DE102009003844B4

DE102009003844B4 - Apparatus and method for discharging objects from a moving conveyor

Info

Publication number: DE102009003844B4
Application number: DE102009003844.2A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Gut
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2009-04-29
Filing date: 2009-04-29
Publication date: 2017-08-03
Anticipated expiration: 2029-04-30
Also published as: DE102009003844A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausleiten von Objekten von einer sich bewegenden Transporteinrichtung. Die Ausleitvorrichtung (10) weist zum Ausleiten von ausgewählten Objekten (12) senkrecht oder schräg zu einer Förderrichtung (T) einer sich mit mehreren Objekten (12) bewegenden Transportvorrichtung (14), welche Ausleitvorrichtung (10) einen Schieber (24) mit einer stirnseitigen Kontaktfläche (34) zum seitlichen Schieben der Objekte (12) von der Transportvorrichtung (14) auf. Eine Einrichtung zur Lokalisierung eines Kontaktbereichs wird zwischen der Kontaktfläche (34) des Schiebers (24) und dem aktuell kontaktierten und/oder von der Transportvorrichtung (14) geschobenen Objekt (12) angebracht.The invention relates to a device and a method for discharging objects from a moving transport device. The diverting device (10) has for discharging selected objects (12) perpendicular or oblique to a conveying direction (T) of a transport device (14) moving with several objects (12), which diverting device (10) has a slide (24) with an end face Contact surface (34) for laterally sliding the objects (12) of the transport device (14). A device for locating a contact region is mounted between the contact surface (34) of the slider (24) and the object (12) currently being contacted and / or pushed by the transport device (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausleiten von Objekten von einer sich bewegenden Transporteinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Verfahren zum Ausleiten von Objekten von einer bewegten Transporteinrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des unabhängigen Verfahrensanspruches 14.The invention relates to a device for discharging objects from a moving transport device having the features of the preamble of independent claim 1. The invention further relates to a corresponding method for discharging objects from a moving transport device having the features of the preamble of independent method claim 14.

Bei Abfüllanlagen zur Befüllung von Getränkebehältern und Flaschen mit Getränken muss eine fehlerhafte oder unzureichende Befüllung einzelner Flaschen erkannt und diese im laufenden Betrieb ausgesondert werden. Damit kann verhindert werden, dass solche fehlerhaften Flaschen einer Verpackung zugeführt werden, was in der Folge zu Reklamationen führen könnte. Zum Ausleiten von fehlerhaften oder nur teilweise oder gar nicht gefüllten Flaschen, die auf einer Transportvorrichtung bewegt werden, werden sog. Ausleitvorrichtung verwendet. Diese können bspw. einen im Wesentlichen linear beweglichen Schieber umfassen, der in der Regel senkrecht zur Transportvorrichtung der Flaschen bewegt wird und nach Erkennung einer auszusondernden Flasche mittels geeigneter Sensoreinrichtungen einen Linearhub ausführt und dabei die Flasche seitlich vom Transportband schiebt.In filling systems for filling beverage containers and bottles with drinks, a faulty or inadequate filling of individual bottles must be detected and these must be discarded during operation. This can be prevented that such defective bottles are supplied to a package, which could subsequently lead to complaints. For discharging faulty or only partially or not filled bottles, which are moved on a transport device, so-called. Guides are used. These can, for example, comprise a substantially linearly movable slide, which is usually moved perpendicular to the transport device of the bottles and executes a linear stroke after detection of a bottle to be dispensed by means of suitable sensor devices, thereby pushing the bottle laterally from the conveyor belt.

Eine gemäß diesem Prinzip arbeitende Vorrichtung zeigt die DE 10 2005 021 109 A1 , in welcher bspw. auszusondernde Artikel mittels eines rechtwinklig zu einem Transportband angeordneten Schiebers vom Transportband in einen Entsorgungsbehälter ausgestoßen werden. Die Steuerung des Schiebers übernimmt eine mit einer Sensoranordnung verbundene Steuereinrichtung, welche anhand der über die Sensoranordnung ermittelten Größen- und Positionsdaten sowohl den für den Ausstoßvorgang optimalen Zeitpunkt errechnet als auch die dafür optimalen Werte für Schieberposition und -geschwindigkeit festlegt.An operating according to this principle device shows the DE 10 2005 021 109 A1 in which, for example, articles to be discarded are ejected from the conveyor belt into a disposal container by means of a slider arranged at right angles to a conveyor belt. The control of the slide takes over a control device connected to a sensor arrangement, which both calculates the optimum time for the ejection process and determines the optimum values for slide position and speed on the basis of the size and position data determined via the sensor arrangement.

Eine Flasche sollte hierbei vom Schieber ungefähr mittig und nach Möglichkeit in unmittelbarer Nähe ihres Schwerpunktes kontaktiert werden, da ansonsten die Gefahr besteht, dass die Flasche nicht völlig kontrolliert verschoben wird. Unter ungünstigen Umständen kann eine nicht mittig oder deutlich ober- oder unterhalb ihres Schwerpunktes kontaktierte Flasche sogar vom Schieber umgestoßen werden.A bottle should be contacted by the slider approximately in the middle and if possible in the immediate vicinity of its center of gravity, otherwise there is a risk that the bottle is not moved completely controlled. Under unfavorable circumstances, a bottle not in contact with the center or clearly above or below its center of gravity can even be knocked over by the slide.

