KR200154062Y1 - Pallet for loading part registering id and id apparatus of the said pallet - Google Patents
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Abstract
본 고안은 ID기록 가능한 물품적재용 팔레트 및 이러한 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 기록하고 그 정보를 판독하는 ID장치에 관한 것으로서, ID의 기록과 판독이 빠르고 오류발생이 적으며 많은 비용이 들지 않도록 한 것이다. 이를 위해 본 고안에 따른 물품적재용 팔레트는 적어도 하나의 ID플레이트와, 소정의 정보에 대응하는 적어도 두 개의 정보위치간을 ID플레이트가 외부조작에 의해 이동가능하도록 ID플레이트를 수용유지하는 안내부를 포함한다. 또한, 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 표시하기 위한 ID장치는 물품적재용 팔레트를 이송하는 콘베이어와, 이송된 물품적재용 팔레트를 위치결정하는 위치결정장치와, 위치결정된 물품적재용 팔레트의 ID플레이트를 소정의 정보신호에 따라 해당위치로 이동시키는 ID기록장치를 포함한다.The present invention relates to an ID recordable pallet for loading goods and an ID device for recording predetermined information on the pallet for loading such goods and to read the information. The ID recording and reading is quick, error-free and costly. It is to avoid. To this end, the pallet for loading goods according to the present invention includes at least one ID plate and a guide portion for holding the ID plate so that the ID plate can be moved by an external operation between at least two information positions corresponding to predetermined information. do. Further, the ID device for displaying predetermined information on the goods loading pallet includes a conveyor for transferring the goods loading pallet, a positioning device for positioning the conveyed goods loading pallet, and an ID of the positioned goods loading pallet. And an ID recording apparatus for moving the plate to a corresponding position in accordance with a predetermined information signal.
Description
본 고안은 ID기록 가능한 물품적재용 팔레트 및 이러한 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 기록하고 그 정보를 판독하는 ID장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ID recordable pallet for loading goods and an ID device for recording predetermined information on the pallet for loading such goods and reading the information.
작업물을 적재 혹은 수용하여 콘베이어 등에 의해 이송되는 물품적재용 팔레트에는 일반적으로 적재 혹은 수용된 작업물의 품질정보 등이 기록되는 ID태그가 부착되어 있다. 그래서, 물품적재용 팔레트의 이송라인에는 ID태그에 정보를 기록하는 정보기록장치와 그 정보의 판독장치가 설치되어 있다. 판독장치는 물품적재용 팔레트에 부착되어 있는 ID태그의 정보를 판독하여 그 결과를 모니터나 타워램프 등의 출력장치로 출력되게 한다.An ID tag is generally attached to a pallet for storing goods which is loaded or accommodated and conveyed by a conveyor or the like. Thus, an information recording device for recording information on the ID tag and a reading device of the information are provided in the conveying line of the pallet for storing the goods. The reading device reads the information of the ID tag attached to the pallet for loading the goods and outputs the result to an output device such as a monitor or a tower lamp.
그런데, 물품적재용 팔레트에 ID태그를 부착해서 정보를 판독하는 ID장치는 ID태그에 많은 양의 정보를 수록할 수는 있지만, ID태그의 기록 및 판독에 고가의 설비를 필요로 한다는 문제가 있다. 또한, 정보를 기록하고 판독할때 오류발생의 가능성이 크고 정보의 기록과 판독속도가 느리다는 문제점이 있다.By the way, the ID device that reads the information by attaching the ID tag to the pallet for loading the goods can store a large amount of information in the ID tag, but there is a problem that an expensive facility is required for recording and reading the ID tag. . In addition, when recording and reading information, there is a problem that an error is likely to occur and recording and reading speed of information is slow.
따라서, 본 고안의 목적은 간단한 기구적 구조로 형성되어 ID의 기록과 판독이 빠르고 오류발생이 적으며 많은 비용이 들지 않는 물품적재용 팔레트 및 이러한 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 기록하고 그 정보를 판독하는 ID장치를 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to form a simple mechanical structure, the recording and reading of the ID is fast, error-free, cost-free pallets for goods and record the predetermined information on the goods loading pallet and the information It is to provide an ID device for reading.
제1도는 본 고안에 따른 ID플레이트를 갖는 물품적재용 팔레트의 평면도.1 is a plan view of a pallet for goods having an ID plate according to the present invention.
제2도는 제1도의 측면도.2 is a side view of FIG.
제3도는 제1도를 I-I'선에 따라 자른 부분단면도.3 is a partial cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1.
제4도는 HDD 검사라인의 개략적 구성도.4 is a schematic diagram of a HDD test line.
제5도는 본 고안에 따른 ID기록장치의 동작전 상태도.5 is a state diagram before operation of the ID recording apparatus according to the present invention.
제6도는 동작후 상태도.6 is a state diagram after operation.
제7도 및 제8도는 본 고안에 따른 ID판독장치의 판독상태를 나타낸 상태도이다.7 and 8 are state diagrams showing the reading state of the ID reading apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 물품적재용 팔레트 3 : ID플레이트1: pallet for loading goods 3: ID plate
5 : 안내부 7 : 수용홈5: guide part 7: accommodation home
9 : 외부조작용 작용부 14 : ID기록장치9: external control action 14: ID recording device
16 : ID판독장치 20 : 왕복동실린더16: ID reading device 20: reciprocating cylinder
21 : 가압핀 22 : 공기흡착부21: pressure pin 22: air adsorption portion
상기 목적은, 본 고안에 따라, 물품적재용 팔레트에 있어서, 적어도 하나의 ID플레이트와, 소정의 정보에 대응하는 적어도 두 개의 정보위치간을 ID플레이트가 외부조작에 의해 이동가능하도록 ID플레이트를 수용유지하는 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품적재용 팔레트에 의해 달성된다.According to the present invention, an object of the present invention is to provide an ID plate in which an ID plate is movable by external operation between at least one ID plate and at least two information positions corresponding to predetermined information. It is achieved by a pallet for loading goods comprising a guide portion for holding.
여기서, 정보는 적재된 작업물에 관한 검사결과 정보일 수 있다. 또한, ID플레이트가 팔레트판면으로부터 이탈되지 아니하도록, 안내부에 팔레트판면에 평행하게 수용하는 수용홈을 형성하여, ID플레이트가 수용홈 내에서 슬라이딩 이동하도록 할 수 있으며, ID플레이트에는 팔레트판면에 직교되게 돌출하여 팔레트판면 상에 노출되게 외부조작용 작용부를 형성시킬 수도 있다.Here, the information may be inspection result information regarding the loaded workpiece. In addition, an ID groove is formed in the guide part so as to be parallel to the pallet plate surface so that the ID plate does not deviate from the pallet plate surface, so that the ID plate slides in the container groove, and the ID plate is perpendicular to the pallet plate surface. It is also possible to protrude so as to form the external action action portion to be exposed on the pallet plate surface.
정보위치에 해당하는 영역의 안내부 저면에는 수용부를 함몰형성시키고, ID플레이트에는 걸림돌기를 돌출형성시켜, 걸림돌기가 수용부에 안착수용됨으로써, ID플레이트가 해당 정보위치에 정확하게 위치하도록 할 수 있다. 걸림돌기가 탄성재질로 만들어진 판스프링으로 형성되면 ID플레이트의 위치이동이 용이해진다.The bottom of the guide portion of the area corresponding to the information location is recessed, and the ID plate protrudes a locking projection, and the locking projection is seated in the accommodation, so that the ID plate can be accurately positioned at the information position. If the locking projection is formed of a leaf spring made of an elastic material, the ID plate can be easily moved.
상기 목적은 또한, 본 고안에 따라, 작업물을 적재한 전술한 구성의 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 표시하기 위한 ID장치에 있어서, 물품적재용 팔레트를 이송하는 콘베이어와, 이송된 물품적재용 팔레트를 위치결정하는 위치결정장치와, 위치결정된 물품적재용 팔레트의 ID플레이트를 소정의 정보신호에 따라 해당위치로 이동시키는 ID기록장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 ID장치에 의해서도 달성된다.The above object is also an ID device for displaying predetermined information on a pallet for loading goods of the above-described configuration in which the workpiece is loaded, the conveyor for transferring the pallet for loading goods, and the transferred goods loading. A positioning device for positioning the pallet for holding and an ID recording device for moving the ID plate of the positioned pallet for loading goods to a corresponding position in accordance with a predetermined information signal are also achieved.
여기서, ID기록장치는, 왕복동 실린더와, 상기 실린더에 의해 왕복동하여 상기 ID플레이트를 가압하여 상기 ID플레이트를 해당 상기 정보위치로 이동시키는 가압핀으로 간단하게 구성할 수 있다. 가압핀에 ID플레이트를 흡착하는 흡착부를 형성시키면 리세트하기가 용이해진다. 또한, ID플레이트의 위치를 확인하여 해당정보를 판독하는 ID판독장치를 더 마련하여 기록내용을 확인할 수 있도록 할 수 있으며, ID판독장치는 ID플레이트의 위치를 검출하는 광센서에 의해 간단히 해당 정보를 판독할 수 있다. 광센서가 팔레트판면상으로 노출된 외부조작용 작용부의 위치를 검출하도록 설치되면, ID플레이트의 위치가 간단하게 확인될 수 있다.Here, the ID recording apparatus can be simply constituted by a reciprocating cylinder and a pressing pin which reciprocates by the cylinder to press the ID plate to move the ID plate to the information position. If an adsorption portion for adsorbing the ID plate is formed on the pressure pin, it is easy to reset. In addition, an ID reading device for reading the corresponding information by checking the position of the ID plate may be further provided so that the recorded contents can be checked, and the ID reading device simply receives the information by an optical sensor detecting the position of the ID plate. Can be read. If the light sensor is installed to detect the position of the external action action portion exposed on the pallet plate surface, the position of the ID plate can be simply confirmed.
이하에서 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 ID플레이트를 갖는 물품적재용 팔레트의 평면도이고, 도2는 도 1의 측면도이다. 이 도면들에 도시된 바와 같이, 물품적재용 팔레트(1)는 사각형상을 가지며, 팔레트판면(6)에는 작업물 예를 들어, HDD(HARD DISK DRIVER)가 안착될 수 있는 4개의 고정받침대(2)가 모서리 부위에 위치하고 있다. 또한, 팔레트판면(6)상에는 ID플레이트(3)를 수용유지하는 안내부(5)가 고정받침대(2)의 인접한 2개 지점에 마련되어 있다.1 is a plan view of a pallet for goods loading having an ID plate according to the present invention, Figure 2 is a side view of FIG. As shown in these figures, the loading pallet 1 has a quadrangular shape, and four pallets (HARD DISK DRIVER) to which a workpiece, for example, an HDD (HARD DISK DRIVER) can be mounted, are placed on the pallet plate surface 6. 2) is located at the corner. Moreover, on the pallet board surface 6, the guide part 5 which accommodates and holds the ID plate 3 is provided in two adjoining points of the fixed base 2.
도 3은 도 1을 I-I'선에 따라 자른 부분단면도이다. 안내부(5)에는 ID플레이트(3)를 팔레트판면(6)에 평행하게 수용하는 수용홈(7)이 형성되어 있고, ID플레이트(3)는 수용홈(7)내에서 팔레트판면(6)으로부터 이탈하지 않고 슬라이딩하면서 수용홈(7)내의 두 위치 사이를 이동할 수 있도록 되어 있다. 이 수용홈(7)의 두 위치는 외부의 정보에 대응하는 지점에 설정된다.3 is a partial cross-sectional view taken along the line II ′ of FIG. 1. The guide portion 5 is provided with a receiving groove 7 for accommodating the ID plate 3 in parallel with the pallet plate surface 6, and the ID plate 3 has a pallet plate surface 6 in the receiving groove 7. It is possible to move between the two positions in the receiving groove 7 while sliding without deviating from it. The two positions of the receiving groove 7 are set at points corresponding to external information.
ID플레이트(3)에는 팔레트판면(6)에 직교되게 돌출하여 팔레트판면(6)상에 노출되는 외부조작용 작용부(9)가 형성되어 외부조작에 의해 힘을 받아 ID플레이트(3)가 슬라이딩 이동할 수 있도록 되어 있다. 또한, ID플레이트(3)의 저면에는 수용홈(7)의 저면의 정보위치에 해당하는 영역에 함몰형성된 수용부(4)에 안착수용되는 걸림돌기(8)가 돌출형성되어, 슬라이딩 이동해 온 ID플레이트(3)가 해당위치에 정확하게 위치할 수 있도록 되어 있다. 걸림돌기(8)는 ID플레이트(3)의 이동을 방해하지 않도록 탄성재질의 판스프링으로 만들어져 있다.The ID plate 3 is provided with an external operating action portion 9 which protrudes orthogonally to the pallet plate surface 6 and is exposed on the pallet plate surface 6, and the ID plate 3 is slid under the influence of an external operation. It is designed to move. In addition, on the bottom of the ID plate 3, a locking projection 8 seated in the receiving portion 4 recessed in an area corresponding to the information position of the bottom of the receiving groove 7 is formed to protrude, and the ID has been slid and moved. The plate 3 can be positioned accurately at the corresponding position. The locking projection 8 is made of an elastic plate spring so as not to disturb the movement of the ID plate 3.
도 4는 HDD검사라인의 개략적 구성도이다. 이 도면에 도시된 바와 같이, 메인콘베이어(10)의 주변영역에는 HDD의 기능을 검사할 수 있는 검사셀(11)이 마련되어 있다. 이 검사셀(11)은 서브콘베이어(12)에 의해 메인콘베이어(10)와 연결되어 있다. 검사셀(11)에는 HDD의 검사위치를 결정해주는 위치결정장치(13)와 HDD를 검사하여 그 정보를 기록하는 ID기록장치(14)가 구비되어 있다. 이 ID기록장치(14)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 왕복동실린더(20)를 가지며, 왕복동실린더(20)에는 실린더(20)내부에서 왕복동하는 피스톤과 함께 왕복동하는 가압핀(21)이 설치되어 있어, ID플레이트(3)의 외부조작용 작용부(9)를 측방으로 부터 가압할수 있도록 되어 있다. 또한, 가압핀(21)에는 공기흡착부(22)가 설치되어, 정보기록 전에 외부조작용 작용부(9)를 흡착하여 ID플레이트(3)를 리세트위치로 이동시킬 수 있도록 되어 있다. 가압핀(21)에 가압된 ID플레이트(3)는 안내부(5)의 수용홈(7)내에서 슬라이딩하여 위치가 이동되므로, 그 이동된 해당 위치에 대응하는 정보를 나타내게 된다. 메인콘베이어(10)의 끝부분에는 한정된 유효센싱거리를 갖는 광센서를 구비한 ID판독장치(16)가 마련되어 있다. ID판독장치(16)는 광센서가 해당 ID플레이트(3)의 외부조작용 작용부(9)의 존부를 확인하는 것에 기초하여 해당정보를 입수하게 된다.4 is a schematic configuration diagram of an HDD inspection line. As shown in this figure, a test cell 11 for inspecting the function of the HDD is provided in the peripheral region of the main conveyor 10. The test cell 11 is connected to the main conveyor 10 by a sub-conveyor 12. The inspection cell 11 is provided with a positioning device 13 for determining the inspection position of the HDD and an ID recording device 14 for inspecting the HDD and recording the information. This ID recording apparatus 14 has a reciprocating cylinder 20, as shown in FIG. 5, and the reciprocating cylinder 20 has a pressure pin 21 reciprocating together with a piston reciprocating in the cylinder 20. As shown in FIG. It is provided so that the external action action part 9 of the ID plate 3 can be pressurized from the side. Moreover, the air suction part 22 is provided in the pressure pin 21, and it can adsorb the external action action part 9 before an information recording, and can move the ID plate 3 to a reset position. Since the ID plate 3 pressed by the pressure pin 21 slides in the receiving groove 7 of the guide part 5, the position is moved, and thus information corresponding to the moved position is displayed. At the end of the main conveyor 10, an ID reading device 16 having an optical sensor having a limited effective sensing distance is provided. The ID reading device 16 obtains the corresponding information based on the light sensor confirming the existence of the externally acting action part 9 of the ID plate 3.
이러한 구성에 의하여, HDD를 적재한 물품적재용 팔레트(1)가 메인콘베이어(10)의 시작점을 지나서 a지점에 도달하면 서브콘베이어(12)를 따라 검사셀(11)로 이송된다. 물품적재용 팔레트(1)가 b지점에 도착하면 위치결정장치(13)가 HDD의 검사위치를 결정하게 된다. 이때, 물품적재용 팔레트(1)의 ID플레이트(3)가 검사셀(11)로 이송되기 전에 왕복실린더(20)의 가압핀(21)에 설치된 공기흡착부(22)가 ID플레이트(3)의 외부조작용 작용부(9)를 흡착하여, ID플레이트(3)가 안내부(5)의 수용홈(7)내에서 팔레트판면(6)의 모서리측 위치에 있도록 일괄적으로 위치이동시켜 물품적재용 팔레트(1)를 리세트한다. 리세트된 물품적재용 팔레트(1)는 검사셀(11) 내부로 들어가서 검사를 마친후에 c지점으로 이송된다.By this configuration, when the pallet for storing the HDD 1 loaded on the HDD reaches the point a past the start point of the main conveyor 10, it is transferred to the test cell 11 along the subconveyor 12. When the goods loading pallet 1 arrives at the point b, the positioning device 13 determines the inspection position of the HDD. At this time, the air adsorption portion 22 provided on the pressing pin 21 of the reciprocating cylinder 20 is transferred to the ID plate 3 before the ID plate 3 of the goods loading pallet 1 is transferred to the test cell 11. Of the externally acting action portion 9, the ID plate 3 is collectively moved so that the ID plate 3 is located at the corner side of the pallet plate surface 6 in the receiving groove 7 of the guide portion 5 The pallet 1 for loading is reset. The reset article loading pallet 1 enters the inspection cell 11 and is transferred to point c after the inspection is completed.
