide rails 4, 5 ensure that the bottles 2 arrive aligned at the sorting device 1 , which pushes the improperly filled bottles onto a second conveyor belt 6 , which runs parallel to the first conveyor belt 3 and is usually driven at the same speed .

Die Aussortiervorrichtung 1 weist einen quer zur Hauptförderrichtung a in Pfeilrichtung b bewegbaren Schieber 7 mit einer Schieberplatte 8 und einem an dieser angeordneten Stößel 9, einer an dem Stößel 9 anliegenden horizontal angeordneten, drehangetriebenen Kurvenscheibe 10 für den Vortrieb und einem als Druckfeder ausgebildeten Rückstellglied 11 für den Rückhub des Schiebers 7 auf. An der Schieberplatte 8 sind zwei senkrecht im Abstand und parallel zur Hauptförderrichtung a angeordnete Borstenreihen 12,13 angebracht. Zur Verminderung der Reibung zwischen Schieberstößel 9 und Kurvenscheibe 10 ist am freien Ende des Stößels eine Gleitrolle 14 angeordnet.The sorting device 1 has a slide 7 which can be moved transversely to the main conveying direction a in the direction of the arrow b, with a slide plate 8 and a plunger 9 arranged thereon, a horizontally arranged, rotationally driven cam disc 10 abutting the plunger 9 for propulsion and a reset element 11 designed as a compression spring the return stroke of the slide 7 . On the slide plate 8 , two rows of bristles 12, 13 are arranged perpendicularly at a distance and parallel to the main conveying direction a . In order to reduce the friction between the slide tappet 9 and the cam disk 10 , a slide roller 14 is arranged at the free end of the tappet.

Die Antriebswelle 15 der spiralförmig gekrümmten Kurvenscheibe 10 wird durch einen ständig laufenden Elektromotor 16 und eine durch die Erkennungsstation einschaltbare Kupplung 17 angetrieben. The drive shaft 15 of the spirally curved cam disk 10 is driven by a constantly running electric motor 16 and a clutch 17 which can be switched on by the detection station.

Die Betriebsweise der Aussortiervorrichtung ist folgende:The operation of the sorting device is as follows:

In Ruhestellung befindet sich der Schieber 7 außerhalb der Bewegungsbahn der Flaschen 2. Bei Erkennung einer fehlerhaften Flasche durch das Füllstandskontrollgerät wird die Kupplung 17 in dem Augenblick eingeschaltet, wenn die fehlerhafte Flasche an dem Schieber 7 ankommt. Durch die Kupplung 17 wird die Antriebswelle 15 der Kurvenscheibe 10 der Aussortiervorrichtung 1 je Steuerimpuls zur Ausführung einer Umdrehung mit dem Elektromotor 16 gekuppelt, der im Dauerbetrieb läuft. Eine Umdrehung der Kurvenscheibe 10 bewirkt ein Überschieben der fehlerhaften Flasche 2 durch den Schieber 7 von dem ersten Förderband 3 auf das Aussortierband 6, wobei die Flasche eine Überschiebebewegung in Pfeilrichtung c ausführt, die aus der Bewegungskomponente a des Förderbandes 3 und der durch den Schieber 7 eingeleiteten Querbewegungskomponente b resultiert.In the rest position, the slide 7 is outside the path of movement of the bottles 2 . If a faulty bottle is recognized by the level control device, the clutch 17 is switched on at the moment when the faulty bottle arrives at the slide 7 . Through the clutch 17 , the drive shaft 15 of the cam plate 10 of the sorting device 1 is coupled per control pulse to carry out one revolution with the electric motor 16 , which runs in continuous operation. One revolution of the cam disc 10 causes the defective bottle 2 to be pushed over by the slide 7 from the first conveyor belt 3 to the sorting belt 6 , the bottle executing a slide movement in the direction of the arrow c , which consists of the movement component a of the conveyor belt 3 and that caused by the slide 7 initiated transverse movement component b results.

Das Überschieben der fehlerhaften Flaschen auf das Aussortierband erfolgt mit dem Schieber über einen Zeitraum von Millisekunden, wodurch sich wesentlich günstigere Kraftübertragungsverhältnisse zwischen Ablenkeinrichtung und Flasche ergeben als bei den bekannten Aussortiervorrichtungen, die die fehlerhaften Flaschen zu einem Zeitpunkt mittels eines durch eine Druckzylinder-Kolbeneinheit betätigten Stößels überschieben. Diese Kinematik der Aussortiervorrichtung ermöglicht ein betriebssicheres Aussortieren von fehlerhaften Flaschen in Flaschenbehandlungsanlagen mit Wascheinrichtungen, Abfüll- und Etikettiermaschinen, die mit hohen Betriebskapazitäten bis zu 90 000 Einheiten pro Stunden gefahren werden können.Pushing the faulty bottles onto the Sorting belt takes place with the slider over a period of Milliseconds, which is much cheaper Power transmission ratios between the deflector and Bottle than in the known sorting devices, the defective bottles at a time using a tappet operated by a pressure cylinder-piston unit push over. This kinematics of the sorting device enables reliable sorting of faulty ones Bottles in bottle treatment plants with washing facilities, Filling and labeling machines with high Operating capacities up to 90,000 units per hour can be driven.

In Abänderung des beschriebenen Ausführungsbeispiels kann die Kurvenscheibe 10 zum Antrieb des Schiebers 7 vertikal angeordnet werden. Ferner besteht die Möglichkeit, an der Schieberplatte 8 ein Bürstensegment anzubringen und beim Einsatz der Aussortiervorrichtung in Anlagen mit niedrigeren Produktionsleistungen einen Schieber mit einer Schieberplatte ohne Borsten zu verwenden.In a modification of the exemplary embodiment described, the cam plate 10 for driving the slide 7 can be arranged vertically. It is also possible to attach a brush segment to the slide plate 8 and to use a slide with a slide plate without bristles when using the sorting device in systems with lower production outputs.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Aussortieren von einzelnen als fehlerhaft erkannten Verpackungseinheiten, insbesondere Flaschen, durch Überführen derselben von einem ersten horizontalen Förderband auf ein zweites parallel daneben laufendes Förderband mittels einer der Verpackungseinheit einen Bewegungsimpuls quer zur Bandlaufrichtung erteilenden Ablenkeinrichtung mit einem quer zur Hauptförderrichtung bewegbaren Schieber und einem an diesem angebrachten Schiebeelement, die von einer Erkennungsstation für fehlerhafte Verpackungseinheiten zeitgenau angesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (7) durch eine Kurvenscheibe (10) angetrieben wird, und daß das Schiebeelement als eine Schieberplatte (8) ausgeführt ist, an der ein Bürstensegment (12, 13) befestigt ist, das zwei an der Schieberplatte (8) senkrecht im Abstand übereinander und parallel zur Hauptförderrichtung (a) angeordnete Borstenreihen (12, 13) aufweist.1.Device for sorting out individual packaging units identified as defective, in particular bottles, by transferring them from a first horizontal conveyor belt to a second conveyor belt running parallel to it by means of a deflection device which gives the packaging unit a movement pulse transversely to the belt running direction, with a slide which can be moved transversely to the main conveying direction and a on this attached sliding element, which is controlled precisely by a detection station for defective packaging units, characterized in that the slide ( 7 ) is driven by a cam ( 10 ), and in that the sliding element is designed as a slide plate ( 8 ) on which a Brush segment ( 12, 13 ) is fastened, which has two rows of bristles ( 12, 13 ) arranged on the slide plate ( 8 ) perpendicularly one above the other and parallel to the main conveying direction (a) . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (10) eine spiralförmige Krümmung aufweist und daß eine Druckfeder als Rückstellglied (11) für den Schieber (7) vorgesehen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the cam disc ( 10 ) has a spiral curvature and that a compression spring is provided as a return element ( 11 ) for the slide ( 7 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine am freien Ende eines Schieberstößels (9) angeordnete, an der Kurvenscheibe anliegende Gleitrolle (14) oder Gleitkugel.3. Device according to claim 1 or 2, characterized by an at the free end of a slide plunger ( 9 ) arranged on the cam disc roller ( 14 ) or slide ball. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen ständig laufenden Elektromotor (16) und eine durch eine Erkennungsstation einschaltbare Kupplung (17) zum Antrieb der Kurvenscheibe (10).4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a constantly running electric motor ( 16 ) and a switchable by a detection station coupling ( 17 ) for driving the cam ( 10 ).
DE19873734599 1987-10-13 1987-10-13 Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective Expired DE3734599C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873734599 DE3734599C1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873734599 DE3734599C1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3734599C1 true DE3734599C1 (en) 1989-03-23

Family

ID=6338228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19873734599 Expired DE3734599C1 (en) 1987-10-13 1987-10-13 Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3734599C1 (en)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3916424A1 (en) * 1989-05-19 1990-11-22 Centro Kontrollsysteme Feeder machine for packages such as boxes - consists of horizontal main belt with parallel belt, and double chain with conveyor plates
DE3916423C1 (en) * 1989-05-19 1990-11-29 Centro Kontrollsysteme Gmbh, 5900 Siegen, De Automatic bottle sorting installation - incorporates lateral pusher transferring individual bottles onto second conveyor track
DE4309766C1 (en) * 1993-03-25 1996-04-18 Siemens Ag Sorting device for postal items
EP0708266A1 (en) * 1994-10-21 1996-04-24 Sintokogio, Ltd. Electric cylinder
DE19522417A1 (en) * 1995-05-04 1996-11-07 Lippert Masch Stahlbau J Sorting device
WO2000068120A1 (en) 1999-05-05 2000-11-16 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for singling out articles from a flow of such articles
DE20115478U1 (en) * 2001-09-19 2002-03-21 Heuft Systemtechnik Gmbh, 56659 Burgbrohl Device for discharging objects of different masses
DE102005021109A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh Final-stage packing machine has a product position sensor linked to drive unit
DE102009046519A1 (en) * 2009-11-09 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Device for distributing packaged goods in packaging machine, has slider element connected with crank gear, and implementing rotation movement such that goods are perpendicularly movable to conveying direction of conveyor line
CN104477547A (en) * 2014-11-21 2015-04-01 苏州艾隆科技股份有限公司 Medicine feeding manipulator
CN104803183A (en) * 2014-01-24 2015-07-29 汉达精密电子(昆山)有限公司 Automatic feed structure
CN107600994A (en) * 2017-08-18 2018-01-19 芜湖鼎恒材料技术有限公司 A kind of automatic discharge unit of welding wire container
CN109230559A (en) * 2018-08-06 2019-01-18 蚌埠飞宇轴承有限公司 A kind of bearing automatic stocker
CN109647723A (en) * 2018-11-30 2019-04-19 安徽东鸣智能存储设备有限公司 A kind of workpiece identification and automatic sorting device
CN110371620A (en) * 2019-08-01 2019-10-25 上海威克鲍尔通信科技有限公司 A kind of cam material jacking mechanism
CN110422617A (en) * 2019-08-28 2019-11-08 福州普洛机械制造有限公司 It is stained with the automatic Pencil-inserting machine structure of a transfer matic and its working method
CN111547447A (en) * 2020-04-26 2020-08-18 江苏经贸职业技术学院 Horizontal transportation belt feeder for commodity circulation
CN112246682A (en) * 2020-10-13 2021-01-22 湖南雪峰源山茶油科技有限公司 Defective product screening machine for processing oil plants

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689647A (en) * 1952-09-02 1954-09-21 Purex Corp Ltd Bottle cap position detector
US3184031A (en) * 1963-03-28 1965-05-18 Owens Illinois Glass Co Lehr loader
DE3110883C2 (en) * 1981-03-20 1983-12-22 Conto control Braschos KG, 5900 Siegen Device for sorting out defective packaging units

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2689647A (en) * 1952-09-02 1954-09-21 Purex Corp Ltd Bottle cap position detector
US3184031A (en) * 1963-03-28 1965-05-18 Owens Illinois Glass Co Lehr loader
DE3110883C2 (en) * 1981-03-20 1983-12-22 Conto control Braschos KG, 5900 Siegen Device for sorting out defective packaging units