Da sich der Schieber sehr schnell bewegt und dieser Ausstoßvorgang typischerweise innerhalb eines Zeitraums von nur ungefähr 30 ms abläuft, während sich der Flaschenstrom mit bis zu 2 m/s am Schieber vorbei bewegt, ist eine exakte Justage und Bewegungssteuerung des Schiebers und damit eine genaue Definition des Kontaktzeitpunktes mit der Flasche sehr wichtig. Bei den derzeit bekannten Ausleitvorrichtungen erfolgt die Einstellung der Bewegungsparameter des Schiebers, indem zunächst ein ungefährer Zeitversatz definiert wird, so dass die Flasche getroffen wird. Anschließend wird in mehrfachen und/oder iterativen Schritten die Steuerzeit so verändert, bis eine obere und untere Grenze definiert werden kann, innerhalb derer eine erfolgreiche Ausleitung mit stehenden Flaschen gewährleistet werden kann. Ein Zeitversatz zur Bewegungssteuerung des Schiebers in Bezug auf die jeweils auf dem bewegten Transportband auszustoßende Flasche wird anschließend ungefähr mittig innerhalb dieser zuvor empirisch ermittelten Grenzwerte eingestellt.Since the slider moves very fast and this ejection operation typically takes place within a period of only about 30 milliseconds as the cylinder flow moves past the slider at up to 2 m / s, precise adjustment and movement control of the slider is a precise definition the contact time with the bottle very important. In the currently known diversion devices, the adjustment of the movement parameters of the slide is carried out by first defining an approximate time offset so that the bottle is struck. Subsequently, in multiple and / or iterative steps, the control time is changed until an upper and lower limit can be defined, within which a successful discharge with standing bottles can be ensured. A time offset for the movement control of the slider with respect to the bottle to be ejected on the moving conveyor belt is then set approximately centrally within these previously empirically determined limit values.

Wenn im laufenden Betrieb der Abfüllanlage eine Dejustierung auftritt, in deren Folge die Flaschen vom Schieber nicht mehr zum richtigen Zeitpunkt bzw. nicht mehr mittig getroffen werden, können Fehler auftreten, bspw. indem einzelne Flaschen umgestoßen oder nicht mehr in gewünschter Weise ausgestoßen werden. Wenn sich solche Dejustierungen abzeichnen und Abweichungen von den idealen Bedingungen allmählich größer werden, ist eine frühzeitige Erkennung solcher sich vergrößernden Abweichungen von den zuvor eingestellten Idealwerten mit herkömmlichen Anlagen nur schwer möglich.If a maladjustment occurs during operation of the bottling plant, as a result of which the bottles are no longer hit by the slide at the right time or no longer in the center, errors can occur, for example, if individual bottles are knocked over or are no longer ejected in the desired manner. If such misalignments become apparent and deviations from the ideal conditions gradually become greater, it is very difficult to detect such increasing deviations from the previously set ideal values with conventional systems at an early stage.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Ausleitvorrichtung sowie ein entsprechendes Verfahren zur Ausleitung von Objekten von einer sich bewegenden Transportvorrichtung so überwachen und/oder beeinflussen zu können, dass fehlerhafte Abweichungen im laufenden Betrieb erkannt und/oder korrigiert werden können.An object of the present invention is to be able to monitor and / or influence a diversion device and a corresponding method for discharging objects from a moving transport device in such a way that erroneous deviations can be detected and / or corrected during operation.

Dieses Ziel der Erfindung wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Ansprüche 1 und 14 erreicht. Merkmale vorteilhafter Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object of the invention is achieved with the subject matter of independent claims 1 and 14. Features of advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Die Erfindung umfasst eine Ausleitvorrichtung zum vorzugsweise geschobenen Ausleiten von ausgewählten Objekten senkrecht oder schräg zu einer Förderrichtung einer sich mit mehreren Objekten bewegenden Transportvorrichtung. Die Ausleitvorrichtung umfasst einen Schieber mit einer stirnseitigen Kontaktfläche zum seitlichen Schieben der Objekte von der Transportvorrichtung. Gemäß der Erfindung weist die Ausleitvorrichtung eine Einrichtung zur Lokalisierung eines Kontaktbereichs zwischen der Kontaktfläche des Schiebers und dem aktuell kontaktierten und/oder von der Transportvorrichtung geschobenen Objekt auf. Diese Einrichtung zur Lokalisierung des Kontaktbereichs ermöglicht eine Erfassung eines nicht exakt mittig vom Schieber erfassten Objekts, das bei einer nicht in seinem Schwerpunkt lokalisierten Kontaktierung und Verschiebung von der Transportvorrichtung destabilisiert und unter ungünstigen Umständen vom Schieber umgestoßen und/oder schräg und/oder nicht exakt in die gewünschte Richtung ausgeleitet werden könnte.The invention comprises a diverting device for preferably sliding out of selected objects perpendicular or oblique to a conveying direction of a transport device moving with a plurality of objects. The diversion device comprises a slide with an end-face contact surface for laterally pushing the objects from the transport device. According to the invention, the diversion device has a device for localizing a contact region between the contact surface of the slider and the object currently being contacted and / or pushed by the transport device. This means for locating the contact area allows detection of a not exactly center of the slider detected object, which is not localized in its center of gravity contacting and displacement Destabilized by the transport device and overturned by the slide under unfavorable circumstances and / or could be discharged obliquely and / or not exactly in the desired direction.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Lokalisierung des Kontaktbereichs könnte wahlweise eine optische Einrichtung mit nachgeschalteter Bildauswertung aufweisen. Vorzugsweise jedoch ist dem Schieber und/oder der Kontaktfläche wenigstens ein Sensor zur Erfassung einer elastischen Verformung des Schiebers und/oder der Kontaktfläche zugeordnet, der eine elastische Verformung erfassen kann, die aufgrund eines Abstandes zwischen dem Kontaktbereich und einer Bewegungsachse des Schiebers auftritt. Wird das von der Transporteinrichtung auszuleitende Objekt exakt mittig, d. h. mit einer Kontaktfläche des Schiebers getroffen, die sich exakt in dessen mittig durch den Schwerpunkt des Schiebers verlaufende Längsachse befindet, so wirkt normalerweise kein Biegemoment auf den Schieber, während bei einer außermittigen Kontaktierung aufgrund des wirksamen Hebels zwischen der Längsachse des Schiebers und dem Kontaktpunkt ein solches Biegemorent auftritt und zu einer elastischen Verformung des Schiebers und/oder dessen stirnseitiger Kontaktfläche bzw. Kontaktplatte o. dgl. führen kann. Diese elastische Verformung kann gemessen und zur Ermittlung der optimalen Schieberposition bezüglich der auszuleitenden Objekte verwendet werden.The device according to the invention for localizing the contact region could optionally have an optical device with downstream image evaluation. Preferably, however, at least one sensor for detecting an elastic deformation of the slider and / or the contact surface is associated with the slider and / or the contact surface, which can detect an elastic deformation that occurs due to a distance between the contact region and a movement axis of the slider. If the object to be guided by the transport device is exactly in the center, d. H. hit with a contact surface of the slider, which is located exactly in its center through the center of gravity of the slide longitudinal axis, so normally no bending moment acts on the slide, while in an off-center contacting due to the effective lever between the longitudinal axis of the slider and the contact point such Bending corrosion occurs and can lead to an elastic deformation of the slide and / or its frontal contact surface or contact plate o. This elastic deformation can be measured and used to determine the optimum slide position with respect to the objects to be diverted.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der wenigstens eine Sensor durch einen kraft- und/oder verformungssensitiven Sensor gebildet. Der wenigstens eine Sensor kann insbesondere durch einen Kraftsensor bspw. durch einen kapazitiven Sensor gebildet sein. Um eine möglichst exakte Erfassung einer Fehlausrichtung des Schiebers mit Hilfe der Sensoren erfassen zu können, kann an der stirnseitigen Kontaktfläche des Schiebers eine bewegliche Platte angeordnet sein, die mit dem wenigstens einen Sensor gekoppelt ist. So kann der wenigstens eine Sensor insbesondere zwischen der beweglichen Platte und einem Stempel des Schiebers angeordnet sein.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one sensor is formed by a force and / or deformation-sensitive sensor. The at least one sensor can in particular be formed by a force sensor, for example, by a capacitive sensor. In order to be able to detect the most accurate possible detection of a misalignment of the slider with the aid of the sensors, a movable plate can be arranged on the frontal contact surface of the slider, which is coupled to the at least one sensor. Thus, the at least one sensor can be arranged in particular between the movable plate and a punch of the slider.

Eine verbesserte und erleichterte Auswertung der Richtung einer Abweichung der Schieberposition von einer idealen Lage ist dann ermöglicht, wenn zwischen der beweglichen Platte und dem Stempel zwei, drei oder mehr Sensoren angeordnet sind, da hierbei die von den Sensoren gelieferten Werte verglichen und mit Hilfe einer Auswerteschaltung unmittelbar einer Verformungsrichtung der Platte und damit einer Lage der Schieberausrichtung zugeordnet werden können.An improved and easier evaluation of the direction of a deviation of the slide position from an ideal position is made possible when two, three or more sensors are arranged between the movable plate and the punch, since in this case the values supplied by the sensors are compared and with the aid of an evaluation circuit can be assigned directly to a deformation direction of the plate and thus a position of the slider orientation.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht eine Anordnung von wenigstens zwei gegenüber liegenden Sensoren an Randbereichen der beweglichen Platte vor. Wahlweise kann die Anordnung auch vorsehen, dass wenigstens drei Sensoren an Ecken eines Dreiecks an Randbereichen der beweglichen Platte angeordnet sind. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht eine Anordnung von wenigstens vier an Ecken eines Vierecks befindlichen und jeweils paarweise gegenüber liegenden Sensoren an Randbereichen der beweglichen Platte vor. Alle diese Varianten ermöglichen eine sehr exakte Erfassung der Plattenbewegungen beim Auftreffen auf das auszuleitende Objekt und auf Grundlage der von den Sensoren gelieferten Messwerte eine Ermittlung der Schieberposition und deren Abweichung von einer idealen Positionierung. So ist gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der wenigstens eine Sensor mit einer Auswerteeinheit gekoppelt ist, die aus den von den Sensoren gelieferten Messwerten eine Neigung der beweglichen Platte gegenüber einer senkrecht zur Bewegungsachse angeordneten Ebene errechnet.A particularly preferred embodiment of the invention provides an arrangement of at least two opposing sensors at edge regions of the movable plate. Optionally, the arrangement may also provide that at least three sensors are arranged at corners of a triangle at edge regions of the movable plate. A further advantageous embodiment provides for an arrangement of at least four sensors located at corners of a quadrilateral and in pairs opposite each other at edge regions of the movable plate. All these variants allow a very accurate detection of the plate movements when hitting the object to be guided and based on the measurements provided by the sensors, a determination of the slide position and its deviation from an ideal positioning. Thus, according to a further preferred embodiment of the invention, it is provided that the at least one sensor is coupled to an evaluation unit, which calculates an inclination of the movable plate relative to a plane arranged perpendicular to the axis of motion from the measured values supplied by the sensors.