c지점에서는 다시 위치결정장치(13)가 물품적재용 팔레트(1)의 위치를 결정하고 왕복실린더(20)의 가압핀(21)이 HDD의 검사정보에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이, ID플레이트(3)의 외부조작용 작용부(9)를 개별적으로 측방으로 가압하여 ID플레이트(3)를 슬라이딩 위치이동시킴으로써, 검사정보를 물품적재용 팔레트(1)에 기록하게 된다. 여기서, 정보의 기록은 물품적재용 팔레트(1)상의 2개의 ID플레이트(3)가 각각 이동한 위치로써 결정되므로, ID플레이트(3)가 조합을 이루어 만들수 있는 정보의 경우의 수는 총4개가 된다.At point c, the positioning device 13 again determines the position of the pallet 1 for loading the article, and the pressing pin 21 of the reciprocating cylinder 20 is shown in FIG. 6 according to the inspection information of the HDD. Inspection information is recorded on the pallet 1 for loading goods by pressing the external action acting portion 9 of the ID plate 3 sideways to move the ID plate 3 in a sliding position. Here, since the recording of the information is determined by the position where the two ID plates 3 on the pallet 1 for loading each are moved, the total number of cases of the information that the ID plates 3 can make in combination is four. do.
검사를 마친 HDD를 적재한 물품적재용 팔레트(1)는 서브콘베이어(12)를 빠져나와 메인콘베이어(10)의 d지점에 도달하게 된다. 이 지점에는 광센서를 갖는 ID판독장치(15)가 메인콘베이어(10)의 양측에 설치되어 있어, 이 ID판독장치(16)의 광센서가 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, ID플레이트(3)의 외부조작용 작용부(9)의 위치를 검출하여, ID플레이트(3)의 위치를 확인함으로써, HDD의 검사정보를 판독하게 된다. 판독된 검사정보는 모니터(17)에 표시됨으로써 HDD의 검사정보를 가시적으로 얻을 수 있게 된다.The pallet for loading the goods 1 loaded with the inspected HDD exits the sub-conveyor 12 and reaches the point d of the main conveyor 10. At this point, the ID reading device 15 having the optical sensor is provided on both sides of the main conveyor 10, so that the optical sensor of the ID reading device 16 is shown in Figs. The inspection information of the HDD is read by detecting the position of the externally operated action portion 9 in (3) and confirming the position of the ID plate 3. The read inspection information is displayed on the monitor 17 so that inspection information of the HDD can be obtained visually.
전술 및 도시한 예에서는, 물품적재용 팔레트(1)상에 2개의 ID플레이트(3)를 가지고 4가지 종류의 정보를 기록하고 판독하는 ID장치에 대해 설명하였지만, 본 고안은 이에 한하지 아니하고 물품적재용 팔레트(1)상에 여러개의 ID플레이트(3)를 마련하여 많은 양의 정보가 기록될 수 있도록 할 수 있다.In the above-described and illustrated examples, an ID apparatus for recording and reading four kinds of information with two ID plates 3 on the pallet 1 for loading the article has been described, but the present invention is not limited thereto. Several ID plates 3 may be provided on the pallet 1 for loading so that a large amount of information can be recorded.
이상 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 기구적으로 간단한 구조로 형성되어 ID의 기록과 판독이 빠르고 오류발생이 적으며 많은 비용이 들지 않는 물품적재용 팔레트 및 이러한 물품적재용 팔레트에 소정의 정보를 기록하고 그 정보를 판독하는 ID장치를 얻을 수 있다.As described above, according to the present invention, it is formed in a simple structure mechanically, the recording and reading of the ID is fast, error-free, cost-free pallets for goods and predetermined information on the pallet An ID device for recording and reading the information can be obtained.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019960033133U KR200154062Y1 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Pallet for loading part registering id and id apparatus of the said pallet |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR2019960033133U KR200154062Y1 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Pallet for loading part registering id and id apparatus of the said pallet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR2019960033133U KR200154062Y1 (en) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | Pallet for loading part registering id and id apparatus of the said pallet |
Country Status (1)
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- 1996-10-08 KR KR2019960033133U patent/KR200154062Y1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| KR19980019937U (en) | 1998-07-15 |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070427 Year of fee payment: 9 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |