ITMI20120293A1

ITMI20120293A1 - PACKAGE SELECTION DEVICE FOR A PRODUCT ALONG A PACKAGING AND RELATED SELECTION METHOD

Info

Publication number: ITMI20120293A1
Application number: IT000293A
Authority: IT
Inventors: Paolo Ciarciello
Original assignee: Tecnica 2000 Di Ciarciello Paolo
Priority date: 2012-02-27
Filing date: 2012-02-27
Publication date: 2013-08-28

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Campo di applicazione Field of application

La presente invenzione fa riferimento ad un dispositivo di selezione di confezioni di un prodotto lungo un percorso di confezionamento. The present invention refers to a device for selecting packages of a product along a packaging path.

L'invenzione fa altresì riferimento ad un metodo di selezione di una confezione atta a contenere un prodotto lungo un percorso di confezionamento dello stesso. The invention also refers to a method of selecting a package suitable for containing a product along a packaging path of the same.

L’invenzione riguarda in particolare, ma non esclusivamente, il confezionamento di prodotti, in particolare organici, e la descrizione che segue è fatta con riferimento a questo campo di applicazione con il solo scopo di semplificarne l'esposizione. The invention concerns in particular, but not exclusively, the packaging of products, in particular organic, and the following description is made with reference to this field of application with the sole purpose of simplifying its display.

Arte nota Known art

Come è ben noto, il confezionamento dei prodotti non è solo un’esigenza di mercato per rendere più attraente il prodotto con una confezione o packaging originale ma è spesso anche un sistema per allungarne la vita utile prima del suo consumo. As is well known, product packaging is not only a market need to make the product more attractive with an original package or packaging, but it is also often a way of extending its useful life before its consumption.

Inoltre, il confezionamento di un prodotto ne permette la protezione e ne riduce le modifiche derivanti da manipolazioni e da sollecitazioni ricevute lungo la catena di distribuzione, ad esempio durante il trasporto. Furthermore, the packaging of a product allows its protection and reduces the changes resulting from manipulations and stresses received along the distribution chain, for example during transport.

Il settore del confezionamento o packaging ha quindi visto nel tempo l’evolversi di una pluralità di macchine confezionatrici, in particolare in grado di proteggere i prodotti, alimentari e non, all’interno di confezioni, quali ad esempio vaschette, buste, sacchetti, scatole. The packaging or packaging sector has therefore seen the evolution of a plurality of packaging machines over time, in particular capable of protecting products, food and non-food, inside packages, such as trays, envelopes, bags, boxes .

Particolarmente utilizzate sono le macchine confezionatrici sottovuoto che prevedono il confezionamento del prodotto in un ambiente ostile alla proliferazione dei batteri, una cosiddetta atmosfera protettiva o comunque modificata. Particularly used are the vacuum packaging machines that provide for the packaging of the product in an environment hostile to the proliferation of bacteria, a so-called protective or in any case modified atmosphere.

La scelta dell’atmosfera protettiva è certamente la scelta più difficile che bisogna fare, in particolare quando si decide di confezionare prodotti alimentari deperibili. Infatti, tutti i materiali flessibili utilizzati nel confezionamento sono permeabili, seppur in maniera diversa, ai gas ed il mantenimento dell’atmosfera protettiva all’interno di una confezione è perciò subordinato alle caratteristiche del materiale ed alla resistenza della confezione stessa e quindi della sua chiusura o saldatura. The choice of the protective atmosphere is certainly the most difficult choice that needs to be made, especially when deciding to package perishable food products. In fact, all the flexible materials used in the packaging are permeable, albeit in a different way, to gases and the maintenance of the protective atmosphere inside a package is therefore subject to the characteristics of the material and the resistance of the package itself and therefore its closure. or welding.

Largamente utilizzate, in particolare nel settore alimentare, sono le vaschette realizzate in materiale trasparente, che consentono anche un controllo di tipo visivo del prodotto dopo il confezionamento. Può essere a volte previsto un sovrastampaggio di tali vaschette, od anche una semplice etichettatura, o comunque un loro ulteriore inserimento in un involucro riportante i dati tecnici e commerciali del prodotto, ad esempio nella forma di un fustellato di cartone in cui la vaschetta viene infilata grazie ad un opportuno dimensionamento relativo. Widely used, particularly in the food sector, are the trays made of transparent material, which also allow a visual control of the product after packaging. At times, an overmoulding of these trays, or even a simple labeling, or in any case their further insertion in a casing bearing the technical and commercial data of the product, for example in the form of a cardboard blank into which the tray is inserted, can be provided. thanks to an appropriate relative sizing.

Per quanto diversificate, le varie tipologie di macchine confezionatrici, in particolare di prodotti in vaschetta, comprendono essenzialmente un nastro trasportatore su cui le confezioni, in particolare le vaschette, procedono lungo un percorso di confezionamento, subendo via via diverse operazioni. Although diversified, the various types of packaging machines, in particular of products in trays, essentially comprise a conveyor belt on which the packages, in particular the trays, proceed along a packaging path, gradually undergoing various operations.

Un grosso problema lasciato irrisolto dalle macchine confezionatrici attualmente disponibili in commercio resta quello della presenza su un tale nastro trasportatore di vaschette vuote. Infatti, nella fase di riempimento, capita che alcune vaschette non siano riempite con il prodotto interessato al processo di confezionamento, ma proseguano lungo il resto del percorso, in particolare sul nastro trasportatore, assieme alle vaschette correttamente riempite del prodotto. A big problem left unresolved by the packaging machines currently available on the market remains that of the presence on such a conveyor belt of empty trays. In fact, during the filling phase, it happens that some trays are not filled with the product involved in the packaging process, but continue along the rest of the path, in particular on the conveyor belt, together with the trays correctly filled with the product.