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3916424A1 (en) * 1989-05-19 1990-11-22 Centro Kontrollsysteme Feeder machine for packages such as boxes - consists of horizontal main belt with parallel belt, and double chain with conveyor plates
DE3916423C1 (en) * 1989-05-19 1990-11-29 Centro Kontrollsysteme Gmbh, 5900 Siegen, De Automatic bottle sorting installation - incorporates lateral pusher transferring individual bottles onto second conveyor track
DE4309766C1 (en) * 1993-03-25 1996-04-18 Siemens Ag Sorting device for postal items
EP0708266A1 (en) * 1994-10-21 1996-04-24 Sintokogio, Ltd. Electric cylinder
DE19522417A1 (en) * 1995-05-04 1996-11-07 Lippert Masch Stahlbau J Sorting device
WO2000068120A1 (en) 1999-05-05 2000-11-16 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for singling out articles from a flow of such articles
DE20115478U1 (en) * 2001-09-19 2002-03-21 Heuft Systemtechnik Gmbh, 56659 Burgbrohl Device for discharging objects of different masses
WO2003024848A1 (en) 2001-09-19 2003-03-27 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for redirecting objects having different masses
US7207444B2 (en) 2001-09-19 2007-04-24 Heuft Systemtechnik Gmbh Device for redirecting objects having different masses
US7398885B2 (en) 2001-09-19 2008-07-15 Heuft Systemtechnik Gmbh Apparatus for the diversion of objects of different mass
DE102005021109A1 (en) * 2005-05-06 2006-11-09 Rovema - Verpackungsmaschinen Gmbh Final-stage packing machine has a product position sensor linked to drive unit
DE102009046519A1 (en) * 2009-11-09 2011-05-12 Robert Bosch Gmbh Device for distributing packaged goods in packaging machine, has slider element connected with crank gear, and implementing rotation movement such that goods are perpendicularly movable to conveying direction of conveyor line
CN104803183A (en) * 2014-01-24 2015-07-29 汉达精密电子(昆山)有限公司 Automatic feed structure
CN104477547A (en) * 2014-11-21 2015-04-01 苏州艾隆科技股份有限公司 Medicine feeding manipulator
CN104477547B (en) * 2014-11-21 2016-10-26 苏州艾隆科技股份有限公司 Medicine-loading manipulator
CN107600994A (en) * 2017-08-18 2018-01-19 芜湖鼎恒材料技术有限公司 A kind of automatic discharge unit of welding wire container
CN109230559A (en) * 2018-08-06 2019-01-18 蚌埠飞宇轴承有限公司 A kind of bearing automatic stocker
CN109230559B (en) * 2018-08-06 2021-06-08 蚌埠飞宇轴承有限公司 Automatic stacking device for bearings
CN109647723A (en) * 2018-11-30 2019-04-19 安徽东鸣智能存储设备有限公司 A kind of workpiece identification and automatic sorting device
CN110371620A (en) * 2019-08-01 2019-10-25 上海威克鲍尔通信科技有限公司 A kind of cam material jacking mechanism
CN110371620B (en) * 2019-08-01 2020-10-30 上海威克鲍尔通信科技有限公司 Cam liftout mechanism
CN110422617A (en) * 2019-08-28 2019-11-08 福州普洛机械制造有限公司 It is stained with the automatic Pencil-inserting machine structure of a transfer matic and its working method
CN110422617B (en) * 2019-08-28 2023-12-29 福州普洛机械制造有限公司 Automatic pen inserting mechanism of automatic line of dipping head and working method thereof
CN111547447A (en) * 2020-04-26 2020-08-18 江苏经贸职业技术学院 Horizontal transportation belt feeder for commodity circulation
CN112246682A (en) * 2020-10-13 2021-01-22 湖南雪峰源山茶油科技有限公司 Defective product screening machine for processing oil plants

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3734599C1 (en) Apparatus for separating packaging units which have been recognised as being defective
DE3623327C2 (en)
DE3110883C2 (en) Device for sorting out defective packaging units
DE3424360C2 (en)
EP0638369B1 (en) Machine for inspecting bottles or analogues
EP2186758B1 (en) Transporter
DE2924312C2 (en) Device for sorting out packaging units recognized as defective
DE3916424C2 (en)
DE3624411A1 (en) Apparatus for pushing packaging units between two conveying devices for distribution and sorting purposes
EP0071068B1 (en) Device for sorting containers
DE3049590A1 (en) PACKING DEVICE FOR SWEETS
DE3130308C2 (en) Device for diverting defective products from a conveyor belt
DE3346129A1 (en) Method and device for sorting refuse containing used glass
DE3916423C1 (en) Automatic bottle sorting installation - incorporates lateral pusher transferring individual bottles onto second conveyor track
DE3917541A1 (en) Sorting machine for packing units - may be used with bottles and consists of two horizontal conveyor belts, with pusher
DE10232215A1 (en) Conveyor system for transport and outward transfer of flat objects with pressure rollers above conveyor modules applying pressure to carried objects during conveyor pivot movement
DE29604683U1 (en) Device for sorting out packaging units identified as defective
DE4134735C2 (en) Device for sorting and distributing packaging units conveyed standing upright on a horizontal main conveyor belt, in particular plastic bottles
DE2557887C3 (en) Sorting device for sorting out defective cylindrical or partially cylindrical bodies, in particular bottles or the like
DE3631879A1 (en) Device for separating packaging items, especially bottles, which have been classed as defective
DE2527363C3 (en) Bottle treatment plant
DE8419827U1 (en) Device for sorting out packaging units recognized as defective
DE468748C (en) Device for sorting and sorting cardboard cases for spinning machines
DE4441196C1 (en) Device for sorting and distributing plastics bottles conveyed in one line on horizontal conveyor belt
DE3116150A1 (en) Apparatus for sorting out faulty or incorrectly filled containers

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of the examined application without publication of unexamined application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: RAUBER, HERMANN, 5902 NETPHEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee