DE3624411A1 - Apparatus for pushing packaging units between two conveying devices for distribution and sorting purposes - Google Patents

Apparatus for pushing packaging units between two conveying devices for distribution and sorting purposes

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Abstract

The apparatus (1) for pushing packaging units (2), in particular crates and cardboard boxes, between two conveying devices (3, 4) for distribution and sorting purposes has a motor-driven carrousel (6) having a spindle (9-9) which is arranged adjacent to the first conveying device (3), perpendicular to the running plane (7-7) of the latter and in a column (8) and on which there is arranged at least one rotary arm (10) which rotates above the conveying device (3) in a plane (11-11), which is parallel to and displaced with respect to the running plane (7-7) of the first conveying device (3), and whose reach (12) extends as far as a second conveying device (4). Pivotably arranged at the outer end of the rotary arm (10) is a pushing-across plate (13). The pushing-across apparatus (1) is equipped with an apparatus for automatically swivelling the pushing-across plate (13) from the resting position (13') below the rotary arm (10) into the conveying position (13''), which is parallel to the running direction (a) of the first conveying device (3) and perpendicular to the running plane (7-7) of the latter, and vice versa and with an apparatus for guiding the pushing-across plate (13) parallel to the running direction (a) of the first conveying device (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, zwischen zwei Fördereinrichtungen zu Verteil- und Aussortierzwecken.The invention relates to a device for pushing of packaging units, in particular boxes and boxes, between two conveyors to distribution and Sorting purposes.

Derartige Überschiebevorrichtungen müssen gewährleisten, daß bei einem mit hoher Geschwindigkeit durchlaufenden Strom sich berührender Verpackungseinheiten die auszusortierenden Verpackungseinheiten sowohl im vollen als auch im leeren Zustand sicher von einer auf die andere Fördereinrichtung übergeschoben werden.Such push-over devices must ensure that with a current running at high speed touching packaging units to be sorted out Packing units both full and empty Condition safely from one to the other conveyor to be pushed over.

Bekannt sind sogenannte Puscher-Aussortiervorrichtungen mit einem pneumatisch angetriebenen Stößel, der den auszusortierenden Verpackungseinheiten zu einem bestimmten Zeitpunkt einen Bewegungsimpuls quer zur Fördereinrichtung erteilt. Die Kinematik des sich quer zur Fördereinrichtung der Verpackungseinheiten bewegenden Stößels bedingt einen Pralleffekt mit einer Schlag- bzw. Stoßbeanspruchung der auszusortierenden Verpackungseinheit. Dieser Stoßimpuls bewirkt,So-called pusher sorting devices are known with a pneumatically driven plunger that the sorting out packaging units for a specific one Time a movement impulse across the conveyor granted. The kinematics of the transversely to the conveyor of the Ram moving packaging units requires a Impact effect with a shock or impact load on the packaging unit to be sorted out. This shock pulse causes

daß leere Verpackungseinheiten wie Kästen ggf. zu weit übergeschoben werden und sogar umfallen. Schwere Kästen werden dagegen zu langsam übergeschoben, so daß die Laufgeschwindigkeit der Fördereinrichtungen für eine einwandfreie Aussortierung entsprechend langsam sein muß.that empty packaging units such as boxes may be too wide are pushed over and even fall over. Become heavy boxes on the other hand, pushed too slowly so that the Running speed of the conveyors for one proper sorting must be slow.

Sogenannte Linienverteiler mit zwei nebeneinander laufenden Plattenbändern, deren Platten z.B. zum Aussortieren von mit den Bändern auf Paletten transportierten Flaschenkästen quer zur Bandlaufrichtung mittels einer Steuerung über Weichen ausgelenkt werden, arbeiten zuverlässig. Derartige Linienverteiler sind jedoch teuer und platzaufwendig und unterliegen wegen der vielen Verschleißteile hohen Wartungskosten. Ein weiterer wesentlicher Nachteil dieser Linienverteiler besteht darin, daß die Verpackungseinheiten für eine einwandfreie Aussortierung vereinzelt werden müssen und infolgedessen die Linienverteiler nur mit einer verhältnismäßig niedrigen Fördergeschwindigkeit laufen können.So-called line distributors with two next to each other running plate belts, whose plates e.g. to sort out of bottle crates transported with the belts on pallets transversely to the belt running direction by means of control via switches  are deflected, work reliably. Such However, line distributors are expensive and space-consuming are subject to high wear parts Maintenance costs. Another major disadvantage of this Line distributor is that the packaging units have to be separated for proper sorting and consequently the line distributors with only one relatively low conveyor speed run can.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zum Verteilen und Aussortieren größerer Verpackungseinheiten zu entwickeln, deren Konstruktion gegenüber den bekannten Linienverteilern bei gleicher Betriebssicherheit wesentlich einfacher, raumsparender und preisgünstiger ist.The invention has for its object a generic device for distributing and sorting to develop larger packaging units whose Construction compared to the known line distributors same operational security much easier, is space-saving and cheaper.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale im Kennzeichen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by the Features in the characterizing part of patent claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Appropriate embodiments of the invention are the subject of subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, die gestellte Aufgabe auf einfache und zweckmäßige Weise zu lösen.The invention is characterized by the posed To solve the task in a simple and practical way.

Die Erfindung mit ihren weiteren Vorteilen ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigenThe invention with its other advantages is below using one shown in the drawing Embodiment explained in detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Überschiebevorrichtung und Fig. 1 is a schematic plan view of the pushing device according to the invention and

Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II der Fig. 1. Fig. 2 shows a section according to line II-II in FIG. 1.

Die Vorrichtung (1) nach den Fig. 1 und 2 zum Überschieben von Verpackungseinheiten (2), z.B. von auf Paletten stehenden Flaschenkästen von einem ersten Förderband (3) auf ein zweites Förderband (4), das unmittelbar neben dem ersten Förderband (3) parallel zu diesem läuft und in der Regel mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist, weist ein durch einen Elektromotor (5) angetriebenes Karussel (6) mit einer neben dem ersten Förderband (3) senkrecht zur Laufebene (7-7) desselben in einer Säule (8) angeordneten Drehachse (9-9) auf, an der vier Dreharme (10) mit einer Winkelteilung von 90° angeordnet sind, die beim Überschieben einer Verpackungseinheit (2) in einer zur Laufebene (7-7) der Förderbänder (3, 4) parallel verschobenen Ebene (11-11) über dem ersten Förderband (3) umlaufen und deren Reichweite (12) sich bis zu dem zweiten Förderband (4) erstreckt.The device ( 1 ) according to FIGS. 1 and 2 for pushing packaging units ( 2 ), for example bottle crates standing on pallets, from a first conveyor belt ( 3 ) onto a second conveyor belt ( 4 ), which is located directly next to the first conveyor belt ( 3 ) running parallel to the latter and is usually driven at the same speed, has a driven by an electric motor (5) carousel (6) with a next to the first conveyor belt (3) perpendicular to the running plane (7 -7) thereof in a column (8 ) arranged on the axis of rotation ( 9-9 ), on which four rotary arms ( 10 ) are arranged with an angular pitch of 90 °, which when pushing a packaging unit ( 2 ) in one to the running plane ( 7-7 ) of the conveyor belts ( 3 , 4 ) run in parallel shifted plane ( 11-11 ) above the first conveyor belt ( 3 ) and its range ( 12 ) extends to the second conveyor belt ( 4 ).

Am äußeren Ende der Dreharme (10) des Karussels (6) ist jeweils eine schwenkbare Überschiebplatte (13) angeordnet.At the outer end of the rotating arms ( 10 ) of the carousel ( 6 ), a pivotable slide plate ( 13 ) is arranged.

Eine nicht dargestellte Rollenführung bewirkt, daß bei einer taktweisen Drehbewegung des Karussels (6) über einen Drehwinkel (α) von 90° beim Überschieben einer Verpackungseinheit (2) von dem Förderband (3) auf das Band (4) die in der Drehstellung (I) unmittelbar neben dem Förderband (3) befindliche vordere Überschiebplatte (13), die ihre zur Laufrichtung (a) des Förderbandes (3) parallele und zur Laufebene (7-7) desselben senkrechte Transportstellung (13′′) einnimmt, während der Drehbewegung des Dreharmes (10) in Pfeilrichtung (b) die Transportstellung (13′′) beibehält und über einen Zeitraum von Sekundenbruchteilen an dem Verpackungsbehälter anliegt und erst zum Ende der Drehbewegung des Dreharms (10) in die Ruhestellung (13′) unter den Dreharm geschwenkt wird, so daß sich die Überschiebeplatte (13) am Ende der Drehbewegung in Drehstellung (II) über der Bewegungsbahn der Verpackungseinheiten (2) befindet und beim Weiterdrehen des Karussells (6) nachfolgende oder voreilende Verpackungseinheiten (2) beim Transport nicht behindert werden.A roller guide, not shown, has the effect that with a cyclical rotary movement of the carousel ( 6 ) over an angle of rotation ( α ) of 90 ° when a packaging unit ( 2 ) is pushed over from the conveyor belt ( 3 ) to the belt ( 4 ), the position (I ) located directly next to the conveyor belt ( 3 ) front slide plate ( 13 ), which is parallel to the running direction ( a ) of the conveyor belt ( 3 ) and perpendicular to the running plane ( 7-7 ) of the same vertical transport position ( 13 ''), during the rotational movement of the Rotary arm ( 10 ) in the direction of arrow ( b ) maintains the transport position ( 13 '') and rests on the packaging container for a fraction of a second and is only pivoted into the rest position ( 13 ') under the rotary arm at the end of the rotary movement of the rotary arm ( 10 ) , so that the slide plate ( 13 ) is at the end of the rotary movement in the rotational position (II) above the path of movement of the packaging units ( 2 ) and when the carousel ( 6 ) is rotated further subsequent or leading packaging units ( 2 ) are not obstructed during transport.

Beim Überschieben einer Verpackungseinheit (2) vom Förderband (3) auf das Förderband (4) wird die Überschiebplatte (13), die der eine Verpackungseinheit (2) überschiebenden Platte folgt, aus der Wartestellung (III) in die betriebsbereite Stellung (I) gedreht, wobei die Überschiebplatte (13) mittels der Rollenführung aus der Ruhestellung (13′) in die senkrechte Transportstellung (13′′) geschwenkt wird.When pushing a packaging unit ( 2 ) from the conveyor belt ( 3 ) onto the conveyor belt ( 4 ), the push-over plate ( 13 ), which follows the plate pushing over a packaging unit ( 2 ), is turned from the waiting position (III) to the operational position (I) wherein the Push-on plate (13) (13 ') into the vertical transport position (13' pivoted ') by means of the roller guide from the rest position.

Jede Überschiebplatte (13) sitzt auf einem Drehzapfen (14) am äußeren Ende des zugehörigen Dreharms (10), und der Drehzapfen (14) steht über ein auf diesem angeordnetes Zahnrad (15) und einen Zahnriemen (16) mit einem koaxial zur Drehachse (9-9) des Karussells (6) feststehend angeordneten Zahnrad (17) in Antriebsverbindung, derart, daß alle Überschiebplatten (13) in der Transportstellung (13′′) bei einer Drehbewegung des Karussells (6) parallel zur Laufrichtung (a) des ersten Förderbandes (3) geführt werden.Each slide plate ( 13 ) is seated on a pivot pin ( 14 ) at the outer end of the associated pivot arm ( 10 ), and the pivot pin ( 14 ) stands over a gear wheel ( 15 ) arranged thereon and a toothed belt ( 16 ) with a coaxial to the axis of rotation ( 9-9 ) of the carousel ( 6 ) fixedly arranged gear ( 17 ) in drive connection, such that all slide plates ( 13 ) in the transport position ( 13 '') with a rotary movement of the carousel ( 6 ) parallel to the running direction ( a ) of the first Conveyor belt ( 3 ) are guided.

