DE10122752A1

DE10122752A1 - Automatic bottle filling machine has pedestals on which bottles are mounted which are raised and lowered using ball screw drive and ball screw which cooperate with gear chain attached to pedestals

Info

Publication number: DE10122752A1
Application number: DE2001122752
Authority: DE
Inventors: Walter Ringering
Original assignee: Rexroth Indramat GmbH
Current assignee: Rexroth Indramat GmbH
Priority date: 2001-05-12
Filing date: 2001-05-12
Publication date: 2002-11-21
Anticipated expiration: 2021-05-13
Also published as: DE10122752B4

Abstract

The automatic bottle (4, 4a) filling machine has pedestals on which the bottles are mounted. These can be raised to position the bottles under filing nozzles and lowered again. The drives (8, 22) for raising and lowering the pedestals consist of a ball screw drive (10) and ball screw (11) which cooperate with a gear chain (39) attached to the pedestals. An Independent claim is included for a method for automatically filling bottles using the machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Abfüllvorrichtung für Behälter nach dem O berbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an automatic filling device for containers according to the O Preamble of claim 1.

Eine solche automatische Abfüllvorrichtung kann als Standalone-Vorrichtung einzeln lediglich zur Abfüllung der Behälter in einem Abfüllprozess dienen; sie wird in der Re gel in einen übergeordneten Bearbeitungs-/Produktionsprozess eingebunden und bei spielsweise einer Behälterwasch- und Etikettieranlage nachgeordnet und/oder einer Verschlussanlage vorgeordnet sein. In einer solchen Produktionsanlage werden vor zugsweise Flaschen, Gläser und ähnliche Behältnisse industriell verarbeitet und abge füllt.Such an automatic filling device can be used as a standalone device only serve to fill the containers in a filling process; it is in the Re gel integrated into a higher-level processing / production process and at for example downstream of a container washing and labeling system and / or one Locking system must be upstream. In such a production facility, before preferably bottles, glasses and similar containers industrially processed and dispensed crowded.

Die Behälter werden der Abfüllvorrichtung in einem automatisierten Arbeitsprozess - wie oben genannt - zugeführt. An der Abfüllvorrichtung stehen die Behälter auf Behäl terträgern und werden mit diesen synchron zu dem Arbeitsprozess ge- bzw. befördert. In einer solchen Abfüllvorrichtung werden die Behälter unter dem Vorschub in eine Abfüllstellung angehoben, in der die Behälter durch ihre Abfüllöffnung abzufüllen sind.The containers are the filling device in an automated work process - as mentioned above - fed. The containers stand on containers on the filling device carriers and are promoted or promoted with them in sync with the work process. In such a filling device, the containers are placed under the feed in a Filling position raised in which the containers are to be filled through their filling opening.

Die Behälter werden dabei derart unter Abfüllstutzen angehoben, dass eine Befüllung durch die Abfüllöffnung erfolgen kann. Insbesondere können die Abfüllstutzen in die Abfüllöffnung der Behälter hineinragen. Dabei fluchten die Mündungen der jeweiligen Abfüllstutzen mit den korrespondierenden Abfüllöffnungen der Behälter bzw. tauchen die Abfüllstutzen so weit in die Öffnung der Behälter ein, dass das - vorzugsweise flüssige - Abfüllgut praktisch vollständig und ohne nennenswerte Abfüllverluste abzufüllen ist.The containers are raised under the filler neck in such a way that a filling through the filling opening. In particular, the filler neck in the Project the filling opening of the containers. The mouths of the respective are aligned Filling neck with the corresponding filling openings of the container or immerse the filler neck so far into the opening of the container that the - preferably liquid - Bottled goods are filled practically completely and without significant filling losses is.

Dazu ist es bekannt, für jeden der Behälterträger eine elektrisch oder elektro-pneu matisch angetriebene Hebe- bzw. Absenkvorrichtung vorzusehen. Diese wird für jeden der Behälterträger synchron zu dem Arbeitsprozess angesteuert bzw. angetrieben, so dass die Behälterträger in die Befüllstellung angehoben und ggf. wieder in eine Weiter bearbeitungsstellung abgesenkt werden.For this purpose, it is known to have an electric or electric tire for each of the container carriers to provide a matically driven lifting or lowering device. This will be for everyone the container carrier is controlled or driven synchronously with the work process, so that the container carrier is raised to the filling position and, if necessary, back into a further position machining position can be lowered.

Da für eine solche Abfüllvorrichtung - die meist in einem kontinuierlichen Prozess be trieben wird - in der Regel eine Vielzahl von Behälterträgern vorgesehen sind, ist der apparative Aufwand hierfür enorm. Hinzu kommen aufwendige, regelungstechnische Vorkehrungen, die dazu dienen, die Behälterträger prozesssynchron anzuheben und ggf. wieder abzusenken. Dazu muss jeder der Behälterträger einzeln durch eine zentrale Re gelung, die die Synchronisation mit dem Prozess übernimmt, angesteuert werden. Die regelungstechnischen Vorkehrungen und der apparative Aufwand sind also sehr hoch. Tatsächlich wird auch ein Großteil der Kosten für eine Abfüllvorrichtung durch die An hebe- bzw. Absenkvorrichtungen der Einzelbehälterträger verursacht. Zudem sind elekt rische und elektro-pneumatische Vorrichtungen an den Behälterträgern im Hinblick auf flüssiges Abfüllgut problematisch; wenn etwas von dem flüssigen Abfüllgut verschüttet wird, kann dies zu einer Verunreinigung der elektrisch betriebenen Behälterträger füh ren und damit einen Ausfall/eine Störung der entsprechenden elektrischen Vorrichtun gen verursachen.As for such a filling device - which is usually in a continuous process is driven - usually a variety of container carriers are provided, the apparatus expenditure for this enormous. In addition, there are elaborate control engineering Precautions that serve to lift the container carriers synchronously with the process and, if necessary, lower again. To do this, each of the container carriers must go through a central Re control, which takes over the synchronization with the process. The Control-technical precautions and the expenditure on equipment are therefore very high. In fact, much of the cost of a filling device is covered by the contractor Lifting or lowering devices of the individual container carriers caused. In addition, elect rical and electro-pneumatic devices on the container carriers with a view to liquid bottling problematic; if some of the liquid filling material spills this can lead to contamination of the electrically operated container carrier ren and thus a failure / malfunction of the corresponding electrical devices cause gene.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Abfüllvorrichtung mit wesent lich erhöhter Funktionssicherheit zu schaffen, die/das bei drastisch reduziertem, appara tiven und Kostenaufwand die erforderliche Höhenverstellfunktionalität praktisch selbsttätig und autark bietet. Es ist des weiteren Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das eine erhöhte Funktionssicherheit bei einfacher Ausführung bietet.It is therefore an object of the present invention to provide a filling device to create increased functional reliability, which with drastically reduced appara The required height adjustment functionality is practical and cost-effective offers automatic and self-sufficient. It is a further object of the invention to provide a method to be specified, which offers increased functional reliability with a simple design.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. This object is achieved by the features of claim 1.

Die Erfindung bietet den Vorteil, dass die aufwendigen, teuren und darüber hinaus - besonders unter Berücksichtigung von Einwirkung von verschüttetem, flüssigem Ab füllgut - störanfälligen, elektrischen Hebekomponenten - wie im Stand der Technik vorgesehen -entfallen können. Trotzdem funktioniert eine erfindungsgemäße Vorrich tung äußerst zuverlässig und praktisch selbsttätig.The invention offers the advantage that the complex, expensive and moreover especially considering the effects of spilled liquid waste Filling goods - electrical lifting components susceptible to faults - as in the prior art provided - can be omitted. Nevertheless, a device according to the invention works extremely reliable and practically automatic.

Diese Vorteile werden dadurch erreicht, dass für die Höhenverstellung lediglich eine mechanische Höhenverstellpaarung vorgesehen ist, die durch die Relativverschiebung zwischen den Behälterträgern und einem feststehenden, mechanischen Partner an getrieben wird.These advantages are achieved in that only one for the height adjustment mechanical height adjustment pair is provided by the relative displacement between the container carriers and a fixed, mechanical partner is driven.

Hierzu sind die Behälterträger durch zumindest eine mechanische Höhenverstellpaarung anzuheben und/oder abzusenken. Die Höhenverstellpaarung hat - vorzugsweise für je den der Behälterträger - jeweils einen mitlaufenden Verstellpartner an jedem der Be hälterträger. Die Verstellpartner der Behälterträger wirken beim Vorbeilaufen an einem bezüglich der Vorschubbewegung der Behälterträger feststehenden Antriebspartner mit diesem zusammen. Grundsätzlich sind für die Höhenverstellpaarung vielerlei einzelne Ausgestaltungen denkbar: diese umfassen Gewindepaarungen, Zahnradpaarungen, Ge triebepaarungen oder Kulissen-/Kulissenfolgerpaarungen. Auf die nähere Ausgestaltung wird weiter unten noch eingegangen.For this purpose, the container carriers are by at least one mechanical height adjustment pair raise and / or lower. The height adjustment pair has - preferably for each that of the container carrier - one accompanying adjustment partner at each of the loading hälterträger. The adjustment partners of the container carriers act on you as you walk past with respect to the feed movement of the container carriers with fixed drive partners this together. Basically, there are many different types of height adjustment pairing Embodiments conceivable: these include thread pairs, gear pairs, Ge gear pairings or backdrop / backdrop follower pairings. On the detailed design will be discussed further below.

Durch die Zusammenwirkung von ausschließlich mechanischen Bauteilen zur Höhen verstellung ist eine sehr große Ausfallsicherheit gegenüber einer elektrisch betriebenen Höhenverstellvorrichtung nach dem Stand der Technik gegeben. Die mechanische Hö henverstellpaarung ist gegenüber Flüssigkeitseinwirkungen im Vergleich zu einer elekt rischen Vorrichtung sehr weitgehend indifferent.Through the interaction of exclusively mechanical components for heights adjustment is a very high level of reliability compared to an electrically operated one Given height adjustment device according to the prior art. The mechanical Hö henverstellpaarung is against liquid effects compared to an elect American device very largely indifferent.

Mechanische Bauteile zeichnen sich generell durch höhere Belastbarkeit und Wartungs freundlichkeit aus. Zudem sind solche Teile vergleichsweise kostengünstig und trotz dem sehr zuverlässig. Mechanical components are generally characterized by higher resilience and maintenance kindness. In addition, such parts are comparatively inexpensive and despite that very reliable.

Wie oben beschrieben, ist in einem solchen Arbeitsprozess stets automatisch eine Vor schubbewegung der Behälterträger und damit der darauf abgestellten Behälter gegeben. Die Erfindung hat erkannt, dass durch eine einfache mechanische Höhenverstellpaarung die ohnehin vorhandene Vorschubbewegung naturgemäß für eine mechanische Höhen verstellung ausgenutzt werden kann. Damit erfüllt die dem Arbeitsprozess inhärente Vorschubbewegung hier eine Doppelfunktion.As described above, in such a work process there is always automatically a pre thrust movement of the container carrier and thus the container placed on it. The invention has recognized that by a simple mechanical height adjustment pairing the already existing feed movement naturally for mechanical heights adjustment can be exploited. This fulfills the inherent in the work process Feed movement here has a double function.

Hierzu muss lediglich im Erfindungssinne eine bezüglich der Vorschubbewegung der Behälterträger feststehende Vorrichtung - der Antriebspartner - vorgesehen sein. Der Antriebspartner ist dabei so ausgestaltet und angeordnet, dass er mit den Verstell partnern der Behälterträger durch die Relativbewegung (in Förderrichtung) zwischen den Verstellpartnern und dem Antriebspartner zusammenwirkt und dadurch die Höhen verstellung gibt. Hierzu ist - wie oben erwähnt - eine Vielzahl von mechanischen Paa rungen denkbar.For this purpose, only one in the sense of the invention with respect to the feed movement of the Container carrier fixed device - the drive partner - may be provided. The The drive partner is designed and arranged so that it can be adjusted partners of the container carrier through the relative movement (in the conveying direction) between the adjustment partners and the drive partner and thus the heights adjustment there. As mentioned above, this involves a large number of mechanical paa conceivable.

Eine solche Höhenverstellpaarung funktioniert selbsttätig lediglich durch die mechani sche Zusammenwirkung unter der Relativbewegung von Verstellpartnern und Antriebs partner(n). Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Partner aneinander vor beigleiten oder miteinander kämmen. Auch hierauf wird später noch näher eingegangen.Such a pair of height adjustment functions automatically only through the mechani interaction between the relative movement of the adjustment partners and the drive partner (s). This can be done, for example, by the partners facing each other add or comb together. This will also be discussed in more detail later.

Dabei wird ein komplexes Reglersystem, welches im Stand der Technik vorhanden sein muss, lediglich durch die relative Anordnung der Verstellpartner zueinander und durch deren Geometrie vorgegeben. Trotzdem hat eine erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung bezüglich des resultierenden Höhenhubes eine große Flexibilität, da die Geometrie der Höhenverstellpaarung ja veränderlich sein kann. Dies ist unten eingehend beschrieben.This involves a complex control system which is available in the prior art only by the relative arrangement of the adjustment partners to each other and by given their geometry. Nevertheless, a filling device according to the invention great flexibility with regard to the resulting height stroke, since the geometry of the Height adjustment pair can be changeable. This is described in detail below.

Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are in the subclaims described.

Eine sehr einfache und trotzdem zuverlässig funktionierende Höhenverstellpaarung kann dadurch realisiert werden, dass ein Verstellpartner eine in Höhenrichtung ver schieblich geführte Stütze des jeweiligen Behälterträgers ist, die mit einem Folgeglied einer Antriebskulisse folgt. Als Verstellpartner hat dann jeder Behälterträger eine Trä gerstütze, die - beispielsweise in einer Längsführung - verschieblich in Höhenrichtung geführt ist. Sie kann dann mit einem Folgeglied - dies kann einfach durch eine Roll auflage der Trägerstütze auf der Antriebskulisse realisiert sein - der Antriebskulisse folgen. Die Antriebskulisse gibt dann den Höhenhub und die Richtung der Höhenver stellung - d. h. Absenkung oder Anhebung - vor. Für unterschiedliche Behälter können Antriebskulissen mit unterschiedlichem Höhenhub vorgesehen sein. Außerdem kann eine solche Antriebskulisse einen praktisch stetigen Auflauf bzw. Auslaufabschnitt aufweisen, so dass die Höhenverstellung praktisch kontinuierlich und ruckfrei erfolgt.A very simple, yet reliable working height adjustment pair can be realized in that an adjustment partner ver in the vertical direction is slidably guided support of the respective container carrier, with a follow link follows a driving backdrop. Each container carrier has a door as an adjustment partner support, which - for example in a longitudinal guide - can be moved vertically is led. You can then use a follow-up link - this can be done simply by rolling support bracket on the drive link - the drive link consequences. The drive link then gives the height stroke and the direction of the height adjustment position - d. H. Lowering or raising - before. Can be used for different containers Drive scenes with different heights can be provided. Besides, can such a drive link a practically steady casserole or outlet section have, so that the height adjustment is practically continuous and smooth.

Eine hinsichtlich der Einstellung der resultierenden Höhenverstellung sehr flexible Hö henverstellpaarung wird dadurch erreicht, dass ein Verstellpartner ein Gewindeabschnitt einer Behälterträgerstütze ist und über einen Gewindeeingriff durch den Antriebspartner zu verstellen ist. Der Gewindeabschnitt der Trägerstütze fährt an dem Antriebspartner vorbei. Dieser kann einen direkten Gewindeeingriff über einen korrespondierenden Gewindeabschnitt oder einen korrespondierenden Eingriffssteg oder mehrere korres pondierende Eingriffsstege aufweisen.A very flexible height with regard to the adjustment of the resulting height adjustment hen adjustment pair is achieved in that an adjustment partner has a threaded section is a container support and a thread engagement by the drive partner is to be adjusted. The threaded section of the support bracket moves on the drive partner past. This can be a direct thread engagement via a corresponding one Threaded section or a corresponding engagement bar or several corres have bonding engaging bars.

Dabei reicht es bereits aus, wenn der Gewindeeingriff direkt durch einen zu dem Ge windeabschnitt korrespondierenden Zahnabschnitt des Antriebspartners erfolgt. Eine solche Gewinde/Gewinde-Eingriffspaarung kann mit sehr geringem Aufwand herge stellt werden.It is sufficient if the thread engagement directly through one to the Ge corresponding tooth section of the drive partner takes place. A such thread / thread engagement pairing can be done with very little effort be put.

Wenn der Gewindeeingriff durch eine drehbare, in Höhenrichtung feststehende Ver stellhülse mit einem Innenantrieb mit dem Gewindeeingriff erfolgt, wobei die Verstell hülse eine Außenverzahnung aufweist, welche mit einem korrespondierenden Zahnab schnitt des Antriebspartners kämmt, können die eigentliche Antriebskopplung und die Außenverzahnung voneinander unabhängig dimensioniert und ausgestaltet sein. Da durch können der Innenantrieb einerseits und die Außenverzahnung andererseits jeweils separat und individuell für den jeweilig vorgesehenen Eingriff optimiert werden. Dabei kann die Außenverzahnung so gewählt werden, dass eine einfache und effektive Geo metrie des Zahnabschnitts des Antriebspartners vorgesehen werden kann. Insbesondere können zwischen der Außenverzahnung und dem Innenantrieb, der die eigentliche Hö henverstellung bewirkt, unterschiedliche und flexibel an die Anforderungen hinsichtlich Höhenhub, Verstellgeschwindigkeit und -beschleunigung angepasste Übersetzungen vorgesehen sein. Die erreichbaren Bandbreiten der genannten Größen sind demzufolge sehr groß.If the thread engagement by a rotatable, vertically fixed Ver adjusting sleeve with an internal drive with the thread engagement takes place, the adjustment sleeve has an external toothing, which with a corresponding tooth combing the drive partner, the actual drive coupling and the External teeth are dimensioned and designed independently of each other. because the internal drive on the one hand and the external toothing on the other hand can be optimized separately and individually for the intended intervention. there the external toothing can be selected so that a simple and effective geo Metrie of the tooth portion of the drive partner can be provided. In particular can between the external teeth and the internal drive, which is the actual Hö hen adjustment causes different and flexible in terms of requirements Elevation, adjustment speed and acceleration adapted translations be provided. The achievable bandwidths of the sizes mentioned are accordingly very large.

Eine leichtlaufende, ruckfreie und gegen Hemmung indifferente Höhenverstellung wird dadurch erreicht, dass die Verstellhülse als Innenantrieb einen Kugelgewindetrieb auf weist, wobei die Behälterträger von Kugelumlaufspindeln getragen werden, die eine Kugellaufbahn für den Kugelwindetrieb aufweisen.A smooth-running, jerk-free and indifferent height adjustment against inhibition achieved in that the adjusting sleeve as an internal drive on a ball screw has, the container carrier being carried by ball screws, which one Show ball track for the ball screw drive.

Bei den vorgenannten Ausgestaltungen kann durch die Veränderung der bezüglich der Höhenverstellung maßgeblichen Wirkstrecke des Antriebspartners der resultierende Höhenhub wahlfrei eingestellt werden. Je nach Art der mechanischen Höhenverstellpaa rung kann die maßgebliche Wirkstrecke stufenlos oder diskontinuierlich verstellt wer den.In the above-mentioned configurations, the change in the Height adjustment of the effective effective distance of the drive partner the resulting Height stroke can be set optionally. Depending on the type of mechanical height adjustment pair The relevant effective distance can be adjusted continuously or discontinuously the.

Eine äußerst flexible, apparativ einfache und sehr zuverlässige Lösung wird dadurch erreicht, dass der Antriebspartner eine mit der Außenverzahnung der Verstellhülse kämmende Verzahnung ist. Dabei kämmt z. B. eine Verzahnung einer Zahnkette mit der Außenverzahnung der Verstellhülse. Die Eingriffsstrecke - d. h. die Wirkstrecke - kann dadurch verstellt werden, dass ein Losende der Zahnkette derart verschoben wird (vor zugsweise in oder gegen die Förderrichtung), dass die resultierende Wirkstrecke, d. h. die Eingriffsstrecke, größer bzw. kleiner wird.This creates an extremely flexible, simple and reliable solution achieved that the drive partner with the external toothing of the adjustment sleeve intermeshing gearing is. This combs z. B. a toothing of a tooth chain with the External toothing of the adjustment sleeve. The intervention route - d. H. the effective distance - can can be adjusted in such a way that a loose end of the tooth chain is shifted in this way (before preferably in or against the conveying direction) that the resulting effective distance, d. H. the distance of intervention becomes larger or smaller.

Wenn eine Abfüllvorrichtung in Form eines Kreisförderers vorgesehen ist, wird vorge schlagen, dass die vorgesehene Zahnkette eine mit der Krümmung des Kreisförderers korrespondierende, verstellbare Gleitführung aufweist. An dieser Gleitführung, die sich in Förderrichtung des Kreisförderers erstreckt und der Krümmung des Kreisförderers angepasst ist, liegt die Zahnkette an, so dass sie von der Gleitführung gestützt ist. Dabei gibt die Gleitführung einerseits ein Auflager, d. h. eine Stütze für die Zahnkette und andererseits die Möglichkeit, die Zahnkette entlang der Gleitführung so zu verschieben, dass die Einstellbarkeit gewährleistet ist.If a filling device in the form of a circular conveyor is provided, is pre- suggest that the toothed chain provided with the curvature of the circular conveyor has corresponding, adjustable sliding guide. On this sliding guide, which is extends in the conveying direction of the circular conveyor and the curvature of the circular conveyor is adjusted, the tooth chain rests so that it is supported by the sliding guide. there gives the sliding guide on the one hand a support, d. H. a support for the tooth chain and on the other hand the possibility to move the tooth chain along the sliding guide that the adjustability is guaranteed.

Dazu ist die Gleitführung entsprechend der gewünschten Einstellung der Zahnkette ver stellbar. Dann wird die volle Flexibilität hinsichtlich der Einstellung der resultierenden Höhenverstellung gewährleistet. Hierzu wird vorgeschlagen, dass die Gleitführung über ein Einstellritzel verstellbar ist. Dabei nimmt die Gleitführung vorzugsweise das Losen de der Zahnkette bzw. die Zahnkette selber mit. Die Einstellung der Zahnkette wird praktisch durch die Verstellung der Gleitführung bewirkt.For this purpose, the sliding guide is ver according to the desired setting of the tooth chain adjustable. Then the full flexibility regarding the setting of the resulting Height adjustment guaranteed. For this purpose, it is proposed that the sliding guide be over an adjustment pinion is adjustable. The sliding guide preferably takes the loose de the tooth chain or the tooth chain itself. The setting of the tooth chain will practically caused by the adjustment of the sliding guide.

Wenn die Abfüllvorrichtung eine Linearförderstrecke aufweist, in welcher eine Höhen verstellung gefordert ist, so kann als Antriebspartner ebenfalls eine Zahnkette vorhan den sein, die mit einem Festende und einem Losende - prinzipiell wie oben gesagt - verstellbar ist. Die erforderliche Steifigkeit der Zahnkette kann durch eine geeignete, vorbestimmte Zugspannung erreicht werden. Die Zahnkette ist beispielsweise über ein Umlenkritzel geführt. Dann reicht es aus, dass die Längsposition des Umlenkritzels ver stellbar ist; hierdurch ist der resultierende Höhenhub einstellbar. Damit wird die Er findung ohne weiteres auch für lineare Abfüllvorrichtungen geeignet.If the filling device has a linear conveyor path in which a height adjustment is required, a toothed chain can also be present as the drive partner be those with a fixed end and a loose end - in principle, as stated above - is adjustable. The required rigidity of the tooth chain can be determined by a suitable predetermined tensile stress can be achieved. The tooth chain is, for example, over a Deflection pinion guided. Then it is sufficient that the longitudinal position of the deflection pinion ver is adjustable; the resulting height stroke is adjustable. So that he invention also suitable for linear filling devices.

Meist werden die Behälter zur Abfüllung zunächst - wie oben beschrieben - in eine Befüllstellung angehoben. Müssen sie nach der Befüllung wieder abgesenkt werden, so kann die Befüllvorrichtung in Förderrichtung gesehen eine Anhebepaarung und eine demgegenüber nachgeordnete Absenkpaarung aufweisen. Beide Paarungen sind als Hö henverstellpaarung im Erfindungssinne ausgebildet. Dadurch werden weitere bzw. zu sätzliche Höhenverstellmaßnahmen ersetzt.Usually, the containers for filling are first - as described above - in one Filling position raised. If they have to be lowered again after filling, see above can the filling device seen in the conveying direction a lifting pair and in contrast, have a lower pairing of lowering. Both pairings are as Hö henverstellpaarung formed in the sense of the invention. This will add more or too additional height adjustment measures replaced.

Die Behälterträger sind z. B. Podeste mit Aufstelltellern, auf die die Behälter auf zustellen sind. Das bietet den Vorteil, dass unter den Aufstelltellern für eine erfindungs gemäße Mechanik entsprechend viel Freiraum verfügbar ist, da keine weiteren Halte vorrichtungen vorhanden sein müssen. Außerdem ist so naturgemäß die Lage des Schwerpunktes der Behälter samt Behälterträgern praktisch vertikal oberhalb und prak tisch in einer Linie mit der Kraftrichtung/der Kraftwirkungslinie bei der Höhenverstellung angeordnet, so dass keine bis geringe Drehmomente an den Aufstelltellern bei der Höhenverstellung angreifen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Höhen verstellpaarung mit relativ hohen Beschleunigungskräften und/oder nicht ganz ruckfrei arbeitet.The container carriers are e.g. B. Platforms with mounting plates on which the containers are to be delivered. This offers the advantage that among the installation plates for an invention appropriate mechanics a lot of space is available, since no further stops devices must be available. In addition, the location of the The center of gravity of the container, including the container supports, is practically vertical above and practical table in line with the direction of force / line of force when adjusting the height arranged so that no to low torques on the mounting plates at the Attack height adjustment. This is particularly beneficial when the heights adjustment pair with relatively high acceleration forces and / or not completely smooth is working.

Die Erfindung wird anhand von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on exemplary embodiments shown in the figures explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Draufsicht von oben auf eine erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung, die einen Kreisförderer aufweist, Fig. 1 is a plan view from above of an inventive filling device comprising a circular conveyor,

Fig. 2 eine Seitenansicht auf die Vorrichtung der Fig. 1, wie dort mit A bezeichnet. Fig. 2 is a side view of the device of Fig. 1, as there designated A.

Sofern im folgenden nichts anderes gesagt ist, beziehen sich alle Bezugszeichen stets auf alle Figuren.Unless otherwise stated below, all reference numbers always refer on all figures.

Fig. 1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Abfüllvorrichtung 1. Die Abfüllvor richtung 1 ist für die Abfüllung von Behältern 4, 4a vorgesehen, die im gezeigten Aus führungsbeispiel Flaschen sind. Als Behälter kommen aber auch Gläser, Dosen, Kanis ter o. ä. in Frage. Fig. 1 schematically shows a filling device 1 according to the invention. The Abfüllvor direction 1 is provided for the filling of containers 4 , 4 a, which are in the exemplary embodiment shown from bottles. Glasses, cans, canisters or similar can also be used as containers.

Die Flaschen 4, 4a werden der Abfüllvorrichtung 1 über ein Zuführband 2 zugeführt. Dieses kann direkt mit den Flaschen 4, 4a bestückt werden oder den Anschluss an ein übergeordnetes Produktions-/Arbeitsverfahren bilden, in dessen Rahmen die Abfüllung erfolgt. Auf dem Zuführband 2 werden die Flaschen 4, 4a in der Zuführrichtung 24 zu geführt und von dem Zuführförderer 32 mit Zylinderhalbschalen 34 (z. B. mit Greifern) erfasst und auf die zugehörigen Aufstellteller 21 transferiert. Die Aufstellteller 21 sind Bestandteil von (Aufstell-)Podesten 20, die die Behälterträger im Sinne der Erfindung bilden. Es sind unterschiedliche Arten von Behälterträgern möglich: So können statt der Podeste 20 mit Aufstelltellern 21 auch entsprechend bewegliche Greifer oder Klemm paarungen etc. vorgesehen sein, die mit der erfindungsgemäßen Paarung (s. weiter un ten) arbeiten. Hier wird der Einfachheit halber lediglich auf Podeste 20 Bezug genom men. The bottles 4 , 4 a are fed to the filling device 1 via a feed belt 2 . This can be filled directly with bottles 4 , 4 a or form a connection to a higher-level production / working process in which the filling takes place. On the feed belt 2 , the bottles 4 , 4 a are fed in the feed direction 24 and are gripped by the feed conveyor 32 with cylindrical half-shells 34 (for example with grippers) and transferred to the associated set-up plates 21 . The set-up plates 21 are part of (set-up) platforms 20 , which form the container carriers in the sense of the invention. There are different types of container carriers possible: Instead of the platforms 20 with positioning plates 21 , correspondingly movable grippers or clamping pairings etc. can also be provided, which work with the pairing according to the invention (see further below). For the sake of simplicity, reference is only made to platforms 20 .

Der zugehörige Kreisförderer 27 hat zwei erfindungsgemäße Paarungen, nämlich eine Hebepaarung 22 und eine Absenkpaarung 8. Um einen möglichst großen Anteil des Umfangs des Kreisförderers 27 für die eigentliche Abfüllung ausnutzen zu können, werden die Flaschen 4, 4a direkt bzw. kurz nach der Zuführung über die Hebepaarung 22 in die Befühlstellung angehoben. In dieser Befüllstellung, in die sie in dem Hebe sektor 28 angehoben werden, werden sie bei Durchlaufen des Befüllsektors 30 konti nuierlich über mitlaufende, zugeordnete Abfüllschläuche 6, die in Befüllstutzen 7 einer Befüllschiene 31 einmünden, befüllt. Danach werden sie - entlang des Drehsinns 25 des Kreisförderers 27 bzw. in der Vorschubrichtung 37 gesehen - anschließend wieder durch die Absenkpaarung 8 abgesenkt und auf ein Abführband 3 mit einem Abführ förderer 33 transferiert und in der Abführrichtung 26 abgeführt, woran sich beispiels weise eine Aufschraubmaschine für Verschlüsse oder eine Maschine zum Anbringen von Korken, Kronkorken oder dergleichen anschließen kann.The associated circular conveyor 27 has two pairings according to the invention, namely a lifting pair 22 and a lowering pair 8 . In order to be able to utilize as large a portion of the circumference of the circular conveyor 27 as possible for the actual filling, the bottles 4 , 4 a are lifted into the filling position directly or shortly after the feeding via the lifting pair 22 . In this filling position, in which they are raised in the lifting sector 28 , they are continually filled as they pass through the filling sector 30 via accompanying, associated filling hoses 6 which open into the filling nozzle 7 of a filling rail 31 . Then they are - seen along the direction of rotation 25 of the circular conveyor 27 or in the feed direction 37 - then lowered again by the lowering pair 8 and transferred to a discharge belt 3 with a discharge conveyor 33 and discharged in the discharge direction 26 , which example, a screwing machine for closures or a machine for attaching corks, bottle caps or the like.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Höhenverstellpaarung wird unter gleich zeitiger Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 im folgenden näher beschrieben. In Fig. 2 ist eine Seitenansicht auf die Hebepaarung 22 gezeigt. Die Hebepaarung 22 (wie auch die Absenkpaarung 8, für die zur Hebepaarung 22 gesagtes entsprechend gilt) besteht aus mit den Podesten 22 mitlaufenden Verstellpartnern 10, 11. Im gezeigten Ausfüh rungsbeispiel hat jedes der Podeste 20 einen mitlaufenden Verstellpartner 10, 11. Die Podeste 20 und damit die zugehörigen Verstellpartner 10, 11 werden in der Vorschub richtung 37 bei dem gezeigten Kreisförderer 27 im Kreis bewegt, d. h. gefördert. Bei einer Linearförderanlage wäre die Vorschubrichtung 37 linear, es ergäbe sich eine Aus gestaltung entsprechend der Ansicht in Fig. 2, so dass die vorliegenden Ausführungen insoweit auch für eine Linearförderanlage gelten.The operation of the height adjustment pairing according to the invention is described in more detail below with simultaneous reference to FIGS. 1 and 2. In Fig. 2 is a side view is shown on the lifting pairing 22nd The lifting pairing 22 (as well as the lowering pairing 8 , for which what has been said about the lifting pairing 22 applies accordingly) consists of adjustment partners 10 , 11 which move with the platforms 22 . In the exemplary embodiment shown, each of the platforms 20 has a moving adjustment partner 10 , 11 . The platforms 20 and thus the associated adjustment partners 10 , 11 are moved in the feed direction 37 in the circular conveyor 27 shown in a circle, that is, promoted. In the case of a linear conveyor system, the feed direction 37 would be linear, which would result in a configuration corresponding to the view in FIG. 2, so that the present statements also apply to a linear conveyor system.

Die Podeste 20 sind jeweils an entsprechenden Auflagern 9 angebracht, die die Podeste 20 tragen. Der resultierende Höhenhub 16, 16a wird durch das Zusammenwirken jedes der Verstellpartner 10, 11 der Podeste 20 mit einem bezüglich der Vorschubbewegung der Podeste 20 feststehenden Antriebspartner 12 der jeweiligen Paarung 8, 22 bewirkt. The platforms 20 are each attached to corresponding supports 9 which support the platforms 20 . The resulting height stroke 16 , 16 a is brought about by the interaction of each of the adjustment partners 10 , 11 of the pedestals 20 with a drive partner 12 of the respective pairing 8 , 22 which is fixed with respect to the feed movement of the pedestals 20 .

Der Antriebspartner 12 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Zahnkette 39 (oder als Zahnriemen) ausgebildet. Für den Höhenantrieb ist eine Außenverzahnung 17 einer Verstellhülse 18 vorgesehen, die mit der Verzahnung des Zahnriemens beim Vorbeilau fen in der Vorschubrichtung 37 kämmt. Dadurch wird die jeweils drehbar gelagerte und bezüglich des jeweiligen Auflagers 9 in Höhenrichtung 36 feststehende Verstellhülse 18 beim Kämmen mit der Verzahnung des Antriebspartners 12/der Zahnkette 39 verdreht.In the exemplary embodiment shown, the drive partner 12 is designed as a toothed chain 39 (or as a toothed belt). For the vertical drive, an external toothing 17 of an adjusting sleeve 18 is provided, which meshes with the toothing of the toothed belt in the feed direction 37 when passing by. As a result, the respectively rotatably mounted and with respect to the respective support 9 in the vertical direction 36 adjusting sleeve 18 is rotated when meshing with the teeth of the drive partner 12 / the toothed chain 39 .

Jede der Verstellhülsen 17 hat einen Innenantrieb, der aus einem nicht näher gezeigten Kugelgewindetrieb besteht. Die in dem Kugelgewindetrieb aufgrund der Verdrehung der Verstellhülse 18 umlaufenden (nicht gezeigten) Kugeln laufen in korrespondieren den Kugellaufbahnen 19 einer jeden Podeststütze 20. Hierzu ist der entsprechende Laufbahnabschnitt als Kugelumlaufspindel 11 ausgebildet. Dadurch wird eine ruckfreie, hemmungsfreie und kontinuierliche Höhenverstellung gewährleistet. Dies ist insbeson dere dann von Vorteil, wenn die Behälter 4, 4a nicht auf den Aufstelltellern 21 befestigt sind. Es können jedoch auch (hier nicht gezeigt) Einfüllstutzen in die Behälter 4, 4a hin einragen und diese bereits vor und/oder nach Erreichen der Befüllstellung und in der Befüllstellung auf dem jeweiligen Aufstellteller 21 praktisch formschlüssig fixieren.Each of the adjusting sleeves 17 has an internal drive, which consists of a ball screw, not shown. The balls (not shown) rotating in the ball screw drive due to the rotation of the adjusting sleeve 18 run in corresponding ball tracks 19 of each pedestal support 20 . For this purpose, the corresponding track section is designed as a ball screw 11 . This ensures jerk-free, uninhibited and continuous height adjustment. This is particularly advantageous if the containers 4 , 4 a are not attached to the mounting plates 21 . It can, however, also (not shown) in the filler neck, the containers 4, 4 a back protrude and these already before and / or after reaching the filling position and fix virtually form-fitting manner in the filling position on the respective Aufstellteller 21st

Auf die beschriebene Weise werden die Behälter 4, 4a in der Hebepaarung 22 angeho ben und in der Absenkpaarung 8 wieder abgesenkt. Die Befüllstellung ist für gezeigte große Flaschen 4 nach Zusammenwirken der Partner über die kurze Wirkstrecke 5a er reicht, so dass in der Regel ein Teil der Befüllstutzen 7 in die korrespondierende Be füllöffnung 38 der Flaschen 4 hineinragt. Die Wirkstrecke 5, 5a ist durch Verstellung eines Losendes 14 der Zahnkette 39 verstellbar. Dies geschieht wie in Fig. 1 gezeigt: Bei dem gezeigten Kreisförderer 27 ist eine verstellbare Gleitführung 40 vorgesehen, entlang deren Oberfläche die Zahnkette 39 gleiten kann. Bei Verstellung der Gleitfüh rung 40 in einer der gezeigten Pfeilrichtungen wird das Losende 14 der jeweiligen Zahnkette 39 mitgenommen bzw. nachgeführt und dadurch die resultierende Wirkstre cke 5, 5a verändert. Die Verstellung der Gleitführung 40 kann beispielsweise über ein Einstellritzel 23 erfolgen. Die Verstellung erfolgt entlang des korrespondierenden Kreisumfangs bezüglich der Gleitführung 40. An dem dem Losende 14 der Zahnkette 39 entsprechenden Ende der Gleitführung 10 ist ein Umlenkelement 13 vorgesehen, welches die - hier lediglich schematisch gezeigte - Umlenkung der Zahnkette 39 be wirkt.In the manner described, the containers 4 , 4 a are raised in the pairing 22 and lowered in the pairing 8 again. The filling position is shown for large bottles 4 after cooperation of the partners over the short effective distance 5 a, so that usually part of the filling nozzle 7 protrudes into the corresponding filling opening 38 of the bottles 4 . The effective distance 5 , 5 a is adjustable by adjusting a loose end 14 of the toothed chain 39 . This is done as shown in FIG. 1: In the circular conveyor 27 shown, an adjustable sliding guide 40 is provided, along the surface of which the toothed chain 39 can slide. When adjusting the sliding guide 40 in one of the arrow directions shown, the loose end 14 of the respective toothed chain 39 is taken along or tracked and the resulting effective distance 5 , 5 a is changed. The sliding guide 40 can be adjusted, for example, via an adjusting pinion 23 . The adjustment takes place along the corresponding circumference with respect to the sliding guide 40 . At the loose end 14 of the toothed chain 39 corresponding end of the sliding guide 10 , a deflecting element 13 is provided which acts - only shown schematically here - deflection of the toothed chain 39 be.