Tali vaschette vuote sono però fonte di diversi inconvenienti, che riducono Tefficacia del confezionamento realizzato dalle macchine confezionatrici note. In particolare, il proseguire delle vaschette vuote lungo tutto il percorso di confezionamento, per essere eliminate solo alla fine di tutte le relative fasi, aumenta di fatto il costo del prodotto confezionato finale, ogni vaschetta non riempita essendo comunque sigillata, stampata o etichettata ed eventualmente inserita in apposito fustellato di cartone. However, these empty trays are a source of various drawbacks which reduce the effectiveness of the packaging carried out by known packaging machines. In particular, the continuation of the empty trays along the entire packaging path, to be eliminated only at the end of all the relative phases, actually increases the cost of the final packaged product, each tray not filled being in any case sealed, printed or labeled and possibly inserted in a special cardboard blank.

Inoltre, data la differenza di peso tra le vaschette vuote e quelle correttamente riempite, tali vaschette vuote possono causare il malfunzionamento di alcune apparecchiature presenti sul percorso di confezionamento. Ad esempio, è possibile che una vaschetta vuota modifichi la calibrazione di una pesatrice oppure non venga correttamente stampata da una etichettatrice, qualora presenti. Furthermore, given the difference in weight between the empty trays and those correctly filled, these empty trays can cause the malfunction of some equipment present on the packaging path. For example, it is possible that an empty tray changes the calibration of a weigher or is not correctly printed by a labeling machine, if present.

Sempre a causa della loro leggerezza rispetto alle altre vaschette sul nastro trasportatore, le vaschette vuote possono altresì spostarsi ed eventualmente causare inceppamenti in un punto qualsivoglia lungo il percorso di confezionamento. Also due to their lightness compared to the other trays on the conveyor belt, the empty trays can also move and possibly cause jams at any point along the packaging path.

Il problema tecnico della presente invenzione è quello di escogitare un dispositivo di selezione in grado di eliminare eventuali vaschette o confezioni vuote da un percorso di confezionamento di un prodotto, atto ad essere utilizzato ad esempio in un impianto di confezionamento di prodotti così da superare le limitazioni e gli inconvenienti che tuttora affliggono le macchine confezionatrici realizzati secondo l'arte nota. The technical problem of the present invention is that of devising a selection device capable of eliminating any empty trays or packages from a product packaging path, suitable for being used for example in a product packaging plant so as to overcome the limitations and the drawbacks that still afflict packaging machines made according to the known art.

Sommario dell' invenzione Summary of the invention

L'idea di soluzione che sta alla base della presente invenzione è quella di dotare un impianto di confezionamento della capacità di auto-controllo deireffettivo riempimento delle confezioni a valle di una stazione di riempimento delle stesse così da individuare confezioni vuote lungo un movimentato re, in particolare un nastro trasportatore, di un percorso di confezionamento di tale impianto. The solution idea underlying the present invention is that of providing a packaging plant with the capacity of self-checking the actual filling of the packages downstream of a filling station of the same so as to identify empty packages along a conveyor, in in particular a conveyor belt, of a packaging path of this plant.

Sulla base di tale idea di soluzione il problema tecnico è risolto da un dispositivo di selezione di almeno una confezione di un prodotto lungo un percorso di confezionamento dotato di un movimentatore di una pluralità di confezioni caratterizzato dal fatto di comprendere almeno un blocco sensore atto a rilevare la presenza di una confezione vuota ed almeno un blocco espulsore atto ad eliminare tale confezione vuota dal percorso di confezionamento sotto la gestione di una centralina di controllo, a sua volta ricevente segnali di presenza e di rilevamento dal blocco sensore ed atta a generare un segnale di controllo al blocco espulsore. On the basis of this solution idea, the technical problem is solved by a device for selecting at least one package of a product along a packaging path equipped with a handler for a plurality of packages characterized in that it comprises at least one sensor block able to detect the presence of an empty package and at least one ejector block suitable for eliminating this empty package from the packaging path under the management of a control unit, in turn receiving presence and detection signals from the sensor block and capable of generating a signal of control at the ejector block.

Più in particolare, l’invenzione comprende le seguenti caratteristiche supplementari e facoltative, prese singolarmente o all’occorrenza in combinazione. More specifically, the invention includes the following additional and optional features, taken individually or in combination if necessary.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il blocco sensore può precedere il blocco espulsore secondo una direzione di movimento delle confezioni sui movimenta tore. According to an aspect of the invention, the sensor block can precede the ejector block according to a direction of movement of the packages on the handler.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, la centralina di controllo può essere posizionata in un punto intermedio tra il blocco sensore ed il blocco espulsore lungo il percorso di confezionamento. According to another aspect of the invention, the control unit can be positioned at an intermediate point between the sensor block and the ejector block along the packaging path.

Ulteriormente, secondo un aspetto dell’invenzione, il dispositivo di selezione può essere associato ad un bacino di raccolta di confezioni selezionate tra le confezioni in transito su tale mo vime ntato re . Furthermore, according to an aspect of the invention, the selection device can be associated with a collection basin for the packages selected from the packages in transit on this mover.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il blocco sensore può comprendere almeno un sensore di presenza che intercetta perpendicolarmente una direzione di movimento di tali confezioni sul movimentatore ed è atto a rilevare la presenza di una confezione in transito in tale direzione di movimento lungo il movimentatore. According to another aspect of the invention, the sensor block can comprise at least one presence sensor which perpendicularly intercepts a direction of movement of said packages on the handler and is able to detect the presence of a package in transit in said direction of movement along the handler. .

