EP3720775A1 - Apparatus and system for blister-packaging medicinal products and method for operating same - Google Patents

Apparatus and system for blister-packaging medicinal products and method for operating same

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Publication number
EP3720775A1
EP3720775A1 EP18847234.4A EP18847234A EP3720775A1 EP 3720775 A1 EP3720775 A1 EP 3720775A1 EP 18847234 A EP18847234 A EP 18847234A EP 3720775 A1 EP3720775 A1 EP 3720775A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
storage
container
computer
medicaments
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP18847234.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Lydia Six
Josef Artmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
As-Medicals GmbH
Original Assignee
As Medicals GmbH
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Filing date
Publication date
Priority claimed from LU100533A external-priority patent/LU100533B1/en
Priority claimed from DE102017129560.7A external-priority patent/DE102017129560B4/en
Application filed by As Medicals GmbH filed Critical As Medicals GmbH
Publication of EP3720775A1 publication Critical patent/EP3720775A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/12Feeding, e.g. conveying, single articles by gravity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets

Definitions

  • an apparatus and a system for a blistering of, in particular patient-specific, medicaments with a storage container for a multiplicity of different medicaments, with transport containers for an individual composition of medicaments and with a transport system for the transport containers are described.
  • a method for operating the device and the system, and a computer program product are described.
  • PRIOR ART WO 2013/0345404 describes a system for packaging metered quantities of solid medicament portions.
  • the system has a large number of dosing stations, which are arranged in groups on one vertical guide channel each. Each guide channel is assigned a collecting container.
  • the collection containers transfer the collected medication portions to a packing station.
  • the medicine portions are packed in a vending machine either individually or together and form the metered amount.
  • the vertical guide channels have inclined deflections with a maximum distance of 200mm, so that a fall height of the drugs is limited to a maximum of 200mm. This is intended to prevent bursting or damaging of the medicaments, since a larger amount of superimposed metering stations must be returned as a group from the medicaments to the collecting container.
  • Another system for packaging metered amounts of drugs is known, in which the metering stations are arranged in a circle over several levels on a funnel.
  • the funnel forms a central guide channel for the drugs from the dosing stations.
  • a collection container is arranged, which feeds the collected drugs to a packaging machine.
  • systems for packaging metered amounts of drugs have a common downcomer on which a plurality of metering stations are arranged in multiple levels and over which the metered quantities are fed to a collection container.
  • the aim is to create a device and a system, as well as a procedure and a computer program product, so that an error rate of packaging of metered amounts of individually composed medicaments is significantly reduced and the degree of purity of the assembled medicaments is improved.
  • the supply store can fill a large number of reservoirs, which can be arranged statically on a storage stand, with respective individual medicaments.
  • the transport system comprises at least one passage and the transport containers are successively movable in the at least one passage below or next to each individual storage container by means of the transport system, so that one or more separated medicaments can be fed by gravity to a transport container from previously defined storage containers are.
  • a transfer station a transfer of the individual compilation of medicaments from the transport container to a machine for individual packaging of the composition of medicaments takes place.
  • the packaging of the individual composition of medicinal products is called blinding.
  • the packaging can be individually printed with recipient data and content data as well as a transmission protocol.
  • One idea is therefore to transfer the drugs directly to a transport container and to omit a common guide channel or a common guide tube. This has many advantages, so that conventional contaminants from various drugs that occur in the conventional, common guide channel, for example, by popping or flaking various drugs and then being taken up by other drugs, can not be put into individual composition should be essentially ruled out.
  • an incorrect composition of medicines can be more easily excluded if, for example, the medicaments hang or adhere to the conventional guide channel and are later released by another medicament for a different composition and, instead, medicines stuck in the guide channel instead or transport container is supplied as instead of the desired drug. In the worst case, the conventional system does not recognize such confusion at all.
  • each individual storage container at a Versohl ussöff- tion may have its own guide channel for better dissipation of drugs to the receiving opening of a transport container.
  • the transport system comprises at least two gears formed one above the other and the storage containers are arranged statically arranged over the at least two aisles, wherein the courses in the plan view as a circle , Further preferably formed as a slot circle and the transport system is further preferably designed as a continuous rail.
  • the passages of the transport system have a slope at the Kreisabschnit- in a preferred embodiment, to promote the transport containers in the superimposed passages.
  • an endless conveyor system can be realized.
  • the reservoir can be distributed over the slope and arranged statically at the circular sections. This significantly reduces the space requirement and increases the number of possible different drugs.
  • the transport system comprises a lift system with the transport containers are conveyed in the superimposed passages.
  • a conveying elevator may preferably be provided.
  • a screw conveyor system for the transport containers has the transport system in the case of, for example, a circular supply store.
  • each storage container has a closure opening which can be actuated by means of an actuator, in particular by means of a servomotor, in order to dispense with gravity the medicament for transfer to the transport container.
  • the transport container has an opening, which is formed in particular in a funnel shape and has a bottom, wherein the height of fall of the medicaments from the closure opening to the bottom is at most approximately 200 mm, preferably at most approximately 150 mm, more preferably at most 80 mm. This prevents medicines from bursting or bursting due to excessive drop height.
  • the device is formed with a cleaning station in the conveying path of the transport container.
  • the cleaning station is a device with a brush and a suction device is formed.
  • the cleaning station is further preferably designed with a particle filter for separating suspended particles from the air, the transport containers (preferably being turned reversibly by the transport system for cleaning in the cleaning station at least to the side, more preferably turned downwards by 180 °.
  • the transport system has a linear guide track, in which a conveyor belt runs, and the transfer station is designed as a 360 ° turning section perpendicular to the transport direction by means of the linear guide track.
  • a system is described with a device for a blistering of medicaments, in particular patient-specific, described above, the system having a central computer which transmits the transport containers, which can be marked by means of a first marking system, over the container Moving controls system that controls the actuators of the markable by means of a second marking system reservoir and which in each case with at least one sensor of the marked reservoir, in particular and / or the transport container, via a data communication system is connected.
  • the first marking system is a conventional marking system known from the prior art, which preferably comprises a known radio wave identification system (RFID).
  • RFID radio wave identification system
  • the storage containers can be arranged, for example, in an orderly storage store, so that the computer is assigned to each storage location an individual defined drug in a defined storage container. This can be a second marking system.
  • the system has the advantage that combinations of medicines with a high degree of purity and a significantly reduced error rate can be automated and efficient.
  • the storage bins in the storage warehouse on the storage tower are marked with a third marking system and the bins are in electronic contact with the computer in data contact. If a certain storage space is now occupied by a storage container with the second marking system, the marked storage container with a special drug is assigned to the specific storage location in the computer.
  • the second marking system is also a conventional marking system known in the art. For example, it may again comprise a radio-wave indication system (RFID technology).
  • RFID technology radio-wave indication system
  • sensors and actuators of the storage containers and at least one of the marking systems are connected to a data bus system and these are connected to the computer for data exchange and control.
  • the first marking system more preferably comprises a safety system in order to check the marked transport container for correctness of the marking and position in the transport system at least once during the run.
  • the error rate is reduced to collect a wrong composition of drugs.
  • each Reservoir designed a recognition system as a security system of the first Marking system, which is in data communication with the computer. More preferably, the detection system is formed on each storage container as an electronic reading and / or data transmission or writing device, with the at least one defined position and a marker, in particular with RFID technology, the transport container readable and transmitted to the computer is.
  • the quota of a proper compilation of medicines is significantly increased and ensured.
  • the system is provided with a station for sorting out defective compositions of drugs in front of the transfer station, thus more effectively preventing erroneous compilations of drugs from being packaged.
  • the erroneous combination of drugs is preferably recognized by the computer during the transport process with the method described below.
  • the invention relates to a method for operating a device for the individual compilation of medicaments, having a device, in particular explained above, wherein the device comprises a storage rack with a carrier framework, into which reservoirs which can be arranged in a static manner are filled with individual medicaments ,
  • a transport system is provided for transporting medicaments in transport containers in at least one passage, whereby each transport container is successively moved under or next to each storage container, so that one or more separated medicaments are respectively fed to a transport container from predefined storage containers by gravity and at one Transferring the individual collection of drugs from the transport container to a machine for individual packaging.
  • the degree of purity is markedly increased, since guide channels can only be designed for a specific individual medicament on a defined storage container and the common guide channels according to the prior art are dispensed with.
  • the quality of the composition is improved, since a likelihood of confusion of the drug is better excluded.
  • the method comprises a safety system with identification sensors on the defined storage container, which is provided for the transfer of medicaments to a defined transport container.
  • the defined transport container is identified according to the method, in particular by means of Radio Frequency Identification RFID technology, and this identification is transmitted to the computer.
  • a further step of a further process is that for each order a tracking protocol is created from each transfer of a drug from an identified storage container to an identified transport container in the computer.
  • a tracking protocol is created from each transfer of a drug from an identified storage container to an identified transport container in the computer.
  • a photo is taken by means of a camera from the compilation of the medicaments, transmitted to the computer and communicated to the order added to the tracking protocol, and stored in particular in an external data archive.
  • each transport container is assigned an electronic order list for the compilation of medicaments
  • a read and write or Data transfer system arranged by means of which the first mark, and in particular the electronic job list is read when passing through the transport container, the actuator of a specific reservoir for separate drug transfer, in particular actively decentralized, should be indicated by the order list, a specific drug requirement and a transfer of the drug is written in the order list, a transfer should be recognized by the specific optical sensor, in particular at the station for sorting, the order list is checked for errors and in the negative case, the composition from the transport container the transfer is emptied to the blistering machine.
  • the order list is centrally managed by the computer according to a first variant of the method and in each of these the fulfillment of the supply of specific drugs is recorded.
  • the order list can be arranged locally on each transport container and entered into the local order list, the fulfillment of the respective order of reading and writing or data transmission system of the specific storage container. This reduces the data transfer to the centrally located computer.
  • a computer program product with program code means is described for carrying out a method explained above when the computer program product runs on a computer and / or is stored in a storage medium.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a preferred apparatus and a preferred system
  • Fig. 2. shows a flow of the method of the device and the system; Fig.3-7 different views of the transport system of the device and
  • Fig. 8 is a plan view of another embodiment of the device.
  • FIG. 1 shows a device 1 for a blistering of, in particular patient-specific, medicaments with a storage store 2 for a multiplicity of different medicaments.
  • the various drugs are arranged successively in a plurality of individual storage containers 3 on a storage frame 21 side by side and, in the illustrated embodiment of Figure 1 on seven levels, one above the other and each filled with different drugs.
  • the storage containers 3 form seven passages 13-19 on the different levels of the storage stand 21.
  • the bearing frame 21 is formed in the plan view as a slot. In order to simplify the illustration of the device 1, the storage containers 3 are shown only at a vertex of a semicircle from the storage store 2, arranged on the right in FIG. 1, via the seven-aisles 13-19.
  • Each storage container 3 has an actuator 4 in the form of a servo motor in order to separate the drugs into individual pieces and deliver them in a defined manner.
  • Each storage container 3 comprises at a closure opening 5 nen, in particular optical, sensor 6, with which the delivery of a separated drug is detected.
  • the optical sensor 6 is, for example, a light barrier, which is interrupted when a separated drug falls through. It is understood that preferably the light barrier is only activated when the actuator 4 is in operation or has been recently.
  • Each storage container 3 has an individual identification mark 7 by means of a second marking system, which comprises, for example, a radio wave identification system known from the prior art, RFID transponder system. This individual identification mark 7 is assigned a specific drug.
  • the optical sensor 6 is arranged in a guide channel 8.
  • the device 1 comprises a plurality of transport containers 10 with a Funnel opening 9.
  • Each transport container 10 is equipped with a transport container identification mark 1 1 of a first marking system.
  • the first marking system can also be a known radio wave identification system, RFID transponder system.
  • the transport containers 10 each collect an individual compilation of medicaments in the device 1 in order to deliver them at a transfer station 40 to an automatic machine 60 for individual packaging of the compilation of medicaments.