Bei einem Linearförderer gestaltet sich die Verstellung insgesamt noch einfacher: dort kann die Zahnkette 39 lediglich an ihrem Festende 15 gehaltert sein und über ein Um lenkritzel oder ein Umlenkelement geführt werden, welches entlang der Linearförder strecke bewegt wird und die Zahnkette bzw. das Losende der Zahnkette 14 mitnimmt, so dass insgesamt die korrespondierende Wirkstrecke 5, 5a verändert wird.In the case of a linear conveyor, the adjustment is even simpler overall: there the toothed chain 39 can only be held at its fixed end 15 and can be guided over a deflection pinion or a deflecting element which is moved along the linear conveyor and the toothed chain or the loose end of the toothed chain 14 takes along, so that the corresponding effective distance 5 , 5 a is changed overall.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel bewirkt die Verstellung, dass die Verstellpartner über die lange Wirkstrecke 5 mit dem Antriebspartner 12 zusammenwirken, so dass die klei nen Flaschen 4a in eine höhere Befüllstellung durch einen größeren, resultierenden Hö henhub 16a angehoben (bzw. entsprechend abgesenkt) werden, so dass für die kleineren Flaschen 4a die vorgesehene, zugehörige Befüllstellung erreicht wird.In the exemplary embodiment shown, the adjustment causes the adjustment partners to interact with the drive partner 12 over the long effective distance 5 , so that the small bottles 4 a are raised (or lowered accordingly) to a higher filling position by a larger, resulting height stroke 16 a , so that the intended, associated filling position is reached for the smaller bottles 4 a.

Aus Fig. 1 wird deutlich, dass bei einem Kreisförderer 27 und bei einem Linearförde rer die Hebepaarung 22 und die Absenkpaarung 8 gegensinnige Höhenverschiebungen geben. Dies ist auf einfache Weise dadurch zu erreichen, dass eine Hebepaarung 22 und eine Absenkpaarung 8 vorgesehen sind, wobei der Antriebspartner 12 der Hebepaarung 22 und der Antriebspartner 12 der Absenkpaarung 8 derart an gegenüberliegenden Längsseiten bezüglich der Förderstrecke der Podeste 20 angeordnet sind, dass bei der vorgegebenen Mechanik der Verstellpartner der Podeste 20 bei Absenkpaarung 8 bzw. Hebepaarung 22 eine jeweils entgegengerichtete Relativbewegung zwischen Verstell partner und Antriebspartner 12 und dadurch eine jeweils entgegengesetzte Höhenver stellung resultiert.From Fig. 1 it is clear that the lifting pair 22 and the lowering pair 8 give opposite shifts in height in a circular conveyor 27 and in a linear conveyor rer. This can be achieved in a simple manner in that a lifting pair 22 and a lowering pair 8 are provided, the drive partner 12 of the lifting pair 22 and the drive partner 12 of the lowering pair 8 being arranged on opposite longitudinal sides with respect to the conveying path of the platforms 20 in such a way that at the predetermined mechanics of the adjustment partners of the pedestals 20 in the case of lowering pairing 8 or lifting pairing 22 each result in an opposite relative movement between the adjustment partner and drive partner 12 and thereby a respective opposite height adjustment results.

Dadurch wird eine rein mechanische Realisierung aller erforderlichen Höhenverstellun gen erreicht, wobei auf aufwendige, elektrisch/pneumatisch betriebene und elektronisch gesteuerte Einzelantriebe verzichtet werden kann.This enables a purely mechanical implementation of all necessary height adjustments gene achieved, being complex, electrically / pneumatically operated and electronic controlled individual drives can be dispensed with.

Die Erfindung bezieht sich des weiteren auch auf ein Verfahren, welches eine Abfüll vorrichtung 1 nach den Ansprüchen 1-14 verwendet. Das Verfahren bietet - wie auch die Abfüllvorrichtung 1 nach den vorgenannten Ansprüchen - den Vorteil, dass Fehler bei der Befüllung verringert bis vermieden werden. Die Abfüllung selbst ist sauberer, ausfallsicherer und einfacher als bei Verwendung von elektrischen oder elektro pneumatischen Einrichtungen und Verfahren. Allein durch die in der Regel geringeren Ausfallraten ist schon eine verlässlichere und sicherere Abfüllung gegeben. Denn das Verfahren arbeitet sehr zuverlässig lediglich durch das Zusammenwirken von mechani schen Bauteilen.The invention further relates to a method which uses a filling device 1 according to claims 1-14. Like the filling device 1 according to the aforementioned claims, the method has the advantage that errors in the filling are reduced to avoided. The filling itself is cleaner, more fail-safe and easier than when using electrical or electro-pneumatic devices and processes. The generally lower failure rates alone mean that filling is more reliable and safer. Because the process works very reliably only through the interaction of mechanical components.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Höhenverstellung lediglich dadurch erreicht, dass der mechanische Antriebspartner der jeweiligen Paarung mit dem bzw. den mechanischen Verstellpartner(n) der Podeste 20 zusammenwirkt. Dadurch wird verfahrensgemäß die ohnehin vorhandene Vorschubbewegung, das ist die Förderbewe gung, automatisch in eine Höhenverstellung der Podeste und damit der Flaschen 4, 4a umgewandelt. Es entfällt somit auch eine im Stand der Technik in der Regel notwendi ge Synchronisation zwischen dem Arbeitsprozess, der Fördergeschwindigkeit und der aktuellen Position der anzuhebenden Flaschen 4, 4a mit einem vorhandenen elektrischen oder elektropneumatischen Antrieb. Dadurch ist verfahrensgemäß die Verstellung - nach mechanischer Einstellung der Wirkstrecke von Antriebspartner 12 und den Ver stellpartnern - automatisch vorgegeben. Die Synchronität wird lediglich durch die Rela tivposition der jeweiligen Partner zueinander, durch deren Dimensionierung und durch die Fördergeschwindigkeit festgelegt und unterliegt praktisch keinen Störungen. In the method according to the invention, the height adjustment is achieved only in that the mechanical drive partner of the respective pairing interacts with the mechanical adjustment partner (s) of the pedestals 20 . As a result, the feed movement, which is the conveying movement, is automatically converted into a height adjustment of the pedestals and thus of the bottles 4 , 4 a. There is therefore also no need in the prior art generally necessary synchronization between the work process, the conveying speed and the current position of the bottles 4 , 4 a to be lifted with an existing electric or electropneumatic drive. As a result, the adjustment is automatically predetermined according to the method - after mechanical adjustment of the effective distance of drive partner 12 and the adjustment partners. The synchronicity is only determined by the relative position of the respective partners to each other, by their dimensioning and by the conveying speed and is practically not subject to interference.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Abfüllvorrichtung
filling device

