DE102017129560B4 - Device and system for blistering medicines and method for operating the same - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung (1) für eine Verblisterung von Arzneimitteln mit einem Vorratslager (2) für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln, mit Transportbehältern (10) für eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln, mit einem Transportsystem (12) für die Transportbehälter (10), wobei das Vorratslager (2) eine Vielzahl von an einem Lagergerüst (21) statisch anordenbaren Vorratsbehälter (3) mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllbar umfasst, das Transportsystem (12) mindestens zwei übereinander ausgebildete Gänge (13-19) umfasst, das Transportsystem (12) als Endlosschiene ausgebildet ist und die Transportbehälter (10) unter oder neben jeden einzelnen Vorratsbehälter (3) mittels des Transportsystems (12) sukzessive in den mindestens zwei Gängen (13-19) bewegbar sind, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter (10) aus vorher definierten Vorratsbehältern (3) zuführbar sind, die Übergabe mittels eines optischen Sensors (6) detektierbar ist und an einen Rechner (20) übermittelbar ist und mit einer Übergabestation (40) zur Übergabe der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter (10) an einen Verblisterungautomaten (60) zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln.

Figure DE102017129560B4_0000
Device (1) for blistering medicaments with a storage facility (2) for a large number of different medicaments, with transport containers (10) for an individual combination of medicaments, with a transport system (12) for the transport containers (10), the storage facility (2) comprises a plurality of storage containers (3) which can be statically arranged on a storage rack (21) and can be filled with individual medicinal products, the transport system (12) comprises at least two aisles (13-19) formed one above the other, the transport system (12) is designed as an endless rail and the transport containers (10) under or next to each individual storage container (3) can be moved successively in the at least two aisles (13-19) by means of the transport system (12), so that one or more separated medicinal products each transport container (10 ) can be fed from previously defined storage containers (3), the transfer by means of an op table sensor (6) is detectable and can be transmitted to a computer (20) and with a transfer station (40) for transferring the individual composition of medicines from the transport container (10) to an automatic blister pack (60) for individual packaging of the composition of medicines.
Figure DE102017129560B4_0000

Description

Hintergrundbackground

Hier wird eine Vorrichtung und ein System für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln mit einem Vorratslager für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln, mit Transportbehältern für eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln und mit einem Transportsystem für die Transportbehälter beschrieben. Ebenso werden-em-Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung und des Systems beschrieben.Here, a device and a system for blistering, in particular patient-specific, medicaments with a supply store for a large number of different medicaments, with transport containers for an individual combination of medicaments and with a transport system for the transport containers are described. Methods of operating the device and system are also described.

Stand der TechnikState of the art

Die EP 2 753 545 B1 beschreibt ein System zum Verpacken dosierter Mengen von festen Arzneimittelportionen. Es ist ein in der Draufsicht des Systems in Form eines Langloch anzusehendes umlaufendes Endlosförderband mit Sammelbehältern angeordnet. Das System hat eine Vielzahl von Dosierstationen, die an einem vertikalen Gerüst über mehrere horizontale Reihen statisch beidseitig entlang der Längsseiten in Kolonnen angeordnet sind. Synchron zum Endlosförderband mit den Sammelbehältern läuft ein weiteres kürzeres Endlosband mit vertikalen Fallrohren parallel zu Kolonnen der Dosierstationen. Jedem als Führungskanal dienendes Fallrohr wird beim synchronen Umlauf des Endlosförderbandes ein Sammelbehälter über eine Sammelstrecke zugeordnet und danach wird zur Verpackung getrennt. Die Fallrohre haben Öffnungen zu den Dosierstationen, die von einem Rechner aus mit Aktoren angesteuert werden, wenn ein Arzneimittel ein Arzneimittel an einen bestimmten Sammelbehälter ausgegeben werden soll. Die vertikalen Führungskanäle haben geneigte Ablenkungen mit einem maximalen Abstand von 200mm, so dass eine Fallhöhe der Arzneimittel auf maximal 200mm beschränkt ist. Damit soll ein Aufplatzen oder Beschädigen der Arzneimittel vermieden werden, da eine größere Höhe von übereinander angeordneten Dosierstationen von den Arzneimitteln bis zum Sammelbehälter zurückgelegt werden muss. Die Sammelbehälter führen die gesammelten Arzneimittelportionen an eine Packstation ab. Die Arzneimittelportionen werden in einem Automaten entweder einzeln oder zusammenverpackt und bilden die dosierte Menge.The EP 2 753 545 B1 describes a system for packaging dosed quantities of solid pharmaceutical portions. A continuous endless conveyor belt with collecting containers can be seen in the top view of the system in the form of an elongated hole. The system has a large number of dosing stations, which are arranged statically on both sides along the long sides in columns on a vertical frame over several horizontal rows. Another shorter endless belt with vertical downpipes runs parallel to the columns of the dosing stations in synchronization with the endless conveyor belt with the collecting containers. With the synchronous circulation of the endless conveyor belt, each downpipe serving as a guide channel is assigned a collecting container via a collecting section and then separated for packaging. The downpipes have openings to the dosing stations, which are controlled by actuators from a computer when a medicament is to be dispensed to a specific collection container. The vertical guide channels have inclined deflections with a maximum distance of 200mm, so that a drop height of the drug is limited to a maximum of 200mm. This is intended to avoid bursting or damage to the medicinal products, since a greater height of dispensing stations arranged one above the other has to be covered from the medicinal products to the collecting container. The collecting containers lead the collected pharmaceutical portions to a packing station. The medication portions are packed in a machine either individually or together and form the dosed amount.

Die US 2015 / 0 251 789 A1 beschreibt eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung zum Abpacken von dosierten Mengen von festen Arzneimittelportionen.The US 2015/0 251 789 A1 describes an apparatus and method for operating the apparatus for packaging metered amounts of solid drug portions.

Die DE 90 01 113 U1 beschreibt eine Ausgabevorrichtung für geformte Arzneimittel.The DE 90 01 113 U1 describes a shaped drug dispenser.

Die US 2004 / 0 261 357 A1 beschreibt eine Vorrichtung, um eine Medikation abzufüllen.The US 2004/0 261 357 A1 describes an apparatus for filling medication.

Es ist ein anderes System zum Verpacken von dosierten Mengen von Arzneimitteln bekannt, bei dem die Dosierstationen im Kreis über mehrere Niveaus an einem Trichter angeordnet sind. Der Trichter bildet einen Führungskanal für die Arzneimittel aus den Dosierstationen. Am Trichterende ist ein Sammelbehälter angeordnet, der die gesammelten Arzneimittel einem Verpackungsautomaten zuführt.Another system for packaging metered amounts of drugs is known in which the metering stations are arranged in a circle over several levels on a hopper. The funnel forms a guide channel for the drugs from the dosing stations. At the funnel end a collection container is arranged, which feeds the collected drugs to a packaging machine.

Im Allgemeinen weisen Systeme zum Verpacken von dosierten Mengen von Arzneimitteln ein gemeinsames Fallrohr auf, an dem mehrere Dosierstationen in mehreren Ebenen angeordnet sind und über das die dosierten Mengen zu einem Sammelbehälter geführt werden.In general, systems for packaging metered quantities of medicinal products have a common downpipe, on which several metering stations are arranged on several levels and via which the metered quantities are led to a collecting container.

Zu lösendes ProblemProblem to be solved

Aufgabe ist es, ein eine Vorrichtung und ein System sowie ein Verfahren und ein Computerprogrammprodukt zu schaffen, sodass eine Fehlerquote von Verpackungen von dosierten Mengen von individuell zusammengestellten Arzneimitteln deutlich reduziert ist und der Reinheitsgrad der zusammengestellten Arzneimittel verbessert ist.The task is to create a device and a system, as well as a method and a computer program product, so that an error rate in packaging of metered quantities of individually composed medicinal products is significantly reduced and the degree of purity of the assembled medicinal products is improved.

