JP2000351575A - Detection device for disconnection of wirerope - Google Patents

Detection device for disconnection of wirerope

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JP2000351575A
JP2000351575A JP11160666A JP16066699A JP2000351575A JP 2000351575 A JP2000351575 A JP 2000351575A JP 11160666 A JP11160666 A JP 11160666A JP 16066699 A JP16066699 A JP 16066699A JP 2000351575 A JP2000351575 A JP 2000351575A
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JP
Japan
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wire rope
coil
steel wire
phase
disconnection
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JP11160666A
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Japanese (ja)
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Masami Ishii
正美 石井
Toshio Nakamura
寿夫 中村
Hidetoshi Takimoto
英敏 瀧本
Koichiro Nagata
宏一郎 永田
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IHI Corp
Original Assignee
IHI Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the detection device for the disconnection of a wirerope which can prevent the generation of a residual magnetization on the steel wirerope and also detect the disconnection of the steel wirerope precisely and simply without the necessity of an experience. SOLUTION: This device is provided with a sensor 14 provided with exciting coils 3, 4 and detection coil 5 so as to be wound to the outer periphery of a steel wirerope through a sensor part coil holder, an exciting circuit part 7 provided with a sine wave oscilator 10 for adding an alternating current I0 to the exciting coils 3, 4 of the sensor 14 and a phase shifter 13 for changing the phase of the alternating current I0 from the sine wave oscilator 10, a phase wave detecting circuit 16 for finding out the phase wave detection signal VF based on the detection signal VC from the detection coil 5 and the carrying wave signal VW from the phase shifter 13, a low pass filter 17 for obtaining the disconnection detection signal VL of a low freqency based on the phase wave detection signal VF from the phase wave detecting circuit 16 and an abnormality indication lamp 19 for lighting based on the disconnection detection signal VL from the low pass filter 17.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内部の素線の断線
を非破壊で検査し得るようにした、ワイヤロープ断線検
出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire rope disconnection detecting device capable of non-destructively inspecting internal wires for disconnection.

【0002】[0002]

【従来の技術】スチールワイヤロープには、多くの種類
や構造があり、用途に応じて適宜選定が行われている。
2. Description of the Related Art There are many types and structures of steel wire ropes, and they are appropriately selected according to the application.

【0003】而して、現在クレーン等で最も一般的に使
用されているものは多くの素線をより合せてストランド
(子縄)を形成し、このストランドを鋼芯の周りにより
合せたストランドロープであるが、このストランド型の
スチールワイヤロープの破断事故が近年、かなりの件数
発生している。
[0003] The most commonly used cranes and the like at present are strands formed by twisting a large number of strands to form strands (strands). However, in recent years, a considerable number of breakage accidents of the strand-type steel wire rope have occurred.

【0004】鋼芯のスチールワイヤロープが破断する場
合には、従来の繊維芯のロープに比較して、損傷が外部
よりも内部で先行して進行するという特徴がある。その
ため、内部から生じた素線の断線は徐々に外部へ進行
し、最終的にスチールワイヤロープの切断に至る場合が
多く、従って、従来の外観観察を主とするスチールワイ
ヤロープの検査では、適切な損傷評価が不可能なことが
指摘されている。このため、近年非破壊により内部の素
線が断線しているか否かを検査する検査装置が必要とな
っている。
[0004] When a steel wire rope having a steel core breaks, it is characterized in that damage proceeds in advance inside, rather than outside, as compared with a conventional fiber core rope. For this reason, the breakage of the wire generated from the inside gradually progresses to the outside, and in many cases, eventually leads to the cutting of the steel wire rope. It has been pointed out that it is impossible to evaluate the damage. For this reason, in recent years, an inspection device for inspecting whether or not the internal element wire is broken due to non-destruction is required.

【0005】非破壊により内部の素線が断線しているか
否かを検査するための装置として、最も適しているのは
X線検査装置であるが、X線検査装置は高価であると共
にその取り扱いに専門の技術が必要であり、簡便に利用
できないという問題があった。
An X-ray inspection apparatus is most suitable as an apparatus for inspecting whether or not an internal element wire is broken due to non-destruction. However, an X-ray inspection apparatus is expensive and requires handling. However, there is a problem that specialized technology is required and it cannot be easily used.

【0006】このため、簡便に利用できる装置として図
7に示すように、電磁探傷により漏洩磁束を検出するよ
うにしたワイヤロープ断線検出装置が提案されている。
図7に示す装置は、2つ割のヨークaを備えてスチール
ワイヤロープbの外周を包囲し得るようにしたセンサホ
ルダcに、スチールワイヤロープbを磁化するようにし
た永久磁石d,eを、スチールワイヤロープbの長手方
向に所要の間隔を置いて設け、更に永久磁石d,eのス
チールワイヤロープb長手方向中間部において、スチー
ルワイヤロープbからの漏洩磁束を検出するようにした
検出コイルfをスチールワイヤロープbを包囲するよう
に設けた構成を有している。
For this reason, as shown in FIG. 7, there has been proposed a wire rope disconnection detecting device which detects leakage magnetic flux by electromagnetic flaw detection as a device which can be easily used.
In the apparatus shown in FIG. 7, permanent magnets d and e for magnetizing the steel wire rope b are mounted on a sensor holder c having a split yoke a and capable of surrounding the outer periphery of the steel wire rope b. A detection coil provided at a predetermined interval in the longitudinal direction of the steel wire rope b, and further detecting a magnetic flux leaking from the steel wire rope b at an intermediate portion of the permanent magnets d and e in the longitudinal direction of the steel wire rope b. f is provided so as to surround the steel wire rope b.

【0007】上記図7のワイヤロープ断線検出装置によ
れば、永久磁石d,eによりスチールワイヤロープbが
強く磁化され、スチールワイヤロープbに断線がある
と、その断線部分から磁束が漏洩するので、この漏洩磁
束が検出コイルfによって検出され、この検出コイルf
で検出した計測信号を処理することにより、スチールワ
イヤロープbの断線を検出するようにしている。なお、
図7中、g,hは磁束である。
According to the wire rope disconnection detecting device shown in FIG. 7, the steel wire rope b is strongly magnetized by the permanent magnets d and e. If there is a disconnection in the steel wire rope b, magnetic flux leaks from the broken portion. This leakage magnetic flux is detected by the detection coil f, and the detection coil f
By processing the measurement signal detected in step (1), the disconnection of the steel wire rope b is detected. In addition,
In FIG. 7, g and h are magnetic fluxes.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ワイヤロープ断線検出装置によれば、下記のごとき問題
がある。
However, the above-described wire rope disconnection detecting device has the following problems.

【0009】i)ヨークaを用いているので効率良くス
チールワイヤロープbを磁化するためには、永久磁石
d,eは強力なものが必要となる。このため、スチール
ワイヤロープbに残留磁化が生じて鉄粉等が付着し、検
査後の運転中に、スチールワイヤロープbが鉄粉等との
摩擦により損傷を生ずる虞れがある。
I) Since the yoke a is used, in order to efficiently magnetize the steel wire rope b, strong permanent magnets d and e are required. For this reason, residual magnetization may occur in the steel wire rope b and iron powder or the like may adhere, and during operation after inspection, the steel wire rope b may be damaged by friction with the iron powder or the like.

【0010】ii)検出コイルfで検出される計測信号
のS/N比(信号SとノイズNの比)が低くて雑音信号
が多いため、断線に基づいた断線情報を判別して取り出
すのが大変困難であり、従って、信号を読み取るのに経
験を必要とし、手軽に利用できない。
Ii) Since the S / N ratio (ratio of the signal S to the noise N) of the measurement signal detected by the detection coil f is low and the number of noise signals is large, it is necessary to determine and extract disconnection information based on the disconnection. It is very difficult and therefore requires experience to read the signal and is not readily available.

【0011】本発明は、上述の実情に鑑み、スチールワ
イヤロープに残留磁化が生じないようにすると共に、経
験を必要とすることなしにスチールワイヤロープの断線
を精度良く、しかも簡便に検出することができるワイヤ
ロープ断線検出装置を提供することを目的としてなした
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and aims to prevent the occurrence of residual magnetization in a steel wire rope, and to accurately and easily detect a break in the steel wire rope without requiring experience. An object of the present invention is to provide a wire rope disconnection detecting device that can perform the above-described operation.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のワイヤロープ断線検出装置は、センサと、
励磁回路部及び位相検波回路部を有する信号処理回路と
を備え、センサは、スチールワイヤロープの外周にスチ
ールワイヤロープに対し相対移動可能に設けたセンサ部
コイルホルダと、該センサ部コイルホルダの軸方向前後
にセンサ部コイルホルダ外周に巻き付けられるよう設け
た一対の直列接続された励磁コイルと、前後の励磁コイ
ルの間に位置するよう前記センサ部コイルホルダの外周
に巻き付けられてスチールワイヤロープの漏洩磁束を検
出し得るようにした検出コイルとを備え、前記信号処理
回路の励磁回路部は、前記励磁コイルに交流電流を加え
る正弦波発生器と、前記励磁コイルに並列接続されると
共に前記正弦波発振器からの交流電流の位相を変え得る
ようにした位相シフタとを備え、前記信号処理回路の位
相検波回路部は、前記検出コイルからの検出信号と位相
シフタからの搬送波信号とを掛けて位相検波信号を得る
位相検波回路と、該位相検波回路からの位相検波信号か
ら高周波成分を遮断して低周波成分の信号を断線検出信
号として出力するようにしたローパスフィルタと、該ロ
ーパスフィルタから断線検出信号が出力されたら警報を
発する警報手段若しくは、異常表示を行う異常表示手段
のうち、少くとも何れか一方の手段を備えたものであ
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a wire rope disconnection detecting apparatus according to the present invention comprises a sensor,
A signal processing circuit having an excitation circuit section and a phase detection circuit section, wherein the sensor is a sensor section coil holder provided on the outer periphery of the steel wire rope so as to be relatively movable with respect to the steel wire rope, and an axis of the sensor section coil holder. A pair of serially connected exciting coils provided to be wound around the outer periphery of the sensor coil holder in the front and rear directions, and leakage of the steel wire rope wound around the outer periphery of the sensor coil holder so as to be located between the front and rear exciting coils. A detection coil configured to detect a magnetic flux, an excitation circuit unit of the signal processing circuit includes a sine wave generator for applying an alternating current to the excitation coil, and a sine wave generator connected in parallel to the excitation coil and A phase shifter adapted to change the phase of the alternating current from the oscillator, and a phase detection circuit of the signal processing circuit, A phase detection circuit that obtains a phase detection signal by multiplying a detection signal from the detection coil by a carrier signal from the phase shifter, and cuts off a high-frequency component from the phase detection signal from the phase detection circuit to convert a low-frequency component signal. A low-pass filter configured to output as a disconnection detection signal, and at least one of an alarm unit that issues an alarm when a disconnection detection signal is output from the low-pass filter and an abnormality display unit that performs an abnormality display. It is a thing.

【0013】又、本発明は、回転自在な軸と、該軸に対
し平行に配設されると共に内部にスチールワイヤロープ
を挿通させ得るようにした駆動可能な中空円筒軸とを有
するコイル巻き付け装置を備え、前記軸の一端部には、
軸方向3個所に夫々別個にコイルが巻き付けられた巻き
付け用コイルホルダが着脱自在に設けられ、前記中空円
筒軸の一端部には、円周方向へ複数に分割されてスチー
ルワイヤロープを包囲するよう中空円筒軸の一端に着脱
自在に設けられ且つ前記巻き付け用コイルホルダから巻
き戻されたコイルを軸方向3個所で励磁用コイル及び検
出コイルとして使用し得るようにすべく別個に巻き取り
得るようにした巻き取り用コイルホルダが設けられたも
のである。
The present invention also provides a coil winding apparatus having a rotatable shaft and a drivable hollow cylindrical shaft disposed parallel to the shaft and through which a steel wire rope can be inserted. And at one end of the shaft,
A winding coil holder in which a coil is separately wound at three positions in the axial direction is detachably provided, and one end of the hollow cylindrical shaft is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction to surround the steel wire rope. A coil detachably provided at one end of a hollow cylindrical shaft and unwound from the winding coil holder can be separately wound at three axial positions so that it can be used as an excitation coil and a detection coil. The winding coil holder is provided.

【0014】本発明では、スチールワイヤロープに断線
がある場合には、検出コイルにより漏洩磁束が検出さ
れ、この漏洩磁束が検出信号として搬送波信号と共に処
理されて断線検出信号が求められ、断線検出信号をもと
に警報手段から警報が発せられたり、異常表示手段が表
示される。
In the present invention, when there is a break in the steel wire rope, a leakage coil is detected by the detection coil, and this leakage magnetic flux is processed as a detection signal together with the carrier signal to obtain a break detection signal. Alarm is issued from the alarm means or the abnormality display means is displayed based on the information.

