EP0425967B1

EP0425967B1 - Method and device for printing objects

Info

Publication number: EP0425967B1
Application number: EP90120232A
Authority: EP
Inventors: Ralf Helling
Original assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Current assignee: Werner Kammann Maschinenfabrik GmbH and Co KG
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1995-04-12
Anticipated expiration: 2010-10-22
Also published as: DE59008889D1; DE3936157C2; EP0425967A3; DE3936157A1; EP0425967A2; US5207156A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedrucken von Objekten mit von der Kreisform abweichender Querschnittsform.The invention relates to a method and a device for printing objects with a cross-sectional shape that differs from the circular shape.

Bei einem derartigen, aus der DE-OS 25 30 360 bekannten Siebdruckverfahren wird die Halterung von einer Kette getragen, die in einer parallel zur Bewegungsrichtung des Objektes während des Bedruckungsvorganges und senkrecht zur Siebdruckschablone verlaufenden Ebene flexibel ist. Der Kette ist im Bereich der Siebdruckschablone ein Führungsstück in Form einer Kurve zugeordnet, deren mit der Kette zusammenwirkende Fläche dem Verlauf der Fläche des zu bedruckenden Objektes angepaßt ist. Die von der Kette getragene Halterung wird zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegt, wobei in der einen Endposition das zu bedruckende Objekt von der Halterung aufgenommen und alsdann von der Halterung durch die Druckstation hindurchgeführt wird, worauf in der anderen Endposition das bedruckte Objekt aus der Halterung herausgenommen und danach letztere wieder in die erste Endposition zur Aufnahme des folgenden Objektes zurückbewegt wird. Dies bedeutet, daß die Position, in welcher das bedruckte Objekt aus der Halterung herausgenommen wird, nicht zusammenfällt mit der Position, in welcher das zu bedruckende Objekt in die Halterung eingegeben wird. Vielmehr befindet sich zwischen beiden Positionen ein Abstand, der dem Transportschritt entspricht, welchen die Halterung zwischen Aufnahmeposition und Abgabeposition zurückzulegen hat.In such a screen printing method known from DE-OS 25 30 360, the holder is carried by a chain which is flexible in a plane running parallel to the direction of movement of the object during the printing process and perpendicular to the screen printing stencil. In the area of the screen printing stencil, the chain is assigned a guide piece in the form of a curve, the surface of which cooperates with the chain is adapted to the course of the surface of the object to be printed. The holder carried by the chain is moved back and forth between two end positions, the object to be printed being picked up by the holder in one end position and then being guided through the printing station by the holder, whereupon the printed object is removed from the holder in the other end position removed and then the latter is moved back to the first end position for receiving the following object. This means that the position in which the printed object is removed from the holder does not coincide with the position in which the object to be printed is inserted into the holder. Rather, there is a distance between the two positions which corresponds to the transport step which the holder has to cover between the receiving position and the dispensing position.

Siebdruckvorrichtungen, die beispielsweise für das Bedrucken von hohlen Objekten, insbesondere Flaschen und anderen Behältern verwendet werden, sind im allgemeinen mit einer Transporteinrichtung für die Objekte versehen oder mit einer solchen kombiniert. Dabei werden die Objekte schrittweise von einer Zuführposition, in die sie beispielsweise durch eine vorgeschaltete Fördereinrichtung gebracht worden sind, in die Aufnahmeposition gebracht, in der sie von der Halterung aufgenommen werden, die das Objekt durch die Behandlungsstation, also beispielsweise eine Druckstation, bewegt und in der Abgabeposition das bedruckte Objekt freigibt, das dort ggf. von einem abfördernden Fördermittel übernommen wird. Es ist auch möglich und durchweg üblich, daß in der Siebdruckvorrichtung mehrere Behandlungsstationen vorgesehen sind, durch die das Objekt schrittweise hinduchgeführt wird, um aufeinanderfolgenden Behandlungen unterzogen zu werden. Es kann sich dabei beispielsweise um eine Station zum Entstauben, eine weitere Station zum Beflammen, eine oder mehrere Stationen, in denen das Objekt bedruckt wird und um Stationen handeln, in denen die Druckfarbe auf dem bedruckten Objekt getrocknet wird.Screen printing devices, for example for printing on hollow objects, in particular bottles and other containers are generally provided with or combined with a transport device for the objects. The objects are brought step by step from a feed position, into which they have been brought, for example, by an upstream conveying device, into the receiving position, in which they are received by the holder, which moves the object through the treatment station, for example a printing station, and into the delivery position releases the printed object, which may be taken over by a subsidy. It is also possible and entirely customary for the screen printing device to have a plurality of treatment stations through which the object is gradually passed in order to be subjected to successive treatments. This can be, for example, a station for dedusting, a further station for flaming, one or more stations in which the object is printed and stations in which the printing ink is dried on the printed object.

Die Länge des Transportschrittes zwischen den einzelnen Stationen wird normalerweise bemessen sein in Abhängigkeit von der größten Länge des Druckbildes und damit ggf. auch von der maximalen Größe des Objektes, das auf der jeweiligen Vorrichtung bedruckt werden soll. Dies hat zur Folge, daß der Transportschritt nur in den Fällen für den Druckvorgang vollständig ausgenutzt werden kann, in denen Objekte mit einem Druckbild versehen werden, dessen Erstreckung während des Druckens eine Bewegung erfordert, die der Distanz des Transportschrittes entspricht. In allen anderen Fällen, in denen das Objekt mit einem Druckbild versehen wird, welches eine kürzere Erstreckung in Druckrichtung aufweist, wird das Objekt um eine Distanz transportiert, die größer als für den Druckvorgang technisch erforderlich ist mit der Folge, daß die Durchsatzleistung der Vorrichtung, also deren Produktivität, kleiner ist als drucktechnisch möglich wäre. Dieser Nachteil haftet auch anderen bekannten Siebdruckvorrichtungen an, die zum Bedrucken von im Querschnitt nicht kreisrunden Objekten, insbesondere etwa elliptischen Objekten, verwendet werden. Hinzu kommt, daß die Länge des Transportschrittes beim Bewegen des Objektes ohne gleichzeitiges Behandeln ebenfalls durch die für den Druckvorgang beim Bedrucken des für die Siebdruckvorrichtung größtmöglichen Objektes erforderlichen Transportschrittes festgelegt ist, der normalerweise größer ist als für den eigentlichen Transportvorgang erforderlich. Dies ist auch dadurch bedingt, daß der schrittweise Transport der Objekte von Station zu Station bei den üblichen Transporteinrichtungen, die eine hin- und hergehende Bewegung ausführen, gleiche Abstände zwischen den einzelnen Stationen im Bereich derselben Transporteinrichtung voraussetzt.The length of the transport step between the individual stations will normally be dimensioned depending on the greatest length of the printed image and thus possibly also on the maximum size of the object that is to be printed on the respective device. The consequence of this is that the transport step can only be fully utilized for the printing process in which objects are provided with a printed image, the extension of which requires a movement during printing which corresponds to the distance of the transport step. In all other cases in which the object is provided with a print image which has a shorter extension in the printing direction, the object is transported by a distance which is greater than is technically required for the printing process, with the result that the throughput of the device, that is, their productivity is lower than would be possible with printing technology. This disadvantage also adheres to other known screen printing devices that are used for printing of objects that are not circular in cross-section, in particular, for example, elliptical objects. In addition, the length of the transport step when moving the object without simultaneous treatment is also determined by the transport step required for the printing process when printing the largest possible object for the screen printing device, which is normally larger than required for the actual transport process. This is also due to the fact that the step-by-step transport of the objects from station to station requires the same distances between the individual stations in the area of the same transport device in the case of the conventional transport devices which perform a reciprocating movement.

