KR102609020B1 - Test system for identifying metallic foreign components - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치는, 일측과 타측방향으로 이송개구가 형성된 금속검출부와, 피검사물을 일측에서 타측으로 이송시키는 메인 이송벨트 및 금속시편을 일측에서 타측으로 순환이송시키는 시편 이송벨트를 포함하고, 메인 이송벨트는 금속검출부의 이송개구 하부를 관통하여 배치되고, 시편 이송벨트의 하부는 금속검출부의 이송개구 상부를 관통하여 배치되며, 시편 이송벨트를 통해 이송되는 금속시편은 금속검출부의 이송개구를 관통하여 이송되는 경우 메인 이송벨트의 상면에 접촉시켜, 다양한 금속시편을 자동으로 금속 검출 장치로 이송시켜 감도 교정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention includes a metal detection unit with transfer openings formed in one and the other direction, a main transfer belt that transfers the inspected object from one side to the other, and a metal specimen that circulates from one side to the other. It includes a specimen transport belt for transporting, the main transport belt is disposed through the lower part of the transport opening of the metal detection unit, the lower part of the specimen transport belt is disposed through the upper part of the transport opening of the metal detection unit, and the specimen transport belt is transferred through the specimen transport belt. When metal specimens are transported through the transport opening of the metal detection unit, they are brought into contact with the upper surface of the main transport belt, and various metal specimens are automatically transferred to the metal detection device, which can be expected to shorten the time required for sensitivity calibration. there is.

Description

금속이물 자동검사장치{TEST SYSTEM FOR IDENTIFYING METALLIC FOREIGN COMPONENTS}Automatic inspection device for metal foreign substances{TEST SYSTEM FOR IDENTIFYING METALLIC FOREIGN COMPONENTS}

본 발명은 금속이물 자동검사장치에 관한 것으로, 구체적으로는 식품, 의약품등에 혼입된 금속이물을 검출하는 자동검사장치에 있어, 테스트용 금속시편을 이용하여 금속이물 자동검사장치의 감도를 교정할 수 있는 금속이물 자동검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic inspection device for metal foreign substances, and specifically, to an automatic inspection device for detecting metal foreign substances mixed in food, medicine, etc., by using a metal specimen for testing to improve the sensitivity of the automatic inspection device for metal foreign substances. It relates to an automatic inspection device for metal foreign substances that can be corrected.

종래부터 식품이나 의약품에는 포함되지 않아야 하는 금속이물(철 ,스테인레스 스틸 등)을 검출하기 위해 금속 검출 장치가 사용되고 있다. 일반적으로 금속 검출 장치는 피검사물을 이동시키는 이동통로 주위에 금속이물 검출코일을 설치하여 이동통로를 통해 피검사물이 금속 검출 장치를 통과할 때 금속 검출 장치에서 발생되는 자기의 변화에 기반하여 피검사물에 금속이물이 포함되었는지를 검출하며, 장치에 따라 별도의 배분장치를 설치하여 피검사물 내에 금속이물이 검출되면 이동통로에서 피검사물을 제거하기도 한다. Conventionally, metal detection devices have been used to detect metal contaminants (iron, stainless steel, etc.) that should not be included in food or medicine. In general, a metal detection device installs a metal foreign matter detection coil around the passage through which the inspection object moves, and detects the object based on the change in magnetism generated by the metal detection device when the inspection object passes through the metal detection device through the movement passage. It detects whether an object contains metal foreign matter, and depending on the device, a separate distribution device is installed to remove the inspected object from the moving passage when metal foreign matter is detected in the inspected object.

이러한 금속 검출 장치는 피검사물에 포함되는 금속이물이 금속이물 검출코일을 통과할 때 검출코일에서 출력되는 검출 신호를 증폭시키고, 신호에 포함된 노이즈를 제거한 후 기준치와 비교함으로써, 금속이물이 피검사물에 포함되어 있는지 여부를 판단한다. This metal detection device amplifies the detection signal output from the detection coil when the metal foreign matter contained in the inspection object passes through the metal foreign matter detection coil, removes the noise contained in the signal, and compares it with the reference value, thereby detecting the metal foreign matter. Determine whether it is included in this inspection object.

이러한 금속 검출 장치는 사용 중에 금속이물 검출코일의 온도 상승 등 다양한 원인에 의해 발신 주파수가 변동되며, 발신 주파수의 변동에 따라 검출 감도가 변화된다. 따라서 금속이물 검출의 검출 정밀도를 유지시키기 위해서 사용 전 감도 교정을 필요로 하며, 사용 중에 주시적으로 금속이물 시료를 혼입시킨 피검사물 또는 금속시편을 금속 검출 장치에 통과시켜 감도 교정을 하고 있다.During use of such a metal detection device, the transmission frequency fluctuates due to various causes such as a temperature increase of the metal foreign matter detection coil, and the detection sensitivity changes according to the change in the transmission frequency. Therefore, in order to maintain the detection accuracy of metal foreign matter detection, sensitivity calibration is required before use. During use, sensitivity correction is performed by passing an inspection object or metal specimen mixed with a metal foreign material sample through the metal detection device. .

금속 검출 장치의 감도 교정은 안전한 식품 또는 의약품을 제조하는데 필수적인 것이나, 감도 교정을 하기 위해 규정된 금속시편의 종류가 다양하므로, 감도 교정을 위해 상당한 시간이 소요되므로, 제품 생산성을 저하시키기도 한다.Sensitivity calibration of a metal detection device is essential for manufacturing safe food or medicine, but since there are various types of metal specimens specified for sensitivity calibration, a considerable amount of time is required for sensitivity calibration, which may reduce product productivity.

일본 특개평9-72885(1998. 03. 18 공개)Japanese Patent Laid-Open No. 9-72885 (published on March 18, 1998)

본 발명에 따른 금속이물 자동검사장치는 감도 교정에 소요되는 시간을 단축시켜 생산선을 높일 수 있도록 하고자 한다. The automatic metal foreign matter inspection device according to the present invention is intended to increase production line by shortening the time required for sensitivity calibration.

또한, 피검사물과 금속시편이 동시에 금속 검출 장치로 이동하여 피검사물에 금속이 검출된 것으로 오판단되는 것을 방지할 수 있도록 하고자 한다.In addition, the object to be inspected and the metal specimen are moved to the metal detection device at the same time to prevent a misjudgment that metal is detected in the object to be inspected.

아울러, 금속시편을 피검사물과 동일한 환경에서 검사할 수 있도록 함으로써 보다 정확한 감도 교정을 할 수 있도록 하고자 한다.In addition, we aim to enable more accurate sensitivity correction by allowing metal specimens to be tested in the same environment as the test object.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치는, 일측과 타측방향으로 이송개구가 형성된 금속검출부와, 피검사물을 일측에서 타측으로 이송시키는 메인 이송벨트 및 금속시편을 일측에서 타측으로 순환이송시키는 시편 이송벨트를 포함하고, 메인 이송벨트는 금속검출부의 이송개구 하부를 관통하여 배치되고, 시편 이송벨트의 하부는 금속검출부의 이송개구 상부를 관통하여 배치되며, 시편 이송벨트를 통해 이송되는 금속시편은 금속검출부의 이송개구를 관통하여 이송되는 경우 메인 이송벨트의 상면에 접촉된다. The automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention includes a metal detection unit with transfer openings formed in one and the other direction, a main transfer belt that transfers the inspected object from one side to the other, and a metal specimen that circulates from one side to the other. It includes a specimen transport belt for transporting, the main transport belt is disposed through the lower part of the transport opening of the metal detection unit, the lower part of the specimen transport belt is disposed through the upper part of the transport opening of the metal detection unit, and the specimen transport belt is transferred through the specimen transport belt. When the metal specimen is transported through the transport opening of the metal detection unit, it contacts the upper surface of the main transport belt.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 시편 이송벨트의 양측에는 메인롤러가 배치되어 시편 이송벨트를 회전시키고, 메인롤러는 시편 이송벨트의 상부가 금속검출부의 상부에 배치되고, 시편 이송벨트의 하부가 금속검출부의 이송개구의 상부에 배치되도록 금속검출부의 상부에 대응하여 배치되는 것이 바람직하다.Main rollers are disposed on both sides of the specimen transport belt of the automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention to rotate the specimen transport belt, and the upper part of the main roller is disposed on the metal detection part of the specimen transport belt, It is preferable that the lower part of the specimen transport belt is disposed corresponding to the upper part of the metal detection unit so that it is disposed above the transport opening of the metal detection unit.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 시편 이송벨트와 금속시편 사이에는 금속시편을 시편 이송벨트에 고정하는 시편 지지로드가 배치되며, 시편 지지로드의 길이는 금속검출부가 배치된 위치에서 시편 이송벨트의 하부와 메인 이송벨트의 상부의 높이에서 금속시편의 높이를 차감한 높이에 대응하여 형성되는 것이 바람직하다. A specimen support rod for fixing the metal specimen to the specimen transport belt is disposed between the specimen transport belt and the metal specimen of the automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention, and the length of the specimen support rod is determined by the length of the metal detector arranged. It is preferable that the position correspond to the height obtained by subtracting the height of the metal specimen from the height of the lower part of the specimen transport belt and the upper part of the main transport belt.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 메인롤러 사이에는 메인롤러 보다 낮은 위치에 배치되어 시편 이송벨트 하부의 높이를 낮추는 한쌍의 이격된 보조롤러가 금속검출부의 일측과 타측 방향에 이격하여 배치되는 것이 바람직하다.Between the main rollers of the automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention, a pair of spaced auxiliary rollers that are disposed at a lower position than the main rollers and lower the height of the lower part of the specimen transport belt are installed in one side and the other of the metal detection unit. It is desirable to place them spaced apart.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 메인 이송벨트에는 메인 이송벨트를 구동시키는 메인구동부가 배치되고, 시편 이송벨트에는 시편 이송벨트를 구동시키는 시편구동부가 배치되며, 메인구동부와 시편구동부는 메인구동부와 시편구동부를 제어하는 제어부와 연결되며, 제어부는 메인구동부의 구동 전 시편구동부를 작동시켜 시편 이송벨트의 금속시편을 금속검출부의 이송개구를 통과시킨 후, 시편구동부의 작동을 종료하고, 메인구동부를 구동시키 제1모드와, 메인구동부의 구동 후 메인구동부의 구동을 일시 종료하고, 시편구동부를 작동시켜 시편 이송벨트의 금속시편을 금속검출부의 이송개구를 통과시킨 후, 시편구동부의 작동을 종료하고, 메인구동부를 재구동시키 제2모드와, 메인구동부의 구동 종료 후 시편구동부를 작동시켜 시편 이송벨트의 금속시편을 금속검출부의 이송개구를 통과시킨 후, 상기 시편구동부의 작동을 종료하는 제3모드를 갖는 것이 바람직하다.A main driving part that drives the main transport belt is disposed on the main transport belt of the automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention, and a specimen driving part that drives the specimen transport belt is disposed on the specimen transport belt. The main driving part and The specimen driving unit is connected to a control unit that controls the main driving unit and the specimen driving unit. The control unit operates the specimen driving unit before driving the main driving unit to allow the metal specimen of the specimen transport belt to pass through the transport opening of the metal detection unit, and then operates the specimen driving unit. After completing the first mode to drive the main drive unit, temporarily terminating the drive of the main drive unit after driving the main drive unit, operating the specimen drive unit to pass the metal specimen of the specimen transport belt through the transport opening of the metal detection unit, A second mode is used to terminate the operation of the driving unit and re-drive the main driving unit, and after terminating the driving of the main driving unit, the specimen driving unit is operated to pass the metal specimen of the specimen transport belt through the transport opening of the metal detection unit, and then the specimen driving unit is operated. It is desirable to have a third mode to terminate operation.

본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치는 다양한 금속시편을 자동으로 금속 검출 장치로 이송시켜 감도 교정에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.The automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention can be expected to have the effect of reducing the time required for sensitivity calibration by automatically transferring various metal specimens to the metal detection device.

아울러, 피검사물의 이송과 금속시편의 이송을 연동시켜 피검사물과 금속시편이 동시에 금속 검출 장치로 이동하는 것을 방지하여 피검사물이 오판단되는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.In addition, by linking the transport of the inspected object and the metal specimen to prevent the inspected object and the metal specimen from moving to the metal detection device at the same time, the effect of preventing misjudgment of the inspected object can be expected.

나아가 금속시편을 피검사물과 동일한 조건으로 금속 검출 장치로 이송시킬 수 있도록 함으로써 보다 정밀한 감도 교정을 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.Furthermore, by allowing the metal specimen to be transported to the metal detection device under the same conditions as the test object, the effect of more precise sensitivity correction can be expected.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

도 1은 본 발명에 따른 금속이물 자동검사장치의 요부 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 금속이물 자동검사장치의 작동 개념도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 개념도이다.
도 4는 도 1 및 도 4에 도시된 시편지지로드의 다른 실시예에 따른 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 시편지지로드의 측면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 시편지지로드의 사용상태도이다. Figure 1 is a perspective view of the main part of the automatic metal foreign matter inspection device according to the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of the operation of the automatic metal foreign matter inspection device shown in FIG. 1.
Figure 3 is a conceptual diagram of an automatic metal foreign matter inspection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of another embodiment of the specimen support rod shown in Figures 1 and 4.
Figure 5 is a side view of the specimen support rod shown in Figure 4.
Figure 6 is a diagram showing the use state of the specimen support rod shown in Figure 4.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings, but identical or similar components will be assigned the same reference numbers regardless of reference numerals, and duplicate descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Additionally, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, it should be noted that the attached drawings are only intended to facilitate easy understanding of the spirit of the present invention, and should not be construed as limiting the spirit of the present invention by the attached drawings.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, an automatic metal foreign matter inspection device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

금속이물 자동검사장치의 요부 사시도인 도 1을 참조하면 금속이물 자동검사장치는 내부에 검출코일이 배치된 금속검출부(100), 피검사물(10)을 이송하는 메인 이송벨트(300), 금속시편(3003)을 이송시키는 시편 이송벨트(300)로 구성된다. Referring to Figure 1, which is a perspective view of the main part of the automatic metal foreign matter inspection device, the automatic metal foreign matter inspection device includes a metal detection unit 100 with a detection coil disposed therein, a main transfer belt 300 for transporting the inspection object 10, and It consists of a specimen transfer belt 300 that transports the metal specimen 3003.

금속검출부(100)는 피검사물(10)과 금속시편(3003)이 도 1을 기준으로 좌측에서 우측으로 이송될 수 있도록 내부에 이송개구(1001)이 형성된다. The metal detection unit 100 has a transfer opening 1001 formed therein so that the inspection object 10 and the metal specimen 3003 can be transferred from left to right with respect to FIG. 1 .

이송개구(1001)의 하부, 즉 이송개구(1001)가 형성된 금속검출부(100)의 내측 하면에는 피검사물(10)을 좌측에서 우측으로 메인 이송벨트(200)가 관통배치된다. The main transport belt 200 is disposed through the lower part of the transport opening 1001, that is, the inner lower surface of the metal detection unit 100 where the transport opening 1001 is formed, from left to right for the object to be inspected 10.

메인 이송벨트(200)는 일반적으로 컨베이어 벨트 타입이 사용될 수 있다. The main transfer belt 200 may generally be of the conveyor belt type.

시편 이송벨트(300)는 단면이 폐곡선 형태의 벨트로 구성되어, 구동시에 시편 이송벨트(300)의 특정위치는 이동하며, 순환되므로 시편 이송벨트(300)의 상부, 하부의 구분이 없으나, 편의상 도 1을 기준으로 금속시편(3003)이 배치된 부분을 시편 이송벨트(300)의 상부라 하며, 시편 이송벨트(300)의 상부에 대응된 하부를 시편 이송벨트(300)의 하부라 한다. The specimen transport belt 300 is composed of a belt with a closed curved cross-section, and when driven, the specific position of the specimen transport belt 300 moves and circulates, so there is no distinction between the upper and lower parts of the specimen transport belt 300, but for convenience. Based on FIG. 1, the part where the metal specimen 3003 is placed is called the upper part of the specimen transport belt 300, and the lower part corresponding to the upper part of the specimen transport belt 300 is called the lower part of the specimen transport belt 300.

이러한 시편 이송벨트(300)의 하부는 금속검출부(100)의 이송개구(1001) 상부를 관통하여 배치되며, 시편 이송벨트(300)의 상부에는 금속시편(3003)이 결합되어 금속결출부(100)의 상부에 배치된다. The lower part of the specimen transport belt 300 is disposed to penetrate the upper part of the transport opening 1001 of the metal detection unit 100, and the metal specimen 3003 is coupled to the upper part of the specimen transport belt 300 to form the metal output part 100. ) is placed at the top of the.

따라서, 시편 이송벨트(300)가 구동되는 경우, 금속이물 자동검사장치의 작동 개념도인 도 2와 같이 시편 이송벨트(300) 상부의 금속시편(3003)은 시편 이송밸트(300)를 따라 시편 이송벨트(300)의 하부로 금속검출부(100)의 이송개구(1001)를 관통하여 이동한다. Therefore, when the specimen transport belt 300 is driven, the metal specimen 3003 on the upper part of the specimen transport belt 300 moves along the specimen transport belt 300, as shown in Figure 2, which is a conceptual diagram of the operation of the automatic metal foreign matter inspection device. It moves through the transfer opening 1001 of the metal detection unit 100 to the lower part of the transfer belt 300.

시편 이송벨트(300)를 통해 이송되는 금속시편(3003)이 금속검출부(100)의 이송개구(1001)를 관통하여 이동할 때, 메인 이송벨트(200)를 통해 이동하는 피검사물(10)의 높이와 같은 높이로 이송될 수 있도록 금속시편(3003)은 메인 이송벨트(200)의 상면에 접촉된다.When the metal specimen 3003 transported through the specimen transport belt 300 moves through the transport opening 1001 of the metal detection unit 100, the height of the object to be inspected 10 moving through the main transport belt 200 The metal specimen 3003 is in contact with the upper surface of the main transport belt 200 so that it can be transported at the same height.

앞에서 설명한 바와 같이 금속검출부(100)에는 금속이물을 검출하기 위해 검출코일이 배치되며, 배치된 검출코일과 피검사물의 거리에 따라 감도가 상이하므로, 보다 정확한 감도교정을 위해서는 금속시편(3003)을 메인 이송벨트(200)를 통해 이송되는 피검사물(10)의 높이와 동일한 높이로 금속검출부(100)를 통과하는 것이 바람직하므로, 본 실시예와 같이 시편 이송벨트(300)를 통해 이송되는 금속시편(3003)은 금속시편(3003)이 시편 이송벨트(300) 하부에 있는 경우, 금속시편(3003)이 메인 이송벨트(200)의 상면에 위치하도록 한다.As described above, a detection coil is placed in the metal detection unit 100 to detect metal foreign substances, and the sensitivity varies depending on the distance between the placed detection coil and the object to be inspected, so for more accurate sensitivity calibration, a metal specimen 3003 is used. Since it is desirable to pass through the metal detection unit 100 at the same height as the height of the inspection object 10 transported through the main transport belt 200, the metal transported through the specimen transport belt 300 as in the present embodiment When the metal specimen 3003 is located below the specimen transport belt 300, the metal specimen 3003 is positioned on the upper surface of the main transport belt 200.

이러한 시편 이송벨트(300)는 양측 내면에 메인롤러(3001)를 배치하여 메인롤러(3001)의 회전시 구동할 수 있도록 구성되며, 메인롤러(3001)는 시편 이송벨트(300)의 상부가 금속검출부(100)의 상부에 위치하고, 시편 이송벨트(300)의 하부가 이송개구(1001)를 통과할 수 있도록 금속검출부(100)의 상부의 높이에 대응하여 금속검출(100)를 기준으로 좌측과 우측에 이격하여 배치되는 것이 바람직하다.This specimen transport belt 300 is configured to be driven when the main roller 3001 rotates by placing main rollers 3001 on both inner surfaces, and the main roller 3001 has a metal upper part of the specimen transport belt 300. It is located at the upper part of the detection unit 100, and corresponds to the height of the upper part of the metal detection unit 100 so that the lower part of the specimen transfer belt 300 can pass through the transfer opening 1001. It is desirable to place it spaced apart on the right side.

아울러 금속시편(3003)이 도 2의 (b)와 같이 메인 이송벨트(200)의 상면에 위치할 수 있도록 시편 이송벨트(300)와 금속시편(3003) 사이에는 금속시편(3003)을 시편 이송벨트(300)에 고정하는 시편 지지로드(3002)가 배치될 수 있으며, 시편 지지로드(3002)의 길이는 금속검출부(100)가 배치된 위치에서 시편 이송벨트(300)의 하부와 메인 이송벨트(200)의 상면의 높이에서 금속시편(3003)의 높이를 차감한 높이에 대응하여 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the metal specimen 3003 is transported between the specimen transport belt 300 and the metal specimen 3003 so that the metal specimen 3003 can be located on the upper surface of the main transport belt 200 as shown in (b) of Figure 2. A specimen support rod 3002 fixed to the belt 300 may be disposed, and the length of the specimen support rod 3002 is determined by the lower part of the specimen transport belt 300 and the main transport belt at the position where the metal detection unit 100 is placed. It is preferable that it is formed corresponding to the height obtained by subtracting the height of the metal specimen 3003 from the height of the upper surface of (200).

