JP2003014866A - Metal detector and detecting system - Google Patents
Metal detector and detecting systemInfo
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- JP2003014866A JP2003014866A JP2001201818A JP2001201818A JP2003014866A JP 2003014866 A JP2003014866 A JP 2003014866A JP 2001201818 A JP2001201818 A JP 2001201818A JP 2001201818 A JP2001201818 A JP 2001201818A JP 2003014866 A JP2003014866 A JP 2003014866A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、発生した磁界中に
物品を通過させ、そのときの受信コイルからの出力に基
づいて物品に金属が混入しているか否かを検知する金属
検出装置および金属検出システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal detecting device and a metal detecting device for allowing an article to pass through a generated magnetic field and detecting whether or not metal is mixed in the article based on an output from a receiving coil at that time. Regarding detection system.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、送信コイル等の磁界発生手段
によって発生した磁界中に物品を通過させ、その物品中
に金属が混入していた場合に生じる磁界の変化に基づい
て金属混入の有無を検出する金属検出装置が、特に食品
を生産する生産ラインにおいて広く使用されている。生
産対象物品が食品である場合には製品に対する安全性や
品質管理が要求されており、食品に金属が混入している
と大きな問題となるため、金属検出装置による金属混入
検査工程が重要なものとなる。2. Description of the Related Art Conventionally, an article is passed through a magnetic field generated by a magnetic field generating means such as a transmission coil, and the presence or absence of metal inclusion is determined based on a change in the magnetic field that occurs when metal is mixed in the article. Metal detection devices for detection are widely used, especially in production lines for producing food products. When the product to be produced is food, safety and quality control are required for the product, and if metal is mixed in food, it becomes a big problem, so the metal contamination inspection process with a metal detection device is important Becomes
【0003】また、金属検出装置は、例えば酸化しやす
い食品を袋詰めにした当該袋中に入れられた脱酸素剤の
チェックにも使用される。脱酸素剤には鉄と同様の金属
性質を有するものがあり、金属検出装置が金属を検出し
ない場合には脱酸素剤が入っていないこととなり、不良
品が発生していることとなる。また、カップラーメン等
に混入される薬味等はアルミ包材で包装されるものもあ
り、金属検出装置はその薬味の混入検出に用いられるこ
ともある。Further, the metal detecting device is also used for checking the oxygen scavenger contained in a bag in which foods that are easily oxidized are packed. Some oxygen scavengers have the same metal properties as iron, and if the metal detector does not detect a metal, it means that no oxygen scavenger is contained and a defective product is generated. Some spices mixed into cup ramen and the like are packaged in aluminum packaging materials, and the metal detection device is sometimes used to detect the mixture of spices.
【0004】従って、金属検出装置の感度は常に保証さ
れている必要があり、通常は定期的にテストピースを使
った感度テストを行っている。テストピースは、一般に
はプラスチックの透明板に所定の大きさの金属球を封入
したものであり、例えば装置の稼働前にテストピースを
用いた検査を行い、金属を検出できたときには正常、検
出できなかったときには異常である。Therefore, it is necessary that the sensitivity of the metal detecting device is always guaranteed, and normally a sensitivity test using a test piece is regularly performed. A test piece is generally a transparent plastic plate in which a metal ball of a predetermined size is enclosed.For example, if the test piece is inspected before the operation of the device, and if metal is detected, it can be detected as normal. If not, it is abnormal.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、装置の
不具合は不定の時点で発生するものであり、例えば朝に
正常に作動していた金属検出装置が午後に故障する場合
もある。よって、なるべく頻繁に感度テストを行った方
が好ましいのであるが、そのためには金属検出装置のみ
ならずそれを組み込んだ生産ライン全体を停止する必要
があるため、処理効率が著しく低下するという問題が生
じる。However, the malfunction of the device occurs at an indefinite time point, and for example, the metal detection device which was normally operating in the morning may fail in the afternoon. Therefore, it is preferable to perform the sensitivity test as often as possible, but for that purpose it is necessary to stop not only the metal detection device but also the entire production line incorporating it, so the problem that the processing efficiency decreases significantly Occurs.
【0006】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、金属検出の効率を低下させることなく検出動作
チェックを行うことができる金属検出装置および金属検
出システムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a metal detection device and a metal detection system capable of performing a detection operation check without lowering the metal detection efficiency. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1の発明は、物品を略水平方向に搬送する搬
送手段と、前記搬送手段の搬送経路に磁界を発生する磁
界発生手段と、前記磁界発生手段で発生した磁界を受信
する受信コイルと、前記受信コイルからの出力に基づい
て、前記磁界中を通過した物品に金属が混入しているか
否かを検知する検知手段とを備えた金属検出装置におい
て、本金属検出装置の稼働中に前記磁界中に試験用金属
を挿脱する金属挿脱手段と、前記金属挿脱手段が前記試
験用金属を挿入したとき、前記検知手段が金属を検知す
る場合には正常と判断し、検知しない場合には異常と判
断する判断手段と、前記判断手段が異常と判断したとき
に警告する警告手段と、を備える。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 comprises a conveying means for conveying an article in a substantially horizontal direction, and a magnetic field generating means for generating a magnetic field in a conveying path of the conveying means. A receiving coil for receiving a magnetic field generated by the magnetic field generating means, and a detecting means for detecting whether or not a metal is mixed in an article passing through the magnetic field based on an output from the receiving coil. In the metal detecting device, the metal inserting / removing means for inserting / removing the test metal into / from the magnetic field during operation of the metal detecting device, and the detecting means when the metal inserting / removing means inserts the test metal. It is provided with a judging means for judging that the metal is normal when the metal is detected, and for judging an abnormality when the metal is not detected, and a warning means for warning when the judging means judges the abnormality.
【0008】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
にかかる金属検出装置において、前記金属挿脱手段に、
前記搬送手段によって搬送される物品とともに、かつ当
該物品の搬送速度と略同一の速度にて前記試験用金属を
前記磁界中に挿入させている。According to a second aspect of the invention, in the metal detecting device according to the first aspect of the invention, the metal inserting / removing means is
The test metal is inserted into the magnetic field together with the article conveyed by the conveying means and at a speed substantially the same as the conveying speed of the article.
【0009】また、請求項3の発明は、請求項1または
請求項2の発明にかかる金属検出装置において、前記金
属挿脱手段を、前記磁界中に複数種類の試験用金属を挿
脱可能としている。According to a third aspect of the present invention, in the metal detecting device according to the first or second aspect of the present invention, the metal inserting / removing means can insert and remove a plurality of types of test metals in the magnetic field. There is.
【0010】また、請求項4の発明は、請求項3の発明
にかかる金属検出装置において、前記金属挿脱手段に、
前記複数種類の試験用金属のうちの少なくとも2種類を
前記磁界中に挿脱させ、前記判断手段に、挿入された前
記少なくとも2種類の試験用金属について前記検知手段
が検知する場合には正常と判断させている。According to a fourth aspect of the invention, in the metal detecting device according to the third aspect of the invention, the metal inserting / removing means is
When at least two kinds of the plurality of kinds of test metals are inserted into and removed from the magnetic field and the determination means detects the inserted at least two kinds of test metals by the detection means, the result is normal. It makes me judge.
【0011】また、請求項5の発明は、請求項1から請
求項4のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、前記判断手段による判断結果を記録する記録手段を
さらに備えている。According to a fifth aspect of the present invention, in the metal detecting device according to any one of the first to fourth aspects, a recording means for recording the judgment result by the judgment means is further provided.
【0012】また、請求項6の発明は、請求項1から請
求項5のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、前記磁界発生手段および前記受信コイルを、前記搬
送経路が通過する開口を有する検出ヘッドに組み込み、
前記金属挿脱手段に、前記検出ヘッドの前記開口の中央
部に前記試験用金属を挿入させている。According to a sixth aspect of the present invention, in the metal detecting device according to any one of the first to fifth aspects, the magnetic field generating means and the receiving coil have an opening through which the transport path passes. Built into the detection head,
The test metal is inserted into the metal insertion / removal means at the center of the opening of the detection head.
【0013】また、請求項7の発明は、請求項1から請
求項5のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、前記磁界発生手段および前記受信コイルを、前記搬
送経路が通過する開口を有する検出ヘッドに組み込み、
前記検出ヘッドの前記開口の中央部以外に前記試験用金
属が挿入されたときに、磁界の乱れによって前記受信コ
イルに誘起される信号変化を、前記開口の中央部に前記
試験用金属が挿入されたときの値に換算して補正後信号
変化を取得する換算手段をさらに備え、前記検知手段
に、前記補正後信号変化から金属の通過を検知させてい
る。According to a seventh aspect of the invention, in the metal detecting device according to any one of the first to fifth aspects, the magnetic field generating means and the receiving coil have an opening through which the transport path passes. Built into the detection head,
When the test metal is inserted in a portion other than the central portion of the opening of the detection head, the test metal is inserted in the central portion of the opening due to a signal change induced in the receiving coil by the disturbance of the magnetic field. The conversion unit further includes a conversion unit for converting the corrected signal change to a corrected value and causing the detection unit to detect the passage of the metal from the corrected signal change.
【0014】また、請求項8の発明は、請求項1から請
求項7のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、前記金属挿脱手段に、試験用金属を先端に有する非
磁性非電導性のアーム部材と、前記磁界の外に配置さ
れ、前記アーム部材の前記先端を前記磁界中に挿脱する
アーム駆動手段と、を備えている。Further, the invention of claim 8 is the metal detecting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the metal inserting / removing means has a non-magnetic non-conductive material having a test metal at a tip thereof. And an arm driving means that is disposed outside the magnetic field and that inserts / removes the tip of the arm member into / from the magnetic field.
【0015】また、請求項9の発明は、請求項1から請
求項7のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、前記金属挿脱手段に、前記磁界内に配置された中空
の非磁性非電導性の管状部材と、試験用金属を内蔵し、
前記管状部材内に移動自在に配置された非磁性非電導性
の塊状部材と、前記管状部材内にて前記塊状部材を往復
移動させる移動手段と、を備えている。According to a ninth aspect of the present invention, in the metal detecting device according to any one of the first to seventh aspects, the metal insertion / removal means has a hollow non-magnetic non-magnetic element arranged in the magnetic field. Built-in conductive tubular member and test metal,
A non-magnetic, non-conductive lump member is movably arranged in the tubular member, and a moving means for moving the lump member back and forth within the tubular member.
【0016】また、請求項10の発明は、請求項1から
請求項9のいずれかの発明にかかる金属検出装置におい
て、当該金属検出装置を、物品を生産する生産ライン中
に組み込み、前記判断手段が異常と判断したときに、前
記生産ラインにおける当該金属検出装置よりも上流の装
置を停止させる停止制御手段をさらに備えている。According to a tenth aspect of the present invention, in the metal detecting device according to any one of the first to ninth aspects, the metal detecting device is incorporated in a production line for producing articles, and the judging means is provided. When it is determined that the abnormality has occurred, the apparatus further includes stop control means for stopping an apparatus upstream of the metal detection apparatus in the production line.
【0017】また、請求項11の発明は、請求項1の発
明にかかる金属検出装置において、当該金属検出装置
を、物品を生産する生産ライン中に組み込み、前記生産
ラインにおける当該金属検出装置よりも上流の装置に制
御信号を発する外部制御手段をさらに備え、前記金属挿
脱手段に、前記磁界中に物品が無いときに前記試験用金
属を挿脱させ、前記外部制御手段に、前記金属挿脱手段
が前記試験用金属を挿脱するときに前記上流の装置の処
理速度を低下させている。According to the invention of claim 11, in the metal detecting device according to the invention of claim 1, the metal detecting device is incorporated in a production line for producing articles, and the metal detecting device in the production line is more than the metal detecting device. The upstream device further comprises an external control means for issuing a control signal, wherein the metal insertion / removal means causes the test metal to be inserted / removed when there is no article in the magnetic field, and the external control means causes the metal insertion / removal. Means reduces the processing speed of the upstream device as the test metal is inserted and removed.
【0018】また、請求項12の発明は、請求項1の発
明にかかる金属検出装置において、当該金属検出装置
を、物品を生産する生産ライン中に組み込み、前記生産
ラインにおける当該金属検出装置よりも上流の装置に制
御信号を発する外部制御手段と、前記搬送手段によって
搬送される物品とともに、かつ当該物品の搬送速度と略
同一の速度にて前記試験用金属を前記磁界中に挿入させ
ること、または前記磁界中に物品が無いときに前記試験
用金属を挿脱させることのいずれかを行うように前記金
属挿脱手段を制御する挿脱制御手段と、をさらに備え、
前記金属挿脱手段が前記磁界中に物品が無いときに前記
試験用金属を挿脱する場合、前記外部制御手段に、前記
金属挿脱手段が前記試験用金属を挿脱するときに前記上
流の装置の処理速度を低下させている。According to a twelfth aspect of the present invention, in the metal detecting device according to the first aspect of the invention, the metal detecting device is incorporated in a production line for producing articles, and the metal detecting device in the production line is more preferable than the metal detecting device. External control means for issuing a control signal to an upstream device, an article conveyed by the conveying means, and inserting the test metal into the magnetic field at a speed substantially the same as the conveying speed of the article, or An insertion / removal control unit for controlling the metal insertion / removal unit to insert or remove the test metal when there is no article in the magnetic field, further comprising:
In the case where the metal insertion / removal means inserts / removes the test metal when there is no article in the magnetic field, the external control means includes the upstream of the metal insertion / removal means when inserting / removing the test metal. It reduces the processing speed of the device.
【0019】また、請求項13の発明は、請求項10ま
たは請求項12の発明にかかる金属検出装置において、
前記試験用金属の挿入とともに搬送された物品を前記生
産ラインの外部に振り分ける振分装置をさらに備えてい
る。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a metal detection device according to the tenth or twelfth aspect of the invention.
The apparatus further includes a sorting device that sorts the conveyed article with the insertion of the test metal to the outside of the production line.
【0020】また、請求項14の発明は、請求項13の
発明にかかる金属検出装置において、前記振分装置に、
前記判断手段が異常と判断したときに、前記試験用金属
の挿入とともに搬送された物品以降に搬送される全ての
物品を前記生産ラインの外部に振り分けさせている。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the metal detection device according to the thirteenth aspect of the present invention, the distribution device includes:
When the determination means determines that the test metal is abnormal, all the articles conveyed after the article conveyed with the insertion of the test metal are distributed to the outside of the production line.
【0021】また、請求項15の発明は、請求項1から
請求項14のいずれかの発明にかかる金属検出装置にお
いて、前記金属挿脱手段の挿脱動作を検知する挿脱動作
検知手段をさらに備えている。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the metal detection device according to any one of the first to fourteenth aspects, a metal insertion / removal detection means for detecting the metal insertion / removal operation of the metal insertion / removal means is further provided I have it.
【0022】また、請求項16の発明は、物品を生産す
る生産ライン中に組み込まれ、生産対象の物品中に混入
した金属を検出する金属検出システムにおいて、物品を
略水平方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送
経路に磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界発生手
段で発生した磁界を受信する受信コイルと、前記受信コ
イルからの出力に基づいて、前記磁界中を通過した物品
に金属が混入しているか否かを検知する検知手段と、を
備える金属検出装置と、前記金属検出装置の上流に配置
され、前記物品に試験用金属を混入させる金属混入手段
と、前記検知手段が前記試験用金属を混入させた物品に
金属を検知する場合には正常と判断し、検知しない場合
には異常と判断する判断手段と、前記試験用金属の投入
とともに搬送された物品を前記生産ラインの外部に振り
分ける振り分け手段と、前記判断手段が異常と判断した
ときに警告する警告手段と、を備えている。According to a sixteenth aspect of the present invention, in a metal detection system which is incorporated in a production line for producing an article and which detects metal mixed in the article to be produced, the article is conveyed in a substantially horizontal direction. A magnetic field generating means for generating a magnetic field in the conveying path of the conveying means, a receiving coil for receiving the magnetic field generated by the magnetic field generating means, and an article which has passed through the magnetic field based on the output from the receiving coil. A detection means for detecting whether or not metal is mixed in the metal detection device; a metal mixing device arranged upstream of the metal detection device for mixing a test metal into the article; and the detection device. Is judged to be normal when a metal is detected in an article mixed with the test metal, and is judged to be abnormal when the metal is not detected, and the test metal is conveyed along with the charging. Includes a distributing means for distributing the articles to the outside of the production line, and a warning means for warning when said judgment means judges as abnormal.
【0023】また、請求項17の発明は、請求項16の
発明にかかる金属検出システムにおいて、前記物品を包
装体とし、前記生産ラインにおける前記金属検出装置よ
りも上流に配置され、前記包装体を製作する包装装置ま
たは前記包装体内部の被包装物を計量する計量装置をさ
らに備え、前記金属混入手段を前記包装装置または前記
計量装置に付設し、前記包装体中に前記試験用金属を混
入させている。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the metal detection system according to the sixteenth aspect of the present invention, the article is used as a package, and the package is arranged upstream of the metal detection device in the production line. A packaging device to be manufactured or a weighing device for weighing an object to be packaged inside the packaging body is further provided, and the metal mixing means is attached to the packaging device or the weighing device to mix the test metal into the packaging body. ing.
【0024】また、請求項18の発明は、請求項16の
発明にかかる金属検出システムにおいて、前記物品を包
装体とし、前記生産ラインにおける前記金属検出装置よ
りも上流に配置され、前記包装体を製作する包装装置
と、前記生産ラインにおける前記包装装置と前記金属検
出装置との間に配置され、前記包装体にラベルを貼付す
るラベル貼付装置と、をさらに備え、前記金属混入手段
を前記ラベル貼付装置に付設し、前記包装体に貼付する
ラベルに前記試験用金属を貼り付けさせている。The invention of claim 18 is the metal detecting system according to the invention of claim 16, wherein the article is a package, and the package is arranged upstream of the metal detecting device in the production line. A packaging device to be manufactured, and a label sticking device arranged between the packing device and the metal detection device in the production line, for sticking a label to the packaging body, further comprising the metal sticking means for sticking the label. The test metal is attached to a label attached to the device and attached to the package.
【0025】なお、本明細書で金属とは、磁界に対して
影響を及ぼすものを意味する。In the present specification, the metal means a substance that affects a magnetic field.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態について詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0027】<1.第1実施形態>図1は、本発明に係
る金属検出装置が組み込まれた生産ラインの概要を示す
図である。また、図2は、図1の生産ラインにおける処
理の流れを示す図である。この生産ラインは、袋詰めに
した物品(本実施形態では食品)を検査を行ったうえで
箱詰めにして出荷するラインであり、上流から順に供給
装置1、計量装置2、包装装置3、金属検出装置4、重
量チェッカ5、振分装置10、ケースパッカー6を備え
ている。<1. First Embodiment> FIG. 1 is a diagram showing an outline of a production line in which a metal detection device according to the present invention is incorporated. Further, FIG. 2 is a diagram showing a flow of processing in the production line of FIG. This production line is a line for inspecting a packaged article (food in the present embodiment) and then packaging it in a box and shipping it. In order from the upstream side, a supply device 1, a weighing device 2, a packaging device 3, and metal detection. A device 4, a weight checker 5, a sorting device 10, and a case packer 6 are provided.
【0028】供給装置1は、計量装置2に適量の物品を
自動供給する。計量装置2は、いわゆるコンピュータス
ケールであり、コンピュータ制御の組み合わせ計量によ
り、予め設定された一定重量(または一定個数)の物品
を計り取る。包装装置3は、フィルムを製袋し、計量装
置2が計量した一定量の物品をその袋に詰めて包装す
る。金属検出装置4は、袋詰めにされた物品を搬送しつ
つ金属混入の有無を検査する装置である。なお、この金
属検出装置4についてはさらに後述する。The supply device 1 automatically supplies an appropriate amount of articles to the weighing device 2. The weighing device 2 is a so-called computer scale and measures a preset constant weight (or a fixed number) of articles by computer-controlled combination weighing. The packaging device 3 makes a bag of a film, and packs a certain amount of articles weighed by the weighing device 2 in the bag. The metal detection device 4 is a device for inspecting the presence or absence of metal contamination while transporting a bagged article. The metal detection device 4 will be described later.
【0029】金属混入の有無の検査が終了した物品はさ
らに重量チェッカ5に搬送され、組み合わせ計量された
物品の重量が適当か否かを検査する。重量検査が終了し
た物品はその後振分装置10に搬送され、前記金属検出
装置4、重量チェッカ5で検査不良の物品を生産ライン
外に振り分ける。その後、ケースパッカー6に搬送され
る。ケースパッカー6は、袋詰めにされた物品を段ボー
ル箱に箱詰めにする。The article which has been inspected for the presence or absence of metal contamination is further conveyed to the weight checker 5 to inspect whether or not the weight of the articles weighed and combined is appropriate. After the weight inspection, the articles are conveyed to the sorting apparatus 10, and the metal inspection apparatus 4 and the weight checker 5 sort the inspection-defective articles out of the production line. Then, it is conveyed to the case packer 6. The case packer 6 packs the packed articles in a cardboard box.
【0030】図3は、本発明に係る金属検出装置4の外
観斜視図である。また、図4は金属検出装置4と振分装
置10のブロック図であり、図5は金属検出装置4と振
分装置10の平面図である。金属検出装置4は、物品中
に誤って混入した金属の有無を検査し、金属の混入して
いた物品については振分装置10によって生産ラインの
外部に振り分ける。なお、図示の便宜上、図3では振分
装置10を、図4,5では重量チェッカ5を省略してい
る。FIG. 3 is an external perspective view of the metal detection device 4 according to the present invention. Further, FIG. 4 is a block diagram of the metal detection device 4 and the distribution device 10, and FIG. 5 is a plan view of the metal detection device 4 and the distribution device 10. The metal detection device 4 inspects the presence or absence of metal erroneously mixed in the article, and sorts the article in which the metal is mixed to the outside of the production line by the distribution device 10. For convenience of illustration, the distribution device 10 is omitted in FIG. 3, and the weight checker 5 is omitted in FIGS.
【0031】金属検出装置4は、基台20の上部に主と
して検出ヘッド30、コンベヤベルト40、操作制御ユ
ニット50、操作パネル55およびテスト金属挿脱部6
0を備えて構成されている。The metal detection device 4 mainly has a detection head 30, a conveyor belt 40, an operation control unit 50, an operation panel 55, and a test metal insertion / removal section 6 on the base 20.
It is configured with 0.
【0032】検出ヘッド30は、ロの字型のハウジング
の内部に1つの送信コイル31と2つの受信コイル32
a,32bとを内蔵している。送信コイル31には交流
信号を出力する発信器35が電気的に接続されている。
発信器35から出力された交流信号によって送信コイル
31は交流磁界を生成する。送信コイル31が生成した
交流磁界中には、送信コイル31と同軸上に巻かれた2
つの受信コイル32a,32bが磁束が等しく鎖交する
ように配置されている。また、検出ヘッド30のロの字
型のハウジングの中央部は開口30aとなっている。送
信コイル31による磁界は開口30aにも形成されてい
る。The detection head 30 includes one transmission coil 31 and two reception coils 32 inside a square-shaped housing.
a and 32b are built in. A transmitter 35 that outputs an AC signal is electrically connected to the transmission coil 31.
The transmission coil 31 generates an AC magnetic field by the AC signal output from the oscillator 35. In the alternating magnetic field generated by the transmission coil 31, the coil 2 is wound coaxially with the transmission coil 31.
The two receiving coils 32a and 32b are arranged so that the magnetic fluxes are equally linked. An opening 30a is formed at the center of the square-shaped housing of the detection head 30. The magnetic field generated by the transmission coil 31 is also formed in the opening 30a.
【0033】コンベヤベルト40は、主動ローラ41a
と従動ローラ41bとの間に巻き掛けられている。主動
ローラ41aは、基台20に設けられた図示を省略する
モータに連結されており、当該モータによって回転され
る。従動ローラ41bは、基台20に回転自在に軸受け
されている。主動ローラ41aが回転することによって
コンベヤベルト40が主動ローラ41aと従動ローラ4
1bとの間で回走し、その上に載せられた物品9が図5
中矢印AR51にて示すように水平方向に搬送される。The conveyor belt 40 has a driving roller 41a.
And the driven roller 41b. The driving roller 41a is connected to a motor (not shown) provided on the base 20, and is rotated by the motor. The driven roller 41b is rotatably supported by the base 20. When the driving roller 41a rotates, the conveyor belt 40 moves the driving roller 41a and the driven roller 4a.
1b and the article 9 placed thereon is shown in FIG.
It is conveyed in the horizontal direction as indicated by the middle arrow AR51.
【0034】コンベヤベルト40は検出ヘッド30の開
口30aを貫通して配設されている。従って、コンベヤ
ベルト40が物品9を搬送する搬送経路も開口30aを
通ることとなり、送信コイル31はコンベヤベルト40
の搬送経路に交流磁界を発生することとなる。The conveyor belt 40 is arranged so as to pass through the opening 30a of the detection head 30. Therefore, the conveyor belt 40 also conveys the article 9 through the opening 30a, so that the transmission coil 31 moves the conveyor belt 40.
An AC magnetic field will be generated in the transport path of.
【0035】2つの受信コイル32a,32bは送信コ
イル31が発生した交流磁界を受信し、受信した信号を
検知部51に出力する。より正確には、送信コイル31
が発生する交流磁界によって2つの受信コイル32a,
32bに起電力が誘起され、それに基づいて生じた電流
が検知部51に伝達される。検知部51は、差動増幅
器、検波回路、フィルタ回路等を備えており、2つの受
信コイル32a,32bを差動接続して得られる信号か
らコンベヤベルト40によって搬送される物品9中に金
属が混入しているか否かを検知する。The two receiving coils 32a and 32b receive the alternating magnetic field generated by the transmitting coil 31 and output the received signals to the detecting section 51. More precisely, the transmission coil 31
By the alternating magnetic field generated by the two receiving coils 32a,
An electromotive force is induced in 32b, and a current generated based on the electromotive force is transmitted to the detection unit 51. The detection unit 51 includes a differential amplifier, a detection circuit, a filter circuit, and the like, and a signal obtained by differentially connecting the two receiving coils 32a and 32b causes metal to be contained in the article 9 conveyed by the conveyor belt 40. Detects whether or not they are mixed.
【0036】具体的には、送信コイル31が発生する交
流磁界中に金属が存在していないときには、2つの受信
コイル32a,32bを差動接続するとそれぞれから出
力される信号の差分信号は出力されない。これに対し、
上記磁界中に磁性金属(例えば、鉄、フェライト系ステ
ンレス鋼等)が入ると磁束を引き寄せるために磁界に乱
れが生じ、2つの受信コイル32a,32bを差動接続
することによってそれぞれのコイルからの出力信号の差
分信号が出力され、その差分信号から金属の存在を検知
することができる。一方、上記磁界中に非磁性金属(例
えば、アルミニウム、オーステナイト系ステンレス鋼
等)が入ると、渦電流が流れジュール熱として磁束が消
費されるために磁界に乱れが生じ、2つの受信コイル3
2a,32bを差動接続することによって同様に差分信
号が得られ、その差分信号から金属の存在を検知するこ
とができる。Specifically, when no metal is present in the AC magnetic field generated by the transmitting coil 31, when the two receiving coils 32a and 32b are differentially connected, the difference signal of the signals output from each of them is not output. . In contrast,
When a magnetic metal (for example, iron, ferritic stainless steel, etc.) enters the magnetic field, the magnetic flux is attracted to disturb the magnetic field, and the two receiving coils 32a and 32b are differentially connected to each other. The difference signal of the output signals is output, and the presence of metal can be detected from the difference signal. On the other hand, when a non-magnetic metal (for example, aluminum, austenitic stainless steel, etc.) enters the magnetic field, eddy current flows and the magnetic flux is consumed as Joule heat, and the magnetic field is disturbed.
By differentially connecting 2a and 32b, a differential signal is similarly obtained, and the presence of metal can be detected from the differential signal.
【0037】以上のように、検知部51は2つの受信コ
イル32a,32bからの出力に基づいて、送信コイル
31が発生した磁界中を通過した物品9に金属が混入し
ているか否かを検知することができる。また、検知部5
1は光電管69に電気的に接続されている。光電管69
は、コンベヤベルト40の側方であって検出ヘッド30
の入口側(搬送経路における検出ヘッド30よりも上流
側)に設けられた光センサとして機能しており、コンベ
ヤベルト40によって検出ヘッド30の開口30a内に
搬送される物品9を検出することができる。検知部51
は、通常の検出動作を行う場合には、光電管69の出力
に基づき物品9が検出ヘッド30に搬入され、搬出され
る以外のタイミングでは金属の検知動作を行わない。こ
れによって、検知部51による検知動作を検知すべきタ
イミングに限っているため、それ以外のタイミングでの
外乱による検知誤動作を防止している。なお、実際には
物品9自体が多少の磁気特性を有しているため、その影
響を最小限にして混入した金属を高感度検出するための
位相調整を検知部51は行う。また、検知部51は操作
制御ユニット50内に設けられている。As described above, the detection unit 51 detects whether or not metal is mixed in the article 9 that has passed through the magnetic field generated by the transmission coil 31 based on the outputs from the two reception coils 32a and 32b. can do. In addition, the detection unit 5
1 is electrically connected to the photoelectric tube 69. Photocell 69
Is the side of the conveyor belt 40 and the detection head 30.
Functioning as an optical sensor provided on the entrance side (upstream side of the detection head 30 in the conveyance path), the article 9 conveyed into the opening 30a of the detection head 30 can be detected by the conveyor belt 40. . Detector 51
When performing a normal detection operation, the metal detection operation is not performed at a timing other than the time when the article 9 is carried into and out of the detection head 30 based on the output of the photoelectric tube 69. As a result, the detection operation by the detection unit 51 is limited to the timing at which the detection operation should be performed, so that the detection malfunction due to the disturbance at other timing is prevented. Since the article 9 itself actually has some magnetic characteristics, the detection unit 51 performs phase adjustment for minimizing the influence of the article 9 and detecting the mixed metal with high sensitivity. Further, the detection section 51 is provided in the operation control unit 50.
【0038】テスト金属挿脱部60は、基台20に固設
され、テスト金属61を送信コイル31が発生する磁界
中に挿脱することができる。図6は、テスト金属挿脱部
60の構成を示す図である。テスト金属挿脱部60は、
エアシリンダによって構成されており、エア配管66を
介してシリンダ65にエアを供給することによってアー
ム63を前進させることができ、切替弁66aを切り替
えることでアーム63を後退させることができる。アー
ム63は、フェノール樹脂等の非磁性非電導性の素材を
用いて構成されており、その先端部にはテスト金属61
が埋め込まれている。アーム63を非磁性非電導性の素
材を用いて構成しているのは、それを送信コイル31が
発生する磁界中に挿脱したときに、アーム63自体が磁
界に影響を与えないようにするためである。なお、アー
ム63の前進は、テスト金属61が検出ヘッド30の後
端まで移動する様になっている。テスト金属61として
は検出感度に応じた所定の大きさの磁性金属球または非
磁性金属球を用いれば良い。本実施例では直径1mmの
鉄球である。The test metal insertion / removal section 60 is fixed to the base 20, and the test metal 61 can be inserted / removed into / from the magnetic field generated by the transmission coil 31. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the test metal insertion / removal unit 60. The test metal insertion / removal section 60 is
It is composed of an air cylinder, and the arm 63 can be moved forward by supplying air to the cylinder 65 via the air pipe 66, and the arm 63 can be moved backward by switching the switching valve 66a. The arm 63 is made of a non-magnetic non-conductive material such as phenol resin, and has a test metal 61 at its tip.
Is embedded. The arm 63 is made of a non-magnetic, non-conductive material so that the arm 63 itself does not affect the magnetic field when it is inserted into or removed from the magnetic field generated by the transmission coil 31. This is because. The arm 63 is moved forward so that the test metal 61 moves to the rear end of the detection head 30. As the test metal 61, a magnetic metal ball or a non-magnetic metal ball having a predetermined size according to the detection sensitivity may be used. In this embodiment, the iron ball has a diameter of 1 mm.
【0039】シリンダ65自体は、上記磁界の外であっ
て、アーム63を前進させたときにその先端を送信コイ
ル31が発生する磁界中に挿入することができ、後退さ
せたときにアーム63の先端を該磁界から離脱させるこ
とができる位置に設ければ良い。これにより、テスト金
属挿脱部60は、テスト金属61を送信コイル31が発
生する磁界中に挿脱することができる。なお、テスト金
属挿脱部60は、コンベヤベルト40が物品9を搬送す
る搬送経路と干渉しない位置に設置することが好まし
く、第1実施形態ではコンベヤベルト40の側方に設け
ている。The cylinder 65 itself is outside the above magnetic field, and its tip can be inserted into the magnetic field generated by the transmission coil 31 when the arm 63 is moved forward, and when the arm 63 is moved backward, the tip of the arm 63 is moved. The tip may be provided at a position where it can be separated from the magnetic field. As a result, the test metal insertion / removal unit 60 can insert / remove the test metal 61 into / from the magnetic field generated by the transmission coil 31. The test metal insertion / removal section 60 is preferably installed at a position where the conveyor belt 40 does not interfere with the conveyance path for conveying the article 9, and is provided on the side of the conveyor belt 40 in the first embodiment.
【0040】図4に戻り、テスト金属挿脱部60の動作
は挿入制御部68によって制御されている。挿入制御部
68は、光電管69とも電気的に接続されている。挿入
制御部68は、検出ヘッド30に物品9が搬送されるタ
イミングに基づいて、物品9と同期してテスト金属挿脱
部60にテスト金属61を磁界中に挿入させる。また、
挿入制御部68は判断部52に電気的に接続されてお
り、テスト金属61を磁界中に挿入させると、挿入制御
部68は判断部52に対してテスト金属61を挿入させ
た信号を発する。これによって判断部52は、テスト金
属61を挿入したタイミングを認識する。なお、テスト
金属61を挿脱するタイミングは物品9が検出ヘッド3
0から搬出された後であり、次に物品9が光電管69で
検知されるまでの間で行う。この際、通常は検知部51
は検出ヘッド30内に物品9が無い場合は検知を行わな
いが、テスト金属61が挿入している間は検知を行う。
テスト金属61が後退する場合には検知を行わない。こ
の挿入と後退のタイミングは、挿入制御部68による切
替弁66aの切替で検知部51は認識する。後退する場
合は、物品9が搬送される方向とテスト金属61が逆方
向に移動するため、正しい動作確認ができない場合があ
るためである。なお、挿入制御部68並びに以下に記述
する判断部52、停止制御部53、振り分け制御部19
および換算部59はいずれも操作制御ユニット50に内
蔵されたコンピュータが所定の処理プログラムを実行す
ることによって実現する処理部である。Returning to FIG. 4, the operation of the test metal insertion / removal section 60 is controlled by the insertion control section 68. The insertion control unit 68 is also electrically connected to the phototube 69. The insertion control unit 68 causes the test metal insertion / removal unit 60 to insert the test metal 61 into the magnetic field in synchronization with the article 9 based on the timing at which the article 9 is conveyed to the detection head 30. Also,
The insertion control unit 68 is electrically connected to the determination unit 52, and when the test metal 61 is inserted into the magnetic field, the insertion control unit 68 issues a signal to the determination unit 52 that the test metal 61 is inserted. As a result, the determination unit 52 recognizes the timing of inserting the test metal 61. It should be noted that when the test metal 61 is inserted and removed, the article 9 is detected by the detection head 3
It is carried out after being carried out from 0 and until the article 9 is detected by the photoelectric tube 69 next time. At this time, normally, the detection unit 51
Does not perform detection when there is no article 9 in the detection head 30, but does so while the test metal 61 is inserted.
No detection is performed when the test metal 61 retracts. The detection unit 51 recognizes the timing of this insertion and retreat by switching the switching valve 66a by the insertion control unit 68. This is because when moving backward, the test metal 61 moves in the opposite direction to the direction in which the article 9 is conveyed, and correct operation may not be confirmed in some cases. In addition, the insertion control unit 68 and the determination unit 52, the stop control unit 53, and the distribution control unit 19 described below.
The conversion unit 59 and the conversion unit 59 are both realized by a computer incorporated in the operation control unit 50 executing a predetermined processing program.
【0041】テスト金属挿脱部60が検出ヘッド30の
開口30a内に、すなわち送信コイル31が発生する磁
界中にテスト金属61を挿入すると、磁界が乱れて検知
部51が金属の通過を検知する。ところが、検知部51
や発信器35等に異常があると、テスト金属挿脱部60
が検出ヘッド30の開口30a内にテスト金属61を挿
入しても検知部51は金属の通過を検知しない。また、
検知部51自身の異常もある。判断部52は、このよう
な金属検出装置4の異常の有無を判断する処理部であ
り、テスト金属挿脱部60がテスト金属61を挿入した
とき、検知部51がテスト金属61を検知する場合には
正常と判断し、検知しない場合には異常と判断する。When the test metal insertion / removal section 60 inserts the test metal 61 into the opening 30a of the detection head 30, that is, in the magnetic field generated by the transmission coil 31, the magnetic field is disturbed and the detection section 51 detects the passage of the metal. . However, the detection unit 51
If there is something wrong with the transmitter or transmitter 35, the test metal insertion / removal section 60
Even if the test metal 61 is inserted into the opening 30a of the detection head 30, the detection unit 51 does not detect the passage of the metal. Also,
There is also an abnormality in the detection unit 51 itself. The determination unit 52 is a processing unit that determines whether or not there is an abnormality in the metal detection device 4 as described above, and when the detection unit 51 detects the test metal 61 when the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61. Is judged to be normal, and if not detected, it is judged to be abnormal.
【0042】判断部52による判断結果は記録部58に
記録される。記録部58は操作制御ユニット50に内蔵
された不揮発性のメモリにより構成されている。記録部
58には、テスト金属挿脱部60がテスト金属61を挿
入するごとに、判断部52による判断結果(正常である
か異常であるかにかかわらず)が記録される。なお、記
録部58は、不揮発性のメモリに限定されるものではな
く、磁気ディスクやその他の記録媒体であっても良い。The judgment result of the judgment unit 52 is recorded in the recording unit 58. The recording unit 58 is composed of a nonvolatile memory built in the operation control unit 50. In the recording unit 58, each time the test metal inserting / removing unit 60 inserts the test metal 61, the determination result by the determination unit 52 (regardless of whether it is normal or abnormal) is recorded. The recording unit 58 is not limited to a non-volatile memory, but may be a magnetic disk or another recording medium.
【0043】また、判断部52が異常と判断したときに
は、異常である旨の信号が警告表示部55a、停止制御
部53および振り分け制御部19に伝達される。警告表
示部55aは、操作制御ユニット50の操作パネル55
(図3参照)の一部に設けられた表示灯である。警告表
示部55aは、判断部52が異常であると判断したとき
に赤色点灯して作業者に警告を発する。なお、警告表示
部55aは表示灯に限定されるものではなく、判断部5
2が異常であると判断したときに警告を発するものであ
れば、ブザーやパトライト等であっても良い。Further, when the judging section 52 judges that there is an abnormality, a signal indicating the abnormality is transmitted to the warning display section 55a, the stop control section 53 and the distribution control section 19. The warning display section 55a is provided on the operation panel 55 of the operation control unit 50.
(See FIG. 3) It is an indicator light provided in part. The warning display unit 55a lights up in red and issues a warning to the operator when the judgment unit 52 judges that there is an abnormality. Note that the warning display unit 55a is not limited to the indicator light, and the determination unit 5
A buzzer, a patrol light, or the like may be used as long as it issues a warning when it is determined that 2 is abnormal.
【0044】停止制御部53は、判断部52が異常と判
断したときに、金属検出装置4および本実施形態のよう
に金属検出装置4が物品を生産する生産ライン中に組み
込まれている場合にはその生産ラインにおける金属検出
装置4よりも上流の装置を停止させる。具体的には、判
断部52が異常と判断したときに、停止制御部53は電
気的に接続された供給装置1、計量装置2および包装装
置3に停止信号を送信し、それらの動作を停止させる。When the determination unit 52 determines that there is an abnormality, the stop control unit 53 is used when the metal detection device 4 and the metal detection device 4 as in this embodiment are incorporated in a production line for producing articles. Stops the device upstream of the metal detection device 4 in the production line. Specifically, when the determination unit 52 determines that there is an abnormality, the stop control unit 53 sends a stop signal to the electrically connected supply device 1, weighing device 2, and packaging device 3 to stop their operations. Let
【0045】振り分け制御部19は、振分装置10の動
作を制御する。振分装置10は、金属検出装置4に付随
して金属検出装置4に組み込まれ、基本的には金属が混
入していた物品9を生産ラインの外部に振り分ける機能
を有する。従って、振分装置10は生産ライン全体の中
では金属検出装置4の下流に配置されるものである。The distribution control unit 19 controls the operation of the distribution device 10. The distribution device 10 is incorporated in the metal detection device 4 in association with the metal detection device 4, and basically has a function of distributing the article 9 in which the metal is mixed to the outside of the production line. Therefore, the distribution device 10 is arranged downstream of the metal detection device 4 in the entire production line.
【0046】図4に示すように、振分装置10のコンベ
ヤベルト12は、主動ローラ11aと従動ローラ11b
との間に巻き掛けられている。主動ローラ11aは、振
分装置10に設けられた図示を省略するモータに連結さ
れており、当該モータによって回転される。従動ローラ
11bは、振分装置10に回転自在に軸受けされてい
る。主動ローラ11aが回転することによってコンベヤ
ベルト12が主動ローラ11aと従動ローラ11bとの
間で回走し、その上に載せられた物品9が図5中矢印A
R52にて示すように水平方向に搬送される。振分装置
10のコンベヤベルト12は、金属検出装置4から重量
チェッカ5を経て受け取った検査済みの物品9をさらに
下流(具体的には、次工程のケースパッカー6)へと搬
送するのである。As shown in FIG. 4, the conveyor belt 12 of the sorting apparatus 10 has a driving roller 11a and a driven roller 11b.
It is wrapped between and. The driving roller 11a is connected to a motor (not shown) provided in the sorting device 10, and is rotated by the motor. The driven roller 11b is rotatably supported by the sorting device 10. As the driving roller 11a rotates, the conveyor belt 12 rotates between the driving roller 11a and the driven roller 11b, and the article 9 placed on the conveyor belt 12 is indicated by an arrow A in FIG.
It is conveyed horizontally as indicated by R52. The conveyor belt 12 of the distribution device 10 conveys the inspected article 9 received from the metal detection device 4 through the weight checker 5 further downstream (specifically, the case packer 6 in the next step).
【0047】振分装置10には、2本の振り分けアーム
14が設けられている。2本の振り分けアーム14のそ
れぞれは、図示を省略する電動モータによって図5中矢
印AR53にて示すように揺動可能とされている。振り
分けアーム14が図5の2点鎖線に位置しているとき
は、コンベヤベルト12によって搬送される物品9が生
産ラインの外部に振り分けられる。一方、振り分けアー
ム14が図5の実線に位置しているときは、物品9がコ
ンベヤベルト12によってそのまま次工程のケースパッ
カー6へと搬送される。The distribution device 10 is provided with two distribution arms 14. Each of the two distribution arms 14 can be swung by an electric motor (not shown) as shown by an arrow AR53 in FIG. When the sorting arm 14 is located on the two-dot chain line in FIG. 5, the articles 9 conveyed by the conveyor belt 12 are sorted to the outside of the production line. On the other hand, when the sorting arm 14 is located in the solid line in FIG. 5, the article 9 is conveyed by the conveyor belt 12 as it is to the case packer 6 in the next step.
【0048】図4に示す振り分け制御部19は、この振
り分けアーム14の動作を制御する。基本的には振り分
け制御部19は、検知部51が物品9中に金属を検出し
たときに振り分けアーム14を図5の2点鎖線に位置さ
せて当該物品9を生産ラインの外部に振り分けるのであ
るが、本実施形態ではさらに判断部52が異常と判断し
たときにも、振り分けアーム14を図5の2点鎖線に位
置させて物品9を生産ラインの外部に振り分ける。な
お、この詳細についてはさらに後述する。The distribution control unit 19 shown in FIG. 4 controls the operation of the distribution arm 14. Basically, the distribution control unit 19 positions the distribution arm 14 on the chain double-dashed line in FIG. 5 when the detection unit 51 detects a metal in the product 9 and distributes the product 9 to the outside of the production line. However, in the present embodiment, even when the determination unit 52 further determines that there is an abnormality, the sorting arm 14 is positioned on the chain double-dashed line in FIG. 5 and the article 9 is sorted outside the production line. The details will be described later.
【0049】換算部59は2つの受信コイル32a,3
2bからの出力を換算して検知部51に伝達する。具体
的には、テスト金属挿脱部60が検出ヘッド30にテス
ト金属61を挿入したときに、換算部59は磁界の乱れ
によって2つの受信コイル32a,32bに誘起される
差分信号を、検出ヘッド30の開口30aの中央部にテ
スト金属61が挿入されたときの値に換算し、それを補
正後信号変化として検知部51に伝達するのである。こ
の検出ヘッド30からの距離による金属の検出値は予め
同じ金属を検出ヘッド30からの距離を異ならせて十点
程記録しておく。この記録に基づき、一番距離の近い検
出値と中央部の検出値との比で実際に検出されたものを
換算する。検知部51は、その補正後信号変化に基づい
て検出ヘッド30を金属が通過したことを検知する。す
なわち、第1実施形態ではテスト金属挿脱部60が検出
ヘッド30の開口30aの中央部以外にテスト金属61
を挿入するのであるが、これを開口30aの中央部にテ
スト金属61が挿入されたとみなして検知部51に金属
通過を検知させるのである。なお、既述したように、テ
スト金属挿脱部60がテスト金属61を挿入するタイミ
ングは挿入制御部68によって管理されているものであ
り、挿入制御部68から換算部59に伝達される。ま
た、換算は、上述の記録した検出値を距離をパラメータ
として近似式を作成して換算しても良い。式は最小二乗
法等を用いる。The conversion unit 59 includes two receiving coils 32a, 3a.
The output from 2b is converted and transmitted to the detection unit 51. Specifically, when the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61 into the detection head 30, the conversion unit 59 detects the differential signal induced in the two receiving coils 32a and 32b by the disturbance of the magnetic field. The value is converted into a value when the test metal 61 is inserted into the central portion of the opening 30a of 30 and is transmitted to the detection unit 51 as a corrected signal change. Regarding the detection value of the metal depending on the distance from the detection head 30, the same metal is recorded in advance at about 10 points with different distances from the detection head 30. Based on this recording, the actual detected value is converted by the ratio of the detected value with the shortest distance and the detected value in the central portion. The detection unit 51 detects that the metal has passed through the detection head 30 based on the corrected signal change. That is, in the first embodiment, the test metal insertion / removal portion 60 is provided on the test metal 61 except the central portion of the opening 30 a of the detection head 30.
The test metal 61 is inserted into the center of the opening 30a, and the detector 51 is made to detect the passage of the metal. As described above, the timing at which the test metal insertion / removal section 60 inserts the test metal 61 is managed by the insertion control section 68, and is transmitted from the insertion control section 68 to the conversion section 59. Further, the conversion may be performed by creating an approximate expression using the above-described recorded detection value with the distance as a parameter. The equation uses the least squares method or the like.
【0050】次に、以上のような構成を有する金属検出
装置4の動作について説明する。図1および図2に示し
たように、金属検出装置4は物品9を生産する生産ライ
ン中に組み込まれている。この生産ラインは、計量装置
2によって計量した一定重量の物品を包装装置3によっ
て袋詰めにし、金属検出装置4および重量チェッカ5に
よって金属等の混入や重量を検査した後に、ケースパッ
カー6で箱詰めにするものである。この生産ライン中に
おいて金属検出装置4が果たす役割は、ラインを流れる
物品9(正確には一定重量の物品9が詰められた袋全
体)への金属の混入の有無を検出し、金属が混入してい
る物品9については振分装置10によって生産ラインの
外部に振り分けるというものである。また、物品9が酸
化しやすい食品等である場合には、物品9を詰めた袋に
脱酸素材(鉄と同様の金属性質を有する)やアルミ包材
で包装された薬味が適切に入れられているか否かのチェ
ックにも金属検出装置4を使用することができる。この
場合は、脱酸素材や薬味が入っていない物品9を振分装
置10によって生産ラインの外部に振り分けることとな
る。Next, the operation of the metal detection device 4 having the above structure will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the metal detection device 4 is incorporated in a production line for producing the article 9. In this production line, articles of a certain weight weighed by the weighing device 2 are packed in a bag by the packaging device 3, the metal detection device 4 and the weight checker 5 are used to inspect the presence of metal and the like and the weight, and then the case packer 6 is used to pack the product. To do. The role of the metal detection device 4 in this production line is to detect whether or not metal is mixed into the article 9 (more accurately, the entire bag packed with articles 9 of a certain weight) flowing through the line, and the metal is mixed. The distributed articles 9 are distributed to the outside of the production line by the distribution device 10. When the article 9 is a food that easily oxidizes, a bag filled with the article 9 is appropriately filled with a deoxidizing material (having the same metallic properties as iron) or a condiment packaged with an aluminum packaging material. The metal detection device 4 can also be used to check whether or not it is present. In this case, the article 9 containing no deoxidizing material or condiment is distributed to the outside of the production line by the distribution device 10.
【0051】いずれにしても、金属検出装置4の検出は
常に正常に維持されている必要があり、このためにテス
ト金属挿脱部60が検出ヘッド30にテスト金属61を
挿入して検出動作のチェックを行うのである。そして、
第1実施形態ではコンベヤベルト40による物品9の搬
送中に、つまり生産ラインが稼働状態にあるときにテス
ト金属挿脱部60がテスト金属61を挿入する。テスト
金属61を挿入するタイミングは挿入制御部68が管理
しており、挿脱タイミングは上述の通りであり、挿脱サ
イクルは例えば生産ラインの稼働時に一定時間ごとに挿
入する。In any case, the detection by the metal detection device 4 must always be maintained normally. For this reason, the test metal insertion / removal section 60 inserts the test metal 61 into the detection head 30 to perform the detection operation. Check it. And
In the first embodiment, the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61 while the article 9 is being conveyed by the conveyor belt 40, that is, when the production line is in operation. The timing of inserting the test metal 61 is managed by the insertion control unit 68, the insertion / removal timing is as described above, and the insertion / removal cycle is inserted at regular time intervals during operation of the production line, for example.
【0052】コンベヤベルト40による物品9の搬送中
にテスト金属挿脱部60が検出ヘッド30にテスト金属
61を挿入すると、送信コイル31が発生する磁界が乱
れ、2つの受信コイル32a,32bからの出力に信号
変化が生じる。換算部59ではその信号変化を検出ヘッ
ド30の開口30aの中央部にテスト金属61が挿入さ
れたときの値に換算し、それを補正後信号変化として検
知部51に伝達する。そして、テスト金属挿脱部60が
テスト金属61を挿入したときに判断部52は、上記補
正後信号変化に基づいて検知部51がテスト金属61を
検知する場合には感度正常と判断し、検知しない場合に
は異常と判断する。When the test metal insertion / removal section 60 inserts the test metal 61 into the detection head 30 during the conveyance of the article 9 by the conveyor belt 40, the magnetic field generated by the transmission coil 31 is disturbed and the two reception coils 32a and 32b generate a magnetic field. A signal change occurs at the output. The conversion unit 59 converts the signal change into a value when the test metal 61 is inserted into the central portion of the opening 30a of the detection head 30, and transmits it to the detection unit 51 as a corrected signal change. When the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61, the determination unit 52 determines that the sensitivity is normal when the detection unit 51 detects the test metal 61 based on the corrected signal change, and the detection is performed. If not, it is judged as abnormal.
【0053】判断部52が異常と判断したときには警告
表示部55aが点灯して作業者に警告を発する。また、
停止制御部53が金属検出装置4および生産ラインにお
ける金属検出装置4よりも上流の装置(供給装置1、計
量装置2、包装装置3)を停止させる。具体的には、停
止制御部53に電気的に接続された供給装置1、計量装
置2、包装装置3の制御部に向けて停止信号を発信す
る。さらに、振り分け制御部19が振分装置10の振り
分けアーム14を動作させて、テスト金属挿脱部60が
検出ヘッド30にテスト金属61を挿入した以降に振分
装置10によって検出ヘッド30を通過した全ての物品
9を生産ラインの外部に振り分ける。これは、金属検出
装置4の感度が異常であるときに検出ヘッド30を通過
した物品9については正常な金属検出が行われていない
ためである。When the judging section 52 judges that there is an abnormality, the warning display section 55a is turned on to warn the operator. Also,
The stop control unit 53 stops the metal detection device 4 and devices upstream of the metal detection device 4 in the production line (the supply device 1, the weighing device 2, and the packaging device 3). Specifically, the stop signal is transmitted to the control units of the supply device 1, the weighing device 2, and the packaging device 3 electrically connected to the stop control unit 53. Further, after the distribution control unit 19 operates the distribution arm 14 of the distribution device 10 and the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61 into the detection head 30, the distribution device 10 passes the detection head 30. All the articles 9 are distributed outside the production line. This is because normal metal detection is not performed on the article 9 that has passed through the detection head 30 when the sensitivity of the metal detection device 4 is abnormal.
【0054】一方、判断部52が正常と判断したときに
は通常の処理手順にしたがって、物品9の下流(ケース
パッカー6)への搬送が継続される。なお、判断部52
による判断結果が正常であるか異常であるかにかかわら
ず、該判断結果は記録部58に記録される。On the other hand, when the judging section 52 judges that the article is normal, the article 9 is continuously conveyed to the downstream side (case packer 6) in accordance with the normal processing procedure. The determination unit 52
The determination result is recorded in the recording unit 58 regardless of whether the determination result is normal or abnormal.
【0055】以上のように、コンベヤベルト40による
物品9の搬送中の物品間でテスト金属挿脱部60がテス
ト金属61を挿入するため、生産ラインの稼働を停止す
ることなく金属検出装置4の検出動作をチェックするこ
とができる。また、検出ヘッド30内に物が無い状態で
テスト金属挿脱部60によるテスト金属61の挿脱をす
るため、テスト金属挿脱部60が物を破損させることが
ない。As described above, since the test metal insertion / removal section 60 inserts the test metal 61 between the articles being conveyed by the conveyor belt 40, the metal detection device 4 can be operated without stopping the operation of the production line. The detection operation can be checked. Further, since the test metal 61 is inserted and removed by the test metal insertion / removal section 60 with no object inside the detection head 30, the test metal insertion / removal section 60 does not damage the object.
【0056】換算部59が2つの受信コイル32a,3
2bに誘起される信号変化を、検出ヘッド30の開口3
0aの中央部にテスト金属61が挿入されたとみなした
ときの値に換算し、それを補正後信号変化として検知部
51に伝達する。検出ヘッド30の開口30aの中央部
は検出感度が最も低い部位であり、当該部位にテスト金
属61が挿入されたときに検知部51がその挿入を検知
することができなければ検出動作を十分に保証すること
ができない。そこで、受信コイル32a,32bに誘起
される信号変化を、開口30aの中央部にテスト金属6
1が挿入されたときの値に換算して補正後信号変化と
し、検知部51がその補正後信号変化に基づいて検知す
るようにすれば、最も感度の低い(最も厳しい)条件で
の検出動作チェックを行ったの同じこととなり、金属検
出装置4の確実な検出動作チェックを行うことができ
る。The conversion unit 59 has two receiving coils 32a, 3a.
The signal change induced in 2b is detected by the opening 3 of the detection head 30.
The value is converted into a value when it is considered that the test metal 61 is inserted in the central portion of 0a, and the value is transmitted to the detection unit 51 as a corrected signal change. The central portion of the opening 30a of the detection head 30 is a portion having the lowest detection sensitivity, and if the detection portion 51 cannot detect the insertion when the test metal 61 is inserted into the portion, the detection operation is sufficiently performed. Cannot be guaranteed. Therefore, the signal change induced in the receiving coils 32a and 32b is applied to the test metal 6 at the center of the opening 30a.
If 1 is converted to a value when the signal is inserted and the corrected signal change is detected and the detection unit 51 detects based on the corrected signal change, the detection operation under the condition of the lowest sensitivity (the severest) This is the same as the check, and the reliable detection operation check of the metal detection device 4 can be performed.
【0057】また、金属検出装置4は、エアシリンダに
よって構成されるテスト金属挿脱部60を設けるだけで
実現することができるため、簡単な構成にて生産ライン
の稼働を停止することなく検出動作チェックを行うこと
ができる。Further, since the metal detection device 4 can be realized only by providing the test metal insertion / removal section 60 constituted by the air cylinder, the detection operation can be performed with a simple structure without stopping the operation of the production line. You can check.
【0058】また、金属検出装置4の検出動作異常が判
明したときには、生産ラインにおける金属検出装置4よ
りも上流の装置を停止させるため、検出動作異常の金属
検出装置4による金属混入検査が行われるのを防止でき
るとともに、金属検出装置4で物品9が溢れるのを防止
することができる。When an abnormality in the detection operation of the metal detection device 4 is found, a device upstream of the metal detection device 4 in the production line is stopped, so that the metal detection device 4 with the detection operation abnormality performs a metal contamination inspection. It is possible to prevent the above, and it is possible to prevent the article 9 from overflowing with the metal detection device 4.
【0059】また、金属検出装置4の検出動作異常が判
明したときには、テスト金属挿脱部60が検出ヘッド3
0にテスト金属61を挿入した以降に振分装置10によ
って検出ヘッド30を通過した全ての物品9を生産ライ
ンの外部に振り分けるため、正常な金属検出が行われて
いない物品9がそのまま生産ライン上を流れ続けるのを
防止することができる。When the detection operation abnormality of the metal detection device 4 is found, the test metal insertion / removal section 60 causes the detection head 3 to move.
Since all the articles 9 that have passed the detection head 30 after the test metal 61 is inserted into 0 are distributed to the outside of the production line by the sorting apparatus 10, the articles 9 on which the normal metal detection is not performed are directly on the production line. Can be prevented from continuing to flow.
【0060】さらに、判断部52による判断結果を、そ
れが正常であるか異常であるかにかかわらず、記録部5
8に記録している。近年、特に食品については厳重な品
質管理が要求されており、検出動作チェックの判断結果
を逐一記録しておくことによってそれを後日の調査(金
属検出装置4の動作状況についての調査)に利用するこ
とができる。その結果、記録部58への判断結果の記録
は、物品9の品質管理にも役立てることができる。Further, the judgment result of the judgment unit 52 is recorded in the recording unit 5 regardless of whether the judgment result is normal or abnormal.
It is recorded in 8. In recent years, especially for food, strict quality control is required, and by recording the judgment result of the detection operation check one by one, it is used for later investigation (investigation of the operation status of the metal detection device 4). be able to. As a result, the recording of the determination result in the recording unit 58 can be useful for quality control of the article 9.
【0061】また、テスト金属61を挿脱するため、テ
スト金属61を回収する手間を省くとともに、間違って
物品9にテスト金属が混入することもない。Further, since the test metal 61 is inserted and removed, the labor for collecting the test metal 61 is saved and the test metal is not accidentally mixed into the article 9.
【0062】<2.第2実施形態>次に、本発明の第2
実施形態について説明する。第2実施形態の金属検出装
置4および金属検出装置4が組み込まれた生産ラインの
構成は第1実施形態と同じである。<2. Second Embodiment> Next, the second embodiment of the present invention
An embodiment will be described. The configuration of the metal detection device 4 of the second embodiment and the production line incorporating the metal detection device 4 is the same as that of the first embodiment.
【0063】第2実施形態では、挿入制御部68が物品
9と同期させて検出ヘッド30の開口30aにテスト金
属61を投入する。より具体的には、挿入制御部68が
テスト金属挿脱部60を制御して、コンベヤベルト40
によって搬送される物品9とともに、かつ当該物品9の
搬送速度と同一の速度にてテスト金属61を検出ヘッド
30の開口30aに挿入する。検出ヘッド30の開口3
0aを通過する物品の存在は光電管69によって検出す
ることができる。また、物品9の搬送速度は例えば、主
動ローラ41aまたは従動ローラ41bにエンコーダを
接続することによって測定することができる。挿入制御
部68は、それらの情報に基づいてテスト金属61を物
品9と同期させて検出ヘッド30に投入する。なお、テ
スト金属61の投入を物品9の搬送と正確に同期させる
べく、第2実施形態ではテスト金属挿脱部60をパルス
モータを用いて構成することが好ましい。In the second embodiment, the insertion control section 68 inserts the test metal 61 into the opening 30a of the detection head 30 in synchronization with the article 9. More specifically, the insertion control unit 68 controls the test metal insertion / removal unit 60 to move the conveyor belt 40.
The test metal 61 is inserted into the opening 30a of the detection head 30 together with the article 9 to be conveyed by and at the same speed as the conveyance speed of the article 9. Opening 3 of detection head 30
The presence of an article passing through 0a can be detected by the photocell 69. Further, the conveyance speed of the article 9 can be measured by connecting an encoder to the driving roller 41a or the driven roller 41b, for example. The insertion control unit 68 inserts the test metal 61 into the detection head 30 in synchronization with the article 9 based on the information. It should be noted that, in order to accurately synchronize the loading of the test metal 61 with the transportation of the article 9, it is preferable that the test metal insertion / removal section 60 be configured using a pulse motor in the second embodiment.
【0064】このように、コンベヤベルト40によって
搬送される物品9とともに、かつ当該物品9の搬送速度
と同一の速度にてテスト金属61を検出ヘッド30の開
口30aに投入すれば、実際に物品9に金属が混入して
いるのと同じ条件下での検出動作チェック、すなわち物
品9自身の特性、移動やコンベヤベルト40の移動によ
る磁気特性を考慮した検出動作チェックを行うことがで
きる。従って、金属検出装置4のより現実的な検出動作
チェックを行うことができるのである。As described above, if the test metal 61 is put into the opening 30a of the detection head 30 together with the article 9 conveyed by the conveyor belt 40 and at the same speed as the conveyance speed of the article 9, the article 9 is actually conveyed. It is possible to perform a detection operation check under the same conditions as when the metal is mixed in, that is, a detection operation check in consideration of the characteristics of the article 9 itself and the magnetic characteristics due to movement and movement of the conveyor belt 40. Therefore, a more realistic detection operation check of the metal detection device 4 can be performed.
【0065】また、第2実施形態では、テスト金属61
の挿入とともに搬送された物品9を金属混入検出結果に
かかわらず生産ラインの外部に振り分けるように、振り
分け制御部19が振分装置10を制御する。テスト金属
61の挿入とともに搬送された物品9については正確な
金属混入検査が行われておらず、そのような物品9がそ
のまま生産ライン上を流れ続けるのを防止することがで
きる。Further, in the second embodiment, the test metal 61
The sorting control unit 19 controls the sorting device 10 so that the articles 9 conveyed with the insertion of the sheet are sorted to the outside of the production line regardless of the result of detection of metal contamination. An accurate metal contamination inspection has not been performed on the article 9 conveyed with the insertion of the test metal 61, and such an article 9 can be prevented from continuing to flow on the production line as it is.
【0066】また、判断部52が異常と判断したとき、
すなわちテスト金属挿脱部60がテスト金属61を挿入
したにもかかわらず検知部51が検知しないときには、
テスト金属61の挿入とともに搬送された物品9以降に
搬送される全ての物品9を生産ラインの外部に振り分け
るように、振り分け制御部19が振分装置10を制御し
ている。従って、金属検出装置4の検出動作が異常であ
るときに検出ヘッド30を通過したために、正常な金属
検出が行われていない物品9がそのまま生産ライン上を
流れ続けるのを防止することができる。なお、残余の点
については第1実施形態と同じであるため、その説明を
省略する。When the judging section 52 judges that there is an abnormality,
That is, when the test metal insertion / removal unit 60 inserts the test metal 61, but the detection unit 51 does not detect,
The distribution control unit 19 controls the distribution device 10 so as to distribute all the articles 9 carried after the insertion of the test metal 61 to the outside of the production line. Therefore, it is possible to prevent the article 9 for which normal metal detection is not performed from continuing to flow on the production line as it is because the metal 9 has passed the detection head 30 when the detection operation of the metal detection device 4 is abnormal. Note that the remaining points are the same as those in the first embodiment, so description thereof will be omitted.
【0067】<3.第3実施形態>次に、本発明の第3
実施形態について説明する。図7は、第3実施形態の金
属検出装置4を示す平面図である。第3実施形態の金属
検出装置4が第1実施形態と相違するのは、2つのテス
ト金属挿脱部60a,60bをコンベヤベルト40の両
側に設けている点である。2つのテスト金属挿脱部60
a,60bのそれぞれの構成は第1実施形態のテスト金
属挿脱部60と同じである。すなわち、2つのテスト金
属挿脱部60a,60bはエアシリンダを用いて構成さ
れており、非磁性非電導性のアームを検出ヘッド30に
対して進退させることにより、テスト金属61を送信コ
イル31が発生する磁界中に挿脱することができる。<3. Third Embodiment> Next, a third embodiment of the present invention
An embodiment will be described. FIG. 7 is a plan view showing the metal detection device 4 of the third embodiment. The metal detection device 4 of the third embodiment differs from that of the first embodiment in that two test metal insertion / removal sections 60a and 60b are provided on both sides of the conveyor belt 40. Two test metal insertion / extraction parts 60
The configurations of a and 60b are the same as those of the test metal insertion / removal unit 60 of the first embodiment. That is, the two test metal insertion / removal sections 60a and 60b are configured by using an air cylinder, and by moving the non-magnetic, non-conductive arm forward and backward with respect to the detection head 30, the test metal 61 is transferred to the transmission coil 31. It can be inserted into and removed from the generated magnetic field.
【0068】但し、テスト金属挿脱部60aとテスト金
属挿脱部60bとではアームの先端に内蔵しているテス
ト金属61の種類が異なる。テスト金属挿脱部60aは
磁性金属のテスト金属61を備えており、テスト金属挿
脱部60bは非磁性金属のテスト金属61を備えてい
る。従って、第3実施形態では異なる2種類のテスト金
属61を検出ヘッド30の開口30aに挿入することが
できる。2つのテスト金属挿脱部60a,60bはいず
れも挿入制御部68によって制御されており、検出動作
チェック時にはいずれか一方が動作して磁性金属または
非磁性金属のテスト金属61を挿入する。なお、2つの
テスト金属挿脱部60a,60bが同時にテスト金属6
1を挿入することはない。また、残余の点については第
1実施形態と同じである。However, the test metal insertion / removal portion 60a and the test metal insertion / removal portion 60b are different in the type of the test metal 61 built in the tip of the arm. The test metal insertion / removal portion 60a includes a test metal 61 of magnetic metal, and the test metal insertion / removal portion 60b includes a test metal 61 of nonmagnetic metal. Therefore, in the third embodiment, two different types of test metal 61 can be inserted into the opening 30a of the detection head 30. The two test metal insertion / removal units 60a and 60b are both controlled by the insertion control unit 68, and one of them operates to insert the test metal 61 of a magnetic metal or a non-magnetic metal at the time of checking the detection operation. It should be noted that the two test metal insertion / removal portions 60a and 60b are not
Never insert 1. The remaining points are the same as in the first embodiment.
【0069】既述したように、金属検出装置4は磁性金
属であっても非磁性金属であってもそれが検出ヘッド3
0を通過したときには検出することができるのである
が、その検出のための基本原理が異なる。従って、金属
検出装置4の感度異常時には磁性金属は検出できるが非
磁性金属は検出できない場合もあり、またその逆の場合
もあり得る。物品9に混入する金属の種類は不定であ
り、それが磁性金属であっても非磁性金属であっても検
出できなければ、十分な感度が保証されているとは言い
難い。このため、第3実施形態では、それぞれが異なる
2種類のテスト金属61を備えたテスト金属挿脱部60
a,60bを設け、磁性金属および非磁性金属の双方に
ついて検出動作チェックを行うようにしているのであ
る。As described above, whether the metal detection device 4 is magnetic metal or non-magnetic metal, the detection head 3
Although it can be detected when it passes 0, the basic principle for the detection is different. Therefore, when the sensitivity of the metal detector 4 is abnormal, the magnetic metal can be detected but the non-magnetic metal may not be detected, and vice versa. The kind of metal mixed in the article 9 is indefinite, and if it is not detectable whether it is a magnetic metal or a non-magnetic metal, it cannot be said that sufficient sensitivity is guaranteed. Therefore, in the third embodiment, the test metal inserting / removing portion 60 including the two kinds of different test metals 61, respectively.
By providing a and 60b, the detection operation check is performed for both magnetic metal and non-magnetic metal.
【0070】検出チェックの手法自体は第1実施形態と
同じであり、コンベヤベルト40による物品9の搬送中
に、テスト金属61を検出ヘッド30に挿入するという
ものである。但し、上述の如く、テスト金属挿脱部60
aおよびテスト金属挿脱部60bが交互にテスト金属6
1を挿入することとなる。The detection check method itself is the same as in the first embodiment, and the test metal 61 is inserted into the detection head 30 while the article 9 is being conveyed by the conveyor belt 40. However, as described above, the test metal insertion / removal portion 60
a and the test metal insertion / removal portion 60b are alternately placed on the test metal 6
1 will be inserted.
【0071】判断部52は、テスト金属挿脱部60aお
よびテスト金属挿脱部60bの双方について検知部51
がテスト金属61を検知するときには感度正常と判断
し、いずれか一方についてでも検知しない場合には異常
と判断する。判断部52が判断を行った後の処理は第1
実施形態と同じである。The judging section 52 detects the detecting section 51 for both the test metal inserting / removing section 60a and the test metal inserting / removing section 60b.
When the test metal 61 is detected, it is determined that the sensitivity is normal, and when neither is detected, it is determined that the sensitivity is abnormal. The process after the determination unit 52 makes the determination is the first
This is the same as the embodiment.
【0072】以上のようにすれば、第3実施形態では、
磁気特性の異なる2種類の金属について検出動作チェッ
クを行うようにするとともに、当該2種類の金属の双方
について検知部51が検知するときのみ感度正常と判断
しているため、金属検出装置4について十分な感度を保
証することができる。With the above arrangement, in the third embodiment,
Since the detection operation check is performed for two types of metals having different magnetic characteristics, and the sensitivity is determined to be normal only when the detection unit 51 detects both types of metal, the metal detection device 4 is sufficient. It is possible to guarantee high sensitivity.
【0073】<4.第4実施形態>次に、本発明の第4
実施形態について説明する。第4実施形態の金属検出装
置4が第1実施形態と相違するのは、テスト金属挿脱部
60の設置位置である。図8は、第4実施形態における
テスト金属挿脱部60の設置位置を示す図である。同図
は検出ヘッド30をコンベヤベルト40の搬送方向から
見た図であり、第4実施形態では検出ヘッド30の開口
30aの中央部にテスト金属61を挿入することができ
る位置にテスト金属挿脱部60を設けている。<4. Fourth Embodiment> Next, a fourth embodiment of the present invention
An embodiment will be described. The metal detection device 4 of the fourth embodiment differs from that of the first embodiment in the installation position of the test metal insertion / removal portion 60. FIG. 8: is a figure which shows the installation position of the test metal insertion / extraction part 60 in 4th Embodiment. This figure is a view of the detection head 30 as seen from the conveyance direction of the conveyor belt 40. In the fourth embodiment, the test metal 61 is inserted and removed at a position where the test metal 61 can be inserted into the central portion of the opening 30a of the detection head 30. A section 60 is provided.
【0074】より具体的に説明すると、第4実施形態で
は検出ヘッド30の中央上部にアクチュエータ67を固
設し、そのアクチュエータ67によってシリンダ65を
昇降自在に保持している。シリンダ65がテスト金属6
1を内蔵するアーム63を検出ヘッド30の開口30a
に対して進退移動させる点については、第1実施形態と
同じである。そして、通常処理時に物品9をコンベヤベ
ルト40によって搬送するときには、物品9とテスト金
属挿脱部60とが干渉しないようにアクチュエータ67
がシリンダ65を上昇、退避させる。一方、検出動作チ
ェック時にはアクチュエータ67がシリンダ65を下降
させ、アーム63を前進させたときに検出ヘッド30の
開口30aの中央部にテスト金属61を挿入することが
できるようにする。なお、残余の点については、第1実
施形態と同じである。More specifically, in the fourth embodiment, an actuator 67 is fixed to the upper center of the detection head 30, and the actuator 67 holds the cylinder 65 so that the cylinder 65 can move up and down. Cylinder 65 is test metal 6
The arm 63 containing 1 is provided with the opening 30a of the detection head 30.
With respect to moving back and forth, it is the same as in the first embodiment. When the article 9 is conveyed by the conveyor belt 40 during normal processing, the actuator 67 is arranged so that the article 9 and the test metal inserting / removing section 60 do not interfere with each other.
Raises and retracts the cylinder 65. On the other hand, when the detection operation is checked, the actuator 67 lowers the cylinder 65, and when the arm 63 is moved forward, the test metal 61 can be inserted into the central portion of the opening 30a of the detection head 30. The remaining points are the same as in the first embodiment.
【0075】既述したように、検出ヘッド30の開口3
0aの中央部は検出感度が最も低い部位であり、当該部
位にテスト金属61が挿入されたときに検知部51がそ
の挿入を検知することができなければ感度を十分に保証
することができない。そこで、第4実施形態では、テス
ト金属挿脱部60の設置位置を第1実施形態とは異なる
ものとし、検出動作チェック時に検出ヘッド30の開口
30aの中央部にテスト金属61を挿入するようにして
いるのである。As described above, the opening 3 of the detection head 30
The central portion of 0a is the region with the lowest detection sensitivity, and if the detection unit 51 cannot detect the insertion when the test metal 61 is inserted into the region, the sensitivity cannot be sufficiently guaranteed. Therefore, in the fourth embodiment, the installation position of the test metal insertion / removal section 60 is different from that in the first embodiment, and the test metal 61 is inserted into the central portion of the opening 30a of the detection head 30 during the detection operation check. -ing
【0076】検出ヘッド30の開口30aの中央部にテ
スト金属61を挿入したときに検知部51がその挿入を
検知することができれば、それ以外の部位にテスト金属
61を挿入したときにも検知部51が検知できる。すな
わち、第4実施形態では、最も感度の低い(最も厳し
い)条件で検出動作チェックを行っていることとなり、
金属検出装置4の確実な検出動作チェックを行うことが
できる。If the detection unit 51 can detect the insertion when the test metal 61 is inserted into the central portion of the opening 30a of the detection head 30, the detection unit can be inserted even when the test metal 61 is inserted into other portions. 51 can be detected. That is, in the fourth embodiment, the detection operation check is performed under the condition of the lowest sensitivity (the strictest),
A reliable detection operation check of the metal detection device 4 can be performed.
【0077】<5.第5実施形態>次に、本発明の第5
実施形態について説明する。第5実施形態の金属検出装
置4が第1実施形態と相違するのは、テスト金属挿脱部
の形態である。図9は第5実施形態のテスト金属挿脱部
80の配置を示す斜視図であり、図10はテスト金属挿
脱部80の構成を示す図である。<5. Fifth Embodiment> Next, the fifth embodiment of the present invention
An embodiment will be described. The metal detection device 4 of the fifth embodiment differs from that of the first embodiment in the form of the test metal insertion / removal portion. FIG. 9 is a perspective view showing the arrangement of the test metal insertion / removal section 80 of the fifth embodiment, and FIG. 10 is a view showing the configuration of the test metal insertion / removal section 80.
【0078】テスト金属挿脱部80は、検出ヘッド30
に、その開口30aを貫通して固設されている。テスト
金属挿脱部80は、シリンダ81の内部にテスト金属6
1を内蔵するシャトル82を設けて構成されている。シ
リンダ81は、非磁性非電導性の素材を用いて構成され
た中空の管状部材であり、その長手方向の両端部には通
気管83a,83bが連通接続されている。シリンダ8
1を非磁性非電導性の素材を用いて構成しているのは、
第1実施形態と同様に、送信コイル31が発生する磁界
にシリンダ81自体が影響を与えないようにするためで
ある。通気管83a,83bは、それらのうちのいずれ
か一方からシリンダ81内部に空気を供給することがで
きるように構成されている。テスト金属挿脱部80は、
コンベヤベルト40と検出ヘッド30との間に配置され
ている。The test metal insertion / removal section 80 is used for the detection head 30.
And is fixedly provided through the opening 30a. The test metal insertion / removal portion 80 is provided inside the cylinder 81 with the test metal 6
1 is provided with a shuttle 82. The cylinder 81 is a hollow tubular member made of a non-magnetic non-conductive material, and ventilation pipes 83a and 83b are connected to both ends of the hollow tubular member in the longitudinal direction. Cylinder 8
1 is composed of a non-magnetic non-conductive material,
This is to prevent the cylinder 81 itself from affecting the magnetic field generated by the transmission coil 31, as in the first embodiment. The ventilation pipes 83a and 83b are configured so that air can be supplied into the cylinder 81 from either one of them. The test metal insertion / removal section 80 is
It is arranged between the conveyor belt 40 and the detection head 30.
【0079】シャトル82は、テスト金属61を内蔵
し、シリンダ81内を移動自在に配置された非磁性非電
導性の塊状部材である。通気管83aから空気を供給す
ることによってシャトル82を図10の実線位置から2
点鎖線位置に移動させることができる。一方、通気管8
3bから空気を供給することによってシャトル82を図
10の2点鎖線位置から実線位置に移動させることがで
きる。すなわち、通気管83a,83bがシリンダ81
内にてシャトル82を往復移動させる移動手段として機
能する。The shuttle 82 is a non-magnetic, non-conductive lump member that contains the test metal 61 and is movably arranged in the cylinder 81. The shuttle 82 is moved from the position indicated by the solid line in FIG.
It can be moved to the position indicated by the dotted chain line. On the other hand, ventilation pipe 8
By supplying air from 3b, the shuttle 82 can be moved from the two-dot chain line position in FIG. 10 to the solid line position. That is, the ventilation pipes 83a and 83b are connected to the cylinder 81.
It functions as a moving means for reciprocating the shuttle 82 inside.
【0080】シリンダ81内にてシャトル82を往復移
動させることにより、テスト金属61に検出ヘッド30
の開口30aを通過させることができ、テスト金属61
を送信コイル31が発生する磁界中に挿脱することがで
きる。なお、シャトル82に内蔵するテスト金属61と
しては、第1実施形態と同様に検出感度に応じた所定の
大きさの磁性金属球または非磁性金属球を用いれば良
い。また、テスト金属挿脱部80の動作が挿入制御部6
8によって制御されている点も第1実施形態と同じであ
る。By moving the shuttle 82 back and forth in the cylinder 81, the test metal 61 is moved to the detection head 30.
Through the opening 30a of the test metal 61
Can be inserted into and removed from the magnetic field generated by the transmission coil 31. As the test metal 61 built in the shuttle 82, a magnetic metal ball or a non-magnetic metal ball having a predetermined size corresponding to the detection sensitivity may be used as in the first embodiment. In addition, the operation of the test metal insertion / removal unit 80 depends on the insertion control unit 6.
It is also the same as in the first embodiment in that it is controlled by 8.