Bei einer aus DE-A-24 19 247 bekannten Siebdruckvorrichtung wird die Halterung für das Objekt ebenfalls von einer Kette getragen, der im Bereich der Siebdruckschablone Führungsstücke in Form von Kurvenabschnitten zugeordnet sind, deren mit der Kette zusammenwirkende Fläche dem Verlauf der Fläche des zu bedruckenden Objektes angepaßt ist. Auch hier wird die von der Kette getragene Halterung zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegt, wobei jedoch auch die Möglichkeit vorgesehen ist, daß die Endposition, in welcher das Objekt nach Beendigung des Bedruckungsvorganges aus der Halterung herausgenommen wird, zusammenfällt mit der Endposition, in welcher das Objekt zuvor in die Halterung eingegeben worden war. Dies hat jedoch zur Folge, daß auch bei der nach dem Bedruckungsvorgang erfolgenden Rückbewegung in diese Endposition der gesamte Abstand zwischen den beiden Endpositionen durchlaufen werden muß.In a screen printing device known from DE-A-24 19 247, the holder for the object is also carried by a chain, to which guide pieces in the form of curve sections are assigned in the area of the screen printing template, the surface of which interacting with the chain corresponds to the course of the surface of the surface to be printed Object is adjusted. Here, too, the holder carried by the chain is moved back and forth between two end positions, although there is also the possibility that the end position in which the object is removed from the holder after the printing process has ended coincides with the end position in which the object was previously inserted into the holder. However, this has the consequence that the entire distance between the two end positions must also be covered during the return movement into this end position after the printing process.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, Verfahren und Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so abzuwandeln, daß diese Nachteile vermieden werden. Insbesondere wird angestrebt, die für die Durchführung des Druckvorganges in der Druckstation jeweils erforderlichen Bewegungen des Objektes unabhängig von den Transportbewegungen durchführen zu können. Auf diese Weise soll unter anderem erreicht werden, daS die Länge des Transportschrittes gewählt werden kann, ohne daß dabei Rücksicht auf das Ausmaß der Bewegung genommen zu werden braucht, die das Objekt während des Bedruckens in der Druckstation ausführen muß. Ferner soll es möglich sein, die Länge des jeweiligen Transportschrittes bei einem Wechsel der zu bedruckenden Objekte auch dann konstant zu halten, wenn die Bewegung, die das Objekt während des Bedruckens ausführt, bei einem Wechsel von einer Objektart zu einer anderen Objektart eine Änderung erfährt.The invention is therefore based on the object to modify the method and apparatus of the type described in the introduction so that these disadvantages are avoided. In particular, the aim is to be able to carry out the movements of the object that are required for carrying out the printing process in the printing station independently of the transport movements. In this way it should be achieved, inter alia, that the length of the transport step can be selected without having to take into account the extent of the movement which the object has to carry out during printing in the printing station. Furthermore, it should be possible to keep the length of the respective transport step constant when the objects to be printed change, even if the movement that the object performs during printing undergoes a change when changing from one object type to another object type.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 5 gelöst.This object is achieved with the features of claims 1 and 5.