Lösung, Vorteile und AusgestaltungSolution, advantages and design

Gelöst wird die Aufgabe durch den Gegenstand gemäß des Hauptanspruches 1, sowie den nebengeordneten Ansprüchen 4, 7 und 8. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüche beschrieben.The object is achieved by the subject matter according to the main claim 1 and the independent claims 4, 7 and 8. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Bei einer hier beschriebenen Vorrichtung für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln umfasst das Vorratslager eine Vielzahl von an einem Lagergerüst statisch anordenbaren Vorratsbehälter mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllbar. Das Transportsystem umfasst mindestens einen Gang und die Transportbehälter sind unter oder neben jeden einzelnen Vorratsbehälter mittels des Transportsystems sukzessive in dem mindestens einen Gang bewegbar, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter aus vorher definierten Vorratsbehältern zuführbar sind. An einer Übergabestation findet eine Übergabe der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter an einen Automaten zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln statt. Das Verpacken der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln wird Verblisterung bezeichnet. Die Verpackung kann individuelle mit Empfängerdaten und Inhaltsdaten sowie einem Übertragungsprotokoll bedruckt werden.In a device described here for a blistering of, in particular patient-specific, medicaments, the storage store can be filled with a plurality of reservoirs, which can be arranged statically on a storage stand, with individual medicaments in each case. The transport system comprises at least one gear and the transport containers are below or next to each storage container by means of the transport system successively movable in the at least one gear, so that by gravity one or more separated drugs are each fed to a transport container from previously defined storage containers. At a transfer station, a transfer of the individual compilation of medicaments from the transport container to a machine for individual packaging of the collection of medicines takes place. The packaging of the individual composition of medicines is called blinding. The packaging can be individually printed with recipient data and content data as well as a transmission protocol.

Ein Gedanke ist also die Arzneimittel direkt an einen Transportbehälter zu übergeben und einen gemeinsamen Führungskanal oder ein gemeinsames Führungsrohr wegzulassen. Dies bringt viele Vorteile mit sich, somit können herkömmliche Verunreinigungen von verschiedenen Arzneimitteln, die im herkömmlichen, gemeinsamen Führungskanal beispielsweise durch Auf- oder Abplatzen von verschiedenen Arzneimitteln auftreten und dann von anderen Arzneimitteln aufgenommen werden, nicht aber in die individuelle Zusammenstellung gelangen sollen, im Wesentlichen ausgeschlossen werden.One idea is therefore to transfer the drugs directly to a transport container and a common guide channel or a omit common guide tube. This has many advantages, thus, in essence, conventional contaminants from various drugs that occur in the conventional common guide channel, for example, by popping or flaking various drugs and then being taken up by other drugs, should not be included in the individual composition be excluded.

Auch kann eine falsche Zusammenstellung von Arzneimitteln leichter ausgeschlossen werden, wenn die Arzneimittel beispielsweise im herkömmlichen Führungskanal hängen oder haften bleiben und dann durch ein anderes Arzneimittel später für eine andere Zusammenstellung gelöst werden und so dass stattdessen zumindest im Führungskanal hängengebliebene Arzneimittel dem Sammel- oder Transportbehälter zugeführt wird als statt das gewünschte Arzneimittel. Im ungünstigen Fall wird vom herkömmlichen System eine derartige Verwechslung überhaupt nicht erkannt.An incorrect combination of medicaments can also be more easily excluded if the medicines get stuck or stick in the conventional guide channel, for example, and are then later released for another combination by another medicament and so that instead, at least medicines which have got stuck in the guide channel are fed to the collection or transport container is considered instead of the desired drug. In the worst case, such confusion is not recognized by the conventional system at all.

Es versteht sich, dass jeder einzelne Vorratsbehälter an einer Verschlussöffnung einen eigenen Führungskanal zur besseren Ableitung von Arzneimitteln hin zur Aufnahmeöffnung eines Transportbehälters aufweisen kann.It goes without saying that each individual storage container can have its own guide channel at a closure opening for better discharge of medicinal products to the receiving opening of a transport container.

Um eine möglichst hohe Anzahl von verschiedenen Arzneimitteln in verschiedenen Vorratsbehältern mit einem kompakten Raumbedarf bereitzustellen, umfasst das Transportsystem mindestens zwei übereinander ausgebildete Gänge und die Vorratsbehälter sind über den mindestens zwei Gängen statisch angeordnet ausgebildet, wobei die Gänge in der Draufsicht als Kreis, weiter bevorzugt als Langlochkreis ausgebildet sind und das Transportsystem weiterbevorzugt als Endlosschiene ausgebildet ist.In order to provide the highest possible number of different drugs in different storage containers with a compact space, the transport system comprises at least two superimposed gears and the reservoir are arranged statically arranged over the at least two courses, the courses in the plan view as a circle, more preferably as Slot circle are formed and the transport system is further preferably designed as a continuous rail.

Die Gänge des Transportsystems weisen eine Steigung an den Kreisabschnitten in einer bevorzugten Ausführungsform auf, um die Transportbehälter in die übereinander ausgebildeten Gänge zu fördern. Somit kann ein Endlos-Fördersystem realisiert werden. Die Vorratsbehälter können über die Steigung verteilt auch an den Kreisabschnitten statisch angeordnet sein. Damit wird der Flächenbedarf deutlich reduziert und die Anzahl der möglichen verschiedenen Arzneimittel erhöht. Alternativ umfasst das Transportsystem ein Liftsystem mit dem die Transportbehälter in die übereinander ausgebildeten Gänge gefördert werden. Um eine kontinuierliche Förderung der Transportbehälter zu gewährleisten, kann bevorzugt ein Förderaufzug vorgesehen sein. Ein Schneckenfördersystem für die Transportbehälter weist das Transportsystem bei beispielsweise einem kreisförmigen Vorratslager auf.The aisles of the transport system have a slope at the circular sections in a preferred embodiment in order to convey the transport containers into the aisles formed one above the other. An endless conveyor system can thus be implemented. The storage containers can also be arranged statically over the slope at the circular sections. This significantly reduces the space requirement and increases the number of possible different drugs. Alternatively, the transport system comprises a lift system with which the transport containers are conveyed into the aisles formed one above the other. In order to ensure a continuous conveying of the transport containers, a conveying elevator can preferably be provided. The transport system has a screw conveyor system for the transport containers in, for example, a circular storage facility.

Gemäß einer weiterbildenden Ausführungsform weist jeder Vorratsbehälter eine mittels eines Aktors, insbesondere mittels eines Servomotors, ansteuerbare Verschlussöffnung auf, um mittels Schwerkraft die Arzneimittel zur Übergabe an den Transportbehälter separiert abzugeben. Der Transportbehälter weist eine, insbesondere in Trichterform ausgebildete, Öffnung und einen Boden aufweist, wobei die Fallhöhe der Arzneimittel von der Verschlussöffnung zum Boden maximal ca. 200mm, bevorzugt maximal ca.150mm, weiter bevorzugt maximal 80 mm, beträgt. Somit wird vermieden, dass Arzneimittel wegen einer zu großen Fallhöhe ab- oder aufplatzen.According to a further embodiment, each storage container has a closure opening which can be actuated by means of an actuator, in particular by means of a servo motor, in order to separate the medicinal products by gravity for transfer to the transport container. The transport container has an opening, in particular in the form of a funnel, and has a bottom, the drop height of the medicament from the closure opening to the bottom being a maximum of approximately 200 mm, preferably a maximum of approximately 150 mm, further preferably a maximum of 80 mm. This prevents medicines from flaking off or bursting due to an excessive drop.

Weiterbevorzugt ist die Vorrichtung mit einer Reinigungsstation im Förderweg der Transportbehälter ausgebildet. Insbesondere ist die Reinigungsstation eine Vorrichtung mit einer Bürste und eine Absaugvorrichtung. Weiterbevorzugt ist die Reinigungsstation mit einem Schwebstofffilter zur Abscheidung von Schwebstoffen aus der Luft ausgebildet, wobei bevorzugt die Transportbehälter (zur Reinigung in der Reinigungsstation zumindest zur Seite, weiter bevorzugt mit dem Boden nach unten um 180° gedreht von dem Transportsystem wendbar ausgebildet sind. Somit wird der Reinheitsgrad jeder Zusammenstellung von Arzneimitteln deutlich erhöht, da die Zusammenstellung in gereinigte Transportbehälter zugeführt wird. Verunreinigungen von Arzneimitteln aus einer vorangegangenen Zusammenstellung sollten somit nicht mehr auftreten können.More preferably, the device is formed with a cleaning station in the conveying path of the transport container. In particular, the cleaning station is a device with a brush and a suction device. The cleaning station is preferably designed with a suspended particle filter for the separation of suspended particles from the air, wherein preferably the transport containers (for cleaning in the cleaning station at least to the side, more preferably with the bottom turned down by 180 ° turned by the transport system are formed the level of purity of each group of medicines is significantly increased, as the combination is fed into cleaned transport containers, so contamination of medicines from a previous compilation should no longer occur.

