JPH0972885A - Metal detector - Google Patents

Metal detector

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JPH0972885A
JPH0972885A JP24879895A JP24879895A JPH0972885A JP H0972885 A JPH0972885 A JP H0972885A JP 24879895 A JP24879895 A JP 24879895A JP 24879895 A JP24879895 A JP 24879895A JP H0972885 A JPH0972885 A JP H0972885A
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Mitsuo Maezawa
満男 前沢
Shinya Iinaga
真也 飯永
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Nissin Electronics Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To certainly prevent an object to be inspected mixed with metal foreign matter from flowing to other processing process by a detection leak by making the transfer to detection operation impossible unless a detection capacity confirming test is performed. SOLUTION: When the power supply of a metal detection means (means 32) is turned ON, a control means 45 can preferentially enter a test mode according to an operation program. Then, a feed means (means 25) is operated to feed a test piece to the means 32 to detect the metal sphere of the test piece. When the detection of the metal sphere is judged by a judge means 40, the means 45 completes the test mode in such a state that the means 25 is operated as it is to change over the test mode to a usual detection mode to enable the detection operation of the object to be inspected. When the metal sphere is judged to be not detected by the means 40, if 30sec is not elapsed after the operation of the means 25 is started, the test piece is re-detected. If 30sec is elapsed, the means 45 turns the power supply of the means 25 OFF on the basis of the signal of 'test not executed yet' or 'test failure' of the means 40 to prevent detection operation in such a state that the means 32 is not normal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、農水産物、その他
の食品、服飾品、産業資材等のあらゆる非金属の製品に
ついて、混入してはならない金属異物の有無の検査,検
出を行うのに適した金属検出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is suitable for inspecting and detecting the presence / absence of metallic foreign substances that should not be mixed in all non-metallic products such as agricultural and marine products, other foods, clothing and industrial materials. And a metal detection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の金属検出装置としては、例えば図
8に示すようなものがあった。この図示する金属検出装
置は、モータ25により駆動されて矢印A方向に回転す
る従動車26を介して、矢印B方向に送られるよう駆動
されるコンベヤベルト28上の上流側(図中右下側)に
被検体として食パン1を載置すると、食パン1はコンベ
ヤベルト28により矢印B方向に搬送され、その搬送途
中で金属異物、例えば釘やビス等の混入の有無を磁気的
に検査されるようになっている。
2. Description of the Related Art As a conventional metal detecting device, there is one shown in FIG. 8, for example. The metal detection device shown in the drawing has an upstream side (lower right side in the figure) on a conveyor belt 28 driven to be fed in the direction of arrow B via a driven wheel 26 which is driven by a motor 25 and rotates in the direction of arrow A. ), The loaf bread 1 is placed as a subject on the loaf bread, and the loaf bread 1 is conveyed by the conveyor belt 28 in the direction of the arrow B, and magnetically inspected for the presence of foreign metal such as nails or screws during the conveyance. It has become.

【0003】金属検出装置の本体31の上方には、サー
チコイルを内蔵すると共に、長方形のトンネル通路32
aを有するコイル内蔵ケーシング32が設けられ、食パ
ン1がコイル内蔵ケーシング32のトンネル通路32a
を通過する際に、そのコイル内蔵ケーシング32内のサ
ーチコイルにより、食パン1に釘やビス等の金属異物が
混入していればそれを磁気的に検知するようになってい
る。
Above the main body 31 of the metal detector, a search coil is built in and a rectangular tunnel passage 32 is provided.
a casing 32 with a built-in coil having a is provided, and the loaf bread 1 has a tunnel passage 32a of the casing 32 with a built-in coil.
When passing through, the search coil in the coil built-in casing 32 magnetically detects foreign matter such as nails and screws mixed in the loaf bread 1.

【0004】符号34は、ユーザーがそれを操作するこ
とにより金属検出装置を作動させたり、或はその金属検
出装置の各部の動作を制御するための操作制御装置であ
る。操作制御装置34は外側にデータ表示部や操作ボタ
ン等を有すると共に、内側に各種電気回路や配線ファー
ネス、その他の電気部品等を有している。
Reference numeral 34 is an operation control device for operating the metal detecting device by the user operating it, or controlling the operation of each part of the metal detecting device. The operation control device 34 has a data display section, operation buttons, and the like on the outside, and various electric circuits, wiring furnaces, and other electric parts on the inside.

【0005】コイル内蔵ケーシング32内部には、図9
に示すようなサーチコイル100が収納されており、同
図に示すようにサーチコイル100は励振コイル103
と受信コイル201の組合せを有する構成となってお
り、励振部101や低周波増幅部202等の他の部品と
接続されて金属検出回路を構成している。励振コイル1
03と受信コイル201は、図8の食パン1を載置した
コンベヤベルト28を上下両方向から挾んで、各々を含
む平面が互いに平行となって対向するよう配置されてい
る。
Inside the coil built-in casing 32, FIG.
The search coil 100 as shown in FIG.
And a receiving coil 201, and is connected to other parts such as the excitation unit 101 and the low-frequency amplification unit 202 to form a metal detection circuit. Excitation coil 1
03 and the receiving coil 201 are arranged so that the conveyor belt 28 on which the loaf bread 1 of FIG.

【0006】励振コイル103は励振部101からの直
流電流により直流磁界を発生させるようになっていて、
受信コイル201は励振コイル103の直流磁界により
電流を誘起される。受信コイル201は耐外乱特性を向
上させるため、2つの受信コイル201aと201bと
から構成されており、それらが互いに差動接続されるよ
う構成されている。
The excitation coil 103 is adapted to generate a DC magnetic field by the DC current from the excitation unit 101,
A current is induced in the receiving coil 201 by the DC magnetic field of the excitation coil 103. The receiving coil 201 is composed of two receiving coils 201a and 201b in order to improve the resistance to disturbance, and is configured to be differentially connected to each other.

【0007】図8中食パン1がB方向に進行する場合、
コイル内蔵ケーシング32内の受信コイル201に近づ
いた食パン1はまず、受信コイル201aの近傍を通過
し、その後食パン1は受信コイル201aから離れて今
度は受信コイル201bの近傍を通過し、それから食パ
ン1が受信コイル201から遠ざかるような向きに、受
信コイル201a及び201bは配置されている。
In FIG. 8, when the loaf bread 1 advances in the B direction,
The loaf bread 1 that has approached the receiving coil 201 in the coil built-in casing 32 first passes near the receiving coil 201a, and then the loaf bread 1 separates from the receiving coil 201a and then passes near the receiving coil 201b, and then the loaf bread 1 The receiving coils 201a and 201b are arranged in such a direction as to move away from the receiving coil 201.

【0008】ところで、食パン1内に混入されている金
属異物は、微弱ではあるが磁性や導電性を有していて磁
界に影響を与える性質を有しており、食パン1自体は基
本的にはこのような性質を有していないため、金属異物
と食パン1とは一般的に磁界に与える影響が大きく異な
る。
By the way, the metallic foreign matter mixed in the loaf bread 1 is weak but has magnetism and conductivity and has a property of affecting the magnetic field. Because of not having such a property, the foreign metal and the bread 1 generally have greatly different influences on the magnetic field.

【0009】このため、食パン1内に混入された金属異
物は、コンベヤベルト28に搬送されて移動することに
よりまず、励振コイル103の磁界による受信コイル2
01aの鎖交磁束に変化を与えて、それまで電圧が零で
あった受信コイル201a,201b間に電圧が誘起さ
れる。
Therefore, the metallic foreign matter mixed in the loaf bread 1 is conveyed to the conveyor belt 28 and moved, so that the receiving coil 2 by the magnetic field of the exciting coil 103 first.
The interlinkage magnetic flux of 01a is changed, and a voltage is induced between the receiving coils 201a and 201b whose voltage was zero until then.