【0015】本発明では、スチールワイヤロープに残留
磁化が生じることがないため、スチールワイヤロープに
鉄粉等が付着することがなく、従って、検査後の運転時
にスチールワイヤロープが鉄粉等との摩耗により損傷を
生ずる虞れがない。
In the present invention, since no residual magnetization is generated in the steel wire rope, iron powder or the like does not adhere to the steel wire rope. There is no risk of damage due to wear.

【0016】又、断線検出信号を高いS/Nで容易に取
り出すことが可能となり、従って、信号を読み取るのに
経験を必要とせず、手軽に利用することができる。
Further, the disconnection detection signal can be easily taken out with a high S / N, so that no experience is required to read the signal and the signal can be easily used.

【0017】更にセンサは従来品よりもコンパクトで取
り扱いが容易であり、検出精度も良好となり、更に又ス
チールワイヤ速度の走査速度に関係なく、正確且つ確実
にスチールワイヤロープの断線を検出することができ
る。
Furthermore, the sensor is more compact and easier to handle than conventional products, and has a better detection accuracy. Further, it is possible to accurately and reliably detect a break in the steel wire rope regardless of the scanning speed of the steel wire speed. it can.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0019】図1〜図6は発明の実施の形態の一例を示
す。
1 to 6 show an embodiment of the present invention.

【0020】図1、2、4において、図中、1は二つ割
に形成されると共にスチールワイヤロープ2の外周を包
囲してスチールワイヤロープ2に組み付け得るようにし
た非磁性のセンサ部コイルホルダであり、スチールワイ
ヤロープ2はセンサ部コイルホルダ1に対し長手方向へ
移動し得るようになっている。
1, 2, and 4, reference numeral 1 denotes a non-magnetic sensor coil formed in two pieces and surrounding the outer periphery of the steel wire rope 2 so that the coil can be assembled to the steel wire rope 2. The steel wire rope 2 is a holder that can move in the longitudinal direction with respect to the sensor unit coil holder 1.

【0021】センサ部コイルホルダ1の外周には、長手
方向両端側に励磁コイル3,4を巻き付けられるように
なっており、センサ部コイルホルダ1の長手方向中間部
には、励磁コイル3,4間に位置するよう、検出コイル
5を巻き付け得るようになっている。而して、励磁コイ
ル3,4の巻き方向は同一方向であり、巻き数も同じで
ある。
Excitation coils 3 and 4 are wound around the outer periphery of the coil holder 1 at both ends in the longitudinal direction. The detection coil 5 can be wound so as to be located therebetween. Thus, the winding directions of the exciting coils 3 and 4 are the same, and the number of turns is the same.

【0022】励磁コイル3,4を励磁して励磁コイル
3,4間に図2に示すような磁束6を発生させるための
励磁回路部及び検出コイル5からの信号を処理する位相
検波回路部は図3に示されており、図中、7は励磁回路
部、8は位相検波回路である。而して、励磁回路部7及
び位相検波回路部8により信号処理回路が構成され、信
号処理回路は図1に示す信号処理ユニット本体9内に収
納されている。
An exciting circuit for exciting the exciting coils 3 and 4 to generate a magnetic flux 6 between the exciting coils 3 and 4 as shown in FIG. 2 and a phase detecting circuit for processing a signal from the detecting coil 5 include: This is shown in FIG. 3, in which 7 is an excitation circuit section, and 8 is a phase detection circuit. Thus, a signal processing circuit is constituted by the excitation circuit section 7 and the phase detection circuit section 8, and the signal processing circuit is housed in the signal processing unit main body 9 shown in FIG.

【0023】励磁回路部7は、基準となる最適周波数の
交流電流I0=E0sinωtを励磁電流として出力す
るようにした正弦波発振器10と、正弦波発振器10よ
りの信号からノイズを除去するためのノイズフィルタ1
1と、ノイズフィルタ11からの信号を増幅するための
増幅器12と、ノイズフィルタ11からの信号の位相を
シフトするため増幅器12に対し並列配置された位相シ
フタ13とを備えており、増幅器12からはセンサ14
の直列接続された励磁コイル3,4に励磁電流I0を供
給し得るようになっている。ここでE0は電圧、ωは角
速度、tは時間である。
The excitation circuit unit 7 includes a sine wave oscillator 10 that outputs an AC current I0 = E0sinωt of a reference optimum frequency as an excitation current, and a noise for removing noise from a signal from the sine wave oscillator 10. Filter 1
1; an amplifier 12 for amplifying a signal from the noise filter 11; and a phase shifter 13 arranged in parallel with the amplifier 12 for shifting the phase of the signal from the noise filter 11. Is the sensor 14
The exciting current I0 can be supplied to the exciting coils 3 and 4 connected in series. Here, E0 is voltage, ω is angular velocity, and t is time.

【0024】位相検波回路部8は、センサ14の検出コ
イル5により検出された検出信号VC(=E1sin
(ωt+θ))からノイズを除去するためのノイズフィ
ルタ15と、ノイズフィルタ15からの検出信号と位相
シフタ13からの搬送波信号VWとを掛けて位相検波を
行う位相検波回路16と、位相検波回路16からの位相
検波信号VFのうち高周波成分を除去して、低周波の断
線検出信号VLを得るためのローパスフィルタ17と、
ローパスフィルタ17からの断線検出信号VLを増幅し
て図6に示すごとき電圧の断線検出信号VL’を得るた
めの増幅器18と、増幅器18からの断線検出信号V
L’を表示するアナログメータ41と、断線信号VL’
を外部へ出力するための計測端子42と、増幅器18か
らのアナログ信号である断線検出信号VL’が一定の値
(しきい値)を越えたことを判別する判定回路20と、
判定回路20からのデジタル信号VDにより鳴るように
したブザー21を備えている。
The phase detection circuit 8 detects a detection signal VC (= E1 sin) detected by the detection coil 5 of the sensor 14.
A noise filter 15 for removing noise from (ωt + θ)), a phase detection circuit 16 for multiplying a detection signal from the noise filter 15 and a carrier signal VW from the phase shifter 13 to perform phase detection, and a phase detection circuit 16 A low-pass filter 17 for removing a high frequency component from the phase detection signal VF from
An amplifier 18 for amplifying the disconnection detection signal VL from the low-pass filter 17 to obtain a voltage disconnection detection signal VL 'as shown in FIG.
An analog meter 41 for displaying L ′ and a disconnection signal VL ′
A measuring terminal 42 for outputting a signal to the outside, a judgment circuit 20 for judging that a disconnection detection signal VL ′, which is an analog signal from the amplifier 18, exceeds a certain value (threshold),
There is provided a buzzer 21 that sounds by the digital signal VD from the determination circuit 20.

