DE102005021109A1

DE102005021109A1 - Final-stage packing machine has a product position sensor linked to drive unit

Info

Publication number: DE102005021109A1
Application number: DE200510021109
Authority: DE
Inventors: Peter Trepke; Walter Dr. Baur
Original assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Current assignee: Rovema Verpackungsmaschinen GmbH and Co KG; Rovema GmbH
Priority date: 2005-05-06
Filing date: 2005-05-06
Publication date: 2006-11-09

Abstract

A final-stage packing machine has a powered (3) pushrod (2) that is applied to the product (1) regulated by a control system (8) linked to a position detector (7). In operation the sensor first determines the product position, followed by advance of the pushrod against the product (1). The pushrod is advanced at a speed in accordance with its dimensions and the required feed rate.

Description

Der Anmeldegegenstand betrifft den Verpackungsmaschinenbau und dort insbesondere den Bereich Endverpackung.Of the The subject of the application relates to packaging machine construction and there especially the field of final packaging.

Zu verpackendes Produkt wird im allgemeinen mittels Transporteinrichtungen, z. B. mittels Förderbändern einer Sammelverpackung zugeführt. Dabei wird das Produkt mittels eines Stempels auf einer andere, z. B. parallel verlaufende Transporteinrichtung bewegt, wenn dies aus Gründen einer gleichmäßigen Verteilung des Produktes notwendig ist, um am Ende der Transporteinrichtungen stets eine bestimmte Anzahl an Produkten in jeweils einen Sammelbehälter zu bringen. Als Sammelbehälter dienen insbesondere Kartons oder Paletten. Das Produkt kann irgendein Stückgut sein, z. B. eine Verpackung mit darin befindlichem Beutel. In diesem Fall wird eine Vielzahl an Verpackungen, insbesondere Faltschachteln, einem Sammelbehälter zugeführt, um mit diesem einen Weitertransport des Produktes vorzunehmen.To packaging product is generally transported by means of transport equipment, z. B. by means of conveyor belts Collective packaging supplied. The product is then stamped on another, z. B. moving parallel transport device, if so for reasons a uniform distribution the product is necessary to be at the end of the transport facilities always a certain number of products in each case to a collection container bring. As a collection container in particular serve boxes or pallets. The product can either cargo be, z. B. a package with therein bag. In this Case is a variety of packaging, especially cartons, a Clippings supplied to carry on with this one further transport of the product.

Bei einer aus der EP 0 764 584 A2 bekannten Vorrichtung zum Bewegen eines Produktes, mit einem gegen das Produkt beweglichen Stempel, einem Antrieb zum Antreiben des Stempels, wobei der Antrieb über ein Verbindungselement mit dem Stempel verbunden ist, und einer Transporteinrichtung mit einem Antrieb zum Zuführen des Produktes an den Stempel, dient eine Detektionseinrichtung zum Erkennen der Position des zugeführten Produktes.At one of the EP 0 764 584 A2 known device for moving a product, with a movable against the product punch, a drive for driving the punch, wherein the drive is connected via a connecting element with the punch, and a transport device with a drive for supplying the product to the punch, is used Detection device for detecting the position of the supplied product.

Bei der bekannten Vorrichtung wird der Stempel im Bedarfsfall betätigt. Für seine Bewegung sind keine Steuerungsmittel vorgesehen. Somit haben diese Vorrichtung und das von ihr ausgeübte Verfahren den Nachteil, dass stets nur ein gleichförmiger Bewegungsablauf des Stempels möglich ist. Eine Anpassung der Stempelbewegung an sich ändernde Bewegungsaufgaben ist nicht möglich.at the known device, the stamp is actuated if necessary. For his Movement are no control means provided. Thus, these have Device and the method it exercises the disadvantage that always just a uniform Movement of the stamp possible is. An adaptation of the punch movement to changing motion tasks is not possible.

Es liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Vorrichtung so weiterzubilden, dass dieser Nachteil beseitigt wird.It The object of the invention is to develop the known device in such a way that that this disadvantage is eliminated.

Gelöst ist die Aufgabe derart, dass eine Steuereinrichtung für eine Ansteuerung des Antriebs des Stempels vorgesehen ist, und dass die Steuereinrichtung mit der Detektionseinrichtung verbunden ist (Anspruch 1).Solved is the Task such that a control device for controlling the drive of the Stamp is provided, and that the control device with the Detection device is connected (claim 1).

Die vorgeschlagene Neuerung hat den Vorteil, dass der Stempel in einer an die Abmessungen des zugeführten Produktes, an eine dadurch notwendige Stempelaus lenkung, an zu Verfügung stehende Zeitintervalle und an eventuell zu schonendes Produkt angepasst werden, kann, um eine jeweilige Bewegungsaufgabe zu erfüllen. Die Steuereinrichtung dient dazu, ein Produkt zu bewegen, insbesondere zu verschieben, auszustoßen oder auch in ein offenes Behältnis einzuschieben, und dabei Randbedingungen von speziellen oder auch allgemeinen Bewegungsvorgaben zu entsprechen.The proposed innovation has the advantage that the stamp in one to the dimensions of the supplied Product, to a thereby necessary Stempelaus steering, at available time intervals and can be adapted to any product to be conserved, to to fulfill a respective movement task. The control device is used to move a product, in particular to move, eject or also in an open container and thereby constraints of special or even general movement specifications.

