EP2062822A1 - Method and device for individual filling of blister packages - Google Patents

Method and device for individual filling of blister packages

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EP2062822A1
EP2062822A1 EP20070022807 EP07022807A EP2062822A1 EP 2062822 A1 EP2062822 A1 EP 2062822A1 EP 20070022807 EP20070022807 EP 20070022807 EP 07022807 A EP07022807 A EP 07022807A EP 2062822 A1 EP2062822 A1 EP 2062822A1
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EP
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Application
Patent type
Prior art keywords
respective
blister
filling
shuttles
objects
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP20070022807
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Bentele
Georg Pfau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac-Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac-Systeme GmbH and Co KG
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    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/12Introducing successive articles, e.g. confectionery products, of different shape or size in predetermined positions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B5/103Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B5/105Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
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    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/12Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of wrapping materials, containers, or packages
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F19/00Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific applications

Abstract

The method involves circulating shuttles (18) around an annular track (17) through a set of filling machines (1) having feeders (9) that receive small objects (4) e.g. capsules, that are advanced to respective picking location and pickers. A memory of the shuttles is programmed with data regarding intended contents of pockets of respective blister pack. The memory is read when the shuttles pass through respective filling machines. The respective pickers are operated to move the small objects from feeders to the pockets in accordance with the data for the respective blister pack. An independent claim is also included for a system for filling blister packs.

Description

  • [0001]
    Die Erfindung ist gebildet durch ein Verfahren zum individuellen Befüllen von mindestens einen Napf aufweisenden Blistern mit Produkten aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten, bei dem in einer Füllstation in einer der Anzahl der Produktenarten entsprechenden Anzahl von Füllkassetten die Produkte bereitgestellt und aus den Füllkassetten in eine der jeweiligen Füllkassette zugeordnete Abgabeposition überführt werden, bei dem die Blister der Füllstation zugeführt werden, und bei dem die Produkte individuell von der Abgabeposition in den Napf des Blisters transferiert werden. The invention is formed by a method for individually filling of at least one well having blisters with products from a selection of at least two different types of products, the products provided in which, in a filling station in one of the number of products types corresponding number of Füllkassetten and from the Füllkassetten in an associated one of the respective Füllkassette discharge position are transferred, wherein the blisters of the filling station are fed and in which the products are transferred individually from the delivery position into the cup of the blister. Gegenstand der Erfindung ist weiterhin eine Füllstation zum individuellen Befüllen von mindestens einen Napf aufweisenden Blister. The invention further comprises a filling station for filling the individual of at least one well having blister.
  • [0002]
    In der Verpackungsindustrie werden zur Verpackung insbesondere pharmazeutischer Produkte Blister verwendet, die in sogenannten Thermoformmaschinen bearbeitet werden, indem von einer Vorratsrolle eine Formfolie abgezogen und mittels eines Folienantriebes einer Heizstation zugeführt wird, in der die Formfolie auf Verformtemperatur erwärmt wird, so dass diese erwärmte Formfolie in der nachfolgend angeordneten Formstation zur Ausbildung der Näpfe in der Formfolie verformt werden kann. In the packaging industry, blisters for packaging, in particular pharmaceutical products used, which are processed in so-called thermoforming machines by subtracting from a supply roll, a forming film and is fed by means of a film drive of a heating station, in which the molding film is heated to Verformtemperatur, so that these mold heated film in the subsequently arranged forming station for forming the wells may be deformed in the form of foil. In diese so bereitgestellten Näpfe können nachfolgend mittels einer Zuführung die zu verpackenden Produkte wie Tabletten, Dragees, Oblongs oder dergl. eingebracht werden, die nachfolgend in einer Siegelstation mit einer von einer weiteren Vorratsrolle abgezogenen Siegelfolie hermetisch verschlossen werden. In this so provided wells the products to be packaged such as tablets, dragees, oblongs or the like can be incorporated, which are subsequently hermetically sealed in a sealing station with a drawn from another supply roll sealing foil subsequently by means of a feeder.. Die weitere Verarbeitung in einer Thermoformmaschine umfasst das Ausstanzen der einzelnen Blister aus dem Folienverbund mittels einer Stanzstation, wobei die so generierten einzelnen Blistern mit einem sogenannten Kartonierer noch zusammengefasst und mit Begleitmaterial wie Informationszetteln in Faltschachteln verpackt werden können. Further processing in a thermoforming machine comprising punching the individual blisters from the composite film by means of a punching station, wherein the so-generated individual blisters can still be combined with a so-called cartoner and packaged with companion material such as information labels in cartons.
  • [0003]
    Aus der vorstehenden Schilderung ergibt sich, dass eine Thermoformmaschine eine hoch komplexe Vorrichtung ist, die wirtschaftlich nur betrieben werden kann, wenn sehr große Stückzahlen gleichartiger Blister produziert werden können. From the above description, it follows that a thermoforming machine is a highly complex device that can only be operated economically when very large numbers of similar blisters can be produced. Allerdings gibt es auch das Bedürfnis, einzeln, individuell gefüllte Blister herstellen zu können, um den Kunden, insbesondere Patienten, Blister bereitstellen zu können, in denen individuelle Tages- Wochen- oder Monatsblister mit den entsprechenden Rationen zur Verfügung zu stellen, um Fehler bei der Medikamentation zu vermeiden, wenn insbesondere mehrere Medikamente in variablen Rythmen eingenommen werden müssen. However, there is also the need to individually be able to produce individually filled blister to provide the customer, especially patients blister in which individual day to provide weekly or whole month with the corresponding rations available to the on error to avoid medication if particular several drugs must be taken in variable rhythms.
  • [0004]
    Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem in wirtschaftlicher Weise derartige individuelle Blister gefüllt werden können. The invention is therefore based on the object to provide a method, such individual blisters can be filled with the in an economical manner. Aufgabe ist weiterhin, eine Füllstation bereitzustellen, die ein derartiges individuelles Befüllen ermöglicht. Object is further to provide a filling station that enables such individual filling.
  • [0005]
    Der das Verfahren betreffende Teil der Aufgabe wird durch das eingangs aufgeführte Verfahren gelöst, das sich dadurch auszeichnet, dass zum wirtschaftlichen Betrieb nicht eine Mindestanzahl gleichartiger Blister befüllt werden müssen, sondern ein individuelles Befüllen jedes einzelnen Blisters auf wirtschaftliche Weise möglich ist, und zwar auch im Hinblick auf eine Vielzahl unterschiedlicher Produktarten, wobei das individuelle Befüllen bedeutet, dass gezielt jeder Napf mit einem oder auch mehreren Produkten einer Produktart oder mehreren Produkten unterschiedlicher Produktarten befüllt werden kann. The part of the task, the method is achieved by the listed initially process, which is characterized in that for economic operation is not a minimum number of identical blister must be filled, but an individual filling of each blister is possible in an economical manner, even in regard to a variety of different product types, the individual filling means that targeted each well with one or several products, a product type or a plurality of products of different types of product can be filled. Es ist zu betonen, dass keine produktbezogenen Formatteile für einen Formatwechsel erforderlich sind, so dass auch dafür Rüstzeiten entfallen. It should be emphasized that no product-related change parts are required for a format change, so that it escape preparation times.
  • [0006]
    Zur Vermeidung von Fehlern und zur präziseren Durchführung des Verfahrens ist es zweckmäßig, dass der Blister in der Füllstation für den Transfer der Produkte gestoppt wird und die Produkte zwischen der Abgabeposition und dem sich aus der Lage des Blisters ergebenden Ort des Napfes transferiert werden. To avoid errors and to more precisely carry out the process, it is expedient that the blister is stopped in the filling station for transfer of the products and the products between the discharge position and the results from the location of the blister place of the cup are transferred. Um die angestrebte maximale Variabilität zu erzielen, ist dabei im Rahmen der Erfindung weiterhin vorgesehen, dass die Produkte mittels eines Pickersystems individuell ergriffen und transferiert werden. In order to achieve the desired maximum variability, is further provided in the invention, that the products are gripped individually by means of a picker system, and transfers. Ganz besonders bevorzugt im Rahmen der Erfindung ist es, wenn der Blister auf einen Shuttle positioniert wird, der durch die Füllstation geführt wird, da so eine bessere Ortsbestimmung der bereits aus dem Folienverbund ausgestanzten Blister mit ihren Näpfen möglich ist. Most preferably in the context of the invention, when the blister is positioned on a shuttle, which is guided through the filling station, since a better location of the already punched out of the film composite blister is possible with their cups is.
  • [0007]
    Weiterhin ganz besonders bevorzugt ist es im Rahmen der Erfindung, wenn dem eine Speichereinheit sowie eine Einheit für den bidirektionalen Datenverkehr aufweisenden Shuttle die zum individuellen Befüllen erforderlichen Daten nach erfolgter Zuordnung des Blisters übertragen und von dem Shuttle an das Pickersystem und gegebenenfalls Kontrollsysteme übermittelt werden, da auf diese Weise sichergestellt ist, dass jeder von dem Shuttle transportierter Blister von dem Pickersystem exakt mit den Produkten der Produktarten befüllt wird, die für dessen individuelle Befüllung, in Abhängigkeit der Patientendaten, erforderlich sind. Furthermore, it is very particularly preferred within the scope of the invention if the one storage unit and a unit having for bidirectional data transport shuttle transmit the required for individual filling data after allocation of the blister and from the shuttle to the picker system, and optionally control systems are transmitted as is ensured in this manner that each of the shuttle is filled blister transported by the picker system exactly with the products on the product type, which are for the individual filling, depending on the patient data, is required.
  • [0008]
    Eine hohe Leistungsfähigkeit des Verfahrens mit der Gewährleistung fehlerfrei befüllter Blister wird erreicht, indem der Shuttle auf einer geschlossenen Ringbahn durch die Füllstation geführt wird, der ein zweites Kontrollsystem zugeordnet ist für die Kontrolle des befüllten Blisters auf Vollständigkeit und/oder korrekten Inhalt, und dass bei der Detektion eines Fehlers durch das zweite Kontrollsystem der Blister von dem Shuttle entfernt und das Shuttle mit einem neuen Blister und den unverändert gespeicherten Daten erneut durch die Füllstation geführt wird. A high efficiency of the method with the guarantee error-free filled blister is achieved by the shuttle is guided on a closed ring web through the filling station, which is associated with a second control system for the control of the filled blister to be complete and / or correct content, and that when the detection of an error is removed by the second control system of the blisters of the shuttle and the shuttle out with a new blister and the unchanged data stored again by the filling station. Dabei ist es selbstverständlich möglich, dass bei dem Feststellen eines fehlerfrei befüllten Blisters durch das zweite Kontrollsystem die gespeicherten Daten aus der Speichereinheit des Shuttles gelöscht und durch neue Daten ersetzt werden, die die notwendige Information zum individuellen Befüllen eines weiteren Blisters darstellen. It is of course possible that in the detection of an error-free filled blister cleared by the second control system, the stored data from the storage unit of the shuttle and replaced by new data representing the necessary information for the individual filling of another blister.