  • the automaton 60 comprises a packaging machine 61, which welds the assembly into a plastic bag and prints it with receiver data, as well as a camera 61 for quality assurance of the composition of the medicaments of the plastic bags and a winding device 62 for winding up the plastic bag.
  • the transport containers 10 are conveyed by a transport system 12 through the storage warehouse 2.
  • the transport system 12 is a system known from the prior art and can be any transport system 12 that realizes the kinematics of the transport containers 10 described below and above.
  • Each transport container 10 is successively moved by the transport system 12 under each guide channel 8 from each individual storage container 3 through each passage 13-19 of the stocker 2.
  • To transport system 12 includes a conveyor elevator 23 to promote the transport container 10 from one gear to the next gear. Alternatively, the next course may be in the form of a screw.
  • each transport container 10 The distance between a closure opening 5 and a bottom 24 of each transport container 10 is preferably at most 100 mm. This reliably prevents the medicaments from bursting or flaking off if the medicaments are fed by gravity to a transport container 10 from previously defined storage containers 3.
  • the device 1 has a cleaning station 30 in the conveying path of the transport system 12.
  • the cleaning station 30 comprises a device with a brush 31 and a suction device 32 with a suspended matter filter for the separation of suspended matter from the air.
  • the transport containers 10 are at least turned sideways for cleaning in the cleaning station 30. Alternatively or additionally, which is not shown in Fig. 1, the bottom 24 is rotated downwards by 180 °.
  • Fig. 1 also shows a system 100 with a device 1 and a Computer 20 as a control of the system for carrying out the method described for Fig. 2 for an individual compilation of drugs.
  • the computer 20 is designed for data exchange and for the control and regulation of the transport system 12, as well as the individual storage container 3 with a real-time capable data bus system 22 according to the prior art.
  • This real-time data bus system 22 may be, for example, an Ethernet bus with protocols according to the prior art.
  • the system 100 controls the transport containers 10 which can be marked by means of the first marking system via the transport system 12, wherein at least one synchronization point 25 is provided as a security system of the first marking system in the transport system 12 with the transport containers 10.
  • the actuators 4 of the storage container 3 which can be marked by means of the second marking system and the respectively at least one sensor of the marked storage container 3 are connected to the computer 20 by the data bus system 22 as data communication system.
  • the storage bins 26n in the storage warehouse 2 on the storage stand 21 are marked with a third marking system, which are considered to be stationary. These storage bins are in electronic contact with the computer 20 in data contact. Thus, it is precisely known to the computer 20 at which storage location 26 n which drug is located in a storage container 3.
  • the system 100 has arranged on each storage container 3 a recognition system which is in data communication with the computer 20 via the data bus system 22.
  • a recognition system which is in data communication with the computer 20 via the data bus system 22.
  • an electronic reading and / or data transmission or writing device is formed on each storage container 3 as a recognition system, with which at least one defined position and a mark, in particular with RFID technology, of the transport container 10 can be read and can be transmitted to the computer 20.
  • a position-accurate tracking protocol for each transport container 10 in the computer 20 can be created.
  • the system 100 is additionally provided with a station 50 for sorting out defective assortments of drugs in front of the transfer station 40, which is supported by a camera 51 for better control and verification of the erroneous composition.
  • the station 50 is also connected to the data bus system 22 and is controlled by the computer 20.
  • FIG. 2 shows a diagram of a sequence of a method for operating the device 1 and the system 100 with a device 1.
  • each transport container 10 is marked with the first marking system 11, for example an RFID transponder, in an electronically recognizable manner, and with respect to its transport position, the identified transport position is transmitted to the computer 20.
  • the first marking system 11 for example an RFID transponder
  • each storage container 3 with a second marking system 7 and an electronic detection system which is recognizable for example in a data bus system 22, marked and identified with respect to a storage location of the storage bin 26n in the storage warehouse 2 and the identified storage position of the storage bin 26n to the computer 20 transmitted.
  • the storage containers 3, filled with individual medicaments in each case, are inserted statically into the storage stand 21.
  • step S3 an order for the individual compilation of medicaments is received by the computer 20 from an input unit 27.
  • step S4 a defined transport container 10 is assigned to the order and defined storage containers 3 are determined for later transfer of the medicament.
  • an individual electronic order list is assigned to each transport container 10 on the basis of the order for the compilation of medicaments in the computer 20.
  • step S5 the transport system 12 is actuated by the computer 20, so that each transport container 10 below or next to each storage container 3 is successively moved through all the passages 13-19, so that by gravity one or more separated drugs each from a transport container 10 from the previously defined storage containers 3 are supplied.
  • each storage container 3 Arranged on each storage container 3 is a reading and writing or data transfer system by means of which the first mark 11, and in particular, alternatively the electronic order list, is read when the transport container 10 passes.
  • step S6 an actuator 4 for actuating the closure opening 5 and separate drug transfer of the defined storage container 3 triggered as soon as the defined and marked transport container 10 was transported under or next to the previously defined corresponding reservoir 3 for the transfer of separated drugs.
  • the actuator 4 of a specific storage container 3 is actively decentrally activated for the separate transfer of medication, should a specific drug requirement of the storage container 3 be displayed from the order list.
  • step S7 the transfer by means of the optical sensor 6 to the storage container 3 is detected and transmitted to the computer 20 via the data bus system 22.
  • a transfer of the drug is written.
  • a tracking protocol is created in the order list of each transfer of a drug from an identified storage container 3 to an identified transport container 10 in the computer 20. Alternatively, this could also be done decentrally on the specific transport container 10.
  • steps S5 to S7 are repeated successively until the transport container 10 has been carried out under all storage containers 3. This is done by a query step A57.
  • the transport container 10 is guided into the station 50 for sorting out in case of incorrect composition.
  • the processed order list or the tracking protocol is checked for errors, and in the negative case, the composition of the drugs from the transport container is emptied before being transferred to the automatic blistering machine 60.
  • step S9 the individual compilation of medicaments from the transport container 10 to an automatic machine 60 for individual packaging will be transferred to a transfer station 40.
  • step S10 a photograph is taken by means of a camera 61 of the composition of the medicaments and transmitted to the computer 20 and added to the order with the tracking protocol, and stored in particular in an external data archive 28.
  • step S10 the transport container 10 is turned at least to the side and in the cleaning station 30 by means of at least one brush 31 and a Suction device 32 cleaned.
  • the method is carried out partly with a computer program product with program code means when the computer program product runs on the computer 20 and / or is stored in a storage medium.
  • FIGS. 3-7 show various views of the transport system of the device with a linear guide track in which a conveyor belt runs.
  • the transfer station is designed as a 360 ° turning section perpendicular to the transport direction by means of the linear guide track.
  • the transport system 12 has at least one drive spindle with teeth substantially in the vertical, preferably in the horizontal direction, which is designed in particular as a screw to a screw conveyor system, and the teeth engage in a transport chain or a conveyor belt to the transport chain or belt with the transport containers in each gear to move forward.
  • a drive spindle with teeth which are driven synchronously with one another, is preferably provided at both ends of the passages of the transport system become.
  • FIG. 8 shows a plan view of a further particular embodiment of the device 1.
  • At least three preferably at least four spindles 71 - 74 comprise the transport system 12 in order to form the storage stand 21 with a circulating transport chain.
  • the spindles 71-74, wherein at least one spindle serves as a drive spindle for the transport system 12, in particular the transport chain, are built minimized in a resource-saving manner, and the storage stand 21 can be formed individually to the available installation space.
  • the transfer station 40 and the cleaning station 30 are shown abstracted in the transport path behind the storage frame 21.
  • a safety clutch with a correspondingly defined raw slip force between the electric drive motor and the at least one drive spindle can be provided in order to protect the electric drive from blockage and destruction if the transport system unexpectedly blocks due to an error could be.
  • the variants of the method and the device described above merely serve to better understand the structure, the mode of operation and the properties of the solution presented; they do not limit the revelation to the exemplary embodiments.
  • the figures are schematic, with essential properties and effects being shown, in some cases, significantly enlarged in order to clarify the functions, operating principles, technical features and features.

Abstract

The invention relates to an apparatus (1) for blister-packaging medicinal products, in particular medicinal products that are individual to patients, said apparatus having: a supply store (2) for a plurality of different medicinal products, transport containers (10) for an individual combination of medicinal products, a transport system (12) for the transport containers (10), wherein the supply store (2) comprises a plurality of supply containers (3) which can be arranged statically on a storage frame (21) and can each be filled with individual medicinal products, the transport system (12) comprises at least one pathway (13-19) and the transport containers (10) can be moved successively in the at least one pathway (13-19) by means of the transport system (12) to below or next to each individual supply container (3) so that by means of gravity one or more separate medicinal products can each be fed to a transport container (10) from previously defined supply containers (3), and comprising a transfer station (40) for transferring the individual combination of medicinal products from the transport container (10) to a machine for individually packaging the combination of medicinal products.

Description

Vorrichtung und System für eine Verblisterung von Arzneimitteln und Device and system for drug blinding and
Verfahren zum Betreiben dafür Method of operating for it
B E S C H R E I B U N G DESCRIPTION
Hintergrund background
Hier wird eine Vorrichtung und ein System für eine Verblisterung von, insbe- sondere patientenindividuellen, Arzneimitteln mit einem Vorratslager für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln, mit Transportbehältern für eine in- dividuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln und mit einem Transportsys- tem für die Transportbehälter beschrieben. Ebenso werden ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung und des Systems, sowie ein Computerprogramm- produkt beschrieben.  Here, an apparatus and a system for a blistering of, in particular patient-specific, medicaments with a storage container for a multiplicity of different medicaments, with transport containers for an individual composition of medicaments and with a transport system for the transport containers are described. Likewise, a method for operating the device and the system, and a computer program product are described.
Stand der Technik Die WO 2013/0345404 beschreibt ein System zum Verpacken dosierter Men- gen von festen Arzneimittelportionen. Das System hat eine Vielzahl von Do- sierstationen, die in Gruppen an jeweils einem vertikalen Führungskanal an- geordnet sind. Jedem Führungskanal ist ein Sammelbehälter zugeordnet. Die Sammelbehälter führen die gesammelten Arzneimittelportionen an eine Pack- Station ab. Die Arzneimittelportionen werden in einem Automaten entweder einzeln oder zusammenverpackt und bilden die dosierte Menge. Die vertikalen Führungskanäle haben geneigte Ablenkungen mit einem maximalen Abstand von 200mm, so dass eine Fallhöhe der Arzneimittel auf maximal 200mm be- schränkt ist. Damit soll ein Aufplatzen oder Beschädigen der Arzneimittel ver- mieden werden, da eine größere Höhe von übereinander angeordneten Do- sierstationen als Gruppe von den Arzneimitteln bis zum Sammelbehälter zu- rückgelegt werden muss. Es ist ein anderes System zum Verpacken von dosierten Mengen von Arznei- mitteln bekannt, bei dem die Dosierstationen im Kreis über mehrere Niveaus an einem Trichter angeordnet sind. Der Trichter bildet einen zentralen Füh- rungskanal für die Arzneimittel aus den Dosierstationen. Am Trichterende ist ein Sammelbehälter angeordnet, der die gesammelten Arzneimittel einem Ver- packungsautomaten zuführt. PRIOR ART WO 2013/0345404 describes a system for packaging metered quantities of solid medicament portions. The system has a large number of dosing stations, which are arranged in groups on one vertical guide channel each. Each guide channel is assigned a collecting container. The collection containers transfer the collected medication portions to a packing station. The medicine portions are packed in a vending machine either individually or together and form the metered amount. The vertical guide channels have inclined deflections with a maximum distance of 200mm, so that a fall height of the drugs is limited to a maximum of 200mm. This is intended to prevent bursting or damaging of the medicaments, since a larger amount of superimposed metering stations must be returned as a group from the medicaments to the collecting container. Another system for packaging metered amounts of drugs is known, in which the metering stations are arranged in a circle over several levels on a funnel. The funnel forms a central guide channel for the drugs from the dosing stations. At the funnel end a collection container is arranged, which feeds the collected drugs to a packaging machine.