Die vorgeschlagene Vorrichtung kann derart gemäß Anspruch 11 betrieben werden, dass zunächst ein zugeführtes Produkt erkannt wird, dass danach der Stempel ausgelenkt und gegen das Produkt gesetzt wird, und dass schließlich das Produkt in Abhängigkeit seiner Abmessungen und seiner Zuführgeschwindigkeit oder seiner Zuführrate (Produktanzahl pro Zeit) oder seiner mechanischen Eigenschaften vom Stempel versetzt wird.The proposed device can be operated according to claim 11 such that first a fed Product is recognized that after that the punch deflected and against the product is set, and that eventually the product is dependent its dimensions and its feeding speed or its feed (Number of products per time) or its mechanical properties is offset from the stamp.

Beim Zuführen relativ breiter Produkte werden vergleichsweise weniger Bewegungen des Produktes als beim Zuführen relativ schmaler Produkte bei gleicher Zuführgeschwindigkeit und gleichem Produktabstand benötigt. Stoßempfindliches Produkt kann zunächst bei einer geringen Stempelgeschwindigkeit ergriffen und sodann stark beschleunigt werden, um letztendlich genausoschnell versetzt zu werden wie ein mit gleicher Geschwindigkeit zugeführtes stoßempfindliches Produkt.At the Respectively relatively wider products will be comparatively less movements of the product as when feeding relatively narrow products at the same feed rate and the same product distance needed. shock-sensitive Product can be first taken at a low punch speed and then strong accelerated to ultimately just as quickly offset be like a shock-sensitive fed at the same speed Product.

Die vorgeschlagene Steuereinrichtung steuert unterschiedlichste Bewegungsabläufe des Stempels. Die Detektionseinrichtung zeigt dabei an, wann und innerhalb welcher Zeitspanne ein Bewegungsablauf erfolgen kann.The proposed control device controls a variety of movements of the Stamp. The detection device indicates when and within which time span a sequence of movements can take place.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der vorgeschlagenen Neuerung sind in den Ansprüchen 2 bis 10 sowie in Anspruch 12 beschrieben.advantageous Embodiments of the proposed innovation are in the claims 2 to 10 and described in claim 12.

Enthält die Steuereinrichtung eine Wegsteuerung für die Auslenkung des Stempels (Anspruch 2), so können unterschiedliche Auslenkungen für unterschiedliche Betätigungen des Stempels vorgesehen werden. So kann der Stempel wahlweise unter Zurücklegung eines relativ kurzen Weges zum Einschieben von am Stempel vorbeibewegter Beutel in parallel zu den Beuteln vorbeibewegte, seitlich offene Faltschachteln genutzt werden. Um ein Produkt von einem Förderband auf ein anderes Förderband zu schieben (Anspruch 12), ist eine bestimmte Wegstrecke des Stempels nötig. Diese ist größer, wenn das Produkt bei einer Reihe von parallel zueinander ausgerichteten Förderbändern über mehrere Förderbänder geschoben werden muss, um die Förderbänder mit jeweils einem gleichartigen Produktstrom zu versehen. Die Steuereinrichtung führt entsprechende Programmbefehle dem Antrieb des Stempels zu.Contains the control device a path control for the deflection of the punch (claim 2), so may different deflections for different operations provided the stamp. So the stamp can optionally under deferment a relatively short way to insert pushed past the stamp Bag in parallel to the bags moved past, laterally open cartons be used. To move a product from one conveyor to another conveyor to push (claim 12) is a certain distance of the punch necessary. This one is bigger, though the product in a series of parallel aligned Conveyor belts over several Pushed conveyor belts must be with the conveyor belts each to provide a similar product flow. The control device executes appropriate program commands towards the drive of the stamp.

Eine von der Steuereinrichtung vorgegebene Zeitsteuerung für die Auslenkung des Stempels (Anspruch 3) eignet sich dazu, eine von der Detektionseinrichtung erfasste Zeitspanne, die zum Ausführen einer Bewegung eines Produktes zur Verfügung steht, optimal zu nutzen. So ist es nicht sinnvoll, eine zur Verfügung stehende Zeitspanne nicht auszunutzen. Es ist schonender für das Produkt und die eingesetzte Technik, wenn die Zeitspanne unter Berücksichtigung einer bestimmten, anzunehmenden Zeitgenauigkeit ausgenutzt wird, um einen Vorgang präzise auszuführen. Oder eine Zeitspanne wird verringert, um eine dadurch gewonnene Zeitdifferenz für eine andere Funktion nutzen zu können.One predetermined by the controller Timing for the deflection of the punch (claim 3) is suitable for optimally utilizing a time span detected by the detection device, which is available for executing a movement of a product. So it does not make sense to take advantage of an available period of time. It is gentler on the product and the technique used if the time span is taken into account, taking into account a certain time accuracy that is to be assumed, in order to carry out a process precisely. Or a time span is reduced in order to be able to use a time difference gained thereby for another function.