  • [0009]
    Der die Vorrichtung betreffende Teil der Aufgabe wird gelöst durch eine Füllstation zum individuellen Befüllen von mindestens einen Napf aufweisenden Blistern mit Produkten aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten, wobei eine der Anzahl der Produktarten entsprechende Anzahl von Füllkassetten verstellbaren ist, aus denen die Produkte auf eine eine Abgabeposition bereitstellende Zuführung und von dort mittels eines Pickersystems in den Napf des auf einem Fördersystem in die Füllstation und aus der Füllstation transportierbaren Blisters überführbar sind. The part of the object, the device in question is achieved by a filling station for individual filling of at least one well having blisters with products from a selection of at least two different types of products, wherein one of the number of product types is adjustable corresponding number of Füllkassetten from which the products on a a dispensing position-providing feed and from there by means of a picker system can be transferred into the bowl of the transportable on a conveyor system into the filling station and from the filling station the blister. Die Verwendung von Füllkassetten ermöglicht dabei eine große Variabilität der Füllstation, da ein schneller Produktwechsel möglich ist durch den Austausch von Füllkassetten, wobei sich dadurch die Abgabeposition nicht verändert und insoweit auch der Betrieb des Pickersystems nicht an die geänderte Palette der Produktarten angepasst werden muss. The use of Füllkassetten enables a great variability of the filling station as a fast change of product is possible by exchanging Füllkassetten, wherein as not to change the delivery position and need not be adapted to the changed range of product types extent, also the operation of the picker system.
  • [0010]
    Hinsichtlich der Einfachheit des Aufbaus hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Zuführung durch eine Vibrationsrinne oder ein Transportband gebildet ist. With regard to the simplicity of the construction it has proved to be advantageous when the supply is formed by a vibrating chute or a conveyor belt.
  • [0011]
    Für das Zusammenwirken mit dem Pickersystem ist es günstig, wenn die Zuführung zweifachen in serieller Anordnung vorgesehen ist mit der Eignung der stromab gelegenen Zuführung, die Produkte schneller zu fördern, weil dadurch eine Vereinzelung der Produkte erfolgt und das Pickersystem die vereinzelten Produkte ohne Störung nah benachbarter Produkte einfach ergreifen kann. For cooperation with the picker system, it is favorable if the feed is twofold provided in serial arrangement with the suitability of the downstream feeder, to promote the products faster, because it takes place a separation of the products and the picker system, the separated products without interference closely adjacent products can take simple. Außerdem ermöglicht die zweifache Anordnung der Zuführung, dass die beiden Zuführungen mit gegenseitigem Abstand zur Bildung eines Spaltes angeordnet sind, unterhalb dessen ein Bruchsammler angeordnet, so dass Produktpartikel und Staub ausgeschieden werden können. Also allows the double arrangement of the feed that the two inlets at a mutual distance for forming a gap are disposed below which provided a fraction collector so that the product particles and dust may be excreted. Dem Ausscheiden fehlerhafte Produkte dient auch, dass eine Abfallrutsche vom stromab gelegenen Ende der Zuführungen, unterhalb des Spaltes entlang zu dem Bruchsammler geführt ist. And leaving defective products that also serves as a waste chute is guided from the downstream end of the feeds, below the gap along with the fraction collector.
  • [0012]
    Zur Steigerung der Leistungsfähigkeit der Füllstation sowie der Reichweite beim Ergreifen der Produkte besteht die Möglichkeit, dass das Pickersystem mehrfach vorgesehen ist. To increase the efficiency of the filling station and the reach in taking the products, there is the possibility that the picker system is provided several times.
  • [0013]
    Zur Qualitätskontrolle ist der Zuführung ein Kamerasystem zur Ortung der Produkte und/oder zum Überprüfen von deren Integrität und/oder deren Inhaltsstoffen und/oder dem Lichtvorhang und/oder dem NIR-System zugeordnet, wobei die Ortung auch die Betriebsweise des Pickersystems unterstützen kann. For quality control of the feeder is a camera system for positioning of the products and / or for checking the integrity and / or their ingredients and / or the light curtain and / or the NIR system associated with the location can also support the operation of the picker system. Ganz besonders bevorzugt im Rahmen der Erfindung ist es, wenn Mittel zum Datenaustausch zwischen dem Kamerasystem und der Zuführung und/oder dem Pickersystem und/oder dem Lichtvorhang und/oder dem NIR-System vorgesehen sind. Very particularly preferred within the scope of the invention, when means for data exchange between the camera system and the feed and / or the picker system and / or the light curtain and / or the NIR system is provided. Durch diesen Datenaustausch ist es möglich, durch die Zuführung bekannt zu geben, welche Produkte dadurch bereitgestellt werden, was durch das Kamerasystem verifiziert werden kann, so dass nach entsprechender Verifizierung das Pickersystem genau die Produkte ergreift, die gemäß dem individuellen Befüllungsplan erforderlich sind. By this exchange of data, it is possible to announce by the feed, which products are thereby provided, which can be verified by the camera system, so that after appropriate verification, the picker system takes exactly the products which are required by the individual filling plan.
  • [0014]
    Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein eine geschlossene Ringbahn aufweisendes Transportsystem für mindestens ein dem Blister aufnehmendes Shuttle vorgesehen ist. A further preferred embodiment of the invention is characterized in that a closed annular web exhibiting transport system for at least one receiving the blister shuttle is provided. Durch diese Gestaltung werden zum einen die aus dem Folienverbund ausgestanzten, eher labilen Blister stabilisiert und gezielt durch die Füllstation geführt, wobei durch die geschlossene Ringbahn eine geringe Anzahl von Shuttle erforderlich ist, da diese auf der Ringbahn im Prinzip endlos umlaufen können, wobei der Ringbahn selbstverständlich eine Ladestation zum Nachladen leerer, zu befüllender Blister sowie eine erste Entladestation zum Entnehmen korrekt befüllter Blister zugeordnet ist. This design on the one hand punched out of the film composite, rather labile Blister be stabilized, and selectively passed through the filling station, with a small number of shuttle is required by the closed circle line, as these may circulate endlessly on the annular track in principle, the annular track of course, a loading station for reloading empty, to be filled blister and a first discharge station for discharging correctly filled blister is assigned. Eine zweite Entladestation kann zum Separieren fehlerhaft befüllter Blister vorgesehen sein. A second unloading station may be provided for separating incorrectly filled blister.