Es wird beschrieben ein System mit einer oben erläuterten Vorrichtung für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln, wobei das System einen zentralen Rechner aufweist, der die mittels eines ersten Markierungssystems markierbaren Transportbehälter über das Transportsystem ansteuert, der die Aktoren von den mittels eines zweiten Markierungssystems markierbaren Vorratsbehälter ansteuert und der jeweils mit mindestens einem Sensor der markierten Vorratsbehälter, insbesondere und/oder der Transportbehälter, über ein Daten-Kommunikationssystem verbunden ist. Das erste Markierungssystem ist ein herkömmliches aus dem Stand der Technik bekanntes Markierungssystem, dass bevorzugt ein bekanntes Funkwellen-Identifikationssystem (RFID) umfasst. Die Vorratsbehälter können beispielsweise in einem geordneten Vorratslager angeordnet sein, sodass dem Rechner jedem Lagerplatz ein individuelles definiertes Arzneimittel in einem definierten Vorratsbehälter zugeordnet ist. Dies kann ein zweites Markierungssystem sein. Das System hat den Vorteil, dass automatisiert und effizient Zusammenstellungen von Arzneimitteln mit einem hohen Reinheitsgrad und einer deutlich reduzierten Fehlerquote erfolgen können.A system is described with a device for blistering medicinal products, in particular for individual patients, in which the system has a central computer which controls the transport containers which can be marked by means of a first marking system via the transport system and which controls the actuators from those by means of a second marking system controls markable storage container and which is connected to at least one sensor of the marked storage container, in particular and / or the transport container, via a data communication system. The first marking system is a conventional marking system known from the prior art, which preferably comprises a known radio wave identification system (RFID). The storage containers can, for example, be arranged in an orderly storage facility, so that the computer is assigned an individually defined medicament in a defined storage container to each storage location. This can be a second marking system. The system has the advantage that automated and efficient combinations of drugs with a high degree of purity and a significantly reduced error rate can be made.

Um ein sogenanntes chaotisches sortiertes Lager zu ermöglichen, sind die Lagerplätze im Vorratslager am Lagergerüst mit einem dritten Markierungssystem markiert und die Lagerplätze stehen elektronisch mit dem Rechner in Datenkontakt. Wird nun ein bestimmter Lagerplatz von einem Vorratsbehälter mit dem zweiten Markierungssystem belegt, so wird im Rechner dem bestimmten Lagerplatz der markierte Vorratsbehälter zugeordnet. Das zweite Markierungssystem ist auch ein herkömmliches aus dem Stand der Technik bekanntes Markierungssystem es kann beispielsweise wiederum ein Funkwellen-Indikationssystem (RFID-Technologie) umfassen. Somit kann ein markierter Vorratsbehälter mit einem bestimmten Arzneimittel an einen beliebigen freien Lagerplatz im Vorratslager eingesetzt werden und der Rechner erkennt das vorher bestimmte Arzneimittel an dem neuen Lagerplatz. In order to enable a so-called chaotic sorted warehouse, the storage bins are marked in the warehouse on the storage tower with a third marking system and the bins are in electronic contact with the computer in data contact. If a specific storage space is now occupied by a storage container with the second marking system, the marked storage bin is assigned to the specific storage bin in the computer. The second marking system is also a conventional marking system known from the prior art, for example, it may again comprise a radio-wave indication system (RFID technology). Thus, a marked storage container can be used with a specific drug to any free storage space in the warehouse and the computer recognizes the previously determined drug at the new storage bin.

Gemäß einem weiterbildenden System sind Sensoren und Aktoren der Vorratsbehälter und zumindest eines der Markierungssysteme mit einem DatenBussystem und diese mit dem Rechner zum Datenaustausch und zur Steuerung verbunden. Mittels eines Daten-Bussystems wird der Verkabelungsaufwand deutlich reduziert. Weiterbevorzugt umfasst das erste Markierungssystem ein Sicherheitssystem, um zumindest einmal im Durchlauf den markierten Transportbehälter auf Richtigkeit der Markierung und Position im Transportsystem zu überprüfen. Somit wird die Fehlerquote eine falsche Zusammensetzung von Arzneimitteln zu sammeln reduziert.According to a further system, sensors and actuators of the storage containers and at least one of the marking systems are connected to a data bus system and these are connected to the computer for data exchange and control. The wiring effort is significantly reduced by means of a data bus system. Furthermore, the first marking system preferably includes a security system in order to check the marked transport container for correctness of the marking and position in the transport system at least once in a pass. This reduces the error rate of collecting the wrong composition of medicines.

Damit das System eine noch niedrigere Fehlerquote aufweist, ist an jedem Vorratsbehälter ein Erkennungssystem als Sicherheitssystem des ersten Markierungssystems ausgebildet, das in Datenkommunikation mit dem Rechner steht. Weiter bevorzugt ist das Erkennungssystem an jedem Vorratsbehälter als eine elektronische Lese- und/oder Datenübermittlungs- oder Schreibvorrichtung ausgebildet, mit der zumindest eine definierte Position und eine Markierung, insbesondere mit RFID-Technologie, des Transportbehälters lesbar und an den Rechner übermittelbar ist. Somit wird die Quote einer richtigen Zusammenstellung von Arzneimitteln deutlich erhöht und sichergestellt.So that the system has an even lower error rate, a detection system is formed on each storage container as a security system of the first marking system, which is in data communication with the computer. Further preferably, the detection system on each storage container is designed as an electronic reading and / or data transmission or writing device with which at least one defined position and a marking, in particular with RFID technology, of the transport container can be read and transmitted to the computer. This significantly increases and ensures that the right combination of medicines is put together.

Weiterbevorzugt ist das System mit einer Station zum Aussortieren fehlerhafter Zusammenstellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation ausgebildet, somit wird noch effizienter verhindert, dass fehlerhafte Zusammenstellungen von Arzneimitteln verpackt werden. Die fehlerhafte Zusammenstellung von Arzneimitteln wird vom Rechner bevorzugt während des Transportvorgangs mit dem im Folgenden beschriebenen Verfahren erkannt.The system is further preferably designed with a station for sorting out defective combinations of medicaments in front of the transfer station, thus preventing defective combinations of medicines from being packed even more efficiently. The computer preferably detects the incorrect composition of pharmaceuticals during the transport process using the method described below.

Es wird beschrieben ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum individuellen Zusammenstellen von Arzneimitteln, mit einer, insbesondere oben erklärten, Vorrichtung, wobei die Vorrichtung ein Vorratslager mit einem Lagergerüst umfasst, in das statisch anordenbaren Vorratsbehälter mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllt eingesetzt werden. Ein Transportsystem ist zum Transport von Arzneimitteln in Transportbehältern in mindestens einem Gang vorgesehen, wobei jeder Transportbehälter unter oder neben jeden Vorratsbehältern sukzessive bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter aus vorher definierten Vorratsbehältern zugeführt werden und an einer Übergabestation die individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter an einen Automaten zur individuellen Verpackung übergeben werden. Somit wird der Reinheitsgrad deutlich gesteigert, da Führungskanäle lediglich einem bestimmten individuellen Arzneimittel in einem definierten Vorratsbehälter ausgebildet sein können und auf gemeinsame Führungskanäle verzichtet werden.The invention relates to a method for operating a device for the individual assembly of medicaments, having a device, in particular explained above, wherein the device comprises a supply store with a storage stand in which statically arranged storage containers are filled each with individual medicaments. A transport system is provided for transporting medicaments in transport containers in at least one passage, wherein each transport container is moved successively under or next to each storage containers, so that one or more separated medicaments are fed by gravity to a transport container from predefined storage containers and to a transfer station individual collection of medicines from the transport container to be handed over to a machine for individual packaging. Thus, the degree of purity is significantly increased, since guide channels can be formed only a specific individual drug in a defined reservoir and are dispensed with common guide channels.

Es wird beschrieben Verfahren zum Betreiben eines oben dargestellten Systems, wobei die Transportbehälter von oder mit einem ersten Markierungssystem markiert und/oder bezüglich ihrer Transportposition definiert werden und/oder die identifizierte Transportposition an den Rechner übermittelt wird, die Vorratsbehälter mit einem zweiten Markierungssystem markiert und bezüglich eines Lagerorts im Vorratslager identifiziert werden und die identifizierte Lagerposition an den Rechner übermittelt wird, ein Auftrag zur Zusammenstellung von Arzneimitteln von dem Rechner empfangen wird, dem Auftrag ein definierter Transportbehälter zugeordnet wird und definierte Vorratsbehälter zur späteren Arzneimittelübergabe bestimmt werden, wobei ein Aktor zur Betätigung der Verschlussöffnung und separierten Arzneimittelübergabe des definierten Vorratsbehälters angesteuert wird, sobald der definierte Transportbehälter unter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde, die Übergabe mittels eines optischen Sensors, insbesondere am Transportbehälter oder weiterbevorzugt an dem Vorratsbehälter, detektiert wird und an den Rechner übermittelt wird und am Ende des Transportweges die Zusammenstellung der Arzneimittel an den Verblisterungsautomaten übergeben wird. Somit ist die Qualität der Zusammenstellung verbessert, da eine Verwechslungsgefahr der Arzneimittel besser ausgeschlossen ist.A method is described for operating a system shown above, wherein the transport containers are marked by or with a first marking system and / or defined with respect to their transport position and / or the identified transport position is transmitted to the computer, the storage containers are marked with a second marking system and with respect to a storage location in the storage facility can be identified and the identified storage position is transmitted to the computer, an order for the compilation of medicines is received by the computer, the order is assigned a defined transport container and defined storage containers are determined for later medication transfer, an actuator for actuating the Closure opening and separate drug delivery of the defined storage container is activated as soon as the defined transport container is placed under or next to the previously defined corresponding storage container handover has been transported from the separated medicines, the transfer means of an optical sensor, in particular in the transport container or more preferably to the reservoir, is detected and to the computer is transmitted and at the end of the transport path, the composition of the drug is transferred to the Verblisterungsautomaten. The quality of the compilation is thus improved, since a risk of confusion between the drugs is better excluded.

Um die Qualität der Zusammenstellung noch zu erhöhen, umfasst das Verfahren ein Sicherheitssystem mit Identifizierungssensoren am definierten Vorratsbehälter, der zur Übergabe von Arzneimitteln an einen definierten Transportbehälter vorgesehen ist. Der definierte Transportbehälter wird gemäß des Verfahrens, insbesondere mittels Radio Frequency Identification-RFID-Technologie, identifiziert und diese Identifikation wird an den Rechner übermittelt wird.In order to further increase the quality of the compilation, the method comprises a security system with identification sensors on the defined storage container, which is provided for the transfer of medicinal products to a defined transport container. The defined transport container is made according to the method, in particular by means of radio frequency Identification RFID technology, identified and this identification is transmitted to the computer.

Ein weiterer Schritt eines weiterführenden Verfahrens ist, dass zu jedem Auftrag ein Trackingprotokoll von jeder Übergabe eines Arzneimittels von einem identifizierten Vorratsbehälter an einen identifizierten Transportbehälter im Rechner erstellt wird. Somit kann die Qualität der Zusammenstellung hochgenau auch im Nachhinein nachgewiesen und dokumentiert werden.A further step of a further method is that a tracking log of each delivery of a medicament from an identified storage container to an identified transport container is created in the computer for each order. This means that the quality of the compilation can be verified and documented with great precision afterwards.

Damit der Nachweis der Zusammenstellung in Form eines weiteren Qualitätsmerkmals deutlich und offensichtlich verbessert wird, wird gemäß eines fortführenden Verfahrens im Verblisterungsautomaten ein Foto mittels einer Kamera von der Zusammenstellung der Arzneimittel aufgenommen, an den Rechner übermittelt und an den Auftrag mit dem Trackingprotokoll hinzugefügt, und insbesondere in einem externen Datenarchiv abgelegt.So that the proof of the composition in the form of a further quality feature is clearly and obviously improved, according to a continuing process in the blister machine, a photo of the composition of the pharmaceuticals is taken by means of a camera, transmitted to the computer and added to the order with the tracking protocol, and in particular stored in an external data archive.

Gemäß eines weiterbildenden Verfahrens, wird jedem Transportbehälter eine elektronische Auftragsliste zur Zusammenstellung von Arzneimitteln zugeordnet wird, ist an jedem Vorratsbehälter ein Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssystem angeordnet, mittels dem die erste Markierung, und insbesondere elektronische Auftragsliste, bei Passieren des Transportbehälters gelesen wird, der Aktor eines spezifischen Vorratsbehälters zur separaten Arzneimittelübergabe, insbesondere aktiv dezentral, angesteuert wird, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf angezeigt werden und in die Auftragsliste eine Übergabe des Arzneimittels geschrieben wird, sollte von dem spezifischen optische Sensor eine Übergabe erkannt werden, wobei insbesondere an der Station zum Aussortieren, die Auftragsliste auf Fehler überprüft wird und im negativen Fall, die Zusammensetzung aus dem Transportbehälter vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten entleert wird. Die Auftragsliste wird gemäß einer ersten Verfahrensvariante zentral vom Rechner geführt und in dieser jeweils die Erfüllung der Zuführung von spezifischen Arzneimitteln verzeichnet.According to a further development method, an electronic order list for the compilation of medicinal products is assigned to each transport container, a reading and writing or data transmission system is arranged on each storage container, by means of which the first marking, and in particular electronic order list, is read when the transport container passes , the actuator of a specific storage container for separate drug delivery, in particular actively decentrally, is controlled, should a specific drug requirement be displayed from the order list and a delivery of the drug should be written to the order list, should a delivery be recognized by the specific optical sensor, in particular at the sorting station, the order list is checked for errors and, in the negative case, the composition is emptied from the transport container before being transferred to the blister packaging machine. According to a first variant of the method, the order list is managed centrally by the computer and in each case the fulfillment of the supply of specific medicaments is recorded.

Gemäß eines alternativen Verfahrens kann die Auftragsliste an jedem Transportbehälter lokal angeordnet sein und in die lokale Auftragsliste, die Erfüllung des jeweiligen Auftrags von Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssystem des spezifischen Vorratsbehälters eingetragen werden. Somit wird die Datenübertragung zum zentral angeordneten Rechner reduziert.According to an alternative method, the order list can be arranged locally on each transport container and entered in the local order list, the fulfillment of the respective order by the reading and writing or data transmission system of the specific storage container. This reduces data transmission to the centrally located computer.

Es wird beschrieben ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln zum Ausführen eines oben erklärten Verfahrens, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Rechner abläuft und/oder einem Speichermedium gespeichert ist. Somit wird ressourcenschonend mit standardisierten Bauteilen ein oben erläutertes Verfahren effizient realisiert.A computer program product is described with program code means for executing a method explained above if the computer program product runs on a computer and / or is stored on a storage medium. Thus, a method explained above is efficiently implemented in a resource-saving manner using standardized components.

Figurenlistelist of figures

Mögliche Ausführungen werden nun anhand der beigefügten schematischen Darstellungen näher erläutert, von denen zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Vorrichtung und eines bevorzugten Systems;
  • 2. einen Ablauf des Verfahrens der Vorrichtung und des Systems.
Possible embodiments will now be explained in more detail with reference to the attached schematic diagrams, of which show:
  • 1 a schematic representation of a preferred device and a preferred system;
  • 2 , a flow of the method of the device and the system.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungenDetailed description of the drawings

Die 1 zeigt eine Vorrichtung 1 für eine Verblisterung von, insbesondere patientenindividuellen, Arzneimitteln mit einem Vorratslager 2 für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln. Die verschiedenen Arzneimittel sind in einer Vielzahl von einzelnen Vorratsbehältern 3 an einem Lagergerüst 21 statisch sukzessive nebeneinander und in der gezeigten Ausführungsform der 1 auf sieben Ebenen übereinander angeordnet und jeweils mit verschiedenen Arzneimitteln befüllt. Die Vorratsbehälter 3 bilden auf den verschiedenen Ebenen des Lagergerüsts 21 sieben Gänge 13-19 aus. Das Lagergerüst 21 ist in der Draufsicht als Langloch ausgebildet. Zur Vereinfachung der Darstellung der Vorrichtung 1 sind die Vorratsbehälter 3 lediglich an einem Scheitel eines Halbkreises vom Vorratslager 2, in der 1 rechts angeordnet, über die sieben Gänge 13-19 eingezeichnet.The 1 shows a device 1 for blistering, especially patient-specific, pharmaceuticals with a storage facility 2 for a variety of different medicines. The various medicines are in a variety of individual storage containers 3 on a storage rack 21 statically successively next to each other and in the embodiment shown 1 arranged on seven levels one above the other and each filled with various medicinal products. The storage containers 3 form on the different levels of the storage structure 21 seven courses 13-19 out. The storage frame 21 is designed as an elongated hole in plan view. To simplify the representation of the device 1 are the storage containers 3 only at the apex of a semicircle from the storage facility 2 , in the 1 arranged on the right, over the seven courses 13-19 located.

Jeder Vorratsbehälter 3 weist einen Aktor 4 in Form eines Servomotors auf, um die Arzneimittel in Einzelstücke zu separieren. Jeder Vorratsbehälter 3 umfasst an einer Verschlussöffnung 5 einen, insbesondere optischen, Sensor 6, mit dem die Abgabe eines separierten Arzneimittels detektiert wird. Der optische Sensor 6 ist beispielsweise eine Lichtschranke, die beim Durchfallen eines separierten Arzneimittels unterbrochen wird. Es versteht sich, dass die Lichtschranke nur dann aktiviert wird, wenn der Aktor 4 in Betrieb ist oder vor kurzem war. Jeder Vorratsbehälter 3 weist eine individuelle Identifikationsmarkierung 7 mittels eines zweiten Markierungssystems auf, dass beispielsweise ein aus dem Stand der Technik bekanntes Funkwellen-Identifikationssystem, RFID-Transpondersystem, umfasst. Dieser individuellen Identifikationsmarkierung 7 ist ein bestimmtes Arzneimittel zugeordnet. Der optische Sensor 6 ist in einem Führungskanal 8 angeordnet.Every storage container 3 has an actuator 4 in the form of a servo motor to separate the drugs into individual pieces. Every storage container 3 includes at a closure opening 5 one, in particular optical, sensor 6 with which the release of a separated drug is detected. The optical sensor 6 is, for example, a light barrier that is interrupted if a separated drug falls through. It goes without saying that the light barrier is only activated when the actuator 4 has been or was recently in operation. Every storage container 3 has an individual identification mark 7 by means of a second marking system that, for example, comprises a radio wave identification system known from the prior art, an RFID transponder system. This individual identification mark 7 is associated with a specific drug. The optical sensor 6 is in a guide channel 8th arranged.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Vielzahl von Transportbehältern 10 mit einer Trichteröffnung 9. Jeder Transportbehälter 10 ist mit einer Transportbehälter-Identifikationsmarkierung 11 eines ersten Markierungssystems ausgestattetet. Das erste Markierungssystem kann auch ein bekanntes Funkwellen-Identifikationssystem, RFID-Transpondersystem, sein. Die Transportbehälter 10 sammeln jeweils eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln in der Vorrichtung 1, um diese an einer Übergabestation 40 an einen Automaten 60 zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln abzugeben. Der Automat 60 umfasst eine Verpackungsmaschine 61, die die Zusammenstellung in einen Kunststoffbeutel verschweißt und diesen mit Empfängerdaten bedruckt, sowie eine Kamera 61 zur Qualitätssicherung der Kunststoffbeutel und eine Wickelvorrichtung 62 zum Aufwickeln der Kunststoffbeutel.The device 1 includes a variety of transport containers 10 with a funnel opening 9 , Every transport container 10 is with one Transport container identification tag 11 equipped with a first marking system. The first marking system may also be a known radio wave identification system, RFID transponder system. The transport containers 10 each collect an individual compilation of drugs in the device 1 to this at a transfer station 40 to a machine 60 for individual packaging of the compilation of medicines. The automaton 60 includes a packaging machine 61 , which welds the compilation into a plastic bag and prints it with recipient data, as well as a camera 61 for quality assurance of the plastic bag and a winding device 62 for winding up the plastic bag.

Die Transportbehälter 10 werden von einem Transportsystem 12 durch das Vorratslager 2 gefördert. Das Transportsystem 12 ist ein aus dem Stand der Technik bekanntes System und kann jedes beliebige Transportsystem 12 sein, dass die im Folgenden und oben beschriebene Kinematik der Transportbehälter 10 aufweist. Jeder Transportbehälter 10 wird von dem Transportsystem 12 unter jeden Führungskanal 8 von jedem einzelnen Vorratsbehälter 3 sukzessive durch jeden Gang 13-19 des Vorratslagers 2 bewegt. Zum Transportsystem 12 gehört ein Fördereraufzug 23, um die Transportbehälter 10 von einem Gang in den nächsten Gang zu fördern. Alternativ kann in den nächsten Gang in der Form einer Schnecke erfolgen.The transport containers 10 are from a transport system 12 through the warehouse 2 promoted. The transport system 12 is a system known from the prior art and can be any transport system 12 be that the kinematics of the transport container described below and above 10 having. Every transport container 10 is from the transport system 12 under each guide channel 8th from every single storage container 3 successively through each course 13 - 19 of the warehouse 2 emotional. To the transport system 12 belongs to a conveyor elevator 23 to the shipping container 10 to promote from one course to the next. Alternatively, the next course can take the form of a snail.

Der Abstand zwischen Verschlussöffnung 5 und einem Boden 24 von jedem Transportbehälter 10 ist bevorzugt maximal 100 mm groß, somit wird sicher ein Auf- oder Abplatzen der Arzneimittel verhindert, wenn die Arzneimittel mittels Schwerkraft jeweils einem Transportbehälter 10 aus vorher definierten Vorratsbehältern 3 zugeführt werden.The distance between the shutter opening 5 and a floor 24 from every transport container 10 is preferably not more than 100 mm in size, thus a safe or a bursting of the drug is prevented when the drug by gravity in each case a transport container 10 from previously defined storage containers 3 be supplied.

Die Vorrichtung 1 hat eine Reinigungsstation 30 im Förderweg des Transportsystems 12. Die Reinigungsstation 30 umfasst eine Vorrichtung mit einer Bürste 31 und eine Absaugvorrichtung 32 mit einem Schwebstofffilter zur Abscheidung von Schwebstoffen aus der Luft ausgebildet ist. Die Transportbehälter 10 werden zur Reinigung in der Reinigungsstation 30 zumindest zur Seite gedreht. Alternativ oder zusätzlich, was nicht in der 1 gezeigt ist, wird der Boden 24 nach unten um 180° gedreht.The device 1 has a cleaning station 30 in the conveyor path of the transport system 12 , The cleaning station 30 comprises a device with a brush 31 and a suction device 32 is designed with a suspended matter filter for separating suspended matter from the air. The transport containers 10 are for cleaning in the cleaning station 30 at least turned to the side. Alternatively or additionally, what is not in the 1 is shown the bottom 24 turned downwards by 180 °.

Die 1 zeigt auch ein System 100 mit einer Vorrichtung 1 und einem Rechner 20 als Steuerung des Systems zur Durchführung des zu 2 beschriebenen Verfahrens für eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln. Der Rechner 20 ist zum Datenaustausch und zur Steuerung und Regelung des Transportsystems 12, sowie der einzelnen Vorratsbehälter 3 mit einem echtzeitfähigen Datenbussystem 22 gemäß dem Stand der Technik ausgebildet. Dieses echtzeitfähige Datenbussystem 22 kann beispielsweise ein Ethernet-Bus mit Protokollen gemäß dem Stand der Technik sein.The 1 also shows a system 100 with a device 1 and a calculator 20 as a controller of the system to carry out the 2 described method for an individual composition of medicines. The computer 20 is for data exchange and for the control and regulation of the transport system 12 , as well as the individual reservoir 3 with a real-time capable data bus system 22 formed according to the prior art. This real-time data bus system 22 may for example be an Ethernet bus with protocols according to the prior art.

Das System 100 steuert die mittels des ersten Markierungssystems markierbaren Transportbehälter 10 über das Transportsystem 12 an, wobei zumindest ein Synchronisierungspunkt 25 als Sicherheitssystem des ersten Markierungssystems im Transportsystem 12 mit den Transportbehältern 10 vorgesehen ist. Die Aktoren 4 von den mittels des zweiten Markierungssystems markierbaren Vorratsbehälter 3 und der jeweils mindestens einen Sensor der markierten Vorratsbehälter 3 sind mit dem Datenbussystem 22 als Daten-Kommunikationssystem mit dem Rechner 20 verbunden.The system 100 controls the transport containers that can be marked using the first marking system 10 via the transport system 12 where at least one synchronization point 25 as the security system of the first marking system in the transport system 12 with the transport containers 10 is provided. The actuators 4 of the storage containers which can be marked by means of the second marking system 3 and the at least one sensor of the marked storage containers 3 are with the data bus system 22 as a data communication system with the computer 20 connected.

Die Lagerplätze 26n im Vorratslager 2 am Lagergerüst 21 sind mit einem dritten Markierungssystem markiert sind gelten als ortsfest. Diese Lagerplätze stehen elektronisch mit dem Rechner in Datenkontakt stehen. Somit ist dem Rechner genau bekannt an welchem Lagerplatz 26n, welches Arzneimittel in einem Vorratsbehälter 3 befindet.The bins 26n in the warehouse 2 on the storage rack 21 are marked with a third marking system are considered stationary. These storage bins are in electronic contact with the computer in data contact. Thus, the computer is known exactly at which storage location 26n which medicines in a storage container 3 located.

Das System 100 hat als verfeinertes Sicherheitssystem des ersten Markierungssystems an jedem Vorratsbehälter 3 ein Erkennungssystem angeordnet, das in Datenkommunikation mit dem Rechner 20 über das Datenbussystem 22 steht. Bei dem System 100 ist an jedem Vorratsbehälter 3 als Erkennungssystem eine elektronische Lese- und/oder Datenübermittlungs- oder Schreibvorrichtung ausgebildet ist, mit der zumindest eine definierte Position und eine Markierung, insbesondere mit RFID-Technologie, des Transportbehälters 10 lesbar und an den Rechner 20 übermittelbar ist. Somit ist ein postitionsgenaues Trackingprotokoll zu jedem Transportbehälter 10 im Rechner 20 erstellbar.The system 100 has as a sophisticated safety system of the first marking system on each storage tank 3 a recognition system arranged in data communication with the computer 20 via the data bus system 22 stands. In the system 100 is on every storage tank 3 as an identification system, an electronic reading and / or data transmission or writing device is formed, with the at least one defined position and a marking, in particular with RFID technology, of the transport container 10 readable and to the computer 20 is transferable. Thus, a postition accurate tracking protocol to each transport container 10 in the calculator 20 buildable.

Das System 100 ist zusätzlich mit einer Station 50 zum Aussortieren fehlerhafter Zusammenstellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation 40 ausgebildet, die von einer Kamera 51 zur besseren Kontrolle und Verifizierung der fehlerhaften Zusammenstellung unterstützt wird. Auch die Station 50 ist mit dem Datenbussystem 50 verbunden und wird vom Rechner 20 gesteuert.The system 100 is also with a station 50 for sorting out incorrect combinations of medicines in front of the transfer station 40 trained by a camera 51 is supported for better control and verification of the incorrect composition. The station too 50 is with the data bus system 50 connected and is from the computer 20 controlled.

Die 2 zeigt ein Diagramm eines Ablaufs eines Verfahrens zum Betreiben der Vorrichtung 1 und des Systems 100 mit einer Vorrichtung 1.The 2 shows a diagram of a flow of a method for operating the device 1 and the system 100 with a device 1 ,

In einem ersten Verfahrensschritt S1 wird jeder Transportbehälter 10 mit dem ersten Markierungssystem, beispielsweise einem RFID-Transponder, individuell elektronisch erkennbar markiert und bezüglich seiner Transportposition die identifizierte Transportposition an den Rechner übermittelt.In a first step S1 every transport container 10 marked with the first marking system, for example an RFID transponder, individually recognizable electronically and the identified transport position is transmitted to the computer with respect to its transport position.

In einem zweiten Verfahrensschritt S2 wird jeder Vorratsbehälter 3 mit einem zweiten Markierungssystem auch einem elektronischen Erkennungssystem, das beispielsweise in einem Datenbussystem 22 erkennbar ist, markiert und bezüglich eines Lagerortes der Lagerplatz 26n im Vorratslager 2 identifiziert und die identifizierte Lagerposition des Lagerplatzes 26n an den Rechner 20 übermittelt. Die Vorratsbehälter 3 werden mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllt in das Lagergerüst 21 statisch angeordnet eingesetzt. In a second process step S2 every storage bin becomes 3 with a second marking system also an electronic recognition system, for example, in a data bus system 22 is recognizable, marked and with respect to a storage location of the storage bin 26n in the warehouse 2 identified and the identified storage position of the storage bin 26n to the computer 20 transmitted. The reservoir 3 are filled with individual medicines into the storage rack 21 used statically arranged.

Im Schritt S3 wird ein Auftrag zur individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln von dem Rechner 20 von einer Eingabeeinheit 27 empfangen.In step S3 an order for the individual compilation of drugs from the computer 20 from an input unit 27 receive.

Im Schritt S4 wird dem Auftrag ein definierter Transportbehälter 10 zugeordnet und definierte Vorratsbehälter 3 werden zur späteren Arzneimittelübergabe bestimmt. Hierfür wird jedem Transportbehälter 10 eine individuelle elektronische Auftragsliste zur Zusammenstellung von Arzneimitteln im Rechner 20 zugeordnet.In step S4 the order becomes a defined transport container 10 assigned and defined storage containers 3 are determined for later drug delivery. For this every transport container 10 an individual electronic order list for the compilation of medicines in the computer 20 assigned.

Im Schritt S5 wird das Transportsystem 12 vom Rechner 20 angesteuert, so dass jeder Transportbehälter 10 unter oder neben jeden Vorratsbehälter 3 sukzessive durch alle Gänge 13-19 bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter 10 aus den vorher definierten Vorratsbehältern 3 zugeführt werden.In step S5 becomes the transportation system 12 from the computer 20 controlled so that every transport container 10 under or next to each storage container 3 successively through all gears 13-19 is moved so that one or more separated medicinal products each have a transport container by means of gravity 10 from the previously defined storage containers 3 are fed.

An jedem Vorratsbehälter 3 ist ein Lese- und Schreib- oder Datenübertragungssystem angeordnet, mittels dem die erste Markierung, und insbesondere alternativ die elektronische Auftragsliste, bei Passieren des Transportbehälters 10 gelesen wird.On every storage container 3 a reading and writing or data transmission system is arranged, by means of which the first marking, and in particular alternatively the electronic order list, when passing through the transport container 10 is read.

In Schritt S6 wird ein Aktor 4 zur Betätigung der Verschlussöffnung 5 und separierten Arzneimittelübergabe des definierten Vorratsbehälters 3 angesteuert, sobald der definierte und markierte Transportbehälter 10 unter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter 3 zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde. Alternativ wird der Aktor 4 eines spezifischen Vorratsbehälters 3 zur separaten Arzneimittelübergabe aktiv dezentral angesteuert, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf des Vorratsbehälters 3 angezeigt werden.In step S6 becomes an actor 4 to operate the lock opening 5 and separate drug delivery of the defined storage container 3 activated as soon as the defined and marked transport container 10 under or next to the previously defined corresponding storage container 3 was transported for the delivery of separated medicinal products. Alternatively, the actuator 4 of a specific storage container 3 Actively decentrally controlled for separate drug delivery, a specific drug requirement of the storage container should be on the order list 3 are displayed.

Im Schritt S7 wird die Übergabe mittels des optischen Sensors 6 an dem Vorratsbehälter 3 detektiert und an den Rechner 20 über das Datenbussystem 22 übermittelt. In die Auftragsliste im Rechner 20 wird eine Übergabe des Arzneimittels geschrieben wird. Somit wird zu jedem Auftrag ein Trackingprotokoll in der Auftragsliste von jeder Übergabe eines Arzneimittels von einem identifizierten Vorratsbehälter 3 an einen identifizierten Transportbehälter 10 im Rechner 20 erstellt. Alternativ könnte diese auch dezentral am spezifischen Transportbehälter 10 erfolgen.In step S7 is the transfer using the optical sensor 6 on the reservoir 3 detected and to the computer 20 via the data bus system 22 transmitted. In the order list on the computer 20 a handover of the drug is written. Thus, for each order, there is a tracking log in the order list of every delivery of a drug from an identified storage container 3 to an identified transport container 10 in the computer 20 created. Alternatively, this could also be decentralized on the specific transport container 10 respectively.

Die Schritte S5 bis S7 wiederholen sich sukzessive bis der Transportbehälter 10 unter allen Vorratsbehältern 3 durchgeführt wurde. Dies erfolgt durch einen Abfrageschritt A57.The steps S5 to S7 repeat themselves successively until the transport container 10 under all storage containers 3 was carried out. This is done through a query step A57 ,

Im optionalen Schritt S8 wird der Transportbehälter 10 in die Station 50 zum Aussortieren bei fehlerhafter Zusammenstellung geführt. Die abgearbeitete Auftragsliste bzw. das Trackingprotokoll wird auf Fehler überprüft und im negativen Fall, wird die Zusammenstellung der Arzneimittel aus dem Transportbehälter vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten 60 entleert.In the optional step S8 becomes the shipping container 10 to the station 50 led to sorting out in the event of an incorrect compilation. The processed order list or the tracking protocol is checked for errors and, in the negative case, the compilation of the pharmaceuticals from the transport container is carried out before delivery to the blistering machine 60 emptied.

Im Schritt S9 wird an einer Übergabestation 40 die individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter 10 an einen Automaten 60 zur individuellen Verpackung übergeben werden. wird und am Ende des Transportweges die Zusammenstellung der Arzneimittel an den Verblisterungsautomaten 60 übergeben wird.In step S9 is at a transfer station 40 the individual combination of medicines from the transport container 10 to a machine 60 be handed over for individual packaging. and at the end of the transport route, the compilation of the medicines at the blister packaging machines 60 is handed over.

Im Verblisterungsautomaten 60 wird optional im Schritt S10 ein Foto mittels einer Kamera 61 von der Zusammenstellung der Arzneimittel aufgenommen wird und an den Rechner 20 übermittelt wird und an den Auftrag mit dem Trackingprotokoll hinzugefügt wird, und insbesondere in einem externen Datenarchiv 28 abgelegt.In the blistering machine 60 becomes optional in step S10 a photo using a camera 61 from the compilation of medicines and is taken to the computer 20 is transmitted and added to the order with the tracking protocol, and in particular in an external data archive 28 stored.

Im Schritt S10 wird der Transportbehälter 10 zumindest zur Seite gewendet und in der Reinigungsstation 30 mittels zumindest einer Bürste 31 und einer Saugvorrichtung 32 gereinigt.In step S10 becomes the shipping container 10 at least turned to the side and in the cleaning station 30 using at least one brush 31 and a suction device 32 cleaned.

Das Verfahren wird teilweise mit einem Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln ausgeführt, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Rechner 20 abläuft und/oder einem Speichermedium gespeichert ist.The method is partially carried out with a computer program product with program code means when the computer program product is on the computer 20 expires and / or a storage medium is stored.

Die vorangehend beschriebenen Varianten des Verfahrens und der Vorrichtung dienen lediglich dem besseren Verständnis der Struktur, der Funktionsweise und der Eigenschaften der vorgestellten Lösung; sie schränken die Offenbarung nicht etwa auf die Ausführungsbeispiele ein. Die Fig. sind schematisch, wobei wesentliche Eigenschaften und Effekte zum Teil deutlich vergrößert dargestellt sind, um die Funktionen, Wirkprinzipien, technischen Ausgestaltungen und Merkmale zu verdeutlichen.The above-described variants of the method and the device are only for the better understanding of the structure, the operation and the properties of the proposed solution; they do not restrict the revelation to the exemplary embodiments. The figures are schematic, essential features and effects being shown, in part, clearly enlarged, in order to clarify the functions, operating principles, technical configurations and features.

Die vorstehend erläuterten Vorrichtungs- und Verfahrensdetails sind zwar im Zusammenhang dargestellt; es sei jedoch darauf hingewiesen, dass sie auch unabhängig voneinander sind und auch frei miteinander kombinierbar sind. Die in den Fig. gezeigten Verhältnisse der einzelnen Teile und Abschnitte hiervon zueinander und deren Abmessungen und Proportionen sind nicht einschränkend zu verstehen. Vielmehr können einzelne Abmessungen und Proportionen auch von den gezeigten abweichen.The device and method details explained above are shown in context; however, it should be noted that they are also independent of one another and can also be freely combined with one another. The relationships of the individual parts and sections thereof shown in the figures to one another and their dimensions and proportions are not to be understood as limiting. Rather, individual dimensions and proportions can also differ from those shown.

Claims (10)