Secondo questo aspetto dell’invenzione, il sensore di presenza può comprendere una porzione trasmittente ed una porzione ricevente disposte da lati opposti di tale movimentatore secondo una direzione perpendicolare alla direzione di movimento delle confezioni sul movimentatore. According to this aspect of the invention, the presence sensor can comprise a transmitting portion and a receiving portion arranged on opposite sides of this handler according to a direction perpendicular to the direction of movement of the packages on the handler.

Inoltre, secondo questo aspetto dell’invenzione, il blocco sensore può comprendere ulteriormente un sensore di analisi posizionato lungo la direzione di movimento delle confezioni sul movimentatore in corrispondenza del sensore di presenza ed atto a rilevare la presenza o meno di un prodotto all’interno di una confezione che transita su tale sensore di analisi e distinguere tra una confezione correttamente riempita ed una confezione vuota. Furthermore, according to this aspect of the invention, the sensor block can further comprise an analysis sensor positioned along the direction of movement of the packages on the handler in correspondence with the presence sensor and able to detect the presence or absence of a product inside a package that passes on this analysis sensor and distinguish between a correctly filled package and an empty package.

Sempre secondo questo aspetto dell’invenzione, il dispositivo di selezione può essere installato al di sotto del movimentatore. Still according to this aspect of the invention, the selection device can be installed below the handler.

Ulteriormente, secondo un aspetto dell Invenzione, il sensore di analisi può essere un sensore di una sostanza organica. Furthermore, according to an aspect of the invention, the analysis sensor can be a sensor of an organic substance.

Secondo un altro aspetto dell'invenzione, il sensore di analisi può essere scelto tra: According to another aspect of the invention, the analysis sensor can be chosen from:

un sensore di temperatura; a temperature sensor;

un sensore luminoso; a light sensor;

- un sensore elettromagnetico; e - an electromagnetic sensor; And

un sensore acustico. an acoustic sensor.

Secondo un altro aspetto ancora dell’invenzione, il blocco espulsore può comprendere un attuatore dotato di opportuni mezzi espulsori atti a generare un flusso spintore in grado di rimuovere una confezione vuota da tale movimentatore. According to yet another aspect of the invention, the ejector block can comprise an actuator equipped with suitable ejector means designed to generate a pusher flow capable of removing an empty package from this handler.

Secondo questo aspetto deH’invenzione, l’attuatore può comprendere un soffiatore dotato di opportuni ugelli atti a generare un flusso spintore nella forma di un soffio d’aria. According to this aspect of the invention, the actuator can comprise a blower equipped with suitable nozzles designed to generate a pusher flow in the form of a blast of air.

In alternativa, secondo un altro aspetto dell’invenzione, l’attuatore può essere scelto tra: Alternatively, according to another aspect of the invention, the actuator can be chosen from:

uno spintore pneumatico o meccanico; a pneumatic or mechanical pusher;

uno spintore elettromagnetico. an electromagnetic pusher.

Secondo un altro aspetto dell’invenzione, il sensore di presenza può produrre il segnale elettrico di presenza, corrispondente alla presenza di una confezione sul movimentatore che transita in corrispondenza di tale sensore di presenza e il sensore di analisi può produrre il segnale elettrico di riempimento, corrispondente alla presenza o meno di un prodotto nella confezione in transito in corrispondenza di tale sensore di analisi , tali segnali di presenza e di riempimento essendo inviati alla centralina di controllo per la generazione del segnale di controllo del blocco espulsore. According to another aspect of the invention, the presence sensor can produce the electric presence signal, corresponding to the presence of a package on the handler that passes in correspondence with this presence sensor and the analysis sensor can produce the electric filling signal, corresponding to the presence or absence of a product in the package in transit at this analysis sensor, said presence and filling signals being sent to the control unit for generating the control signal of the ejector block.

In particolare, secondo questo aspetto dell’invenzione, la centralina di controllo può comprendere almeno un programma di regolazione e controllo per la generazione di tale segnale di controllo sulla base dei segnali di presenza e di riempimento ed in grado di calcolare un tempo di transito di una confezione dal blocco sensore al blocco espulsore e stabilire un tempo di innesco di tale blocco espulsore. In particular, according to this aspect of the invention, the control unit can comprise at least one regulation and control program for the generation of this control signal on the basis of the presence and filling signals and capable of calculating a transit time of a package from the sensor block to the ejector block and establish a trigger time for that ejector block.

Secondo questo aspetto dell’invenzione, il programma di regolazione e controllo fissa tramite tale segnale di controllo un tempo di azione del blocco espulsore predefinito in base a caratteristiche delle confezioni per assicurare la generazione di un flusso spintore sufficiente a rimuovere una confezione vuota dal movimentatore. According to this aspect of the invention, the regulation and control program fixes through this control signal a predefined action time of the ejector block based on the characteristics of the packages to ensure the generation of a pusher flow sufficient to remove an empty package from the handler.

Il problema è altresì risolto da un metodo di selezione di una confezione atta a contenere un prodotto lungo un percorso di confezionamento di tale prodotto in un impianto di confezionamento dotato di un movimentatore di una pluralità di confezioni comprendente le fasi di: The problem is also solved by a method of selecting a package suitable for containing a product along a packaging path of this product in a packaging plant equipped with a handler for a plurality of packages comprising the steps of:

rilevare la presenza di una confezione in transito lungo tale percorso di confezionamento; detecting the presence of a package in transit along this packaging path;

determinare la presenza di un prodotto all’interno di tale confezione rilevata; determine the presence of a product inside this detected package;

in caso di assenza del prodotto e quindi di transito di una confezione vuota, azionare un blocco espulsore associato al percorso di confezionamento ed atto a rimuovere tale confezione vuota dal movimentatore. in case of absence of the product and therefore of transit of an empty package, operate an ejector block associated with the packaging path and able to remove said empty package from the handler.