Im Allgemeinen weisen Systeme zum Verpacken von dosierten Mengen von Arzneimitteln ein gemeinsames Fallrohr auf, an dem mehrere Dosierstationen in mehreren Ebenen angeordnet sind und über das die dosierten Mengen zu einem Sammelbehälter geführt werden. In general, systems for packaging metered amounts of drugs have a common downcomer on which a plurality of metering stations are arranged in multiple levels and over which the metered quantities are fed to a collection container.
Zu lösendes Problem Problem to be solved
Ziel ist es, eine Vorrichtung und ein System sowie ein Verfahren und ein Com- puterprogramm produkt zu schaffen, sodass eine Fehlerquote von Verpackun- gen von dosierten Mengen von individuell zusammengestellten Arzneimitteln deutlich reduziert ist und der Reinheitsgrad der zusammengestellten Arznei- mittel verbessert ist. The aim is to create a device and a system, as well as a procedure and a computer program product, so that an error rate of packaging of metered amounts of individually composed medicaments is significantly reduced and the degree of purity of the assembled medicaments is improved.
Lösung Vorteile und Ausgestaltung Solution benefits and design
Bei einer hier beschriebenen Vorrichtung für eine Verblisterung von, insbeson- dere patientenindividuellen, Arzneimitteln umfasst das Vorratslager eine Viel- zahl von an einem Lagergerüst statisch anordenbaren Vorratsbehälter mit je- weils individuellen Arzneimitteln befüllbar. Das Transportsystem umfasst min- destens einen Gang und die Transportbehälter sind unter oder neben jeden einzelnen Vorratsbehälter mittels des Transportsystems sukzessive in dem mindestens einen Gang bewegbar, so dass mittels Schwerkraft ein oder meh- rere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter aus vorher defi- nierten Vorratsbehältern zuführbar sind. An einer Übergabestation findet eine Übergabe der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter an einen Automaten zur individuellen Verpackung der Zu- sammenstellung von Arzneimitteln statt. Das Verpacken der individuellen Zu- sammenstellung von Arzneimitteln wird Verblisterung bezeichnet. Die Verpa- ckung kann individuell mit Empfängerdaten und Inhaltsdaten sowie einem Übertragungsprotokoll bedruckt werden. Ein Gedanke ist also die Arzneimittel direkt an einen Transportbehälter zu übergeben und einen gemeinsamen Führungskanal oder ein gemeinsames Führungsrohr wegzulassen. Dies bringt viele Vorteile mit sich, somit können herkömmliche Verunreinigungen von verschiedenen Arzneimitteln, die im her- kömmlichen, gemeinsamen Führungskanal beispielsweise durch Auf- oder Abplatzen von verschiedenen Arzneimitteln auftreten und dann von anderen Arzneimitteln aufgenommen werden, nicht aber in die individuelle Zusammen- stellung gelangen sollen, im Wesentlichen ausgeschlossen werden. In a device described here for the blinding of, in particular patient-specific, medicaments, the supply store can fill a large number of reservoirs, which can be arranged statically on a storage stand, with respective individual medicaments. The transport system comprises at least one passage and the transport containers are successively movable in the at least one passage below or next to each individual storage container by means of the transport system, so that one or more separated medicaments can be fed by gravity to a transport container from previously defined storage containers are. At a transfer station, a transfer of the individual compilation of medicaments from the transport container to a machine for individual packaging of the composition of medicaments takes place. The packaging of the individual composition of medicinal products is called blinding. The packaging can be individually printed with recipient data and content data as well as a transmission protocol. One idea is therefore to transfer the drugs directly to a transport container and to omit a common guide channel or a common guide tube. This has many advantages, so that conventional contaminants from various drugs that occur in the conventional, common guide channel, for example, by popping or flaking various drugs and then being taken up by other drugs, can not be put into individual composition should be essentially ruled out.
Auch kann eine falsche Zusammenstellung von Arzneimitteln leichter ausge- schlossen werden, wenn die Arzneimittel beispielsweise im herkömmlichen Führungskanal hängen oder haften bleiben und dann durch ein anderes Arz- neimittel später für eine andere Zusammenstellung gelöst werden und so dass stattdessen zumindest im Führungskanal hängengebliebene Arzneimittel dem Sammel- oder Transportbehälter zugeführt wird als statt das gewünschte Arz- neimittel. Im ungünstigen Fall wird vom herkömmlichen System eine derartige Verwechslung überhaupt nicht erkannt. Also, an incorrect composition of medicines can be more easily excluded if, for example, the medicaments hang or adhere to the conventional guide channel and are later released by another medicament for a different composition and, instead, medicines stuck in the guide channel instead or transport container is supplied as instead of the desired drug. In the worst case, the conventional system does not recognize such confusion at all.
Es versteht sich, dass jeder einzelne Vorratsbehälter an einer Versohl ussöff- nung einen eigenen Führungskanal zur besseren Ableitung von Arzneimitteln hin zur Aufnahmeöffnung eines Transportbehälters aufweisen kann. It is understood that each individual storage container at a Versohl ussöff- tion may have its own guide channel for better dissipation of drugs to the receiving opening of a transport container.
Um eine möglichst hohe Anzahl von verschiedenen Arzneimitteln in verschie- denen Vorratsbehältern mit einem kompakten Raumbedarf bereitzustellen, umfasst das Transportsystem mindestens zwei übereinander ausgebildete Gänge und die Vorratsbehälter sind über den mindestens zwei Gängen sta- tisch angeordnet ausgebildet, wobei die Gänge in der Draufsicht als Kreis, wei- ter bevorzugt als Langlochkreis ausgebildet sind und das Transportsystem weiterbevorzugt als Endlosschiene ausgebildet ist. In order to provide the highest possible number of different drugs in different storage containers with a compact space requirement, the transport system comprises at least two gears formed one above the other and the storage containers are arranged statically arranged over the at least two aisles, wherein the courses in the plan view as a circle , Further preferably formed as a slot circle and the transport system is further preferably designed as a continuous rail.
Die Gänge des Transportsystems weisen eine Steigung an den Kreisabschnit- ten in einer bevorzugten Ausführungsform auf, um die Transportbehälter in die übereinander ausgebildeten Gänge zu fördern. Somit kann ein Endlos-Förder- system realisiert werden. Die Vorratsbehälter können über die Steigung verteilt auch an den Kreisabschnitten statisch angeordnet sein. Damit wird der Flä- chenbedarf deutlich reduziert und die Anzahl der möglichen verschiedenen Arzneimittel erhöht. Alternativ umfasst das Transportsystem ein Liftsystem mit dem die Transportbehälter in die übereinander ausgebildeten Gänge gefördert werden. Um eine kontinuierliche Förderung der Transportbehälter zu gewähr- leisten, kann bevorzugt ein Förderaufzug vorgesehen sein. Ein Schneckenför- dersystem für die Transportbehälter weist das Transportsystem bei beispiels- weise einem kreisförmigen Vorratslager auf. The passages of the transport system have a slope at the Kreisabschnit- in a preferred embodiment, to promote the transport containers in the superimposed passages. Thus, an endless conveyor system can be realized. The reservoir can be distributed over the slope and arranged statically at the circular sections. This significantly reduces the space requirement and increases the number of possible different drugs. Alternatively, the transport system comprises a lift system with the transport containers are conveyed in the superimposed passages. In order to ensure a continuous conveyance of the transport containers, a conveying elevator may preferably be provided. A screw conveyor system for the transport containers has the transport system in the case of, for example, a circular supply store.
Gemäß einer weiterbildenden Ausführungsform weist jeder Vorratsbehälter eine mittels eines Aktors, insbesondere mittels eines Servomotors, ansteuer- bare Verschlussöffnung auf, um mittels Schwerkraft die Arzneimittel zur Über- gabe an den Transportbehälter separiert abzugeben. Der Transportbehälter weist eine, insbesondere in Trichterform ausgebildete, Öffnung und einen Bo- den aufweist, wobei die Fallhöhe der Arzneimittel von der Verschlussöffnung zum Boden maximal ca. 200mm, bevorzugt maximal ca.150mm, weiter bevor- zugt maximal 80 mm, beträgt. Somit wird vermieden, dass Arzneimittel wegen einer zu großen Fallhöhe ab- oder aufplatzen. In accordance with a further embodiment, each storage container has a closure opening which can be actuated by means of an actuator, in particular by means of a servomotor, in order to dispense with gravity the medicament for transfer to the transport container. The transport container has an opening, which is formed in particular in a funnel shape and has a bottom, wherein the height of fall of the medicaments from the closure opening to the bottom is at most approximately 200 mm, preferably at most approximately 150 mm, more preferably at most 80 mm. This prevents medicines from bursting or bursting due to excessive drop height.
Weiterbevorzugt ist die Vorrichtung mit einer Reinigungsstation im Förderweg der Transportbehälter ausgebildet. Insbesondere ist die Reinigungsstation eine Vorrichtung mit einer Bürste und eine Absaugvorrichtung ausgebildet. Weiterbevorzugt ist die Reinigungsstation mit einem Schwebstofffilter zur Ab- scheidung von Schwebstoffen aus der Luft ausgebildet, wobei bevorzugt die Transportbehälter (zur Reinigung in der Reinigungsstation zumindest zur Seite, weiter bevorzugt mit dem Boden nach unten um 180° gedreht von dem Transportsystem wendbar ausgebildet sind. Somit wird der Reinheitsgrad je- der Zusammenstellung von Arzneimitteln deutlich erhöht, da die Zusammen- stellung in gereinigte Transportbehälter zugeführt wird. Verunreinigungen von Arzneimitteln aus einer vorangegangenen Zusammenstellung sollten somit nicht mehr auftreten können. More preferably, the device is formed with a cleaning station in the conveying path of the transport container. In particular, the cleaning station is a device with a brush and a suction device is formed. The cleaning station is further preferably designed with a particle filter for separating suspended particles from the air, the transport containers (preferably being turned reversibly by the transport system for cleaning in the cleaning station at least to the side, more preferably turned downwards by 180 °. Thus, the purity of each combination of drugs is significantly increased since the assembly is fed into cleaned transport containers, so contamination of drugs from a previous composition should no longer occur.
Das Transportsystem weist eine Linearführungsbahn auf, in der ein Transport- band läuft, und die Übergabestation ist als 360° Wendeabschnitt senkrecht zur Transportrichtung mittels der Linearführungsbahn ausgebildet. Somit wird kon- tinuierlich und kostengünstig eine Übergabe der eingesammelten Medika- mente realisiert. The transport system has a linear guide track, in which a conveyor belt runs, and the transfer station is designed as a 360 ° turning section perpendicular to the transport direction by means of the linear guide track. Thus, a transfer of the collected medicaments is continuously and inexpensively realized.
Es wird beschrieben ein System mit einer oben erläuterten Vorrichtung für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln, wobei das System einen zentralen Rechner aufweist, der die mittels eines ersten Markierungssystems markierbaren Transportbehälter über das Transportsystem ansteuert, der die Aktoren von den mittels eines zweiten Mar- kierungssystems markierbaren Vorratsbehälter ansteuert und der jeweils mit mindestens einem Sensor der markierten Vorratsbehälter, insbesondere und/oder der Transportbehälter, über ein Daten-Kommunikationssystem ver- bunden ist. Das erste Markierungssystem ist ein herkömmliches aus dem Stand der Technik bekanntes Markierungssystem, dass bevorzugt ein bekann- tes Funkwellen-Identifikationssystem (RFID) umfasst. Die Vorratsbehälter können beispielsweise in einem geordneten Vorratslager angeordnet sein, so- dass dem Rechner jedem Lagerplatz ein individuelles definiertes Arzneimittel in einem definierten Vorratsbehälter zugeordnet ist. Dies kann ein zweites Markierungssystem sein. Das System hat den Vorteil, dass automatisiert und effizient Zusammenstellungen von Arzneimitteln mit einem hohen Reinheits- grad und einer deutlich reduzierten Fehlerquote erfolgen können. A system is described with a device for a blistering of medicaments, in particular patient-specific, described above, the system having a central computer which transmits the transport containers, which can be marked by means of a first marking system, over the container Moving controls system that controls the actuators of the markable by means of a second marking system reservoir and which in each case with at least one sensor of the marked reservoir, in particular and / or the transport container, via a data communication system is connected. The first marking system is a conventional marking system known from the prior art, which preferably comprises a known radio wave identification system (RFID). The storage containers can be arranged, for example, in an orderly storage store, so that the computer is assigned to each storage location an individual defined drug in a defined storage container. This can be a second marking system. The system has the advantage that combinations of medicines with a high degree of purity and a significantly reduced error rate can be automated and efficient.
Um ein sogenanntes chaotisches sortiertes Lager zu ermöglichen, sind die Lagerplätze im Vorratslager am Lagergerüst mit einem dritten Markierungs- system markiert und die Lagerplätze stehen elektronisch mit dem Rechner in Datenkontakt. Wird nun ein bestimmter Lagerplatz von einem Vorratsbehälter mit dem zweiten Markierungssystem belegt, so wird im Rechner dem bestimm- ten Lagerplatz der markierte Vorratsbehälter mit einem speziellen Arzneimittel zugeordnet. Das zweite Markierungssystem ist auch ein herkömmliches aus dem Stand der Technik bekanntes Markierungssystem. Es kann beispiels- weise wiederum ein Funkwellen-Indikationssystem (RFID-Technologie) um fassen. Somit kann ein markierter Vorratsbehälter mit einem bestimmten Arz- neimittel an einen beliebigen freien Lagerplatz im Vorratslager eingesetzt wer- den und der Rechner erkennt das vorher bestimmte Arzneimittel an dem neuen Lagerplatz. In order to enable a so-called chaotic sorted warehouse, the storage bins in the storage warehouse on the storage tower are marked with a third marking system and the bins are in electronic contact with the computer in data contact. If a certain storage space is now occupied by a storage container with the second marking system, the marked storage container with a special drug is assigned to the specific storage location in the computer. The second marking system is also a conventional marking system known in the art. For example, it may again comprise a radio-wave indication system (RFID technology). Thus, a marked storage container with a certain drug can be used at any free storage space in the storage warehouse and the computer recognizes the previously determined drug at the new storage location.
Gemäß einem weiterbildenden System sind Sensoren und Aktoren der Vor- ratsbehälter und zumindest eines der Markierungssysteme mit einem Daten- Bussystem und diese mit dem Rechner zum Datenaustausch und zur Steue- rung verbunden. Mittels eines Daten-Bussystems wird der Verkabelungsauf- wand deutlich reduziert. Weiterbevorzugt umfasst das erste Markierungssys- tem ein Sicherheitssystem, um zumindest einmal im Durchlauf den markierten Transportbehälter auf Richtigkeit der Markierung und Position im Transport- system zu überprüfen. Somit wird die Fehlerquote eine falsche Zusammenset- zung von Arzneimitteln zu sammeln reduziert. According to a further developing system, sensors and actuators of the storage containers and at least one of the marking systems are connected to a data bus system and these are connected to the computer for data exchange and control. By means of a data bus system, the cabling effort is significantly reduced. The first marking system more preferably comprises a safety system in order to check the marked transport container for correctness of the marking and position in the transport system at least once during the run. Thus, the error rate is reduced to collect a wrong composition of drugs.
Damit das System eine noch niedrigere Fehlerquote aufweist, ist an jedem Vorratsbehälter ein Erkennungssystem als Sicherheitssystem des ersten Mar- kierungssystems ausgebildet, das in Datenkommunikation mit dem Rechner steht. Weiter bevorzugt ist das Erkennungssystem an jedem Vorratsbehälter als eine elektronische Lese- und/oder Datenübermittlungs- oder Schreibvor- richtung ausgebildet, mit der zumindest eine definierte Position und eine Mar- kierung, insbesondere mit RFID-Technologie, des Transportbehälters lesbar und an den Rechner übermittelbar ist. Somit wird die Quote einer richtigen Zusammenstellung von Arzneimitteln deutlich erhöht und sichergestellt. So that the system has an even lower error rate is at each Reservoir designed a recognition system as a security system of the first Marking system, which is in data communication with the computer. More preferably, the detection system is formed on each storage container as an electronic reading and / or data transmission or writing device, with the at least one defined position and a marker, in particular with RFID technology, the transport container readable and transmitted to the computer is. Thus, the quota of a proper compilation of medicines is significantly increased and ensured.
Weiterbevorzugt ist das System mit einer Station zum Aussortieren fehlerhaf- ter Zusammenstellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation ausgebil- det, somit wird noch effizienter verhindert, dass fehlerhafte Zusammenstellun- gen von Arzneimitteln verpackt werden. Die fehlerhafte Zusammenstellung von Arzneimitteln wird vom Rechner bevorzugt während des Transportvor- gangs mit dem im Folgenden beschriebenen Verfahren erkannt. More preferably, the system is provided with a station for sorting out defective compositions of drugs in front of the transfer station, thus more effectively preventing erroneous compilations of drugs from being packaged. The erroneous combination of drugs is preferably recognized by the computer during the transport process with the method described below.
Es wird beschrieben ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum indi- viduellen Zusammenstellen von Arzneimitteln, mit einer, insbesondere oben erklärten, Vorrichtung, wobei die Vorrichtung ein Vorratslager mit einem La- gergerüst umfasst, in das statisch anordenbaren Vorratsbehälter mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllt eingesetzt werden. Ein Transportsystem ist zum Transport von Arzneimitteln in Transportbehältern in mindestens einem Gang vorgesehen, wobei jeder Transportbehälter unter oder neben jeden Vor- ratsbehältern sukzessive bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter aus vorher definierten Vorratsbehältern zugeführt werden und an einer Übergabestation die individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehäl- ter an einen Automaten zur individuellen Verpackung übergeben werden. So- mit wird der Reinheitsgrad deutlich gesteigert, da Führungskanäle lediglich ei- nem bestimmten individuellen Arzneimittel an einem definierten Vorratsbehäl- ter ausgebildet sein können und auf gemeinsame Führungskanäle gemäß dem Stand der Technik verzichtet werden. The invention relates to a method for operating a device for the individual compilation of medicaments, having a device, in particular explained above, wherein the device comprises a storage rack with a carrier framework, into which reservoirs which can be arranged in a static manner are filled with individual medicaments , A transport system is provided for transporting medicaments in transport containers in at least one passage, whereby each transport container is successively moved under or next to each storage container, so that one or more separated medicaments are respectively fed to a transport container from predefined storage containers by gravity and at one Transferring the individual collection of drugs from the transport container to a machine for individual packaging. Thus, the degree of purity is markedly increased, since guide channels can only be designed for a specific individual medicament on a defined storage container and the common guide channels according to the prior art are dispensed with.
Es wird beschrieben ein Verfahren zum Betreiben eines oben dargestellten Systems, wobei die Transportbehälter von oder mit einem ersten Markierungs- system markiert und/oder bezüglich ihrer Transportposition definiert werden und/oder die identifizierte Transportposition an den Rechner übermittelt wird, die Vorratsbehälter mit einem zweiten Markierungssystem markiert und be- züglich eines Lagerorts im Vorratslager identifiziert werden und die identifizierte Lagerposition an den Rechner übermittelt wird, ein Auftrag zur Zusammenstellung von Arzneimitteln von dem Rechner empfangen wird, dem Auftrag ein definierter Transportbehälter zugeordnet wird und definierte Vor- ratsbehälter zur späteren Arzneimittelübergabe bestimmt werden, wobei ein Aktor zur Betätigung der Verschlussöffnung und separierten Arzneimittelüber- gabe des definierten Vorratsbehälters angesteuert wird, sobald der definierte Transportbehälter unter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde, die Übergabe mittels eines optischen Sensors, insbesondere am Transportbehälter oder weiterbevorzugt an dem Vorratsbehälter, detektiert wird und an den Rechner übermittelt wird und am Ende des Transportweges die Zusammenstellung der Arzneimittel an den Verblisterungsautomaten über- geben wird. Somit ist die Qualität der Zusammenstellung verbessert, da eine Verwechslungsgefahr der Arzneimittel besser ausgeschlossen ist. It describes a method for operating a system shown above, wherein the transport containers are marked by or with a first marking system and / or defined with respect to their transport position and / or the identified transport position is transmitted to the computer, the reservoir with a second marking system marked and identified in the storage warehouse with respect to a storage location and the an assigned order storage position is transmitted to the computer, an order for the compilation of drugs is received by the computer, the order is assigned a defined transport container and defined storage containers are determined for later drug transfer, wherein an actuator for actuating the closure opening and separated drug delivery the defined storage container is driven, as soon as the defined transport container was transported under or next to the previously defined corresponding reservoir for the transfer of separated drugs, the transfer by means of an optical sensor, in particular on the transport container or more preferably to the reservoir, is detected and transmitted to the computer and at the end of the transport route the compilation of the medicaments is transferred to the automatic blistering machine. Thus, the quality of the composition is improved, since a likelihood of confusion of the drug is better excluded.
Um die Qualität der Zusammenstellung noch zu erhöhen, umfasst das Verfah- ren ein Sicherheitssystem mit Identifizierungssensoren am definierten Vorrats- behälter, der zur Übergabe von Arzneimitteln an einen definierten Transport- behälter vorgesehen ist. Der definierte T ransportbehälter wird gemäß des Ver- fahrens, insbesondere mittels Radio Frequency Identification-RFID-Technolo- gie, identifiziert und diese Identifikation wird an den Rechner übermittelt wird. In order to increase the quality of the compilation, the method comprises a safety system with identification sensors on the defined storage container, which is provided for the transfer of medicaments to a defined transport container. The defined transport container is identified according to the method, in particular by means of Radio Frequency Identification RFID technology, and this identification is transmitted to the computer.
Ein weiterer Schritt eines weiterführenden Verfahrens ist, dass zu jedem Auf- trag ein Trackingprotokoll von jeder Übergabe eines Arzneimittels von einem identifizierten Vorratsbehälter an einen identifizierten Transportbehälter im Rechner erstellt wird. Somit kann die Qualität der Zusammenstellung hochge- nau auch im Nachhinein nachgewiesen und dokumentiert werden. A further step of a further process is that for each order a tracking protocol is created from each transfer of a drug from an identified storage container to an identified transport container in the computer. Thus, the quality of the compilation can be proved and documented with great precision.
Damit der Nachweis der Zusammenstellung in Form eines weiteren Qualitäts- merkmals deutlich und offensichtlich verbessert wird, wird gemäß eines fort- führenden Verfahrens im Verblisterungsautomaten ein Foto mittels einer Ka- mera von der Zusammenstellung der Arzneimittel aufgenommen, an den Rechner übermittelt und an den Auftrag mit dem Trackingprotokoll hinzuge- fügt, und insbesondere in einem externen Datenarchiv abgelegt. In order to clearly and obviously improve the proof of the compilation in the form of a further quality feature, according to a continuing procedure in the automatic blister machine, a photo is taken by means of a camera from the compilation of the medicaments, transmitted to the computer and communicated to the order added to the tracking protocol, and stored in particular in an external data archive.