Weist gemäß Anspruch 4 die Steuereinrichtung einen Modus für eine Wegsteuerung und einen Modus für eine Zeitsteuerung auf, und ist eine Umschalteinrichtung zum Umschalten von einem Modus in einen anderen Modus vorgesehen, so kann jeweils ein optimaler Modus vorgewählt werden. Ist dabei die Umschalteinrichtung automatisiert und weist sie eine Elektronik zum automatischen Erkennen und Umschalten auf einen günstigeren Modus auf, so kann die Steuereinrichtung nach jeweils vorgegebenen Randbedingungen (Bewegungsaufgaben) den jeweils besseren Modus ausführen lassen.has according to claim 4, the control means a mode for a Wegsteuerung and a mode for one Timer on, and is a switching device for switching provided from one mode to another mode, so can each one Optimal mode selected become. If the switching device is automated and points they have electronics for automatic detection and switching a cheaper one Mode on, so the controller can according to each predetermined boundary conditions (Movement tasks) to run each better mode.

Eine Optimierung wird im Regelfall erreicht, wenn die Steuereinrichtung eine Weg-Zeit-Steuerung für die Auslenkung des Stempels enthält (Anspruch 5). Diese berücksichtigt pro Bewegungsablauf, für den eine Vielzahl von Zeitelementen oder Wegelementen zählt, den jeweils günstigsten Bewegungsablauf pro Element. Der optimierte Bewegungsablauf kann von einer Rechnereinheit berechnet oder aus einem Speicher, in dem Erfahrungswerte abgespeichert sind, entnommen werden.A Optimization is usually achieved when the controller a path-time control for the Deflection of the stamp contains (Claim 5). These are taken into account per movement, for which counts a plurality of time elements or path elements, the each cheapest Movement per element. The optimized movement process can calculated by a computer unit or from a memory in which Experience values are stored, are taken.

Als Detektionseinrichtung genügt es, wenn gemäß Anspruch 6 eine Verbindung, z. B. eine Leitung, zwischen der Steuereinrichtung und einem Antrieb einer Transporteinrichtung vorgesehen ist. Dadurch wird die Geschwindigkeit der zugeführten Produkte erkannt.When Detection device is sufficient it, if according to claim 6 a connection, for. As a line, between the controller and a drive of a transport device is provided. Thereby the speed of the supplied products is detected.

Weist entsprechend Anspruch 7 die Detektionseinrichtung einen Sensor mit einem Messstrahl zum Erkennen eines zugeführten Produktes auf, der über eine Verbindung mit der Steuereinrichtung verbunden ist, so kann dieser Sensor die genaue Ankunft eines Produktes erkennen.has according to claim 7, the detection device with a sensor a measuring beam for detecting a supplied product on a Connection is connected to the control device, so this can Sensor detect the exact arrival of a product.

Ein in horizontaler Richtung ausgerichteter Messstrahl kann zur Ermittlung einer Ansetzstelle für den Stempel an einem zugeführten Produkt genutzt werden (Anspruch 8). So ist es möglich, ein relativ tiefes Produkt als solches von der Detektionseinrichtung abzumessen, und den Stempel nicht so weit auszulenken wie bei einem nicht so tiefen Produkt, um das Produkt stets ortsgenau ergreifen und dann bewegen zu können, Je nach Tiefe des Produktes kann dabei der Stempel nur geringfügig zurückgesetzt werden, um ein weniger tiefes Produkt zu erfassen, oder weiter zurückgesetzt werden, um ein relativ tiefes Produkt ergreifen zu können. Durch die Anpassung an eine Tiefe eines Produktes erfolgt stets eine Bewegung des Produktes bei minimalem Weg des Schiebers und damit relativ schnell.One In the horizontal direction aligned measuring beam can be used to determine a placement place for the Stamp on a fed Product are used (claim 8). So it is possible to have a relatively deep product as such, from the detection device, and the punch not to distract as far as a not so deep product to always grab the product in the right place and then move it, Je according to the depth of the product while the punch can be reset only slightly be used to capture a less deep product, or further reset to take a relatively deep product. By the adaptation to a depth of a product is always a movement of the product with minimal movement of the slider and thus relatively fast.

Ist ein System von Sensoren mit jeweils vertikal ausgerichtetem Messstrahl oberhalb einer Transporteinrichtung vorgesehen (Anspruch 9), so kann wahlweise oder insgesamt ein Ankommen eines Produkts, dessen Tiefe und/oder dessen in Transportrichtung sich erstreckende Breite erkannt werden. Entsprechend kann der Stempel betrieben werden.is a system of sensors, each with a vertically aligned measuring beam provided above a transport device (claim 9), it can optionally or in total arrival of a product, its depth and / or its width extending in the transport direction are recognized. Accordingly, the stamp can be operated.