Die Druckfläche (18) der Überschiebplatten (13) ist als Gleitfläche ausgebildet, um die beim Überschieben einer Verpackungseinheit (2) zwischen dieser und der Überschiebplatte (13) auftretende Relativbewegung zu begünstigen.The pressure surface ( 18 ) of the push-over plates ( 13 ) is designed as a sliding surface in order to favor the relative movement that occurs when a packaging unit ( 2 ) is pushed over between it and the push-over plate ( 13 ).

Die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors (5) der Überschiebvorrichtung (1), der beim Einsatz der Überschiebvorrichtung zusammen mit Prüfeinrichtungen durch einen Steuerimpuls der Prüfeinrichtung zeitgenau eingeschaltet wird und der beim Einbau in Verteileranlagen z.B. durch einen Impulszähler gesteuert wird, wird derart geregelt, daß die Umlaufgeschwindigkeit der Dreharme (10) mit Zunahme des Drehwinkels (α) beim Überschiebevorgang gesteigert wird, um eine nahezu konstante Überschiebegeschwindigkeit zu erreichen.The speed of the electric drive motor ( 5 ) of the pushing device ( 1 ), which is switched on at the exact time when the pushing device is used together with testing devices by a control pulse from the testing device and which is controlled by a pulse counter when installed in distribution systems, is regulated in such a way that the circulation speed the rotating arms ( 10 ) is increased as the angle of rotation ( α ) increases during the pushing-over process in order to achieve an almost constant pushing-over speed.

Die vorbeschriebene Überschiebevorrichtung ermöglicht ein sicheres und schonendes Aussortieren und Verteilen von Verpackungseinheiten unterschiedlicher Art wie Kästen, Kartons, Kanister, Fässer, Körbe u. dgl. auch bei dichter Folge der Verpackungseinheiten und kann in Anlagen mit hoher und niedriger Produktionsleistung eingesetzt werden. In Verbindung mit einer elektronischen Geschwindigkeitsregelung kann die Überschiebevorrichtung auch nachträglich an jede Fördereinrichtung angebaut werden.The above-described pushing device enables one safe and gentle sorting and distribution of Packing units of different types such as boxes, boxes, Canisters, barrels, baskets and. Like. Even with a dense sequence of Packaging units and can be used in systems with high and low production output. In connection with an electronic cruise control the Pushing device can also be retrofitted to every conveyor be grown.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Überschieben von Verpackungseinheiten, insbesondere Kästen und Kartons, zwischen zwei Fördereinrichtungen zu Verteil- und Aussortierzwecken, gekennzeichnet durch ein motorisch angetriebenes Karussell (6) mit einer neben einer ersten Fördereinrichtung (3) senkrecht zur Laufebene (7-7) derselben in einer Säule (8) angeordneten Drehachse (9-9), an der mindestens ein Dreharm (10) angeordnet ist, der in einer zur Laufebene (7-7) der ersten Fördereinrichtung (3) parallel verschobenen Ebene (11-11) über der Fördereinrichtung (3) umläuft und dessen Reichweite (12) sich bis zu einer zweiten Fördereinrichtung (4) erstreckt, einer am äußeren Ende des Dreharms (10) schwenkbar angeordneten Überschiebplatte (13), einer Vorrichtung zum selbsttätigen Verschwenken der Überschiebplatte (13) aus der Ruhestellung (13′) unter dem Dreharm (10) in die zur Laufrichtung (a) der ersten Fördereinrichtung (3) parallele und zur Laufebene (7-7) derselben senkrechte Transportstellung (13′′) und umgekehrt sowie einer Vorrichtung zur Parallelführung der Überschiebplatte (13) zur Laufrichtung (a) der ersten Fördereinrichtung (3).1. Device for pushing packaging units, in particular boxes and cartons, between two conveyors for distribution and sorting purposes, characterized by a motor-driven carousel ( 6 ) with a next to a first conveyor ( 3 ) perpendicular to the running plane ( 7-7 ) of the same in a column ( 8 ) arranged axis of rotation ( 9-9 ), on which at least one rotary arm ( 10 ) is arranged, which is in a plane ( 11-11 ) displaced parallel to the running plane ( 7-7 ) of the first conveyor ( 3 ) above the Conveying device ( 3 ) rotates and its range ( 12 ) extends to a second conveying device ( 4 ), a push plate ( 13 ) pivotably arranged at the outer end of the rotating arm ( 10 ), a device for automatically pivoting the push plate ( 13 ) out of the Rest position ( 13 ') under the rotating arm ( 10 ) in the running direction ( a ) of the first conveyor ( 3 ) parallel to the running plane ( 7-7 ) of the same se nkrechte transport position (13 '') and vice versa as well as a device for parallel guidance of the slide over plate (13) to the running direction (a) of the first conveyor (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Rollenführung zur Führung der Überschiebplatte (13) in der Transportstellung (13′′) über einen Drehwinkel (α) des Dreharmes (10) von ungefähr 90° über der Bewegungsbahn der ersten Fördereinrichtung (3) und zum Hochschwenken der Überschiebplatte (13) aus der Bewegungsbahn der Fördereinrichtung (3) in die Ruhestellung (13′) unter dem Dreharm (10) gegen Ende der Schwenkbewegung des Dreharms (10) zum Überschieben der Verpackungseinheit (2) und zum erneuten Verschwenken in die senkrechte Transportstellung (13′′) nach Überquerung der ersten Fördereinrichtung (3).2. Device according to claim 1, characterized by a roller guide for guiding the slide plate ( 13 ) in the transport position ( 13 '') over an angle of rotation ( α ) of the rotating arm ( 10 ) of approximately 90 ° above the path of movement of the first conveyor ( 3 ) and pivoting the Push-on plate (13) from the path of movement of the conveyor (3) in the rest position (13 ') below the rotary arm (10) towards the end of the pivoting movement of the rotary arm (10) for pushing the packing unit (2) and re-pivoting in the vertical transport position ( 13 '') after crossing the first conveyor ( 3 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Überschiebplatte (13) auf einem Drehzapfen (14) am äußeren Ende des Dreharms (10) sitzt und der Drehzapfen (14) über ein auf diesem angeordnetes Zahnrad (15) und einen Zahnriemen (16) mit einem koaxial zur Drehachse (9-9) des Karussells (6) feststehend angeordneten Zahnrad (17) in Antriebsverbindung steht.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the Push-on plate (13) sits on a pivot (14) at the outer end of the rotary arm (10) and the pivot (14) via a valve disposed on this gear wheel (15) and a Toothed belt ( 16 ) with a coaxial to the axis of rotation ( 9-9 ) of the carousel ( 6 ) stationary gear ( 17 ) is in drive connection. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Steigerung der Umlaufgeschwindigkeit des Dreharms (10) mit Zunahme des Drehwinkels (α) beim Überschiebevorgang durch eine entsprechende Drehzahlregelung des elektrischen Antriebsmotors (5) des Karussells (6) zur Erzielung einer nahezu konstanten Überschiebegeschwindigkeit.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by an increase in the rotational speed of the rotary arm ( 10 ) with an increase in the angle of rotation ( α ) during the sliding process by a corresponding speed control of the electric drive motor ( 5 ) of the carousel ( 6 ) to achieve an almost constant transfer speed. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfläche (18) der Überschiebplatte (13) als Gleitfläche ausgebildet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pressure surface ( 18 ) of the slide plate ( 13 ) is designed as a sliding surface.
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