22

Zuführband
infeed

33

Abführband
Discharge Conveyor

44

Flasche, groß
Bottle, big

44

a Flasche, klein
a bottle, small

55

Wirkstrecke, lang
Effective distance, long

55

a Wirkstrecke, kurz
a effective distance, short

66

Abfüllschlauch
filling hose

77

Befüllstutzen
filling union

88th

Absenkpaarung
Absenkpaarung

99

Auflager für Podest
Support for pedestal

1010

Zahnriemenantrieb mit Kugelgewindetrieb
Toothed belt drive with ball screw drive

1111

Kugelumlaufspindel
Ball screw

1212

Antriebspartner
drive partner

1313

Umlenkelement
deflecting

1414

verstellbares Losende
adjustable loose end

1515

Festende
fixed end

1616

resultierender Höhenhub, groß
resulting height stroke, large

1616

a resultierender Höhenhub, klein
a resulting height stroke, small

1717

Außenverzahnung der Verstellhülse
External toothing of the adjustment sleeve

1818

Verstellhülse
adjusting sleeve

1919

Kugellaufbahn der Kugelumlaufspindel
Ball track of the ball screw

2020

Podest
podium

2121

Aufstellteller
Aufstellteller

2222

Hebepaarung
lifting pairing

2323

Einstellritzel
Einstellritzel

2424

Zuführrichtung
feed

2525

Drehsinn des Kreisförderers
Direction of rotation of the circular conveyor

2626

Abführrichtung
discharge direction

2727

Kreisförderer
circular conveyor

2828

Hebesektor
lifting sector

2929

Absenksektor
Absenksektor

3030

Befüllsektor
Befüllsektor

3131

Befüllschiene
Befüllschiene

3232

Zuführförderer
feed conveyor

3333

Abführförderer
discharge conveyor

3434

Zylinderhalbschale
Half-cylinder shell

3636

Höhenrichtung
height direction

3737

Vorschubrichtung
feed direction

3838

Befüllöffnung
filling

3939

Zahnkette
toothed chain

4040

Gleitführung
slide

Claims

1. Automatic filling device ( 1 ) for containers ( 4 , 4 a), to which the containers ( 4 , 4 a) are fed in an automated process, with container carriers ( 20 ) which carry the containers ( 4 , 4 a) and which are conveyed in synchronism with the process and are to be lifted under the feed into a filling position of the containers ( 4 , 4 a), in which they are to be filled through a filling opening ( 38 ) by filling nozzles ( 7 ) running according to the feed movement of the container carriers ( 20 ) len, characterized in that the container supports ( 20 ) are to be lifted by at least one mechanical height adjustment pair ( 8 , 22 ) and in particular lowered again, the height adjustment pair ( 8 , 22 ) each having a moving adjustment partner ( 10 , 11 ) on each of the a container carrier (20) and a relative to the advancing movement of the container carrier (20) are fixed to the drive partner (12) connected to the Verstellpartnern (10, 11) of the container lterträger (20) cooperates with the relative movement between Verstellpartnern (10, 11) and to drive partner (12).

2. Filling device according to claim 1, characterized in that a Ver adjusting partner ( 10 , 11 ) is a vertically displaceable support which follows a drive link with a follower.

3. Filling device according to claim 1, characterized in that the adjusting partner is a threaded portion of a support and is adjusted via a threaded handle by the drive partner ( 14 ).

4. Filling device according to claim 3, characterized in that the thread engagement takes place directly through a tooth section of the drive partner ( 14 ) corresponding to the threaded section.

5. Filling device according to claim 3, characterized in that the thread engagement by a rotatable, in the vertical direction ( 36 ) fixed adjusting sleeve ( 18 ) with an internal drive with the threaded engagement takes place, the adjusting sleeve Ver ( 18 ) having an external toothing ( 17 ), which meshes with a corresponding tooth portion of the drive partner ( 12 ).

6. Filling device according to claim 5, characterized in that the adjusting sleeve Ver ( 18 ) has an internal drive as a ball screw drive, the container carrier ( 20 ) being supported by ball screws ( 11 ) which have a ball raceway ( 19 ) for the ball screw drive.

7. Filling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the effective distance of the drive partner ( 12 ) which is decisive with respect to the height adjustment is adjustable.

8. Filling device according to claim 5 and one of claims 4 or 6 or 7, characterized in that the drive partner ( 12 ) has a toothing meshing with the external toothing ( 17 ) of the adjusting sleeve ( 18 ).

9. Filling device according to claim 8, characterized in that the toothing is formed by a toothed chain ( 39 ) having a fixed end ( 15 ) and an adjustable loose end ( 14 ), so that the effective distance ( 19 ) by displacing the loose end ( 19 ) 5 , 5 a) and thus the resulting height stroke ( 16 , 16 a) is adjustable.

10. Filling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the filling device has a linear conveying path, a toothed chain ( 39 ) being provided as the drive partner ( 12 ) with a fixed end and a loose end which is guided over a deflection pinion, wherein the longitudinal position of the deflection pinion is adjustable and the resulting height stroke ( 16 , 16 a) is adjustable.

11. Filling device according to claim 9, characterized in that the filling device has a circular conveyor ( 27 ), the toothed chain ( 39 ) via egg ne with the local curvature of the circular conveyor ( 27 ) corresponding, adjustable sliding guide ( 40 ) for the toothed chain ( 39 ) is adjustable.

12. Filling device according to claim 10, characterized in that the sliding guide ( 40 ) is adjustable in accordance with the setting of the toothed chain ( 39 ), in particular via an adjusting pinion ( 23 ).

13. Filling device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a lifting pair ( 22 ) and a lowering pair ( 8 ) are provided, the drive partner ( 12 ) of the lifting pair ( 22 ) and the drive partner ( 12 ) of the lowering pair ( 8 ) are arranged on opposite longitudinal sides with respect to the conveying path of the container carrier ( 20 ), so that in the pre-given mechanics of the adjustment partners of the container carrier ( 20 ) in a lower pair ( 8 ) or lifting pairing ( 22 ) an opposite relative movement between the adjusting partner and drive partner ( 12 ) and thereby each egg ne opposite height adjustment results.

14. Filling device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the container carrier platforms ( 20 ) are with mounting plates ( 21 ) on which the containers ( 4 , 4 a) are to be set up.

15. A method for the automatic filling of containers, the containers ( 4 , 4 a) being conveyed in an automated process and being raised and, in particular, lowered again under the conveying movement into a filling position, the containers ( 4 , 4 a) being in the filling position can be filled by filling nozzles ( 7 ) which move with the conveyor movement ( 4 , 4 a), characterized in that the conveying movement is used with a mechanical height adjustment pair ( 8 , 22 ) to adjust the height of the container ( 4 , 4 a) is that mechanical adjustment partners ( 10 , 11 ) that move along with the conveying movement interact with at least one corresponding mechanical drive partner ( 12 ) that is fixed with respect to the conveying movement of the containers ( 4 , 4 a).