Gemäß eines weiterbildenden Verfahrens, wird jedem Transportbehälter eine elektronische Auftragsliste zur Zusammenstellung von Arzneimitteln zugeord- net, ist an jedem Vorratsbehälter ein Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssystem angeordnet, mittels dem die erste Markierung, und insbesondere die elektronische Auftragsliste, bei Passieren des Transportbe- hälters gelesen wird, der Aktor eines spezifischen Vorratsbehälters zur sepa- raten Arzneimittelübergabe, insbesondere aktiv dezentral, angesteuert wird, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf angezeigt wer- den und in die Auftragsliste eine Übergabe des Arzneimittels geschrieben wird, sollte von dem spezifischen optische Sensor eine Übergabe erkannt werden, wobei insbesondere an der Station zum Aussortieren, die Auftragsliste auf Fehler überprüft wird und im negativen Fall, die Zusammensetzung aus dem Transportbehälter vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten entleert wird. Die Auftragsliste wird gemäß einer ersten Verfahrensvariante zentral vom Rechner geführt und in dieser jeweils die Erfüllung der Zuführung von spezifischen Arzneimitteln verzeichnet. According to a further developing method, each transport container is assigned an electronic order list for the compilation of medicaments, at each storage container a read and write or Data transfer system arranged by means of which the first mark, and in particular the electronic job list is read when passing through the transport container, the actuator of a specific reservoir for separate drug transfer, in particular actively decentralized, should be indicated by the order list, a specific drug requirement and a transfer of the drug is written in the order list, a transfer should be recognized by the specific optical sensor, in particular at the station for sorting, the order list is checked for errors and in the negative case, the composition from the transport container the transfer is emptied to the blistering machine. The order list is centrally managed by the computer according to a first variant of the method and in each of these the fulfillment of the supply of specific drugs is recorded.
Gemäß eines alternativen Verfahrens kann die Auftragsliste an jedem Trans- portbehälter lokal angeordnet sein und in die lokale Auftragsliste, die Erfüllung des jeweiligen Auftrags von Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssys- tem des spezifischen Vorratsbehälters eingetragen werden. Somit wird die Da- tenübertragung zum zentral angeordneten Rechner reduziert. According to an alternative method, the order list can be arranged locally on each transport container and entered into the local order list, the fulfillment of the respective order of reading and writing or data transmission system of the specific storage container. This reduces the data transfer to the centrally located computer.
Es wird beschrieben ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemit- teln zum Ausführen eines oben erklärten Verfahrens, wenn das Computerpro- grammprodukt auf einem Rechner abläuft und/oder einem Speichermedium gespeichert ist. Somit wird ressourcenschonend mit standardisierten Bauteilen ein oben erläutertes Verfahren effizient realisiert. A computer program product with program code means is described for carrying out a method explained above when the computer program product runs on a computer and / or is stored in a storage medium. Thus, resource-saving with standardized components, a method explained above is realized efficiently.
Kurzbeschreibunq der Zeichnungen Brief description of the drawings
Mögliche Ausführungen werden nun anhand der beigefügten schematischen Darstellungen näher erläutert, von denen zeigen: Possible embodiments will now be explained in more detail with reference to the attached schematic diagrams, of which show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Vorrichtung und eines bevorzugten Systems; Fig. 1 is a schematic representation of a preferred apparatus and a preferred system;
Fig. 2. einen Ablauf des Verfahrens der Vorrichtung und des Systems; Fig.3-7 verschiedene Ansichten des Transportsystems der Vorrichtung und Fig. 2. shows a flow of the method of the device and the system; Fig.3-7 different views of the transport system of the device and
Fig. 8 eine Draufsicht einer weiteren Ausführungsform der Vorrichtung. Fig. 8 is a plan view of another embodiment of the device.
Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen Detailed description of the drawings
Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung 1 für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln mit einem Vorratslager 2 für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln. Die verschiedenen Arzneimittel sind in einer Vielzahl von einzelnen Vorratsbehältern 3 an einem Lagergerüst 21 statisch sukzessive nebeneinander und, in der gezeigten Ausführungsform der Fig.1 auf sieben Ebenen, übereinander angeordnet und jeweils mit verschiedenen Arzneimitteln befüllt. Die Vorratsbehälter 3 bilden auf den verschiedenen Ebe- nen des Lagergerüsts 21 sieben Gänge 13-19 aus. Das Lagergerüst 21 ist in der Draufsicht als Langloch ausgebildet. Zur Vereinfachung der Darstellung der Vorrichtung 1 sind die Vorratsbehälter 3 lediglich an einem Scheitel eines Halbkreises vom Vorratslager 2, in der Fig. 1 rechts angeordnet, über die sie- ben Gänge 13-19 eingezeichnet. FIG. 1 shows a device 1 for a blistering of, in particular patient-specific, medicaments with a storage store 2 for a multiplicity of different medicaments. The various drugs are arranged successively in a plurality of individual storage containers 3 on a storage frame 21 side by side and, in the illustrated embodiment of Figure 1 on seven levels, one above the other and each filled with different drugs. The storage containers 3 form seven passages 13-19 on the different levels of the storage stand 21. The bearing frame 21 is formed in the plan view as a slot. In order to simplify the illustration of the device 1, the storage containers 3 are shown only at a vertex of a semicircle from the storage store 2, arranged on the right in FIG. 1, via the seven-aisles 13-19.
Jeder Vorratsbehälter 3 weist einen Aktor 4 in Form eines Servomotors auf, um die Arzneimittel in Einzelstücke zu separieren und definiert angesteuert abzugeben. Jeder Vorratsbehälter 3 umfasst an einer Verschlussöffnung 5 ei- nen, insbesondere optischen, Sensor 6, mit dem die Abgabe eines separierten Arzneimittels detektiert wird. Der optische Sensor 6 ist beispielsweise eine Lichtschranke, die beim Durchfallen eines separierten Arzneimittels unterbro- chen wird. Es versteht sich, dass bevorzugt die Lichtschranke nur dann akti- viert wird, wenn der Aktor 4 in Betrieb ist oder vor kurzem war. Jeder Vorrats- behälter 3 weist eine individuelle Identifikationsmarkierung 7 mittels eines zweiten Markierungssystems auf, dass beispielsweise ein aus dem Stand der Technik bekanntes Funkwellen-Identifikationssystem, RFID-Transpondersys- tem, umfasst. Dieser individuellen Identifikationsmarkierung 7 ist ein bestimm- tes Arzneimittel zugeordnet. Der optische Sensor 6 ist in einem Führungskanal 8 angeordnet. Each storage container 3 has an actuator 4 in the form of a servo motor in order to separate the drugs into individual pieces and deliver them in a defined manner. Each storage container 3 comprises at a closure opening 5 nen, in particular optical, sensor 6, with which the delivery of a separated drug is detected. The optical sensor 6 is, for example, a light barrier, which is interrupted when a separated drug falls through. It is understood that preferably the light barrier is only activated when the actuator 4 is in operation or has been recently. Each storage container 3 has an individual identification mark 7 by means of a second marking system, which comprises, for example, a radio wave identification system known from the prior art, RFID transponder system. This individual identification mark 7 is assigned a specific drug. The optical sensor 6 is arranged in a guide channel 8.
Die Vorrichtung 1 umfasst eine Vielzahl von Transportbehältern 10 mit einer Trichteröffnung 9. Jeder Transportbehälter 10 ist mit einer Transportbehälter- Identifikationsmarkierung 1 1 eines ersten Markierungssystems ausgestattetet. Das erste Markierungssystem kann auch ein bekanntes Funkwellen-Identifi- kationssystem, RFID-Transpondersystem, sein. Die Transportbehälter 10 sammeln jeweils eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln in der Vorrichtung 1 , um diese an einer Übergabestation 40 an einen Automaten 60 zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln abzu- geben. Der Automat 60 umfasst eine Verpackungsmaschine 61 , die die Zu- sammenstellung in einen Kunststoffbeutel verschweißt und diesen mit Emp- fängerdaten bedruckt, sowie eine Kamera 61 zur Qualitätssicherung der Zu- sammenstellung der Arzneimittel der Kunststoffbeutel und eine Wickel-vorrich- tung 62 zum Aufwickeln der Kunststoffbeutel. The device 1 comprises a plurality of transport containers 10 with a Funnel opening 9. Each transport container 10 is equipped with a transport container identification mark 1 1 of a first marking system. The first marking system can also be a known radio wave identification system, RFID transponder system. The transport containers 10 each collect an individual compilation of medicaments in the device 1 in order to deliver them at a transfer station 40 to an automatic machine 60 for individual packaging of the compilation of medicaments. The automaton 60 comprises a packaging machine 61, which welds the assembly into a plastic bag and prints it with receiver data, as well as a camera 61 for quality assurance of the composition of the medicaments of the plastic bags and a winding device 62 for winding up the plastic bag.
Die Transportbehälter 10 werden von einem Transportsystem 12 durch das Vorratslager 2 gefördert. Das Transportsystem 12 ist ein aus dem Stand der Technik bekanntes System und kann jedes beliebige Transportsystem 12 sein, dass die im Folgenden und oben beschriebene Kinematik der Transportbehäl- ter 10 realisiert. Jeder Transportbehälter 10 wird von dem Transportsystem 12 unter jeden Führungskanal 8 von jedem einzelnen Vorratsbehälter 3 sukzes- sive durch jeden Gang 13-19 des Vorratslagers 2 bewegt. Zum Transportsys- tem 12 gehört ein Fördereraufzug 23, um die Transportbehälter 10 von einem Gang in den nächsten Gang zu fördern. Alternativ kann in den nächsten Gang in der Form einer Schnecke erfolgen. The transport containers 10 are conveyed by a transport system 12 through the storage warehouse 2. The transport system 12 is a system known from the prior art and can be any transport system 12 that realizes the kinematics of the transport containers 10 described below and above. Each transport container 10 is successively moved by the transport system 12 under each guide channel 8 from each individual storage container 3 through each passage 13-19 of the stocker 2. To transport system 12 includes a conveyor elevator 23 to promote the transport container 10 from one gear to the next gear. Alternatively, the next course may be in the form of a screw.
Der Abstand zwischen einer Verschlussöffnung 5 und einem Boden 24 von jedem Transportbehälter 10 ist bevorzugt maximal 100 mm groß. Somit wird sicher ein Auf- oder Abplatzen der Arzneimittel verhindert, wenn die Arzneimit- tel mittels Schwerkraft jeweils einem Transportbehälter 10 aus vorher definier- ten Vorratsbehältern 3 zugeführt werden. The distance between a closure opening 5 and a bottom 24 of each transport container 10 is preferably at most 100 mm. This reliably prevents the medicaments from bursting or flaking off if the medicaments are fed by gravity to a transport container 10 from previously defined storage containers 3.
Die Vorrichtung 1 hat eine Reinigungsstation 30 im Förderweg des Transport- systems 12. Die Reinigungsstation 30 umfasst eine Vorrichtung mit einer Bürste 31 und eine Absaugvorrichtung 32 mit einem Schwebstofffilter zur Ab- scheidung von Schwebstoffen aus der Luft. Die Transportbehälter 10 werden zur Reinigung in der Reinigungsstation 30 zumindest zur Seite gedreht. Alter- nativ oder zusätzlich, was nicht in der Fig. 1 gezeigt ist, wird der Boden 24 nach unten um 180° gedreht. The device 1 has a cleaning station 30 in the conveying path of the transport system 12. The cleaning station 30 comprises a device with a brush 31 and a suction device 32 with a suspended matter filter for the separation of suspended matter from the air. The transport containers 10 are at least turned sideways for cleaning in the cleaning station 30. Alternatively or additionally, which is not shown in Fig. 1, the bottom 24 is rotated downwards by 180 °.
Die Fig. 1 zeigt auch ein System 100 mit einer Vorrichtung 1 und einem Rechner 20 als Steuerung des Systems zur Durchführung des zu Fig. 2 be- schriebenen Verfahrens für eine individuelle Zusammenstellung von Arznei- mitteln. Der Rechner 20 ist zum Datenaustausch und zur Steuerung und Re- gelung des Transportsystems 12, sowie der einzelnen Vorratsbehälter 3 mit einem echtzeitfähigen Datenbussystem 22 gemäß dem Stand der Technik ausgebildet. Dieses echtzeitfähige Datenbussystem 22 kann beispielsweise ein Ethernet-Bus mit Protokollen gemäß dem Stand der Technik sein. Fig. 1 also shows a system 100 with a device 1 and a Computer 20 as a control of the system for carrying out the method described for Fig. 2 for an individual compilation of drugs. The computer 20 is designed for data exchange and for the control and regulation of the transport system 12, as well as the individual storage container 3 with a real-time capable data bus system 22 according to the prior art. This real-time data bus system 22 may be, for example, an Ethernet bus with protocols according to the prior art.