Wahlweise können die von der Auswerteschaltung gelieferten Messwerte dazu dienen, die Schieberposition manuell zu verändern und Abweichungen durch eine entsprechende Justierung auszugleichen. Die Messwerte können jedoch wahlweise auch in vorteilhafter Weise dazu verwendet werden, die Justierung des Schiebers automatisch durchführen zu lassen. So kann die Auswerteeinheit mit einer Steuervorrichtung zur Bewegungssteuerung des Schiebers in Relation zu den Positionen der auf der Transportvorrichtung geförderten Objekte gekoppelt sein. Auf diese Weise kann eine automatische Anpassung der Schieberposition auf unterschiedliche Objekte verbessert werden. So können die Objekte bspw. durch Flaschen gebildet werden, die nach Passieren einer Abfüllstation auf der Transportvorrichtung befördert werden. Unzureichend befüllte Flaschen weisen durch ihren von dem Sollfüllstand abweichenden nicht ausreichenden Füllstand einen anders lokalisierten Schwerpunkt auf. Je nach Füllgrad der Flaschen kann sich dieser Schwerpunkt in unterschiedlicher Höhe befinden. Falls nun ähnliche Füllstandsabweichungenhäufiger auftreten, kann es sinnvoll sein, die Höhenjustierung des Schiebers entsprechend anzupassen, bis andere Füllstände eine erneute Nachjustierung erforderlich machen können.Optionally, the measured values provided by the evaluation circuit can be used to manually change the slide position and to compensate for deviations by a corresponding adjustment. However, the measured values can optionally also be advantageously used to have the slider automatically adjusted. Thus, the evaluation unit may be coupled to a control device for controlling the movement of the slider in relation to the positions of the objects conveyed on the transport device. In this way, automatic adjustment of the slider position to different objects can be improved. For example, the objects can be formed by bottles, which are conveyed after passing through a filling station on the transport device. Inadequately filled bottles have a different localized center of gravity due to their inadequate filling level deviating from the nominal filling level. Depending on the filling level of the bottles, this center of gravity may be at different heights. If similar level deviations frequently occur, it may be useful to adjust the height adjustment of the slider accordingly until other levels may require a new readjustment.

Eine vorteilhafte Ausführungsvariante der Erfindung kann darin bestehen, einen Mess-Schieber zu bilden, der mit Sensoren versehen ist. Der Mess-Schieber dient in diesem Fall lediglich zur Justierung des Schiebers, während im normalen Dauerbetrieb der Ausleitvorrichtung keine Messwerte mehr erfasst werden. In diesem Fall können bspw. die bewegliche Platte und die Sensoren Teil des Mess-Schiebers sein, der gegen einen Schieber ohne bewegliche Platte und Sensoren austauschbar ist.An advantageous embodiment of the invention may be to form a measuring slide, which is provided with sensors. In this case, the measuring slide merely serves to adjust the slide, while in normal continuous operation of the diverting device no measured values are detected any longer. In this case, for example, the movable plate and the sensors may be part of the measuring slide, which is interchangeable with a slider without a movable plate and sensors.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Ausleiten von Objekten von einer sich bewegenden Transporteinrichtung mit darauf aufeinander folgend stehenden Objekten mittels einer Ausleiteinrichtung zum geschobenen Ausleiten von ausgewählten Objekten senkrecht oder schräg zu einer Förderrichtung der Transporteinrichtung. Diese Ausleitvorrichtung weist einen Schieber mit einer Stirnseitigen Kontaktfläche zum seitlichen Schieben der Objekte von der Transportvorrichtung auf. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt eine Lokalisierung eines Kontaktbereichs zwischen der Kontaktfläche des Schiebers und dem aktuell kontaktierten und/oder von der Transportvorrichtung geschobenen Objekt, während dieses ausgeschoben wird. Diese erfindungsgemäße Lokalisierung erfolgt vorzugsweise mittels wenigstens eines dem Schieber und/oder der Kontaktfläche zugeordneten Sensor, mit dem eine elastische Verformung des Schiebers und/oder der Kontaktfläche aufgrund eines Abstandes zwischen dem Kontaktbereich und einer Bewegungsachse des Schiebers erfasst werden kann. The invention further relates to a method for discharging objects from a moving transport device with objects following thereon successively by means of a diverting device for the pushed out of selected objects perpendicular or oblique to a conveying direction of the transport device. This diversion device has a slide with an end face contact surface for laterally pushing the objects from the transport device. In the method according to the invention, a localization of a contact region between the contact surface of the slider and the currently contacted and / or pushed by the transport device object while it is ejected. This localization according to the invention is preferably carried out by means of at least one sensor associated with the slide and / or the contact surface, with which an elastic deformation of the slide and / or the contact surface can be detected due to a distance between the contact region and a movement axis of the slide.

