DE19522417A1

DE19522417A1 - Sorting device

Info

Publication number: DE19522417A1
Application number: DE19522417A
Authority: DE
Inventors: Hans Zeis
Original assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinen und Stahlbau Julius Lippert GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-04
Filing date: 1995-06-21
Publication date: 1996-11-07
Anticipated expiration: 2015-06-22
Also published as: DE19522417C2; DE59602448D1

Abstract

The description relates to a device (10) for transferring an object from a first conveyor (12) to a second conveyor (14) branching off therefrom. The device (10) has a drive shaft (20) from which at least one pivoting arm (32) projects radially. At the free end section (42) of the at least one pivoting arm (32) away from the drive shaft (20), a shifting member (46) is fitted to rotate on a spindle (44) running parallel to the drive shaft (20). The at least one spindle (44) is positively connected to a fixed deflector (50) concentric with the drive shaft (20) by means of an endless belt (52) so that, when the at least one pivoting arm (32) rotates about the drive shaft (20), the relevant shifting member (46) makes a circular movement about the drive shaft (20) and hence remains parallel to the direction of advance (16) of the first conveyor (12).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten Transporteinrichtung an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung.The invention relates to a device for transferring a Object from a first transport device to a second transport device branching off from it.

Derartige Vorrichtungen kommen bspw. im Großversandhandel, bei der Paketpost o. dgl. zur Anwendung.Such devices come, for example, in wholesale mail order the parcel post or the like for use.

Es ist eine Vorrichtung der oben genannten Art bekannt, die eine erste Transporteinrichtung mit einer Vielzahl in Querrichtung der ersten Transporteinrichtung verschiebebeweglich vorgesehenen Abschieberelementen aufweist. Von der ersten Transporteinrichtung zweigen zweite Transporteinrichtungen unter einem spitzen Winkel ab. An der ersten Transporteinrichtung sind im Übergangsbereich zu jeder einzelnen zweiten Transporteinrichtung Weicheneinrichtungen vorgesehen, durch welche die Abschieberelemente der entsprechenden zweiten Transporteinrichtung zuordenbar sind. Eine solche bekannte Vorrichtung ist wohl zum Manipulieren empfindlicher Gegenstände mit relativ hohen Taktzahlen geeignet, ein erheblicher Mangel dieser bekannten Vorrichtung besteht jedoch in ihrer Lärmentwicklung. Außerdem sind solche bekannte Vorrichtungen in ihrer Anschaffung teuer.A device of the type mentioned above is known which a first transport device with a variety in Transverse direction of the first transport device has sliding elements provided for displacement. The second one branches off from the first transport device Transport devices from an acute angle. At the first transportation facilities are in the transition area to each individual second transport device switch devices provided by which the pusher elements of can be assigned to the corresponding second transport device. Such a known device is probably for manipulation sensitive objects with relatively high cycle rates a serious shortcoming of this known device however, consists in their noise development. Besides, there are known devices expensive to buy.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich zum Manipulieren empfindlicher Gegenstände mit hohen Taktzahlen eignet, die hierbei gleichzeitig jedoch auch relativ geräuscharm funktioniert und in ihrer Anschaffung preisgünstig ist.The invention has for its object a device to create the type mentioned above, which can be manipulated sensitive items with high cycle rates however, it is also relatively quiet works and is inexpensive to buy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der der zweiten Transporteinrichtung gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung eine mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebswelle vorgesehen ist, die zur Bahnebene der ersten Transporteinrichtung mindestens annähernd senkrecht orientiert ist, daß von der Antriebswelle mindestens ein Schwenkarm radial wegsteht, der über der Bahnebene der ersten Transporteinrichtung und zu dieser mindestens annähernd parallel vorgesehen ist, daß an dem von der Antriebswelle entfernten freien Endabschnitt des mindestens einen Schwenkarms ein Verschiebeorgan mittels einer zur Antriebswelle parallel orientierten Achse drehbar gelagert ist, daß die bzw. die jeweilige Achse mit einem zugehörigen ersten Umlenkorgan verdrehfest verbunden ist, daß zum mindestens einen bzw. zum jeweiligen ersten Umlenkorgan jeweils ein den gleichen Durchmesser wie das erste Umlenkorgan aufweisendes zweites Umlenkorgan zugeordnet ist, das/die zur Antriebswelle konzentrisch verdrehfest vorgesehen ist/sind, und daß das bzw. jedes erste Umlenkorgan und das zugehörige zweite Umlenkorgan jeweils von einem endlosen Umschlingungselement formschlüssig umschlungen ist bzw. sind.This object is achieved in that on the the second transport device opposite side of the first transport device with a drive motor connected drive shaft is provided, which to the track level of first transport device at least approximately vertically is oriented that at least one of the drive shaft The swivel arm protrudes radially, above the level of the first Transport device and at least approximately to this it is provided in parallel on that of the drive shaft removed free end portion of the at least one swivel arm a displacement member by means of a parallel to the drive shaft Oriented axis is rotatably mounted that the or respective axis with an associated first deflecting member is rotatably connected that at least one or respective first deflector the same Diameter like the second deflecting member Deflector is assigned to the drive shaft is / are provided concentrically non-rotatably and that the or each first deflection member and the associated second deflection member each form-fitting by an endless loop element is or are entwined.