Das System 100 steuert die mittels des ersten Markierungssystems markier- baren Transportbehälter 10 über das Transportsystem 12 an, wobei zumindest ein Synchronisierungspunkt 25 als Sicherheitssystem des ersten Markierungs- systems im Transportsystem 12 mit den Transportbehältern 10 vorgesehen ist. Die Aktoren 4 von den mittels des zweiten Markierungssystems markier- baren Vorratsbehälter 3 und der jeweils mindestens eine Sensor der markier- ten Vorratsbehälter 3 sind mit dem Datenbussystem 22 als Daten-Kommuni- kationssystem mit dem Rechner 20 verbunden. The system 100 controls the transport containers 10 which can be marked by means of the first marking system via the transport system 12, wherein at least one synchronization point 25 is provided as a security system of the first marking system in the transport system 12 with the transport containers 10. The actuators 4 of the storage container 3 which can be marked by means of the second marking system and the respectively at least one sensor of the marked storage container 3 are connected to the computer 20 by the data bus system 22 as data communication system.
Die Lagerplätze 26n im Vorratslager 2 am Lagergerüst 21 sind mit einem drit- ten Markierungssystem markiert, die als ortsfest gelten. Diese Lagerplätze ste- hen elektronisch mit dem Rechner 20 in Datenkontakt stehen. Somit ist dem Rechner 20 genau bekannt, an welchem Lagerplatz 26n, sich welches Arznei- mittel in einem Vorratsbehälter 3 befindet. The storage bins 26n in the storage warehouse 2 on the storage stand 21 are marked with a third marking system, which are considered to be stationary. These storage bins are in electronic contact with the computer 20 in data contact. Thus, it is precisely known to the computer 20 at which storage location 26 n which drug is located in a storage container 3.
Das System 100 hat als verfeinertes Sicherheitssystem des ersten Markie- rungssystems an jedem Vorratsbehälter 3 ein Erkennungssystem angeordnet, das in Datenkommunikation mit dem Rechner 20 über das Datenbussystem 22 steht. Bei dem System 100 ist an jedem Vorratsbehälter 3 als Erkennungs- system eine elektronische Lese- und/oder Datenübermittlungs- oder Schreibvorrichtung ausgebildet ist, mit der zumindest eine definierte Position und eine Markierung, insbesondere mit RFID-Technologie, des Transportbe- hälters 10 lesbar und an den Rechner 20 übermittelbar ist. Somit ist ein posi- tionsgenaues Trackingprotokoll zu jedem Transportbehälter 10 im Rechner 20 erstellbar. As a refined safety system of the first marking system, the system 100 has arranged on each storage container 3 a recognition system which is in data communication with the computer 20 via the data bus system 22. In the system 100, an electronic reading and / or data transmission or writing device is formed on each storage container 3 as a recognition system, with which at least one defined position and a mark, in particular with RFID technology, of the transport container 10 can be read and can be transmitted to the computer 20. Thus, a position-accurate tracking protocol for each transport container 10 in the computer 20 can be created.
Das System 100 ist zusätzlich mit einer Station 50 zum Aussortieren fehler- hafter Zusammenstellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation 40 ausgebildet, die von einer Kamera 51 zur besseren Kontrolle und Verifizierung der fehlerhaften Zusammenstellung unterstützt wird. Auch die Station 50 ist mit dem Datenbussystem 22 verbunden und wird vom Rechner 20 gesteuert. Die Fig. 2 zeigt ein Diagramm eines Ablaufs eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung 1 und des Systems 100 mit einer Vorrichtung 1 . The system 100 is additionally provided with a station 50 for sorting out defective assortments of drugs in front of the transfer station 40, which is supported by a camera 51 for better control and verification of the erroneous composition. The station 50 is also connected to the data bus system 22 and is controlled by the computer 20. FIG. 2 shows a diagram of a sequence of a method for operating the device 1 and the system 100 with a device 1.
In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird jeder Transportbehälter 10 mit dem ersten Markierungssystem 1 1 , beispielsweise einem RFID-Transponder, indi- viduell elektronisch erkennbar markiert, und bezüglich seiner Transportposi- tion wird die identifizierte Transportposition an den Rechner 20 übermittelt. In a first method step S1, each transport container 10 is marked with the first marking system 11, for example an RFID transponder, in an electronically recognizable manner, and with respect to its transport position, the identified transport position is transmitted to the computer 20.
In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird jeder Vorratsbehälter 3 mit einem zweiten Markierungssystem 7 auch einem elektronischen Erkennungssystem, das beispielsweise in einem Datenbussystem 22 erkennbar ist, markiert und bezüglich eines Lagerortes der Lagerplatz 26n im Vorratslager 2 identifiziert und die identifizierte Lagerposition des Lagerplatzes 26n an den Rechner 20 übermittelt. Die Vorratsbehälter 3 werden, mit jeweils individuellen Arzneimit- teln befüllt, in das Lagergerüst 21 statisch angeordnet eingesetzt. In a second method step S2, each storage container 3 with a second marking system 7 and an electronic detection system, which is recognizable for example in a data bus system 22, marked and identified with respect to a storage location of the storage bin 26n in the storage warehouse 2 and the identified storage position of the storage bin 26n to the computer 20 transmitted. The storage containers 3, filled with individual medicaments in each case, are inserted statically into the storage stand 21.
Im Schritt S3 wird ein Auftrag zur individuellen Zusammenstellung von Arznei- mitteln von dem Rechner 20 von einer Eingabeeinheit 27 empfangen. In step S3, an order for the individual compilation of medicaments is received by the computer 20 from an input unit 27.
Im Schritt S4 wird dem Auftrag ein definierter Transportbehälter 10 zugeordnet und definierte Vorratsbehälter 3 werden zur späteren Arzneimittelübergabe bestimmt. Hierfür wird jedem Transportbehälter 10 eine individuelle elektroni- sche Auftragsliste aufgrund des Auftrags zur Zusammenstellung von Arznei- mitteln im Rechner 20 zugeordnet. In step S4, a defined transport container 10 is assigned to the order and defined storage containers 3 are determined for later transfer of the medicament. For this purpose, an individual electronic order list is assigned to each transport container 10 on the basis of the order for the compilation of medicaments in the computer 20.
Im Schritt S5 wird das Transportsystem 12 vom Rechner 20 angesteuert, so dass jeder T ransportbehälter 10 unter oder neben jeden Vorratsbehälter 3 suk- zessive durch alle Gänge 13-19 bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter 10 aus den vorher definierten Vorratsbehältern 3 zugeführt werden. In step S5, the transport system 12 is actuated by the computer 20, so that each transport container 10 below or next to each storage container 3 is successively moved through all the passages 13-19, so that by gravity one or more separated drugs each from a transport container 10 from the previously defined storage containers 3 are supplied.
An jedem Vorratsbehälter 3 ist ein Lese- und Schreib- oder Datenübertra- gungssystem angeordnet, mittels dem die erste Markierung 1 1 , und insbeson- dere alternativ die elektronische Auftragsliste, bei Passieren des Transportbe- hälters 10 gelesen wird. Arranged on each storage container 3 is a reading and writing or data transfer system by means of which the first mark 11, and in particular, alternatively the electronic order list, is read when the transport container 10 passes.
In Schritt S6 wird ein Aktor 4 zur Betätigung der Verschlussöffnung 5 und se- parierten Arzneimittelübergabe des definierten Vorratsbehälters 3 angesteuert, sobald der definierte und markierte Transportbehälter 10 unter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter 3 zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde. Alternativ wird der Aktor 4 eines spezifischen Vorratsbehälters 3 zur separaten Arzneimittelüber- gabe aktiv dezentral angesteuert, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf des Vorratsbehälters 3 angezeigt werden. In step S6, an actuator 4 for actuating the closure opening 5 and separate drug transfer of the defined storage container 3 triggered as soon as the defined and marked transport container 10 was transported under or next to the previously defined corresponding reservoir 3 for the transfer of separated drugs. Alternatively, the actuator 4 of a specific storage container 3 is actively decentrally activated for the separate transfer of medication, should a specific drug requirement of the storage container 3 be displayed from the order list.
Im Schritt S7 wird die Übergabe mittels des optischen Sensors 6 an dem Vor- ratsbehälter 3 detektiert und an den Rechner 20 über das Datenbussystem 22 übermittelt. In die Auftragsliste im Rechner 20 wird eine Übergabe des Arznei- mittels geschrieben wird. Somit wird zu jedem Auftrag ein Trackingprotokoll in der Auftragsliste von jeder Übergabe eines Arzneimittels von einem identifi- zierten Vorratsbehälter 3 an einen identifizierten Transportbehälter 10 im Rechner 20 erstellt. Alternativ könnte diese auch dezentral am spezifischen Transportbehälter 10 erfolgen. In step S7, the transfer by means of the optical sensor 6 to the storage container 3 is detected and transmitted to the computer 20 via the data bus system 22. In the job list in the computer 20, a transfer of the drug is written. Thus, for each order, a tracking protocol is created in the order list of each transfer of a drug from an identified storage container 3 to an identified transport container 10 in the computer 20. Alternatively, this could also be done decentrally on the specific transport container 10.
Die Schritte S5 bis S7 wiederholen sich sukzessive bis der Transportbehälter 10 unter allen Vorratsbehältern 3 durchgeführt wurde. Dies erfolgt durch einen Abfrageschritt A57. The steps S5 to S7 are repeated successively until the transport container 10 has been carried out under all storage containers 3. This is done by a query step A57.
Im optionalen Schritt S8 wird der Transportbehälter 10 in die Station 50 zum Aussortieren bei fehlerhafter Zusammenstellung geführt. Die abgearbeitete Auftragsliste bzw. das Trackingprotokoll wird auf Fehler überprüft und im ne- gativen Fall, wird die Zusammenstellung der Arzneimittel aus dem Transport- behälter vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten 60 entleert. In the optional step S8, the transport container 10 is guided into the station 50 for sorting out in case of incorrect composition. The processed order list or the tracking protocol is checked for errors, and in the negative case, the composition of the drugs from the transport container is emptied before being transferred to the automatic blistering machine 60.
Im Schritt S9 wird an einer Übergabestation 40 die individuelle Zusammenstel- lung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter 10 an einen Automaten 60 zur individuellen Verpackung übergeben werden. In step S9, the individual compilation of medicaments from the transport container 10 to an automatic machine 60 for individual packaging will be transferred to a transfer station 40.
Im Verblisterungsautomaten 60 wird optional im Schritt S10 ein Foto mittels einer Kamera 61 von der Zusammenstellung der Arzneimittel aufgenommen und an den Rechner 20 übermittelt und an den Auftrag mit dem Trackingpro- tokoll hinzugefügt, und insbesondere in einem externen Datenarchiv 28 abge- legt. In the automatic blistering machine 60, optionally in step S10, a photograph is taken by means of a camera 61 of the composition of the medicaments and transmitted to the computer 20 and added to the order with the tracking protocol, and stored in particular in an external data archive 28.
Im Schritt S10 wird der Transportbehälter 10 zumindest zur Seite gewendet und in der Reinigungsstation 30 mittels zumindest einer Bürste 31 und einer Saugvorrichtung 32 gereinigt. In step S10, the transport container 10 is turned at least to the side and in the cleaning station 30 by means of at least one brush 31 and a Suction device 32 cleaned.
Das Verfahren wird teilweise mit einem Computerprogrammprodukt mit Pro- grammcodemitteln ausgeführt, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Rechner 20 abläuft und/oder einem Speichermedium gespeichert ist. The method is carried out partly with a computer program product with program code means when the computer program product runs on the computer 20 and / or is stored in a storage medium.
Die Fig.3-7 zeigen verschiedene Ansichten des Transportsystems der Vorrich- tung mit einer Linearführungsbahn, in der ein Transportband läuft. Die Über- gabestation ist als 360° Wendeabschnitt senkrecht zur Transportrichtung mit- tels der Linearführungsbahn ausgebildet. FIGS. 3-7 show various views of the transport system of the device with a linear guide track in which a conveyor belt runs. The transfer station is designed as a 360 ° turning section perpendicular to the transport direction by means of the linear guide track.