  • [0015]
    Weiterhin bevorzugt im Rahmen der Erfindung ist es, wenn die Füllstation mehrfach vorgesehen ist und die Mehrzahl der Füllstationen entlang der Ringbahn positioniert sind. Further preferred in the context of the invention, if the filling station is provided in plural and the plurality of filling stations positioned along the ring web. Dadurch lässt sich die Leistungsfähigkeit dieser Vorrichtung drastisch steigern durch effiziente Ausnutzung der Länge der bereitgestellten Ringbahn. Thereby, the performance of this device can be drastically increased by efficient utilization of the length of the annular web provided.
  • [0016]
    Vorteilhaft ist es außerdem, wenn die Ringbahn eine Mehrzahl von Ausweichstrecken aufweist, so dass die in einer Füllstation zu befüllenden Blister auf ihren Shuttle dort geparkt werden können, ohne die Ringbahn durch in den anderen Füllstationen zu befüllenden Shuttle zu blockieren. It is also advantageous if the annular web has a plurality of alternate routes, so that the can be parked in a filling station to be filled blisters on their shuttle there without blocking the ring rail to be filled by filling in the other shuttle. Zur Qualitätssicherung ist ein 3. Kontrollsystem, vorzugsweise ein Lichtvorhang zur Kontrolle der Abgabeposition der Produkte von dem Pickersystem in den Blister vorgesehen. For quality assurance, a third control system, preferably a light curtain to control the discharge position of the products of the picker system in the blister is provided. Außerdem ist vorgesehen, dass das Shuttle eine Speichereinheit sowie eine Einheit für den bidirektionalen Datenverkehr aufweist, um so die Daten von dem Shuttle für das durch ihn transportierte Blister unmittelbar und individuell an die maßgeblichen Einheiten bzw. Bauteile der Füllstation übertragen zu können. It is also envisaged that the shuttle a storage unit and a unit for the bidirectional data traffic has to the data of the shuttle for the transported through it to blister can be transferred to the relevant units or components of the filling station directly and individually.
  • [0017]
    Der weiteren Qualitätskontrolle dient auch, dass ein 4. Kontrollsystem für die Kontrolle des befüllten Blisters auf Vollständigkeit und/oder korrekten Inhalt vorgesehen ist. Also, the further quality control is that a fourth control system for the control of the filled blister to be complete and / or correct content is provided.
  • [0018]
    Um Fehler bei der Befüllung der Füllstation mit den unterschiedlichen Produktarten zu verhindern, ist jede vorgefüllt bereitgestellte Füllkassette mit einer die Produktart angegebenen Codierung versehen, so dass für die Füllstation bekannt ist, welche Produktart auf der Zuführung für das Pickersystem bereitgestellt wird. In order to prevent error in the filling of the filling station with the different product types, each prefilled provided Füllkassette with a given product type coding is provided, so that it is known for the filling station, which product type is provided on the feed for the picker system.
  • [0019]
    Vorteilhaft ist weiterhin, wenn jeder Füllkassette ein Verschlussschieber zur Freigabe der Produkte zugeordnet ist, da dies zum einen das Auswechseln der Füllkassette in der Füllstation erleichtert, zum anderen aber auch durch ein gezieltes Verschieben des Verschlussschiebers bei einer in die Füllstation eingesetzten Füllkassette es ermöglicht, nur die Produkte aus der Füllkassette herauszugeben, die nachfolgend auch durch das Pickersystem ergriffen werden sollen. It is further advantageous if each Füllkassette a lock slide to release of the products is assigned, as this on the one hand facilitates exchange of the Füllkassette in the filling, on the other hand by selective displacement of the lock slide in an inserted into the filling Füllkassette allows only publish the products from the Füllkassette to be taken subsequently by the picker system. Um dessen sicheren Betrieb zu ermöglichen mit dem sicheren Ergreifen der Produkte, verfügt das Pickersystem über Sauggreifer, die mittels eines Wechselsystem auswechselbar und an einem Saugerarm gehalten sind, so dass insoweit eine Berücksichtigung des Formates der Produkte ermöglicht ist. In order to enable its safe operation with the secure gripping of the products, the picker system has suction pads that are replaceable and retained in a suction arm by means of a changing system, so that in this respect consideration of the format of the products is possible.
  • [0020]
    Eine weitere ganz besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Blistermaschine zur Herstellung der individuell zu befüllenden Blister und/oder eine Siegelstation und/oder Stanzstation zum Siegeln und Vereinzeln der befüllten Blister zugeordnet ist. A further very particularly preferred embodiment of the invention is characterized in that it has a blister machine for producing the individual blister to be filled and / or a sealing station and / or punching station for sealing and separating the filled blister is assigned.
  • [0021]
    Im folgenden wird die Erfindung an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert; In the following the invention is explained closer to a shown in the drawings embodiment; es zeigen: show it:
  • Fig. 1 Fig. 1
    eine schematischen Darstellung einer Stirnansicht einer erfindungsgemäßen Füllstation, a schematic representation of a front view of a filling station according to the invention,
    Fig. 2 Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer Seitenansicht der Füllstation aus a schematic representation of a side view of the filling of Figur 1 Figure 1 , .