Durch eine solche Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung führt das mindestens eine Verschiebeorgan bei einer Drehung des zugehörigen Schwenkarms um die Antriebswelle entlang der Kreisbahn der Achse eine Zwangsbewegung um die Achse in der Weise durch, daß das Verschiebeorgan zur Vorschubrichtung der ersten Transporteinrichtung zumindest annähernd parallel orientiert verbleibt. Das bedeutet, daß ein zu manipulierender Gegenstand mit Hilfe des entsprechenden Verschiebeorganes seitlich, den Grundflächenabmessungen des jeweiligen Verschiebeorgans entsprechend großflächig von der ersten Transporteinrichtung zur zugehörigen zweiten Transporteinrichtung entlang eines Kreisbogens und zur Vorschubbewegung der ersten Transporteinrichtung parallel verschoben und an die zweite Transporteinrichtung übergeben wird. Nachdem bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung also nur eine Drehbewegung des mindestens einen Schwenkarms um die Antriebswelle sowie eine Drehung der zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Achse, d. h. des zum jeweiligen Schwenkarm zugehörigen Verschiebeorgans ausgeführt wird, ist die Geräuschentwicklung bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Weise vernachlässigbar gering. Der konstruktiv vergleichsweise einfache Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung resultiert in vorteilhafter Weise in relativ geringen Herstellungskosten der erfindungsgemäßen Vorrichtung.By such a design of the device according to the invention performs the at least one displacement member when the associated swivel arm around the drive shaft along the Circular path of the axis a forced movement around the axis in the Way through that the displacement member to the feed direction first transport device at least approximately parallel remains oriented. That means one to be manipulated Object with the help of the corresponding displacement organ sideways, the footprint of each Sliding element correspondingly over a large area from the first Transport device to the associated second Transport device along an arc and to Feed movement of the first transport device parallel moved and handed over to the second transport facility becomes. After only in the device according to the invention a rotational movement of the at least one swivel arm around the Drive shaft and a rotation of the respective swivel arm associated axis, d. H. of the respective swivel arm associated displacement organ is executed Noise development in the device according to the invention in advantageously negligible. The constructive comparatively simple structure of the invention Device advantageously results in relative low manufacturing costs of the device according to the invention.