Weiterbevorzugt weist das Transportsystem 12 zumindest eine Antriebsspin- del mit Zähnen im Wesentlichen in vertikaler, bevorzugt in horizontaler Rich- tung, auf, die insbesondere als Schnecke zu einem Schneckenfördersystem ausgebildet ist, und die Zähne in eine Transportkette oder ein Transportband eingreifen, um die Transportkette oder -band mit den Transportbehältern in jedem Gang vorwärts zu bewegen. Um einen Schlupf des Transportbands o- der der Transportkette über den Gang noch besser zu verringern und die För- derkräfte noch gleichmäßiger zu verteilen, sind bevorzugt an beiden Enden der Gänge des Transportsystems jeweils eine Antriebsspindel mit Zähnen vor- gesehen, die synchron zu einander angetrieben werden. Further preferably, the transport system 12 has at least one drive spindle with teeth substantially in the vertical, preferably in the horizontal direction, which is designed in particular as a screw to a screw conveyor system, and the teeth engage in a transport chain or a conveyor belt to the transport chain or belt with the transport containers in each gear to move forward. In order to even better reduce slippage of the conveyor belt or the transport chain via the passage and to distribute the conveying forces more evenly, a drive spindle with teeth, which are driven synchronously with one another, is preferably provided at both ends of the passages of the transport system become.
Die Fig. 8 zeigt in einer Draufsicht eine weitere besondere Ausführungsform der Vorrichtung 1 . Mindestens drei bevorzugt mindestens vier Spindeln 71 -74 umfassen das Transportsystems 12, um das Lagergerüst 21 mit einer umlau- fenden Transportkette auszubilden. Somit sind die Spindeln 71 -74, wobei min- destens eine Spindel als Antriebsspindel für das Transportsystem 12, insbe- sondere die Transportkette dient, ressourcenschonend minimiert gebaut und das Lagergerüst 21 lässt sich individueller an den zur verfügungstehenden Bauraum ausbilden. Die Übergabestation 40 und die Reinigungstation 30 sind abstrahiert im Transportweg hinter dem Lagergerüst 21 eingezeichnet. FIG. 8 shows a plan view of a further particular embodiment of the device 1. At least three preferably at least four spindles 71 - 74 comprise the transport system 12 in order to form the storage stand 21 with a circulating transport chain. Thus, the spindles 71-74, wherein at least one spindle serves as a drive spindle for the transport system 12, in particular the transport chain, are built minimized in a resource-saving manner, and the storage stand 21 can be formed individually to the available installation space. The transfer station 40 and the cleaning station 30 are shown abstracted in the transport path behind the storage frame 21.
Es versteht sich, dass eine Sicherheitskupplung mit entsprechend definierter Du roh rutsch kraft zwischen elektrischem Antriebsmotor und der mindestens ei- nen Antriebsspindeln vorgesehen sein kann, um den elektrischen Antrieb vor Blockade und Zerstörung zu schützen, wenn das Transportsystems unerwar- tet auf Grund eines Fehlers blockiert sein könnte. Die vorangehend beschriebenen Varianten des Verfahrens und der Vorrich- tung dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktions- weise und der Eigenschaften der vorgestellten Lösung; sie schränken die Of- fenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Fig. sind schema- tisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrö- ßert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausge- staltungen und Merkmale zu verdeutlichen. Dabei kann jede Funktionsweise, jedes Prinzip, jede technische Ausgestaltung und jedes Merkmal, welches / welche in den Fig. oder im Text offenbart ist/sind, mit allen Ansprüchen, jedem Merkmal im Text und in den anderen Fig., anderen Funktionsweisen, Prinzi- pien, technischen Ausgestaltungen und Merkmalen, die in dieser Offenbarung enthalten sind oder sich daraus ergeben, frei und beliebig kombiniert werden, so dass alle denkbaren Kombinationen der beschriebenen Lösung zuzuschrei- ben sind. Dabei sind auch Kombinationen zwischen allen einzelnen Ausfüh- rungen im Text, das heißt in jedem Abschnitt der Beschreibung, in den An- sprüchen und auch Kombinationen zwischen verschiedenen Varianten im Text, in den Ansprüchen und in den Fig. umfasst. It is understood that a safety clutch with a correspondingly defined raw slip force between the electric drive motor and the at least one drive spindle can be provided in order to protect the electric drive from blockage and destruction if the transport system unexpectedly blocks due to an error could be. The variants of the method and the device described above merely serve to better understand the structure, the mode of operation and the properties of the solution presented; they do not limit the revelation to the exemplary embodiments. The figures are schematic, with essential properties and effects being shown, in some cases, significantly enlarged in order to clarify the functions, operating principles, technical features and features. In this case, every mode of operation, every principle, every technical embodiment and every feature which is / are disclosed in the figures or in the text can be combined with all claims, every feature in the text and in the other figures, other modes of operation, principles. pien, technical features and features contained in or resulting from this disclosure are freely and arbitrarily combined, so that all conceivable combinations attributable to the described solution. In this case, combinations are also included between all individual implementations in the text, that is to say in each section of the description, in the claims and also combinations between different variants in the text, in the claims and in the figures.
Die vorstehend erläuterten Vorrichtungs- und Verfahrensdetails sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind. Die in den Fig. gezeigten Verhältnisse der einzelnen Teile und Abschnitte hier- von zueinander und deren Abmessungen und Proportionen sind nicht ein- schränkend zu verstehen. Vielmehr können einzelne Abmessungen und Pro- portionen auch von den gezeigten abweichen. The device and method details explained above are shown in context; It should be noted, however, that they are independent of each other and can also be freely combined with each other. The ratios of the individual parts and sections thereof to one another and their dimensions and proportions shown in the figures are not to be understood as limiting. Rather, individual dimensions and proportions may differ from those shown.
Auch die Ansprüche limitieren nicht die Offenbarung und damit die Kombinati- onsmöglichkeiten aller aufgezeigten Merkmale untereinander. Alle aufgezeig- ten Merkmale sind explizit auch einzeln und in Kombination mit allen anderen Merkmalen hier offenbart. The claims also do not limit the disclosure and thus the possibilities of combining all the features shown with each other. All listed features are also explicitly disclosed individually and in combination with all other features herein.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E PATENT APPLICATIONS
1. Vorrichtung (1 ) für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividu- ellen, Arzneimitteln mit einem Vorratslager (2) für eine Vielzahl von ver- schiedenen Arzneimitteln, mit Transportbehältern (10) für eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln, mit einem Transportsystem (12) für die Transportbehälter (10), wobei das Vorratslager (2) eine Vielzahl von an einem Lagergerüst (21 ) statisch anordenbaren Vorratsbehälter (3) mit je- weils individuellen Arzneimitteln befüllbar umfasst, das Transportsystem (12) mindestens einen Gang (13-19) umfasst und die Transportbehälter (10) unter oder neben jeden einzelnen Vorratsbehälter (3) mittels des Transportsystems (12) sukzessive in dem mindestens einen Gang (13-19) bewegbar sind, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter (10) aus vorher definierten Vorratsbehältern (3) direkt zuführbar sind und mit einer Übergabestation (40) zur Übergabe der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter (10) an einen Verblisterungsautomaten (60) zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln. 1. Device (1) for a blistering of, in particular patient-individual, medicaments with a storage store (2) for a multiplicity of different medicaments, with transport containers (10) for an individual combination of medicaments, with a transport system (12) for the transport containers (10), wherein the storage warehouse (2) comprises a plurality of storage containers (3) which can be arranged statically on a storage stand (21), each with individual medicaments, the transport system (12) has at least one passage (13-19) comprises and the transport container (10) below or next to each individual storage container (3) by means of the transport system (12) successively in the at least one passage (13-19) are movable, so that by gravity one or more separated drugs in each case a transport container (10 ) from previously defined storage containers (3) can be fed directly and with a transfer station (40) for the transfer of the individual assembling medicaments from the transport container (10) to a blistering machine (60) for individually packaging the composition of medicaments.
2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei das Transportsystem (12) mindes- tens zwei übereinander ausgebildete Gänge (13-19) umfasst, und die Vor- ratsbehälter (3) über den mindestens zwei Gängen (14) statisch angeord- net ausgebildet sind, wobei die Gänge (14) in der Draufsicht als Kreis, wei- ter bevorzugt als Langlochkreis ausgebildet sind und das Transportsystem (12) weiterbevorzugt als Endlosschiene ausgebildet ist. 2. Device (1) according to claim 1, wherein the transport system (12) comprises at least two superimposed passages (13-19), and the storage container (3) statically arranged over the at least two courses (14) are formed, wherein the aisles (14) in the plan view as a circle, further preferably formed as a slot circle and the transport system (12) is further preferably designed as a continuous rail.
3. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 2, wobei die Gänge (14) des Transportsys- tems (12) eine Steigung an den Kreisabschnitten aufweisen, weiterbevor- zugt ein Liftsystem oder einen Förderaufzug oder ein Schneckenfördersys- tem für die Transportbehälter (10) das Transportsystem (12) aufweist, um die Transportbehälter (10) in die übereinander ausgebildeten Gänge zu för- dern. 3. Device (1) according to claim 2, wherein the aisles (14) of the transport system (12) have a slope at the circular sections, further preferred is a lift system or a conveyor lift or a screw conveyor system for the transport containers (10) Transport system (12) to promote the transport container (10) in the superposed passages.
4. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, wobei das Transportsystem (12) zumin- dest eine Antriebsspindel mit Zähnen im Wesentlichen in vertikaler bevorzugt in horizontaler Richtung aufweist, die insbesondere als Schne- cke zu einem Schneckenfördersystem ausgebildet ist, und die Zähne in eine Transportkette oder ein Transportband eingreifen, um diese in jedem Gang vorwärts zu bewegen. 4. Device (1) according to claim 3, wherein the transport system (12) at least one drive spindle with teeth substantially in vertical preferably in the horizontal direction, which is designed in particular as a worm to a screw conveyor system, and the teeth engage in a transport chain or a conveyor belt to move them forward in each passage.
5. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 4, wobei mindestens drei bevorzugt min- destens vier Spindeln (71 -74) das Transportsystems (12) umfassen, um das Lagergerüst (21 ) mit einer umlaufenden Transportkette auszubilden. 5. Device (1) according to claim 4, wherein at least three preferably at least four spindles (71-74) comprise the transport system (12) to form the storage frame (21) with a circulating transport chain.
6. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, wobei jeder Vorratsbehälter (3) eine mittels eines Aktors (4), insbesondere mittels eines Servomotors, an- steuerbare Verschlussöffnung (5) aufweist, um mittels Schwerkraft die Arz- neimittel zur Übergabe an einen definierten Transportbehälter (10) sepa- riert abzugeben, und wobei der Transportbehälter (10) eine, insbesondere in Trichterform ausgebildete, Trichteröffnung (9) und einen Boden (24) auf- weist, wobei die Fallhöhe der Arzneimittel von der Verschlussöffnung (5) zum Boden (24) maximal ca. 200mm, bevorzugt maximal ca.150mm, wei- ter bevorzugt maximal 80 mm, beträgt. 6. Device (1) according to claim 1 or 2, wherein each storage container (3) by means of an actuator (4), in particular by means of a servo motor, controllable closure opening (5), in order by means of gravity, the drugs for handover a defined transport container (10) is dispensed separately, and wherein the transport container (10) has a funnel opening (9), in particular funnel shape, and a bottom (24), the height of fall of the medicaments being from the closure opening (5) to the bottom (24) a maximum of about 200 mm, preferably a maximum of about 150 mm, more preferably a maximum of 80 mm.
7. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine Reini- gungsstation (30) im Förderweg der Transportbehälter (10) ausgebildet ist und insbesondere die Reinigungsstation (30) eine Vorrichtung mit einer Bürste (31 ) und eine Absaugvorrichtung (32), weiterbevorzugt mit einem Schwebstofffilter zur Abscheidung von Schwebstoffen aus der Luft ausge- bildet ist, wobei bevorzugt die Transportbehälter (10) zur Reinigung in der Reinigungsstation zumindest zur Seite, weiter bevorzugt mit dem Boden (24) nach unten um 180° gedreht von dem Transportsystem (12) wendbar ausgebildet sind. 7. Device (1) according to any one of the preceding claims, wherein a cleaning station (30) in the conveying path of the transport container (10) is formed and in particular the cleaning station (30) comprises a device with a brush (31) and a suction device (32). , more preferably with a Schwebstofffilter for the separation of suspended matter from the air is formed, wherein preferably the transport container (10) for cleaning in the cleaning station at least to the side, more preferably with the bottom (24) down 180 ° rotated by the transport system (12) are reversibly formed.
8. Vorrichtung (1 ) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Trans- portsystem (12) eine Linearführungsbahn aufweist, in der ein Transport- band läuft, und die Übergabestation (40) als 360° Wendeabschnitt senk- recht zur Transportrichtung mittels der Linearführungsbahn ausgebildet ist. 8. Device (1) according to one of the preceding claims, wherein the transport system (12) has a linear guide track in which a conveyor belt runs, and the transfer station (40) as a 360 ° turning section perpendicular to the transport direction by means of the linear guide track is trained.
9. System (100) mit einer Vorrichtung (1 ) für eine Verblisterung von, insbe- sondere patientenindividuellen, Arzneimitteln nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 5, wobei das System (100) einen zentralen Rechner (20) aufweist, der die mittels eines ersten Markierungssystems (11 ) markierba- ren Transportbehälter (10) über das Transportsystem (12) ansteuert, der die Aktoren von den mittels eines zweiten Markierungssystems (7) markier- baren Vorratsbehälter (3) ansteuert und der jeweils mit mindestens einem Sensor (6) der markierten Vorratsbehälter (3), insbesondere und/oder der Transportbehälter, über ein Daten-Kommunikationssystem verbunden ist. 9. System (100) with a device (1) for blinding of, in particular patient-specific, medicaments according to one of the preceding claims 1 to 5, wherein the system (100) comprises a central computer (20), which by means of a first marking system (11) markable transport container (10) via the transport system (12), the actuates the actuators of the reservoir (3) which can be marked by means of a second marking system (7) and which is connected to at least one sensor (6) of the marked reservoir (3), in particular and / or the transport container, via a data communication system ,
10. System (100) nach Anspruch 7, wobei die Lagerplätze (26n) im Vorratsla- ger (2) am Lagergerüst (21 ) mit einem dritten Markierungssystem markiert sind und diese elektronisch mit dem Rechner (20) in Datenkontakt stehen. 10. System (100) according to claim 7, wherein the storage bins (26n) in the storage rack (2) on the storage frame (21) are marked with a third marking system and these are in electronic contact with the computer (20) in data contact.
1 1 . System (100) nach Anspruch 7 oder 8, wobei die Sensoren (6) und Aktoren (4) der Vorratsbehälter (2) und zumindest eines der Markierungssysteme mit einem Daten-Bussystem (22) und diese mit dem Rechner (20) zum Da- tenaustausch und zur Steuerung verbunden sind, wobei insbesondere das erste Markierungssystem (1 1 ) ein Sicherheitssystem umfasst. 1 1. System (100) according to claim 7 or 8, wherein the sensors (6) and actuators (4) of the storage container (2) and at least one of the marking systems with a data bus system (22) and these with the computer (20) for data ten exchange and connected to the controller, wherein in particular the first marking system (1 1) comprises a security system.
12. System (100) nach einem der vorherigen Ansprüche 7 bis 9, wobei an je- dem Vorratsbehälter (3) ein Erkennungssystem als Sicherheitssystem des ersten Markierungssystems ausgebildet ist, das in Datenkommunikation mit dem Rechner (20) steht. 12. System (100) according to any one of the preceding claims 7 to 9, wherein at each reservoir (3) a detection system is designed as a security system of the first marking system, which is in data communication with the computer (20).
13. System (100) nach einem der vorherigen Ansprüche 7 bis 10, wobei an jedem Vorratsbehälter (3) eine elektronische Lese- und/oder Datenüber- mittlungs- oder Schreibvorrichtung ausgebildet ist, mit der zumindest eine definierte Position und eine Markierung, insbesondere mit RFID-Technolo- gie, des Transportbehälters (10) lesbar und an den Rechner (20) übermit- telbar ist. 13. System (100) according to one of the preceding claims 7 to 10, wherein at each storage container (3) an electronic reading and / or Datenzustungs- mediation or writing device is formed with the at least one defined position and a marker, in particular with RFID technology, the transport container (10) is readable and can be transmitted to the computer (20).
14. System (100) nach einem der vorherigen Ansprüche 7 bis 1 1 , wobei das System mit einer Station (50) zum Aussortieren fehlerhafter Zusammen- stellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation (40) ausgebildet ist. 14. System (100) according to one of the preceding claims 7 to 1 1, wherein the system is formed with a station (50) for sorting out defective compositions of medicaments in front of the transfer station (40).
15. Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1 ) zum individuellen Zusam- menstellen von Arzneimitteln, mit einer Vorrichtung, insbesondere nach ei- nem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Vorrichtung ein Vorratslager (2) mit einem Lagergerüst (21 ) umfasst, in das statisch anordenbaren Vorratsbe- hälter (3) mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllt eingesetzt werden und ein Transportsystem zum Transport von Arzneimitteln in Transportbe- hältern (10) in mindestens einem Gang (14) vorgesehen ist, wobei jeder Transportbehälter (10) unter oder neben jeden Vorratsbehältern sukzessive bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere se- parierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter (10) aus vorher defi- nierten Vorratsbehältern (3) zugeführt werden und an einer Übergabesta- tion (40) die individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter (10) an einen Verblisterungsautomaten zur individuellen Verpackung übergeben werden. 15. A method for operating a device (1) for the individual compilation of medicaments, with a device, in particular according to one of claims 1 to 5, wherein the device comprises a supply store (2) with a storage frame (21) the statically arranged storage container (3) is filled with individual medicaments and a transport system is provided for transporting medicaments in transport containers (10) in at least one passage (14), each transport container (10) below or next to each one storage containers is moved successively, so that by gravity one or more separated drugs each to a transport container (10) from previously defined storage containers (3) are supplied and at a transfer station (40) the individual compilation of drugs from the transport container ( 10) to a blister machine for individual packaging.
16. Verfahren nach Anspruch 13 zum Betreiben eines Systems nach einem der Ansprüche 7 bis 12, wobei die Transportbehälter (10) von oder mit ei- nem ersten Markierungssystem markiert und/oder bezüglich ihrer Trans- portposition definiert werden und/oder die identifizierte Transportposition an den Rechner übermittelt wird, die Vorratsbehälter (3) mit einem zweiten Markierungssystem markiert und bezüglich eines Lagerorts im Vorratslager identifiziert werden und die identifizierte Lagerposition an den Rechner übermittelt wird, ein Auftrag zur Zusammenstellung von Arzneimitteln von dem Rechner empfangen wird, dem Auftrag ein definierter Transportbehäl- ter zugeordnet wird und definierte Vorratsbehälter zur späteren Arzneimit- telübergabe bestimmt werden, wobei ein Aktor zur Betätigung der Ver- schlussöffnung und separierten Arzneimittelübergabe des definierten Vor- ratsbehälters angesteuert wird, sobald der definierte Transportbehälter un- ter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde, die Übergabe mittels eines optischen Sensors, insbesondere am Transportbehälter oder weiterbevorzugt an dem Vorratsbehälter, detektiert wird und an den Rech- ner übermittelt wird und am Ende des Transportweges die Zusammenstel- lung der Arzneimittel an den Verblisterungsautomaten übergeben wird. 16. The method of claim 13 for operating a system according to any one of claims 7 to 12, wherein the transport containers (10) are marked by or with a first marking system and / or defined with respect to their transport position and / or the identified transport position the computer is transmitted, the storage container (3) marked with a second marking system and identified with respect to a storage location in the storage and the identified storage position is transmitted to the computer, an order for the collection of drugs is received by the computer, the order a defined Transportbehäl A defined reservoir for later drug transfer will be determined, with an actuator for actuating the closure opening and separated drug delivery of the defined storage container is controlled as soon as the defined transport container under or next to the previously defined the transfer by means of an optical sensor, in particular on the transport container or more preferably on the storage container, is detected and transmitted to the computer and at the end of the transport route, the compilation of the drug to the Blistering machine is handed over.
17. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch 14, wobei von einem Sicher- heitssystem mit Identifizierungssensoren am definierten Vorratsbehälter, der zur Übergabe von Arzneimitteln an einen definierten Transportbehälter vorgesehen ist, der definierte Transportbehälter, insbesondere mittels Ra- dio Frequency Identification-RFID-Technologie, identifiziert wird und die- ses an den Rechner übermittelt wird. Alternativ wird einmal im Transport- weglauf die Position des definierten Transportbehälters überprüft. 17. The method according to the previous claim 14, wherein from a security system with identification sensors on the defined storage container, which is provided for the transfer of drugs to a defined transport container, the defined transport container, in particular by means of Radio Frequency Identification RFID technology identified and this is transmitted to the computer. Alternatively, the position of the defined transport container is checked once in the transport run.
18. Verfahren nach Anspruch 15, wobei zu jedem Auftrag ein T rackingprotokoll von jeder Übergabe eines Arzneimittels von einem identifizierten Vorrats- behälter an einen identifizierten Transportbehälter im Rechner erstellt wird. 18. The method of claim 15, wherein for each order a racking protocol is created by each transfer of a drug from an identified storage container to an identified transport container in the computer.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Verblis- terungsautomaten ein Foto mittels einer Kamera von der Zusammenstel- lung der Arzneimittel aufgenommen wird und an den Rechner übermittelt wird und an den Auftrag mit dem Trackingprotokoll hinzugefügt wird, und insbesondere in einem externen Datenarchiv abgelegt wird. 19. The method according to any one of the preceding claims, wherein in the automatic tweeting a photo is taken by means of a camera of the composition of the drug and transmitted to the computer and is added to the order with the tracking protocol, and in particular in an external data archive is filed.
20. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei jedem Transport- behälter eine elektronische Auftragsliste zur Zusammenstellung von Arz- neimitteln zugeordnet wird, an jedem Vorratsbehälter ein Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssystem angeordnet ist, mittels dem die erste Markierung, und insbesondere elektronische Auftragsliste, bei Pas- sieren des Transportbehälters gelesen wird, der Aktor eines spezifischen Vorratsbehälters zur separaten Arzneimittelübergabe, insbesondere aktiv dezentral, angesteuert wird, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf angezeigt werden und in die Auftragsliste eine Über- gabe des Arzneimittels geschrieben wird, sollte von dem spezifischen op- tische Sensor eine Übergabe erkannt werden, wobei insbesondere an der Station zum Aussortieren, die Auftragsliste auf Fehler überprüft wird und im negativen Fall, die Zusammensetzung aus dem Transportbehälter vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten entleert wird. 20. The method according to claim 1, wherein each transport container is assigned an electronic order list for the compilation of pharmaceuticals, a read and write or data transmission system is arranged at each storage container, by means of which the first mark, and in particular electronic Order list, when reading the transport container is read, the actuator of a specific reservoir for separate transfer of medicines, in particular actively decentralized, should be indicated from the order list, a specific drug need to be displayed and the order list a transfer of the drug is written be detected by the specific optical sensor handover, in particular at the station for sorting, the order list is checked for errors and emptied in the negative case, the composition of the transport container prior to transfer to the automatic blister becomes.
21. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zum Ausführen ei- nes Verfahrens nach Anspruch 15 bis 20, wenn das Computerprogramm- produkt auf einem Rechner abläuft und/oder einem Speichermedium ge- speichert ist. 21. Computer program product with program code means for carrying out a method according to claim 15, wherein the computer program product runs on a computer and / or is stored in a storage medium.
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