Bei der Verfahrensweise gemäß der Erfindung wird das Objekt von der Transporteinrichtung in eine bestimmte Position gebracht, die der Aufnahmeposition der Halterung entspricht, und in dieser Position von der Halterung aufgenommen und nach Durchführung des Bedruckungsvorganges in derselben Position von der Halterung an die Transporteinrichtung übergeben. Dies hat einmal den Vorteil, daß die von der Transporteinrichtung durchzuführenden Hubbewegungen, die den einzelnen Transportschritten der Objekte entsprechen, ausschließlich nach transporttechnischen Gesichtspunkten bestimmt werden können. Es ist nicht notwendig, den Transporthub der Transporteinrichtung so auszulegen, daß dabei vom Objekt während des Bedruckungsvorganges auszuführende Bewegungen zu berücksichtigen sind. Andererseits kann die Halterung, die das Objekt in der Behandlungsstation, beispielsweise der Druckstation, trägt, im Hinblick ausschließlich auf drucktechnische Erfordernisse bewegt werden, da diese Halterung keine Transportfunktion hat. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß Transport des Objektes einerseits und Anstellen desselben für den Druckvorgang andererseits ebenfalls voneinander unabhängig durchgeführt werden. Beim Bedrucken von im Querschnitt unrunden, insbesondere elliptischen Objekten ist es erforderlich, diese zu Beginn des Druckvorganges in eine Position zu bringen, in welcher im allgemeinen die längere Querschnittsachse der Ellipse unter einem spitzen Winkel zur Ebene des Siebes verläuft. Entsprechendes gilt für die Position, die das Objekt am Ende des Bedruckungsvorganges einnimmt. Das Anstellen des Objektes vor Beginn des Druckvorganges wird bei Verfahren gemäß der Erfindung dadurch bewirkt, daß die Halterung aus der Aufnahmeposition in die Anfangsposition für die Bewegung verschwenkt wird, in deren Verlauf das Bedrucken des Ojektes erfolgt. Bei mittiger Anordnung der Aufnahmeposition der Halterung zwischen Anfangsposition und Endposition des Druckhubes bedeutet dies, daß die Halterung zum Anstellen des Objektes etwa um die Hälfte des Weges verschwenkt wird, um die es während der Bewegung verschwenkt wird, in deren Verlauf das Bedrucken erfolgt. Entsprechend gilt, daß nach Beendigung des Bedruckungsvorganges die Halterung aus der Endposition wiederum etwa um die Hälfte des vorgenannten Weges in die Zwischenposition verschwenkt wird, in welcher das bedruckte Objekt abgegeben wird. In dieser Zwischenposition, die der ersten Position entspricht, die Halterung und Objekt jeweils am Beginn und am Ende des im Anspruch 1 beschriebenen Bewegungsablaufes einnehmen, verläuft die Sehne im Querschnitt des zu bedruckenden Bereichs des Objektes im wesentlichen parallel zur Siebdruckschablone. Bei einem Objekt, dessen zu bedruckender Abschnitt im Querschnitt etwa elliptisch ausgebildet ist, wird es sich dabei im allgemeinen um die längere Achse der Ellipse handeln, wenngleich dies nicht in allen Fällen unbedingt erforderlich ist.In the procedure according to the invention, the object is brought into a specific position by the transport device, which corresponds to the receiving position of the holder, and received in this position by the holder and transferred from the holder to the transport device in the same position after the printing process has been carried out. On the one hand, this has the advantage that the lifting movements to be carried out by the transport device, which correspond to the individual transport steps of the objects, can only be determined according to transport-technical aspects. It is not necessary to design the transport stroke of the transport device so that movements to be carried out by the object during the printing process must be taken into account. On the other hand, the holder which carries the object in the treatment station, for example the printing station, can be moved with regard to printing requirements only, since this holder has no transport function. Another advantage is that transport of the object on the one hand and positioning it for the printing process on the other hand are also carried out independently of one another. When printing on objects that are non-circular in cross-section, in particular elliptical objects, it is necessary to bring them into a position at the beginning of the printing process in which the longer cross-sectional axis of the ellipse generally runs at an acute angle to the plane of the screen. The same applies to the position that the object occupies at the end of the printing process. The positioning of the object before the start of the printing process is effected in the method according to the invention in that the holder is pivoted from the receiving position into the starting position for the movement in the course of which the printing of the object takes place. With a central arrangement of the receiving position of the holder between the starting position and the end position of the printing stroke, this means that the holder for pivoting the object is pivoted about half the path by which it is pivoted during the movement in the course of which the printing takes place. Accordingly, it applies that after the printing process, the holder from the end position again by about half of the aforementioned Path is pivoted into the intermediate position in which the printed object is delivered. In this intermediate position, which corresponds to the first position, the holder and object each take at the beginning and at the end of the movement sequence described in claim 1, the chord runs in the cross section of the area of the object to be printed essentially parallel to the screen printing stencil. An object whose section to be printed is approximately elliptical in cross section will generally be the longer axis of the ellipse, although this is not absolutely necessary in all cases.

Wenn, wie in der Praxis überwiegend üblich, das Objekt während der Behandlung an zwei einen Abstand voneinander aufweisenden Bereichen gehalten wird, kann die Halterung zweiteilig ausgebildet sein z. B. derart, daS ein Halterungsteil das Objekt an seinem Boden und das andere Halterungsteil am entgegengesetzten Ende, beispielsweise am Hals einer Flasche, diese abstützt.If, as is usually the case in practice, the object is held during the treatment in two areas at a distance from one another, the holder can be formed in two parts, e.g. B. in such a way that a holder part supports the object at its bottom and the other holder part at the opposite end, for example on the neck of a bottle.

Die Halterung für das Objekt ist schwenkbar am Maschinengestell angebracht derart, daß die Ebene, in welcher die Schwenkbewegung erfolgt, im wesentlichen senkrecht zur Siebdruckschablone und in der Richtung verläuft, in welcher letztere während des Druckvorganges bewegt wird. Da kein unmittelbarer Zusammenhang zwischen der Bewegung des Objektes während des Bedruckens einerseits und dem Transporthub besteht, kann die Druckgeschwindigkeit ausschließlich unter drucktechnischen Gesichtspunkten gewählt werden.The holder for the object is pivotally attached to the machine frame such that the plane in which the pivoting movement takes place is essentially perpendicular to the screen printing stencil and in the direction in which the latter is moved during the printing process. Since there is no direct connection between the movement of the object during printing on the one hand and the transport stroke, the printing speed can only be selected from a printing point of view.

Weitere Merkmale der Erfindung sowie die Vorteile derselben ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen und der folgenden Beschreibung.Further features of the invention and the advantages of the same result from the remaining claims and the following description.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine derzeit bevorzugte Ausführungsform einer Siebdruckmaschine im Schema dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1: die perspektivische Ansicht der Siebdruckmaschine,
Fig. 2: die dazugehörige Seitenansicht nach der Linie II - II der Fig. 1,
Fig. 3: die dazugehörige Draufsicht, jedoch mit einer gegenüber der Fig. 1 veränderten Position der Halterungsteile für die Objekte,
Fig. 4: eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, bei der jedoch die Transporthalterungen für die Objekte eine andere Position als in Fig. 2 einnehmen,
Fig. 5: die der Fig. 4 entsprechende Draufsicht,
Fig. 6: die Seitenansicht eines in der Druckstation angeordneten Halterungsteiles für die Objekte einschließlich der zu seiner Bewegung erforderlichen Antriebselemente,
Fig. 7: die dazugehörige Vorderansicht in Richtung der Pfeile VII - VII der Fig. 6,
Fig. 8: die dazugehörige Draufsicht,
Fig. 9A-D: eine der Fig. 6 entsprechende Darstellung des Halterungsteiles einschließlich zugehöriger Antriebselemente in stärker schematisierter Darstellung in vier aufeinanderfolgenden Positionen,
Fig. 10: eine Draufsicht gemäß Fig. 3, wobei nur die einzelnen Antriebselemente dargestellt sind;
Fig. 11: einen Schnitt gemäß Schnitt XI-XI in Fig. 10, wobei die Antriebe für die Schienen weggelassen wurden.

In the drawing, a currently preferred embodiment of a screen printing machine is shown in the diagram as an exemplary embodiment of the invention. Show it:

Fig. 1: the perspective view of the screen printing machine,
Fig. 2: the associated side view along the line II - II of Fig. 1,
Fig. 3: the associated top view, but with a position of the holding parts for the objects that has been changed compared to FIG. 1,
Fig. 4: 2 shows a representation corresponding to FIG. 2, but in which the transport holders for the objects assume a different position than in FIG. 2,
Fig. 5: 4 corresponding top view,
Fig. 6: the side view of a holding part arranged in the printing station for the objects, including the drive elements required for its movement,
Fig. 7: the associated front view in the direction of arrows VII - VII of Fig. 6,
Fig. 8: the associated top view,
9A-D: 6 shows a representation of the holding part, including the associated drive elements, in a more schematic representation in four successive positions,
Fig. 10: a plan view of FIG 3, only the individual drive elements are shown.
Fig. 11: a section along section XI-XI in Fig. 10, wherein the drives for the rails have been omitted.

Die in der Zeichnung dargestellte Siebdruckvorrichtung ist mit sechs Stationen I, II, III, IV, V und VI, in denen die Objekte jeweils von einem Objektträger 10 getragen werden, und einer Transporteinrichtung 12 versehen. Die Station II ist als Druckstation ausgebildet und somit mit einer Siebdruckschablone 14 und einer Rakel 16 versehen. Beide Teile wirken in der beim Siebdruckverfahren allgemein bekannten Weise zusammen. Der Objektträger 10 weist zwei horizontale und zueinander parallele Schienen 18, 20 auf, die in einem horizontalen Abstand voneinander angeordnet sind. Von diesen beiden Schienen 18, 20, die in Richtung der Pfeile 22, 23 gegeneinander verschiebbar sind, werden die zu bedruckenden Objekte gehalten, wenn letztere sich jeweils in einer der Stationen I bis VI befinden. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei den Objekten um Flaschen, deren Körper einen symmetrischen elliptischen Querschnitt aufweisen. Allerdings braucht der Querschnitt nicht unbedingt symmetrisch zu sein. Es reicht aus, daß die zu bedruckende Fläche des jeweiligen Objektes so geformt ist, daß sie an der Siebdruckschablone abgewälzt werden kann.The screen printing device shown in the drawing is provided with six stations I, II, III, IV, V and VI, in which the objects are each carried by a slide 10, and a transport device 12. Station II is designed as a printing station and thus with a screen printing stencil 14 and a doctor blade 16. Both parts work together in the manner generally known in the screen printing process. The slide 10 has two horizontal and mutually parallel rails 18, 20 which are arranged at a horizontal distance from one another. The objects to be printed are held by these two rails 18, 20, which can be displaced relative to one another in the direction of arrows 22, 23, when the latter are each in one of the stations I to VI. In the exemplary embodiment shown in the drawing, the objects are bottles whose bodies have a symmetrical elliptical cross section. However, the cross section does not necessarily have to be symmetrical. It is sufficient that the surface to be printed on the respective object is shaped so that it can be rolled on the screen printing stencil.

An den beiden Schienen 18, 20 des Objektträgers 10 sind in den Stationen I bis VI Halterungsteile 24, 25; 26, 27; 28, 29; 30, 31; 32, 33; 34, 35 paarweise derart angebracht, daß jeweils die Halterungsteile jedes Paares einander gegenüberliegen. Diese Halterungsteile sind dabei in der üblichen Weise an die Gestalt des Objektes angepaßt. D. h., daß die Halterungsteile 24, 26, 28, 30, 32, 34, die das bodenseitige Ende des als Flasche ausgebildeten Objektes aufnehmen, jeweils mit einer als Sitz ausgebildeten Ausnehmung 38 versehen sind, in die der Bodenbereich des Objektes hineinpaßt. Die Halterungsteile 25, 27, 29, 31, 33, 35 sind dornartig ausgebildet, so daß sie in die Halsöffnung des als Flasche ausgebildeten Objektes eingreifen können. In den Stationen I sowie III bis VI sind die Halterungsteile unter Zwischenschaltung von Konsolen 19 an den Schienen 18, 20 angebracht. Die Anbringung der Halterungsteile 26, 27 in der Druckstation II wird noch zu beschreiben sein. Die Transporteinrichtung 12, die im wesentlichen unterhalb des die beiden Schienen 18, 20 aufweisenden Objektträgers 10 angeordnet ist, dient dazu, die Objekte von der Station I zur Druckstation II und von letzterer zu den Stationen III und IV schrittweise zu transportieren. Zu diesem Zweck ist die Transporteinrichtung 12 in Richtung der Pfeile 40 und entgegengesetzt dazu hin- und herverschwenkbar am Maschinengestell über Schwenkarme 21 angebracht. Sie besteht im wesentlichen aus einem Träger 42, an welchem drei Transporthalterungen 44a, 44b, 44c lösbar angebracht sind. Die lösbare Anbringung erfolgt bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel über rohrförmige Zwischenglieder 46a, 46b, 46c, die am Träger 42 befestigt sind. In die rohrförmigen Zwischenglieder 46a, 46b, 46c ist jeweils ein Fortsatz 48a, 48b, 48c der jeweiligen Transporthalterung 44a, 44b, 44c einsteckbar. Jede der drei Transporthalterungen 44a, 44b, 44c ist bezüglich ihrer oberseitigen Begrenzungsfläche an die Gestalt des Objektes angepaßt. Um zu gewährleisten, daß wahrend der Transportbewegung das Objekt seine richtige Lage auf der jeweiligen Transporthalterung beibehält, ist letztere an ihrer oberen Begrenzungsfläche, auf welcher das Objekt aufliegt, mit Öffnungen versehen, die an eine Unterdruckquelle anschließbar sind, so daß ein Unterdruck wirksam wird mit der Folge, daß das Objekt gegen die Transporthalterung gedrückt und somit in seiner Lage gehalten wird. Die Verbindung zu einer Unterdruckquelle erfolgt über eine Anschlußleitung 50, den Träger 42, die rohrförmigen Zwischenglieder 46a - c und die Fortsätze 48a - 48c, die hohl ausgebildet sind und somit Saugleitungen bilden.On the two rails 18, 20 of the specimen slide 10, support parts 24, 25; 26, 27; 28, 29; 30, 31; 32, 33; 34, 35 attached in pairs so that the bracket parts of each pair are opposite each other. These mounting parts are adapted in the usual way to the shape of the object. This means that the mounting parts 24, 26, 28, 30, 32, 34, which receive the bottom end of the object designed as a bottle, are each provided with a recess 38 designed as a seat, into which the bottom region of the object fits. The mounting parts 25, 27, 29, 31, 33, 35 are designed like a spike so that they can engage in the neck opening of the object designed as a bottle. In the stations I and III to VI, the mounting parts are attached to the rails 18, 20 with the interposition of consoles 19. The attachment of the bracket parts 26, 27 in the printing station II will be described later. The transport device 12, which is arranged essentially below the object carrier 10 having the two rails 18, 20, serves to transport the objects from station I to printing station II and from the latter to stations III and IV to be transported gradually. For this purpose, the transport device 12 is attached in the direction of the arrows 40 and can be pivoted back and forth on the machine frame via pivot arms 21. It essentially consists of a carrier 42 on which three transport brackets 44a, 44b, 44c are detachably attached. The detachable attachment takes place in the embodiment shown in the drawing via tubular intermediate members 46a, 46b, 46c, which are fastened to the carrier 42. An extension 48a, 48b, 48c of the respective transport bracket 44a, 44b, 44c can be inserted into the tubular intermediate members 46a, 46b, 46c. Each of the three transport brackets 44a, 44b, 44c is adapted to the shape of the object with regard to its upper-side boundary surface. In order to ensure that the object remains in its correct position on the respective transport holder during the transport movement, the latter is provided on its upper boundary surface on which the object rests with openings which can be connected to a vacuum source, so that a vacuum becomes effective with the consequence that the object is pressed against the transport bracket and thus held in position. The connection to a vacuum source takes place via a connecting line 50, the support 42, the tubular intermediate members 46a-c and the extensions 48a-48c, which are hollow and thus form suction lines.