Als Alternative zu einer elektronischen Steuerung kann der Stempel auch mittels eines mechanischen Mittels zeit- und wegabhängig ausgelenkt werden. Gemäß Anspruch 10 ist ein mechanisches Mittel in Form einer Kurvenbahn vorgesehen, entlang der ein mit dem Stempel verbundenes, die Ausformung der Kurvenbahn an diesen übertragendes Element, insbesondere ein um eine Achse drehbares Rad bewegbar ist, welche mittels eines Federelementes in Kontakt mit der Kurvenbahn gehalten wird. Durch Austausch einer Kurvenbahn gegen eine andere, insbesondere durch Austausch einer Kurvenscheibe kann ein anderes Bewegungsprofil erreicht werden. Die Steuerung wird hierbei genutzt, um z. B. den Antrieb einer Kurvenscheibe zu steuern.When Alternative to an electronic control, the stamp can also deflected by a mechanical means time and distance-dependent become. According to claim 10 is provided a mechanical means in the form of a curved path, along the one connected to the stamp, the shaping of the Curve track to this transferring Element, in particular a rotatable about an axis wheel is movable, which by means of a spring element in contact with the curved path is held. By replacing one curved path with another, In particular, by replacing a cam can be another Movement profile can be achieved. The controller is used here, to z. B. to control the drive of a cam.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand von Ausführungsbeispiele darstellenden Figuren näher beschrieben. Es zeigt:in the The following will illustrate the invention with reference to exemplary embodiments Figures described in more detail. It shows:

1 in einer Draufsicht eine Vorrichtung zum Bewegen eines Produktes, bei welcher fehlerhaftes Produkt detektiert und mittels eines Stempels, der einen von einer Steuerung angesteuerten Linearantrieb aufweist, hin zu einem Entsorgungsbehälter geschoben wird; 1 in a plan view of a device for moving a product, in which defective product is detected and pushed by means of a punch, which has a controlled by a linear actuator drive, to a disposal container;

2 in einer Draufsicht eine Vorrichtung mit zwei senkrecht zueinander verlaufenden, Produkt bewegenden Transporteinrichtung und einem Stempel, der mittels eines angesteuerten Linearantriebs angetrieben wird, und der das Produkt von der einen Transporteinrichtung auf die andere Transporteinrichtung schiebt; 2 in a plan view of a device with two mutually perpendicular, product moving transport means and a punch which is driven by means of a driven linear drive, and which pushes the product from one transport means to the other transport means;

3 in einer Draufsicht eine Vorrichtung mit drei parallel zueinander ausgerichteten, Produkt fördernden Transporteinrichtungen, und einem das Produkt versetzenden Stempel, der von einem angesteuerten Linearantrieb bewegt wird; 3 in a plan view of a device with three parallel aligned, product conveying transport means, and a product staggering punch, which is moved by a driven linear drive;

4 in einer Seitenansicht einen Stempel, der mittels einer von einem Servomotor gedrehten Kurvenscheibe ausgelenkt wird; 4 in a side view of a punch, which is deflected by means of a cam rotated by a servo motor;

5 in einer Draufsicht eine Vorrichtung mit zwei parallel zueinander ausgerichteten Transporteinrichtungen, mit einem Stempel zum Bewegen von Produkt von der einen zur anderen Transporteinrichtung, und mit einer Steuerung zum Ansteuern des Antriebs des Stempels, sowie 5 in a plan view of a device with two parallel aligned transport means, with a punch for moving product from one to the other transport means, and with a control for driving the drive of the punch, and

6 in einer Draufsicht die Vorrichtung der 5, jedoch in einem nachfolgenden Betriebszustand. 6 in a plan view the device of 5 , but in a subsequent operating state.