【0081】第5実施形態においては、コンベヤベルト
40による物品9の搬送中に、テスト金属挿脱部80が
通気管83aまたは通気管83bから空気を供給するこ
とによりシャトル82を移動させて、検出ヘッド30に
テスト金属61を投入する。このときに、シリンダ81
が検出ヘッド30の開口30aの中央部を貫通していな
い場合は、第1実施形態と同様に、換算部59が受信コ
イル32a,32bに誘起される信号変化を、開口30
aの中央部にテスト金属61が投入されたときの値に換
算して補正後信号変化とし、検知部51がその補正後信
号変化に基づいて検知する。残余の構成および処理内容
については第1実施形態と同じであり、それが奏する効
果も第1実施形態と同じであるため、その説明を省略す
る。In the fifth embodiment, while the article 9 is being conveyed by the conveyor belt 40, the test metal inserting / removing section 80 supplies air from the ventilation pipe 83a or the ventilation pipe 83b to move the shuttle 82 and detect it. The test metal 61 is put into the head 30. At this time, the cylinder 81
Is not penetrating the central portion of the opening 30a of the detection head 30, the conversion unit 59 causes the signal change induced in the receiving coils 32a and 32b by the opening 30a as in the first embodiment.
It is converted into a value when the test metal 61 is put in the central portion of a to obtain a corrected signal change, and the detection unit 51 detects based on the corrected signal change. The rest of the configuration and the processing contents are the same as those in the first embodiment, and the effects produced by them are also the same as those in the first embodiment, so description thereof will be omitted.
【0082】以上のように、第5実施形態の金属検出装
置4は、シャトルタイプのテスト金属挿脱部80を設け
るだけで実現することができるため、簡単な構成にて生
産ラインの稼働を停止することなく検出動作チェックを
行うことができる。As described above, the metal detection device 4 of the fifth embodiment can be realized only by providing the shuttle-type test metal insertion / removal section 80, so that the operation of the production line is stopped with a simple structure. The detection operation check can be performed without performing the above.
【0083】<6.第6実施形態>次に、本発明の第6
実施形態について説明する。図11は、第6実施形態の
金属検出システムの全体構成を示す図である。第6実施
形態では、金属検出装置4にはテスト金属挿脱部を設け
ておらず、それに代えて包装装置3にテスト金属投入部
90を付設している。なお、金属検出装置4自体の構成
はテスト金属挿脱部60を設けていない点を除いては、
第1実施形態と同じである。なお、重量チェッカ5は省
略してある。<6. Sixth Embodiment> Next, a sixth embodiment of the present invention
An embodiment will be described. FIG. 11: is a figure which shows the whole structure of the metal detection system of 6th Embodiment. In the sixth embodiment, the metal detection device 4 is not provided with a test metal insertion / removal part, and instead, the packaging device 3 is provided with a test metal insertion part 90. The configuration of the metal detection device 4 itself is the same except that the test metal insertion / removal section 60 is not provided.
This is the same as in the first embodiment. The weight checker 5 is omitted.
【0084】上述した如く、生産ラインにおいて包装装
置3は金属検出装置4よりも上流に配置され、計量装置
2が計量した一定重量の物品を袋詰めにして包装体を製
作する。金属検出装置4へは、包装装置3が製作した包
装体を送り出すこととなる。As described above, the packaging device 3 is arranged on the upstream side of the metal detection device 4 in the production line, and the articles of the constant weight weighed by the weighing device 2 are packed into bags to produce a package. The package produced by the packaging device 3 is sent to the metal detection device 4.
【0085】第6実施形態では、包装装置3が包装体を
製作する途中工程において、包装装置3に付設されたテ
スト金属投入部90が包装体中にテスト金属61を混入
する。図12は、テスト金属61が混入された包装体7
を示す図である。包装体7には、一定量の物品7aとと
もにテスト金属61が混入されている。そして、テスト
金属61を混入した包装体7が金属検出装置4に送られ
て、検出ヘッド30の開口30aを通過することによ
り、テスト金属61を送信コイル31が発生する磁界中
に投入することとなるのである。なお、包装体7に混入
するテスト金属61としては、第1実施形態と同様に検
出感度に応じた所定の大きさの磁性金属球または非磁性
金属球を用いれば良い。また、テスト金属投入部90と
しては金属球を1つずつ放出するような種々の公知の装
置を採用することができる。また、投入タイミングは、
計量装置2から物品7aを排出する信号を受信し、物品
7aの排出に同期させてテスト金属61を混入させる。In the sixth embodiment, the test metal feeding section 90 attached to the packaging device 3 mixes the test metal 61 into the packaging body during the process in which the packaging device 3 manufactures the packaging body. FIG. 12 shows the package 7 in which the test metal 61 is mixed.
FIG. A test metal 61 is mixed in the package 7 together with a certain amount of the articles 7a. Then, the package 7 mixed with the test metal 61 is sent to the metal detection device 4 and passes through the opening 30a of the detection head 30 to throw the test metal 61 into the magnetic field generated by the transmission coil 31. It will be. As the test metal 61 mixed in the package 7, a magnetic metal ball or a non-magnetic metal ball having a predetermined size according to the detection sensitivity may be used as in the first embodiment. As the test metal charging unit 90, various known devices that discharge metal balls one by one can be adopted. In addition, as for the input timing,
A signal for ejecting the article 7a is received from the weighing device 2, and the test metal 61 is mixed in in synchronization with the ejection of the article 7a.
【0086】テスト金属投入部90は、包装装置3が製
作する全ての包装体7にテスト金属61を混入するので
はなく、一定間隔ごとに、例えば第1実施形態でテスト
金属挿脱部60がテスト金属61を投入する間隔と同じ
間隔ごとにテスト金属61を混入するようにすれば良
い。このようなテスト金属投入部90がテスト金属61
を混入するタイミングは、第1実施形態と同様に、挿入
制御部68によって管理されており、挿入制御部68か
ら判断部52に伝達される。生産ラインにおける搬送速
度は一定であるため、テスト金属投入部90がテスト金
属61を包装体7に混入してからその包装体7が金属検
出装置4の検出ヘッド30に到達するまでの時間も一定
である。従って、該到達時間を予め判断部52に付設し
たメモリに記憶させておけば、挿入制御部68から判断
部52にテスト金属61を混入した旨の信号が伝達され
たときから上記到達時間経過後に検知部51が金属通過
を検知するか否かを判断部52が確認することにより、
第1実施形態と同様の検出動作チェックを行うことがで
きるのである。なお、第6実施形態では、挿入制御部6
8や判断部52を必ずしも金属検出装置4内に設ける必
要はなく、生産ライン全体を制御するための制御ユニッ
ト内に設けるようにしても良い。検出動作チェックの手
法や振分動作自体は第1実施形態と同じである。The test metal inserting section 90 does not mix the test metal 61 into all the packages 7 manufactured by the packaging apparatus 3, but the test metal inserting / removing section 60 in the first embodiment is provided at regular intervals. The test metal 61 may be mixed at the same intervals as the test metal 61 is charged. Such a test metal charging part 90 is used for the test metal 61.
Similar to the first embodiment, the timing of mixing is managed by the insertion control unit 68, and is transmitted from the insertion control unit 68 to the determination unit 52. Since the transport speed in the production line is constant, the time from the test metal feeding unit 90 mixing the test metal 61 into the package 7 until the package 7 reaches the detection head 30 of the metal detection device 4 is also constant. Is. Therefore, if the arrival time is stored in advance in the memory attached to the determination unit 52, after the arrival time has elapsed after the signal indicating that the test metal 61 is mixed is transmitted from the insertion control unit 68 to the determination unit 52. By the determination unit 52 confirming whether the detection unit 51 detects the passage of metal,
The same detection operation check as in the first embodiment can be performed. In the sixth embodiment, the insertion control unit 6
8 and the determination unit 52 do not necessarily have to be provided in the metal detection device 4, and may be provided in a control unit for controlling the entire production line. The detection operation check method and the distribution operation itself are the same as those in the first embodiment.
【0087】以上のように、第6実施形態では、実際に
生産される包装体7の内部にテスト金属61を混入して
いるため、物品7aやコンベヤベルト40の移動の磁気
特性を考慮した検出動作チェックを行うことができ、現
実の操業状態に即した検出動作チェックを行うことがで
きるのである。また、計量装置2にテスト金属投入部9
0を付設し、計量装置2の集合シュート100にテスト
金属61を搬入して混入させても良い。As described above, in the sixth embodiment, since the test metal 61 is mixed in the actually produced package 7, the detection is performed in consideration of the magnetic characteristics of the movement of the article 7a and the conveyor belt 40. The operation check can be performed, and the detection operation check can be performed according to the actual operation state. In addition, the test metal feeding section 9 is attached to the weighing device 2.
0 may be additionally provided, and the test metal 61 may be carried in and mixed into the collecting chute 100 of the weighing device 2.
【0088】<7.第7実施形態>次に、本発明の第7
実施形態について説明する。図13は、第7実施形態の
金属検出システムの全体構成を示す図である。第7実施
形態でも金属検出装置4にはテスト金属挿脱部を設けて
おらず、それに代えてラベラー8を生産ライン中に組み
込み、そのラベラー8によってテスト金属61を投入す
るようにしている。なお、金属検出装置4自体の構成は
テスト金属挿脱部60を設けていない点を除いては、第
1実施形態と同じである。ラベルには商品名、価格、生
産年月日等が表面に印字されている。また、ラベル裏面
は接着面になっている。<7. Seventh Embodiment> Next, the seventh embodiment of the present invention
An embodiment will be described. FIG. 13 is a diagram showing the overall configuration of the metal detection system of the seventh embodiment. Also in the seventh embodiment, the metal detection device 4 is not provided with the test metal insertion / removal section, but instead, the labeler 8 is incorporated into the production line, and the test metal 61 is input by the labeler 8. The configuration of the metal detection device 4 itself is the same as that of the first embodiment except that the test metal insertion / removal section 60 is not provided. The product name, price, date of production, etc. are printed on the surface of the label. The back surface of the label is an adhesive surface.
【0089】生産ラインにおいて包装装置3は金属検出
装置4よりも上流に配置され、計量装置2が計量した一
定重量の物品を袋詰めにして包装体を製作する。ラベラ
ー8は、生産ラインにおける包装装置3と金属検出装置
4との間に配置され、ラベル発行を行うとともに、包装
装置3が製作した包装体に該ラベルを貼付する。金属検
出装置4へは、ラベラー8によってラベルが貼付された
包装体を送り出すこととなる。In the production line, the packaging device 3 is arranged upstream of the metal detection device 4, and the articles of a constant weight weighed by the weighing device 2 are packed in a bag to produce a package. The labeler 8 is arranged between the packaging device 3 and the metal detection device 4 in the production line, issues a label, and affixes the label to the package produced by the packaging device 3. To the metal detection device 4, the labeler 8 sends out the package with the label attached.
【0090】第7実施形態では、包装体に貼付すべきラ
ベルにテスト金属を貼り付けるテスト金属投入部がラベ
ラー8に内蔵されている。ラベラー8は、テスト金属が
貼り付けられた印字済のラベルを包装体に貼付する。図
14は、テスト金属61が貼り付けられたラベル95を
貼付した包装体7を示す図である。包装体7には、一定
量の物品7aが袋詰めにされ、その外面にはテスト金属
61が貼り付けられたラベル95が貼付されている。そ
して、図14の包装体7が金属検出装置4に送られて、
検出ヘッド30の開口30aを通過することにより、テ
スト金属61を送信コイル31が発生する磁界中に投入
することとなるのである。なお、ラベル95に貼り付け
るテスト金属61としては、第1実施形態と同様に検出
感度に応じた所定の大きさの磁性金属球または非磁性金
属球を用いれば良い。また、ラベラー8に内蔵するテス
ト金属投入部としては金属球を1つずつ放出して、ラベ
ル裏面に接着させるような種々の公知の装置を採用する
ことができる。In the seventh embodiment, the labeler 8 has a built-in test metal charging section for sticking a test metal to the label to be stuck to the package. The labeler 8 attaches a printed label to which the test metal is attached to the package. FIG. 14: is a figure which shows the package 7 to which the label 95 to which the test metal 61 was stuck was stuck. A certain amount of articles 7a are packed in the package 7, and a label 95 having the test metal 61 attached is attached to the outer surface thereof. Then, the package 7 of FIG. 14 is sent to the metal detection device 4,
By passing through the opening 30a of the detection head 30, the test metal 61 is put into the magnetic field generated by the transmission coil 31. As the test metal 61 attached to the label 95, a magnetic metal ball or a non-magnetic metal ball having a predetermined size corresponding to the detection sensitivity may be used as in the first embodiment. Further, as the test metal charging unit built in the labeler 8, various known devices for discharging metal balls one by one and adhering them to the back surface of the label can be adopted.
【0091】ラベラー8に内蔵されたテスト金属投入部
は、包装装置3が製作する全ての包装体7にテスト金属
61を貼り付けるのではなく、一定間隔ごとに、例えば
第1実施形態でテスト金属挿脱部60がテスト金属61
を投入する間隔と同じ間隔ごとにテスト金属61を貼り
付けるようにすれば良い。テスト金属投入部がテスト金
属61を貼り付けるタイミングは、第1実施形態と同様
に、挿入制御部68によって管理されており、挿入制御
部68から判断部52に伝達される。生産ラインにおけ
る搬送速度は一定であるため、テスト金属投入部がテス
ト金属61を貼り付けてからその包装体7が金属検出装
置4の検出ヘッド30に到達するまでの時間も一定であ
る。従って、該到達時間を予め判断部52に付設したメ
モリに記憶させておけば、挿入制御部68から判断部5
2にテスト金属61を貼り付けた旨の信号が伝達された
ときから上記到達時間経過後に検知部51が金属通過を
検知するか否かを判断部52が確認することにより、第
1実施形態と同様の検出動作チェックを行うことができ
るのである。なお、第7実施形態では、挿入制御部68
や判断部52を必ずしも金属検出装置4内に設ける必要
はなく、生産ライン全体を制御するための制御ユニット
内に設けるようにしても良い。また、計量装置2や包装
装置3でなく、いわゆるストレッチ包装機等を上流に配
置しても良い。The test metal charging unit built in the labeler 8 does not attach the test metal 61 to all the packages 7 produced by the packaging device 3, but at regular intervals, for example, in the first embodiment. Insertion and removal part 60 is test metal 61
The test metal 61 may be attached at the same intervals as the intervals at which is input. The timing at which the test metal loading unit attaches the test metal 61 is managed by the insertion control unit 68, and is transmitted from the insertion control unit 68 to the determination unit 52, as in the first embodiment. Since the transport speed in the production line is constant, the time from the test metal feeding section pasting the test metal 61 to the arrival of the package 7 at the detection head 30 of the metal detection device 4 is also constant. Therefore, if the arrival time is stored in advance in a memory attached to the determination unit 52, the insertion control unit 68 determines the determination unit 5
The determination unit 52 confirms whether or not the detection unit 51 detects the passage of metal after the arrival time has elapsed from the time when the signal indicating that the test metal 61 is attached to 2 is transmitted. The same detection operation check can be performed. Note that in the seventh embodiment, the insertion control unit 68
The determination unit 52 does not necessarily have to be provided in the metal detection device 4, but may be provided in a control unit for controlling the entire production line. Instead of the weighing device 2 and the packaging device 3, a so-called stretch packaging machine or the like may be arranged upstream.
【0092】以上のように、第7実施形態では、実際に
生産される包装体7に貼付するラベルにテスト金属61
を貼り付けているため、物品7aやコンベヤベルト40
の移動の磁気特性を考慮した検出動作チェックを行うこ
とができ、現実の操業状態に即した検出動作チェックを
行うことができるのである。As described above, in the seventh embodiment, the test metal 61 is applied to the label attached to the actually produced package 7.
Since the product is attached, the article 7a and the conveyor belt 40
It is possible to perform the detection operation check in consideration of the magnetic characteristics of the movement of the, and it is possible to perform the detection operation check according to the actual operation state.
【0093】<8.変形例>以上、本発明の実施の形態
について説明したが、この発明は上記の例に限定される
ものではない。例えば、生産ラインは図1に示したもの
に限定されず、生産すべき物品の種類等に応じて必要な
装置を適宜組み込むようにすれば良い。<8. Modifications> Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above examples. For example, the production line is not limited to the one shown in FIG. 1, and the necessary devices may be incorporated as appropriate according to the type of articles to be produced.
【0094】また、上記各実施形態では、送信コイル3
1に交流信号を出力して交流磁界を生成するようにして
いたが、直流信号を出力して直流磁界を生成するように
しても良い。また、送信コイル31に代えて永久磁石に
より磁界を生成するようにしても良い。In each of the above embodiments, the transmitter coil 3 is used.