Um einen herkömmlichen preisgünstigen Antriebsmotor anwenden und die erfindungsgemäße Vorrichtung mit entsprechend hohen Taktzahlen betreiben zu können, ist es zweckmäßig, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Antriebswelle mit dem Antriebsmotor über ein Getriebe verbunden ist. Dieses Getriebe kann nicht nur zur konstanten Umwandlung der Drehzahl des Antriebsmotors in die Drehzahl der Antriebswelle und somit in die Drehgeschwindigkeit des mindestens einen von der Antriebswelle radial wegstehenden Schwenkarms mit dem zugehörigen Verschiebeorgan angewandt werden, vielmehr ist es zweckmäßig, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Getriebe zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle vorgesehen ist. Durch eine solche Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es nämlich möglich, den Schwenkarm während der Anlagephase, d. h. während des Bewegungsabschnittes des Schwenkarms, bei welchem das zugehörige Verschiebeorgan an dem von der ersten Transporteinrichtung an die zugehörige zweite Transporteinrichtung zu übergebenden Gegenstand zur Anlage kommt, die Antriebswelle und somit den mindestens einen Schwenkarm vergleichsweise langsam anzutreiben, d. h. zu verdrehen, um Beschädigungen des zu manipulierenden bzw. zu sortierenden Gegenstandes auch dann zuverlässig zu vermeiden, wenn der Gegenstand bzw. seine Verpackung stoßempfindlich ist. Bei diesen Gegenständen handelt es sich z. B. um Pakete beliebiger Art. Nach dieser Anlage-Bewegungsphase kann dann der Schwenkarm im Vergleich zur Geschwindigkeit während dieser Anlagephase schnell angetrieben werden, um mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung die gewünschten Taktzahlen zu erzielen.To apply a conventional inexpensive drive motor and the device according to the invention with correspondingly high To be able to operate cycle numbers, it is useful if the device according to the invention the drive shaft with the Drive motor is connected via a gear. This gear can not only for constant conversion of the speed of the Drive motor in the speed of the drive shaft and thus in the rotational speed of at least one of the Drive shaft radially projecting swivel arm with the associated displacement organ are applied, rather it is useful if in the device according to the invention Gear for the defined, angle-dependent change of the Rotational speed of the drive shaft is provided. By it is such an embodiment of the device according to the invention namely possible, the swivel arm during the investment phase, d. H. during the movement section of the swivel arm, in which the associated displacement organ on the one from the first Transport device to the associated second Transport device to be handed over to the system comes, the drive shaft and thus the at least one To drive the swivel arm comparatively slowly, d. H. to twist to damage the to be manipulated or to reliably avoid sorting objects, if the item or its packaging is sensitive to impact. These items are e.g. B. packages of any kind. After this investment movement phase, the Swivel arm compared to the speed during this Investment phase to be driven quickly with the device according to the invention the desired number of cycles achieve.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann von der Antriebswelle ein einziger Schwenkarm radial wegstehen; bevorzugt ist es jedoch, wenn von der Antriebswelle in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Anzahl Schwenkarme radial wegstehen. Weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Schwenkarm auf, dann ist es möglich, die Antriebswelle relativ nahe neben der Transporteinrichtung vorzusehen. Sind mehr als zwei Schwenkarme vorhanden, so ist es selbstverständlich erforderlich, die Antriebswelle von der ersten Transporteinrichtung derartig zu beabstanden, daß jeweils nur einer der Schwenkarme mit seinem freien Endabschnitt während einer Drehung der Antriebswelle die erste Transporteinrichtung zur zweiten Transporteinrichtung hin überstreicht. In the device according to the invention, the Drive shaft project a single swivel arm radially; however, it is preferred if the drive shaft in A number of swivel arms distributed evenly around the circumference stand radially away. The device according to the invention has two Swivel arm on, then it is possible to drive shaft relatively to be provided close to the transport device. Are more than two swivel arms available, so it goes without saying required the drive shaft from the first Spacing the transport device in such a way that only in each case one of the swivel arms with its free end section during a rotation of the drive shaft, the first transport device sweeps to the second transport device.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die an den freien Endabschnitten der Schwenkarme vorgesehenen Verschiebeorgane vorzugsweise alle zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung zugewandt, orientiert. Das ist durch die formschlüssige, schlupffreie Umschlingung des jeweiligen ersten und zweiten Umlenkorgans mit Hilfe des zugehörigen endlosen Umschlingungselementes möglich.In the device according to the invention, the free End sections of the swivel arms provided displacement members preferably all parallel to each other in the same direction, facing the first transport device. This is through the form-fitting, non-slip wrapping of the respective first and second deflecting member with the help of associated endless looping element possible.

Eine einfache Anpaßbarkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung an mögliche Gegebenheiten bezüglich der Abmessungen der ersten und/oder der zweiten Transporteinrichtung ist erreichbar, wenn der/jeder Schwenkarm in seiner Länge einstellbar ausgebildet ist. Der jeweiligen Schwenkarm-Länge entsprechend ist dann das mindestens eine endlose Umschlingungselement zu dimensionieren und auszuwählen.A simple adaptability of the device according to the invention possible conditions regarding the dimensions of the first and / or the second transport device can be reached if the / each swivel arm adjustable in length is. This is then the respective swivel arm length to dimension at least one endless loop element and select.

Beschädigungen der zu manipulierenden, d. h. von der ersten Transporteinrichtung zu einer zweiten Transporteinrichtung zu übergebenden und auszuschleusenden Gegenstände sind vermeidbar, wenn das/jedes Verschiebeorgan einen begrenzt nachgiebigen Druckkörper aufweist. Bei diesem Druckkörper kann es sich um eine Platte aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschaummaterial, um ein bürstenartiges Gebilde o. dgl. handeln.Damage to the goods to be manipulated, d. H. from the first Transport device to a second transport device objects that are handed over and discharged are avoidable, if the / each displacement organ has a limited flexibility Has pressure body. This pressure body can be a plate made of a sponge material, from a Plastic foam material to a brush-like structure or the like. act.

Das/jedes erste Umlenkorgan und das bzw. das jeweilige zweite Umlenkorgan können als einander entsprechende Kettenzahnräder und das/jedes endlose Umschlingungselement kann als endlose Zahnradkette ausgebildet sein. Die Kettenzahnräder des/jedes ersten und des jeweils zugehörigen zweiten Umlenkorganes weisen den gleichen Durchmesser und die gleiche Zahnung auf und sind auf dem Markt problemlos erhältlich. Die endlosen Zahnradketten können an die jeweiligen konstruktiven Gegebenheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung problemlos angepaßt werden. The / each first deflecting element and the respective second one Deflector can be used as corresponding sprockets and the / each endless loop element can be considered endless Gear chain be formed. The sprockets of the / each have the first and the associated second deflecting member the same diameter and the same toothing and are readily available on the market. The endless gear chains can adapt to the respective structural conditions of the device according to the invention can be easily adapted.

Anstelle von Kettenzahnrädern und endlosen Zahnradketten ist es selbstverständlich auch möglich, das/jedes erste Umlenkorgan und das bzw. das jeweilige zweite Umlenkorgan bspw. als gezahnte Kegelräder und das/jedes endlose Umschlingungselement als endlosen Zahnriemen zu gestalten.Instead of sprockets and endless sprockets, it is of course also possible, the / each first deflector and the or the respective second deflection element, for example as toothed bevel gears and the / each endless belt element designed as an endless toothed belt.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Übergeben eines Gegenstandes von einer ersten an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung. Es zeigen:Further details, features and advantages result from the following description of one in the drawing illustrated embodiment of the invention Device for transferring an object from a first to a second transport device branching off from it. It demonstrate:

Fig. 1 eine Ansicht der Vorrichtung von oben, und Fig. 1 is a view of the device from above, and

Fig. 2 teilweise aufgeschnitten eine Ansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1 von der Seite. Fig. 2 partially cut away a view of the device of FIG. 1 from the side.

Die Fig. 1 und 2 zeigen eine Ausbildung der Vorrichtung 10 zum Übergeben eines (nicht gezeichneten) Gegenstandes von einer abschnittweise gezeichneten ersten Transporteinrichtung 12 an eine davon abzweigende zweite Transporteinrichtung 14, die in Fig. 1 ebenfalls nur abschnittweise angedeutet ist. Die erste Transporteinrichtung 12 dient zum Vorschub von Gegenständen in der durch den Pfeil 16 angedeuteten Vorschubrichtung. Der Pfeil 18 verdeutlicht die Abförderrichtung der zweiten Transporteinrichtung 14. Von der ersten Transporteinrichtung 12 stehen voneinander beabstandet auf der gleichen Seite eine Anzahl zweite Transporteinrichtungen 14 weg, wobei jeder dieser zweiten Transporteinrichtungen 14 eine Vorrichtung 10 zugeordnet ist. Die jeweilige Vorrichtung 10 ist auf der der zugehörigen zweiten Transporteinrichtung 14 gegenüberliegenden Seite der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen. Die Vorrichtung 10 weist eine Antriebswelle 20 auf, die seitlich neben der ersten Transporteinrichtung 12 vorgesehen und zur Bahnebene 22 der ersten Transporteinrichtung 12 senkrecht orientiert ist. Zu diesem Zwecke ist die Antriebswelle 20 an einer Lagereinrichtung 24 gelagert, die an einer Konsole 26 passend montiert ist. Figs. 1 and 2 show an embodiment of the apparatus 10 for transferring a (not shown) object, which is also indicated in Fig. 1 only in sections from a partially-drawn first transport means 12 to a branching off second transport means 14. The first transport device 12 is used to feed objects in the feed direction indicated by the arrow 16 . The arrow 18 illustrates the discharge direction of the second transport device 14 . Of the first transport means 12 are spaced from each other on the same side of a number of second transport means 14 away, each of said second transport means 14 is associated with a device 10 degrees. The respective device 10 is provided on the side of the first transport device 12 opposite the associated second transport device 14 . The device 10 has a drive shaft 20 , which is provided on the side next to the first transport device 12 and is oriented perpendicular to the path plane 22 of the first transport device 12 . For this purpose, the drive shaft 20 is mounted on a bearing device 24 which is suitably mounted on a bracket 26 .

Die Antriebswelle 20 wird über eine (nicht dargestellte) Steuerungseinrichtung mittels eines Antriebsmotors 28 angetrieben, d. h. in Drehung versetzt. Zwischen dem Antriebsmotor 28 und der Antriebswelle 20 ist ein Getriebe 30 vorgesehen. Das Getriebe 30 kann zur definierten, drehwinkelabhängigen Änderung der Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 20 dienen, wie weiter oben erwähnt worden ist.The drive shaft 20 is driven via a control device (not shown) by means of a drive motor 28 , ie set in rotation. A gear 30 is provided between the drive motor 28 and the drive shaft 20 . The gear 30 can be used to change the rotational speed of the drive shaft 20 as a function of the angle of rotation, as mentioned above.

Von der Antriebswelle 20 stehen zwei Schwenkarme 32 diametral voneinander abgewandt weg. Jeder der beiden Schwenkarme 32 weist ein erstes von der Antriebswelle 20 wegstehendes und an der Antriebswelle 20 fixiertes erstes Schwenkarmteil 34 sowie ein jeweils zugehöriges zweites Schwenkarmteil 36 auf, wobei die zweiten Schwenkarmteile 36 in Längsrichtung des jeweiligen Schwenkarmes 32 wunschgemäß verstellbar sind. Das wird bspw. durch Langlöcher 38 in Kombination mit Befestigungsschrauben 40 erzielt.Two swivel arms 32 are diametrically opposite from the drive shaft 20 . Each of the two swivel arms 32 has a first swivel arm part 34, which projects away from the drive shaft 20 and is fixed to the drive shaft 20, and an associated second swivel arm part 36 , the second swivel arm parts 36 being adjustable as desired in the longitudinal direction of the respective swivel arm 32 . This is achieved, for example, by elongated holes 38 in combination with fastening screws 40 .

Durch die zweiten Schwenkarmteile 36 sind die freien Endabschnitte 42 der beiden Schwenkarme 32 festgelegt. An jedem der beiden freien Endabschnitte 42 ist eine Achse 44 drehbar und axial unbeweglich gelagert. An jeder der beiden Achsen 44 ist ein Verschiebeorgan 46 sowie ein erstes Umlenkorgan 48 fixiert. Bei diesen ersten Umlenkorganen 48 handelt es sich bspw. um Kettenzahnräder gleichen Durchmessers, gleicher Zahnteilung und gleicher Zahnung. Zur Antriebswelle 20 der Vorrichtung 10 konzentrisch sind der Anzahl an ersten Umlenkorganen 48 entsprechend zwei zweite Umlenkorgane 50 ortsfest, d. h. mit der ortsfesten Konsole 26 starr verbunden vorgesehen. Die beiden zweiten Umlenkorgane 50 sind gleich ausgebildet wie die beiden ersten Umlenkorgane 48, d. h. sie sind z. B. von Kettenzahnrädern gleichen Durchmessers und gleicher Zahnung bzw. Zahnteilung wie die ersten Umlenkorgane 48 gebildet.The free end sections 42 of the two swivel arms 32 are fixed by the second swivel arm parts 36 . An axis 44 is rotatably and axially immovably mounted on each of the two free end sections 42 . A displacement element 46 and a first deflection element 48 are fixed on each of the two axes 44 . These first deflecting members 48 are, for example, chain gears of the same diameter, the same tooth pitch and the same toothing. Concentrically to the drive shaft 20 of the device 10 , two second deflection members 50 are provided in a stationary manner, ie rigidly connected to the stationary bracket 26, corresponding to the number of first deflection members 48 . The two second deflection members 50 are of the same design as the two first deflection members 48 , ie they are, for. B. of sprockets of the same diameter and the same toothing or tooth pitch as the first deflection members 48 are formed.

Jedes der beiden ersten Umlenkorgane 48 und das jeweils zugehörige zweite Umlenkorgan 50 sind von einem endlosen Umschlingungselement 52 formschlüssig derartig umschlungen, daß sich zwischen den zweiten und den ersten Umlenkorganen 50, 48 jeweils eine entsprechende formschlüssige Verbindung ergibt. Wird die Antriebswelle 20 also mit Hilfe des Antriebsmotors 28 in Drehung versetzt, so führen die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 an den Achsen 44 gelagerten Verschiebeorgane 46 entlang der Kreisbahn 56 (sh. Fig. 1) eine Drehbewegung aus, wobei die Verschiebeorgane 46 zur Vorschubrichtung 16 der ersten Transporteinrichtung 12 parallel orientiert positioniert bleiben. Das ist durch drei strichpunktiert gezeichnete Positionen der beiden Verschiebeorgane 46 angedeutet.Each of the first two deflecting elements 48 and the associated second deflecting element 50 are positively wrapped around by an endless looping element 52 such that a corresponding positive connection results between the second and the first deflecting elements 50 , 48 . If the drive shaft 20 is thus set in rotation with the aid of the drive motor 28 , the displacement members 46 mounted on the free end sections 42 of the two swivel arms 32 on the axes 44 perform a rotary movement along the circular path 56 (see FIG. 1), the Sliding members 46 remain positioned parallel to the feed direction 16 of the first transport device 12 . This is indicated by three positions of the two displacement elements 46 shown in dash-dotted lines.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die an den freien Endabschnitten 42 der beiden Schwenkarme 32 vorgesehenen Verschiebeorgane 46 zueinander parallel in die gleiche Richtung, der ersten Transporteinrichtung 12 zugewandt, orientiert. Jedes Verschiebeorgan 46 ist mit einem nachgiebigen Druckkörper 54 versehen. Die Druckkörper 54 können aus einem Schwammaterial, aus einem Kunststoffschaummaterial, bürstenartig oder beliebig anders gestaltet sein.As can be seen from FIG. 1, the displacement members 46 provided on the free end sections 42 of the two swivel arms 32 are oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device 12 . Each displacement member 46 is provided with a resilient pressure body 54 . The pressure body 54 can be made of a sponge material, a plastic foam material, brush-like or any other way.

Claims

1. A device for transferring an object from a first transport means (12) to a branching off second transport means (14), characterized in that on the second transport means (14) opposite side of the first transport means (12) with a drive motor (28 ) connected drive shaft ( 20 ) is provided, which is oriented at least approximately perpendicular to the path plane ( 22 ) of the first transport device ( 12 ), that at least one swivel arm ( 32 ) protrudes radially from the drive shaft ( 20 ) and is above the path plane ( 22 ) of the first transport device ( 12 ) and at least approximately parallel to it, that at the free end section ( 42 ) of the at least one swivel arm ( 32 ) remote from the drive shaft ( 20 ) there is a displacement element ( 46 ) parallel to the drive shaft ( 20 ) oriented axis ( 44 ) is rotatably mounted that the or the respective axis ( 44 ) with a m associated first deflection element ( 48 ) is connected in a rotationally fixed manner that a second deflection element ( 50 ), which has the same diameter as the first deflection element ( 48 ) and is associated with the drive shaft, is assigned to the at least one or to the respective first deflection element ( 48 ) ( 20 ) is / are provided in a concentrically non-rotatable manner, and that the or each first deflecting element ( 48 ) and the associated second deflecting element ( 50 ) are / are wrapped in a form-fitting manner by an endless looping element ( 52 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive shaft ( 20 ) is connected to the drive motor ( 28 ) via a gear ( 30 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the gear ( 30 ) for the defined, angle-dependent change in the rotational speed of the drive shaft ( 20 ) is provided.

4. The device according to claim 1, characterized in that from the drive shaft ( 20 ) evenly distributed in the circumferential direction a number of pivot arms ( 32 ) protrude radially.

5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that the displacement members ( 46 ) provided on the free end sections ( 42 ) of the swivel arms ( 32 ) are all oriented parallel to one another in the same direction, facing the first transport device ( 12 ).

6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the / each swivel arm ( 32 ) is adjustable in length.

7. The device according to claim 1 and 5, characterized in that the / each displacement member ( 46 ) has a limited resilient pressure body ( 54 ).

8. The device according to claim 1, characterized in that the / each first deflecting member ( 48 ) and the or the respective second deflecting member ( 50 ) as mutually corresponding sprockets and the / each endless looping element ( 52 ) are designed as an endless gear chain.