Die Halterungsteile 26, 27, die das jeweils in der Druckstation II befindliche Objekt halten, sind im allgemeinen in gleicher Weise ausgebildet wie die entsprechenden Halterungsteile in den anderen Stationen.The mounting parts 26, 27, which hold the object located in the printing station II, are generally designed in the same way as the corresponding mounting parts in the other stations.

Sie sind jedoch in einer Weise angebracht, die eine Bewegung der Halterungsteile 26, 27 und damit des zu bedruckenden Objektes während des Druckvorganges erlaubt. Diese Bewegung ist an die Ausbildung der jeweils zu bedruckenden Fläche, nämlich deren Krümmung, angepaßt. Die Anbringung der Halterungsteile 26, 27 und deren Ausgestaltung sowie das Zusammenwirken der die Bewegung der Halterungsteile bewirkenden Elemente sind im Detail in den Figuren 6 - 9 dargestellt. Der Einfachheit halber wird im folgenden anhand dieser Figuren die Anordnung im Zusammenhang mit dem Halterungsteil 26 beschrieben, welches den Bodenabschnitt der zu bedruckenden Flasche aufnimmt. Jedoch ist das Halterungsteil 27, welches in den Hals der Flasche eingreift und daher anders ausgebildet ist, in gleicher Weise angeordnet und mit gleichen Antriebsmitteln versehen.However, they are attached in a manner that allows movement of the holding parts 26, 27 and thus of the object to be printed during the printing process. This movement is adapted to the design of the surface to be printed, namely its curvature. The attachment of the bracket parts 26, 27 and their design and the interaction of the the elements causing the movement of the mounting parts are shown in detail in FIGS. 6-9. For the sake of simplicity, the arrangement in connection with the holding part 26, which receives the base section of the bottle to be printed, is described below with reference to these figures. However, the holding part 27, which engages in the neck of the bottle and is therefore designed differently, is arranged in the same way and provided with the same drive means.

Das Halterungsteil 26 ist, da es zum Bedrucken einer Flasche 15 mit im Querschnitt elliptischem Körper benutzt wird, mit dem bereits erwähnten Sitz 38 für den Bodenabschnitt der Flasche versehen, der eine entsprechende elliptische Kontur aufweist. Zur Erzielung einer übersichtlicheren Darstellung ist in Fig. 6 - 9 der Zeichnung überwiegend lediglich die elliptische Kontur des Sitzes 38 im Halterungsteil 26 dargestellt, die mit der Kontur des zu bedruckenden Abschnittes des Körpers übereinstimmt.Since it is used for printing on a bottle 15 with a body which is elliptical in cross section, the holding part 26 is provided with the seat 38 already mentioned for the bottom section of the bottle, which has a corresponding elliptical contour. To achieve a clearer representation, only the elliptical contour of the seat 38 in the holding part 26 is shown in FIGS. 6-9 of the drawing, which corresponds to the contour of the portion of the body to be printed.

Das Halterungsteil 26 wird von einem Zahnsegment 52 getragen, welches über eine Achse 54 drehbar an einer Halterung 56 angebracht ist. Die Halterung 56 ist höhenverstellbar an einer vertikalen Schiene 58 angebracht. Im einzelnen ist die Anordnung so getroffen, daß die Schiene 58 mit einer parallel zu ihrer Längserstreckung verlaufenden Durchbrechung in Form eines Langloches versehen ist, durch welches eine Klemmschraube 60 greift, die in eine Gewindebohrung in der Halterung 56 einschraubbar ist.The mounting part 26 is carried by a toothed segment 52, which is rotatably attached to a mounting 56 via an axis 54. The bracket 56 is height-adjustable on a vertical rail 58. In detail, the arrangement is such that the rail 58 is provided with an opening parallel to its longitudinal extension in the form of an elongated hole through which a clamping screw 60 engages, which can be screwed into a threaded bore in the holder 56.

Der Radius des Zahnsegmentes 52 stimmt überein mit dem Radius der Oberfläche 62 des Objektes, die mit dem Druckbild zu versehen ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Konturen des Sitzes 38 des Halterungsteiles 26 in dem Bereich, der dem mit dem Druckbild zu versehenen Bereich der Flasche entspricht, mit dem Wälzkreis des Zahnsegmentes 52 fluchtet. Dies wird durch die bereits erwähnte Tatsache ermöglicht, daß der Radius der Zahnung oder, genauer gesagt, des Wälzkreises des Segmentes 52 einerseits und der Radius der zu bedruckenden Oberfläche 62 des Flaschenkörpers andererseits übereinstimmen.The radius of the toothed segment 52 corresponds to the radius of the surface 62 of the object which is to be provided with the printed image. The arrangement is such that the contours of the seat 38 of the holding part 26 are aligned with the pitch circle of the toothed segment 52 in the area which corresponds to the area of the bottle to be provided with the printed image. This is made possible by the fact that the radius of the toothing or, more precisely, the pitch circle of the segment 52 on the one hand and the radius of the surface 62 of the bottle body to be printed on the other hand match.