Secondo un aspetto deirinvenzione, la fare di azionamento di detto blocco espulsore può comprendere una fase di azionamento di un attuatore che genera un flusso spintore in grado di rimuovere tale confezione vuota dal movimentatore. According to an aspect of the invention, the actuation of said ejector block can comprise a step of actuation of an actuator which generates a pusher flow capable of removing said empty package from the handling device.

Infine, il problema tecnico è risolto da un impianto di confezionamento di un prodotto in confezioni comprendente un percorso di confezionamento dotato di un movimentatore di una pluralità di confezioni e di almeno una stazione di riempimento di tali confezioni con il prodotto, caratterizzato dal fatto di comprendere, a valle di tale stazione di riempimento, almeno un dispositivo di selezione come sopra definito. Finally, the technical problem is solved by a plant for packaging a product in packs comprising a packaging path equipped with a handler for a plurality of packs and at least one station for filling said packs with the product, characterized in that it comprises downstream of this filling station, at least one selection device as defined above.

Le caratteristiche ed i vantaggi del dispositivo e del metodo secondo l'invenzione risulteranno dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un suo esempio di realizzazione dato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati. The characteristics and advantages of the device and of the method according to the invention will emerge from the description, made below, of an embodiment thereof given by way of non-limiting example with reference to the attached drawings.

Breve descrizione dei disegni Brief description of the drawings

In tali disegni: In such drawings:

la Figura 1: mostra schematicamente un dispositivo di selezione di confezioni di un prodotto, in condizioni di riposo; e Figure 1: schematically shows a device for selecting packages of a product, in rest conditions; And

la Figura 2: mostra il dispositivo di Figura 1 durante il funzionamento, Figure 2: shows the device of Figure 1 during operation,

Descrizione dettagliata Detailed description

Con riferimento a tali figure, ed in particolare alla Figura 1, con 1 è complessivamente e schematicamente indicato un dispositivo di selezione di confezioni per il contenimento di un prodotto. Con il termine confezione qui e nel resto del testo si intende un qualsiasi contenitore atto a contenere un prodotto, nella forma ad esempio di una vaschetta, di una busta, di una rete, di una scatola, di un contenitore plastico o di vetro, per nominarne alcuni. With reference to these figures, and in particular to Figure 1, the numeral 1 indicates as a whole and schematically a device for selecting packages for containing a product. The term package here and in the rest of the text means any container suitable for containing a product, in the form, for example, of a tray, an envelope, a net, a box, a plastic or glass container, for name a few.

Nelle figure, i diversi pezzi sono rappresentati in modo schematico, la loro forma, dimensione e posizionamento potendo variare a seconda deirapplicazione desiderata. In the figures, the different pieces are represented schematically, their shape, size and positioning being able to vary according to the desired application.

Il dispositivo 1 di selezione è in particolare associato ad un percorso di confezionamento di un prodotto, nella forma di un movimentatore, in particolare un nastro trasportatore 2, di rispettive confezioni di tale prodotto lungo il percorso di confezionamento in un impianto di confezionamento, tale nastro trasportatore 2 essendo in particolare dotato di un telaio di sostegno 3 che ne permette il posizionamento su una base, ad esempio un pavimento. In sostanza, il dispositivo 1 di selezione è associato ad una porzione del percorso di confezionamento di un prodotto in una rispettiva confezione airinterno di un impianto di confezionamento, solamente tale porzione essendo illustrata in Figura 1. The selection device 1 is in particular associated with a product packaging path, in the form of a handler, in particular a conveyor belt 2, of respective packages of this product along the packaging path in a packaging plant, said belt conveyor 2 being in particular equipped with a support frame 3 which allows its positioning on a base, for example a floor. Basically, the selection device 1 is associated with a portion of the packaging path of a product in a respective package inside a packaging plant, only this portion being illustrated in Figure 1.

Opportunamente, il dispositivo 1 di selezione comprende almeno una centralina 4 di controllo, associata ad un blocco sensore 5 e ad un blocco espulsore 6, posizionati in maniera sequenziale lungo il nastro trasportatore 2 di un tale impianto e ad esso vincolati. Più in particolare, il blocco sensore 5 ed il blocco espulsore 6 sono elettricamente connessi alla centralina 4 di controllo, per mezzo di opportuno cablaggio o di altro sistema di connessione quale un collegamento wifi, ad esempio. Conveniently, the selection device 1 comprises at least one control unit 4, associated with a sensor block 5 and an ejector block 6, positioned sequentially along the conveyor belt 2 of such a plant and bound to it. More specifically, the sensor block 5 and the ejector block 6 are electrically connected to the control unit 4, by means of suitable wiring or other connection systems such as a wifi connection, for example.

Più in dettaglio, considerando una direzione di sviluppo del percorso di confezionamento, intesa come una direzione di movimento delle confezioni dei prodotti sul nastro trasportatore 2, indicata con una freccia Path in Figura 1, il blocco sensore 5 precede il blocco espulsore 6. Nella forma di realizzazione della Figura 1, la centralina 4 di controllo è posizionate in un punto intermedio, più in particolare mediano, tra il blocco sensore 5 ed il blocco espulsore 6, così da ridurre al minimo gli eventuali collegamenti cablati, quando presenti. More in detail, considering a development direction of the packaging path, understood as a direction of movement of the product packages on the conveyor belt 2, indicated with a Path arrow in Figure 1, the sensor block 5 precedes the ejector block 6. In the form embodiment of Figure 1, the control unit 4 is positioned in an intermediate point, more particularly median, between the sensor block 5 and the ejector block 6, so as to minimize any cabled connections, when present.