【0010】次に食パン1が移動して、受信コイル20
1aから離れて受信コイル201bに近づいていくと、
今度は励振コイル103の磁界による受信コイル201
bの鎖交磁束に変化を与えることにより、先と同様の電
圧の誘起から食パン1の移動速度による時間差をもって
再び受信コイル201a,201b間に電圧が誘起され
る。
Next, the loaf bread 1 moves and the receiving coil 20 moves.
As it moves away from 1a and approaches the receiving coil 201b,
This time, the receiving coil 201 by the magnetic field of the excitation coil 103
By changing the interlinkage magnetic flux of b, the voltage is induced again between the receiving coils 201a and 201b with the time difference due to the moving speed of the loaf bread 1 from the induction of the voltage similar to the above.

【0011】このような受信コイル201a,201b
間から出力される誘起電圧は低周波増幅部202により
増幅され、フィルタ204を通って余分なノイズを除去
された後、比較部203により基準値と比較されてその
差に相当する検出電圧が出力される。
Such receiving coils 201a and 201b
The induced voltage output from the interval is amplified by the low-frequency amplification unit 202, and after removing excess noise through the filter 204, it is compared with the reference value by the comparison unit 203 and a detection voltage corresponding to the difference is output. To be done.

【0012】なお、このような従来例では励振部101
が励振コイル103に直流電流を供給することによって
直流磁界を発生させる場合について説明したが、このよ
うにして直流磁界を発生させる代わりに、励振部101
及び励振コイル103を永久磁石に置き換えることによ
っても、同じ目的を達成することができる。この他に
も、励振部101及び励振コイル103に交流電流を用
い、また受信コイル201a,201bの後に検波部を
設置することによって、交流磁界型の金属検出装置を構
成することができる。
In such a conventional example, the excitation unit 101
Has described the case where a DC magnetic field is generated by supplying a DC current to the excitation coil 103. Instead of generating the DC magnetic field in this way, the excitation unit 101
The same purpose can be achieved by replacing the exciting coil 103 with a permanent magnet. In addition to this, an AC magnetic field type metal detection device can be configured by using an AC current for the excitation unit 101 and the excitation coil 103, and installing a detection unit after the receiving coils 201a and 201b.

【0013】またこのような従来例のように、従来の金
属検出装置は、金属異物の混入を検査される被検体が搬
送される搬送手段としてはコンベヤベルトによって搬送
されるものが一般的であるということができる。しかし
他の形式の搬送手段を有するものや、或は後述するよう
な搬送手段を有しないものもある。
Further, in the conventional metal detecting device as in the conventional example, a conveyor belt is generally used as a conveying means for conveying an object to be inspected for contamination of metal foreign matter. Can be said. However, some have other types of transport means, or some do not have transport means as described below.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の金属
検出装置は、近年において検出能力に高感度が要求され
る傾向にある中で、種々の理由により感度が設定した値
からずれる等、検出能力が正常に機能しない場合が時と
して発生している。このため金属検出装置を長時間使用
しない状態の後に使用を開始する場合や、混入している
金属異物の検出に対し信頼度を特に重視する場合は、使
用開始前に必ず金属球が埋め込まれたテストピースをコ
イル内蔵ケーシング32のトンネル通路32a内に何回
か通過させて、金属検出装置の検出能力が正常であるか
否かをテストしてから通常の金属検出動作に入るように
している。
In such a conventional metal detecting device, in recent years, there is a tendency that high sensitivity is required for the detection ability, and the sensitivity is deviated from the set value due to various reasons. Occasionally, abilities do not work properly. Therefore, if you start using the metal detection device after not using it for a long time, or if you place special importance on reliability in detecting foreign metal inclusions, be sure to insert a metal ball before starting use. The test piece is passed through the tunnel passage 32a of the casing 32 with a built-in coil several times to test whether or not the detection capability of the metal detection device is normal, and then the normal metal detection operation is started.

【0015】テストピースは図10に示すように、長さ
Lが50mm,幅Wが30mm,厚さHが5mm位のプ
ラスチック製のチップ10の一部に、球径が種々のサイ
ズの標準金属球15が埋め込まれたものである。
As shown in FIG. 10, the test piece has a length L of 50 mm, a width W of 30 mm, and a thickness H of about 5 mm. The sphere 15 is embedded.

【0016】また、テストピースのチップ10がそれを
載せたコンベヤベルト28により正転方向に搬送され
て、コイル内蔵ケーシング32のトンネル通路32aに
進入する手前の位置には光電管(図示せず)が設けられ
ており、テストピースを形成するプラスチック製のチッ
プ10はこの光電管に検出されて、それを通過してから
トンネル通路32a内に進入するようになっている。
A chip (10) of the test piece is conveyed in the forward direction by a conveyor belt (28) on which the chip (10) is mounted, and a photoelectric tube (not shown) is provided at a position before entering the tunnel passage (32a) of the coil built-in casing (32). The plastic chip 10 forming the test piece is detected by the photoelectric tube, passes through it, and enters the tunnel passage 32a.

【0017】前記テストにおいては、テストピースのチ
ップ10が光電管に検出されたことと、サーチコイル1
00がほぼテストピースに埋め込まれた金属球15のサ
イズに応じて予め定められた基準値以上の検出電圧を出
力したことの、両方の条件を満たした場合に合格とする
ようになっている。
In the above test, the chip 10 of the test piece was detected by the photoelectric tube, and the search coil 1 was used.
00 outputs a detection voltage that is equal to or larger than a reference value set in advance according to the size of the metal ball 15 embedded in the test piece, and satisfies both conditions.

【0018】テストピースのチップ10を光電管により
検出させる理由は、テストピースがトンネル通路32a
内を通過しなくとも、振動その他の外乱により金属検出
装置が誤動作をして検出電圧を出力する可能性があるの
で、そのような誤動作の結果を防止するためと、テスト
ピースの検出回数を計数するためである。
The reason why the chip 10 of the test piece is detected by the photoelectric tube is that the test piece is the tunnel passage 32a.
Even if it does not pass through the inside, the metal detection device may malfunction and output the detection voltage due to vibration or other disturbances.To prevent the result of such malfunction, the number of times the test piece is detected is counted. This is because

【0019】しかしながら作業現場やユーザーによって
は、このようなテストを行わずに金属検出装置をいきな
り被検体について通常の検出動作に使用し、金属検出装
置の検出能力が正常でない状態のまま検出動作させるこ
とにより金属異物の検出洩れの事故を生ずるケースが全
くないわけではなかった。
However, depending on the work site or the user, the metal detecting device is suddenly used for a normal detecting operation for the object without performing such a test, and the detecting operation is performed while the detecting ability of the metal detecting device is not normal. Therefore, there were cases in which there was a case in which a metal foreign object was not detected.

【0020】そこで本発明による金属検出装置は、この
ような問題点に鑑み、検出能力が正常であることを確認
するためのテストを行わなければ通常の金属検出動作に
移行することができないようにして、検出洩れにより金
属異物が混入した被検体が他の製品加工工程に流れるこ
とを確実に防止することができる金属検出装置を提供す
ることを課題とするものである。
In view of the above problems, the metal detecting apparatus according to the present invention is designed so that the normal metal detecting operation cannot be performed without a test for confirming that the detection ability is normal. Therefore, it is an object of the present invention to provide a metal detection device capable of reliably preventing an object, in which a metallic foreign matter is mixed due to a detection omission, from flowing to another product processing step.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による金属検出装置は、金属異物が混入する
おそれがある被検体を搬送する搬送路を有する搬送手段
と、前記搬送路の途中に設けられ前記被検体に混入して
いるかもしれない金属異物の有無を磁気的に検出動作す
る検出部を有する金属検出手段と、前記金属検出手段が
前記被検体について前記検出動作を行う前にテストピー
スについて検出動作して、前記金属検出手段が正常に検
出動作するかのテストが行われたか否かを判別すると共
に、このテストに合格したか失敗したかを判別する判別
手段と、前記テストに合格した場合には前記金属検出手
段が前記被検体について検出動作をすることを可能に
し、前記テストが行われない場合又は前記テストに失敗
した場合には前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御
手段とを備えた構成としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, a metal detecting apparatus according to the present invention is a metal detecting device which has a conveying path for conveying an object to which a foreign metal may be mixed, and the conveying path. Before performing the detection operation on the object, the metal detection means having a detection part that is provided on the way and magnetically detects the presence or absence of a metallic foreign matter that may be mixed in the object, and the metal detection means performs the detection operation on the object. A test piece for detecting the test piece, to determine whether or not a test of whether the metal detection means operates normally, and to determine whether the test has passed or failed; If the test is passed, the metal detection means is allowed to perform the detection operation on the subject, and if the test is not performed or the test fails, the carrying Is obtained by a configuration in which a control means for stopping the conveying operation of the unit.

【0022】このような構成の金属検出装置によれば、
金属検出手段が被検体について金属異物の検出動作を行
う前に金属検出手段が正常に検出動作するかのテストが
行われ、このテストに合格した場合には制御手段は金属
検出手段が被検体について金属異物の検出動作を行うこ
とを可能にし、前記テストが行われない場合又は前記テ
ストに失敗した場合は、制御手段は搬送手段の搬送動作
を停止させるようにしたため、金属検出手段の検出能力
が正常でない状態のまま被検体について金属異物の検出
動作を行うことを確実に防止することができ、検出洩れ
により金属異物が混入した被検体が他の製品加工工程に
流れることを確実に防止することができる。
According to the metal detecting device having such a structure,
Before the metal detection means performs the detection operation of the metallic foreign matter on the subject, a test is performed as to whether or not the metal detection means operates normally, and if this test is passed, the control means controls the metal detection means on the subject. When the test is not performed or the test fails, the control means stops the carrying operation of the carrying means, so that the detection capability of the metal detecting means is improved. It is possible to reliably prevent the detection operation of the metallic foreign matter for the specimen in an abnormal state, and to prevent the specimen containing the metallic foreign matter due to the detection omission from flowing to other product processing steps. You can

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図1及び図2は、本発明の
第1の実施の形態に係る金属検出装置を示す図である。
この第1の実施の形態に係る金属検出装置は、前記従来
例に係る金属検出装置の構成、動作をすべて有している
ので重複する説明は省略し、異なる部分のみについて説
明することとする。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are views showing a metal detection device according to a first embodiment of the present invention.
Since the metal detecting device according to the first embodiment has all the configurations and operations of the metal detecting device according to the conventional example, duplicate description will be omitted and only different parts will be described.

【0024】図1は、金属検出装置の機能的な構成を示
すブロック図である。同図において符号40は、金属検
出手段(コイル内蔵ケーシング32,サーチコイル10
0,励振部101,低周波増幅部202,比較部20
3,フィルタ204等により構成される)、及び搬送手
段(モータ25,従動車26,コンベヤベルト28等に
より構成されるベルトコンベヤ)が作動を開始した後、
前記金属検出手段が正常に検出動作するかのテストが行
われたか否かを判別すると共に、テストが行われた場合
にはその結果が合格か失敗かを判別するための判別手段
である。
FIG. 1 is a block diagram showing the functional structure of a metal detection device. In the figure, reference numeral 40 is metal detecting means (casing 32 with built-in coil, search coil 10).
0, excitation unit 101, low frequency amplification unit 202, comparison unit 20
3, the filter 204 and the like), and the transport means (the belt conveyor including the motor 25, the driven wheel 26, the conveyor belt 28, etc.) starts to operate,
The determination means is for determining whether or not a test has been performed to determine whether or not the metal detection means operates normally, and when the test is performed, whether the result is a pass or a failure.

【0025】判別手段40は、例えばテストが行われな
い場合は信号を出力せず、テストが行われ合格のときは
Highの信号、テストが失敗のときはLowの信号を
出力するように構成されている。
The discriminating means 40 is constructed so as not to output a signal, for example, when the test is not conducted, and to output a High signal when the test is conducted and passes, and a Low signal when the test is unsuccessful. ing.

【0026】符号45は、判別手段40からの信号に基
づいて、前記金属検出手段による被検体についての金属
異物の検出動作を可能にしたり、或は検出動作をできな
いように搬送手段の作動を停止させたり等の制御動作を
する制御手段である。
Reference numeral 45 enables, based on the signal from the discriminating means 40, the operation of detecting the metallic foreign matter in the object by the metal detecting means, or stopping the operation of the conveying means so that the detecting operation cannot be performed. It is a control means for performing a control operation such as turning on and off.

【0027】この他に、テスト回数を計測するカウンタ
48と、制御手段45からの信号により、耳に聞こえる
音声で警告動作を行う聴覚を用いた警告手段50と、目
に見える電光表示で警告動作を行う視覚を用いた警告手
段51が設けられている。
In addition to the above, a counter 48 for measuring the number of tests, a warning means 50 using an auditory audible sound to give a warning operation by a signal from the control means 45, and a warning operation with a visible electric light display. A warning means 51 using visual sense is provided.

【0028】判別手段40及び制御手段45は、適宜、
コイル内蔵ケーシング32内のサーチコイル100に接
続される比較部203、ベルトコンベヤ(搬送手段)の
モータ25、それらの電源スイッチ部、或は前記光電管
等に接続され、適切な電気回路により構成されるもので
あり、例えば操作制御装置34の内部に配置される。
The discriminating means 40 and the control means 45 are, as required,
It is connected to the comparison unit 203 connected to the search coil 100 in the coil built-in casing 32, the motor 25 of the belt conveyor (conveying means), their power supply switch unit, or the photoelectric tube and the like, and is constituted by an appropriate electric circuit. And is arranged inside the operation control device 34, for example.

【0029】カウンタ48は判別手段40及び制御手段
45に接続され、警告手段50,51は制御手段45に
接続され、カウンタ48は判別手段40及び制御手段4
5等と共にやはり操作制御装置34の内部に配置される
が、警告手段50,51は操作制御装置34の外部に配
置される。
The counter 48 is connected to the discrimination means 40 and the control means 45, the warning means 50 and 51 are connected to the control means 45, and the counter 48 is connected to the discrimination means 40 and the control means 4.
5, the warning means 50 and 51 are also arranged outside the operation control device 34, although they are also arranged inside the operation control device 34.

【0030】図2は、上記第1の実施の形態に係る金属
検出装置において、主として金属検出手段が正常に検出
動作するかのテストを行う場合(テストモード)の動作
手順を示すフローチャートである。このテストモード時
の動作は、電源ONによる金属検出装置の起動時に必ず
最優先に行われるようになっており、テストモードの動
作が終わらなければ通常の被検体についての検出動作を
行うことはできないようになっている。
FIG. 2 is a flow chart showing an operation procedure in the case where the metal detection device according to the first embodiment described above mainly performs a test as to whether or not the metal detection means normally operates (test mode). The operation in the test mode is always performed with the highest priority when the metal detection device is started by turning on the power, and the normal detection operation for the object cannot be performed unless the operation in the test mode is completed. It is like this.