Das Zahnsegment 52 kämmt mit einem Zahnrad 64, das mit einer Welle 65 fest verbunden ist, auf deren anderem Ende ein Ritzel 66 fest angebracht ist. Das Ritzel 66 wird unter Zwischenschaltung eines weiteren Zahnrades 67 von einem Ritzel 68 angetrieben, welches fest mit einer Welle 70 verbunden ist, an deren anderem Ende ein Ritzel 71 fest angebracht ist. Letzteres kämmt mit einer Zahnstange 72, die von einem horizontale Hin- und Herbewegungen ausführenden Zahnstangenschlitten 74 getragen wird. Die Zahnstange 72 weist einen Fortsatz 73 auf, der mit Langlöchern 76 versehen ist (Fig. 6). Auch hier sind Klemmschrauben 77 vorgesehen, die in Gewindebohrungen des Zahnstangenschlittens 74 eingreifen, so daß der Fortsatz 73 und somit die Zahnstange 72 in unterschiedlichen Höhenlagen am Schlitten 74 angebracht werden können.The toothed segment 52 meshes with a gear 64 which is fixedly connected to a shaft 65, on the other end of which a pinion 66 is fixedly attached. The pinion 66 is driven with the interposition of a further gear 67 by a pinion 68, which is fixedly connected to a shaft 70, at the other end of which a pinion 71 is fixedly attached. The latter meshes with a toothed rack 72 which is carried by a toothed rack carriage 74 which executes horizontal reciprocating movements. The rack 72 has an extension 73 which is provided with elongated holes 76 (Fig. 6). Here, too, clamping screws 77 are provided which engage in threaded bores in the rack slide 74 so that the extension 73 and thus the rack 72 can be attached to the slide 74 at different heights.

Die Welle 70 wird von einem an der Schiene 20 angebrachten Lagerblock 95 getragen (Fig. 7). An letzterem ist auch ein um die Welle 70 schwenkbar und in seiner jeweiligen Position feststellbarer Arm 96 angebracht, der das Zahnrad 67 und die Welle 65 mit den Zahnrädern 64 und 66 trägt. Die jeweilige Position des Armes 96 ergibt sich aus Durchmesser und Position des Segmentes 52 sowie dem Durchmesser des mit diesem Segment kämmenden Zahnrades 64. Diese werden wiederum von der Form und den Dimensionen des zu bedruckenden Objektes bestimmt.The shaft 70 is carried by a bearing block 95 attached to the rail 20 (FIG. 7). An arm 96 which can pivot about the shaft 70 and can be locked in its respective position is also attached to the latter and carries the gear 67 and the shaft 65 with the gears 64 and 66. The respective position of the arm 96 results from the diameter and position of the segment 52 and the diameter of the gear 64 meshing with this segment. These are in turn determined by the shape and dimensions of the object to be printed.

Ein am Zahnstangenschlitten 74 fest angebrachter Arm 78 ist an seinem freien Ende mit einer Kurvenrolle 79 versehen, die in eine Kurve 82 eingreift, die an einer rotierbar gelagerten Kurvenscheibe 80 angebracht ist. Letztere wird von einer Welle 83 getragen, auf der ein Zahnrad 84 ebenfalls fest angebracht ist. Die Welle 83 wird von einem Lagerblock 85 getragen, der an der Schiene 20 fest angebracht ist. Der Antrieb des Zahnrades 84 und damit der Kurvenscheibe 80 erfolgt über eine Zahnstange 86, die von einem horizontal hin- und herbewegbaren Antriebsschlitten 88 getragen ist. Letzterer, von dem auch die Hin- und Herbewegung für die Siebdruckschablone 14 abgeleitet ist, wird vom Hauptantrieb der Siebdruckvorrichtung angetrieben. Der Antriebsschlitten 88 ist an einer an der Schiene 20 angebrachten Führung 89 geführt. Er übergreift die Schiene 20, so daß die Zahnstange 86 von einem Fortsatz 87 des Schlittens 88 an dessen der Fuhrung 89 abgekehrten Seite getragen wird. An der Schiene 20 ist eine Rolle 93 angebracht, die die Zahnstange 86 führt.An arm 78 fixedly attached to the rack slide 74 is provided at its free end with a cam roller 79 which engages in a cam 82 which is attached to a rotatably mounted cam 80. The latter is carried by a shaft 83, on which a gear 84 is also firmly attached. The shaft 83 is supported by a bearing block 85 which is fixedly attached to the rail 20. The drive of the gear 84 and thus the cam 80 takes place via a toothed rack 86 which is carried by a horizontally reciprocable drive carriage 88. The latter, from which the back and forth movement for the screen printing stencil 14 is derived, is driven by the main drive of the screen printing device. The drive carriage 88 is guided on a guide 89 attached to the rail 20. It overlaps the rail 20 so that the rack 86 is carried by an extension 87 of the carriage 88 on the side facing away from the guide 89. A roller 93 is attached to the rail 20 and guides the rack 86.

Anordnung und Verlauf der Kurve 82 in der Kurvenscheibe 80 und die Größe der miteinander zusammenwirkenden Ritzel bzw. Zahnräder 71, 68, 67, 66 und 64 bzw. die sich daraus ergebende Übersetzung sind so gewählt, daß während einer vollständigen Umdrehung der Kurvenscheibe 80 das Zahnsegment 52 und damit das Halterungsteil 26, ausgehend von der in Fig. 9A dargestellten ersten Position, die sich in der Mitte zwischen den beiden Extrempositionen der Halterung 26 befindet, das Zahnsegment zunächst um die Hälfte des zwischen den beiden Extrempositionen befindlichen Gesamtweges in die Anfangsposition für die während des Druckvorganges erforderliche Bewegung des Zahnsegmentes 52 und damit des Halterungsteiles 48 gedreht wird. Diese Position ist in Fig. 9B dargestellt. Die Bewegung aus der mittleren Position in die Anfangsposition für die während des Druckvorganges erforderliche Bewegung entspricht etwas weniger als 90° einer vollstandigen Umdrehung der Kurvenscheibe 80. Die darauffolgende Bewegung von Zahnsegment 52 mit Halterungsteil 26 von der der Anfangsposition entsprechenden ersten Extremlage in die zweite Extremlage, die in Fig. 9C dargestellt ist, entspricht einer Drehbewegung der Kurvenscheibe 80 von etwa 180°. In der letzten Phase wird dann das Zahnsegment 52 mit dem von ihm getragenen Halterungsteil 26 wahrend der etwa letzten 90° der Drehbewegung der Kurvenscheibe 80 wieder in die mittlere Position gemäß Fig. 9D zurückgeschwenkt. In Fig. 6 ist die mittlere Position des Halterungsteiles 26 ausgezogen dargestellt. Die beiden Extrempositionen sind strichpunktiert angedeutet.The arrangement and course of the curve 82 in the cam 80 and the size of the interacting pinions or gears 71, 68, 67, 66 and 64 or the resulting translation are selected so that the toothed segment during a complete rotation of the cam 80 52 and thus the holder part 26, starting from the first position shown in FIG. 9A, which is located in the middle between the two extreme positions of the holder 26, the tooth segment initially by half of the total path located between the two extreme positions in the starting position for the during the printing process required movement of the toothed segment 52 and thus the holder part 48 is rotated. This position is shown in Fig. 9B. The movement from the middle position into the starting position for the movement required during the printing process corresponds to a little less than 90 ° of a complete rotation of the cam 80. The subsequent movement of toothed segment 52 with holding part 26 from the first extreme position corresponding to the starting position into the second extreme position, 9C corresponds to a rotary movement of the cam 80 of approximately 180 °. In the last phase, the toothed segment 52 with the holding part 26 carried by it is then pivoted back into the middle position according to FIG. 9D during the approximately last 90 ° of the rotary movement of the cam 80. In Fig. 6, the middle position of the bracket member 26 is shown extended. The two extreme positions are indicated by dash-dotted lines.

Während der vorbeschriebenen Bewegungen des Zahnsegmentes 52 mit Halterungsteil 26 führt die Siebdruckschablone 14 einen Hub aus, in dessen Verlauf das Bedrucken des Objektes erfolgt, welches zumindest wahrend eines Teils seiner Bewegung von der ersten in die zweite Extremlage mit der Siebdruckschablone in Berührung ist. Die Hubbewegung der Siebdruckschablone und die Schwenkbewegung des Objekts erfolgen synchron.During the above-described movements of the toothed segment 52 with the holding part 26, the screen printing stencil 14 executes a stroke in the course of which the object is printed, which is in contact with the screen printing stencil at least during part of its movement from the first to the second extreme position. The lifting movement of the screen printing stencil and the swiveling movement of the object take place synchronously.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, daß das zu bedruckende Objekt in der mittleren, in den Fig. 9A und 9D dargestellten Position der Halterungsteile 26, 27 von diesen durch entsprechende Verschiebung der beiden Schienen 18, 20 in Richtung der Pfeile 23 bzw. 22 aufgenommen wird. In gleicher Weise wird nach Beendigung des Druckvorganges das nunmehr bedruckte Objekt in dieser mittleren Position durch entsprechendes Auseinanderfahren der beiden Schienen 18, 20 in Richtung der Pfeile 22 bzw. 23 wieder freigegeben, so daß somit Aufnahmeposition und Abgabeposition bei dem Verfahren und der Vorrichtung gemäß der Erfindung zusammenfallen.An essential aspect of the invention consists in the fact that the object to be printed is in the central position of the holding parts 26, 27 shown in FIGS. 9A and 9D thereof by corresponding displacement of the two rails 18, 20 in the direction of the arrows 23 and 22 respectively is recorded. In the same way, after the printing process has ended, the now printed object is released again in this middle position by moving the two rails 18, 20 accordingly in the direction of arrows 22 and 23, respectively, so that the receiving position and the dispensing position in the method and the device according to FIG Invention coincide.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung arbeitet in der Weise, daß eine vom Förderband 90 in Richtung des Pfeiles 91 bis an die Station I vortransportierte Flasche dort von den Halterungsteilen 24, 25 aufgenommen wird. Dies geschieht in der bereits beschriebenen Weise durch Aufeinanderzubewegen der beiden Schienen 18, 20 in Richtung der Pfeile 23 bzw. 22. Im Zuge dieser Bewegung wird der Abstand zwischen den beiden Halterungsteilen 24, 25 soweit verringert, daß das in der Station I befindliche Objekt 15 von den beiden Halterungsteilen 24, 25 erfaßt wird. Entsprechendes gilt in Bezug auf die anderen Halterungsteile 26, 28, 30, 32, 34 und 27, 29, 31, 33, 35 die in den Stationen II bis VI jeweils befindliche Objekte in gleicher Weise erfassen. Zur Übergabe der Flasche vom Förderband 90 an die Halterung 24, 25 können noch zusätzliche, in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel verwendet werden, die bekannt und nicht Gegenstand der Erfindung sind.The device shown in the drawing works in such a way that a bottle which is transported from the conveyor belt 90 in the direction of the arrow 91 to the station I is received there by the holding parts 24, 25. This is done in the manner already described by moving the two rails 18, 20 towards one another in the direction of arrows 23 and 22, respectively. In the course of this movement, the distance between the two mounting parts 24, 25 is reduced to such an extent that the object 15 located in station I is gripped by the two mounting parts 24, 25. The same applies in relation to the other mounting parts 26, 28, 30, 32, 34 and 27, 29, 31, 33, 35 which detect the objects located in stations II to VI in the same way. For Transfer of the bottle from the conveyor belt 90 to the holder 24, 25 can also be used additional means, not shown in the drawing, which are known and not the subject of the invention.

In der Station II erfolgt das Bedrucken des dort befindlichen Objektes. Gleichzeitig können auch in den anderen Stationen Behandlungen durchgeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, im Bedarfsfall in der Station I die Flasche 15, wenn diese aus einem thermoplastischen Material besteht, zu beflammen, un eine ausreichende Haftung der Druckfarbe an der Oberfläche der Flasche zu bewirken. Die Stationen IV bis VI werden dazu benutzt, die zuvor in der Station II aufgebrachte Druckfarbe zu trocknen, wobei dies überwiegend in der Station V geschieht, in welcher ein UV-Strahler 98 angeordnet ist, der, wenn auch in geringerem Umfang, auf die beiden benachbarten Stationen IV und VI abstrahlt.The object located there is printed in station II. At the same time, treatments can also be carried out in the other wards. For example, it is possible, if necessary, to flame the bottle 15 in station I, if it consists of a thermoplastic material, and to bring about sufficient adhesion of the printing ink to the surface of the bottle. Stations IV to VI are used to dry the printing ink previously applied in station II, this mainly taking place in station V, in which a UV lamp 98 is arranged, which, although to a lesser extent, is directed at the two neighboring stations IV and VI emits.