Although the AC signal is output to 1 to generate the AC magnetic field, the DC signal may be output to generate the DC magnetic field. Further, the magnetic field may be generated by a permanent magnet instead of the transmission coil 31.
【0095】また、送信コイル31と受信コイル32
a,32bとは同軸上に配置されることに限定されず、
検出ヘッド30の開口30aを挟んで一方側に送信コイ
ルを配置し、他方側に受信コイルを配置するようにして
も良い。Further, the transmitting coil 31 and the receiving coil 32
a and 32b are not limited to being arranged coaxially,
The transmitting coil may be arranged on one side and the receiving coil may be arranged on the other side with the opening 30a of the detection head 30 interposed therebetween.
【0096】また、上記各実施形態では、振り分けアー
ム14によって物品を生産ラインの外部に振り分けるア
ーム式の振分装置10を採用していたが、これを例えば
空気吹き出しによって物品を生産ラインの外部に振り分
けるエアージェット式の振分装置10を採用するように
しても良い。In each of the above-described embodiments, the arm-type distribution device 10 that distributes the articles to the outside of the production line by the distribution arm 14 is used. An air jet type sorting device 10 for sorting may be adopted.
【0097】また、第3実施形態では、磁気特性の異な
る2種類の金属について検出動作チェックを行うように
していたが、3種以上の金属について検出動作チェック
を行うようにしても良い。この場合、該3種以上の金属
の全てについて検知部51が検知するときのみ感度正常
と判断する方がより金属検出装置4の信頼性が高まる。
また、第3実施形態における複数種のテスト金属につい
ては、磁気特性の異なるものに限らず、その大きさが異
なるものとしても良い。また、その組み合わせでも良
い。Further, in the third embodiment, the detection operation check is carried out for two kinds of metals having different magnetic characteristics, but the detection operation check may be carried out for three or more kinds of metals. In this case, the reliability of the metal detection device 4 is enhanced by determining that the sensitivity is normal only when the detection unit 51 detects all of the three or more metals.
Further, the plurality of types of test metals in the third embodiment are not limited to those having different magnetic characteristics, and may have different sizes. Moreover, the combination may be sufficient.
【0098】また、第4実施形態においては、テスト金
属挿脱部60のアクチュエータ67を水平方向に移動さ
せるスライド移動機構をさらに設けるようにしても良
い。このようにすれば、検出動作チェックを行わないと
きのテスト金属挿脱部60と搬送される物品9との干渉
を確実に防止することができる。Further, in the fourth embodiment, a slide moving mechanism for moving the actuator 67 of the test metal inserting / removing portion 60 in the horizontal direction may be further provided. By doing so, it is possible to reliably prevent interference between the test metal insertion / removal section 60 and the conveyed article 9 when the detection operation check is not performed.
【0099】また、テスト金属挿脱部60がテスト金属
61を挿入する長さは、検出コイルの長さの半分(受信
コイル32a,32bの1つ分)でも良い。このように
すれば、テスト金属61の挿脱に要する時間を短縮する
ことができ、チェック効率を向上させることができる。The length by which the test metal insertion / removal portion 60 inserts the test metal 61 may be half the length of the detection coil (one of the reception coils 32a and 32b). By doing so, the time required for inserting and removing the test metal 61 can be shortened, and the check efficiency can be improved.
【0100】また、検出動作チェックを行う時間もなく
物品が上流から搬送され続けているような場合には、外
部制御手段たる停止制御部53によって上流の装置(供
給装置1、計量装置2、包装装置3)の処理速度を低下
させ、物品の搬送間隔を意図的に作り出し、その搬送間
隔を利用して検出動作チェックを行うようにすれば良
い。具体的には、光電管69によって物品の搬送間隔を
検知し、それが所定の間隔よりも狭い場合に、テスト金
属挿脱部60がテスト金属61を挿脱するときには金属
検出装置4よりも上流の装置(供給装置1、計量装置
2、包装装置3)に処理速度を低下させる制御信号を停
止制御部53から発する。なお、ここでの「処理速度の
低下」には上流の装置による処理速度を低下させること
の他、上流の装置の処理を停止させることも含む。そし
て、物品の搬送間隔が大きくなり、磁界中に物品が無い
ときにテスト金属挿脱部60がテスト金属61を挿脱す
る。このようにすれば、間断なく物品が搬送され続けて
いるような場合であっても、強制的に物品の搬送間隔を
作り出して検出動作チェックを行うことができる。さら
にこの場合、磁界中に物品が無いときにテスト金属61
を挿脱することと、第2実施形態の如くコンベヤベルト
40によって搬送される物品9とともに、かつ当該物品
9の搬送速度と同一の速度にてテスト金属61を挿脱す
ることとを切り替えて行うように挿入制御部68がテス
ト金属挿脱部60を制御するようにしても良い。In the case where the articles are continuously conveyed from the upstream without the time for checking the detection operation, the stop control unit 53 as the external control means controls the upstream devices (the supply device 1, the weighing device 2, the packaging device). It suffices to reduce the processing speed of 3), intentionally create the article conveyance interval, and use the conveyance interval to check the detection operation. Specifically, the photoelectric tube 69 detects the conveyance interval of the articles, and when it is narrower than a predetermined interval, when the test metal insertion / removal section 60 inserts / removes the test metal 61, it is located upstream of the metal detection device 4. The stop control unit 53 issues a control signal to the devices (the supply device 1, the weighing device 2, the packaging device 3) to reduce the processing speed. It should be noted that the term “decrease in processing speed” here includes not only reducing the processing speed of the upstream apparatus but also stopping the processing of the upstream apparatus. The test metal insertion / removal unit 60 inserts / removes the test metal 61 when the article conveyance interval becomes large and there is no article in the magnetic field. By doing so, even when the articles are continuously conveyed without interruption, the detection operation check can be performed by forcibly creating the article conveyance interval. Furthermore, in this case, the test metal 61 is used when there is no article in the magnetic field.
And the insertion and removal of the test metal 61 with the article 9 conveyed by the conveyor belt 40 as in the second embodiment and at the same speed as the conveyance speed of the article 9 are switched. As described above, the insertion control unit 68 may control the test metal insertion / removal unit 60.
【0101】さらに、テスト金属挿脱部60自体の動作
を検知するような手段、例えばアーム63の動作を検知
する光電管等のセンサを設けるようにしても良い。この
ようにすれば、検出動作チェック時にテスト金属挿脱部
60自体が適切に動作しているか否かをチェックするこ
とができる。Further, a means for detecting the operation of the test metal insertion / removal section 60 itself, for example, a sensor such as a photoelectric tube for detecting the operation of the arm 63 may be provided. By doing so, it is possible to check whether or not the test metal insertion / removal unit 60 itself is operating properly at the time of checking the detection operation.
【0102】[0102]
【発明の効果】以上、説明したように、請求項1の発明
によれば、金属検出装置の稼働中に磁界中に試験用金属
を挿入したときに、検知手段が金属を検知する場合には
正常と判断し、検知しない場合には異常と判断するた
め、金属検出装置を停止することなく、つまり金属検出
動作の作業性を低下させることなく検出動作チェックを
行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the test means detects the metal when the test metal is inserted into the magnetic field during the operation of the metal detecting device, Since it is determined to be normal and abnormal if not detected, the detection operation check can be performed without stopping the metal detection device, that is, without lowering the workability of the metal detection operation.
【0103】また、請求項2の発明によれば、搬送手段
によって搬送される物品とともに、かつ当該物品の搬送
速度と略同一の速度にて試験用金属を磁界中に挿入する
ため、実際に物品に金属が混入しているのと同じ条件下
での試験を行うことができ、より現実的な検出動作チェ
ックを行うことができる。According to the second aspect of the present invention, since the test metal is inserted into the magnetic field together with the article conveyed by the conveying means and at a speed substantially the same as the conveying speed of the article, the actual article is actually inserted. It is possible to carry out a test under the same conditions as when the metal is mixed in and to perform a more realistic detection operation check.
【0104】また、請求項3の発明によれば、磁界中に
複数種類の試験用金属を挿入可能であるため、複数種類
の金属について検出動作チェックを行うことができる。Further, according to the third aspect of the present invention, a plurality of types of test metals can be inserted in the magnetic field, so that the detection operation check can be performed for a plurality of types of metals.
【0105】また、請求項4の発明によれば、複数種類
の試験用金属のうちの少なくとも2種類を磁界中に挿脱
し、挿入された少なくとも2種類の試験用金属について
検知手段が検知する場合には正常と判断するため、複数
種類の金属について装置の感度を保証することができ
る。Further, according to the invention of claim 4, when at least two kinds of the plurality of kinds of test metals are inserted into and removed from the magnetic field and the detecting means detects at least two kinds of inserted test metals. Since it is judged to be normal, it is possible to guarantee the sensitivity of the device for a plurality of kinds of metals.
【0106】また、請求項5の発明によれば、判断手段
による判断結果を記録する記録手段を備えるため、その
判断結果を後日の調査に利用することができ、ひいては
物品の品質管理にも役立てることができる。Further, according to the invention of claim 5, since the recording means for recording the judgment result by the judging means is provided, the judgment result can be used for the investigation at a later date, and it is also useful for the quality control of the article. be able to.
【0107】また、請求項6の発明によれば、検出ヘッ
ドの開口の中央部に試験用金属を挿入するため、最も感
度の低い条件で検出動作チェックを行っていることとな
り、金属検出装置の確実な検出動作チェックを行うこと
ができる。Further, according to the invention of claim 6, since the test metal is inserted into the central portion of the opening of the detection head, the detection operation check is performed under the condition of the lowest sensitivity. A reliable detection operation check can be performed.
【0108】また、請求項7の発明によれば、検出ヘッ
ドの開口の中央部以外に試験用金属が挿入されたとき
に、磁界の乱れによって受信コイルに誘起される信号変
化を、開口の中央部に試験用金属が挿入されたときの値
に換算して補正後信号変化を取得し、検知手段はその補
正後信号変化から金属の通過を検知するため、最も感度
の低い条件で検出動作チェックを行っているのと同じこ
ととなり、金属検出装置の確実な検出動作チェックを行
うことができる。According to the invention of claim 7, when the test metal is inserted in a portion other than the central portion of the opening of the detection head, a signal change induced in the receiving coil due to the disturbance of the magnetic field is detected. It is converted to the value when the test metal is inserted into the section to obtain the corrected signal change, and the detection means detects the passage of the metal from the corrected signal change, so the detection operation is checked under the condition with the lowest sensitivity. This is the same as performing the above, and a reliable detection operation check of the metal detection device can be performed.
【0109】また、請求項8の発明によれば、金属挿脱
手段が試験用金属を先端に有する非磁性非電導性のアー
ム部材と、磁界の外に配置され、アーム部材の先端を磁
界中に挿脱するアーム駆動手段と、を備えるため、簡単
な構成にて金属検出の効率を低下させることなく検出動
作チェックを行うことができる。Further, according to the invention of claim 8, the metal inserting / removing means is arranged outside the magnetic field and the non-magnetic non-conductive arm member having the test metal at the tip, and the tip of the arm member is exposed to the magnetic field. Since the arm driving means for inserting / removing into / from is provided, the detection operation check can be performed with a simple structure without lowering the metal detection efficiency.
【0110】また、請求項9の発明によれば、金属挿脱
手段が磁界内に配置された中空の非磁性非電導性の管状
部材と、試験用金属を内蔵し、管状部材内に移動自在に
配置された非磁性非電導性の塊状部材と、管状部材内に
て塊状部材を往復移動させる移動手段と、を備えるた
め、簡単な構成にて金属検出の効率を低下させることな
く検出動作チェックを行うことができる。Further, according to the invention of claim 9, the metal insertion / removal means has a hollow non-magnetic non-conductive tubular member arranged in the magnetic field and a test metal, and is movable in the tubular member. Since the non-magnetic non-conductive lump member and the moving means for reciprocating the lump member in the tubular member are provided in the tubular member, the detection operation can be checked with a simple structure without lowering the metal detection efficiency. It can be performed.
【0111】また、請求項10の発明によれば、金属検
出装置が物品を生産する生産ライン中に組み込まれ、判
断手段が異常と判断したときに、生産ラインにおける当
該金属検出装置よりも上流の装置を停止させるため、感
度異常の金属検出装置による金属混入検査が行われるの
を防止できるとともに、金属検出装置で物品が溢れるの
を防止することができる。Further, according to the invention of claim 10, when the metal detecting device is incorporated in a production line for producing articles, and when the judging means judges that it is abnormal, the metal detecting device on the upstream side of the metal detecting device in the production line is arranged. Since the apparatus is stopped, it is possible to prevent the metal detection apparatus with the abnormal sensitivity from performing a metal contamination inspection and prevent the metal detection apparatus from overflowing the articles.
【0112】また、請求項11の発明によれば、金属挿
脱手段が試験用金属を挿脱するときに上流の装置の処理
速度を低下させるため、間断なく物品が搬送されている
ような場合であっても検出動作チェックを行うことがで
きる。According to the eleventh aspect of the present invention, when the metal insertion / removal means reduces the processing speed of the upstream device when inserting / removing the test metal, the case where the article is conveyed without interruption Even in this case, the detection operation check can be performed.
【0113】また、請求項12の発明によれば、搬送手
段によって搬送される物品とともに、かつ当該物品の搬
送速度と略同一の速度にて試験用金属を磁界中に挿入さ
せること、または磁界中に物品が無いときに試験用金属
を挿脱させることのいずれかを行うように金属挿脱手段
を制御するため、物品の搬送状況に応じた検出動作チェ
ックを行うことができ、金属検出装置の汎用性を高める
ことができる。According to the twelfth aspect of the present invention, the test metal is inserted into the magnetic field together with the article conveyed by the conveying means and at a speed substantially the same as the conveying speed of the article, or in the magnetic field. Since the metal insertion / removal means is controlled so as to insert or remove the test metal when there is no article in the article, it is possible to perform a detection operation check in accordance with the transportation state of the article. Versatility can be improved.
【0114】また、請求項13の発明によれば、試験用
金属の挿入とともに搬送された物品を生産ラインの外部
に振り分けるため、正常な金属検出が行われていない物
品がそのまま生産ライン上を流れ続けるのを防止するこ
とができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, since the articles conveyed with the insertion of the test metal are distributed to the outside of the production line, the articles for which normal metal detection has not been performed flow directly on the production line. You can prevent it from continuing.
【0115】また、請求項14の発明によれば、判断手
段が異常と判断したときに、試験用金属の挿入とともに
搬送された物品以降に搬送される全ての物品を生産ライ
ンの外部に振り分けるため、正常な金属検出が行われて
いない物品がそのまま生産ライン上を流れ続けるのを防
止することができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, when the determination means determines that there is an abnormality, all the articles conveyed after the article conveyed with the insertion of the test metal are distributed to the outside of the production line. Therefore, it is possible to prevent an article for which normal metal detection is not performed from continuing to flow on the production line as it is.
【0116】また、請求項15の発明によれば、金属挿
脱手段の挿脱動作を検知する挿脱動作検知手段を備える
ため、金属挿脱手段自体が適切に動作しているか否かを
チェックすることができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, since the insertion / removal detection means for detecting the insertion / removal operation of the metal insertion / removal means is provided, it is checked whether or not the metal insertion / removal means itself is operating properly. can do.
【0117】また、請求項16の発明によれば、試験用
金属を混入させた物品に、検知手段が金属を検知する場
合には正常と判断し、検知しない場合には異常と判断す
るため、金属検出装置を停止することなく、つまり金属
検出動作の作業性を低下させることなく検出動作チェッ
クを行うことができる。According to the sixteenth aspect of the invention, when the detection means detects the metal in the article in which the test metal is mixed, it is judged as normal, and when it is not detected, it is judged as abnormal. The detection operation check can be performed without stopping the metal detection device, that is, without lowering the workability of the metal detection operation.