【0025】スチールワイヤロープ2の断線検出に際し
てセンサ部コイルホルダ1には、図1、2、4に示すご
とく、励磁コイル3,4及び検出コイル5が巻き付けら
れるが、この励磁コイル3,4及び検出コイル5の巻き
付けには、図5に示すごときコイル巻き付け装置22が
使用される。
When detecting breakage of the steel wire rope 2, the exciting coils 3, 4 and the detecting coil 5 are wound around the sensor coil holder 1 as shown in FIGS. For winding the detection coil 5, a coil winding device 22 as shown in FIG. 5 is used.

【0026】すなわち、コイル巻き付け装置22の枠体
23には、上下に配置した軸受24を介して、回転可能
に縦軸25が設けられており、縦軸25の上端には、接
続治具26を介して、円筒状の巻き付け用コイルホルダ
27を着脱自在に取り付け得るようになっている。而し
て、巻き付け用コイルホルダ27の外周には、上下方向
の3個所においてコイル28を巻き付け得るようになっ
ている。
That is, the frame body 23 of the coil winding device 22 is rotatably provided with a vertical axis 25 via bearings 24 arranged vertically, and a connecting jig 26 is provided at the upper end of the vertical axis 25. , A cylindrical coil holder 27 for winding can be detachably attached. Thus, the coil 28 can be wound around the outer periphery of the winding coil holder 27 at three locations in the vertical direction.

【0027】枠体23には、縦軸25と平行に、中空円
筒軸29が縦向きに設置されていると共に、中空円筒軸
29は、枠体23の上下に配置した回転自在なローラ3
0により、その外周を円周方向4個所で回転可能に支持
されるようになっており、中空円筒軸29の上端には、
図1、2、4に示すセンサ部コイルホルダ1となる巻き
取り用コイルホルダ31が着脱自在に取り付けられてい
る。
A hollow cylindrical shaft 29 is installed vertically on the frame 23 in parallel with the longitudinal axis 25, and the hollow cylindrical shaft 29 is connected to a rotatable roller 3 disposed above and below the frame 23.
0, the outer periphery of the hollow cylindrical shaft 29 is rotatably supported at four locations in the circumferential direction.
A winding coil holder 31 serving as the sensor unit coil holder 1 shown in FIGS. 1, 2, and 4 is detachably attached.

【0028】巻き取り用コイルホルダ31は二つ割で、
中空円筒軸29の上端に取り付けることにより、円筒形
に構成されるようになっており、巻き取り用コイルホル
ダ31及び中空円筒軸29内には、スチールワイヤロー
プ2を挿通し得るようになっている。
The winding coil holder 31 is divided into two parts.
By attaching to the upper end of the hollow cylindrical shaft 29, it is configured in a cylindrical shape, and the steel wire rope 2 can be inserted into the coil holder 31 for winding and the hollow cylindrical shaft 29. I have.

【0029】又、巻き付け用コイルホルダ27から巻き
戻されたコイル28は、巻き取り用コイルホルダ31に
対し上下方向の3個所において、巻き取られるようにな
っている。
The coil 28 unwound from the winding coil holder 27 is wound at three positions in the vertical direction with respect to the winding coil holder 31.

【0030】枠体23には、縦向きの直流ギヤードモー
タ32が配置されており、直流ギヤードモータ32の上
端出力軸には、タイミングベルト用プーリ33が外嵌固
定されている。
A vertical DC geared motor 32 is disposed on the frame 23, and a pulley 33 for a timing belt is externally fitted and fixed to an upper output shaft of the DC geared motor 32.

【0031】枠体23には、上下には位置した軸受34
を介して、回転可能に動力伝達用の縦軸35が設けられ
ており、縦軸35の上端には、タイミングベルト用プー
リ36が外嵌、固定されている。而して、タイミングベ
ルト用プーリ33,36には無端状のタイミングベルト
37が巻き掛けられている。
The frame body 23 has bearings 34 located at upper and lower positions.
A power transmission longitudinal axis 35 is provided rotatably through the shaft, and a timing belt pulley 36 is externally fitted and fixed to the upper end of the longitudinal axis 35. An endless timing belt 37 is wound around the timing belt pulleys 33 and 36.

【0032】縦軸35の高さ方向中間部には、摩擦駆動
ローラ38が外嵌、固定されており、摩擦駆動ローラ3
8の外周は、中空円筒軸29の高さ方向中間部外周に当
接して中空円筒軸29を回転駆動し得るようになってい
る。
A friction drive roller 38 is externally fitted and fixed to the middle portion of the vertical axis 35 in the height direction.
The outer periphery of 8 is in contact with the outer periphery of the intermediate portion in the height direction of the hollow cylindrical shaft 29 so that the hollow cylindrical shaft 29 can be driven to rotate.

【0033】巻き取り用コイルホルダ31にコイル28
を巻き取る際に中空円筒軸29及び巻き取り用コイルホ
ルダ31内に挿通されたスチールワイヤロープ2を固定
するため、スチールワイヤロープ2の巻き取り用コイル
ホルダ31よりも上方部には、二つ割のワイヤロープ固
定金具39を取り付け得るようになっており、二つ割さ
れたワイヤロープ固定金具39の一方は、枠体23から
立設させた支柱40に固設されている。
The coil 28 is mounted on the coil holder 31 for winding.
In order to fix the steel wire rope 2 inserted into the hollow cylindrical shaft 29 and the winding coil holder 31 when winding the steel wire rope, two portions of the steel wire rope 2 are provided above the winding coil holder 31. A split wire rope fixing bracket 39 can be attached, and one of the split wire rope fixing brackets 39 is fixed to a column 40 erected from the frame 23.

【0034】なお、図1中、41はアナログメータ、4
2は計測用端子、43はコンセント、図5中、44はコ
イル28の巻き取り用コイルホルダ31に対する巻き数
カウンタ、45はモータ用コード、46は巻き数カウン
タ用コード、47はコンセントである。
In FIG. 1, reference numeral 41 denotes an analog meter,
2 is a measuring terminal, 43 is an outlet, and in FIG. 5, 44 is a winding counter for the winding coil holder 31 of the coil 28, 45 is a motor code, 46 is a winding counter code, and 47 is an outlet.

【0035】次に、本発明の作動について説明する。Next, the operation of the present invention will be described.

【0036】スチールワイヤロープ2の素線の断線を検
査する場合には、図5に示す巻き取り用コイルホルダ3
1にコイル28を巻き取って、図1、2、4に示すごと
きセンサ部コイルホルダ1を構成する必要があるため、
3段にコイル28の巻き付けられている巻き付け用コイ
ルホルダ27を接続治具26を介して縦軸25の上端に
接続する。
When inspecting the wire break of the steel wire rope 2, the winding coil holder 3 shown in FIG.
1, 2 and 4 to form the sensor coil holder 1 as shown in FIGS.
The winding coil holder 27 around which the coil 28 is wound in three stages is connected to the upper end of the vertical axis 25 via the connection jig 26.

【0037】又、スチールワイヤロープ2が挿通された
中空円筒軸29の上端に、スチールワイヤロープ2を包
囲するよう、二つ割の巻き取り用コイルホルダ31を接
続すると共にスチールワイヤロープ2に二つ割のワイヤ
ロープ固定金具39を取り付けてスチールワイヤロープ
2を枠体23に対し固定する。
At the upper end of the hollow cylindrical shaft 29 into which the steel wire rope 2 is inserted, a winding coil holder 31 is connected so as to surround the steel wire rope 2 and the steel wire rope 2 is connected to the winding coil holder 31. The steel wire rope 2 is fixed to the frame body 23 by attaching a split wire rope fixing bracket 39.

【0038】更に、3段に亘って巻き付け用コイルホル
ダ27に巻き付けられているコイル28を巻き付け用コ
イルホルダ27から巻き戻してその先端を停止している
巻き取り用コイルホルダ31の上、中、下段3個所に巻
き掛け、直流ギヤードモータ32を駆動する。このた
め、動力は、タイミングベルト用プーリ33、タイミン
グベルト37、タイミングベルト用プーリ36、縦軸3
5、摩擦駆動ローラ38から中空円筒軸29へ伝達さ
れ、中空円筒軸29が摩擦駆動されて回転する。
Further, the coil 28 wound around the winding coil holder 27 in three steps is rewound from the winding coil holder 27 and stopped at the leading end thereof. It winds around the lower three places and drives the DC geared motor 32. Therefore, the power is supplied to the pulley 33 for the timing belt, the timing belt 37, the pulley 36 for the timing belt,
5, transmitted from the friction drive roller 38 to the hollow cylindrical shaft 29, the hollow cylindrical shaft 29 is driven by friction to rotate.

【0039】中空円筒軸29が回転すると、該中空円筒
軸29と一体的に巻き取り用コイルホルダ31も回転す
るため、巻き付け用コイルホルダ27に巻き付けられて
いるコイル28は、巻き取り用コイルホルダ31に巻き
取られているコイル28により引張られ、このため、縦
軸25及び巻き付け用コイルホルダ27は、巻き取り用
コイルホルダ31側のコイル28の張力により、回転し
つつコイル28を巻き戻し、巻き戻されたコイル28は
巻き取り用コイルホルダ31に高速で正確に巻き取られ
る。巻き取り用コイルホルダ31に巻き取られたコイル
28の巻き数は、巻き数カウンタ44によりカウントさ
れるため、巻き数も正確になる。
When the hollow cylindrical shaft 29 rotates, the winding coil holder 31 also rotates integrally with the hollow cylindrical shaft 29, so that the coil 28 wound around the winding coil holder 27 becomes the winding coil holder. The longitudinal axis 25 and the winding coil holder 27 are rotated by the tension of the coil 28 on the winding coil holder 31 side, so that the coil 28 is unwound while rotating. The unwound coil 28 is accurately and quickly wound on the winding coil holder 31. Since the number of turns of the coil 28 wound on the winding coil holder 31 is counted by the turn counter 44, the number of turns is also accurate.

【0040】所要巻き数のコイル28が巻き取り用コイ
ルホルダ31の上、中、下段部に3段に亘り巻き取られ
ると、直流ギヤードモータ32は停止されて、コイル2
8の巻き取り用コイルホルダ31への巻き取りが終了す
る。このため、巻き取り用コイルホルダ31は、中空円
筒軸29から取り外され、スチールワイヤロープ2を固
定しているワイヤロープ固定金具39も取り外される。
このとき、巻き取り用コイルホルダ31は、スチールワ
イヤロープ2に外嵌された状態となる。
When the required number of turns of the coil 28 is wound in three steps on the upper, middle and lower portions of the coil holder 31 for winding, the DC geared motor 32 is stopped and the coil 2 is turned off.
The winding of the coil 8 into the winding coil holder 31 is completed. For this reason, the winding coil holder 31 is removed from the hollow cylindrical shaft 29, and the wire rope fixing bracket 39 for fixing the steel wire rope 2 is also removed.
At this time, the winding coil holder 31 is externally fitted to the steel wire rope 2.

【0041】又、巻き取り用コイルホルダ31の上下段
部に巻き取られたコイル28は、巻き取り部が電気的に
直列状態となるよう接続されると共に、一端部は励磁回
路部7の増幅器12出側に接続され且つ他端側はアース
され、巻き取り用コイルホルダ31の中段部に巻き取ら
れたコイル28は、一端部が位相検波回路部8のノイズ
フィルタ11側に接続され且つ他端側はアースされる
(図3参照)。
The coil 28 wound around the upper and lower portions of the winding coil holder 31 is connected so that the winding portion is electrically connected in series, and has one end connected to the amplifier of the excitation circuit portion 7. The coil 28 connected to the output side 12 and the other end is grounded, and the coil 28 wound around the middle portion of the winding coil holder 31 has one end connected to the noise filter 11 side of the phase detection circuit section 8 and the other end. The end is grounded (see FIG. 3).

【0042】以上で、スチールワイヤロープ2に外嵌さ
れたセンサ部コイルホルダ1外周に励磁コイル3,4及
び検出コイル5が巻き付けられたセンサ14が構成され
ると共に、センサ14は励磁回路部7及び位相検波回路
部8に接続されてワイヤロープ断線検出装置が形成され
る。
As described above, the sensor 14 in which the excitation coils 3 and 4 and the detection coil 5 are wound around the outer periphery of the coil holder 1 of the sensor unit fitted on the steel wire rope 2 is formed. In addition, the wire rope disconnection detection device is formed by being connected to the phase detection circuit unit 8.

【0043】ワイヤロープ断線検出装置の全体の外形形
状は図1に示すような姿をしている。而して、検査に際
してはコンセント43を電源に差し込み、スイッチをオ
ンにし、例えばセンサ部コイルホルダ1を固定してお
き、スチールワイヤロープ2をセンサ部コイルホルダ1
に対し移動させつつ検査を行うか、或いはスチールワイ
ヤロープ2は走査させず、センサ部コイルホルダ1をス
チールワイヤロープ2の長手方向へ移動させることによ
り、検査を行う。
The overall outer shape of the wire rope disconnection detecting device is as shown in FIG. For inspection, the outlet 43 is plugged into a power source, a switch is turned on, and for example, the sensor coil holder 1 is fixed, and the steel wire rope 2 is connected to the sensor coil holder 1.
The inspection is performed by moving the sensor unit coil holder 1 in the longitudinal direction of the steel wire rope 2 without scanning the steel wire rope 2 while moving the steel wire rope 2.

【0044】検査時には、図3に示す正弦波発振器10
からは、励磁電流として交流電流I0が出力され、励磁
電流はノイズフィルタ11を通りノイズを除去されて励
磁コイル3,4へと給電される。
At the time of inspection, the sine wave oscillator 10 shown in FIG.
, An AC current I0 is output as an exciting current, and the exciting current is supplied to the exciting coils 3 and 4 after the noise is removed through the noise filter 11.

【0045】このため、励磁コイル3,4が励磁されて
スチールワイヤロープ2には図2に示すごとく磁束6が
発生する。而して、スチールワイヤロープ2の素線に断
線が無い場合には、スチールワイヤロープ2には漏洩磁
束が生じず、検出コイル5には殆んど電流が流れること
はないので、検出コイル5からの検出信号VC(図3参
照)は小さく安定しており、よって位相検波回路16か
らローパスフィルタ17を経て増幅器18から出力され
る信号はしきい値よりもごく小さいため、異常表示ラン
プ19は点灯せず、ブザー21も鳴ることはない。従っ
て、この場合には、スチールワイヤロープ2素線に断線
が生じていないものと判定される。
For this reason, the exciting coils 3 and 4 are excited, and a magnetic flux 6 is generated in the steel wire rope 2 as shown in FIG. Thus, when the wire of the steel wire rope 2 is not broken, no leakage magnetic flux is generated in the steel wire rope 2 and almost no current flows through the detection coil 5. Is small and stable, and the signal output from the amplifier 18 via the low-pass filter 17 from the phase detection circuit 16 is much smaller than the threshold value. It does not light and the buzzer 21 does not sound. Therefore, in this case, it is determined that no break has occurred in the steel wire rope 2 strand.

【0046】スチールワイヤロープ2の素線に断線があ
る場合には、その断線部からは図2に示すごとく漏洩磁
束6aが生じる。このため、スチールワイヤロープ2の
漏洩磁束6aが発生している箇所が検出コイル5の部分
を通過する際には、検出コイル5からの信号VC(E1
sin(ωt+θ))(ここではE1は電圧、θは位相
遅れである)のE1が変化する。検出信号VCはノイズ
フィルタ15でノイズを除去されて位相検波回路16へ
与えられる。
When the wire of the steel wire rope 2 is broken, a leakage magnetic flux 6a is generated from the broken portion as shown in FIG. Therefore, when the location where the leakage magnetic flux 6a of the steel wire rope 2 is generated passes through the detection coil 5, the signal VC (E1
sin (ωt + θ)) (here, E1 is a voltage and θ is a phase delay) E1 changes. The noise of the detection signal VC is removed by a noise filter 15 and the detection signal VC is supplied to a phase detection circuit 16.

【0047】一方、正弦波発振器10から出力された交
流電流I0は、上述のごとく励磁コイル3,4に与えら
れて励磁電流として作用すると共に、常時位相シフタ1
3へ与えられ、位相シフタ13では、基準となる信号E
0sinωtを0〜180度位相を変えて搬送波信号V
W(=sinωt)が求められ、この搬送波信号VWは
位相検波回路16へ与えられる。
On the other hand, the alternating current I0 output from the sine wave oscillator 10 is applied to the exciting coils 3 and 4 as described above to act as an exciting current, and the phase shifter 1
3 and the phase shifter 13 outputs a reference signal E
0 sinωt by changing the phase by 0 to 180 degrees
W (= sin ωt) is obtained, and the carrier signal VW is supplied to the phase detection circuit 16.

【0048】位相検波回路16では、検出信号E1(s
inωt+θ)と搬送波信号sinωtが掛算されるこ
とにより、E1sin(2ωt+θ)+E1cosθの
位相検波信号VFが求められ、求められた位相検波信号
VFはローパスフィルタ17に出力される。
In the phase detection circuit 16, the detection signal E1 (s
(inωt + θ) and the carrier signal sinωt are multiplied to obtain a phase detection signal VF of E1 sin (2ωt + θ) + E1cosθ, and the obtained phase detection signal VF is output to the low-pass filter 17.

【0049】このときの位相検波信号VFのE1sin
(2ωt+θ)は高周波成分、E1cosθは直流成分
であるので、位相検波信号E1sin(2ωt+θ)+
E1cosθをローパスフィルタ17に通して高周波成
分を遮断すると、ローパスフィルタ17からは、信号の
直流成分が断線検出信号VLとして出力されて増幅器1
8へ与えられ、増幅器18での増幅により、アナログ信
号である断線検出信号VL’(図6参照)が得られる。
E1 sin of the phase detection signal VF at this time
Since (2ωt + θ) is a high-frequency component and E1cosθ is a DC component, the phase detection signal E1sin (2ωt + θ) +
When E1cos θ is passed through the low-pass filter 17 to cut off high-frequency components, the DC component of the signal is output from the low-pass filter 17 as the disconnection detection signal VL, and the amplifier 1
8 and amplified by the amplifier 18 to obtain a disconnection detection signal VL '(see FIG. 6) which is an analog signal.

【0050】断線検出信号VL’は、アナログメータ4
1へ与えられて信号レベルを表示させると共に同時に判
別回路20へ与えられる。スチールワイヤロープ2の素
線に断線がある場合には、断線検出信号VL’はしきい
値を越えているため、判別回路20が動作し、判別回路
20からのデジタル信号VDによりブザー21を鳴ら
し、異常表示ランプを点灯させる。
The disconnection detection signal VL 'is output from the analog meter 4
1 to display the signal level and at the same time to the discrimination circuit 20. If the strand of the steel wire rope 2 is broken, the disconnection detection signal VL 'has exceeded the threshold value, the discriminating circuit 20 operates, and the buzzer 21 is sounded by the digital signal VD from the discriminating circuit 20. Turn on the abnormality display lamp.

【0051】このようにしてスチールワイヤロープ2の
素線に断線があることを非破壊で検出することができ
る。
In this way, it is possible to detect non-destructively that the wire of the steel wire rope 2 is broken.

【0052】本発明の実施の形態例においては、スチー
ルワイヤロープ2を磁化するのに交流電流を用いており
永久磁石が不要となるため、スチールワイヤロープ2に
残留磁化が生じることがない。このため、スチールワイ
ヤロープ2に鉄粉等が付着することがなく、検査後の運
転中に、スチールワイヤロープ2が鉄粉等の摩擦により
損傷を生ずる虞れがない。
In the embodiment of the present invention, since an alternating current is used to magnetize the steel wire rope 2 and a permanent magnet is not required, no residual magnetization occurs in the steel wire rope 2. Therefore, iron powder or the like does not adhere to the steel wire rope 2, and there is no possibility that the steel wire rope 2 will be damaged by friction of the iron powder or the like during operation after inspection.

【0053】又、本発明の実施の形態においては、励磁
コイル3,4及び検出コイル5は、ヨークに取り付ける
のではなく、スチールワイヤロープ2の外周にセンサ部
コイルホルダ1を介して巻き付けるようにしているた
め、スチールワイヤロープ2の断面形状や振動による影
響を受けずに、断線検出信号VL’を高いS/N比で容
易に取り出すことが可能となり、従って、信号を読み取
るのに経験を必要とせず、手軽に利用することができ
る。
In the embodiment of the present invention, the excitation coils 3 and 4 and the detection coil 5 are not attached to the yoke, but are wound around the outer periphery of the steel wire rope 2 via the sensor coil holder 1. Therefore, the disconnection detection signal VL 'can be easily extracted at a high S / N ratio without being affected by the cross-sectional shape and vibration of the steel wire rope 2, and therefore, experience is required to read the signal. It can be easily used without having to use it.

【0054】又、センサ14においては、センサ部コイ
ルホルダ1の長さは約100mmであり、全体の重量は
約500g程度であるため、従来品に比較して大幅にコ
ンパクトとなり、従って取り扱いを容易に行うことがで
き、検出精度も良好である。
In the sensor 14, the length of the sensor coil holder 1 is about 100 mm, and the total weight is about 500 g. And the detection accuracy is good.

【0055】更に、励磁コイル3,4に作用させる電圧
を搬送波として検出コイル5で検出した信号と掛け合わ
せ、得られた信号をローパスフィルタ17で処理した後
断線検出信号VL’を得るようにしているため、スチー
ルワイヤロープ2の走査速度に全く影響が生じず、又ス
チールワイヤロープ2を走査させなくてもワイヤロープ
断線検査装置を移動させることにより検査を行うことも
できる。
Further, the voltage applied to the excitation coils 3 and 4 is multiplied by a signal detected by the detection coil 5 as a carrier wave, and the obtained signal is processed by a low-pass filter 17 to obtain a disconnection detection signal VL '. Therefore, the scanning speed of the steel wire rope 2 is not affected at all, and the inspection can be performed by moving the wire rope disconnection inspection device without scanning the steel wire rope 2.

【0056】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0057】[0057]

【発明の効果】本発明のワイヤロープ断線検出装置によ
れば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。
According to the wire rope disconnection detecting apparatus of the present invention, various excellent effects as described below can be obtained.

【0058】I)スチールワイヤロープを磁化するのに
交流電流を用いており、永久磁石が不要となるため、ス
チールワイヤロープに残留磁化が生じることがなく、従
って、スチールワイヤロープに鉄粉等が付着することが
なく、検査後の運転中に、スチールワイヤロープが鉄粉
等との摩擦により損傷を生ずる虞れがない。
I) An alternating current is used to magnetize the steel wire rope, and no permanent magnet is required, so that no residual magnetization is generated in the steel wire rope. There is no possibility that the steel wire rope will not be damaged due to friction with iron powder or the like during operation after the inspection.

【0059】II)励磁コイルはヨークに取り付けるの
ではなく、スチールワイヤロープの外周にコイルホルダ
を介して巻き付けるようにしているため、スチールワイ
ヤロープの断面形状や振動による影響を受けずに断線信
号を高いS/N比で容易に取り出すことが可能となり、
従って、信号を読み取るのに経験を必要とせず、手軽に
利用することができる。
II) Since the exciting coil is not attached to the yoke but wound around the outer periphery of the steel wire rope via the coil holder, the disconnection signal is not affected by the sectional shape and vibration of the steel wire rope. It can be easily taken out with a high S / N ratio,
Therefore, no experience is required to read the signal, and the signal can be easily used.

【0060】III)センサは従来品よりも大幅にコン
パクトにできるため、取り扱いを容易に行うことが可能
となると共に検出精度も良好になる。
III) Since the sensor can be made much more compact than conventional products, it is easy to handle and the detection accuracy is good.

【0061】IV)スチールワイヤロープの走査速度に
関係なく、正確且つ確実にスチールワイヤロープの断線
を検出することができる。
IV) Disconnection of the steel wire rope can be detected accurately and reliably regardless of the scanning speed of the steel wire rope.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のワイヤロープ断線検出装置の全体的な
外形を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the overall outer shape of a wire rope disconnection detection device of the present invention.

【図2】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
スチールワイヤロープの素線の断線を検出する原理を示
す概要図である。
FIG. 2 shows a wire rope disconnection detecting device according to the present invention.
It is a schematic diagram showing the principle of detecting breakage of the strand of a steel wire rope.

【図3】本発明のワイヤロープ断線検出装置に用いる信
号処理回路のブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a signal processing circuit used in the wire rope disconnection detection device of the present invention.

【図4】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
センサ部コイルホルダに励磁コイル及び検出コイルを巻
き付けた状態を示す斜視図である。
FIG. 4 shows a wire rope disconnection detecting device according to the present invention.
It is a perspective view showing the state where an exciting coil and a detection coil were wound around a sensor part coil holder.

【図5】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
スチールワイヤロープの外周に設けたセンサ部コイルホ
ルダの外周に励磁コイル及び検出コイルを巻き付けるた
めのコイル巻き付け装置の縦断面図である。
FIG. 5 shows a wire rope disconnection detecting device according to the present invention.
It is a longitudinal cross-sectional view of the coil winding device for winding an excitation coil and a detection coil around the outer periphery of the sensor part coil holder provided in the outer periphery of the steel wire rope.