Il dispositivo 1 di selezione è altresì associato ad un bacino di raccolta 10 di per la raccolta di confezioni selezionate tra quelle in transito sul nastro trasportatore 2, in particolare confezioni vuote, come sarà chiarito nel seguito della descrizione. The selection device 1 is also associated with a collection basin 10 for the collection of packages selected from those in transit on the conveyor belt 2, in particular empty packages, as will be clarified in the following description.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il blocco sensore 5 comprende essenzialmente un sensore di presenza 7 che intercetta perpendicolarmente la direzione di movimento delle confezioni sul nastro trasportatore 2. Tale sensore di presenza 7 è in particolare atto a rilevare la presenza di una qualsivoglia confezione in transito nella direzione di movimento lungo il nastro trasportatore 2. According to an aspect of the invention, the sensor block 5 essentially comprises a presence sensor 7 which perpendicularly intercepts the direction of movement of the packages on the conveyor belt 2. Said presence sensor 7 is in particular suitable for detecting the presence of any package in transit in the direction of movement along the conveyor belt 2.

Più in particolare, in un esempio preferito di realizzazione, il sensore di presenza 7 comprende una porzione trasmittente 7A ed una porzione ricevente 7B disposte da lati opposti del nastro trasportatore 2 secondo una direzione perpendicolare alla direzione di movimento delle confezioni sul nastro trasportatore 2 e rispettivamente fissate al telaio 3 del nastro trasportatore 2 mediante bracci di aggancio, 8 A e 8B. More particularly, in a preferred embodiment, the presence sensor 7 comprises a transmitting portion 7A and a receiving portion 7B arranged on opposite sides of the conveyor belt 2 in a direction perpendicular to the direction of movement of the packages on the conveyor belt 2 and respectively fixed to the frame 3 of the conveyor belt 2 by means of hooking arms, 8 A and 8B.

Ulteriormente, il blocco sensore 5 comprende un sensore di analisi 9, dotato di un’area attiva di analisi 9 A e posizionato lungo la direzione di movimento delle confezioni sul nastro trasportatore 2 in corrispondenza del sensore di presenza 7. Tale sensore di analisi 9 è in particolare atto a rilevare la presenza di un prodotto all’interno di una confezione che transita sulla sua area attiva 9A di analisi lungo il nastro trasportatore 2, distinguendo così tra una confezione correttamente riempita 11 ed una confezione vuota 12, come schematicamente illustrato in Figura 2. Furthermore, the sensor block 5 comprises an analysis sensor 9, equipped with an active analysis area 9 A and positioned along the direction of movement of the packages on the conveyor belt 2 in correspondence with the presence sensor 7. This analysis sensor 9 is in particular, suitable for detecting the presence of a product inside a package that passes through its active analysis area 9A along the conveyor belt 2, thus distinguishing between a correctly filled package 11 and an empty package 12, as schematically illustrated in Figure 2.

Più in particolare, in un esempio preferito di realizzazione, il sensore di analisi 9 è installato al di sotto del nastro trasportatore 2. More particularly, in a preferred embodiment, the analysis sensor 9 is installed below the conveyor belt 2.

Un tale sensore di analisi 9 può essere basato su diversi principi a seconda dell’applicazione desiderata, allo scopo di distinguere la presenza o meno di un prodotto nella confezione. Secondo un esempio preferito di realizzazione, il sensore di analisi 9 è un sensore di sostanza organica, in caso di confezionamento di un prodotto organico. Such an analysis sensor 9 can be based on different principles depending on the desired application, in order to distinguish the presence or absence of a product in the package. According to a preferred embodiment, the analysis sensor 9 is an organic substance sensor, in the case of packaging an organic product.

E’ altresì possibile considerare, a titolo indicativo e non esaustivo: It is also possible to consider, by way of non-exhaustive indication:

- un sensore di temperatura, nel caso di un prodotto con una temperatura molto diversa da quella dell’ambiente circostante, in particolare molto più alta o più bassa della temperatura ambiente, come può essere il caso ad esempio di un prodotto surriscaldato o congelato; - a temperature sensor, in the case of a product with a very different temperature from that of the surrounding environment, in particular much higher or lower than the ambient temperature, as may be the case, for example, of an overheated or frozen product;

un sensore luminoso, nel caso ad esempio di un prodotto opaco contenuto in un contenitore trasparente; a light sensor, for example in the case of an opaque product contained in a transparent container;

un sensore elettromagnetico, nel caso ad esempio di un prodotto con proprietà ferromagnetiche; e an electromagnetic sensor, for example in the case of a product with ferromagnetic properties; And

un sensore acustico, nel caso ad esempio di un prodotto fonoriflettente in un contenitore fonoassorbente. an acoustic sensor, for example in the case of a sound-reflecting product in a sound-absorbing container.

Ulteriormente, il blocco espulsore 6 comprende un attuatore 6A dotato di opportuni mezzi espulsori 6C atti a generare un flusso spintore, indicato con Blow in Figura 2, per rimuovere una confezione dal nastro trasportatore 2. In un esempio preferito di realizzazione, l’attuatore 6A comprende un soffiatore dotato di opportuni ugelli in qualità di mezzi espulsori 6C atti a generare il flusso spintore Blow nella forma di un soffio d’aria e è fissato al telaio 3 del nastro trasportatore 2 mediante un braccio 6B di aggancio. Il soffiatore può essere inoltre dotato di un gruppo elettrovalvola ed un regolatore di pressione per la generazione di un adeguato flusso spintore Blow. E’ altresì possibile considerare un flusso spintore che sia di tipo meccanico, ad esempio utilizzando un vero e proprio spintore, o di tipo elettromagnetico, nel caso di confezioni e/o prodotto con proprietà ferromagnetiche. Furthermore, the ejector block 6 comprises an actuator 6A equipped with suitable ejector means 6C adapted to generate a pusher flow, indicated by Blow in Figure 2, to remove a package from the conveyor belt 2. In a preferred embodiment, the actuator 6A it comprises a blower equipped with suitable nozzles as ejection means 6C adapted to generate the pusher flow Blow in the form of a blow of air and is fixed to the frame 3 of the conveyor belt 2 by means of a hooking arm 6B. The blower can also be equipped with a solenoid valve unit and a pressure regulator for the generation of an adequate Blow pusher flow. It is also possible to consider a pusher flow that is of a mechanical type, for example using a real pusher, or of an electromagnetic type, in the case of packages and / or products with ferromagnetic properties.

Secondo un aspetto dell’invenzione, il sensore di presenza 7 produce un segnale elettrico Sp di presenza, corrispondente alla presenza di una confezione 11 o 12 sul percorso di confezionamento in corrispondenza di tale sensore di presenza 7. Analogamente, il sensore di analisi 9 produce un segnale elettrico Sr di riempimento, corrispondente alla presenza o meno di un prodotto nella confezione in corrispondenza del sensore di analisi 9. Più in particolare, i segnali di presenza e di riempimento, Sp e Sr, sono inviati alla centralina 4 di controllo che a sua volta produce un segnale Se di controllo del blocco espulsore 6 ed in particolare per razionamento del suo attuatore 6A, come schematicamente indicato con corrispondenti frecce in Figura 2. According to an aspect of the invention, the presence sensor 7 produces an electrical presence signal Sp, corresponding to the presence of a package 11 or 12 on the packaging path in correspondence with this presence sensor 7. Similarly, the analysis sensor 9 produces an electric filling signal Sr, corresponding to the presence or absence of a product in the package in correspondence with the analysis sensor 9. More specifically, the presence and filling signals, Sp and Sr, are sent to the control unit 4 which in turn it produces a signal Se for controlling the ejector block 6 and in particular for rationing its actuator 6A, as schematically indicated by corresponding arrows in Figure 2.

La centralina 4 di controllo può comprendere un gruppo PLC ed essere dotata in particolare di un programma 4A di regolazione e controllo per la generazione del segnale Se di controllo dell’attuatore 6A del blocco espulsore 6. Più in particolare, un tale programma 4A di regolazione e controllo è in grado di calcolare un tempo Tt di transito di una confezione, 11, 12, dal blocco sensore 5 al blocco espulsore 6, di stabilire un tempo Tin di innesco del blocco espulsore 6, nonché di fissare un tempo Ton di azione del suo attuatore 6A. The control unit 4 can comprise a PLC unit and be equipped in particular with a regulation and control program 4A for generating the signal Se for controlling the actuator 6A of the ejector block 6. More particularly, such a regulation program 4A and the control is able to calculate a transit time Tt of a package, 11, 12, from the sensor block 5 to the ejector block 6, to establish a trigger time Tin of the ejector block 6, as well as to fix an action time Ton of the its 6A actuator.

Viene ora descritto il funzionamento del dispositivo 1 di selezione secondo l'invenzione. Per semplificare la descrizione, si considera il caso esplicativo di un dispositivo 1 di selezione associato ad un nastro trasportatore 2 si cui transitano confezioni, in particolare vaschette, di un prodotto organico, il dispositivo 1 di selezione comprendendo un sensore di analisi 9 di tipo organico ed un blocco espulsore 6 dotato di un soffiatore come attuatore 9A, tale soffiatore essendo in grado di produrre un flusso spintore Blow adeguato a sollevare e rimuovere le vaschette vuote dal nastro trasportatore 2 e di spingerle nel bacino 10 di raccolta. E’ opportuno notare che le confezioni raccolte del bacino 10 di raccolta possono essere riutilizzate. The operation of the selection device 1 according to the invention is now described. To simplify the description, the explanatory case is considered of a selection device 1 associated with a conveyor belt 2 through which packages, in particular trays, of an organic product pass, the selection device 1 comprising an analysis sensor 9 of the organic type and an ejector block 6 equipped with a blower as actuator 9A, this blower being able to produce a Blow pusher flow suitable for lifting and removing the empty trays from the conveyor belt 2 and for pushing them into the collection basin 10. It should be noted that the packages collected from the collection basin 10 can be reused.

In particolare, sul nastro trasportatore 2 transitano confezioni correttamente riempite 1 1 dal prodotto organico, tra le quali sono presenti indesiderate confezioni vuote 12. In particular, packages correctly filled 1 1 by the organic product pass on the conveyor belt 2, between which there are unwanted empty packages 12.

Il sensore di presenza 7 rileva la presenza di una qualsivoglia confezione 11 o 12 in transito in sua corrispondenza ed emette il segnale Sp di presenza. Analogamente il sensore di analisi 9 rileva la presenza del prodotto, in particolare organico, all’interno della confezione correttamente riempita 11 o la sua assenza, nei caso di transito di una confezione vuota 12 ed emette il segnale Sr di riempimento. The presence sensor 7 detects the presence of any package 11 or 12 in transit in its correspondence and emits the presence signal Sp. Similarly, the analysis sensor 9 detects the presence of the product, in particular organic, inside the correctly filled package 11 or its absence, in the case of transit of an empty package 12 and emits the filling signal Sr.

Tali segnali Sp ed Sr sono inviati alla centralina 4 di controllo ed in particolare al programma 4A di regolazione e controllo in essa residente. Tale programma 4A genera quindi il segnale Se di controllo delfattuatore 9 A, in particolare il soffiatore, che tiene conto del tempo Tt di transito, vale a dire del tempo che impiega la confezione 11 o 12 rilevata dal sensore di presenza 7 ad arrivare al blocco espulsore 6 e stabilisce, in caso di mancato rilevamento del riempimento della confezione e quindi di transito di una confezione vuota 12, l’accensione del soffiatore al tempo Tin di innesco, l’attivazione del soffiatore essendo continuata mantenuta per il tempo Ton di azione, che è definito a priori in base al tipo di confezione, in particolare per ottenere un flusso spintore Blow adeguato a rimuovere la confezione vuota 12 dal nastro trasportatore 2 e a determinarne il posizionamento nel bacino 10 di raccolta. These signals Sp and Sr are sent to the control unit 4 and in particular to the regulation and control program 4A resident therein. Said program 4A therefore generates the signal Se for controlling the actuator 9 A, in particular the blower, which takes into account the transit time Tt, i.e. the time it takes for the package 11 or 12 detected by the presence sensor 7 to arrive at the block. ejector 6 and establishes, in case of failure to detect the filling of the package and therefore of transit of an empty package 12, the ignition of the blower at the trigger time Tin, the activation of the blower being continued maintained for the action time Ton, which is defined a priori on the basis of the type of package, in particular to obtain a Blow pusher flow suitable for removing the empty package 12 from the conveyor belt 2 and determining its positioning in the collection basin 10.

La presente invenzione fa quindi riferimento nella sua forma più generale ad un metodo di selezione di una confezione atta a contenere un prodotto e comprendente le fasi di: The present invention therefore refers in its most general form to a method for selecting a package suitable for containing a product and comprising the steps of:

- rilevare la presenza di una confezione 11, 12 in transito lungo un percorso di confezionamento; - detecting the presence of a package 11, 12 in transit along a packaging path;

determinare la presenza di un prodotto all’interno della confezione rilevata; determine the presence of a product inside the detected package;

in caso di assenza del prodotto e quindi di transito di una confezione vuota 12, azionare un blocco espulsore 6 di tale confezione vuota 12 atta a rimuovere la stessa dal percorso di confezionamento. in case of absence of the product and therefore of transit of an empty package 12, actuate an ejector block 6 of this empty package 12 able to remove it from the packaging path.

In particolare, la fase di azionamento del blocco espulsore 6 comprende la fase di azionamento di un suo attuatore 6A che genera un flusso spintore Blow in grado di rimuovere la confezione vuota 12 dal percorso di confezionamento. In particular, the actuation step of the ejector block 6 comprises the actuation step of its actuator 6A which generates a Blow pusher flow capable of removing the empty package 12 from the packaging path.

E’ opportuno notare come il dispositivo 1 di selezione può essere posizionato in qualsiasi punto di un percorso di confezionamento di un prodotto, purché a valle di una stazione di riempimento. It should be noted that the selection device 1 can be positioned at any point of a product packaging path, as long as it is downstream from a filling station.

La presente invenzione si riferisce quindi anche ad un impianto di confezionamento di un prodotto comprendente almeno un dispositivo 1 di selezione del tipo sopra descritto. The present invention therefore also refers to a product packaging plant comprising at least one selection device 1 of the type described above.

In un esempio preferito di realizzazione, un dispositivo 1 di selezione è posizionato subito a valle di una stazione di riempimento delle confezioni con il prodotto e prima di ulteriori stazioni di sigillatura ed etichettatura. Ovviamente, è possibile posizionare il dispositivo 1 di selezione anche a valle di una diversa stazione, ad esempio una stazione di sigillatura. In a preferred embodiment, a selection device 1 is positioned immediately downstream of a station for filling packages with the product and before further sealing and labeling stations. Obviously, it is possible to position the selection device 1 also downstream of a different station, for example a sealing station.

E’ altresì possibile considerare un impianto di confezionamento che comprenda più dispositivi di selezione, ad esempio nel caso di riempimenti successivi delle confezioni con diversi prodotti, distinti per le loro caratteristiche organiche, di temperatura, di trasparenza od elettromagnetici, i diversi dispositivi di selezione essendo selezionati sulla base delle caratteristiche di tali diversi prodotti. It is also possible to consider a packaging plant that includes several selection devices, for example in the case of subsequent filling of the packages with different products, distinguished by their organic, temperature, transparency or electromagnetic characteristics, the different selection devices being selected on the basis of the characteristics of these different products.

In conclusione, il dispositivo di selezione secondo l'invenzione consente di rimuovere in modo semplice ed efficace eventuali confezioni vuote da un percorso di confezionamento di un prodotto in tali confezioni. In tal modo, il dispositivo di selezione consente di superare gli inconvenienti della tecnica nota e presenta il vantaggio di permettere una riduzione dei costi del prodotto confezionato finale eliminando le operazioni effettuate inutilmente su confezioni vuote e di garantire un corretto funzionamento di tutte le apparecchiature presenti sul percorso di confezionamento deirimpianto di confezionamento, eliminando altresì i rischi di un inceppamento delle vaschette vuote in un punto qualsivoglia lungo il percorso di confezionamento, massimizzando in tal modo l’affidabilità deirimpianto di confezionamento nel suo complesso. In conclusion, the selection device according to the invention allows any empty packages to be removed in a simple and effective way from a path for packaging a product in such packages. In this way, the selection device allows to overcome the drawbacks of the known art and has the advantage of allowing a reduction in the costs of the final packaged product by eliminating the operations performed unnecessarily on empty packages and guaranteeing correct operation of all the equipment present on the packaging path of the packaging plant, also eliminating the risks of jamming of the empty trays at any point along the packaging path, thus maximizing the reliability of the packaging plant as a whole.

