DE102008027624A1 - Method for controlling and sorting small articles, involves supplying number of small articles by conveying unit per time unit up to separation unit, and small articles are lined up and transported one behind other in conveying tracks - Google Patents

Method for controlling and sorting small articles, involves supplying number of small articles by conveying unit per time unit up to separation unit, and small articles are lined up and transported one behind other in conveying tracks Download PDF

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Abstract

The method involves supplying a number of small articles (1) by a conveying unit (2,6,12) per time unit up to the separation unit (15). The small articles are lined up and transported one behind the other in conveying tracks (7,11). The small articles are detected by a sensor system (14) during their conveying movement. The small articles are continuously delivered from a storage unit (3). An independent claim is included for a device for controlling and sorting small articles.

Description

Technisches Gebiet:Technical area:

Bei der Verarbeitung von festen Arzneimittelformen wie z. B. von Tabletten, Hartgelatinekapseln, Dragees oder dergleichen (allgemein: ”Produkt”), muss sichergestellt sein, dass diese immer die gleiche Menge an Wirkstoff enthalten, damit der Patient immer die richtige Dosis seines Arzneistoffes bekommt. Der sicherste Weg, um sicherzustellen, dass jedes Produkt die richtige Menge an Arzneistoff enthält ist, jedes einzeln zu verwiegen, umso diejenigen Produkte, welche die zulässigen Grenzwerte über- oder unterschreiten, direkt aus dem weiteren Verarbeitungsprozess auszusortieren. Weitere sinnvolle Prüfungen zur Sicherstellung der Qualität von festen Arzneimitteln können beispielsweise im Fall von Tabletten sein, dass deren Wirkstoffgehalt, Abmaße und Härtegrade kontrolliert wird. Die Herstellung von Tabletten und die Befüllung von Hartgelatinekapseln erfolgt mit sehr hohem Durchsatz, weshalb die Kontroll- und Sortiereinrichtungen auch mit hoher Leistung betrieben werden müssen, gleichzeitig jedoch muss beispielsweise das Gewicht bzw. die Masse der Produkte sehr genau ermittelt werden. Um beide Anforderungen unter wirtschaftlichen Aspekten zu gewährleisten, müssen die Kontroll- und Sortiereinrichtungen vollautomatisch betrieben werden.at the processing of solid drug forms such. From tablets, Hard gelatin capsules, dragees or the like (in general: "product") must Make sure that these are getting the same amount of active ingredient so that the patient always has the right dose of his drug gets. The surest way to make sure every product contains the right amount of drug, each one individually to weigh, the more those products, which the admissible Exceed or fall below limit values, directly from the other Sort out processing process. Further meaningful exams to ensure the quality of solid medicines For example, in the case of tablets, that may be their active ingredient content, dimensions and degrees of hardness controlled becomes. The production of tablets and the filling of Hard gelatin capsules are very high throughput, which is why the Control and sorting facilities also operated at high power but at the same time, for example, must the weight or mass of the products are determined very accurately. To ensure both requirements in economic terms, the control and sorting facilities must be fully automatic operate.

Die Erfindung schränkt sich jedoch nicht auf die Kontrolle und Sortierung von pharmazeutischen Produkten ein, sondern ist überall dort einsetzbar, wo Kleinteile vollautomatisch und einzeln einer Kontrolleinrichtung zugeführt, kontrolliert und gegebenenfalls in Gut- und Schlechtprodukte sortiert werden.The However, invention is not limited to the control and sorting of pharmaceutical products, but is everywhere can be used where small parts are fully automatic and individually Control device fed, controlled and optionally in Good and bad products are sorted.

Stand der Technik:State of the art:

Dem Stand der Technik sind automatische Kontrolleinheiten wie z. B. aus der DE 198 19 395 C1 , DE 44 19 488 A1 oder der EP 697 06 967 T2 bekannt, wo Hartgelatinekapseln aus einem Bunkerspeicher über ein Schöpfelement in ein Schachtmagazin überführt werden. Von dort werden die Kleinteile einer Wiegeeinheit zugeführt, auf der sie kurzzeitig zum Verwiegen abgelegt werden, und anschließend einer Sortiereinheit übergeben, welche diejenigen Produkte aussortiert, deren Masse die zulässigen Grenzwerte überschreiten. Der Nachteil dieser Vorrichtungen ist, dass für jede unterschiedliche Produktform und Produktgröße ein speziell angefertigtes Schöpfelement und eine Schachtmagazin benötigt wird, was bei der Vielzahl der zu verarbeitenden Produkte diese Vorrichtungen sehr kostspielig macht. Des Weiteren lassen sich mit diesen Vorrichtungen nicht alle Tabletten verarbeiten, da es Tabletten gibt, die sich in den Schachtmagazinen aufgrund ihrer Keilform verklemmen.The prior art are automatic control units such. B. from the DE 198 19 395 C1 . DE 44 19 488 A1 or the EP 697 06 967 T2 It is known where hard gelatine capsules are transferred from a bunker storage via a scooping element into a shaft magazine. From there, the small parts are fed to a weighing unit, where they are temporarily stored for weighing, and then transferred to a sorting unit, which sorts out those products whose mass exceeds the permissible limits. The disadvantage of these devices is that a specially designed scooping element and a shaft magazine is required for each different product shape and product size, which makes these devices very expensive in the large number of products to be processed. Furthermore, not all tablets can be processed with these devices because there are tablets that jam in the shaft magazines due to their wedge shape.

Die DE 20 2004 019 646 U1 zeigt eine Vorrichtung, mit welcher Kleinteile beliebiger Form vereinzelt z. B. einer Sortiereinrichtung zugeführt werden können. Hierzu werden Saugdüsen rotativ durch einen mit Tabletten befüllten Bunkerspeicher bewegt, wodurch die Tabletten einzeln an die Saugdüsen angesaugt und aus dem Bunkerspeicher ausgetragen werden, außerhalb des Bunkerspeichers mittels einem Druckluftstoß vom Sauger gelöst, und so z. B. einzeln auf einer Wiegeeinheit abgelegt. Um die Tabletten an die Saugdüsen anzusaugen, müssen die Saugdüsen sehr langsam durch den Bunker bewegt werden, wodurch die Leistung an zugeführten Tabletten nicht sehr hoch ist. Des Weiteren kann selbst durch langsame Bewegung der Saugdüsen nicht gewährleistet werden, dass alle Saugdüsen Produkte aufnehmen, da das Ansaugen der Produkte aus dem Bunkerspeicher nicht gezielt, sondern nach dem Zufallsprinzip erfolgt, was die Leistung dieser Vorrichtung ebenfalls reduziert.The DE 20 2004 019 646 U1 shows a device with which small parts of any form isolated z. B. a sorting device can be supplied. For this purpose, suction nozzles are rotationally moved by a filled with tablets bunker storage, whereby the tablets are individually sucked to the suction nozzles and discharged from the bunker storage, outside of the bunker storage by means of a blast of compressed air from the sucker, and so z. B. individually stored on a weighing unit. To aspirate the tablets to the suction nozzles, the suction nozzles must be moved very slowly through the bunker, whereby the performance of supplied tablets is not very high. Furthermore, even by slow movement of the suction nozzles can not be guaranteed that all suction nozzles take products, since the suction of the products from the bunker memory is not targeted, but takes place at random, which also reduces the performance of this device.

Aus der DE 10 2005 060 039 B4 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der ebenfalls Kleinteile wie z. B. Tabletten automatisch verwogen werden können. Hierzu werden die Kleinteile einzeln in ein vertikal drehbares Flügelrad eingebracht, auf einer dort integrierten Waage verwogen, und anschließend über eine entsprechende Drehung des Flügelrades in verschiedene Gewichtsklasse einsortiert. Durch die Arbeitsweise der Vorrichtung ist nur ein sehr geringer Durchsatz an zu sortierenden Kleinteilen möglich, da nach der Wägung eines Produktes nicht gleich das nächste Produkt der Waage zugeführt werden kann, sondern erst abgewartet werden muss, bis sich das Flügelrad zum Sortieren der verwogenen Produkte entsprechend gedreht hat.From the DE 10 2005 060 039 B4 is a device known, with the also small parts such. B. tablets can be weighed automatically. For this purpose, the small parts are individually introduced into a vertically rotatable impeller, weighed on a scale integrated there, and then sorted via a corresponding rotation of the impeller in different weight class. By the operation of the device, only a very small throughput of small parts to be sorted is possible because after weighing a product not immediately the next product of the balance can be supplied, but only has to wait until the impeller to sort the weighed products accordingly has turned.

In der DE 197 33 436 C2 ist eine Vorrichtung dargestellt, wo mittels eines Schwingfördertopfes Tabletten einzeln einer Waage übergeben werden. Um zu gewährleisten, dass der Waage immer nur eine Tablette zugeführt wird, muss die Vorrichtung einbahnig betrieben werden und die Fördergeschwindigkeit des Schwingfördertopfes darf nicht sehr groß ausfallen, weshalb die Kontroll- bzw. Sortierleistung dieser Vorrichtung sehr gering ist.In the DE 197 33 436 C2 a device is shown, where by means of a vibrating conveyor pot tablets are handed over individually a balance. To ensure that only one tablet is ever fed to the balance, the device must be operated in one lane and the conveying speed of the vibrating conveyor bowl must not be very great, which means that the control and sorting performance of this device is very low.

Dem Stand der Technik zum vollautomatischen Wiegen von Kleinteilen sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, die nach dem ”dynamischen Prinzip” die Kleinteile während der Förderbewegung verwiegen (s. z. B. DE 23 65 817 A1 ). Hierbei werden die Kleinteile einzeln über eine Fördereinrichtung wie z. B. einem Förderband transportiert, welches auf einer Wiegeeinheit angeordnet ist, sodass die Kleinteile während des Fördervorganges verwogen werden können. Nachteilig wirkt sich bei diesen Vorrichtungen aus, dass Schwingungen, die durch die Fördereinrichtung verursacht werden, direkt auf die Waage übertragen werden, und die Wägung derart beeinträchtigen. Des Weiteren lastet das gesamte Gewicht der Fördereinrichtung auf der Waage, wodurch die Empfindlichkeit der Waage beim Verwiegen von Kleinteilen mit geringen Gewichten, wie z. B. bei Tabletten, erheblich herabgesetzt wird, wodurch sich die Wiegegenauigkeit erheblich verschlechtert.The prior art for fully automatic weighing of small parts are still known devices that weigh the small parts during the conveying movement according to the "dynamic principle" (see, for. DE 23 65 817 A1 ). Here, the small parts individually via a conveyor such. B. transported a conveyor belt, which is arranged on a weighing unit, so that the small parts can be weighed during the conveying process. A disadvantage of these devices is that vibrations caused by the conveyor are transmitted directly to the balance, and the weighing so impressed pregnant. Furthermore, the entire weight of the conveyor weighs on the balance, whereby the sensitivity of the balance when weighing small parts with low weights, such. As in tablets, is significantly reduced, whereby the weighing accuracy deteriorates considerably.

Aus der US 70 42 231 B2 ist eine Vorrichtung bekannt, wo Hartgelatinekapseln direkt nach dem Herstellprozess vereinzelt durch eine elektromagnetisches Feld hindurchgefördert werden, durch die erzeugte Irritation des elektrischen Feldes ein Messsignal generiert wird, derart über Korrelation indirekt auf die Masse des Produktes geschlossen wird und Kapseln, welche außerhalb der Grenzwerte liegen, anschließend entsprechend ausgeschleust werden. Besonders kritisch ist die indirekte Ermittlung der Masse des Produktes durch Korrelation zwischen dem Messsignal des elektrischen Feldes und der tatsächlichen Masse des Produktes, da die im Produkt enthaltene Feuchtigkeit sowie die umgebende Luftfeuchte erheblich in das Messsignal mit eingehen. Da diese beiden Parameter prozessbedingt immer Schwankungen unterworfen sind, muss das gesamte System für jedes Produkt erneut kalibriert werden, was zum einen sehr aufwendig ist, zum anderen das gesamte System sehr ungenau macht, da bereits bei kleinsten Änderungen der Produktfeuchte das System nicht mehr genau genug arbeitet, wie es für die Kontrolle von pharmazeutischen Produkten notwendig ist.From the US 70 42 231 B2 a device is known in which hard gelatin capsules are conveyed through the electromagnetic field in individual cases directly after the production process, a measurement signal is generated by the generated irritation of the electric field, so indirectly via correlation to the mass of the product is closed and capsules which are outside the limits , then be ejected accordingly. Particularly critical is the indirect determination of the mass of the product by correlation between the measuring signal of the electric field and the actual mass of the product, since the moisture contained in the product and the surrounding air humidity are significantly included in the measurement signal. Since these two parameters are always subject to fluctuations due to the process, the entire system must be recalibrated for each product, which is very complex on the one hand and makes the entire system very inaccurate, since the system is no longer accurate enough even with the smallest changes in product moisture works as it is necessary for the control of pharmaceutical products.

Bei der Herstellung von Tabletten auf Exzenter- oder Rundläuferpressen wird oftmals die Kraft zum Verpressen des dosierten Pulvers oder Granulates am Pressstempel gemessen, um daraus Rückschlüsse ziehen zu können, welche Masse die derart hergestellte Tablette hat. Das Problem bei dieser Art der indirekten Kontrolle ist, dass es keine allgemeingültige Beziehung zwischen der Presskraft und der späteren Masse einer Tablette gibt, sodass man das gesamte System unter zu Hilfenahme einer Waage für jedes Produkt neu kalibrieren muss, was bedingt durch die Kalibrierprozedur unwahrscheinlich zeitaufwendig ist. Des Weiteren reicht in den meisten Fällen die Genauigkeit des Kraftmesssystems nicht aus, um Tabletten, die nicht der geforderten Güte entsprechen, zu ermitteln.at the production of tablets on eccentric or rotary presses Often the power to compress the dosed powder or Granules measured on the ram in order to draw conclusions to be able to draw what mass the thus prepared Tablet has. The problem with this type of indirect control is that there is no universal relationship between the pressing force and the later mass of a tablet, so that the whole system with the help of a balance for Each product must recalibrate, due to the calibration procedure unlikely to be time consuming. Furthermore, in most cases If the accuracy of the force measuring system is not sufficient, to tablets that do not meet the required quality, to investigate.

Aufgabenstellung:Task:

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, mit der Kleinteile, wie z. B. Tabletten, Hartgelatinekapseln, Dragees oder dergleichen mit großer Durchsatzleistung und hoher Genauigkeit einer Kontrolleinrichtung zugeführt, kontrolliert und gegebenenfalls in Gut- und Schlechtprodukte sortiert werden können. Ein weiteres Merkmal der Erfindung soll es sein, dass die Vorrichtung eine Vielzahl von Kleinteilen mit unterschiedlichen Geometrien und Abmaßen ohne Auswechseln von produktspezifischen Teilen verarbeiten kann.It The object of the present invention is a method and a device to create, with the hardware, such. As tablets, hard gelatin capsules, Dragees or the like with high throughput and high accuracy supplied to a control device, controlled and, if necessary, sorted into good and bad products can be. Another feature of the invention is intended It should be that the device has a variety of small parts different geometries and dimensions without replacement of product-specific parts.

Darstellung der Erfindung/Verfahren:Presentation of the invention / process:

Der das Verfahren betreffende Teil der Aufgabe wird dadurch gelöst, dass mittels einer ersten Fördereinrichtung Kleinteile kontinuierlich und idealerweise flächig verteilt aus einem Speicher ausgetragen werden können. Am Auslauf der Fördereinrichtung werden die Kleinteile zum Zweck der Vergrößerung der Kontroll- bzw. Sortierleistung der Vorrichtung bevorzugt in mehrere nebeneinander angeordnete Förderbahnen einer zweiten Fördereinrichtung übergeben. In der nachfolgenden Beschreibung wird aufgrund der vorteilhaften Wirkung der Leistungssteigerung immer davon ausgegangen, dass die Vorrichtung zum Umsetzen des Verfahrens mehrbahnig ausgeführt ist, was aber prinzipiell nicht zwingend notwendig ist, da das erfindungsgemäße Verfahren auch einbahnig funktioniert.Of the The part of the problem relating to the method is solved by that by means of a first conveyor small parts continuously and ideally distributed over a single area Memory can be discharged. At the outlet of the conveyor become the hardware for the purpose of enlargement the control or sorting performance of the device preferably in a plurality of juxtaposed conveyor tracks a second Transfer conveyor. In the following Description is due to the beneficial effect of performance enhancement always assumed that the device to implement the procedure multi-lane is executed, but in principle not absolutely necessary is, because the inventive method also one-lane works.

Die zweite Fördereinrichtung weist derart ideal gestaltete Förderquerschnitte auf, dass sich die Kleinteile weitestgehend selbständig entlang der Förderrichtung in ihren Förderbahnen hintereinander aufreihen, was idealerweise dadurch erreicht wird, dass der Förderquerschnitt V-förmig ausgestaltet ist und die Förderbewegung unter zu Hilfenahme einer Linearschwingrinne erfolgt. Das hintereinander Aufreihen der Kleinteile in den Förderbahnen gelingt umso besser, umso weniger Kontakt die Kleinteile zu anderen umliegenden Kleinteilen haben. Daher weist die zweite Fördereinrichtung idealerweise eine größere Fördergeschwindigkeit als die erste Fördereinrichtung auf, wodurch die Distanz zwischen den Kleinteilen erhöht wird, sodass diese schlussendlich vereinzelt voneinander und hintereinander aufgereiht in den Förderbahnen der zweiten Fördereinrichtung transportiert werden. Des Weiteren bewirkt die Formgebung der zweiten Fördereinrichtung noch, dass Kleinteile mit einer länglichen Formgebung, wie z. B. Hartgelatinekapseln längs zur Förderrichtung ausgerichtet werden.The second conveyor has such ideally designed Delivery cross sections on that the small parts as far as possible independently along the conveying direction in their String conveyors one behind the other, ideally is achieved in that the conveyor cross-section V-shaped is designed and the conveyor movement under with the help a linear vibrating channel takes place. Stringing the Small parts in the conveyors succeed all the better less contact the hardware to other surrounding hardware to have. Therefore, the second conveyor ideally a greater conveying speed than the first conveyor, whereby the distance between The small parts is increased, so this finally isolated one behind the other and lined up in the conveyor tracks the second conveyor to be transported. Of Further, the shape of the second conveyor causes nor that small parts with an elongated shape, such as B. hard gelatin capsules along the conveying direction be aligned.

Um zu gewährleisten, dass immer genügend Kleinteile der nachfolgenden Kontrolleinrichtung zugeführt werden, ist die über die erste bzw. zweite Fördereinrichtung kontinuierlich zugeführte Anzahl von Kleinteilen pro Zeiteinheit größer, als die nachfolgende Kontrolleinrichtung verarbeiten kann. Soll beispielsweise die Masse bzw. das Gewicht der Kleinteile ermittelt werden, so ist die Kontrolleinrichtung als Waage ausgeführt. In der folgenden Beschreibung der Erfindung wird insbesondere auf die Verwiegung der Kleinteile eingegangen, jedoch kann anstatt der Waage auch eine andere Kontrolleinrichtung vorgesehen werden.Around to ensure that always enough small parts be supplied to the subsequent control device, is the over the first and second conveyor continuously supplied number of small parts per unit of time larger than the subsequent control device can handle. For example, if the mass or the weight the small parts are determined, so is the control device executed as a scale. In the following description of the Invention is particularly addressed to the weighing of small parts, However, instead of the balance, another control device be provided.

Die Verwiegung der Kleinteile erfolgt, indem die der Waage zugeführten Kleinteile einzeln und bewegungslos auf deren Lastschalen abgelegt werden, die Gewichtskraft der Kleinteile in das innere der Waage geleitet wird, wo Sensoren die Masse jedes einzelnen der Kleinteile ermitteln. Jedoch können die Messsignale der Sensoren erst verarbeitet werden, wenn diese zeitstabil sind, weshalb die Kleinteile zur Verwiegung eine gewisse Zeit ruhig auf den Lastschalen verweilen müssen. Während dieser Zeitspanne würde es nun aufgrund der über die erste Fördereinrichtung kontinuierlich und viel zu viel zugeführten Kleinteile dazu kommen, dass nachkommende Kleinteile zu den bereits auf den Lastschalen positionierten Kleinteilen gelangen, und derart das Wiegeergebnis dieser Kleinteile verfälscht wird. Ebenso wenig sollten sich die Kleinteile hintereinander aufstauen, da dies bei vielen Tabletten zur Folge hätte, dass sich diese ineinander verkeilen und derart die Förderbewegung der Kleinteile wesentlich beeinträchtigt wird. Deshalb werden diejenigen überschüssigen Kleinteile, welche den kontinuierlichen ”Fluss” der Kleinteile behindern würden und jene Kleinteile, die der Waage zu viel zugeführt werden würden, mittels einer Ausscheideeinheit durch z. B. einen Impulsaustausch mit einer ansteuerbaren Klappe oder einem zuschaltbaren Luftstrom ausgesondert und idealerweise wieder zum Verarbeitungsbeginn, d. h. zurück zum Bunkerspeicher oder zur ersten Fördereinrichtung befördert werden. Die Ermittlung, welche Kleinteile überschüssig sind, übernimmt eine vor der Ausscheideeinheit platzierte Sensorik, welche die Position der Kleinteile in jeder Förderbahn ermittelt und daraus berechnet, welche der Kleinteile an der Ausscheideinheit ausgeschleust werden müssen. Idealerweise funktioniert das Erkennen und Ausscheiden der Kleinteile umso besser, je größer die Distanz in Förderrichtung zwischen den aufgereihten Kleinteilen ist, da sowohl die Sensorik als auch die Ausscheideinheit eine gewisse Reaktionszeit benötigen, um korrekt zu agieren. Daher kann beispielsweise unmittelbar an die zweite Fördereinrichtung eine dritte Fördereinrichtung vorgesehen werden, welche zur Vergrößerung der Distanz zwischen den Kleinteilen eine größere Fördergeschwindigkeit aufweist, oder wie im Falle einer Rutsche die Distanz zwischen den Kleinteilen durch eine kontinuierliche Beschleunigung aufgrund der Hangabtriebskräfte erzielt wird. Unabhängig von der Ausführung der dritten Fördereinrichtung, sollte der hergestellte Ordnungszustand der Kleinteile weiter beibehalten werden, was im Fall einer Rutsche derart gewährleistet werden kann, dass deren Förderquerschnitt gleich wie der der zweiten Fördereinrichtung V-förmig gestaltet ist. Diejenigen Kleinteile, welche nicht an der Ausscheideeinheit ausgeschleust wurden, werden weiterhin entlang der Förderbahnen der Fördereinrichtungen transportiert. Da die Kleinteile aufgrund des bisher beschriebenen Zuführprinzipes in einer undefinierten Position bzw. einem beliebigem Abstand zueinander auf den nebeneinander angeordneten Förderrinnen der dritten Fördereinrichtung transportiert werden, würden die Kleinteile ebenso zeitlich unkoordiniert auf die jeweiligen Lastschalen der Waage gelangen, was zur Folge hätte, dass man sehr lange warten müsste, bis schließlich alle Kleinteile auf den Lastaufnehmern der Waage zum Verwiegen positioniert sind. Die Folge dieses zeitlich nicht optimal koordinierten Vorganges ist, dass es zu einer beachtlichen Reduzierung der Kontroll- und Sortierleistung kommt. Daher werden die Kleinteile idealerweise einer Positioniereinheit zugeführt, an der sie derart positioniert werden, dass diese exakt dann der Waage zugeführt werden, wenn die Verwiegung und der Abtransport der zuvor auf den Lastschalen der Waage platzierten Kleinteile abgeschlossen ist.The Weighing of the small parts is done by feeding the scales Small parts individually and motionless stored on their shells Be the weight of the hardware in the inside of the balance where sensors are the mass of each one of the hardware determine. However, the measuring signals of the sensors can only be processed if they are stable over time, which is why the small parts to linger for a while on the skins for weighing have to. During this time span would it now because of the first conveyor continuously and far too much supplied small parts come to that coming small parts to those already on the Shells positioned small parts arrive, and so the Weighing result of these small parts is falsified. Neither should the small parts pile up behind each other, as this at Many tablets would result in these together wedging and so the conveying movement of the small parts is significantly impaired. That's why those become surplus Small parts, which the continuous "flow" of Hinder small parts and those hardware that the Libra would be fed too much by means of a separation unit by z. B. a momentum exchange with a controlled flap or a selectable air flow and ideally again at the start of processing, d. H. back transported to bunker storage or to the first conveyor become. Determining which small parts are wasteful are, takes one placed in front of the separation unit Sensors that determine the position of the small parts in each conveyor track determined and calculated from this, which of the small parts of the separation unit must be discharged. Ideally it works the bigger the better the recognition and elimination of the small parts the distance in the conveying direction between the lined up small parts is because both the sensor and the Ausscheideinheit a certain Need reaction time to act correctly. Therefore, can for example, directly to the second conveyor a third conveyor to be provided, which for Increase the distance between the small parts has a greater conveying speed, or as in the case of a slide, the distance between the small parts by a continuous acceleration due to the downhill forces is achieved. Regardless of the execution of the third conveyor, the established order state of the Small parts continue to be maintained, which in the case of a slide can be ensured so that their delivery cross-section the same as that of the second conveyor V-shaped is designed. Those small parts, which are not at the separation unit are discharged, continue along the conveyor tracks transported the conveyors. Because the small parts due to the previously described Zuführprinzipes in one undefined position or any distance to each other the side-by-side conveyor troughs of the third Conveyor would be transported the small parts also temporally uncoordinated on the respective Shells of the balance arrive, which would have the consequence that you would have to wait very long, until finally all small parts are positioned on the load carriers of the balance for weighing. The consequence of this temporally not optimally coordinated process is that it leads to a considerable reduction in control and Sorting performance is coming. Therefore, the small parts ideally fed to a positioning unit where they are positioned in such a way that they are then fed to the balance exactly when the weighing and removal of the previously on the shells the balance placed small parts is completed.

Die Positionierung der Kleinteile kann z. B. dadurch erfolgen, indem die Kleinteile während ihrer Förderbewegung einen beweglich gelagerten Anschlag kontaktieren, dort solange aufgestaut werden, bis jeweils ein Kleinteil pro Förderrinne dort anliegt und die Kleinteile nach einer derartigen Positionierung wieder ungehindert weiter auf der Fördereinrichtung transportiert werden kann, sodass die Kleinteile exakt dann auf die Lastschalen der Waage zugeführt werden, wenn die vorherigen Kleinteile fertig verwogen und von den Lastschalen wieder entfernt worden sind.The Positioning of small parts can z. B. be done by the hardware during their sponsorship move one Contact movably mounted stop, dammed there as long be until one small piece per conveyor there is applied and the small parts after such positioning again transported unhindered on the conveyor can be so that the small parts on the load shells exactly then the scales are fed when the previous small parts weighed and removed from the shells.

Die Aufstauung der Kleinteile an dem Anschlag kann beispielsweise dadurch erfolgen, indem der Anschlag die Kleinteile während ihrer Förderbewegung verzögert, was prinzipiell dadurch erzielt werden kann, dass die Geschwindigkeit des Anschlages in Förderrichtung geringer ist als die Fördergeschwindigkeit der ankommenden Kleinteile, sodass diese dort anstoßen und dort solange aufgestaut werden, bis jeweils alle Kleinteile Kontakt mit dem Anschlag haben. Ebenso wäre es denkbar, die Kleinteile von hinten durch einen sich schneller bewegenden Anschlag solange zu beschleunigen, bis jeweils alle Kleinteile von dem Anschlag angeschoben werden.The Damming of the small parts of the stop, for example, thereby done by stopping the small parts during their Conveyor movement delayed, which in principle by it can be achieved that the speed of the stop in Conveying direction is less than the conveying speed the incoming small parts, so that they abut there and there are dammed up until all the small parts Have contact with the stop. Likewise, it would be conceivable the small parts from behind by a faster moving stop as long as to accelerate until all the small parts of the stop be pushed.

Nach der Positioniereinheit werden die Kleinteile geordnet und mit gleicher Geschwindigkeit zeitlich abgestimmt auf den Wiegevorgang einzeln den Lastschalen der Waage zugeführt, wo sie zum Verwiegen bewegungslos liegen. Ist der Wiegevorgang abgeschlossen, so werden die Kleinteile bevorzugt unter zu Hilfenahme eines Schiebers von den Lastschalen geschoben, wo sie an einer nachfolgenden Sortiereinheit entsprechend ihrer Masse in Gewichtsklassen bzw. Gut- und Schlechtprodukte einsortiert werden. Soll lediglich das Gewicht der Kleinteile für statistische Zwecke der Qualitätssicherung verwendet werden, so kann auf die nachfolgende Sortiereinheit auch verzichtet werden.To the positioning unit, the small parts are arranged and with the same Speed adjusted to the weighing process individually fed to the scales of the scale, where they are weighed lie motionless. If the weighing process is completed, then the small parts preferred with the help of a slider of pushed the shells, where they at a subsequent sorting unit according to their mass in weight classes or good and bad products be sorted. Should only the weight of the hardware for statistical Quality Assurance purposes may be used also be dispensed with the subsequent sorting unit.

Darstellung der Erfindung/Vorrichtung:Presentation of the invention / device:

Der die Vorrichtung betreffende Teil der Erfindung wird dadurch gelöst, dass die Kleinteile zu Beginn ihrer Verarbeitung bevorzugt in einem Bunkerspeicher eingelagert sind. Eine unterhalb des Bunkerspeichers angeordnete erste Fördereinrichtung ist vorzugsweise als Linearschwingrinne oder als Vibrationswendelförderer ausgebildet, welche die Kleinteile mittels einer schwingenden Förderrinne aus einem Bunkerspeicher abführt. Der wesentliche Vorteil einer Schwingfördereinrichtung als Fördereinrichtung an dieser Stelle ist, dass sich durch die Vibrationen der Förderrinne die aus dem Speicher ausgetragenen Kleinteile voneinander lösen und flächig verteilt entlang der Förderrinne transportiert werden. Um die Kleinteile während ihrer schwingenden Förderbewegung noch besser voneinander zu lösen und flächig zu verteilen, bietet es sich vorteilhafterweise an, die Förderrinne als ebene Fläche auszubilden, oder kleine Stufen innerhalb der Förderrichtung dort vorzusehen. Weiterhin positiv erweist sich eine Schwingfördereinrichtung für die Erfindung, da Kleinteile, welche eine längliche Form haben, wie z. B. Hartgelatinekapseln, durch die Schwingungen längs zur Förderrichtung ausgerichtet werden, wodurch der Ordnungszustand der Kleinteile ohne den Einsatz von zusätzlichen Ordnungsvorrichtungen erhöht wird.Of the the device part of the invention is solved by that the small parts are preferred at the beginning of their processing in one Bunker storage are stored. One below the bunker storage arranged first conveyor is preferably as Linear vibrating trough or designed as a vibratory bowl feeder, which the small parts by means of a swinging conveyor trough removed from a bunker storage. The main advantage a vibrating conveyor as a conveyor At this point is that due to the vibrations of the conveyor trough solve the small parts discharged from the memory and transported flat along the conveyor trough become. Around the hardware during their swinging conveyor movement even better to solve each other and flat to Distribute, it offers itself advantageously to the conveyor trough to form as a flat surface, or small steps within to provide the conveying direction there. Still positive a vibrating conveyor for the invention, because small parts, which have an elongated shape, such. B. hard gelatin capsules, by the vibrations along the Direction of delivery are aligned, whereby the order state of small parts without the use of additional regulatory devices is increased.

Idealerweise ist unmittelbar an die ersten Fördereinrichtung eine zweite Fördereinrichtung platziert, die zur Erhöhung der Kontroll- und Sortierleistung vorzugsweise mehrere nebeneinander angeordnete Förderrinnen aufweist. In der nachfolgenden Beschreibung der Vorrichtung wird aufgrund dieser vorteilhaften Wirkung immer davon ausgegangen, dass die Vorrichtung mehrbahnig ausgestaltet ist, was aber prinzipiell nicht zwingend Notwendig ist. Die Förderrinnen der zweiten Fördereinrichtung sind bevorzugt im Querschnitt V-förmige ausgebildet, was bewirkt, dass damit sowohl flache, runde Kleinteile wie z. B. Tabletten als auch länglich ausgebildete Kleinteile wie z. B. Hartgelatinekapseln oder beliebig anderes gestaltete Kleinteile sich in definierter Lage und Orientierung hintereinander aufreihen und unter Beibehaltung dieses Ordnungszustandes transportiert werden können. Dies erfolgt, indem die Kleinteile nach Aufgabe auf die zweite Fördereinrichtung die schrägen Wandungen der V-förmigen Förderrinnen solange hinunterrutschen, bis sie sich auf der gegenüberliegenden Wandung der Förderbahn aufliegen und derart eine stabile Gleichgewichtslage während der Förderbewegung einnehmen. Bei länglichen Kleinteilen bewirkt die V-form der Förderinnen noch, dass diese sich längs zur Fördereinrichtung ausrichten.Ideally is a second directly to the first conveyor Conveyor placed to raise the control and sorting power preferably several side by side having arranged conveyor troughs. In the following description The device always becomes due to this advantageous effect assumed that the device designed multi-lane is, but in principle not necessarily necessary. The conveyor troughs the second conveyor are preferably in cross section Formed V-shaped, which causes it to be both flat, round small parts such. B. tablets as well as oblong trained small parts such. B. hard gelatin capsules or any other designed small parts in a defined position and orientation line up one behind the other and maintain this order state can be transported. This is done by removing the small parts Task on the second conveyor the oblique Walls of the V-shaped conveyor channels as long as slide down until they are on the opposite side Wall of the conveyor track rest and so a stable Equilibrium position during the conveying movement taking. For elongated small parts causes the V-shape The promoters still, that this along the Align the conveyor.

Die Förderbewegung der Kleinteile auf der zweiten Fördereinrichtung wird vorteilhafterweise mittels einer Linearschwingrinne erzeugt, da die schwingende Förderbewegung nicht nur bewirkt, dass die Kleinteile entlang der Förderrinnen transportiert werden, sondern auch, dass die Kleinteile rascher und zuverlässiger die schrägen Wandungen der Förderrinne hinunterrutschen und derart ihren gewollten Ordnungszustand rascher einnehmen. Alternativ zu der Linearschwingrinne wäre es auch denkbar, die zweite Fördereinrichtung als Förderband oder als Rutsche auszubilden.The Conveying movement of the small parts on the second conveyor is advantageously produced by means of a linear vibrating trough, because the swinging conveyor movement not only causes that the small parts are transported along the conveyor troughs, but also that the small parts are faster and more reliable slide down the sloping walls of the conveyor trough and thus take their desired state of order more quickly. alternative to the linear vibrating trough it would be conceivable, the second Conveyor as a conveyor or as a slide train.

Unmittelbar nach der zweiten Fördereinrichtung ist idealerweise eine dritte Fördereinrichtung vorgesehen, die beispielsweise aus mehreren nebeneinander angeordneten Rutschen besteht, wobei die Rutschen so angeordnet sind, dass diese mit den Förderrinnen der zweiten Fördereinrichtung in einer Flucht liegen, und derart die Kleinteile ohne Behinderung der Förderbewegung in den Bahnen der zweiten auf die dritte Fördereinrichtung übergeben werden können. Damit die Kleinteile ohne äußere Energieeinwirkung die Rutschen entlang transportiert werden, sind die Rutschen in einen Winkel zur Horizontalen geneigt, der größer ist als der Reibwinkel der Kleinteile zu der Rutsche, sodass diese selbständig aufgrund ihrer resultierenden Hangabtriebskraft die Rutschen hinunter gleiten. Die Rutschen sind ebenso wie die Förderrinnen der zweiten Fördereinrichtung vorzugsweise im Querschnitt V-förmig ausgestaltet, um den auf der zweiten Fördereinrichtung erzeugten Ordnungszustand der Kleinteile weiterhin beizubehalten.immediate after the second conveyor is ideally a third conveyor provided, for example consists of several juxtaposed slides, the Slides are arranged so that these with the chutes the second conveyor are in alignment, and such the small parts without obstruction of the conveying movement can be passed in the lanes of the second on the third conveyor. So that the small parts without external energy the slides are transported along, the slides are in an angle to the horizontal inclined, the larger is the friction angle of the small parts to the chute, so this independently due to their resulting downhill force slide down the slides. The slides are just like that Chutes of the second conveyor preferably in cross-section V-shaped to the on the second Conveyor generated order state of the hardware continue to maintain.

Zum Aussortieren der überschüssigen Kleinteile ist bevorzugt oberhalb der Rutschen der dritten Fördereinrichtung eine Sensorik integriert, welche die Position der Kleinteile während des Transportvorganges erkennt und daraus berechnet, welche der Kleinteile überschüssig sind. Zur Erkennung der Kleinteile kann beispielsweise an jeder der Rutschen eine Lichtschranke vorgesehen werden, welche die Position der Kleinteile während ihrer Förderbewegung detektiert und ihre Signale an eine Steuerung sendet, die daraus ermittelt, welche der detektierten Kleinteile überschüssig sind.To the Sorting out the excess hardware is preferably above the chutes of the third conveyor a sensor integrated, which the position of the small parts during detects the transport process and calculates which of the small parts surplus are. For the detection of small parts, for example, at each the slides are provided a photocell, which determines the position the small parts detected during their conveying movement and send their signals to a controller that determines which of the detected small parts surplus are.

Eine nach der Sensorik platzierte Positioniereinheit dient dazu, die überschüssigen Kleinteile vom weiteren Verarbeitungsprozess auszuschleusen und mittels dem Stand der Technik bekannten Fördergeräte, wie z. B. einem Förderband, einer Förderschnecke, einem Kratzförderer oder einem Liftsystem, wieder zurück zum Verarbeitungsbeginn – das heißt bevorzugt zum Bunkerspeicher- zurückzuführen.A Positioning unit placed after the sensor serves to remove the excess To remove small parts from the further processing process and by means of known in the art conveying equipment, such as B. a conveyor belt, a screw conveyor, a scraper conveyor or a lift system, back again at the beginning of processing - that is preferable to bunker storage.

Zum Ausschleusen der Kleinteile bietet es sich an, auf jeder der Rutschen eine Luftblasdüse oder alternativ hierzu eine Klappe als Ausscheidungsmechanik einzusetzen, welche die überschüssigen Kleinteile von der Rutsche separiert. Im Fall der Luftblasdüse geschieht dies, indem die Kleinteile kurzzeitig durch einen geschalteten Luftstrom kontaktiert werden, dadurch aus ihrer ursprünglichen Förderrichtung abgelenkt und somit von der Rutsche separiert werden. Bei der Ausscheidemethode mittels Klappe, wird diese in eine derartige Position geschwenkt, sodass die überschüssigen Kleinteile daran anstoßen und dadurch von den Rutschen separiert werden.To remove the small parts, it is advisable to use an air-jet nozzle on each of the chutes or, alternatively, a flap as a precipitation mechanism, which separates the excess small parts from the chute. In the case of the air jet, this is done by the small parts be contacted briefly by a switched air flow, thereby deflected from its original conveying direction and thus separated from the chute. In the case of the separation method by flap, it is pivoted into such a position, so that the excess small parts abut it and thereby separated from the chutes.

Die nicht überschüssigen Kleinteile, welche die Ausscheideeinheit passiert haben, rutschen unter Beibehaltung ihrer ursprünglichen Förderrichtung die Rutschen der dritten Fördereinrichtung weiter hinunter.The not excess small parts, which the separation unit have happened, slip while retaining their original Direction of conveying the chutes of the third conveyor further down.

Im weiteren Verlauf der Beschreibung der Erfindung wird davon ausgegangen, dass die Kontrolle der Kleinteile mittels einer Waage durchgeführt wird, jedoch kann anstatt der Waage auch eine andere Kontrolleinrichtung vorgesehen werden.in the further course of the description of the invention is assumed that the inspection of the small parts carried out by means of a balance is, but instead of the balance also another control device be provided.

Eine nach der Ausscheideinheit integrierte Positioniereinheit, dient dazu, die zeitlich versetzt die Rutschen hinunter gleitenden Kleinteilen einheitlich zu positionieren und derart geordnet der nachfolgenden Waage exakt dann zuzuführen, wenn die zuvor auf der Waage platzierten Kleinteile verwogen und von den Lastschalen entfernt worden sind.A after the separation unit integrated positioning, serves in addition, the slides shifted down the time sliding down small parts uniformly positioned and arranged in the order of the following Feed the balance exactly when it was previously on the balance placed small parts weighed and removed from the shells have been.

Hierzu wird vorzugsweise ein Anschlag in eine derartige Position gebracht, dass er den Förderquerschnitt der dritten Fördereinrichtung so verschließt, dass die Kleinteile daran anstoßen. Das Verweilen der Kleinteil an dem Anschlag kann geschehen, indem die Kleinteile dort verzögert oder beschleunigt werden. Im Fall der Verzögerung bewegt sich der Anschlag langsamer als die ursprüngliche Geschwindigkeit der ankommenden Kleinteile, sodass diese daran aufgestaut werden; sollen die Kleinteile beschleunigt werden, so ist die Geschwindigkeit des Anschlages größer als die der Kleinteile, sodass diese durch den Anschlag angeschoben werden. Sobald gewährleistet ist, dass wenn die Kleinteile weiterbefördert werden, diese erst dann auf die Lastschalen gelangen können, wenn die zuvor auf den Lastschalen befindlichen Kleinteile fertig verwogen und von dort wieder entfernt wurden, wird der Anschlag in eine derartige Position gebracht, dass die Kleinteile auf der dritten Fördereinrichtung weiter befördert werden können.For this a stop is preferably placed in such a position, that he the conveying cross section of the third conveyor so closes that the small parts abut it. Lingering the hardware at the stop can be done by the small parts there are delayed or accelerated. In the case of the delay, the stop moves slower as the original speed of incoming hardware, so that they are dammed up; should accelerate the small parts be, so the speed of the attack is greater than the small parts, so they pushed through the stop become. Once it is guaranteed that if the small parts then transported to the shells can reach if the previously located on the shells Small parts were weighed and removed from there, the stopper is placed in such a position that the small parts on the third conveyor further promoted can be.

Die Positioniereinheit kann z. B. derart gestaltet sein, indem die Kleinteile gegen eine in Förderrichtung schwenkbare Klappe mit Anschläge stoßen, die oberhalb der dritten Fördereinrichtung angebracht ist, wobei der Förderquerschnitt der dritten Fördereinrichtung in der nach unten geschwenkten Position durch die Anschläge versperrt wird. Die ortsfest angebrachte Klappe bleibt solange in der nach unten geschwenkten Position, bis jeweils ein Kleinteil pro Förderbahn an den stillstehenden Anschlägen angestoßen ist und dort bewegungslos dort ruht. Wird die Klappe in die entgegen gesetzte Endposition geschwenkt, so ist der Förderquerschnitt entsprechend frei, sodass die Kleinteile derart positioniert weiter entlang der Förderbahnen transportiert werden können.The Positioning unit can, for. B. be designed in such a way by the small parts against a pivotable in the conveying direction flap with stops butt above the third conveyor is attached, wherein the conveying cross section of the third conveyor in the downwardly pivoted position by the stops is blocked. The fixed flap remains in place the downwardly pivoted position, up to one small piece each Conveyor belt at the stationary stops triggered is there and resting there motionless. Will the flap in the opposite pivoted set end position, so is the conveyor cross section correspondingly free, so that the small parts continue to be positioned in this way can be transported along the conveyor tracks.

Eine andere Möglichkeit, die Kleinteile zu positionieren, wäre ein kontinuierlich bewegter Anschlag. In diesem Falle könnte die dritte Fördereinrichtung als Rutsche ausgebildet sein, welche die Kleinteile aufgrund ihrer Hangabtriebskraft selbständig hinuntergleiten und während ihrer Rutschbewegung verzögert werden, indem oberhalb der Rutschen ein Walze angeordnet ist, an dessen Umfang radial angebracht mehrere Anschläge abstehen, woran die Kleinteile zum Positionieren anstoßen. Zum Verzögern der Kleinteile wird die Walze in eine derartige Position gedreht, dass die Anschläge bis fast an die Oberfläche einer jeden Rutsche ragen, wodurch der Förderquerschnitt der Rutschen verschlossen wird, sodass die Kleinteile daran anstoßen. Um die an den Anschlägen aufgestauten Kleinteile wieder den Rutschen freizugeben wird die Walze derart verdreht, dass die Anschläge nicht mehr den Fördequerschnitt versperren, sodass die nebeneinander aufgereihten und mit einheitlicher Geschwindigkeit beaufschlagten Kleinteile weiter die Rutschen hinunter gleiten können. Zum Verzögern und wieder Freigeben der Kleinteile bietet es sich an, die Walze mit einer konstanter Drehzahl rotieren zu lassen, wobei zum Verzögern der Kleinteile die Umfangsgeschwindigkeit der Walze bzw. der Anschläge geringer sein sollte, als die der die Rutsche hinunter gleitenden Kleinteile. Besonders vorteilhaft ist diese Art der Positionierung der Kleinteile, da der ”Fluss” der Kleinteile nicht wesentlich unterbrochen wird, was sich äußerst positiv hinsichtlich einer großen Ausbringungsleistung der Vorrichtung ergibt. Alternativ wäre aus auch denkbar, die Kleinteile am Auslauf der Förderrinnen der zweiten Fördereinrichtung einer Walze zuzuführen, an deren Umfang verteilt mehrere Kammern vorgesehen sind, in die jeweils ein Kleinteile eingefüllt wird. Um beim Rotieren der Walze die in den Kammern befindlichen Kleinteile nicht von dort herauszuschleudern, ist die Walze in einem Gehäuse gelagert. Wird die Walze z. B. auf der ”12-Uhr-Position” befüllt und um 180° auf die „”6-Uhr-Position” verdreht, so werden sich die Kleinteile aufgrund der zunehmenden Normalkraft zur Gehäusewand während der Drehbewegung immer mehr an dieser abstützen. Bedingt durch die Reibungskraft, zwischen dem Kleinteil und der Gehäusewand, welche entgegen der Förderrichtung der Walze auf das Kleinteil einwirkt, bewegt sich das Kleinteil in seiner Kammer gegen deren hintere Wandung und stütz sich dort während der weiteren Förderbewegung ab bzw. wird durch diese Wandung angeschoben. In diesem Fall bildet die hintere Wandung der Kammer den Anschlag zum Positionieren der Kleinteile. Derart positioniert werden die Kleinteile durch einen offenen Querschnitt des Gehäuses wieder einer Fördereinrichtung oder unmittelbar den Lastschalen der Waage exakt zeitgerecht zugeführt.Another way to position the small parts would be a continuously moving stop. In this case, the third conveyor could be designed as a slide, which slide down the small parts due to their downgrade force independently and delayed during their sliding by a roller is disposed above the chutes, on the circumference radially mounted more stops protrude, what the small parts for positioning nudge. To decelerate the small parts, the roller is rotated in such a position that the stops protrude almost to the surface of each chute, whereby the conveyor cross section of the chutes is closed, so that the small parts abut it. In order to release the accumulated at the attacks small parts of the chutes, the roller is rotated so that the attacks no longer block the Fördequerschnitt so that the juxtaposed and acted upon with uniform speed small parts can continue to slide down the slides. To delay and re-enable the small parts, it is advisable to rotate the roller at a constant speed, for slowing down the small parts, the peripheral speed of the roller or the attacks should be less than that of the sliding down the slide hardware. This type of positioning of the small parts is particularly advantageous since the "flow" of the small parts is not substantially interrupted, which results in a very positive effect with regard to a high output of the device. Alternatively, it would also be possible to supply the small parts at the outlet of the conveyor troughs of the second conveyor of a roller, distributed on the circumference of several chambers are provided in each of which a small parts is filled. In order to prevent the small parts located in the chambers from being ejected from there during rotation of the roller, the roller is mounted in a housing. If the roller z. B. at the "12 o'clock position" and rotated by 180 ° to the "" 6 o'clock position ", so the small parts are based on the increasing normal force to the housing wall during rotation more and more supported on this. Due to the frictional force between the small part and the housing wall, which acts counter to the conveying direction of the roller on the small part, the small part moves in its chamber against the rear wall and is supported there during the further conveying movement or is pushed through this wall , In this case, the rear wall of the chamber forms the on impact for positioning the small parts. Positioned in this way, the small parts are fed through an open cross-section of the housing back to a conveyor or directly to the scales of the balance exactly timely.

Der Vollständigkeit halber sei noch erwähnt, dass die Vorrichtung auch funktioniert, wenn die Sensorik, die Ausscheideinheit und die Positioniereinheit nicht speziell an der dritten Fördereinrichtung integriert sind. Prinzipiell ist es sinnvoll, die Sensorik und die Ausscheideinheit dort innerhalb der Vorrichtung zu integrieren, wo die Kleinteile hintereinander aufgereiht sind; weiterhin bietet es sich an, die Positioniereinheit vor der Waage zu installieren.Of the For completeness, it should be mentioned that the device also works when the sensors, the separation unit and the positioning unit not specifically on the third conveyor are integrated. In principle, it makes sense, the sensors and the To integrate there separation unit within the device, where the small parts are lined up one behind the other; continues to offer It is important to install the positioning unit in front of the balance.

Nach der Positioniereinheit befinden sich die Lastschalen der Waage auf welche die Kleinteile kurzzeitig zum Verwiegen einzeln abgelegt werden. Grundsätzlich bietet es sich an, die Kleinteile nach dem Verwiegen unter Zuhilfenahme eines Schiebermechanismus von den Lastschalen zu entfernen, damit die nächsten Kleinteile verwogen werden können. Aufgrund der kinetischen Energie mit der die Kleinteile auf die Lastschale transportiert werden, besteht die Möglichkeit, dass diese beim Aufschiebevorgang über die Lastschalen hinweg gleiten. Um dies zu unterbinden, bietet es sich an, oberhalb der Lastschale eine weitere Walze anzuordnen, an der in radialer Richtung Anschläge angebracht sind, welche die Kleinteile beim Kontaktieren derart verzögern, dass diese zum Verwiegen ruhig auf der Lastschale liegen bleiben. Nachdem die Kleinteile auf den Lastaufnehmern bewegungslos zum Liegen gekommen sind, wird die Walze in eine derartige Position gedreht, dass die Anschläge keinen Kontakt mehr zu den Kleinteilen haben, um zu verhindern, dass es durch den Kontakt mit den Anschlägen zu einem verfälschten Wiegergebnis kommt. Da die Verwiegung der Kleinteile umso schneller funktioniert, je ruhiger die Kleinteile auf der Lastschale liegen, ist die Lastschale vorteilhafterweise ebenso wie die Rutschen im Querschnitt V-förmig ausgebildet, damit die Kleinteile nicht seitlich verrutschen können, sondern stattdessen in stabiler Lage ruhig zum Verwiegen auf der Lastschale ruhen. Nach dem Verwiegen der Kleinteile können diese von demjenigen Anschlag von der Waage geschoben werden, der die nächsten Kleinteile abbremst. Besonders vorteilhaft erweist sich, wenn die Anschläge bis unmittelbar an die Lastschale reichen und die Lastschalen idealerweise dazu passend eine der Bewegungskontur des Anschlages angepasste gewölbte Formgebung aufweisen, sodass nicht nur die verwogenen Kleinteile von den Lastschalen geschoben werden, sondern auch evtl. vorhandene Stäube oder Bruchstücke von Kleinteilen, die ansonsten beim Verwiegend des nächsten Kleinteils zu einem falschen Wiegeergebnis führen würden.To the positioning unit, the scales of the balance are on which the small parts temporarily stored individually for weighing become. Basically, it makes sense, the small parts after weighing with the aid of a slider mechanism to remove from the shells, so that the next small parts can be weighed. Due to the kinetic energy with which the small parts are transported on the load pan, there is a possibility that these during the postponement over glide over the shells. To prevent this, it offers to arrange an additional roller above the load tray, are attached to the radial direction stops, which delay the small parts when contacting, that they remain lying on the load pan for weighing. After the small parts lying motionless on the load carriers come, the roller is rotated in such a position that the attacks no longer have any contact with the small parts, to prevent it from contact with the attacks to a falsified Wiegergebnis comes. Because the weighing The small parts work the faster, the quieter the small parts lie on the load pan, the load pan is advantageously as well as the slides in cross-section V-shaped, so that the small parts can not slip sideways, but instead, in a stable position, quiet for weighing on the Resting load shell. After weighing the hardware, these can be pushed by the stop of the scale that the slow down next small parts. Particularly advantageous proves when the stops are right up against the load cup and the load shells ideally match one of the motion contours the stop have adapted curved shape, so that not only the weighed small parts of the load shells pushed but also possibly existing dusts or fragments of small parts that are otherwise weighing the next Small part would lead to a wrong weighing result.

Soll die Verwiegung der Kleinteile nur dazu dienen, dass die Gewichtsdaten zur Qualitätssicherung verwendet werden, so wird in diesem Fall auf die nachfolgende Sortierung der Kleinteile verzichtet und die einzelnen Gewichtswerte der verwogenen Kleinteile gesammelt und entsprechend statistisch aufbereitet.Should The weighing of the small parts only serve that the weight data used for quality assurance, so in this Case waived subsequent sorting of hardware and collected the individual weight values of the weighed small parts and statistically processed accordingly.

Zeichnungen:Drawings:

Unter zu Hilfenahme der folgenden Zeichnungen wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen:Under with the aid of the following drawings, the invention is based on An embodiment described in detail. Show it:

1 ein Längsschnitt durch die Vorrichtung 1 a longitudinal section through the device

2 bis 5 Längsschnitte aus Teilen der Vorrichtung während verschiedener Betriebsphasen 2 to 5 Longitudinal sections of parts of the device during different phases of operation

6 Schnittdarstellung A-A aus 1 (Darstellung der zweiten Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung mit unterschiedlichen Kleinteilen) 6 Sectional view AA off 1 (Representation of the second conveyor transversely to the conveying direction with different small parts)

7 Schnittdarstellung B-B aus 1 (Darstellung der dritten Fördereinrichtung quer zur Förderrichtung einschließlich der Positioniereinheit) 7 Sectional view BB off 1 (Representation of the third conveyor transversely to the conveying direction including the positioning unit)

7 Schnittdarstellung C-C aus 1 (Darstellung der Kontrolleinheit quer zur Förderrichtung einschließlich der Transport- und Kontrolleinrichtung). 7 Sectional view CC off 1 (Representation of the control unit transverse to the conveying direction including the transport and control device).

Ausführungsbeispiel/VerfahrenEmbodiment / process

Zu Beginn der Verarbeitung werden die Kleinteile (1) ungeordnet in einem Bunkerspeicher (3) gelagert und mittels einer ersten Fördereinrichtung (2) von dort kontinuierlich abtransportiert, wobei die Anzahl der abtransportieren Kleinteile pro Zeiteinheit größer ist, als die nachfolgende Kontrolleinrichtung (4), im folgend dargestellten Ausführungsbeispiel eine Waage (5), verarbeiten kann. Während der Förderbewegung werden die Kleinteile (1) auf der Förderrinne (26) der ersten Fördereinrichtung (2) flächig verteilt und anschließend in Förderrinnen (7) der zweiten Fördereinrichtung (6) übergeben, wo sie durch die Form des Förderquerschnittes (8) und der höheren Fördergeschwindigkeit (9) der zweiten Fördereinrichtung (6) gegenüber der Geschwindigkeit (10) ersten Fördereinrichtung (2) voneinander distanziert und hintereinander aufgereiht werden. Anschließend werden die Kleinteile zum Zweck der Vergrößerung der Distanz zwischen ihnen den Rutschen (11) der dritten Fördereinrichtung (12) übergeben werden, welche sie aufgrund der auf sie einwirkenden Hangabtriebskraft selbständig hinunter gleiten. Während des Gleitvorganges auf den Rutschen (11) werden die Kleinteile mittels einer Sensorik (14) detektiert und ermittelt, welche davon überschüssig sind. Als Überschüssig werden all jene detektierten Kleinteile angesehenen, ohne deren Ausscheiden es dazu kommen würde, dass der Kontrolleinheit (4) mehr Kleinteile zugeführt werden als diese verarbeiten kann.At the beginning of processing, the small parts ( 1 ) in a bunker store ( 3 ) and by means of a first conveyor ( 2 ) is continuously transported away from there, wherein the number of transported small parts per unit time is greater than the subsequent control device ( 4 ), in the following illustrated embodiment, a balance ( 5 ), can handle. During the conveying movement, the small parts ( 1 ) on the conveyor trough ( 26 ) of the first conveyor ( 2 ) and then into conveyor channels ( 7 ) of the second conveyor ( 6 ), where they by the shape of the conveyor cross-section ( 8th ) and the higher conveying speed ( 9 ) of the second conveyor ( 6 ) compared to the speed ( 10 ) first conveyor ( 2 ) distanced from each other and lined up in a row. Subsequently, the small parts for the purpose of increasing the distance between them the slides ( 11 ) of the third conveyor ( 12 ), which they independently slide down due to the downhill force acting on them. While sliding on the slides ( 11 ) are the small parts by means of a sensor ( 14 ) and determines which of them are surplus. As surplus, all those detected small parts are considered, without their leaving it would come to that of the control unit ( 4 ) more small parts are supplied as this can process.

Die überschüssigen Kleinteile werden durch eine nach der Sensorik (14) angeordnete Ausscheideeinheit (15) durch einen Impulsaustausch mittels einer schwenkbaren Klappe (16) aus ihrer ursprünglichen Förderrichtung abgelenkt und durch Aussparungen (17) von den Rutschen (11) separiert (s. 2), und von dort zurück zum Bunkerspeicher (3) transportiert (gestrichelt dargestellt- 40).The excess small parts are replaced by one after the sensor ( 14 ) arranged separating unit ( 15 ) by a momentum exchange by means of a hinged flap ( 16 ) deflected from their original conveying direction and by recesses ( 17 ) from the slides ( 11 ) separated (s. 2 ), and from there back to the bunker storage ( 3 ) transported (dashed lines shown) 40 ).

Die nicht überschüssigen Kleinteile werden nach dem Passieren der Ausscheideinheit (15) weiter entlang der Rutschen (11) transportiert und gelangen danach an die Positioniereinheit (18), wo sie gegen einen Anschlag (19) stoßen (s. 2 oder 5). Die Geschwindigkeit des Anschlages (19), im dargestellten Fall die Umfangsgeschwindigkeit des Flügelrades (29), ist kleiner als die Geschwindigkeit der ankommenden Kleinteile, wodurch die Kleinteile am Anschlag (19) solange verzögert werden, bis jeweils ein Kleinteil pro Rutsche (11) an dem Anschlag (19) anliegt. Abgestimmt auf den Zyklus der Kleinteilverwiegung werden durch das Bewegen (20) des Anschlages (19) die Förderquerschnitte der Rutschen (11) wieder freigegeben, sodass die Kleinteile (1) mit gleicher Geschwindigkeit (22) und nebeneinander aufgereiht dem weiteren Verlauf der Rutschen (11) folgen (s. 3). Die Freigabe der Kleinteile (1) durch den Anschlag (19) erfolgt derart zeitoptimiert, dass diese erst dann den Lastschalen (21) der Waage (5) zugeführt werden, wenn die vorherigen Kleinteile fertig verwogen worden sind (s. 5).The non-excess small parts are after passing through the separation unit ( 15 ) further along the slides ( 11 ) and then arrive at the positioning unit ( 18 ), where they are against a stop ( 19 ) (p. 2 or 5 ). The speed of the stop ( 19 ), in the case shown, the peripheral speed of the impeller ( 29 ), is less than the speed of incoming hardware, causing the hardware to stop ( 19 ) are delayed until one small piece per chute ( 11 ) at the stop ( 19 ) is present. Tuned to the small parts weighing cycle, moving ( 20 ) of the stop ( 19 ) the conveying cross sections of the slides ( 11 ), so that the small parts ( 1 ) at the same speed ( 22 ) and juxtaposed to the further course of the slides ( 11 ) follow (s. 3 ). The release of small parts ( 1 ) by the stop ( 19 ) takes place in such a time-optimized manner that it is only then possible for the load shells ( 21 ) of the balance ( 5 ) are fed when the previous small parts have been finished weighed (s. 5 ).

Anschließend gelangen die Kleinteile (1) auf die Lastschalen (21) der Waage (5), wobei die Kleinteile (1) beim Zuführen auf den Lastschalen (21) durch das Kontaktieren eines zweiten sich bewegenden (34) Anschlages (23) der Transporteinrichtung (31) solange verzögert werden, bis sie auf dem Lastteller bewegungslos liegen bleiben, sodass mit der Verwiegung der Kleinteile begonnen werden kann, sobald der Anschlag (23) in ein derartige Position gedreht ist, dass diese keinen Kontakt mehr mit den Kleinteilen hat (s. 2). Nach der Verwiegung werden die Kleinteile unter Zuhilfenahme des Anschlages (23) der Transporteinrichtung (31) von den Lastschalen (21) der Waage (5) geschoben (s. 4 und 5), und durch eine nachfolgende Sortiereinheit (24) je nach ermitteltem Gewicht in Gut- (1a) und Schlechtteile (1b) sortiert.Then the small parts ( 1 ) on the shells ( 21 ) of the balance ( 5 ), the small parts ( 1 ) when feeding on the load shells ( 21 ) by contacting a second moving ( 34 ) Stops ( 23 ) of the transport device ( 31 ) are delayed until they remain motionless on the load plate, so that the weighing of the small parts can be started as soon as the stop ( 23 ) is rotated in such a position that it no longer has any contact with the small parts (s. 2 ). After weighing, the small parts with the help of the stop ( 23 ) of the transport device ( 31 ) from the load shells ( 21 ) of the balance ( 5 ) pushed (s. 4 and 5 ), and by a subsequent sorting unit ( 24 ) depending on the weight determined in good ( 1a ) and bad parts ( 1b ) sorted.

Ausführungsbeispiel/VorrichtungEmbodiment / device

Die Vorrichtung zum Kontrollieren und Sortieren von Kleinteilen (1) besteht aus einem Bunkerspeicher (3), in dem Kleinteile (1) gelagert sind, die mittels einer ersten Fördereinrichtung (2) aus einem Bunkerspeicher (3) ausgetragen werden (1). Die erste Fördereinrichtung (2) ist unterhalb des Auslasses (25) des Bunkerspeichers (3) angeordnet, und besteht aus einer Förderrinne (26), die mit einer Schwingförderantrieb (27) verbunden ist, wobei die Förderrinne (26) in diesem Ausführungsbeispiel als ebene Förderstrecke ausgebildet ist.The device for checking and sorting small parts ( 1 ) consists of a bunker storage ( 3 ), in which small parts ( 1 ) are stored, which by means of a first conveyor ( 2 ) from a bunker store ( 3 ) ( 1 ). The first conveyor ( 2 ) is below the outlet ( 25 ) of the bunker storage ( 3 ), and consists of a conveyor trough ( 26 ), which are equipped with a vibratory conveyor drive ( 27 ), the conveyor trough ( 26 ) is formed in this embodiment as a flat conveyor line.

Etwas unterhalb der Förderrinne (26) der ersten Fördereinrichtung (2) schließt eine zweite Fördereinrichtung (6) an, welche eine größere Fördergeschwindigkeit (9) als die erste Fördereinrichtung (10) aufweist, wobei die Förderbewegung erneut durch einen Schwingförderantrieb (28) erzeugt wird. Die Förderrinne (7) der zweite Fördereinrichtung (6) weist einen V-förmig Querschnitt (8) auf, sodass sowohl flache, runde Kleinteile wie z. B. Tabletten (1c) als auch länglich ausgebildete Kleinteile wie z. B. Hartgelatinekapseln (1d) beliebiger Größe während des Fördervorganges an den schrägen Wandungen (39) des V-förmigen Querschnittes anliegen (s. hierzu insbesondere 6), wobei der Öffnungswinkel (32) derart spitz ausgebildet ist, dass die Kleinteile (1) während ihrer Förderbewegung die Wandungen (39) der Förderrinne (7) selbständig hinuntergleiten.Just below the conveyor trough ( 26 ) of the first conveyor ( 2 ) includes a second conveyor ( 6 ), which have a greater conveying speed ( 9 ) as the first conveyor ( 10 ), wherein the conveying movement again by a vibratory conveyor drive ( 28 ) is produced. The conveyor trough ( 7 ) the second conveyor ( 6 ) has a V-shaped cross section ( 8th ), so that both flat, round small parts such. B. tablets ( 1c ) as well as elongated small parts such. B. hard gelatin capsules ( 1d ) of any size during the conveying process on the inclined walls ( 39 ) of the V-shaped cross-section (see this particular 6 ), wherein the opening angle ( 32 ) is designed so pointed that the small parts ( 1 ) during its conveying movement the walls ( 39 ) of the conveyor trough ( 7 ) slide down independently.

Unmittelbar an die zweite Fördereinrichtung (6) ist eine dritte Fördereinrichtung (12) angeordnet, die aus Rutschen (11) besteht, wobei jede einzelne Rutsche in Flucht mit einer der Förderrinne (7) der zweiten Fördereinrichtung (6) liegt. Die Rutschen (11) sind in einem Winkel β zur Horizontalen geneigt sind, und weisen ebenso wie die Förderrinne (7) der zweiten Fördereinrichtung (6) einen V-förmig ausgebildeten Förderquerschnitt (30) auf (s. 7).Immediately to the second conveyor ( 6 ) is a third conveyor ( 12 ), consisting of chutes ( 11 ), each individual chute being in alignment with one of the chutes ( 7 ) of the second conveyor ( 6 ) lies. The slides ( 11 ) are inclined at an angle β to the horizontal, and have as well as the conveyor trough ( 7 ) of the second conveyor ( 6 ) has a V-shaped conveying cross-section ( 30 ) onto. 7 ).

Oberhalb der Rutschen befindet sich eine Sensorik (14), welche z. B. aus einer je Rutsche (11) integrierten Lichtschranke (35) besteht, und eine danach angeordnete Ausscheideeinheit (15), die je Rutsche (11) eine Klappe (16) aufweist, wobei die Klappen derart schwenkbar positioniert werden können, dass sie in der nach unten geschwenkten Position (s. 2) in den Transportsweg der Kleinteile hereinragen, sodass diese die Klappen berühren und durch die Aussparungen (17) im Boden der Rutschen (11) nach unten in eine Wanne ausgelenkt werden, von wo aus sie mittels dem Stand der Technik bekannten Fördermittel, wie z. B. einem Förderband (nicht dargestellt), wieder zurück zum Bunkerspeicher (3) transportiert werden (40). Zum Zweck der Ausscheidung der Kleinteile weisen die Aussparungen (17) am Boden der Rutschen einen derart großen Querschnitt auf, dass auch das größte zu verarbeitende Kleinteil dort durchgeführt werden kann. Sind die Klappen (16) in der nach oben geschwenkten Lage positioniert (s. 3 bis 5), so ist der Förderquerschnitt der Förderrinnen derart groß, dass das größte zu verarbeitende Kleinteil nicht an den Klappen (16) anstößt.Above the slides is a sensor ( 14 ), which z. B. from a per slide ( 11 ) integrated light barrier ( 35 ), and a separation unit ( 15 ), each chute ( 11 ) a flap ( 16 ), wherein the flaps can be positioned so that they pivot in the downwardly pivoted position (s. 2 ) protrude into the transport path of the small parts, so that they touch the flaps and through the recesses ( 17 ) in the bottom of the slides ( 11 ) are deflected down into a tub, from where they are known by means of the prior art funding, such. B. a conveyor belt (not shown), back to bunker storage ( 3 ) be transported ( 40 ). For the purpose of eliminating the small parts, the recesses ( 17 ) at the bottom of the slides on such a large cross-section that even the largest small parts to be processed can be performed there. Are the flaps ( 16 ) positioned in the upwardly pivoted position (s. 3 to 5 ), so the conveying cross-section of the conveyor troughs is so large that the largest to be processed small part not at the flaps ( 16 ) abuts.

Nach der Ausscheideinheit (15) befindet sich die Positioniereinheit (18), welche oberhalb der Rutschen (11) angeordnet ist, und primär aus einem drehbar (20) gelagerten Flügelrad (29) besteht, an dessen Umfang radial verteilt mehrere Anschläge (19) abstehen, welche fast bis zu dem Boden der Rutschen (11) ragen (s. 8) und in Positionen verdreht werden kann, dass die Kleinteile daran anstoßen und verzögert werden (s. 2, 4 und 5) oder diese ungehindert passieren können (s. 3).After the separation unit ( 15 ) is the positioning unit ( 18 ), which above the chutes ( 11 ) is arranged, and primarily from a rotatable ( 20 ) mounted impeller ( 29 ), distributed on the circumference radially multiple attacks ( 19 ), which almost reach the bottom of the slides ( 11 ) protrude (s. 8th ) and can be twisted into positions so that the small parts abut and be delayed (s. 2 . 4 and 5 ) or they can pass unhindered (s. 3 ).

Nach der Positioniereinheit (18) ist eine Kontrolleinheit (4), im dargestellten Ausführungsbeispiel eine Waage (5), die fluchtend zu den Rinnen (11) der dritten Fördereinrichtung (12) angeordnet ist, und zum Verwiegen der Kleinteile (1) horizontal angeordnet Lastschalen (21) aufweist. Die Lastschalen (21) sind ebenso wie die Förderquerschnitte der zweiten bzw. der dritten Fördereinrichtung in Förderrichtung V-förmig ausgebildet (32).After the positioning unit ( 18 ) is a control unit ( 4 ), in the illustrated embodiment, a balance ( 5 ), which are aligned with the gutters ( 11 ) of the third conveyor ( 12 ) and for weighing the small parts ( 1 ) horizontally arranged load shells ( 21 ) having. The load shells ( 21 ) are like the conveyor cross sections of the second and the third conveyor in the conveying direction V-shaped ( 32 ).

Oberhalb Lastschalen (21) ist eine Transporteinrichtung (31) platziert, welche eine drehbares (34) Flügelrad (33) aufweist, das einen identischen Aufbau wie das Flügelrad (29) der Positioniereinheit (18) aufweist, wobei sinngemäß die Anschläge (23) des Flügelrades (33) zum Verzögern und zur Abtransportage der Kleinteile bis unmittelbar an die Lastschalen (21) reichen.Above load shells ( 21 ) is a transport device ( 31 ), which has a rotatable ( 34 ) Impeller ( 33 ), which has an identical structure as the impeller ( 29 ) of the positioning unit ( 18 ), where mutatis mutandis the attacks ( 23 ) of the impeller ( 33 ) for deceleration and removal of small parts right up to the load shells ( 21 ) pass.

Zum Sortieren der Kleinteile in Gut- (1a) und Schlechtteile (1b) werden diese nach dem Verwiegen einer Sortiereinheit (24) zugeführt, die fluchtend in Förderrichtung je Lastschale (21) eine Auslaufrutsche (35) aufweist, auf der jeweils eine Klappe (36) integriert, welche über zwei Stellungen die Kleinteile entsprechend ihres durch die Waage ermittelten Gewichtes in zwei Kanäle (37, 38) leiten kann, wobei die Gutprodukte (1a) entlang des Kanals (37) (s. 2) und die Schlechtprodukte (1b) entlang des Kanals (38) transportiert werden (s. 3).For sorting the small parts into good ( 1a ) and bad parts ( 1b ) after weighing a sorting unit ( 24 ), which are aligned in the conveying direction per load shell ( 21 ) an outlet chute ( 35 ), on each of which a flap ( 36 ), which in two positions, the small parts according to their weight determined by the balance in two channels ( 37 . 38 ), whereby the good products ( 1a ) along the canal ( 37 ) (s. 2 ) and the bad products ( 1b ) along the canal ( 38 ) are transported (s. 3 ).

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Claims (40)

Verfahren zum Kontrollieren und Sortieren von Kleinteilen, bei dem Kleinteile (1) aus einem Bunkerspeicher (3) einer Kontrolleinrichtung (4) zugeführt, dort geprüft und danach von der Kontrolleinrichtung (4) entfernt werden, dadurch gekennzeichnet, dass – die Anzahl der über die Fördereinrichtung (2, 6, 12) zugeführten Kleinteile (1) pro Zeiteinheit bis zur Ausscheideeinheit (15) größer ist, als die Kontrolleinrichtung (4) verarbeiten kann, – die Kleinteile (1) in Förderbahnen (7, 11) hintereinander aufgereiht und transportiert werden, – während ihrer Förderbewegung durch eine Sensorik (14) detektiert werden, – überschüssige Kleinteile mittels einer Ausscheideinheit (15) vom weiteren Verarbeitungsvorgang ausgesondert und zurück zum Verarbeitungsbeginn geführt werden (40), – die nicht überschüssigen Kleinteile an einer Positioniereinheit (18) derart positioniert werden, dass diese der Kontrolleinheit (4) dann zugeführt werden, wenn die Kontrolle der vorherigen Kleinteile abgeschlossen ist.Method for controlling and sorting small parts, in which small parts ( 1 ) from a bunker store ( 3 ) a control device ( 4 ), checked there and then by the control device ( 4 ) are removed, characterized in that - the number of over the conveyor ( 2 . 6 . 12 ) supplied small parts ( 1 ) per unit of time to the separation unit ( 15 ) is greater than the control device ( 4 ), - the small parts ( 1 ) in conveyor tracks ( 7 . 11 ) are lined up and transported one behind the other, - during their conveying movement by a sensor system ( 14 ) are detected, - excess small parts by means of a separation unit ( 15 ) are discarded from the further processing operation and returned to the start of processing ( 40 ), - the non-excess small parts on a positioning unit ( 18 ) are positioned such that they belong to the control unit ( 4 ) are fed when the control of the previous small parts is completed. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) kontinuierlich aus dem Speicher (3) ausgetragen werden.A method according to claim 1, characterized in that the small parts ( 1 ) continuously from the memory ( 3 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) durch die Form des Förderquerschnittes (8) und durch die schwingende Förderbewegung hintereinander aufgereiht werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the small parts ( 1 ) by the shape of the conveyor cross-section ( 8th ) and are lined up in succession by the oscillating conveying movement. Verfahren nach Anspruch 3 oder einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass diejenigen Kleinteile (1), welche eine längliche Form aufweisen (1d), längs zur Förderrichtung ausgerichtet werden.Method according to Claim 3 or one of the preceding claims, characterized in that those small parts ( 1 ), which have an elongated shape ( 1d ), are aligned longitudinally to the conveying direction. Verfahren nach Anspruch 3, 4 oder der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass der hergestellte Ordnungszustand der Kleinteile (1) während ihres weiteren Fördervorganges beibehalten wird.A method according to claim 3, 4 or the preceding claims, characterized in that the established order state of the small parts ( 1 ) is maintained during its further conveying process. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Fördergeschwindigkeit (9) der Kleinteile auf zweiten Fördereinrichtung (6) größer ist als die Geschwindigkeit (10) auf der ersten Fördereinrichtung (2).Method according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying speed ( 9 ) of the small parts on the second conveyor ( 6 ) is greater than the speed ( 10 ) on the first conveyor ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) auf der dritten Fördereinrichtung (12) eine konstante Beschleunigung erfahren.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the small parts ( 1 ) on the third conveyor ( 12 ) experience a constant acceleration. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorik (14) die Position der Kleinteile (1) detektiert und daraus ermittelt, welche Kleinteile überschüssig sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor system ( 14 ) the position of the small parts ( 1 ) and determines which small parts are surplus. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass alle diejenigen Kleinteile überschüssig sind, ohne deren Ausscheidung es dazu kommen würde, dass der Kontrolleinheit (4) mehr Kleinteile zugeführt werden würden, als diese verarbeiten kann.Method according to one of the preceding claims, characterized in that all those small parts are surplus, without their elimination it would happen that the control unit ( 4 ) more small parts would be supplied, as this can handle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die überschüssigen Kleinteile an der Ausscheideinheit (15) aus ihrer ursprünglichen Förderrichtung ausgelenkt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the excess small parts of the separation unit ( 15 ) are deflected from their original direction of conveyance. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) eine derart groß gewählte Distanz untereinander in Förderrichtung aufweisen, dass Ausscheideinheit (15) aufgrund ihrer Reaktionszeit in der Lage ist, die überschüssigen Kleinteile auszuschleusen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the small parts ( 1 ) have such a large selected distance in the conveying direction that Ausscheideinheit ( 15 ) is able to dispose of the excess small parts due to their reaction time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die überschüssigen Kleinteile zurück zum Speicher (3) oder zur ersten Fördereinrichtung (2) geführt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the excess small parts back to the memory ( 3 ) or the first conveyor ( 2 ). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Positionierung der Kleinteile an der Positioniereinheit (18) durch eine kurzzeitige Verzögerung oder Beschleunigung der Kleinteile (1) während ihrer Förderbewegung durch einen Anschlag (19) erzielt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning of the small parts on the positioning unit ( 18 ) by a brief delay or acceleration of the small parts ( 1 ) during its production movement by a stop ( 19 ) is achieved. Verfahren nach Anspruch 13 oder einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass das Verzögern der Kleinteile durch das Kontaktieren eines sich in Förderrichtung der Kleinteile langsamer bewegenden Anschlages (19) erfolgt.A method according to claim 13 or one of the preceding claims, characterized in that the delaying of the small parts by contacting a slower in the conveying direction of the small parts moving stop ( 19 ) he follows. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) die Positioniereinheit (18) derart verlassen, sodass diese die Kontrolleinheit (4) dann erreichen, wenn die Prüfung der vorherigen Kleinteile abgeschlossen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the small parts ( 1 ) the positioning unit ( 18 ) so that they are the control unit ( 4 ) when the inspection of the previous small parts has been completed. Verfahren nach Anspruch 15 oder einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass die Kleinteile (1) die Positioniereinheit (18) nebeneinander aufgereiht und mit gleicher Geschwindigkeit (22) verlassen,Method according to claim 15 or one of the preceding claims, characterized in that the small parts ( 1 ) the positioning unit ( 18 ) lined up next to each other and at the same speed ( 22 ) leave, Vorrichtung zum Kontrollieren und Sortieren von Kleinteilen (1), bestehend aus einem Bunkerspeicher (3), Fördereinrichtungen (2, 6, 12), einer Positioniereinheit (18) und einer Transporteinheit (31) zum Zu- und Abführung der Kleinteile zu einer enthaltenen Kontrolleinheit (4), dadurch gekennzeichnet, dass – die Kleinteile (1) über Fördereinrichtungen (2, 6, 12) transportiert und hintereinander angeordnet werden – zum Detektieren der überschüssigen der Kleinteile eine Sensorik (14), – und zum Ausschleusen der überschüssigen Kleinteile eine Ausscheideinheit (15) vorhanden ist, – Fördereinrichtungen (40) vorgesehen sind, welche die überschüssigen Kleinteile wieder zurück zum Bunkerspeicher (3) transportieren – eine Positioniereinheit (18) integriert ist, an der die Kleinteile (1) positioniert werden.Device for checking and sorting small parts ( 1 ), consisting of a bunker storage ( 3 ), Conveyors ( 2 . 6 . 12 ), a positioning unit ( 18 ) and a transport unit ( 31 ) for supplying and removing the small parts to a contained control unit ( 4 ), characterized in that - the small parts ( 1 ) on conveyors ( 2 . 6 . 12 ) and arranged one behind the other - a sensor system for detecting the excess of the small parts ( 14 ), - and for discharging the excess small parts a separation unit ( 15 ), - conveyors ( 40 ) are provided, which the excess small parts back to the bunker memory ( 3 ) - a positioning unit ( 18 ), at which the small parts ( 1 ). Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtungen (2, 6) als Linearschwingrinnen ausgeführt sind.Apparatus according to claim 17, characterized in that the conveyors ( 2 . 6 ) are designed as Linearschwingrinnen. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrinnen (7, 11) der zweiten und dritten Fördereinrichtung (6, 12) einen V-förmige Förderquerschitt (8, 30) aufweisen.Apparatus according to claim 17, characterized in that the conveyor troughs ( 7 . 11 ) of the second and third conveyor ( 6 . 12 ) a V-shaped conveyor cross section ( 8th . 30 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrinnen (7, 11) einen derart gestalteten Öffnungswinkel (32) aufweist, dass die Kleinteile (1) die Wandungen (39) selbständig herunter gleiten können.Apparatus according to claim 17, characterized in that the conveyor troughs ( 7 . 11 ) such an opening angle ( 32 ), that the small parts ( 1 ) the walls ( 39 ) can slide down independently. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass zur Vergrößerung der Distanz zwischen den Kleinteilen (1) eine dritte Fördereinrichtung (12) vorgesehen werden kann.Apparatus according to claim 17, characterized in that to increase the distance between the small parts ( 1 ) a third conveyor ( 12 ) can be provided. Vorrichtung nach Anspruch 21 dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Fördereinrichtung (12) als Rutsche ausgeführt ist.Apparatus according to claim 21, characterized in that the third conveyor ( 12 ) is designed as a slide. Vorrichtung nach Anspruch 22 dadurch gekennzeichnet, dass die Rutsche (11) einen derart großen Winkel β zur Horizontalen aufweist, dass die Kleinteile (1) die Rutsche (11) selbständig hinunter gleiten.Device according to claim 22, characterized in that the chute ( 11 ) has such a large angle β to the horizontal that the small parts ( 1 ) the slide ( 11 ) slide down independently. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (14) als Lichtschranke (35) ausgebildet ist.Device according to claim 17, characterized in that the sensors ( 14 ) as a light barrier ( 35 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass je Förderspur (7 oder 11) jeweils eine Lichtschranke (35) integriert ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that per conveyor track ( 7 or 11 ) each have a light barrier ( 35 ) is integrated. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (35) oberhalb der Förderspuren (7 oder 11) platziert ist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the light barrier ( 35 ) above the conveyor tracks ( 7 or 11 ) is placed. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausscheideinheit (15) nach der Sensorik (14) angeordnet ist.Device according to claim 17, characterized in that the separation unit ( 15 ) according to the sensor technology ( 14 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 27 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausscheideinheit (15) zum Ausschleusen der überschüssigen Kleinteile eine Klappe (16) oder eine Luftblasdüse aufweist.Apparatus according to claim 17 or 27, characterized in that the separation unit ( 15 ) to remove the excess small parts a flap ( 16 ) or an air jet nozzle. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 28 dadurch gekennzeichnet, dass die je Förderbahn (7 oder 11) eine Klappe (16) oder eine Luftblasdüse vorgesehen ist.Apparatus according to claim 17 or 28, characterized in that the per conveyor track ( 7 or 11 ) a flap ( 16 ) or an air blowing nozzle is provided. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 27 bis 29 dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen (16) in eine derartige Position positioniert werden kann, dass sie die überschüssigen Kleinteile aus ihrer ursprünglichen Förderrichtung ausgelenkt werden können, und in eine derartige Position bewegt werden können, dass die nicht überschüssige Kleinteile ungehindert ihrer ursprünglichen Förderrichtung folgen können.Device according to claim 17 or 27 to 29, characterized in that the flaps ( 16 ) can be positioned in such a position that they can be deflected the excess small parts from their original conveying direction, and can be moved in such a position that the non-excess small parts can follow their original conveying direction unhindered. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 27 bis 29 dadurch gekennzeichnet, dass der über die Luftblasdüse ausströmende Luftstrom geschaltet werden kann.Apparatus according to claim 17 or 27 to 29 characterized characterized in that via the air blowing nozzle outflowing air flow can be switched. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Ausscheideinheit (15) einen Ausbruch (17) zum Ausschleusen der überschüssigen Kleinteile aufweist.Device according to claim 17, characterized in that the separation unit ( 15 ) an outbreak ( 17 ) for discharging the excess small parts. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (18) nach der Ausscheideinheit (15) positioniert ist,Apparatus according to claim 17, characterized in that the positioning unit ( 18 ) after the separation unit ( 15 ) is positioned Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (18) einen oder mehrer bewegliche (20) Anschläge (19) aufweist.Apparatus according to claim 17, characterized in that the positioning unit ( 18 ) one or more movable ( 20 ) Attacks ( 19 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 34 oder 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (19) in eine derartige Position gebracht werden können, dass sie den Förderquerschnitt (30) verschließt und ebenso wieder von dort entfernt werden können, so dass der Förderquerschnitt (30) wieder frei ist.Device according to claim 34 or 17, characterized in that the stops ( 19 ) can be brought into such a position that they the conveying cross section ( 30 ) and also can be removed from there again, so that the conveyor cross-section ( 30 ) is free again. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (19) zum Aufstauen bzw. Positionieren der der Kleinteile eine geringe oder größere Geschwindigkeit in der Förderrichtung der Kleinteile aufweisen.Device according to claim 17, characterized in that the stops ( 19 ) for damming or positioning of the small parts have a low or greater speed in the conveying direction of the small parts. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheit (18) aus einer drehbaren Walze (29) besteht, an deren Umfang radial Anschläge (19) abstehen.Apparatus according to claim 17, characterized in that the positioning unit ( 18 ) from a rotatable roller ( 29 ) exists, at whose periphery radial stops ( 19 ) stand out. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass die Lastschalen (21) einen V-förmigen Querschnitt (32) aufweisen.Apparatus according to claim 17, characterized in that the load shells ( 21 ) has a V-shaped cross section ( 32 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 38 dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (23) des Flügelrades (33) bis unmittelbar an die Lastschalen (21) reichen.Device according to claim 17 or 38, characterized in that the stops ( 23 ) of the impeller ( 33 ) right up to the shells ( 21 ) pass. Vorrichtung nach Anspruch 17 dadurch gekennzeichnet, dass das Flügelrad (33) drehbar gelagert (34) ist, sodass es während des Betriebes der Vorrichtung in verschiedenen Winkelstellungen positioniert werden kann.Device according to claim 17, characterized in that the impeller ( 33 ) rotatably mounted ( 34 ) so that it can be positioned in various angular positions during operation of the device.
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