【0031】以下、図2のフローチャートに基づいて、
この第1の実施の形態に係る金属検出装置におけるテス
トモード時の動作について説明する。
Below, based on the flowchart of FIG.
The operation of the metal detection device according to the first embodiment in the test mode will be described.

【0032】このテストモードにおいてはまず、前記金
属検出手段の電源をONすると、制御手段45の動作プ
ログラムは優先的にテストモードに入り(ステップS
1)、テスト回数を計測するカウンタ48のカウント値
を「0」にリセットする(ステップS2)。次に前記搬
送手段の電源をON(ベルトコンベヤの起動スイッチを
操作)すると(ステップS3)、ベルトコンベヤの駆動
動作が開始(起動)される(ステップS4)。
In this test mode, first, when the power source of the metal detection means is turned on, the operation program of the control means 45 preferentially enters the test mode (step S
1), the count value of the counter 48 for measuring the number of tests is reset to "0" (step S2). Next, when the power supply of the conveying means is turned on (the start switch of the belt conveyor is operated) (step S3), the driving operation of the belt conveyor is started (started) (step S4).

【0033】このとき同時に、現在テストモードにある
ことを警告手段50が聴覚的な音声(例えば断続音)に
より警告を発すると共に、警告手段51が視覚的な電光
表示により警告(例えば“テストピース搬送中”と表
示)して、ユーザーに通常の被検体についての検出動作
を行わないように注意を喚起する(ステップS5)。
At this time, at the same time, the warning means 50 issues a warning by an audible voice (for example, an intermittent sound) that the test mode is currently in progress, and the warning means 51 gives a warning by a visual electronic display (for example, "test piece transport"). “Middle” is displayed) to alert the user not to perform the normal detection operation for the subject (step S5).

【0034】次にテストピースをベルトコンベヤ上に搬
送させると(ステップS6)、サーチコイル100を内
蔵するコイル内蔵ケーシング32の手前に設置された光
電管によってテストピースの通過が確認される(ステッ
プS7)。テストピースがコイル内蔵ケーシング32を
通過すると、判別手段40によりテストピース中の金属
球を検出したかどうかが判断される(ステップS8)。
Next, when the test piece is conveyed onto the belt conveyor (step S6), the passage of the test piece is confirmed by the photoelectric tube installed in front of the coil built-in casing 32 containing the search coil 100 (step S7). . When the test piece passes through the coil-embedded casing 32, the determination means 40 determines whether a metal ball in the test piece is detected (step S8).

【0035】テストピース中の金属球を検出していない
場合(ステップS8のNO)は、ベルトコンベヤの電源
をONしたステップS3から30秒が経過したかについ
て内蔵タイマーにより計測され(ステップS9)、30
秒が経過していないNOの場合にはステップS6に戻
る。
When the metal ball in the test piece is not detected (NO in step S8), it is measured by the built-in timer whether 30 seconds have elapsed from step S3 when the power of the belt conveyor is turned on (step S9), Thirty
In the case of NO where seconds have not elapsed, the process returns to step S6.

【0036】再びステップS8において、判別手段40
によりテストピース中の金属球の検出が行われたと判断
した場合(YES)では、カウンタ48のカウント値に
「1」が加算され(ステップS10)、さらにこれが所
定回数のN回であるかどうか判断される(ステップS1
1)。
In step S8 again, the discrimination means 40
When it is determined that the detection of the metal ball in the test piece is performed (YES), "1" is added to the count value of the counter 48 (step S10), and it is further determined whether this is the predetermined number of times N times. (Step S1
1).

【0037】ステップS11においてYESの場合に
は、判別手段40及びカウンタ48からの信号により制
御手段45は、警告手段50による音声の警告作動及び
警告手段51による電光表示をOFFにする(ステップ
S12)。さらに制御手段45は、ベルトコンベヤの電
源をOFFすることなくテストモードを終了させてプロ
グラムを通常の検出モードに切換え(ステップS1
3)、その後は前記金属検出手段は被検体について金属
異物の検出動作をすることが可能となる。
If YES in step S11, the control means 45 turns off the sound warning operation by the warning means 50 and the electric light display by the warning means 51 by the signals from the discrimination means 40 and the counter 48 (step S12). . Further, the control means 45 ends the test mode without turning off the power of the belt conveyor and switches the program to the normal detection mode (step S1).
3) After that, the metal detection means can perform the operation of detecting the metallic foreign matter in the subject.

【0038】ステップS11においてN回検出していな
いと判断された場合(NO)は、ステップS9におい
て、ベルトコンベヤの電源がONしたステップS3から
30秒経過したかが計測される。
If it is determined in step S11 that N times have not been detected (NO), it is measured in step S9 whether 30 seconds have elapsed from step S3 when the power of the belt conveyor was turned on.

【0039】ステップS9において30秒が経過したと
計測されたとき(YES)は、制御手段45は判別手段
40からの、「テストはまだ行われていない」、又は
「テスト不合格」を表す信号に基づいてベルトコンベヤ
に信号を送り、ベルトコンベヤのモータ25の電源をO
FFすることによりその駆動動作を停止させて(ステッ
プS14)、金属検出手段が正常に検出動作しない状態
で被検体について金属異物の検出動作を行うことを防止
する。そして“RETURN”となって次の電源再投入
に備える(ステップS15)。
When it is measured in step S9 that 30 seconds have elapsed (YES), the control means 45 sends a signal from the discrimination means 40, which indicates "the test has not been performed" or "the test has failed". Signal to the belt conveyor to turn on the power of the belt conveyor motor 25.
The driving operation is stopped by performing the FF (step S14), and it is possible to prevent the metal foreign matter detection operation from being performed on the subject while the metal detection means is not normally performing the detection operation. Then, it becomes "RETURN" and prepares for the next power-on (step S15).

【0040】ステップS11においてYESとなって、
金属検出手段による被検体についての金属異物の検出動
作が可能となる場合には、前述のように制御手段45は
テストモードのプログラムを終了させて、通常のプログ
ラムに切換える(ステップS13)。
If YES in step S11,
When the metal detecting means can detect the metallic foreign matter in the object, the control means 45 terminates the test mode program and switches to the normal program as described above (step S13).

【0041】このことにより、テストモード時において
はテストピースのチップ10が光電管に検出されたこと
と、サーチコイル100が基準値以上の検出電圧を出力
したことの、両方の条件を満たした場合に合格となって
ベルトコンベヤの動作は停止されないのに対し、通常の
プログラムの動作時においては、テストモード時とは逆
に、光電管が被検体について検出することと、サーチコ
イル100が基準値以上の検出電圧を出力したことの、
両方の条件を満たした場合は金属異物を検知したことを
意味し、その場合には制御手段45がベルトコンベヤの
モータ25の電源をOFFしてコンベヤ動作を停止さ
せ、金属異物の除去作業をユーザーが行うことができる
ようにする。
As a result, in the test mode, when both the conditions that the chip 10 of the test piece is detected by the photoelectric tube and that the search coil 100 outputs the detection voltage above the reference value are satisfied, While the operation of the belt conveyor is not stopped after passing the test, in the operation of the normal program, contrary to the test mode, the photoelectric tube detects the object and the search coil 100 is equal to or more than the reference value. Of the detection voltage being output,
When both conditions are satisfied, it means that the metallic foreign matter is detected, and in that case, the control means 45 turns off the power of the motor 25 of the belt conveyor to stop the conveyor operation, and the user removes the metallic foreign matter. To be able to do.

【0042】このように第1の実施の形態に係る金属検
出装置は、ベルトコンベヤの起動スイッチを操作(電源
をON)してベルトコンベヤが作動開始すると30秒タ
イマーが起動し、30秒以内にテストを完了しないとコ
ンベヤベルト28の駆動を自動的に停止するようになっ
ている。そしてこのことにより、金属検出装置による金
属異物の検出洩れのおそれを確実に防止することができ
る。
As described above, in the metal detecting device according to the first embodiment, when the belt conveyor start switch is operated (power is turned on) to start the operation of the belt conveyor, the 30-second timer starts and within 30 seconds. If the test is not completed, the driving of the conveyor belt 28 is automatically stopped. By doing so, it is possible to reliably prevent the possibility that the metal detection device may fail to detect the foreign metal.

【0043】ところで金属検出装置を停止させる場合
は、ベルトコンベヤ起動スイッチの隣に並んで設けられ
ているベルトコンベヤ停止スイッチを操作して、ベルト
コンベヤの電源をOFFする(ステップS16)。この
ためベルトコンベヤの駆動動作は停止し(ステップS1
7)、これにより“RETURN”となって次の電源再
投入に備える(ステップS18)。
When stopping the metal detecting device, the belt conveyor stop switch provided next to the belt conveyor start switch is operated to turn off the power of the belt conveyor (step S16). Therefore, the driving operation of the belt conveyor is stopped (step S1).
7), thereby becoming "RETURN" and preparing for the next power-on (step S18).

【0044】図3は、本発明の第2の実施の形態に係る
金属検出装置の機能的な構成を示すブロック図である。
同図に示すように第2の実施の形態に係る金属検出装置
は、前記第1の実施の形態とその機能的な構成がほとん
ど同様であるが、制御手段45からの信号により搬送手
段の搬送方向を逆転させる逆転手段53を設けた点にお
いて異なるものである。
FIG. 3 is a block diagram showing the functional structure of a metal detection device according to the second embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the metal detection apparatus according to the second embodiment has almost the same functional configuration as that of the first embodiment, but a signal from the control means 45 conveys the conveyance means. The difference is that a reversing means 53 for reversing the direction is provided.

【0045】すなわちこの第2の実施の形態では、テス
トピースをベルトコンベヤ上に搬送すると、テストピー
スのテスト検出後にベルトコンベヤが逆転して搬送スタ
ート位置で停止するようになっている。従ってテストモ
ードの動作期間中に誤ってユーザーが被検体(製品)を
搬送したとしても、やはりスタート位置に戻るので被検
体が次の工程に搬送されることはない。
That is, in the second embodiment, when the test piece is conveyed onto the belt conveyor, the belt conveyor reverses and stops at the conveyance start position after the test of the test piece is detected. Therefore, even if the user mistakenly conveys the subject (product) during the operation period of the test mode, the subject is not transported to the next step because the subject returns to the start position.

【0046】図4は、この第2の実施の形態に係る金属
検出装置において、金属検出手段が正常に検出動作する
かのテストを行う場合(テストモード)の動作手順を示
すフローチャートである。この図4のフローチャートに
基づいて、この第2の実施の形態に係る金属検出装置に
おけるテストモードの動作について説明する。
FIG. 4 is a flow chart showing an operation procedure in the case where the metal detection device according to the second embodiment carries out a test for whether the metal detection means normally operates (test mode). The operation in the test mode in the metal detection device according to the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

【0047】まず金属検出装置の電源をONにすると、
ここで第1の実施の形態と同様に優先的にテストモード
に入り(ステップS1)、次にステップS2において、
テスト回数を計測するカウンタ48のカウント値を
「0」に設定する。次にステップS3において、コンベ
ヤベルト28の搬送動作を起動するコンベヤ起動スイッ
チを操作してベルトコンベヤの電源をONにし、これに
よりコンベヤベルト28を正転方向に搬送動作させる
(ステップS4)。
First, when the power of the metal detection device is turned on,
Here, as in the first embodiment, the test mode is preferentially entered (step S1), and then in step S2,
The count value of the counter 48 for measuring the number of tests is set to "0". Next, in step S3, the conveyor activation switch for activating the conveyor belt 28 is operated to turn on the power of the belt conveyor, thereby causing the conveyor belt 28 to be conveyed in the forward direction (step S4).

【0048】次に、コンベヤベルト28上にテストピー
ス(金属球を埋め込んだプラスチック製のチップ10)
を置いて搬送させる(ステップS5)。次にコイル内蔵
ケーシング32の手前に設けられた光電管がテストピー
スを検出したかを判別し(ステップS6)、YESの場
合は、コイル内蔵ケーシング32内のサーチコイル10
0を含む金属検出手段がテストピースについてその検出
動作を行い、サーチコイル100による検出電圧がその
テストピース中の金属球のサイズに対応する予め定めら
れた基準値から20%マイナスした値より大きいかを判
別する(ステップS7)。
Next, a test piece (a plastic chip 10 having metal balls embedded therein) is placed on the conveyor belt 28.
Are placed and transported (step S5). Next, it is determined whether or not the photoelectric tube provided in front of the coil built-in casing 32 has detected the test piece (step S6). If YES, the search coil 10 in the coil built-in casing 32 is determined.
The metal detection means including 0 performs the detection operation for the test piece, and whether the detection voltage by the search coil 100 is larger than a value obtained by subtracting 20% from a predetermined reference value corresponding to the size of the metal ball in the test piece. Is determined (step S7).

【0049】ステップS7においてYESの場合は、ベ
ルトコンベヤを一旦停止させてから逆転させ(ステップ
S8)、テストピースが元のスタート位置に来た所でコ
ンベヤベルト28を停止させる(ステップS9)。この
ときカウンタ48のカウント値「0」に1を加算して
「1」にする(ステップS10)。
If YES in step S7, the belt conveyor is once stopped and then reversed (step S8), and the conveyor belt 28 is stopped when the test piece reaches the original start position (step S9). At this time, 1 is added to the count value "0" of the counter 48 to make it "1" (step S10).

【0050】次にカウンタ48からの信号により、制御
手段45は上記テストをN回行ったかを判別し(ステッ
プS11)、NOの場合にはステップS4に戻ってそれ
以降のステップを上記のように繰り返す。これをN回繰
り返してステップS11においてYESと判断された場
合には、制御手段45は電源をOFFすることなくテス
トモードのプログラムを終了させて通常のプログラムに
切換えることにより(ステップS12)、金属検出手段
が被検体について金属異物の検出動作を行うことが可能
となる。
Next, the control means 45 determines whether the test has been performed N times by the signal from the counter 48 (step S11). If NO, the process returns to step S4 and the subsequent steps are performed as described above. repeat. When this is repeated N times and YES is determined in step S11, the control means 45 terminates the program in the test mode without switching off the power source and switches to the normal program (step S12) to detect the metal. It becomes possible for the means to perform the operation of detecting the metallic foreign matter with respect to the subject.

【0051】ステップS7において、検出電圧がテスト
ピース中の金属球のサイズに対応する基準値から20%
マイナスした値よりも小さい場合(NO)には、ステッ
プS8,S9と同様にコンベヤベルト28を逆転させて
元のスタート位置に来た所でコンベヤベルト28を停止
させる(ステップS13,S14)。
In step S7, the detected voltage is 20% from the reference value corresponding to the size of the metal ball in the test piece.
When it is smaller than the minus value (NO), the conveyor belt 28 is reversed in the same manner as in steps S8 and S9, and the conveyor belt 28 is stopped at the position where the original start position is reached (steps S13 and S14).

【0052】そして、判別手段40からテスト不合格を
表す信号を入力した制御手段45は警告手段50,51
に信号出力して、警告手段50が異常を知らせるブザー
をONさせると共に、警告手段51も異常を知らせる電
光表示を行って(ステップS15)、搬送手段及び金属
検出手段の電源をOFFさせる(ステップS16)。
Then, the control means 45 which has received the signal indicating the failure of the test from the discrimination means 40 has the warning means 50, 51.
To the warning means 50 to turn on the buzzer for notifying the abnormality, and the warning means 51 also performs an electronic display to indicate the abnormality (step S15), and turns off the power supply of the conveying means and the metal detecting means (step S16). ).

【0053】このことにより、金属検出手段の検出能力
が正常でない状態で被検体について金属異物の検出を行
うことを防止して、金属異物の検出洩れを確実に防止す
ることができる。この後は、検出能力が正常でない原因
を補修により取り除いて再び電源をONにし、再び上述
した各々のステップの順に各動作を行うことになる(R
ETURN)。
As a result, it is possible to prevent the detection of the metallic foreign matter in the object under the condition that the detecting ability of the metallic detecting means is not normal, and to reliably prevent the detection failure of the metallic foreign matter. After that, the cause of abnormal detection ability is removed by repairing, the power is turned on again, and each operation is performed again in the order of each step described above (R
ETURN).

【0054】このような第2の実施の形態に係る金属検
出装置は、テストの為にコンベヤベルト28上に載置し
たテストピースが他の製造工程に流れることのないよう
に、テストの為の検出動作を終了した後は直ちにコンベ
ヤベルト28を逆転させて、テストピースを確実に回収
できるように構成されている。
The metal detecting apparatus according to the second embodiment as described above is used for the test so that the test piece placed on the conveyor belt 28 for the test does not flow to other manufacturing processes. Immediately after the detection operation is completed, the conveyor belt 28 is rotated in the reverse direction so that the test piece can be reliably collected.

【0055】このため、N回テストをしないうちにユー
ザーがいきなり被検体について金属異物の検出動作を行
おうとすると、被検体はステップS6で光電管に検出さ
れた後、ステップS7において検出電圧の判定が行わ
れ、この結果にかかわらず被検体はベルトコンベヤの逆
転動作によりスタート地点まで戻されるので、テストピ
ースによるテストが完了する前に被検体が次の工程に流
れることはない。
For this reason, if the user suddenly tries to detect a metallic foreign object with respect to the object before the test is repeated N times, the object is detected by the photoelectric tube in step S6, and then the detection voltage is determined in step S7. The test object is returned to the start point by the reverse operation of the belt conveyor regardless of the result, and therefore the test object does not flow to the next step before the test by the test piece is completed.

【0056】したがってこの第2の実施の形態に係る金
属検出装置においては、前記第1の実施の形態に係る金
属検出装置のように、テストモードの動作期間中におい
て断続音や“テストピース搬送中”のような警告動作は
特に必要ではない。
Therefore, in the metal detecting device according to the second embodiment, like the metal detecting device according to the first embodiment, an intermittent noise or "test piece is being conveyed" during the operation period of the test mode. A warning action such as "is not necessary.

【0057】図5ないし図7は、本発明の第3の実施の
形態に係る金属検出装置を示す図であり、図5はその外
観斜視図、図6はその機能的な構成を示すブロック図、
図7は金属検出手段が正常に検出動作するかのテストを
行う場合(テストモード)の動作手順を示すフローチャ
ートである。
5 to 7 are views showing a metal detecting device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 is an external perspective view thereof, and FIG. 6 is a block diagram showing its functional structure. ,
FIG. 7 is a flow chart showing an operation procedure in the case of performing a test as to whether the metal detecting means normally operates (test mode).

【0058】前記第1,第2の実施の形態に係る金属検
出装置が搬送手段を有していたのに対し、この第3の実
施の形態に係る金属検出装置は、特に搬送装置は有しな
い形式のものに係るものである。
Whereas the metal detecting devices according to the first and second embodiments have the carrying means, the metal detecting device according to the third embodiment does not have the carrying device in particular. It is related to the type.

【0059】図5に示す金属検出装置60は、見た通り
のただの箱のような形をしており、その内部上方には、
前記従来例において図9に基づいて説明したような、サ
ーチコイル100を含む金属検出回路(金属検出手段)
が収納されている。この金属検出装置60はその天井面
60aから外部上方に磁束が出ており、この天井面60
aの上方を金属が通過すると磁束に変化を与えて、前記
第1,第2の実施の形態に係る金属検出装置と同様に検
出電圧が基準値より高くなり、その金属異物の存在を検
出することができる。
The metal detector 60 shown in FIG. 5 is shaped like a box as you can see, and above the inside is
A metal detection circuit (metal detection means) including the search coil 100 as described with reference to FIG. 9 in the conventional example.
Is stored. In this metal detection device 60, a magnetic flux is emitted upward from the ceiling surface 60a of the ceiling surface 60a.
When the metal passes above a, the magnetic flux is changed, and the detection voltage becomes higher than the reference value like the metal detection devices according to the first and second embodiments, and the presence of the metal foreign matter is detected. be able to.

【0060】例えば図示するような食パン1を手で持っ
て、金属検出装置60の天井面60aの上を長さLの領
域に沿って食パン1を通過させることにより、食パン1
の中に金属異物が入っていればそれを確実に検出するこ
とが可能となっている。
For example, by holding the loaf bread 1 as shown in the figure by hand and passing the loaf bread 1 along the region of the length L on the ceiling surface 60a of the metal detection device 60, the loaf bread 1 is
If there is a metallic foreign matter inside, it is possible to reliably detect it.

【0061】符号62は、ユーザーがそれを操作するこ
とにより金属検出装置60を作動させたり、或はその各
部の動作を制御するための操作制御部である。符号64
は液晶等により形成される表示部であり、金属検出装置
60の起動直後に金属検出手段が正常に検出動作をする
かのテストが行われていない場合にはその旨を表示し、
テストが終了した後は金属検出手段による金属異物の検
出結果を表示するものである。
Reference numeral 62 is an operation control section for operating the metal detection device 60 by the user operating it, or for controlling the operation of each part thereof. Code 64
Is a display section formed of liquid crystal or the like, and displays a message to that effect if the metal detection means has not been tested for normal detection operation immediately after activation of the metal detection device 60.
After the test is completed, the detection result of the metallic foreign matter by the metal detecting means is displayed.

【0062】図6に示すように金属検出装置60は上記
金属検出回路の他に、前記第1,第2の実施の形態に係
る金属検出装置と同様の判別手段40,制御手段45,
カウンタ48及び警告手段50を有すると共に、上述し
たような表示手段64が設けられており、前述したよう
に搬送手段は省かれている。
As shown in FIG. 6, in addition to the above-mentioned metal detection circuit, the metal detection device 60 includes a discrimination means 40, a control means 45, which is the same as the metal detection devices according to the first and second embodiments.
In addition to having the counter 48 and the warning means 50, the display means 64 as described above is provided, and the transport means is omitted as described above.

【0063】以下、図7のフローチャートに基づいて、
この第3の実施の形態に係る金属検出装置におけるテス
トモードの動作について説明する。
Below, based on the flow chart of FIG.
The operation in the test mode in the metal detection device according to the third embodiment will be described.

【0064】まず金属検出装置60の電源をONにする
と、前記第1,第2の実施の形態と同様に優先的にテス
トモードに入り(ステップS1)、次にステップS2に
おいてテスト回数を計測するカウンタ48のカウント値
を「0」に設定する。次にテストピースを手で持って、
金属検出装置60の上を前記長さ方向Lの領域に沿って
移動させる(ステップS3)。
First, when the metal detector 60 is turned on, the test mode is preferentially entered (step S1) as in the first and second embodiments, and then the number of tests is measured in step S2. The count value of the counter 48 is set to "0". Next, hold the test piece by hand,
The metal detection device 60 is moved along the region in the length direction L (step S3).

【0065】次に金属検出装置60内のサーチコイルを
含む金属検出手段が、前記磁束の変化によりテストピー
ス中の金属球についてその検出動作を行い、サーチコイ
ルによる検出電圧が、そのテストピース中の金属球のサ
イズに対応する予め定められた基準値から20%マイナ
スした値より大きいかを判別する(ステップS4)。
Next, the metal detection means including the search coil in the metal detection device 60 performs the detection operation on the metal sphere in the test piece due to the change of the magnetic flux, and the detection voltage by the search coil is the detection voltage in the test piece. It is determined whether it is larger than a value obtained by subtracting 20% from a predetermined reference value corresponding to the size of the metal ball (step S4).

【0066】ステップS4においてYESの場合は、カ
ウンタ48のカウント値「0」に1を加算して「1」に
する(ステップS5)。次にカウンタ48からの信号に
より制御手段45は上記テストをN回行ったかを判別し
(ステップS6)、NOの場合にはステップS3に戻っ
てそれ以降のステップを上記のように繰り返す。
If YES in step S4, 1 is added to the count value "0" of the counter 48 to make it "1" (step S5). Next, the control means 45 determines whether the test has been performed N times by the signal from the counter 48 (step S6). If NO, the process returns to step S3 and the subsequent steps are repeated as described above.

【0067】これをN回繰り返してステップS6におい
てYESと判断された場合には、制御手段45は電源を
OFFすることなくテストモードのプログラムを終了さ
せて通常のプログラムに切換えることにより、金属検出
手段が被検体について金属異物の検出動作を行うことが
可能となる。
When this is repeated N times and YES is determined in step S6, the control means 45 terminates the test mode program without turning off the power source and switches to the normal program, whereby the metal detecting means is started. It becomes possible to perform the operation of detecting the metallic foreign matter with respect to the subject.

【0068】ステップS4において、検出電圧が前記の
ような所定の値よりも小さい場合(NO)には、そのこ
とを表す信号を判別手段40から入力した制御手段45
は、警告手段50に信号出力して異常を知らせるブザー
をONさせると共に(ステップS7)、金属検出手段の
電源をOFFさせる(ステップS8)。このことによ
り、金属検出手段の検出能力が正常でない状態で被検体
について金属異物の検出を行うことを防止して、金属異
物の検出洩れを確実に防止することができる。
In step S4, when the detected voltage is smaller than the predetermined value as described above (NO), the control means 45 which has input a signal indicating this from the discrimination means 40.
Turns on the buzzer that outputs a signal to the warning means 50 to notify the abnormality (step S7), and turns off the power source of the metal detection means (step S8). As a result, it is possible to prevent the detection of the metallic foreign matter from being detected in the object under the condition that the detection capability of the metallic detection means is not normal, and to reliably prevent the detection failure of the metallic foreign matter.

【0069】この第3の実施の形態に係る金属検出装置
においては、N回テストを行わないうちにユーザーによ
りいきなり被検体について金属異物の検出動作が行われ
ると、表示部64にいつまでも「テストがまだ行われて
ない」旨の表示が継続され、表示部64に金属異物の検
出結果を表示させることができないこととなる。
In the metal detecting apparatus according to the third embodiment, when the user suddenly performs the foreign metal detecting operation on the object before the test is performed N times, the display section 64 displays "Test The display of "Not performed yet" is continued, and the detection result of the metallic foreign matter cannot be displayed on the display unit 64.

【0070】なお前記第1の実施の形態に係る金属検出
装置は、テストモードの動作期間中においてそのことを
知らせるために、“テストピースを搬送中”との表示や
断続音による警告動作を行った場合について説明した
が、視覚的な表示方法としてはその他に警察のパトカー
の屋根に付いているパトライトのようなものを用いても
よく、また聴覚的な音声としては断続音の代わりに、
“現在テスト中です”というような音声をメモリに記憶
させて発声させるようにしてもよい。
In the metal detecting apparatus according to the first embodiment, in order to inform that during the operation period of the test mode, a display of "transporting the test piece" and a warning operation by an intermittent sound are performed. However, as a visual display method, you can use something like a police light attached to the roof of the police police car, and instead of an intermittent sound as an auditory sound,
A voice such as "currently under test" may be stored in the memory and uttered.

【0071】また前記第2の実施の形態に係る金属検出
装置は、前記テストが失敗した場合に異常を知らせるブ
ザーを作動させるようにしたが、ブザー以外にベルやチ
ャイム、或は音声合成メモリーによる警告手段を用いて
よく、またそのような音声による警告手段と共に視覚的
表示を行う警告表示を併用してもよく、或は視覚的な警
告表示のみを用いるようにしてもよい。
In the metal detecting apparatus according to the second embodiment, the buzzer for notifying the abnormality when the test fails is operated. However, a bell, a chime, or a voice synthesis memory is used in addition to the buzzer. The warning means may be used, a warning display for visual display may be used together with such a sound warning means, or only the visual warning display may be used.

【0072】さらに前記実施の形態に係る金属検出装置
においては、搬送手段としてベルトコンベヤを用いたも
のについて説明したが、本発明はベルトコンベヤ以外の
搬送手段を有する金属検出装置にも適用することができ
る。
Further, in the metal detecting apparatus according to the above-mentioned embodiment, the belt conveyor is used as the conveying means, but the present invention can be applied to a metal detecting apparatus having a conveying means other than the belt conveyor. it can.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、金
属検出手段が被検体について金属異物の検出動作を行う
前に金属検出手段が正常に検出動作するかのテストが行
われ、このテストに合格した場合には制御手段は金属検
出手段が被検体について金属異物の検出動作を行うこと
を可能にし、前記テストが行われない場合又は前記テス
トに失敗した場合は、制御手段は搬送手段の搬送動作を
停止させるようにしたため、金属検出手段の検出能力が
正常でない状態のまま被検体について金属異物の検出動
作を行うことを確実に防止することができ、検出洩れに
より金属異物が混入した被検体が他の製品加工工程に流
れることを確実に防止することができる。
As described above, according to the present invention, a test is made as to whether or not the metal detecting means normally operates before the metal detecting means performs the operation of detecting the metallic foreign matter in the object. The control means enables the metal detection means to perform the detection operation of the metal foreign matter on the object when the test is passed, and when the test is not performed or the test fails, the control means controls the transport means. Since the transport operation is stopped, it is possible to reliably prevent the operation of detecting a metallic foreign substance from the object while the detection capability of the metal detecting means is not normal, and the metallic foreign object is mixed in due to the detection failure. It is possible to reliably prevent the sample from flowing to another product processing step.

【0074】また前記第2の実施の形態に係る金属検出
装置においては、テストを行う度にコンベヤベルト28
を逆転させてテストピースを元のスタート位置に戻すよ
うにしているため、テストピースが他の製造工程に流れ
ることを防止すると共に、テストピースを確実に回収す
ることができる。
In the metal detecting device according to the second embodiment, the conveyor belt 28 is used every time a test is performed.
Since the test piece is returned to the original starting position by reversing the test piece, it is possible to prevent the test piece from flowing to another manufacturing process and to reliably collect the test piece.