    Fig. 3 Fig. 3
    eine schematische Darstellung der Ringbahn mit den zugeordneten Füllstationen, a schematic representation of the circle line with the associated filling,
    Fig. 4 Fig. 4
    eine Draufsicht auf einen Blister mit einer Mehrzahl von Näpfen, die mit unterschiedlichen Produkten befüllt sind. a plan view of a blister pack having a plurality of wells which are filled with different products.
  • [0022]
    In der Zeichnung ist eine Füllstation 1 dargestellt, die zum individuellen Befüllen von Blistern 2 dient, die mindestens einen Napf 3 aufweisen, wobei bei dem in der Zeichnung darstellten Ausführungsbeispiel ein Blister 2 mit einer 4 x 5 Matrix an Näpfen 3 dargestellt ist. In the drawing, a filling station 1 is shown, which serves for individually filling of blisters 2, at least having a bowl 3, wherein in which, in the drawing represented embodiment, a blister 2 with a 4 x 5 array of wells 3 is shown. Diese Näpfe 3 können durch die Füllstation 1 individuell mit Produkten 4, 5, 6 aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten befüllt werden, wozu eine der Anzahl der Produktarten entsprechende Anzahl von Füllkassetten 7 der Füllstation 1 zugeordnet ist, aus denen die Produkte 4, 5, 6 auf eine Abgabeposition 8 bereitstellende Zuführung 9 und von dort mittels eines Pickersystems 10 in den Napf 3 oder die Näpfe 3 des auf einem Fördersystem 11 in die Füllstation 1 und aus der Füllstation 1 transportierbaren Blisters 2 überführbar sind. These wells 3 can be filled through the filling station 1 individually with products 4, 5, 6 from a selection of at least two different product types, which include a number of product types is associated with corresponding number of Füllkassetten 7 of the filling station 1, from which the products 4, 5, 6-providing a delivery position 8 duct 9 and from there by means of a picker system 10 into the cup 3 or the wells 3 of on a conveyor system 11 can be transported into the filling station 1 and from the filling station 1 the blister 2 can be transferred. Dabei ist bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Zuführung 9 durch eine Vibrationsrinne 12 gebildet, wobei als Zuführung 9aber auch ein Transportband, ein Nutenband oder dergl. genutzt werden kann. In this case, in the illustrated embodiment in the drawing, the supply 9 is formed by a vibrating trough 12, in which can be used as feed 9aber also a conveyor belt, a Nutenband or the like.. Dabei ist die Zuführung 9 zweifach in serieller Anordnung vorgesehen ist mit der Eignung der stromab gelegenen Zuführung 9, die Produkte 4, 5, 6 zu fördern, so dass diese auf der stromab gelegenen Zuführung 9 vereinzelt werden zum einfacheren Ergreifen durch das Pickersystem 10. Die beiden Zuführungen 9 sind mit gegenseitigem Abstand zur Bildung eines Spaltes 13 angeordnet, unterhalb dessen ein Bruchsammler 14 angeordnet ist, der durch eine Abfallrutsche 15 befüllt wird, die auch zum stromab gelegenen Ende der Zuführungen 9 reicht und unterhalb des Spaltes 13 entlangläuft. Here, the feeder 9 is provided in duplicate, in serial arrangement with the suitability of the downstream duct 9, to promote the products 4, 5, 6, so that they are separated at the downstream feed 9 for ease of grasping by the picker system 10. The two inlets 9 are arranged at a mutual distance to form a gap 13, below which a fraction collector 14 is arranged, which is filled by a scrap chute 15, which extends also to the downstream end of the supply lines 9 and runs along below the gap. 13 In jeder Füllstation 1 kann das Pickersystem 10 mehrfach vorgesehen sein, um gegeben durch deren Reichweite, eine entsprechende Anzahl von Füllkassetten 7 mit ihren zugeordnete Zuführungen 9 erreichen zu können. In each filling station 1, the picker system may be provided several times 10 in order given by their range, to achieve a corresponding number of Füllkassetten 7 with their associated feeders. 9 Weiterhin ist jeder Zuführung 9 als ein 2. Kontrollsystem ein Kamerasystem 16 zur Ortung der Produkte 4, 5, 6 und/oder zur Überprüfung von deren Integrität und/oder deren Inhaltsstoffen mittels eines NIR. Furthermore, each feeder 9 as a second control system, a camera system 16 for positioning of the products 4, 5, 6 and / or for checking the integrity and / or its ingredients by means of a NIR. (near infrared) Systems 21 als ein 1. Kontrollsystem zugeordnet, wobei Mittel zum Datenaustausch zwischen dem Kamerasystem 16 bzw. dem NIR-System 21 und der Zuführung 9 und/oder dem Pickersystem 10 vorgesehen sind. (Near infrared) system 21 assigned as a first control system, said means for data exchange between the camera system 16 or the NIR system 21 and the feeder 9 and / or the picker system are provided 10th
  • [0023]
    Figur 3 Figure 3 zeigt, dass der Füllstation 1 das eine geschlossene Ringbahn 17 aufweisende Fördersystem 11 zugeordnet ist, auf dem mindestens ein, in der Regeln aber mehrere Shuttle 18 umlaufen, denen jeweils ein Blister 2 zugeordnet ist. indicates that the filling station 1, the conveyor system is a closed annular web 17 having associated with 11, on which at least one, in the rules but circulate several shuttle 18, which is associated with a respective blister. 2 An dieser Ringbahn 17 sind bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele mehrere Füllstationen 1, nämlich insgesamt vier angeordnet, und zwar jeweils an einer Ausweichstrecke 19, so dass die Ringbahn 17 durch ein zum Befüllen gestopptes Shuttle 18 in der Füllstation 1 nicht blockiert ist. At this annular web 17 in the illustrated in the drawings embodiments several filling stations 1, which is positioned a total of four, each at an avoidance path 19, so that the annular web is not blocked 17 by a stopped for filling shuttle 18 in the filling station. 1
  • [0024]
    Zur Qualitätskontrolle ist ein drittes Kontrollsystem 20, nämlich ein Lichtvorhang zur Kontrolle und Positionierung der Abgabe der Produkte 4, 5, 6 von dem Pickersystem 10 in den Blister 2, nämlich in die erforderlichen Näpfe 3, vorgesehen. For quality control, a third control system 20, namely, a light screen for the control and positioning of the release of the products 4, 5, 6, provided by the picker system 10 into the blister 2, namely in the required dish. 3
  • [0025]
    Das Shuttle 18 weist eine Speichereinheit sowie eine Einheit für den bidirektionalen Datenverkehr auf, durch das es dem Pickersystem 10 mitteilen kann, in welche Näpfe 3 welche Produkte 4, 5, 6 einer gegebenen Produktart zu platzieren sind. The shuttle 18 has a storage unit and a unit for the bidirectional data traffic through which it can inform the picker system 10 into which wells 3 which products 4, 5, 6 of a given product type are to be placed. Das 1. Kontrollsystem 21 ist für die Kontrolle des befüllten Blisters 3 auf Vollständigkeit und/oder korrekten Inhalt vorgesehen. 1. The control system 21 is provided for the control of the filled blister 3 to be complete and / or correct content.