Bei einer Vorrichtung zum Bewegen von Produkt 1, welches einer Sammelverpackung zugeführt werden soll, ist ein gegen das Produkt 1 bewegbarer Stempel 2 vorgesehen (1). Ein Antrieb 3 dient zum Antreiben des Stempels 2, wobei der Antrieb 3 über ein Verbindungselement 4 mit dem Stempel verbunden ist. Einer Transporteinrichtung 10 mit einem Antrieb 6 ist zum Zuführen des Produktes 1 an den Stempel 2 vorgesehen. Eine Detektionseinrichtung 7 dient zum Erkennen der Position des in Transportrichtung 16 zugeführten Produktes 1, sowie zum Erkennen der Abmessungen des Produktes 1 und damit einer Feststellung von fehlerhaftem Produkt 1, um dieses durch Betätigen des Antriebs von der Transporteinrichtung 10 in einen Entsorgungs behälter 23 zu stoßen. Der Antrieb 6 ist ein getriebeloser Linearantrieb mit einem antreibenden Teil 25 und einem relativ zum antreibenden Teil 25 beweglichen Teil 24. Eine Steuereinrichtung 8, die für eine Ansteuerung des antreibenden Teils 25 vorgesehen ist, ist über Leitungen 9 sowohl mit Elementen der Detektionseinrichtung 7 als auch mit dem antreibenden Teil 25 verbunden. Ein Teil der Detektionseinrichtung 7 ist eine Verbindung 9 zwischen der Steuereinrichtung 8 und einem Antrieb 6 der Transporteinrichtung 10, um der Steuereinrichtung 8 die Geschwindigkeit der zugeführten Produkte 1 anzuzeigen. Daneben weist die Detektionseinrichtung mehrere Sensoren 5 mit Messstrahlen 13 zum Erkennen des zugeführten Produktes 1 auf, die ebenso über Verbindungen 9 mit der Steuereinrichtung 8 verbunden sind. Ein System 14 von in vertikaler Richtung ausgerichteten Messstrahlen 13 ist zur Ermittlung einer Ansetzstelle für den Stempel 2 an jeweils einem zugeführten Produkt 1 vorgesehen. Das System 14 von Sensoren 5 mit jeweils vertikal ausgerichtetem Messstrahl 13 oberhalb der Transporteinrichtung 10 ist dazu vorgesehen, um sowohl ein Ankommen eines Produkts 1, dessen Tiefe 15 und dessen in Transportrichtung 16 sich erstreckende Breite 17 erkennen zu können. Der horizontal ausgerichtete Sensor 5 erkennt ein ankommendes Produkt 1, dass um eine feste Zeitspanne später von einer bestimmten Anzahl vertikal ausgerichteter Sensoren 5 zu einem bestimmten Zeitpunkt erkannt werden muss. Gleiches gilt für die hintere Begrenzung des Produktes 1. Wird derart ein fehlerhaftes Produkt 1 erkannt, so gibt die Steuereinrichtung 8 ein von der Produktdichte bzw. dem Produktabstand abhängiges Signal an den Antrieb 3, um diesen auszulenken und somit das fehlerhafte Produkt 1 in den Entsorgungsbehälter 23 zu stoßen. Ist der Abstand zweier aufeinanderfolgender Produkte 1 in Folge der genauen Ausgestaltung des fehlerhaften Produktes 1 oder aufgrund der Produktabstände an sich relativ klein, so wird, um nicht in ungewünschter Weise ein korrektes Produkt 1 mit auszustoßen, der Antrieb 3 extrem schnell betätigt. Steht mehr Zeit für einen Ausstoßvorgang zur Verfügung, so erfolgt der Ausstoß in Material schonender Weise langsamer. Der Steuereinrichtung 8 ist eine Information über den Weg des Stempels 2 bis hin zum Entsorgungsbehälter 23 eingegeben worden. Je nach genauer Position eines auszuwertenden Produktes 1 wird der dahin notwendige Weg berechnet und von der Steuereinrichtung 8 sodann vorgegeben. Die Steuereinrichtung 8 enthält zudem eine Zeitsteuerung für die Auslenkung des Stempels 2, um eine zur Verfügung stehende maximale Ausstoßzeit unter Berücksichtigung der Ungenauigkeit der Sensorergebnisse nutzen zu können.In a device for moving product 1 , which is to be supplied to a collective packaging, is against the product 1 movable stamp 2 intended ( 1 ). A drive 3 serves to drive the stamp 2 , where the drive 3 via a connecting element 4 connected to the stamp. A transport device 10 with a drive 6 is to dispensing the product 1 to the stamp 2 intended. A detection device 7 serves to detect the position of the transport direction 16 supplied product 1 , as well as to recognize the dimensions of the product 1 and thus a finding of faulty product 1 to this by operating the drive from the transport device 10 in a disposal container 23 to come across. The drive 6 is a gearless linear actuator with a driving part 25 and a relative to the driving part 25 moving part 24 , A control device 8th , which is responsible for driving the driving part 25 is provided is via lines 9 both with elements of the detection device 7 as well as with the driving part 25 connected. Part of the detection device 7 is a connection 9 between the controller 8th and a drive 6 the transport device 10 to the controller 8th the speed of the supplied products 1 display. In addition, the detection device has a plurality of sensors 5 with measuring beams 13 for recognizing the supplied product 1 on that as well over connections 9 with the control device 8th are connected. A system 14 of vertically aligned measuring beams 13 is for determining a placement point for the stamp 2 on each one supplied product 1 intended. The system 14 from sensors 5 each with vertically aligned measuring beam 13 above the transport device 10 is intended to both a arrival of a product 1 its depth 15 and in the transport direction 16 extending width 17 to be able to recognize. The horizontally aligned sensor 5 recognizes an incoming product 1 in that a fixed amount of time later by a certain number of vertically aligned sensors 5 must be recognized at a certain time. The same applies to the rear boundary of the product 1 , Is such a defective product 1 recognized, so gives the controller 8th a signal depending on the product density or the product distance to the drive 3 to deflect this and thus the faulty product 1 in the disposal container 23 to come across. Is the distance between two consecutive products 1 as a result of the exact configuration of the defective product 1 or, because of the product distances per se, relatively small, so as not to undesirably be a correct product 1 to launch with the drive 3 extremely fast. If more time is available for an ejection process, the material is gently ejected in a slower manner. The control device 8th is an information about the way of the stamp 2 up to the disposal container 23 been entered. Depending on the exact position of a product to be evaluated 1 the necessary way is calculated and by the control device 8th then given. The control device 8th also contains a time control for the deflection of the stamp 2 in order to use an available maximum ejection time taking into account the inaccuracy of the sensor results.