한 종류의 금속시편(3003)을 이용하여 감도 보정을 할 수도 있으나, 일반적으로 다양한 금속시편(3003)을 이용하여 감도 보정을 하는 것이 일반적이므로, 크기, 재질, 형상이 상호 상이한 금속시편(3003)이 사용되므로, 시편 이송벨트(300)에는 이러한 금속시편의 크기 및 형상에 따른 높이를 고려한 금속시편(3003)의 개수에 대응한 시편 지지로드(3002)가 사용된다. Sensitivity correction may be performed using one type of metal specimen 3003, but since sensitivity correction is generally performed using various metal specimens 3003, metal specimens 3003 of different sizes, materials, and shapes may be used. Therefore, the specimen transport belt 300 uses a specimen support rod 3002 corresponding to the number of metal specimens 3003 considering the height according to the size and shape of the metal specimen.

도 2와 같이 한쌍의 메인 롤러(3001)에 의하여 구동하는 시편 이송벨트는 도 2의 (b)와 같이 금속시편(3003)이 금속검출부(100)를 통과하기 전, 통과한 후에도 지속적으로 메인 이송벨트(200)의 상면과 접촉하므로, 메인 이송벨트(200), 시편 이송벨트(300) 또는 시편 지지로드(3002)의 손상이나 변형을 발생시킬 수 있다. As shown in FIG. 2, the specimen transport belt driven by a pair of main rollers 3001 continues to main transport the metal specimen 3003 before and after it passes the metal detection unit 100, as shown in FIG. 2(b). Since it contacts the upper surface of the belt 200, damage or deformation of the main transport belt 200, specimen transport belt 300, or specimen support rod 3002 may occur.

이러한 변형을 감소시키기 위해, 본 발명의 다른 실시예에 따른 금속이물 자동검사장치의 개념도인 도 3과 같이 메인롤러(3001) 사이에 메인롤러(3001) 보다 낮은 위치에 배치되어 시편 이송벨트(300) 하부의 높이를 낮추는 한쌍의 이격된 보조롤러(3004)를 금속검출부(100)를 기준으로 좌측과 우측에 이격하여 배치되는 것이 바람직하며, 이때 시편 지지로드(3002)의 길이는 금속검출부(100)의 이송개구(1001) 내의 메인 이송벨트(200)의 상면으로부터 시편 이송벨트(300)의 하부 사이의 높이에 금속시편(3003)의 높이를 차감한 높이로 구성되어, 금속시편(3003)이 금속검출부(100) 내부에서만 메인 이송벨트(200)의 상면과 맞닿을 수 있도록 구성된다. In order to reduce this deformation, as shown in FIG. 3, which is a conceptual diagram of an automatic metal foreign matter inspection device according to another embodiment of the present invention, a specimen transport belt ( 300) It is preferable that a pair of spaced-apart auxiliary rollers 3004, which lower the height of the lower part, are arranged spaced apart on the left and right sides of the metal detection unit 100. At this time, the length of the specimen support rod 3002 is equal to the metal detection unit (3004). It is composed of a height obtained by subtracting the height of the metal specimen 3003 from the height between the upper surface of the main transport belt 200 in the transport opening 1001 of the 100) and the lower part of the specimen transport belt 300, and the metal specimen 3003 It is configured to contact the upper surface of the main transport belt 200 only inside the metal detection unit 100.

앞에서 본 실시예와 같이 금속시편(3003)과 시편 지지로드(3002)는 직접 결합될 수도 있으나, 시편지지로드의 다른 실시예인 도 4 내지 도 6과 같이 시편 지지로드(3002)의 단부에 연결로드(30021)를 결합하고, 금속시편(3003)을 고정시켜 연결로드(30021)에 선택적으로 결합시키는 시편고정홀더(30022)로 구성될 수 있다. As in the previous embodiment, the metal specimen 3003 and the specimen support rod 3002 may be directly coupled, but as shown in Figures 4 to 6, which are other embodiments of the specimen support rod, a connecting rod is attached to the end of the specimen support rod 3002. It may be composed of a specimen fixing holder 30022 that combines (30021) and selectively couples the metal specimen (3003) to the connecting rod (30021).

시편고정홀더(30022)는 제1홀더몸체(300221)과 제1홀더몸체(300221)의 일단에서 절첩되는 제2홀더몸체(300222)로 구성되며, 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222)가 마주보는 면에는 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222)이 상호 체결되는 경우 금속시편(3003)을 가압하는 제1시편 가압편(300221b)과 제2시편 가압편(30022b)가 각각 배치된다. The specimen fixing holder (30022) consists of a first holder body (300221) and a second holder body (300222) folded at one end of the first holder body (300221). On the side facing (300222), there is a first specimen press piece (300221b) and a second specimen press piece that pressurize the metal specimen (3003) when the first holder body (300221) and the second holder body (300222) are fastened to each other. (30022b) are respectively arranged.