【0118】また、請求項17の発明によれば、物品が
包装体であり、その包装体中に試験用金属を混入するた
め、現実の操業状態に即した検出動作チェックを行うこ
とができる。According to the seventeenth aspect of the invention, since the article is a package and the test metal is mixed in the package, it is possible to check the detection operation according to the actual operating condition.
【0119】また、請求項18の発明によれば、物品が
包装体であり、その包装体に貼付するラベルに試験用金
属を貼り付けるため、現実の操業状態に即した検出動作
チェックを行うことができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, the article is a package, and the test metal is attached to the label attached to the package. Therefore, the detection operation check according to the actual operating state is performed. You can
【図1】本発明に係る金属検出装置が組み込まれた生産
ラインの概要を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an outline of a production line in which a metal detection device according to the present invention is incorporated.
【図2】図1の生産ラインにおける処理の流れを示す図
である。FIG. 2 is a diagram showing a flow of processing in the production line of FIG.
【図3】本発明に係る金属検出装置の外観斜視図であ
る。FIG. 3 is an external perspective view of a metal detection device according to the present invention.
【図4】金属検出装置と振分装置のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a metal detection device and a distribution device.
【図5】金属検出装置と振分装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a metal detection device and a distribution device.
【図6】テスト金属挿脱部の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a test metal insertion / removal section.
【図7】第3実施形態の金属検出装置を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a metal detection device according to a third embodiment.
【図8】第4実施形態におけるテスト金属挿脱部の設置
位置を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an installation position of a test metal insertion / removal portion according to the fourth embodiment.
【図9】第5実施形態のテスト金属挿脱部の配置を示す
斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing an arrangement of test metal insertion / removal portions according to a fifth embodiment.
【図10】図9のテスト金属挿脱部の構成を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a test metal inserting / removing portion of FIG. 9.
【図11】第6実施形態の金属検出システムの全体構成
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an overall configuration of a metal detection system of a sixth embodiment.
【図12】テスト金属が混入された包装体を示す図であ
る。FIG. 12 is a view showing a package in which a test metal is mixed.
【図13】第7実施形態の金属検出システムの全体構成
を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an overall configuration of a metal detection system of a seventh embodiment.
【図14】テスト金属が貼り付けられたラベルを貼付し
た包装体を示す図である。FIG. 14 is a view showing a package to which a label having a test metal attached is attached.
1 供給装置 2 計量装置 3 包装装置 4 金属検出装置 5 X線異物検出装置 6 ケースパッカー 7 包装体 7a,9 物品 8 ラベラー 10 振り分けユニット 19 振り分け制御部 30 検出ヘッド 30a 開口 31 送信コイル 32a,32b 受信コイル 40 コンベヤベルト 50 操作制御ユニット 51 検知部 52 判断部 53 停止制御部 55a 警告表示部 58 記録部 59 換算部 60,60a,60b,80 テスト金属挿脱部 61 テスト金属 63 アーム 68 投入制御部 81 シリンダ 82 シャトル 83a,83b 通気管 90 テスト金属投入部 95 ラベル 1 feeder 2 weighing devices 3 packaging equipment 4 Metal detector 5 X-ray foreign matter detection device 6 case packer 7 packaging 7a, 9 articles 8 Labelers 10 Sorting unit 19 Distribution control unit 30 detection head 30a opening 31 transmitter coil 32a, 32b receiving coil 40 conveyor belt 50 Operation control unit 51 detector 52 Judgment section 53 Stop controller 55a Warning display section 58 recording section 59 Conversion Department 60, 60a, 60b, 80 Test metal insertion / removal part 61 test metal 63 arms 68 Input control section 81 cylinders 82 Shuttle 83a, 83b ventilation pipe 90 Test metal input section 95 labels
Claims (18)
と、前記搬送手段の搬送経路に磁界を発生する磁界発生
手段と、前記磁界発生手段で発生した磁界を受信する受
信コイルと、前記受信コイルからの出力に基づいて、前
記磁界中を通過した物品に金属が混入しているか否かを
検知する検知手段とを備えた金属検出装置において、 本金属検出装置の稼働中に前記磁界中に試験用金属を挿
脱する金属挿脱手段と、 前記金属挿脱手段が前記試験用金属を挿入したとき、前
記検知手段が金属を検知する場合には正常と判断し、検
知しない場合には異常と判断する判断手段と、 前記判断手段が異常と判断したときに警告する警告手段
と、を備えることを特徴とする金属検出装置。1. A conveying means for conveying an article in a substantially horizontal direction, a magnetic field generating means for generating a magnetic field in a conveying path of the conveying means, a receiving coil for receiving a magnetic field generated by the magnetic field generating means, and the receiving means. In a metal detection device provided with a detection means for detecting whether or not metal is mixed in an article that has passed through the magnetic field based on the output from the coil, in the magnetic field during operation of the metal detection device. A metal insertion / removal means for inserting / removing the test metal, and when the metal insertion / removal means inserts the test metal, it is judged as normal when the detection means detects the metal, and abnormal when not detected. A metal detection device comprising: a determination unit that determines that the determination is made, and a warning unit that issues a warning when the determination unit determines that the abnormality has occurred.
物品とともに、かつ当該物品の搬送速度と略同一の速度
にて前記試験用金属を前記磁界中に挿入することを特徴
とする金属検出装置。2. The metal detecting device according to claim 1, wherein the metal inserting / removing means removes the test metal together with an article conveyed by the conveying means and at a speed substantially the same as a conveying speed of the article. A metal detection device characterized by being inserted into the magnetic field.
出装置において、 前記金属挿脱手段は、前記磁界中に複数種類の試験用金
属を挿脱可能であることを特徴とする金属検出装置。3. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal insertion / removal unit is capable of inserting / removing a plurality of types of test metals into / from the magnetic field. apparatus.
の少なくとも2種類を前記磁界中に挿脱し、 前記判断手段は、挿入された前記少なくとも2種類の試
験用金属について前記検知手段が検知する場合には正常
と判断することを特徴とする金属検出装置。4. The metal detection device according to claim 3, wherein the metal insertion / removal means inserts / removes at least two kinds of the plurality of kinds of test metals into / from the magnetic field, and the determination means is inserted. In addition, the metal detecting device is characterized as normal when the detecting means detects the at least two kinds of test metals.
の金属検出装置において、 前記判断手段による判断結果を記録する記録手段をさら
に備えることを特徴とする金属検出装置。5. The metal detection device according to claim 1, further comprising a recording unit that records the determination result by the determination unit.
の金属検出装置において、 前記磁界発生手段および前記受信コイルは、前記搬送経
路が通過する開口を有する検出ヘッドに組み込まれ、 前記金属挿脱手段は、前記検出ヘッドの前記開口の中央
部に前記試験用金属を挿入することを特徴とする金属検
出装置。6. The metal detection device according to claim 1, wherein the magnetic field generation unit and the reception coil are incorporated in a detection head having an opening through which the transport path passes, The insertion / removal means inserts the test metal into the central portion of the opening of the detection head.
の金属検出装置において、 前記磁界発生手段および前記受信コイルは、前記搬送経
路が通過する開口を有する検出ヘッドに組み込まれ、 前記検出ヘッドの前記開口の中央部以外に前記試験用金
属が挿入されたときに、磁界の乱れによって前記受信コ
イルに誘起される信号変化を、前記開口の中央部に前記
試験用金属が挿入されたときの値に換算して補正後信号
変化を取得する換算手段をさらに備え、 前記検知手段は、前記補正後信号変化から金属の通過を
検知することを特徴とする金属検出装置。7. The metal detection device according to claim 1, wherein the magnetic field generation unit and the reception coil are incorporated in a detection head having an opening through which the transport path passes, and the detection is performed. When the test metal is inserted in a portion other than the central portion of the opening of the head, a signal change induced in the receiving coil due to the disturbance of the magnetic field is generated when the test metal is inserted in the central portion of the opening. The metal detection device further comprising: a conversion unit that converts the corrected signal change to a value of 1 to obtain the corrected signal change, and the detection unit detects passage of metal from the corrected signal change.
の金属検出装置において、前記金属挿脱手段は、 試験用金属を先端に有する非磁性非電導性のアーム部材
と、 前記磁界の外に配置され、前記アーム部材の前記先端を
前記磁界中に挿脱するアーム駆動手段と、を備えること
を特徴とする金属検出装置。8. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal insertion / removal means includes a nonmagnetic nonconductive arm member having a test metal at a tip thereof, and the magnetic field An arm driving unit that is arranged outside and that inserts / removes the tip of the arm member into / from the magnetic field.
の金属検出装置において、前記金属挿脱手段は、 前記磁界内に配置された中空の非磁性非電導性の管状部
材と、 試験用金属を内蔵し、前記管状部材内に移動自在に配置
された非磁性非電導性の塊状部材と、 前記管状部材内にて前記塊状部材を往復移動させる移動
手段と、を備えることを特徴とする金属検出装置。9. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal insertion / removal means is a hollow nonmagnetic nonconductive tubular member arranged in the magnetic field, and a test is performed. A non-magnetic, non-conductive lump member that is movably arranged in the tubular member, and a moving unit that reciprocates the lump member within the tubular member. Metal detection device.
載の金属検出装置において、 当該金属検出装置は、物品を生産する生産ライン中に組
み込まれ、 前記判断手段が異常と判断したときに、前記生産ライン
における当該金属検出装置よりも上流の装置を停止させ
る停止制御手段をさらに備えることを特徴とする金属検
出装置。10. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal detection device is incorporated in a production line for producing articles, and when the determination means determines that the abnormality occurs. The metal detection device further comprising stop control means for stopping a device upstream of the metal detection device in the production line.
て、 当該金属検出装置は、物品を生産する生産ライン中に組
み込まれ、 前記生産ラインにおける当該金属検出装置よりも上流の
装置に制御信号を発する外部制御手段をさらに備え、 前記金属挿脱手段は、前記磁界中に物品が無いときに前
記試験用金属を挿脱し、 前記外部制御手段は、前記金属挿脱手段が前記試験用金
属を挿脱するときに前記上流の装置の処理速度を低下さ
せることを特徴とする金属検出装置。11. The metal detecting device according to claim 1, wherein the metal detecting device is incorporated in a production line for producing articles, and issues a control signal to a device upstream of the metal detecting device in the production line. An external control means is further provided, wherein the metal insertion / removal means inserts / removes the test metal when there is no article in the magnetic field, and the external control means has the metal insertion / removal means inserts / removes the test metal. The metal detection device is characterized in that the processing speed of the upstream device is reduced when the metal detection device is operated.
て、 当該金属検出装置は、物品を生産する生産ライン中に組
み込まれ、 前記生産ラインにおける当該金属検出装置よりも上流の
装置に制御信号を発する外部制御手段と、 前記搬送手段によって搬送される物品とともに、かつ当
該物品の搬送速度と略同一の速度にて前記試験用金属を
前記磁界中に挿入させること、または前記磁界中に物品
が無いときに前記試験用金属を挿脱させることのいずれ
かを行うように前記金属挿脱手段を制御する挿脱制御手
段と、をさらに備え、 前記金属挿脱手段が前記磁界中に物品が無いときに前記
試験用金属を挿脱する場合、前記外部制御手段は、前記
金属挿脱手段が前記試験用金属を挿脱するときに前記上
流の装置の処理速度を低下させることを特徴とする金属
検出装置。12. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal detection device is incorporated in a production line for producing articles, and issues a control signal to a device upstream of the metal detection device in the production line. When the test metal is inserted into the magnetic field together with the external control means and the article conveyed by the conveying means and at a speed substantially the same as the conveying speed of the article, or when there is no article in the magnetic field. Further comprising an insertion / removal control means for controlling the metal insertion / removal means to insert or remove the test metal, when the metal insertion / removal means has no article in the magnetic field. When the test metal is inserted and removed, the external control means reduces the processing speed of the upstream device when the metal insertion and removal means inserts and removes the test metal. Metal detection equipment.
金属検出装置において、 前記試験用金属の挿入とともに搬送された物品を前記生
産ラインの外部に振り分ける振分装置をさらに備えるこ
とを特徴とする金属検出装置。13. The metal detection device according to claim 10 or 12, further comprising a distribution device that distributes an article conveyed together with the insertion of the test metal, to the outside of the production line. Metal detector.
て、 前記振分装置は、前記判断手段が異常と判断したとき
に、前記試験用金属の挿入とともに搬送された物品以降
に搬送される全ての物品を前記生産ラインの外部に振り
分けることを特徴とする金属検出装置。14. The metal detection device according to claim 13, wherein, when the determination unit determines that the distribution device is abnormal, all of the products conveyed after the article conveyed along with the insertion of the test metal. A metal detection device, characterized in that articles are distributed to the outside of the production line.
記載の金属検出装置において、 前記金属挿脱手段の挿脱動作を検知する挿脱動作検知手
段をさらに備えることを特徴とする金属検出装置。15. The metal detection device according to claim 1, further comprising an insertion / removal operation detection unit that detects an insertion / removal operation of the metal insertion / removal unit. apparatus.
まれ、生産対象の物品中に混入した金属を検出する金属
検出システムであって、 物品を略水平方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段
の搬送経路に磁界を発生する磁界発生手段と、前記磁界
発生手段で発生した磁界を受信する受信コイルと、前記
受信コイルからの出力に基づいて、前記磁界中を通過し
た物品に金属が混入しているか否かを検知する検知手段
と、を備える金属検出装置と、 前記金属検出装置の上流に配置され、前記物品に試験用
金属を混入させる金属混入手段と、 前記検知手段が前記試験用金属を混入させた物品に金属
を検知する場合には正常と判断し、検知しない場合には
異常と判断する判断手段と、 前記試験用金属の投入とともに搬送された物品を前記生
産ラインの外部に振り分ける振り分け手段と、 前記判断手段が異常と判断したときに警告する警告手段
と、を備えることを特徴とする金属検出システム。16. A metal detection system, which is incorporated in a production line for producing an article and detects a metal mixed in an article to be produced, the article comprising: a delivery means for delivering an article in a substantially horizontal direction; and the delivery means. Magnetic field generating means for generating a magnetic field in the transport path of, a receiving coil for receiving the magnetic field generated by the magnetic field generating means, based on the output from the receiving coil, metal is mixed into the article passing through the magnetic field. A detection means for detecting whether or not there is a metal detection device, a metal mixing device arranged upstream of the metal detection device for mixing a test metal into the article, and the detection device is a test metal. When the metal mixed with the mixed metal is detected, it is judged as normal, and when it is not detected, it is judged as abnormal, and the product conveyed with the introduction of the test metal is judged as the production line. Metal detection system, characterized in that it comprises between distributing means for distributing to the outside, and a warning means for warning when said judgment means judges as abnormal.
おいて、 前記物品は包装体であり、 前記生産ラインにおける前記金属検出装置よりも上流に
配置され、前記包装体を製作する包装装置または前記包
装体内部の被包装物を計量する計量装置をさらに備え、 前記金属混入手段は、前記包装装置または前記計量装置
に付設され、前記包装体中に前記試験用金属を混入する
ことを特徴とする金属検出システム。17. The metal detection system according to claim 16, wherein the article is a packaging body, and the packaging machine or the packaging body is disposed upstream of the metal detection apparatus in the production line and produces the packaging body. A metal detecting device further comprising a weighing device for weighing an object to be packaged, wherein the metal mixing means is attached to the packaging device or the weighing device, and mixes the test metal in the package. system.
おいて、 前記物品は包装体であり、 前記生産ラインにおける前記金属検出装置よりも上流に
配置され、前記包装体を製作する包装装置と、 前記生産ラインにおける前記包装装置と前記金属検出装
置との間に配置され、前記包装体にラベルを貼付するラ
ベル貼付装置と、をさらに備え、 前記金属混入手段は、前記ラベル貼付装置に付設され、
前記包装体に貼付するラベルに前記試験用金属を貼り付
けることを特徴とする金属検出システム。18. The metal detection system according to claim 16, wherein the article is a package, and the packaging device is arranged upstream of the metal detection device in the production line and produces the package; Arranged between the packaging device and the metal detection device in the line, further comprising a label sticking device for sticking a label to the packaging body, the metal mixing means is attached to the label sticking device,
A metal detection system, wherein the test metal is attached to a label attached to the package.
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