Beim Ausführungsbeispiel der 2 ist wie beim vorherigen Ausführungsbeispiel eine Steuereinrichtung 8 für eine Ansteuerung des Antriebs 3 des Stempels 2 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 8 jedoch lediglich mit einer Detektionseinrichtung 7 verbunden, welche ein Signal von einem Antrieb 6 einer Transporteinrichtung 10 enthält. Insgesamt sind zwei rechtwinklig zueinander angeordnete Transporteinrichtungen 10, 11 vorgesehen. Da die Produktbewegung durch den Stempel 2 nur vom Antrieb 6 der zuführenden Transporteinrichtung 10 abhängig ist, und die Produkte 1 in zuverlässiger Weise einen jeweils konstanten Abstand zueinander haben, nutzt die Steuereinrichtung 8 eine Zeitsteuerung für die Auslenkung des Stempels 2. Würde sich die Bewegungsaufgabe des Stempels 2 jedoch ändern, z. B. indem jeweils zwei oder drei Produkte 1 bei konstanter Geschwindigkeit der in Transportrichtung 16 abfördernden Transporteinrichtung 11 auf dieser als Produktgruppe erzeugt werden sollten, so müsste eine Zeit-Weg-Steuerung der Steuereinrichtung 8 genutzt werden, um in Abhängigkeit der z. B. konstanten Geschwindigkeit der Transporteinrichtung 11 den Stempel 2 jeweils so weit und so schnell auszulenken, dass diese Produktgruppen erzeugt werden. Und sodann jeweils einen konstanten Abstand zueinander haben. Unter Produktgruppe ist eine bestimmte Anzahl Produkte 1 gemeint, die quasi ohne Abstand zueinander auf der Transporteinrichtung 11 in deren Transportrichtung 16 angeordnet sind.In the embodiment of 2 is a control device as in the previous embodiment 8th for controlling the drive 3 of the stamp 2 intended. The control device 8th but only with a detection device 7 connected, which is a signal from a drive 6 a transport device 10 contains. Overall, there are two perpendicular to each other arranged transport facilities 10 . 11 intended. Because the product movement through the stamp 2 only from the drive 6 the feeding transport device 10 depends, and the products 1 Reliably each have a constant distance from each other, uses the controller 8th a timing for the deflection of the punch 2 , Would the movement task of the stamp 2 however, change, for. B. by each two or three products 1 at constant speed in the transport direction 16 promotional transport device 11 On this should be generated as a product group, so would have a time-distance control of the control device 8th be used in order depending on the z. B. constant speed of the transport device 11 the stamp 2 each deflected so far and so fast that these product groups are generated. And then each have a constant distance from each other. Under product group is a certain number of products 1 meant, virtually without distance from each other on the conveyor 11 in the transport direction 16 are arranged.

Beim Ausführungsbeispiel der 3 wird auf einer Transporteinrichtung 10 zugeführtes Produkt 1 von einem Stempel 2 abwechselnd auf eine erste parallel ausgerichtete Transporteinrichtung 11 und eine zweite derart verlaufende Transporteinrichtung 12 geschoben. Als Detektionseinrichtung 7 dienen Verbindungen zwischen den Antrieben 6 der Transporteinrichtungen 10, 11, 12 und dem antreibenden Teil 25 eines als Linearantrieb ausgeführten Antrieb 3 des Stempels 2. Die Steuereinrichtung 8 dient dazu, zwei den Transporteinrichtungen 11, 12 nachfolgenden Verarbeitungsstationen (Sammelpackern) über Datenleitungen 27, 28 jeweils mitzuteilen, wann genau und in welcher exakten Position ein Produkt auf welcher Transporteinrichtung 11, 12 einen nachfolgenden (nicht dargestellten) Sammelpacker erreichen wird. Die beiden Sammelpacker werden dabei von der Steuereinrichtung 8 mit angesteuert. Der Stempel 2 selbst wird in einem Weg-Zeit-Rhythmus angesteuert, um abwechselnd weiter und weniger weit ausgelenkt zu werden. Der jeweilige Zeitpunkt für eine Umkehr des Stempels 2 oberhalb einer Transporteinrichtung 11, 12 wird als Abgabezeitpunkt eines Produktes 1 an eine Transporteinrichtung 11, 12 definiert. Die dabei erreichte Auslenkung des Stempels 2 ergibt ein Signal für eine Zuordnung eines versetzten Produktes 1 zu einer bestimmten Transporteinrichtung 11, 12. Aus der jeweiligen Geschwindigkeit einer Transporteinrichtung 11, 12 durch Abfrage der Winkelstellung ihrer als Servomotoren ausgeführten Antriebe 6 ergibt sich die jeweilige Ankunftszeit eines Produktes 1 an einen Sammelpacker. Der Antrieb 6 der Transporteinrichtung 10 leitet dagegen seine Betriebswerte an die Steuereinrichtung 8, um ein zeitgenaues Ansetzen des Stempels 2 an den von ihm zu bewegenden Produkten 1 zu erreichen.In the embodiment of 3 is on a transport device 10 supplied product 1 from a stamp 2 alternately on a first parallel aligned transport device 11 and a second such transporting device 12 pushed. As a detection device 7 serve connections between the drives 6 the transport facilities 10 . 11 . 12 and the driving part 25 a drive designed as a linear drive 3 of the stamp 2 , The control device 8th serves two, the transport facilities 11 . 12 subsequent processing stations (packers) via data lines 27 . 28 in each case to tell exactly when and in what exact position a product on which transport device 11 . 12 a subsequent (not shown) can packer will reach. The two case packer are doing by the controller 8th with controlled. The Stamp 2 itself is driven in a way-time-rhythm to be alternately further and less distracted. The respective time for a reversal of the stamp 2 above a transport device 11 . 12 is used as the delivery time of a product 1 to a transport device 11 . 12 Are defined. The thereby reached deflection of the punch 2 gives a signal for an assignment of a staggered product 1 to a certain transport facility 11 . 12 , From the respective speed of a transport device 11 . 12 by querying the angular position of their drives designed as servomotors 6 results in the respective arrival time of a product 1 to a cardboard boxer. The drive 6 the transport device 10 On the other hand, it sends its operating values to the control device 8th to a timely application of the stamp 2 on the products to be moved by him 1 to reach.