제1홀더몸체(300221)의 타단에는 도 4와 같이 결합돌기(300221a)가 돌출형성되며, 제2홀더몸체(300222)에는 결합돌기(300221a)에 탄성결합되는 결합편(300222a)이 형성된다. A coupling protrusion (300221a) is formed to protrude at the other end of the first holder body (300221), as shown in FIG. 4, and a coupling piece (300222a) that is elastically coupled to the coupling protrusion (300221a) is formed on the second holder body (300222).

제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222)의 상면 모서리와 하면 모서리 중 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222)가 마주보는 면에 대향된 상면 모서리에는 상면 모서리 및 하면 모서리를 따라 상부 방향으로 연속하여 형성된 돌출턱(300223)이 형성되며, 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222)의 상면 및 하면에는 삽입턱(300224)이 대략 돌출턱(300223)에 수직한 방향으로 형성된다. Among the upper and lower edges of the first holder body (300221) and the second holder body (300222), the upper surface edge opposite the surface where the first holder body (300221) and the second holder body (300222) face each other has a top edge and A protruding protrusion 300223 is formed continuously in the upper direction along the bottom edge, and an insertion protrusion 300224 is formed on the upper and lower surfaces of the first holder body 300221 and the second holder body 300222. ) is formed in a direction perpendicular to the

돌출턱(300223)과 삽입턱(300224)은 연결로드(30021)과 결합하기 위한 것으로, 연결로드(30021)의 하부에는 하부 방향으로 연장된 제1걸림턱(30021a)가 형성되고, 제1걸림턱(30021a)으로부터 돌축턱(300223)의 두께 만큼 이격하여 연장편(30021b)가 형성되고, 연장편(30021b)의 단부에는 상부 방향으로 돌출된 제2걸림턱(30021e)이 형성된다. The protruding jaw (300223) and the insertion jaw (300224) are for coupling with the connecting rod (30021). A first locking jaw (30021a) extending downward is formed at the lower part of the connecting rod (30021), and the first locking jaw (30021a) is formed at the lower part of the connecting rod (30021). An extension piece 30021b is formed at a distance equal to the thickness of the stone pivot ledge 300223 from the ledge 30021a, and a second locking ledge 30021e protruding upward is formed at an end of the extension piece 30021b.

따라서 연결로드(30021)과 시편고정홀더(30022)의 체결은 시편고정홀더(30022)의 제1홀더몸체(300221) 또는 제2홀더몸체(300222)의 상면의 돌출턱(300223)을 제1걸림턱(30021a)와 연장편(30021b) 사이에 끼워넣고, 하면의 돌출턱을 제2걸림턱(30021d)에 끼워넣어 도 5와 같이 이루어지며, 연결로드(30021) 상에서 시편고정홀더(30022)가 요동하는 것을 방지하기 위해 제1걸림턱(30021a)와 제2걸림턱(30021d)에는 삽입턱(300224)이 삽입되는 삽입홈(30021f)가 형성된다. Therefore, fastening of the connecting rod (30021) and the specimen fixing holder (30022) first engages the protruding protrusion (300223) on the upper surface of the first holder body (300221) or the second holder body (300222) of the specimen fixing holder (30022). It is inserted between the jaw (30021a) and the extension piece (30021b), and the protruding jaw on the lower surface is inserted into the second locking jaw (30021d) as shown in Figure 5. The specimen fixing holder (30022) is on the connecting rod (30021). In order to prevent rocking, an insertion groove (30021f) into which the insertion jaw (300224) is inserted is formed in the first locking jaw (30021a) and the second locking jaw (30021d).

아울러 연결로드(30021)과 시편고정홀더(30022)의 체결을 보다 용이하게 할 수 있도록 연장편(30021b)과 제2걸림턱(30021e) 사이에는 탄성편(30021c)이 형성될 수 있으며, 탄성편(30021c)의 탄성변형을 보다 용이하게 할 수 있도록 하중을 가할 수 있는 가압편(30021d)를 제2걸림턱(30021e)에서 하부 방향으로 연장형성될 수 있다. In addition, an elastic piece (30021c) may be formed between the extension piece (30021b) and the second locking protrusion (30021e) to make it easier to fasten the connecting rod (30021) and the specimen holding holder (30022). To facilitate elastic deformation of 30021c, a pressure piece 30021d capable of applying a load may be formed to extend downward from the second locking protrusion 30021e.

이러한 연결로드(30021)과 시편고정홀더(30022)를 사용하는 경우 도 6a와 같이 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222) 사이에 금속시편(3003)이 포함된 피검사물 포장재(11)를 배치할 수도 있으며, 도 6b와 같이 제1홀더몸체(300221)와 제2홀더몸체(300222) 사이에 직접 금속시편(3003)을 배치할 수도 있다. When using this connecting rod (30021) and specimen fixing holder (30022), the inspection object packaging material ( 11) may be placed, and the metal specimen 3003 may be placed directly between the first holder body 300221 and the second holder body 300222 as shown in FIG. 6b.

앞에서 설명한 메인 이송벨트(200)에는 메인 이송벨트(200)를 구동시키는 메인구동부가 배치되고, 시편 이송벨트(300)에는 시편 이송벨트(300)를 구동시키는 시편구동부가 배치되며, 메인구동부와 시편구동부는 메인구동부와 시편구동부의 구동을 제어하는 제어부가 연결된다. The main driving part that drives the main transport belt 200 is disposed on the main transport belt 200 described above, and the specimen driving part that drives the specimen transport belt 300 is disposed on the specimen transport belt 300, and the main driving part and the specimen The driving unit is connected to a control unit that controls the operation of the main driving unit and the specimen driving unit.