Weiterhin ist bei dem Verfahren vorgesehen, dass mittels einer Auswerteeinheit aus den von den Sensoren gelieferten Messwerten eine Neigung der beweglichen Platte gegenüber einer senkrecht zur Bewegungsachse angeordneten Ebene errechnet wird. Auf Basis dieser Messwerte kann wahlweise eine Bewegung des Schiebers in Relation zu den Positionen der auf der Transportvorrichtung geförderten Objekte gesteuert werden.Furthermore, it is provided in the method that an inclination of the movable plate relative to a plane arranged perpendicular to the axis of motion is calculated by means of an evaluation unit from the measured values supplied by the sensors. On the basis of these measured values, optionally a movement of the slider in relation to the positions of the objects conveyed on the transport device can be controlled.

Weitere Aspekte des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus bereits zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Ausleitvorrichtung, mit der das Verfahren zum Ausleiten der Objekte, die insbesondere durch Flaschen oder ähnliche Behältnisse gebildet sein können, durchführbar ist.Further aspects of the method according to the invention emerge from previously described embodiments of the diversion device according to the invention, with which the method for discharging the objects, which can be formed in particular by bottles or similar containers, can be carried out.

Weitere Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung hervor, die als nicht einschränkendes Beispiel dient und auf die beigefügten Zeichnungen Bezug nimmt. Gleiche Bauteile weisen dabei grundsätzlich gleiche Bezugszeichen auf und werden teilweise nicht mehrfach erläutert.Other features, objects and advantages of the present invention will be apparent from the following detailed description of a preferred embodiment of the invention, given as a non-restrictive example and with reference to the accompanying drawings. The same components in principle have the same reference numerals and will not be explained several times.

1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Ausleiten von Objekten. 1 shows a schematic representation of an apparatus for discharging objects.

2 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels eines Schiebers der Ausleitvorrichtung. 2 shows a detailed view of an embodiment of a slider of the diversion device.

3 zeigt eine mögliche Konfigurationen mehrerer Sensoren an einem Schieber der Ausleitvorrichtung. 3 shows a possible configurations of several sensors on a slide of the diverter.

Die schematische Darstellung der 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ausleitvorrichtung 10, die zur Ausleiten von Objekten 12 von einer Transportvorrichtung 14 dient. Die aneinander gereihten Objekte 12 können insbesondere durch Flaschen 16 o. dgl. gebildet sein. Die Ausleitvorrichtung 10 kann wahlweise neben der gezeigten Transportvorrichtung 14, die im Wesentlichen ein Transportband 18 umfasst, weitere – hier nicht dargestellte – Transporteinrichtungen umfassen, bspw. in Gestalt weiterer Transportbänder. Die Transportvorrichtung 14 bzw. das Transportband 18 sorgt neben dem Transport der Objekte 12 bzw. Flaschen 16 an den gewünschten Bestimmungsort zusätzlich dafür, dass die Objekte 12 aufrecht stehend an einem Sensor 20 vorbei bewegt werden. Dieser Sensor 20 kann insbesondere auf optischem Wege bestimmte Objektparameter wie bspw. einen Füllstand der Flaschen 16 oder deren Beschädigung erfassen. Die erfassten Objektparameter bzw. Flaschenparameter werden als Daten an eine nachgeschaltete Steuereinrichtung 22 übermittelt. Wird bspw. vom Sensor 20 bei einer Füllhöhenkontrolle erkannt, dass einzelne, mehrere oder alle Flaschen 16 nur halbvoll anstatt voll gefüllt sind, so wird ein Steuersignal an einen angetriebenen Schieber 24 übertragen. Diese Signalübertragung erfolgt über die Steuereinrichtung 22, die mit einem Antrieb 26 des Schiebers 24 in Wirkverbindung steht. Bei Aktivierung des Schiebers 24 erfolgt eine Ausleitung der als fehlerhaft erkannten Flasche 28 und damit eine Abtrennung vom Transportband 18.The schematic representation of 1 shows an embodiment of a discharge device according to the invention 10 which is used to divert objects 12 from a transport device 14 serves. The juxtaposed objects 12 especially by bottles 16 o. The like. Be formed. The diversion device 10 can optionally be in addition to the transport device shown 14 , which is essentially a conveyor belt 18 includes, further - not shown here - transport facilities include, for example. In the form of other conveyor belts. The transport device 14 or the conveyor belt 18 ensures besides the transport of the objects 12 or bottles 16 to the desired destination in addition to that the objects 12 standing upright on a sensor 20 to be moved over. This sensor 20 can in particular by optical means certain object parameters such as, for example, a level of the bottles 16 or detect their damage. The detected object parameters or bottle parameters are transmitted as data to a downstream control device 22 transmitted. For example, from the sensor 20 at a level control, it detects that single, multiple or all bottles 16 only half full rather than full, so will a control signal to a driven slide 24 transfer. This signal transmission takes place via the control device 22 that with a drive 26 of the slider 24 is in active connection. When the slider is activated 24 a discharge of the detected as defective bottle 28 and thus a separation from the conveyor belt 18 ,

Grundsätzlich ist es sinnvoll, bei der Einrichtung der Anlage und ihrer Anpassung an die jeweils beförderten Objekte 12 optimale Parameter für eine passgenaue Ausleitung von fehlerhaften Flaschen 28 in der Steuereinrichtung 22 einzustellen. Neben der exakten Auftreffzeit einer stirnseitig am Schieber 24 angeordneten Platte 30 an der auszuleitenden fehlerhaften Flasche 28 ist die passende Höhen- und/oder Winkeleinstellung des Schiebers 24 von Bedeutung. Da unterschiedliche Objekt- oder Flaschengrößen jeweils unterschiedliche Schwerpunktpositionen aufweisen können, benötigen sie für eine störungsfreie Ausleitung entsprechend angepasste Einstellungen des Schiebers 24. Zudem kann es notwendig sein, schwere und/oder größere Flaschen 16 mit anderen Steuerparametern auszuleiten als leichtere bzw. kleinere Flaschen 16. Im Zusammenhang mit der Erkennung des Füllstandes mittels des Sensors 20 können diese Parameter durch weitere gewichtsorientierte und/oder schwerpunktsorientierte Parameter überlagert werden.Basically, it makes sense to set up the system and adapt it to the objects being transported 12 optimal parameters for a tailor-made discharge of faulty bottles 28 in the control device 22 adjust. In addition to the exact impact time of a front side of the slider 24 arranged plate 30 on the faulty bottle to be diverted 28 is the appropriate height and / or angle adjustment of the slider 24 significant. Since different object or bottle sizes can each have different center of gravity positions, they require appropriately adjusted settings of the slider for trouble-free discharge 24 , In addition, it may be necessary to have heavy and / or larger bottles 16 with different control parameters than lighter or smaller bottles 16 , In connection with the detection of the level by means of the sensor 20 These parameters can be superimposed by further weight-oriented and / or focus-oriented parameters.

Die stirnseitig am Schieber 24 angeordnete Platte 30 definiert die Kontaktfläche 34 zu den auszuleitenden Flaschen 16. Um die Qualität des Kontaktes zwischen der Kontaktfläche 34 der Platte 30 und der aktuell kontaktierten und/oder von der Transportvorrichtung 14 geschobenen Flasche 16 erfassen zu können und um eine Erfassung einer nicht exakt mittig vom Schieber 24 erfassten Flasche 16 erfassen zu können, ist eine Sensorik (vgl. 2) zwischen Platte 30 und einer Stößelstange 32 des Schiebers 24 angeordnet, da eine Flasche 16 bei einer nicht in ihrem Schwerpunkt lokalisierten Kontaktierung und Verschiebung von der Transportvorrichtung 14 destabilisiert und unter ungünstigen Umständen vom Schieber 24 umgestoßen und/oder schräg und/oder nicht exakt in die gewünschte Richtung ausgeleitet werden könnte.The front side on the slide 24 arranged plate 30 defines the contact surface 34 to the bottles to be diverted 16 , To the quality of contact between the contact surface 34 the plate 30 and the currently contacted and / or from the transport device 14 pushed bottle 16 to capture and a detection of a not exactly center of the slide 24 captured bottle 16 being able to detect is a sensor system (cf. 2 ) between plate 30 and a pushrod 32 of the slider 24 arranged as a bottle 16 at a not localized in their focus contacting and displacement of the transport device 14 destabilized and under unfavorable circumstances from the slide 24 overturned and / or inclined and / or not exactly in the desired direction could be discharged.

Die schematische Darstellung der 2 zeigt eine Detailansicht eines Ausführungsbeispiels des Schiebers 24 der Ausleitvorrichtung 10. Dem Schieber 24 und damit seiner Kontaktfläche 34 zur ausgeleiteten Flasche 16 sind Sensoren 36 zur Erfassung einer elastischen Verformung der Kontaktfläche 34 in Bezug auf den Schieber 24 zugeordnet. Eine solche Verformung tritt aufgrund eines Abstandes zwischen dem Kontaktbereich 34 und einer Bewegungsachse des Schiebers 24 auf. Wird die vom Transportband 18 auszuleitende Flasche 28 exakt mittig, d. h. mit einer Kontaktfläche 34 des Schiebers 24 getroffen, die sich exakt in dessen mittig durch den Schwerpunkt des Schiebers 24 verlaufende Längsachse befindet, so wirkt normalerweise kein Biegemoment auf die Stößelstange 32 des Schiebers 24, während bei einer außermittigen Kontaktierung aufgrund des wirksamen Hebels zwischen der Längsachse der Stößelstange 32 und dem Kontaktpunkt ein solches Biegemoment auftritt und zu einer Relativbewegung einer über die Sensoren 36 an der Auswerferplatte 30 des Schiebers 24 angeordneten beweglichen Platte 38 und deren Kontaktfläche 34 zur fehlerhaften Flasche 28 führt. Diese Relativbewegung kann mittels der Kraft- oder Wegsensoren 36 erfasst und gemessen und zur Ermittlung der optimalen Schieberposition bezüglich der auszuleitenden Flaschen 16, 28 verwendet werden.The schematic representation of 2 shows a detailed view of an embodiment of the slider 24 the diversion device 10 , The slider 24 and thus its contact surface 34 to the discharged bottle 16 are sensors 36 for detecting an elastic deformation of the contact surface 34 in relation to the slider 24 assigned. Such deformation occurs due to a distance between the contact area 34 and a movement axis of the slider 24 on. Will the from the conveyor belt 18 to be diverted bottle 28 exactly in the middle, ie with a contact surface 34 of the slider 24 taken exactly in the middle of the center of gravity of the slider 24 extending longitudinal axis, so usually no bending moment acts on the push rod 32 of the slider 24 during an off-center contacting due to the effective lever between the longitudinal axis of the push rod 32 and the contact point such a bending moment occurs and a relative movement of a via the sensors 36 on the ejector plate 30 of the slider 24 arranged movable plate 38 and their contact surface 34 to the faulty bottle 28 leads. This relative movement can be by means of the force or displacement sensors 36 recorded and measured and to determine the optimal slide position with respect to the auszuleitenden bottles 16 . 28 be used.

Vorzugsweise sind die Sensoren 36 durch Kraftsensoren bspw. durch kapazitiven Sensoren gebildet. Um eine möglichst exakte Erfassung einer Fehlausrichtung des Schiebers 24 mit Hilfe der Sensoren 36 erfassen zu können, ist die Kontaktfläche 34 zu den Flaschen 16, 28 durch die bewegliche Platte 38 gebildet. Wie in 2 erkennbar, sind die Sensoren 36 zwischen der beweglichen Platte 38 und der einen Stempel (30) o. dgl. des Schiebers 24 bildenden Auswerferplatte 30 angeordnet.Preferably, the sensors 36 For example, by force sensors formed by capacitive sensors. To the most accurate detection of misalignment of the slider 24 with the help of the sensors 36 Being able to capture is the contact surface 34 to the bottles 16 . 28 through the movable plate 38 educated. As in 2 recognizable, are the sensors 36 between the movable plate 38 and the one stamp ( 30 ) o. The like. Of the slider 24 forming ejector plate 30 arranged.

Die gewünschte Erfassung und Auswertung einer Abweichung der Schieberposition von einer idealen Lage ist dadurch ermöglicht, dass zwischen der beweglichen Platte 38 und dem Stempel (30) bzw. der Auswerferplatte 30 zwei, drei oder mehr Sensoren 36 angeordnet sind, da bei einer solchen Konfiguration die von den Sensoren 36 gelieferten Werte verglichen und mit Hilfe der Steuereinrichtung 22 unmittelbar einer Verformungsrichtung der Platte 38 und damit einer Lage der Schieberausrichtung zugeordnet werden können.The desired detection and evaluation of a deviation of the slide position from an ideal position is made possible by the fact that between the movable plate 38 and the stamp ( 30 ) or the ejector plate 30 two, three or more sensors 36 are arranged, since in such a configuration that of the sensors 36 delivered values and with the help of the control device 22 directly a deformation direction of the plate 38 and thus a position of the slider orientation can be assigned.

Wie in 3 erkennbar, ist eine besonders exakte Erfassung der Relativbewegung der beweglichen Platte 38 durch eine Anordnung von vier an Ecken oder Längskanten (bei eckigen Platten) bzw. an Rändern der Platte 38 (bei runden Platten) befindlicher und jeweils paarweiser gegenüber liegender Sensoren 38 ermöglicht. Diese Variante ermöglicht eine sehr exakte Erfassung der Plattenbewegungen beim Auftreffen der Platte 38 auf die auszuleitende Flasche 28, so dass auf Grundlage der von den Sensoren 36 gelieferten Messwerte eine Ermittlung der Schieberposition und deren Abweichung von einer idealen Positionierung ermöglicht ist. Aus den von den Sensoren 36 gelieferten Messwerten wird eine Neigung der beweglichen Platte 38 gegenüber einer senkrecht zur Bewegungsachse des Stößels 32 angeordneten Ebene errechnet.As in 3 recognizable, is a particularly accurate detection of the relative movement of the movable plate 38 by an arrangement of four at corners or longitudinal edges (at square plates) or at edges of the plate 38 (with round plates) located and in pairs opposite sensors 38 allows. This variant allows a very accurate detection of plate movements when hitting the plate 38 on the bottle to be diverted 28 , so based on the from the sensors 36 supplied measured values a determination of the slide position and its deviation from an ideal positioning is possible. From the ones from the sensors 36 delivered readings will be a tilt of the moving plate 38 opposite to a perpendicular to the axis of movement of the plunger 32 arranged level calculated.

Wahlweise können die von der Steuereinrichtung 22 gelieferten Messwerte dazu dienen, die Schieberposition manuell zu verändern und Abweichungen durch eine entsprechende Justierung auszugleichen. Die Messwerte können jedoch wahlweise auch dazu verwendet werden, die Justierung des Schiebers 24 automatisch durchführen zu lassen. So kann die Steuereinrichtung 22 ein Steuersignal zur Bewegungssteuerung des Schiebers 24 in Relation zu den Positionen der auf dem Transportband 18 geförderten Flaschen 16 generieren. Auf diese Weise kann eine automatische Anpassung der Schieberposition auf unterschiedliche Flaschengrößen verbessert werden.Optionally, those of the controller 22 supplied measured values serve to manually change the slide position and compensate for deviations by an appropriate adjustment. Alternatively, the readings can be used to adjust the slider 24 to be carried out automatically. So the control device 22 a control signal for controlling the movement of the slider 24 in relation to the positions of the conveyor belt 18 subsidized bottles 16 to generate. In this way, an automatic adjustment of the slide position can be improved to different bottle sizes.

Eine hier nicht dargestellte Variante kann darin bestehen, einen Mess-Schieber zu bilden, der mit Sensoren versehen ist. Der Mess-Schieber dient in diesem Fall lediglich zur Justierung der Schieberposition, während im normalen Dauerbetrieb der Ausleitvorrichtung 10 keine Messwerte mehr erfasst werden. In diesem Fall können bspw. die bewegliche Platte 38 und die Sensoren 36 Teil des Mess-Schiebers sein, der gegen einen Schieber 24 ohne bewegliche Platte und Sensoren austauschbar ist.A variant not shown here may be to form a measuring slide, which is provided with sensors. The measuring slide is used in this case only to adjust the slide position, while in normal continuous operation of the diversion 10 no measured values are recorded anymore. In this case, for example, the movable plate 38 and the sensors 36 Be part of the gauge slide against a slider 24 without movable plate and sensors is interchangeable.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehenden Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen denkbar, die von dem erfindungsgemäßen Gedanken Gebrauch machen und deshalb ebenfalls in den Schutzbereich fallen.The invention is not limited to the above embodiments. Rather, a variety of variants and modifications are conceivable that make use of the inventive concept and therefore also fall within the scope.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Ausleitvorrichtungdiversion
1212: Objekteobjects
1414: Transportvorrichtungtransport device
1616: Flaschebottle
1818: Transportbandconveyor belt
2020: Sensorsensor
2222: Steuereinrichtungcontrol device
2424: Schieberpusher
2626: Antriebdrive
2828: fehlerhafte Flaschefaulty bottle
3030: Platte, Auswerferplatte, StempelPlate, ejector plate, stamp
3232: Stößelstangepushrod
3434: Kontaktflächecontact area
3636: Sensorsensor
3838: bewegliche Plattemovable plate
TT: Transportrichtung, bzw. FörderrichtungTransport direction, or conveying direction

Claims

Diversion device ( 10 ) to remove selected objects ( 12 ) perpendicular or oblique to a conveying direction (T) of a multi-object ( 12 ) moving transport device ( 14 ), which diversion device ( 10 ) a slider ( 24 ) with a frontal contact surface ( 34 ) for laterally sliding the objects ( 12 ) of the transport device ( 14 ), characterized by means for locating a contact area between the contact surface ( 34 ) of the slider ( 24 ) and the currently contacted and / or by the transport device ( 14 ) pushed object ( 12 ).

Discharge device according to claim 1, characterized by at least one slide ( 24 ) and / or the contact surface ( 34 assigned sensor ( 36 ) for detecting an elastic deformation of the slider ( 24 ) and / or the contact surface ( 34 ) due to a distance between the contact area and a movement axis of the slider ( 24 ).

Discharge device according to claim 2, characterized in that the at least one sensor ( 36 ) by a force and / or deformation-sensitive sensor ( 36 ) is formed.

Discharge device according to claim 2 or 3, characterized in that the at least one sensor ( 36 ) is formed by a force sensor, in particular by a capacitive sensor.

Discharge device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at the frontal contact surface ( 34 ) of the slider ( 24 ) a movable plate ( 38 ) arranged with the at least one sensor ( 36 ) is coupled.

Discharge device according to claim 5, characterized in that between the movable plate ( 38 ) and a stamp ( 30 ) of the slider ( 24 ) the at least one sensor ( 36 ) is arranged.

Discharge device according to claim 5 or 6, characterized in that between the movable plate ( 38 ) and the stamp ( 30 ) two, three or more sensors ( 36 ) are arranged.

Discharge device according to one of claims 5 to 7, characterized by an arrangement of at least two opposing sensors ( 36 ) at edge regions of the movable plate ( 38 ).

Discharge device according to one of claims 5 to 7, characterized by an arrangement of at least three sensors located at corners of a triangle ( 36 ) at edge regions of the movable plate ( 38 ).

Discharge device according to one of claims 5 to 7, characterized by an arrangement of at least four located at corners of a quadrangle and in pairs opposite sensors ( 36 ) at edge regions of the movable plate ( 38 ).

Discharge device according to one of claims 5 to 10, characterized in that the at least one sensor ( 36 ) is coupled to an evaluation unit, which consists of those of the sensors ( 36 ) a tilt of the movable plate ( 38 ) calculated with respect to a plane arranged perpendicular to the axis of motion.

Discharge device according to claim 11, characterized in that the evaluation unit with a control device ( 22 ) for controlling the movement of the slider ( 24 ) in relation to the positions of the transport device ( 14 ) promoted objects ( 12 ) is coupled.

Discharge device according to one of claims 5 to 12, characterized in that the movable plate ( 38 ) and the sensors ( 36 ) Are part of a measuring slide, which against a slide ( 24 ) without moving plate ( 38 ) and sensors ( 36 ) is interchangeable.

Method for extracting objects ( 12 ) of a moving transport device ( 14 ) with successive objects ( 12 ) by means of a diversion device ( 10 ) for sliding out selected objects ( 12 ) perpendicular or oblique to a conveying direction (T) of the transport device (T), wherein the diversion device ( 10 ) a slider ( 24 ) with a frontal contact surface ( 34 ) for laterally sliding the objects ( 12 ) of the transport device ( 14 ), characterized by a localization of a contact region between the contact surface ( 34 ) of Slider ( 24 ) and the currently contacted and / or by the transport device ( 14 ) pushed object ( 12 ) while this is being ejected.

A method according to claim 14, characterized in that by means of at least one of the slide ( 24 ) and / or the contact surface ( 34 assigned sensor ( 36 ) an elastic deformation of the slider ( 24 ) and / or the contact surface ( 34 ) due to a distance between the contact area and a movement axis of the slider ( 24 ) is detected.

A method according to claim 15, characterized in that by means of an evaluation of which of the at least one sensor ( 36 ) a tilt of a moving plate ( 38 ), which at the frontal contact surface ( 34 ) of the slider ( 24 ) and with the at least one sensor ( 36 ) is calculated with respect to a plane arranged perpendicular to the axis of motion.

Method according to one of claims 14 to 16, characterized in that a movement of the slide ( 24 ) in relation to the positions of the transport device ( 14 ) promoted objects ( 12 ) is controlled.