Beim Ausführungsbeispiel der 4 ist ein mechanisches Mittel in Form einer Kurvenbahn 18 vorgesehen, entlang der ein mit einem Stempel 2 verbundenes, die Ausformung der Kurvenbahn 18 an diesen übertragendes Element 19 bewegbar ist. Das Element 19 ist ein um eine Achse 20 drehbares Rad, welches mittels eines Federelementes 21 in Kontakt mit der Kurvenbahn 18 gehalten wird. Die Steuerung 8 wird dazu genutzt, den Antrieb 3 (Servomotor) derart winkelgenau zu drehen, dass entsprechend zeitabhängig eine Auslenkung des Stempels 2 in dessen Bewegungsrichtung 22 erfolgt. Eine reine Zeitsteuerung wird derart in eine funktionelle Weg-Zeit-Steuerung durch Nutzung einer Kurvenscheibe 26 umgewandelt.In the embodiment of 4 is a mechanical means in the form of a curved path 18 provided, along the one with a stamp 2 connected, the shaping of the curved path 18 to this transmitting element 19 is movable. The element 19 is one around an axis 20 rotatable wheel, which by means of a spring element 21 in contact with the curved path 18 is held. The control 8th is used to drive 3 To rotate (servo motor) so accurate angle, that in accordance with time a deflection of the punch 2 in the direction of movement 22 he follows. A pure time control is so in a functional path-time control by using a cam 26 transformed.

Beim Ausführungsbeispiel der 5 und 6 umfasst die Detektionseinrichtung 7 lediglich ein System 14 von Sensoren 5 und einen separaten Sensor 5 analog zum Ausführungsbeispiel der 1. Ankommendes Produkt 1, dessen Abmessungen bei einem Produktwechsel verändert sind, werden von einer Transporteinrichtung 10 auf eine andere Transporteinrichtung 11 versetzt. Eine Steuereinrichtung 8 für einen Antrieb 3 eines Stempels 2 weist einen Modus für eine Wegsteuerung und einen Modus für eine Zeitsteuerung auf. Eine Umschalteinrichtung ist zum Umschalten von einem Modus in einen anderen Modus vorgesehen. Solange Produkte 1 gleichartig auf der Transporteinrichtung 10 mit jeweils einheitlichen, konstanten Abmessungen bei genauer Position relativ zur Bewegungsrichtung 22 zugeführt werden, ist eine Zeitsteuerung für eine jeweilige Auslenkung des Stempels 2 um jeweils einen gleichen Weg vorgesehen. Ist dagegen vom System 14 ein Produkt 1 erkannt worden, welches in Bewegungsrichtung 22 anders positioniert ist, oder wird ein Produkt 1 erkannt, dessen Tiefe 15 anders ist, so erfolgt über eine Wegsteuerung eine andere Auslenkung des Stempels 2, so dass auch tieferes Produkt 1 mittig auf der Transporteinrichtung 11 landet. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt bei Eintreffen tieferen Produktes 1 eine geringere maximale Auslenkung des Stempels 2, um das neue Produkt 1 auf die Transporteinrichtung 11 zu schieben. Es wird stets ein zugeführtes Produkt 1 erkannt, und danach wird der Stempel 2 ausgelenkt und gegen das Produkt 1 gesetzt, um das Produkt 1 in Abhängigkeit seiner Abmessungen und seiner Zuführgeschwindigkeit bzw. seiner Zuführrate (Produktanzahl pro Zeit) zu versetzen.In the embodiment of 5 and 6 includes the detection device 7 only one system 14 from sensors 5 and a separate sensor 5 analogous to the embodiment of 1 , Incoming product 1 , whose dimensions are changed in a product change, are from a transport device 10 to another transport facility 11 added. A control device 8th for a drive 3 a stamp 2 has a mode for a travel control and a mode for a timer. A switching device is provided for switching from one mode to another mode. As long as products 1 similar to the transport device 10 each with uniform, constant dimensions at a precise position relative to the direction of movement 22 is supplied, is a timing for a respective deflection of the punch 2 each provided a same way. Is against it by the system 14 a product 1 been detected, which in the direction of movement 22 is positioned differently, or becomes a product 1 recognized, its depth 15 is different, then carried out via a path control another deflection of the punch 2 , so that too deeper product 1 centered on the transport device 11 lands. In the embodiment takes place upon arrival of deeper product 1 a lower maximum deflection of the punch 2 to the new product 1 on the transport device 11 to push. It is always a supplied product 1 recognized, and then the stamp 2 deflected and against the product 1 set to the product 1 depending on its dimensions and its feed rate or its feed rate (number of products per time) to put.