이때 제어부는 메인구동부의 구동 전 시편구동부를 먼저 작동시켜 시편이송벨트(300)의 금속시편(3003)을 금속검출부(100)의 이송개구(1001)를 통과시켜 금속검출부(100)의 테스트를 수행한 후 테스트 결과에 따라 금속 검출부(100)의 감도 보정을 수행하고, 시편구동부의 작동을 종료한 후 메인구동부를 구동시키 제1모드, 메인구동부의 구동 후 상기 메인구동부의 구동을 일시 종료하고, 시편구동부를 작동시켜 시편이송벨트(300)의 금속시편(3003)을 금속검출부(100)의 이송개구(1001)를 통과시킨 후, 시편구동부의 작동을 종료하고, 메인구동부를 재구동시키 제2모드, 메인구동부의 구동 종료 후 시편구동부를 작동시켜 시편이송벨트(300)의 금속시편(3003)을 금속검출부(100)의 이송개구(1001)를 통과시킨 후, 시편구동부의 작동을 종료하는 제3모드를 갖고 사용자의 선택에 따라 메인구동부 구동 전 시편구동부를 구동시켜 감도 보정을 선 수행하거나, 메인구동부 구동 후 시편구동부를 구동시켜 감도 보정을 후 수행하거나, 메인구동부를 소정 시간 구동한 후 시편구동부를 구동시켜 감도 보정을 한 후 메인구동부를 재 구동할 것인지 선택할 수 있다. At this time, the control unit operates the specimen drive unit first before driving the main drive unit to pass the metal specimen 3003 of the specimen transport belt 300 through the transport opening 1001 of the metal detection unit 100 to perform a test of the metal detection unit 100. After performing the sensitivity correction of the metal detection unit 100 according to the test results, the first mode is used to drive the main drive unit after terminating the operation of the specimen drive unit, and the drive of the main drive unit is temporarily terminated after driving the main drive unit, After operating the specimen drive unit to pass the metal specimen 3003 of the specimen transport belt 300 through the transport opening 1001 of the metal detection unit 100, the operation of the specimen drive unit is terminated and the main drive unit is re-driven. Mode, after the operation of the main drive unit is terminated, the specimen drive unit is operated to pass the metal specimen 3003 of the specimen transport belt 300 through the transport opening 1001 of the metal detection unit 100, and then the operation of the specimen drive unit is terminated. It has 3 modes, and depending on the user's choice, sensitivity correction can be performed first by driving the specimen drive before driving the main drive, sensitivity compensation can be performed by driving the specimen drive after driving the main drive, or correction of sensitivity can be performed after driving the main drive for a predetermined period of time. You can select whether to drive the main drive unit again after correcting the sensitivity by driving the drive unit.

제어부를 통한 각 모드의 선택은 하나만 선택할 수 있는 것은 아니며, 복수개 선택적으로 선택할 수도 있다. Selection of each mode through the control unit is not limited to just one mode, and multiple modes can be selectively selected.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다. Above, the present invention has been described in detail using preferred embodiments, but the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments and should be interpreted in accordance with the appended claims. Additionally, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 피검사물 11 : 피검사물 포장재
100 : 금속검출부 1001 : 이송개구
200 : 메인 이송벨트
300 : 시편 이송벨트 3001 : 메인롤러
3002 : 시편 지지로드 30021 : 연결로드
30021a : 제1걸림턱 30021b : 연장편
30021c : 탄성편 30021d : 가압편
30021e : 제2걸림턱 30021f : 삽입홈
30022 : 시편고정홀더 300221 : 제1홀더몸체
300221a : 결합돌기 300221b : 제1시편 가압편
300222 : 제2홀더몸체 300222a : 결합편
300222b : 제2시편 가압편 300223 : 돌출턱
300224 : 삽입턱 300225 : 힌지
3003 : 금속시편 3004 : 보조롤러 10: Inspection object 11: Inspection object packaging material
100: metal detection unit 1001: transfer opening
200: Main transfer belt
300: Specimen transfer belt 3001: Main roller
3002: Specimen support rod 30021: Connecting rod
30021a: First locking jaw 30021b: Extension piece
30021c: elastic piece 30021d: pressurized piece
30021e: Second locking jaw 30021f: Insertion groove
30022: Specimen fixing holder 300221: First holder body
300221a: Combining protrusion 300221b: Pressure piece of first specimen
300222: Second holder body 300222a: Combination piece
300222b: Second specimen pressurized piece 300223: Protruding jaw
300224: Insertion jaw 300225: Hinge
3003: Metal specimen 3004: Auxiliary roller

Claims (5)

일측과 타측방향으로 이송개구가 형성된 금속검출부;
피검사물을 일측에서 타측으로 이송시키는 메인 이송벨트; 및
복수 개의 상호 이격된 금속시편을 일측에서 타측으로 순환이송시키는 시편 이송벨트를 포함하고,
상기 메인 이송벨트는 상기 금속검출부의 상기 이송개구 하부를 관통하여 배치되고,
상기 시편 이송벨트의 하부는 상기 금속검출부의 상기 이송개구 상부를 관통하여 배치되며,
상기 시편 이송벨트를 통해 이송되는 상기 금속시편은 상기 금속검출부의 상기 이송개구를 관통하여 이송되는 경우 상기 메인 이송벨트의 상면에 접촉되고,
상기 시편 이송벨트의 양측에는 메인롤러가 배치되어 상기 시편 이송벨트를 회전시키고,
상기 메인롤러는 상기 시편 이송벨트의 상부가 상기 금속검출부의 상부에 배치되고, 상기 시편 이송벨트의 하부가 상기 금속검출부의 상기 이송개구의 상부에 배치되도록 상기 금속검출부의 상부에 대응하여 배치되며,
상기 시편 이송벨트와 상기 금속시편 사이에는 상기 금속시편을 상기 시편 이송벨트에 고정하는 시편 지지로드가 배치되며,
상기 시편 지지로드의 길이는
상기 금속검출부가 배치된 위치에서 상기 시편 이송벨트의 하부와 상기 메인 이송벨트의 상부의 높이에서 상기 금속시편의 높이를 차감한 높이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 금속이물 자동검사장치.
A metal detection unit with transfer openings formed in one side and the other direction;
A main transfer belt that transfers the inspected object from one side to the other side; and
It includes a specimen transfer belt that circularly transports a plurality of mutually spaced metal specimens from one side to the other,
The main transfer belt is disposed through a lower part of the transfer opening of the metal detection unit,
The lower part of the specimen transport belt is disposed to penetrate the upper part of the transport opening of the metal detection unit,
The metal specimen transported through the specimen transport belt contacts the upper surface of the main transport belt when transported through the transport opening of the metal detection unit,
Main rollers are disposed on both sides of the specimen transport belt to rotate the specimen transport belt,
The main roller is disposed corresponding to the upper part of the metal detection unit such that the upper part of the specimen transport belt is disposed on the upper part of the metal detection unit, and the lower part of the specimen transport belt is disposed above the transport opening of the metal detection unit,
A specimen support rod is disposed between the specimen transport belt and the metal specimen to secure the metal specimen to the specimen transport belt,
The length of the specimen support rod is
An automatic metal foreign matter inspection device, characterized in that it is formed corresponding to a height obtained by subtracting the height of the metal specimen from the height of the lower part of the specimen transport belt and the upper part of the main transport belt at the position where the metal detection unit is disposed.
 제1항에 있어서,
상기 메인롤러 사이에는
상기 메인롤러 보다 낮은 위치에 배치되어 상기 시편 이송벨트 하부의 높이를 낮추는 한쌍의 이격된 보조롤러가 상기 금속검출부의 일측과 타측 방향에 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는 금속이물 자동검사장치.
According to paragraph 1,
Between the main rollers
An automatic metal foreign matter inspection device, characterized in that a pair of spaced-apart auxiliary rollers, which are disposed at a lower position than the main roller and lower the height of the lower part of the specimen transport belt, are arranged spaced apart in one direction and the other side of the metal detection unit.
 제1항에 있어서,
상기 메인 이송벨트에는 상기 메인 이송벨트를 구동시키는 메인구동부가 배치되고, 상기 시편 이송벨트에는 상기 시편 이송벨트를 구동시키는 시편구동부가 배치되며, 상기 메인구동부와 시편구동부는 상기 메인구동부와 시편구동부를 제어하는 제어부와 연결되며,
상기 제어부는
상기 메인구동부의 구동 전 상기 시편구동부를 작동시켜 상기 시편 이송벨트의 상기 금속시편을 상기 금속검출부의 상기 이송개구를 통과시킨 후, 상기 시편구동부의 작동을 종료하고, 상기 메인구동부를 구동시키 제1모드와,
상기 메인구동부의 구동 후 상기 메인구동부의 구동을 일시 종료하고, 상기 시편구동부를 작동시켜 상기 시편 이송벨트의 상기 금속시편을 상기 금속검출부의 상기 이송개구를 통과시킨 후, 상기 시편구동부의 작동을 종료하고, 상기 메인구동부를 재구동시키 제2모드와,
상기 메인구동부의 구동 종료 후 상기 시편구동부를 작동시켜 상기 시편 이송벨트의 상기 금속시편을 상기 금속검출부의 상기 이송개구를 통과시킨 후, 상기 시편구동부의 작동을 종료하는 제3모드를 갖는 것을 특징으로 하는 금속이물 자동검사장치.According to paragraph 1,
A main driving part that drives the main transport belt is disposed on the main transport belt, and a specimen driving part that drives the specimen transport belt is disposed on the specimen transport belt. It is connected to the control unit that controls,
The control unit
Before driving the main drive unit, operate the specimen drive unit to pass the metal specimen of the specimen transport belt through the transfer opening of the metal detection unit, then terminate the operation of the specimen drive unit and drive the main drive unit. mode,
After driving the main drive unit, the drive of the main drive unit is temporarily terminated, the specimen drive unit is operated to allow the metal specimen of the specimen transport belt to pass through the transport opening of the metal detection unit, and then the operation of the specimen drive unit is terminated. and a second mode for re-driving the main driving unit,
Characterized by a third mode in which, after terminating the operation of the main driving unit, the specimen driving unit is operated to pass the metal specimen of the specimen transport belt through the transport opening of the metal detection unit, and then the operation of the specimen driving unit is terminated. Automatic inspection device for metal foreign substances. 삭제delete 삭제delete
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