E’ opportuno sottolineare come il dispositivo di selezione secondo l’invenzione sia di facile installazione e di versatile applicazione anche a impianti di confezionamento già esistenti. Inoltre il suo utilizzo risulta essere totalmente automatico e poco invasivo e permette il riutilizzo delle confezioni vuote eliminate dal percorso di confezionamento. It should be noted that the selection device according to the invention is easy to install and versatile for application even to existing packaging systems. Furthermore, its use is totally automatic and minimally invasive and allows the reuse of empty packages removed from the packaging path.

Infine, il dispositivo di selezione secondo l’invenzione risulta facilmente adattabile a diverse tipologie di confezioni e di prodotti, ad esempio modificando il tipo di sensoristica utilizzata, nonché a diversi tipi di impianti di confezionamento, essendo adattabile alle dimensioni di nastri trasportatori esistenti. Finally, the selection device according to the invention is easily adaptable to different types of packages and products, for example by changing the type of sensors used, as well as to different types of packaging systems, being adaptable to the dimensions of existing conveyor belts.

Nella sua forma preferita di realizzazione, in cui viene utilizzato in un impianto di confezionamento di un prodotto organico in vaschette spostabili mediante un semplice flusso di aria, il dispositivo di selezione consente di effettuare una distinzione in modo semplice ed automatico tra confezioni correttamente riempite e confezioni vuote, eliminando queste ultime dal percorso di confezionamento e raccogliendole nel bacino di raccolta, grazie alla combinazione di aria complessa e di un apparato di sensori associato ad una centralina di controllo. In its preferred embodiment, in which it is used in a plant for packaging an organic product in trays that can be moved by means of a simple flow of air, the selection device allows a simple and automatic distinction to be made between correctly filled packages and packages empty, eliminating the latter from the packaging path and collecting them in the collection basin, thanks to the combination of complex air and an apparatus of sensors associated with a control unit.

Ovviamente al dispositivo ed al metodo sopra descritti un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche e varianti, tutte comprese nell'ambito di protezione dell'invenzione quale definito dalle seguenti rivendicazioni. Obviously, a person skilled in the art, in order to satisfy contingent and specific needs, may make numerous modifications and variations to the device and method described above, all of which are included in the scope of the invention as defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Selection device (1) of at least one package (12) of a product along a packaging path of a packaging plant equipped with a handler (2) of a plurality of packages (11, 12) characterized in that it comprises at least one sensor block (5) able to detect the presence of an empty package (12) and at least one ejector block (6) able to eliminate said empty package (12) from said packaging path under the management of a control unit ( 4), in turn receiving presence and detection signals (Sp, Sr) from said sensor block (5) and able to generate a control signal (Se) to said ejector block (6).

2. Selection device (1) according to claim 1, characterized in that said sensor block (5) precedes said ejector block (6) according to a direction of movement (Path) of said packages (11, 12) on said moving device ( 2),

3. Selection device (1) according to claim 1, characterized in that said sensor block (5) comprises at least one presence sensor (7) which perpendicularly intercepts a direction of movement of said packages (11, 12) on said handler (2) and is able to detect the presence of a package (11, 12) in transit in said direction of movement along said handler (2).

4. Selection device (1) according to claim 3, characterized in that said sensor block (5) further comprises an analysis sensor (9) positioned along said direction of movement of said packages (11, 12) on said moving device ( 2) in correspondence with said presence sensor (7) and able to detect the presence or not of a product inside a package (11, 12) that passes on said analysis sensor (9) and distinguish between a correctly filled package ( 11) and an empty package (12).

5. Selection device (1) according to claim 4, characterized in that said analysis sensor (9) is a sensor for an organic substance.

6. Selection device (1) according to claim 1, characterized in that said ejector block (6) comprises an actuator (6A) equipped with suitable ejector means (6C) able to generate a pusher flow (Blow) capable of removing an empty package (12) from said handler (2).

7. Selection device (1) according to claim 6, characterized by the fact that said actuator (6A) comprises a blower equipped with suitable nozzles designed to generate a pusher flow (Blow) in the form of a blow of air.

8. Selection device (1) according to claim 4, characterized in that said presence sensor (7) produces said electrical presence signal (Sp), corresponding to the presence of a package (11, 12) on said moving device (2 ) which passes in correspondence with said presence sensor (7) and by the fact that said analysis sensor (9) produces said electric filling signal (Sr), corresponding to the presence or absence of a product in said package (11, 12) in transit in correspondence with said analysis sensor (9), said presence and filling signals (Sp, Sr) being sent to said control unit (4) for the generation of said control signal (Se) of said ejector block (6).

9. Selection device (1) according to claim 8, characterized in that said control unit (4) comprises at least one adjustment and control program (4A) for generating said control signal (Se) on the basis of said presence and filling signals (Sp, Sr) and able to calculate a transit time (Tt) of a package (11, 12), from said sensor block (5) to said ejector block (6) and establish a time trigger (Tin) of said ejector block (6).

10. Method of selecting a package (11, 12) suitable for containing a product along a packaging path of said product in a packaging plant equipped with a handler (2) of a plurality of packages (11, 12) comprising the stages of: detecting the presence of a package (11, 12) in transit along said packaging path; determining the presence of a product inside said detected package; - in case of absence of the product and therefore of transit of an empty package (12), operate an ejector block (6) associated with said packaging path and able to remove said empty package (12) from said handler (2).

11. Selection method according to claim 10, characterized in that said actuation phase of said ejector block (6) comprises a phase of actuation of an actuator (6 A) which generates a pusher flow (Blow) capable of removing said empty package (12) by said moving device (2).

12. Plant for packaging a product in packages (11, 12) comprising a packaging path equipped with a handler (2) for a plurality of packages (11, 12) and at least one station for filling said packages (11, 12) with said product, characterized in that it comprises, downstream of said filling station, at least one selection device (1) according to any one of claims 1 to 9.