11: Produktproduct
22: Stempelstamp
33: Antrieb für Stempeldrive for stamps
44: Verbindungselementconnecting element
55: Sensorsensor
66: Antrieb für Transporteinrichtungdrive for transport equipment
77: Detektionseinrichtungdetection device
88th: Steuereinrichtungcontrol device
99: Verbindungconnection
10, 11, 1210 11, 12: Transporteinrichtungtransport means
1313: Messstrahlmeasuring beam
1414: System von Sensorensystem from sensors
1515: Tiefedepth
1616: Transportrichtungtransport direction
1717: Breitewidth
1818: Kurvenbahncam track
1919: übertragendes Elementtransmitting element
2020: Achseaxis
2121: Federelementspring element
2222: Bewegungsrichtung des Stempelsmovement direction of the stamp
2323: Entsorgungsbehälterdisposal containers
2424: bewegliches Teilportable part
2525: antreibendes Teildriving part
2626: Kurvenscheibecam
27, 2827 28: Datenleitungdata line

Claims

Device for moving a product ( 1 ), in particular a packaging or a product to be packaged, with one against the product ( 1 ) movable stamp ( 2 ), a drive ( 3 ), preferably a direct drive for driving the punch ( 2 ), whereby the drive ( 3 ) via a connection element ( 4 ) with the stamp ( 2 ), a transport device ( 10 . 11 . 12 ) with a drive ( 6 ) for feeding the product ( 1 ) to the stamp ( 2 ), and a detection device ( 7 ) for detecting the position of the supplied product ( 1 ), characterized in that a control device ( 8th ) for driving the drive ( 3 ) of the stamp ( 2 ) and that the control device ( 8th ) with the detection device ( 7 ) connected is.

Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) a path control for the deflection of the punch ( 2 ) contains.

Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) a timing for the deflection of the punch ( 2 ) contains.

Device according to claim 2 and claim 3, characterized in that the control device ( 8th ) has a mode for a travel control and a mode for a time control, and that a switching device, preferably an automated electronic switching device is provided for switching from one mode to another mode.

Device according to claim 1, characterized in that the control device ( 8th ) a path-time control for the deflection of the punch ( 2 ) contains.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that as a detection device ( 7 ) a connection ( 9 ) between the control device ( 8th ) and a drive ( 6 ) a transport device ( 10 . 11 . 12 ) is provided.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device ( 7 ) a sensor ( 5 ) with a measuring beam ( 13 ) for recognizing a supplied product ( 1 ) connected via a connection ( 9 ) with the control device ( 8th ) connected is.

Apparatus according to claim 2, claim 4 or claim 5, and according to claim 7, characterized in that a horizontally aligned measuring beam ( 13 ) for determining a placement point for the stamp ( 2 ) on a supplied product ( 1 ) is provided.

Device according to one of claims 2, 4, 5 or 8, and claim 7, characterized in that a system ( 14 ) of sensors ( 5 ) with vertically aligned measuring beam ( 13 ) above a transport device ( 10 ) is provided for optionally arriving a product ( 1 ), whose depth ( 15 ) or its in the transport direction ( 16 ) extending width ( 17 ) to recognize.

Apparatus according to claim 1, characterized in that a mechanical means in the form of a curved path ( 18 ) is provided along the one with the stamp ( 2 ), the formation of the curved path ( 18 ) to this transmitted element ( 19 ), in particular one about an axis ( 20 ) rotatable wheel is movable, which by means of a spring element ( 21 ) in contact with the curved path ( 18 ) is held.

Method for moving a product ( 1 ) when using a device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a supplied product ( 1 ) is detected that after the stamp ( 2 ) and against the product ( 1 ) and that finally the product ( 1 ) depending on its dimensions and its feed rate or its feed rate (number of products per time) or its mechanical properties from the stamp ( 2 ).

Device according to claim 11, characterized in that the product ( 1 ) of a transport device ( 10 ) to another transport facility ( 11 . 12 ).