Vorrichtung (1) für eine Verblisterung von Arzneimitteln mit einem Vorratslager (2) für eine Vielzahl von verschiedenen Arzneimitteln, mit Transportbehältern (10) für eine individuelle Zusammenstellung von Arzneimitteln, mit einem Transportsystem (12) für die Transportbehälter (10), wobei das Vorratslager (2) eine Vielzahl von an einem Lagergerüst (21) statisch anordenbaren Vorratsbehälter (3) mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllbar umfasst, das Transportsystem (12) mindestens zwei übereinander ausgebildete Gänge (13-19) umfasst, das Transportsystem (12) als Endlosschiene ausgebildet ist und die Transportbehälter (10) unter oder neben jeden einzelnen Vorratsbehälter (3) mittels des Transportsystems (12) sukzessive in den mindestens zwei Gängen (13-19) bewegbar sind, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter (10) aus vorher definierten Vorratsbehältern (3) zuführbar sind, die Übergabe mittels eines optischen Sensors (6) detektierbar ist und an einen Rechner (20) übermittelbar ist und mit einer Übergabestation (40) zur Übergabe der individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter (10) an einen Verblisterungautomaten (60) zur individuellen Verpackung der Zusammenstellung von Arzneimitteln.Device (1) for blistering medicaments with a storage facility (2) for a large number of different medicaments, with transport containers (10) for an individual combination of medicaments, with a transport system (12) for the transport containers (10), the storage facility (2) comprises a plurality of storage containers (3) which can be statically arranged on a storage rack (21) and can be filled with individual medicinal products, the transport system (12) comprises at least two aisles (13-19) formed one above the other, the transport system (12) is designed as an endless rail and the transport containers (10) under or next to each individual storage container (3) can be moved successively in the at least two aisles (13-19) by means of the transport system (12), so that one or more separated medicinal products each transport container (10 ) can be fed from previously defined storage containers (3), the transfer by means of an op table sensor (6) is detectable and can be transmitted to a computer (20) and with a transfer station (40) for transferring the individual composition of medicines from the transport container (10) to an automatic blister pack (60) for individual packaging of the composition of medicines. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, wobei die Gänge (13-19) in der Draufsicht als Langlochkreis ausgebildet sind, um die Transportbehälter (10) in die übereinander ausgebildeten Gänge (13-19) zu fördern.Device (1) after Claim 1 , wherein the aisles (13-19) are formed in the top view as an elongated hole circle in order to convey the transport containers (10) into the aisles (13-19) formed one above the other. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei jeder Vorratsbehälter (3) eine mittels eines Aktors (4) ansteuerbare Verschlussöffnung (5) aufweist, um mittels Schwerkraft die Arzneimittel zur Übergabe an einen definierten Transportbehälter (10) separiert abzugeben, und wobei der Transportbehälter (10) eine Trichteröffnung (9) und einen Boden (24) aufweist, wobei die Fallhöhe der Arzneimittel von der Verschlussöffnung (5) zum Boden (24) maximal 200mm, beträgt, wobei eine Reinigungsstation (30) im Förderweg der Transportbehälter (10) ausgebildet ist.Device (1) after Claim 1 or 2 , Each storage container (3) has a closure opening (5) which can be actuated by means of an actuator (4) in order to separate the medicaments for transfer to a defined transport container (10) by means of gravity, and wherein the transport container (10) has a funnel opening (9). and has a bottom (24), the drop height of the medicament from the closure opening (5) to the bottom (24) being a maximum of 200 mm, a cleaning station (30) being formed in the conveying path of the transport containers (10). System (100) mit einer Vorrichtung (1) für eine Verblisterung von Arzneimitteln nach einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, wobei das System (100) einen zentralen Rechner (20) aufweist, der die mittels eines ersten Markierungssystems (11) markierbaren Transportbehälter (10) über das Transportsystem (12) ansteuert, der die Aktoren von den mittels eines zweiten Markierungssystems (7) markierbaren Vorratsbehälter (3) ansteuert und der jeweils mit mindestens einem Sensor (6) der markierten Vorratsbehälter (3) über ein Daten-Kommunikationssystem verbunden ist.A system (100) comprising a device (1) for drug blinding according to any one of the preceding claims Claims 1 to 3 in that the system (100) has a central computer (20) which activates the transport container (10) which can be marked by means of a first marking system (11) via the transport system (12) which marks the actuators from those which can be marked by means of a second marking system (7) Serving reservoir (3) and which is connected to at least one sensor (6) of the marked reservoir (3) via a data communication system. System (100) nach Anspruch 4, wobei die Lagerplätze (26n) im Vorratslager (2) am Lagergerüst (21) mit einem dritten Markierungssystem markiert sind und diese elektronisch mit dem Rechner (20) in Datenkontakt stehen.System (100) according to Claim 4 The storage locations (26n) in the storage facility (2) on the storage frame (21) are marked with a third marking system and these are in electronic contact with the computer (20). System (100) nach einem der vorherigen Ansprüche 4 bis 5, wobei an jedem Vorratsbehälter (3) eine elektronische Lese- und/oder Datenübermittlungs- oder Schreibvorrichtung ausgebildet ist, mit der zumindest eine definierte Position und eine Markierung des Transportbehälters (10) lesbar und an den Rechner (20) übermittelbar ist, wobei das System (100) mit einer Station (50) zum Aussortieren fehlerhafter Zusammenstellungen von Arzneimitteln vor der Übergabestation (40) ausgebildet ist.System (100) according to one of the previous ones Claims 4 to 5 An electronic reading and / or data transmission or writing device is formed on each storage container (3), with which at least one defined position and a marking of the transport container (10) can be read and transmitted to the computer (20), the system (100) with a station (50) for sorting out defective combinations of medicines in front of the transfer station (40). Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung (1) zum individuellen Zusammenstellen von Arzneimitteln, mit einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Vorrichtung (1) ein Vorratslager (2) mit einem Lagergerüst (21) umfasst, in das statisch anordenbaren Vorratsbehälter (3) mit jeweils individuellen Arzneimitteln befüllt eingesetzt werden und ein Transportsystem zum Transport von Arzneimitteln in Transportbehältern (10) in mindestens zwei übereinander ausgebildeten Gängen (14) vorgesehen ist, wobei jeder Transportbehälter (10) unter oder neben jeden Vorratsbehältern (3) sukzessive bewegt wird, so dass mittels Schwerkraft ein oder mehrere separierte Arzneimittel jeweils einem Transportbehälter (10) aus vorher definierten Vorratsbehältern (3) zugeführt werden und an einer Übergabestation (40) die individuellen Zusammenstellung von Arzneimitteln aus dem Transportbehälter (10) an einen Verblisterungsautomaten (60) zur individuellen Verpackung übergeben werden.Method for operating a device (1) for the individual compilation of medicaments, having a device (1) according to one of the Claims 1 to 3 in which the device (1) comprises a storage store (2) with a storage stand (21), in which statically arranged storage containers (3) are filled with individual medicaments and a transport system for transporting medicaments in transport containers (10) into at least two one above the other trained passageways (14) is provided, each transport container (10) under or next to each storage containers (3) is successively moved, so that by gravity one or more separated drugs each supplied to a transport container (10) from previously defined storage containers (3) and at a transfer station (40) the individual composition of medicines from the transport container (10) to a blister (60) are handed over for individual packaging. Verfahren nach Anspruch 7 zum Betreiben eines Systems (100) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Transportbehälter (10) von oder mit einem ersten Markierungssystem (11) markiert und/oder bezüglich ihrer Transportposition definiert werden und/oder die identifizierte Transportposition an den Rechner (20) übermittelt wird, die Vorratsbehälter (3) mit einem zweiten Markierungssystem (7) markiert und bezüglich eines Lagerorts im Vorratslager (2) identifiziert werden und die identifizierte Lagerposition an den Rechner (20) übermittelt wird, ein Auftrag zur Zusammenstellung von Arzneimitteln von dem Rechner (20) empfangen wird, dem Auftrag ein definierter Transportbehälter (10) zugeordnet wird und definierte Vorratsbehälter (3) zur späteren Arzneimittelübergabe bestimmt werden, wobei ein Aktor (4) zur Betätigung der Verschlussöffnung (5) und separierten Arzneimittelübergabe des definierten Vorratsbehälters (3) angesteuert wird, sobald der definierte Transportbehälter (10) unter oder neben dem vorher definierten entsprechenden Vorratsbehälter (3) zur Übergabe von separierten Arzneimitteln transportiert wurde, die Übergabe mittels eines optischen detektiert wird und an den Rechner (20) übermittelt wird und am Ende des Transportweges die Zusammenstellung der Arzneimittel an den Verblisterungsautomaten (60) übergeben wird.Procedure according to Claim 7 for operating a system (100) according to one of the Claims 4 to 6 , the transport containers (10) being marked by or with a first marking system (11) and / or being defined with respect to their transport position and / or the identified transport position being transmitted to the computer (20), the storage containers (3) having a second marking system ( 7) marked and identified with regard to a storage location in the storage facility (2) and the identified storage position is transmitted to the computer (20), an order for the compilation of medicinal products is received by the computer (20), the order a defined transport container (10) is assigned and Defined storage containers (3) are determined for later drug delivery, an actuator (4) for actuating the closure opening (5) and separate drug delivery of the defined storage container (3) being activated as soon as the defined transport container (10) is below or next to the previously defined corresponding one Storage container (3) for the transfer of separated drugs has been transported, the transfer is detected by means of an optical device and transmitted to the computer (20), and at the end of the transport route the combination of the drugs is transferred to the blister packaging machine (60). Verfahren nach dem vorherigen Anspruch 8, wobei von einem Sicherheitssystem mit Identifizierungssensoren am definierten Vorratsbehälter (3), der zur Übergabe von Arzneimitteln an einen definierten Transportbehälter (10) vorgesehen ist, der definierte Transportbehälter (10) identifiziert wird und dieses an den Rechner (20) übermittelt wird. Alternativ wird einmal im Transportweglauf die Position des definierten Transportbehälters (10) überprüft.Procedure according to the previous one Claim 8 The defined transport container (10) is identified by a security system with identification sensors on the defined storage container (3), which is provided for the transfer of medicinal products to a defined transport container (10), and this is transmitted to the computer (20). Alternatively, the position of the defined transport container (10) is checked once in the transport route. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche 8 oder 9, wobei jedem Transportbehälter (10) eine elektronische Auftragsliste zur Zusammenstellung von Arzneimitteln zugeordnet wird, an jedem Vorratsbehälter (3) ein Lese- und Schreib- bzw. Datenübertragungssystem angeordnet ist, mittels dem die erste Markierung bei Passieren des Transportbehälters (10) gelesen wird, der Aktor (4) eines spezifischen Vorratsbehälters (10) zur separaten Arzneimittelübergabe angesteuert wird, sollte von der Auftragsliste ein spezifischer Arzneimittelbedarf angezeigt werden und in die Auftragsliste eine Übergabe des Arzneimittels geschrieben wird, sollte von dem spezifischen optischen Sensor (6) eine Übergabe erkannt werden, wobei an der zum Station (50) Aussortieren, die Auftragsliste auf Fehler überprüft wird und im negativen Fall, die Zusammensetzung aus dem Transportbehälter (10) vor der Übergabe an den Verblisterungsautomaten (60) entleert wird.Method according to one of the previous ones Claims 8 or 9 , Each transport container (10) being assigned an electronic order list for the compilation of medicaments, a reading and writing or data transmission system is arranged on each storage container (3), by means of which the first marking is read when it passes the transport container (10), the actuator (4) of a specific storage container (10) is controlled for separate drug delivery, should a specific drug requirement be displayed from the order list and a delivery of the drug should be written in the order list, should a transfer be detected by the specific optical sensor (6) , At the sorting out to the station (50), the order list is checked for errors and, in the negative case, the composition is emptied from the transport container (10) before being transferred to the blister packaging machine (60).
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