  • [0026]
    Jede Füllkassette 7 weist eine das Produkt 4, 5, 6 angegebene Codierung 22 auf und verfügt über einen Verschlussschieber 23. Each Füllkassette 7 has a the product 4, 5, 6 specified encoding 22 and has a closure slide 23rd
  • [0027]
    Nach nicht in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen verfügt das Pickersystem 10 über Sauggreifer 24, die mittels eines Wechselsystems selbstständig auswechselbar und an einem Saugerarm gehalten sind; After not shown in the drawing embodiments, the picker system 10 has suction pads 24, which are maintained independently replaceable by means of an exchange system and on a suction arm; außerdem kann eine Blistermaschine 25 zur Herstellung der individuell zu befüllenden Blister 2 und/oder eine Siegelstation 26 und eine 2. Blistermaschine 32 mit eine Stanzstation 27 zum Siegeln und zur Randbestanzung der befüllten Blister 2 der Ringbahn 17 zugeordnet sein. In addition, a blister 25 for the manufacture of the individual to be filled blister 2 and / or a sealing station 26 and a second blister 32 with a punching station 27 may be assigned for sealing and Randbestanzung the filled blister web 2 of the ring 17th
  • [0028]
    Mit einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, mindestens einen Napf 3 aufweisende Blister 2 individuell zu befüllen mit Produkten 4, 5, 6 aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten, wozu zunächst die mit den erforderlichen Produktarten versehenen, isolierten Füllkassetten 7 in der Füllstation 1 positioniert werden. With such a device it is possible, at least a bowl 3 having blister 2 individually be filled with products 4, 5, 6 from a selection of at least two different types of product, for which purpose initially provided with the required product type, insulated Füllkassetten 7 in the filling station 1 be positioned. Weiterhin wird dann das Blister 2, das in einer Ladestation 28 auf dem Shuttle 18 positioniert wird, in dessen Speichereinheit durch eine Datentransfereinrichtung 31 die für dass individuelle Befüllen erforderlichen Daten geladen sind, auf der Ringbahn 17 zu einer Ausweichstrecke 19 in die Füllstation gefahren, wobei die Daten von dem Shuttle 18 an das Pickersystem 10 und gegebenenfalls an das Kamerasystem 16 sowie das NIR-System 21 und den Lichtvorhang 20, also allgemein an die Kontrollsysteme, und die Zuführung 9 durch die Mitte zum Datenaustausch übertragen werden, das daraufhin die erforderlichen Produkte 4, 5, 6 von den Zuführungen 9 der Füllkassetten 7 übernimmt und in die erforderlichen Näpfe 3 positioniert. Further, then the blister 2, which is positioned in a loading station 28 on the shuttle 18, in its memory unit the information necessary for that individual filling data is loaded by a data transfer means 31, driven on the annular path 17 to a backup path 19 in the filling station, wherein the data from the shuttle 18 to the picker system 10 and optionally connected to the camera system 16 and the NIR system 21 and the light curtain 20, that is generally transmitted through the center to the data exchange to the control systems and the supply 9, then the required products 4, 5, 6 takes over from the feeders 9 of Füllkassetten 7 and positioned in the required dish. 3 Das so individuell befüllte und mit dem 3. Kontrollsystem 20 kontrollierte Blister 2 wird dann aus der Füllstation 1 gefahren und durch das 1. Kontrollsystem 21 kontrolliert, wobei Gutblister in einer ersten Entladestation 33 entnommen werden. The thus filled and individually controlled with the third control system 20 blister 2 is then moved out of the filling station 1 and controlled by the first control system 21, wherein good blisters are removed in a first unloading 33rd Dieser ersten Entladestation 33 nachgeordnet ist der Ringbahn 17 ein Reinigungsmodul 29 für die Shuttle 18 zugeordnet, so dass nach erfolgter Reinigung der Shuttle 18 diese mit den Daten für den nächsten zu füllenden Blister 2 versorgt werden können, die dann in der Ladestation 31 auf die Shuttle 18 positioniert werden, das dann in einem weiteren Umlauf in einer der bereitgestellten Füllstationen 1 ein weiteres individuell zu befüllendes Blister 2 produzieren lässt. the ring web is disposed downstream of the first discharge station 33 17, a cleaning module 29 allocated for the shuttle 18, so that after cleaning of the shuttle they can be supplied with the data for the next to be filled blister 2 18, then in the loading station 31 to the shuttle be positioned 18 which then can produce a further personalization to be filled blisters 2 in a further circulation in one of the filling stations 1 provided. Mittels eines 4. Kontrollsystems 34 detektierte fehlerhafte Blister 2 werden in einer zweiten Entladestation 30 ausgeschieden 4. By means of a control system 34 detected faulty blister 2 are in a second unloading station 30 excreted

Claims (24)

  1. Verfahren zum individuellen Befüllen von mindestens einen Napf (3) aufweisenden Blistern (2) mit Produkten (4, 5, 6) aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten, bei dem in einer Füllstation (1) in einer der Anzahl der Produktenarten entsprechenden Anzahl von Füllkassetten (7) die Produkte (4, 5, 6) bereitgestellt und aus den Füllkassetten (7) in eine der jeweiligen Füllkassette (7) zugeordnete Abgabeposition (8) überführt werden, bei dem die Blister (2) der Füllstation (1) zugeführt werden, und bei dem die Produkte (4, 5, 6) individuell von der Abgabeposition (8) in den Napf (3) des Blisters (2) transferiert werden. A method for individually filling of at least one well (3) having blisters (2) with products (4, 5, 6) from a choice of at least two different types of products in which, in a filling station (1) in one of the number of products types corresponding number are transferred from Füllkassetten (7) provided the products (4, 5, 6) and from the Füllkassetten (7) in one of the respective Füllkassette (7) associated with the delivery position (8), wherein the blisters (2) of the filling station (1) are fed, and in which the products (4, 5, 6) individually from the discharge position (8) into the cup (3) of the blister (2) to be transferred.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Blister (2) in der Füllstation (1) für den Transfer der Produkte (4, 5, 6) gestoppt wird und die Produkte (4, 5, 6) zwischen der Abgabeposition (8) und dem sich aus der Lage des Blisters (2) ergebenden Ort des Napfes (3) transferiert werden. A method according to claim 1, characterized in that the blister (2) in the filling station (1) for the transfer of products (4, 5, 6) is stopped and the products (4, 5, 6) between the delivery position (8) and from the position of the blister (2) Location of the cup (3) resulting to be transferred.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Produkte (4, 5, 6) mittels eines Pickersystems (10) individuell ergriffen und transferiert werden. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the products (4, 5, 6) by means of a picker system (10) can be individually gripped and transferred.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Blister (2) auf einem Shuttle (18) positioniert wird, der durch die Füllstation (1) geführt wird. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the blister (2) on a shuttle (18) is positioned, which is guided through the filling station (1).
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem eine Speichereinheit sowie eine Einheit für den bidirektionalen Datenverkehr aufweisenden Shuttle (18) die zum individuellen Befüllen erforderlichen Daten nach erfolgter Zuordnung des Blisters (2) übertragen und von dem Shuttle (18) an das Pickersystem (10) und gegebenenfalls Kontrollsysteme übermittelt werden. A method according to claim 4, characterized in that the memory unit, and a unit for the bidirectional data traffic having shuttle (18) required for individually filling data after allocation of the blister (2) is transmitted and from the shuttle (18) to the picker system ( 10) and, optionally, control systems are transmitted.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Shuttle (18) auf einer geschlossenen Ringbahn (17) durch die Füllstation (1) geführt wird, der ein zweites Kontrollsystem (16) zugeordnet ist für die Kontrolle des befüllten Blisters (2) auf Vollständigkeit und/oder korrekten Inhalt, und dass bei der Detektion eines Fehlers durch das zweite Kontrollsystem (16) der Blister (2) von dem Shuttle (18) entfernt und das Shuttle (18) mit einem neuen Blister (2) und den unverändert gespeicherten Daten erneut durch die Füllstation (1) geführt wird. A method according to claim 5, characterized in that the shuttle (18) along a closed ring path (17) through the filling station (1) is guided which is associated with a second control system (16) for the control of the filled blister (2) to be exhaustive and / or correct content, and that upon detection of a fault by said second control system (16) of the blister (2) of the shuttle (18) is removed and the shuttle (18) with a new blister (2) and the unchanged data stored is again passed through the filling station (1).
  7. Füllstation zum individuellen Befüllen von mindestens einen Napf (3) aufweisenden Blistern (2) mit Produkten (4, 5, 6) aus einer Auswahl von mindestens zwei unterschiedlichen Produktarten, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Anzahl der Produktarten entsprechende Anzahl von Füllkassetten (7) vorgesehen ist, aus denen die Produkte (4, 5, 6) auf eine eine Abgabeposition (8) bereitstellende Zuführung (9) und von dort mittels eines Pickersystems (10) in den Napf (3) des auf einem Fördersystem (11) in die Füllstation (1) und aus der Füllstation (1) transportierbaren Blisters (2) überführbar sind. Filling station for individual filling of at least one well (3) having blisters (2) with products (4, 5, 6) from a choice of at least two different types of products, characterized in that the number of product types corresponding number of Füllkassetten (7) is provided, from which the products (4, 5, 6) providing end to a a delivery position (8) feed (9) and from there by means of a picker system (10) in the bowl (3) on a conveyor system (11) in the filling station (1) and from the filling station (1) transportable blister (2) can be transferred.
  8. Füllstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung (9) durch eine Vibrationsrinne oder ein Transportband gebildet ist. Filling station according to claim 7, characterized in that the feed (9) by means of a vibrating chute or a conveyor belt is formed.
  9. Füllstation nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführung (9) zweifach in serieller Anordnung vorgesehen ist mit der Eignung der stromab gelegenen Zuführung, die Produkte (4, 5, 6) schneller zu fördern. Filling station according to claim 8, characterized in that the feed (9) is provided in duplicate in a series arrangement to promote faster with the suitability of downstream feed, the products (4, 5, 6).
  10. Füllstation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Zuführungen (9) mit gegenseitigen Abstand zur Bildung eines Spaltes (13) angeordnet sind, unterhalb dessen ein Bruchsammler (14) angeordnet ist. Filling station is arranged according to claim 9, characterized in that the two supply leads (9) are arranged with mutual distance to form a gap (13) below which a fraction collector (14).
  11. Füllstation nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abfallrutsche (15) vom stromab gelegenen Ende der Zuführungen (9), unterhalb des Spaltes (13) entlang, zu dem Bruchsammler (14) geführt ist. Filling station according to claim 10, characterized in that a waste chute (15) from the downstream end of the inlets (9), below the gap (13) along to the fraction collector (14) is guided.
  12. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Pickersystem (10) mehrfach vorgesehen ist. Filling station according to one of claims 7 to 11, characterized in that the picker system (10) is provided several times.
  13. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuführung (9) ein Kamerasystem (16) zur Ortung der Produkte und/oder zur Überprüfung von deren Integrität und/oder deren Inhaltsstoffen und/oder dem Lichtvorhang (20) und/oder dem NIR-System (21) zugeordnet ist. Filling station according to one of claims 7 to 12, characterized in that the feed (9) a camera system (16) for locating the products and / or for checking the integrity and / or their ingredients and / or the light curtain (20) and / or is associated with the NIR system (21).
  14. Füllstation nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Datenaustausch zwischen dem Kamerasystem (16) und der Zuführung (9) und/oder dem Pickersystem (10) und/oder dem Lichtvorhang (20) und/oder dem NIR-System (21) vorgesehen sind. Filling station according to claim 13, characterized in that the means for data exchange between the camera system (16) and the feed (9) and / or the picker system (10) and / or the light curtain (20) and / or the NIR system (21) are provided.
  15. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 14, dadurch gekennzeichnet dass ein eine geschlossene Ringbahn (17) aufweisendes Fördersystem (11) für mindestens ein den Blister (2) aufnehmendes Shuttle (18) vorgesehen ist. Filling station according to one of claims 7 to 14, characterized in that a closed annular web (17) is provided for at least one blister (2) receiving shuttle (18) exhibiting conveying system (11).
  16. Füllstation nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass diese mehrfach vorgesehen ist und die Mehrzahl der Füllstationen (1) entlang der Ringbahn (17) positioniert sind. Filling are positioned according to claim 15, characterized in that it is provided in plurality and the plurality of filling stations (1) along the annular path (17).
  17. Füllstation nach Anspruch 15 oder 16 , dadurch gekennzeichnet, dass die Ringbahn (17) eine Mehrzahl von Ausweichstrecken (19) aufweist. Filling station according to claim 15 or 16, characterized in that the annular web (17) has a plurality of alternative routes (19).
  18. Füllstation nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein 3. Kontrollsystem (20), vorzugsweise ein Lichtvorhang, zur Kontrolle der Abgabe der Produkte (4, 5, 6) von dem Pickersystem (10) in den Blister (2) vorgesehen ist. Filling according to any one of claims 12 to 17, characterized in that a third control system (20), preferably a light curtain, to control the release of the products (4, 5, 6) (10) of the picker system in the blister (2) is provided.
  19. Füllstation nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Shuttle (18) eine Speichereinheit sowie eine Einheit für den bidirektionalen Datenverkehr aufweist. Filling according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the shuttle (18) has a storage unit and a unit for bidirectional data traffic.
  20. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass ein 4. Kontrollsystem (34) für die Kontrolle des befüllten Blisters (2) auf Vollständigkeit und/oder korrekten Inhalt vorgesehen ist. Filling station according to one of claims 7 to 19, characterized in that a fourth control system (34) for the control of the filled blister (2) to be complete and / or correct content is provided.
  21. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass jede vorgefüllt bereitgestellte Füllkassette (7) mit einer die Produktart angebenden Codierung (22) versehen ist. Filling coding (22) is provided according to one of claims 7 to 20, characterized in that each pre-filled provided Füllkassette (7) having a indicating the product type.
  22. Füllstation nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Füllkassette (7) ein Verschlussschieber (23) zur Freigabe der Produkte (4, 5, 6) zugeordnet ist. Filling station according to claim 21, characterized in that each Füllkassette (7) is assigned a lock slide (23) for releasing the products (4, 5, 6).
  23. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Pickersystem (10) über Sauggreifer (24) verfügt, die mittels eines Wechselsystem vorzugsweise selbsttätig auswechselbar und an einem Saugerarm gehalten sind. Filling station according to one of claims 7 to 22, characterized in that the picker system (10) via the suction pad (24) features, which are preferably automatically interchangeable and held on a suction arm by means of a change system.
  24. Füllstation nach einem der Ansprüche 7 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass dieser eine Blistermaschine (25) zur Herstellung der individuell zu befüllenden Blister und eine 2. Maschine mit einer Siegelstation (26) und /oder eine Stanzstation (27) zum Siegeln und Vereinzeln der befüllten Blister (2) zugeordnet ist. Filling station according to one of claims 7 to 23, characterized in that that a blister (25) for preparing the individually be filled blisters and a second machine comprising a sealing station (26) and / or a punching station (27) for sealing and separating filled blister (2) is assigned.
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