【0075】さらに前記第3の実施の形態に係る金属検
出装置においては、搬送手段を有しない金属検出装置に
おいても搬送手段を有する金属検出装置と同様に、検出
洩れにより金属異物が混入した被検体が他の製品加工工
程に流れることを確実に防止することができる。
Further, in the metal detecting apparatus according to the third embodiment, even in the metal detecting apparatus having no carrying means, the object to which the foreign metal is mixed due to the detection failure is similar to the metal detecting apparatus having the carrying means. Can be reliably prevented from flowing to other product processing steps.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る金属検出装置
の機能的な構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a metal detection device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係る金属検出装置
におけるテストモードの動作手順を示すフローチャート
である。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure in a test mode in the metal detection device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施の形態に係る金属検出装置
の機能的な構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of a metal detection device according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施の形態に係る金属検出装置
におけるテストモードの動作手順を示すフローチャート
である。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure in a test mode in the metal detection device according to the second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施の形態に係る金属検出装置
の外観斜視図である。
FIG. 5 is an external perspective view of a metal detection device according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3の実施の形態に係る金属検出装置
の機能的な構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of a metal detection device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態に係る金属検出装置
におけるテストモードの動作手順を示すフローチャート
である。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure in a test mode in the metal detection device according to the third embodiment of the present invention.

【図8】従来の金属検出装置を示す外観斜視図である。FIG. 8 is an external perspective view showing a conventional metal detection device.

【図9】図8に示す金属検出装置のコイル内蔵ケーシン
グ32内のサーチコイル100とそれに接続された金属
検出回路を示すブロック回路図である。
9 is a block circuit diagram showing a search coil 100 in a coil built-in casing 32 of the metal detection device shown in FIG. 8 and a metal detection circuit connected thereto.

【図10】標準金属球15を埋め込んだチップ10によ
り形成されるテストピースを示す外観斜視図である。
10 is an external perspective view showing a test piece formed by the chip 10 in which the standard metal balls 15 are embedded. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 食パン 10 チップ 15 標準金属球 25 モータ 26 従動車 28 コンベヤベルト 31 本体 32 コイル内蔵ケーシング 32a トンネル通路 34 操作制御装置 40 判別手段 45 制御手段 48 カウンタ 50,51 警告手段 53 逆転手段 60 金属検出装置 60a 天井面 62 操作制御部 64 表示部 100 サーチコイル 101 励振部 103 励振コイル 201,201a,201b 受信コイル 202 低周波増幅部 203 比較部 204 フィルタ 1 Bread 10 Chip 15 Standard Metal Ball 25 Motor 26 Driven Vehicle 28 Conveyor Belt 31 Main Body 32 Coil Built-in Casing 32a Tunnel Passage 34 Operation Control Device 40 Discriminating Means 45 Control Means 48 Counters 50, 51 Warning Means 53 Reversing Means 60 Metal Detecting Devices 60a Ceiling surface 62 Operation control unit 64 Display unit 100 Search coil 101 Excitation unit 103 Excitation coil 201, 201a, 201b Reception coil 202 Low frequency amplification unit 203 Comparison unit 204 Filter

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 金属異物が混入するおそれがある被検体
を搬送する搬送路を有する搬送手段と、 前記搬送路の途中に設けられ前記被検体に混入している
かもしれない金属異物の有無を磁気的に検出動作する検
出部を有する金属検出手段と、 前記金属検出手段が前記被検体について前記検出動作を
行う前にテストピースについて検出動作して、前記金属
検出手段が正常に検出動作するかのテストが行われたか
否かを判別すると共に、このテストに合格したか失敗し
たかを判別する判別手段と、 前記テストに合格した場合には前記金属検出手段が前記
被検体について検出動作をすることを可能にし、前記テ
ストが行われない場合又は前記テストに失敗した場合に
は前記搬送手段の搬送動作を停止させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする金属検出装置。
1. A transport means having a transport path for transporting an object to which a metal foreign matter may be mixed, and a presence or absence of a metal foreign matter which may be mixed in the object, which is provided in the middle of the transport path. A metal detecting unit having a magnetically detecting detecting unit, and a detecting operation for a test piece before the metal detecting unit performs the detecting operation for the object, and whether the metal detecting unit operates normally In addition to determining whether or not the test has been performed, determining means that determines whether the test has passed or failed, and if the test has passed, the metal detection means performs a detection operation for the subject. And a control means for stopping the carrying operation of the carrying means when the test is not performed or when the test fails, Detection device.
【請求項2】 テストピースについてのテストが所定時
間内に行われかつこのテストに合格した場合には制御手
段は金属検出手段が被検体について検出動作をすること
を可能にし、前記テストが所定時間内に行われない場合
には前記搬送手段の搬送動作を停止させることを特徴と
する金属検出装置。
2. The test on the test piece is performed within a predetermined time and, if the test is passed, the control means enables the metal detection means to perform detection operation on the object, and the test is performed for the predetermined time. A metal detecting device characterized in that the carrying operation of the carrying means is stopped when not carried out.
【請求項3】 テストピースについてのテストに所定回
数連続して合格した場合には制御手段は金属検出手段が
被検体について検出動作をすることを可能にし、前記テ
ストが行われない場合又は一度でもテストに失敗した場
合には前記搬送手段の搬送動作を停止させることを特徴
とする金属検出装置。
3. The control means enables the metal detection means to perform a detection operation on the object when the test on the test piece has passed a predetermined number of times consecutively, and when the test is not performed or even once. A metal detecting device characterized in that when the test fails, the carrying operation of the carrying means is stopped.
【請求項4】 前記テストピースが前記金属検出手段の
検出部を通過することにより前記テストが行われた後は
前記搬送手段の搬送方向を逆転させてテストピースが元
のスタート位置に来た所で搬送手段の搬送動作を停止さ
せることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれ
かに記載の金属検出装置。
4. After the test is performed by passing the test piece through the detection portion of the metal detection means, the conveyance direction of the conveyance means is reversed to bring the test piece to the original start position. 4. The metal detecting device according to claim 1, wherein the carrying operation of the carrying means is stopped at.
【請求項5】 被検体に混入しているかもしれない金属
異物の有無を磁気的に検出動作する金属検出手段と、 前記金属検出手段が前記被検体について前記検出動作を
行う前にテストピースについて検出動作して、前記金属
検出手段が正常に検出動作するかのテストが行われたか
否かを判別すると共に、このテストに合格したか失敗し
たかを判別する判別手段と、 所定の場合に警告を発生させる警告手段と、 前記テストに合格した場合には前記金属検出手段が前記
被検体について検出動作することを可能にし、前記テス
トが行われない場合には前記警告手段に警告を発生させ
る制御手段と、 を備えたことを特徴とする金属検出装置。
5. A metal detection means for magnetically detecting the presence or absence of a metallic foreign matter that may be mixed in a subject, and a test piece before the metal detection means performs the detection operation for the subject. The detection operation determines whether or not a test has been performed as to whether the metal detection means operates normally, and a determination means for determining whether the test has passed or failed, and a warning in a predetermined case. And a warning unit that causes the metal detection unit to perform a detection operation on the object when the test is passed, and a control that issues a warning to the warning unit when the test is not performed. A metal detecting device comprising:
【請求項6】 起動後最優先で行われる前記テストピー
スについて検出動作をすべきテストモードの動作期間中
は、このテストモードの動作期間中であることを視覚や
聴覚で警告する警告手段を設けたことを特徴とする請求
項1ないし請求項5のいずれかに記載の金属検出装置。
6. A warning means is provided for visually or audibly warning during the operation period of the test mode during the operation period of the test mode in which the detection operation is to be performed with the highest priority after the activation. The metal detection device according to claim 1, wherein the metal detection device is a metal detection device.
【請求項7】 前記テストに失敗した場合に警告を発生
させる第2警告手段を設けたことを特徴とする請求項1
ないし請求項5のいずれかに記載の金属検出装置。
7. A second warning means for issuing a warning when the test fails is provided.
The metal detection device according to claim 5.
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