【図6】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
最終的に得られる断線信号を示すグラフである。
FIG. 6 shows a wire rope disconnection detecting device according to the present invention.
It is a graph which shows the disconnection signal finally obtained.

【図7】従来のワイヤロープ断線検出装置を示す縦断概
要図である。
FIG. 7 is a schematic vertical sectional view showing a conventional wire rope disconnection detecting device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 センサ部コイルホルダ 2 スチールワイヤロープ 3 励磁コイル 4 励磁コイル 5 検出コイル 6a 漏洩磁束 7 励磁回路部 8 位相検波回路部 10 正弦波発振器 13 位相シフタ 14 センサ 16 位相検波回路 17 ローパスフィルタ 19 異常表示ランプ(異常表示手段) 21 ブザー(警報手段) 22 コイル巻き付け装置 25 縦軸(軸) 27 巻き付け用コイルホルダ 28 コイル 29 中空円筒軸 31 巻き取り用コイルホルダ I0 交流電流 VW 搬送波信号 VF 位相検波信号 VC 検出信号 VL’断線検出信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sensor part coil holder 2 Steel wire rope 3 Exciting coil 4 Exciting coil 5 Detecting coil 6a Leakage magnetic flux 7 Exciting circuit part 8 Phase detection circuit part 10 Sine wave oscillator 13 Phase shifter 14 Sensor 16 Phase detection circuit 17 Low pass filter 19 Abnormal display lamp (Abnormality display means) 21 Buzzer (alarm means) 22 Coil winding device 25 Vertical axis (axis) 27 Winding coil holder 28 Coil 29 Hollow cylindrical shaft 31 Winding coil holder I0 AC current VW Carrier signal VF Phase detection signal VC detection Signal VL 'disconnection detection signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧本 英敏 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 永田 宏一郎 東京都江東区豊洲三丁目1番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 Fターム(参考) 3F027 DA22 EA09 FA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hidetoshi Takimoto 3-1-1, Toyosu, Koto-ku, Tokyo Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Toji Technical Center (72) Inventor Koichiro Nagata Toyosu 3-chome, Koto-ku, Tokyo No. 1-15 Ishikawajima Harima Heavy Industries, Ltd. Toji Technical Center F term (reference) 3F027 DA22 EA09 FA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 センサと、励磁回路部及び位相検波回路
部を有する信号処理回路とを備え、 センサは、 スチールワイヤロープの外周にスチールワイヤロープに
対し相対移動可能に設けたセンサ部コイルホルダと、該
センサ部コイルホルダの軸方向前後にセンサ部コイルホ
ルダ外周に巻き付けられるよう設けた一対の直列接続さ
れた励磁コイルと、前後の励磁コイルの間に位置するよ
う前記センサ部コイルホルダの外周に巻き付けられてス
チールワイヤロープの漏洩磁束を検出し得るようにした
検出コイルとを備え、 前記信号処理回路の励磁回路部は、 前記励磁コイルに交流電流を加える正弦波発生器と、前
記励磁コイルに並列接続されると共に前記正弦波発振器
からの交流電流の位相を変え得るようにした位相シフタ
とを備え、 前記信号処理回路の位相検波回路部は、 前記検出コイルからの検出信号と位相シフタからの搬送
波信号とを掛けて位相検波信号を得る位相検波回路と、
該位相検波回路からの位相検波信号から高周波成分を遮
断して低周波成分の信号を断線検出信号として出力する
ようにしたローパスフィルタと、該ローパスフィルタか
ら断線検出信号が出力されたら警報を発する警報手段若
しくは、異常表示を行う異常表示手段のうち、少くとも
何れか一方の手段を備えたことを特徴とするワイヤロー
プ断線検出装置。
1. A sensor unit comprising: a sensor; and a signal processing circuit having an excitation circuit unit and a phase detection circuit unit. The sensor includes a sensor unit coil holder provided on the outer periphery of the steel wire rope so as to be relatively movable with respect to the steel wire rope. A pair of serially connected exciting coils provided to be wound around the outer periphery of the sensor unit coil holder in the axial direction of the sensor unit coil holder, and on the outer periphery of the sensor unit coil holder so as to be located between the front and rear exciting coils. A detection coil wound so as to be able to detect a leakage magnetic flux of the steel wire rope, an excitation circuit unit of the signal processing circuit, a sine wave generator for applying an alternating current to the excitation coil, and the excitation coil A phase shifter connected in parallel and capable of changing a phase of an alternating current from the sine wave oscillator; Phase detector circuit portion of the circuit includes a phase detection circuit for obtaining a phase detection signal by multiplying the carrier signal from the detection signal and the phase shifter from the detection coil,
A low-pass filter that cuts off high-frequency components from the phase detection signal from the phase detection circuit and outputs a low-frequency component signal as a disconnection detection signal; and an alarm that issues an alarm when a disconnection detection signal is output from the low-pass filter. A wire rope disconnection detection device, comprising at least one of the means or an abnormality display means for performing an abnormality display.
【請求項2】 回転自在な軸と、該軸に対し平行に配設
されると共に内部にスチールワイヤロープを挿通させ得
るようにした駆動可能な中空円筒軸とを有するコイル巻
き付け装置を備え、 前記軸の一端部には、軸方向3個所に夫々別個にコイル
が巻き付けられた巻き付け用コイルホルダが着脱自在に
設けられ、 前記中空円筒軸の一端部には、円周方向へ複数に分割さ
れてスチールワイヤロープを包囲するよう中空円筒軸の
一端に着脱自在に設けられ且つ前記巻き付け用コイルホ
ルダから巻き戻されたコイルを軸方向3個所で励磁用コ
イル及び検出コイルとして使用し得るようにすべく別個
に巻き取り得るようにした巻き取り用コイルホルダが設
けられた請求項1に記載のワイヤロープ断線検出装置。
2. A coil winding device comprising: a rotatable shaft; and a drivable hollow cylindrical shaft disposed parallel to the shaft and through which a steel wire rope can be inserted. At one end of the shaft, a winding coil holder in which coils are separately wound at three locations in the axial direction is detachably provided, and one end of the hollow cylindrical shaft is divided into a plurality of pieces in the circumferential direction. A coil detachably provided at one end of a hollow cylindrical shaft so as to surround a steel wire rope and unwound from the winding coil holder can be used as an exciting coil and a detecting coil at three axial positions. The wire rope disconnection detecting device according to claim 1, further comprising a winding coil holder that can be wound separately.
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