Den Stationen IV, V und VI ist eine besondere Transporteinrichtung 100 zugeordnet, die mit zwei Tansporthalterungen 102a, 102b versehen ist und im übrigen in der Weise hin- und herschwenkbar angeordnet ist, wie die Fördereinrichtung 12. Der wesentliche Unterschied zwischen beiden Fördereinrichtungen besteht lediglich darin, daß die beiden Tranporthalterungen 102a, 102b in geringeren Abständen voneinander angeordnet sind als die Transporthalterungen der Transporteinrichtung 12. Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Stationen IV, V und VI einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als dies Stationen I bis III. Dieser geringere Abstand ist deshalb möglich, weil diesen Stationen keinerlei Einrichtungen zugeordnet sind, die einen bestimmten Mindestabstand erfordern. Letzteres ist beispielsweise bei den Einrichtungen der Druckstation II der Fall, in welcher jedenfalls die Siedruckschablone einen Mindestabstand zur Durchführung ihrer Hubbewegungen erfordert. Zudem hat der geringere Abstand der Stationen IV bis VI den bereits erwähnten Vorteil zur Folge, daß in allen drei Stationen eine Trocknung der Druckfarbe auf den bedruckten Flaschen erfolgt.A special transport device 100 is assigned to the stations IV, V and VI, which is provided with two transport brackets 102a, 102b and, moreover, is arranged such that it can be pivoted back and forth like the conveyor device 12. The only difference between the two conveyor devices is that that the two transport brackets 102a, 102b are arranged at smaller distances from each other than the transport brackets of the transport device 12. This is due to the fact that the stations IV, V and VI are at a smaller distance from each other than stations I to III. This smaller distance is possible because these stations are not assigned any facilities that require a certain minimum distance. The latter is the case, for example, in the facilities of the printing station II, in which the screen printing stencil in any case requires a minimum distance to carry out its lifting movements. In addition, the smaller distance between stations IV to VI results in the advantage already mentioned that in all three stations the printing ink is dried on the printed bottles.

Der Station VI ist eine Leitbahn 104 nachgeschaltet, auf die die in der Station VI befindliche Flasche fällt, nachdem sie durch Auseinanderfahren der beiden Schienen 18, 20 in Richtung der Pfeile 22, 23 (Fig. 5) von den Halterungsteilen 34, 35 freigegeben worden ist.Station VI is followed by an interconnect 104, onto which the bottle located in station VI falls after it has been released from the holding parts 34, 35 by moving the two rails 18, 20 apart in the direction of arrows 22, 23 (FIG. 5) is.

In der Station III findet bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel keine Behandlung statt. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Ohnehin können abweichend von der Darstellung in der Zeichnung zusätzliche Stationen vorgesehen sein. So ist es möglich, zwei oder mehr Druckstationen vorzusehen, wenn die Flasche mit einem mehrfarbigen Druckbild versehen werden soll, und ggf. zwischen den Druckstationen zusätzliche Trocknungsstationen vorzusehen.No treatment takes place in station III in the embodiment shown in the drawing. However, this is not absolutely necessary. In any case, in addition to the representation in the drawing, additional stations can be provided. It is thus possible to provide two or more printing stations if the bottle is to be provided with a multi-colored print image and, if necessary, to provide additional drying stations between the printing stations.

Nach Beendigung der Behandlungen in den einzelnen Stationen werden die dort jeweils befindlichen Flaschen durch Auseinanderbewegen der beiden Schienen 18, 20 freigegeben, nachdem zuvor die Transporteinrichtungen 12 und 100 in eine Lage gemäß den Fig. 1 - 3 verschwenkt worden waren. Dabei befinden sich die Transporthalterung 44a in der Station I unmittelbar unterhalb der dort befindlichen Flasche an deren Körper anliegend, die Transporthalterung 44b in entsprechender Position unterhalb der in der Druckstation II befindlichen Flasche und die Transporthalterung 44c in entsprechender Position in der Station III. Nach der Freigabe der in den Stationen I, II und III jeweils befindlichen Flaschen, durch Auseinanderfahren der beiden Schienen 18, 20 werden die Flaschen durch die jeweiligen Transporthalterungen 44a, 44b und 44c gehalten, wobei durch das erwähnte Einwirken des Unterdrucks die Position der Flasche auf ihrer jeweiligen Transporthalterung gesichert wird. Darüber hinaus können im Bedarfsfall zusätzliche Halterungselemente an den Transporthalterungen vorgesehen sein, um die Flaschen während des Transportschrittes in ihrer Lage zu sichern. Entsprechendes gilt für die in den Stationen IV - VI befindlichen Flaschen und die Transporteinrichtung 100.After the treatments in the individual stations have ended, the bottles located there are released by moving the two rails 18, 20 apart after the transport devices 12 and 100 had previously been pivoted into a position according to FIGS. 1-3. The transport holder 44a in station I is located directly below the bottle located there against its body, the transport holder 44b in a corresponding position below the bottle in the printing station II and the transport holder 44c in a corresponding position in station III. After the release of the bottles located in stations I, II and III, by moving the two rails 18, 20 apart, the bottles are held by the respective transport brackets 44a, 44b and 44c, the position of the bottle being affected by the aforementioned action of the negative pressure their respective transport bracket is secured. In addition, additional support elements can be provided on the transport brackets if necessary to secure the bottles in their position during the transport step. The same applies to the bottles located in the stations IV-VI and the transport device 100.

Nach dem Auseinanderfahren der beiden Schienen 18, 20 werden die Transporteinrichtungen 12 und 100 in Richtung des Pfeiles 40 verschwenkt. Die mittlere Position während dieser Schwenkbewegung ist in den Fig. 4 und 5 dargestellt. Am Ende dieser Schwenkbewegung, also in der zweiten Endlage der Transporteinrichtungen, befindet sich die Transporthalterung 44a in der Station II, und zwar wiederum in einer Position, bei welcher die von der Transporthalterung 44a getragene Flasche mit den beiden Halterungsteilen 26, 27 der Druckstation II, die dabei mittlerweile die Position gemäß Fig. 1 einnehmen, mit der Flasche fluchten.After the two rails 18, 20 have been moved apart, the transport devices 12 and 100 are pivoted in the direction of the arrow 40. The middle position during this pivoting movement is shown in FIGS. 4 and 5. At the end of this pivoting movement, that is to say in the second end position of the transport devices, the transport holder 44a is located in station II, again in a position in which the bottle carried by the transport holder 44a with the two holder parts 26, 27 of the printing station II, who are now in the position shown in FIG. 1, in alignment with the bottle.

In entsprechender Weise gelangt die in der Transporthalterung 44b befindliche Flasche, die zuvor in der Druckstation II bedruckt worden war, in die Station III, wo sie im Zuge der folgenden Schließbewegung in Richtung der Pfeile 22, 23 der Schienen 18, 20 von den Halterungsteilen 28, 29 aufgenommen wird. Die zuvor in der Station III positioniert gewesene Flasche wird im Zuge der Schwenkbewegung der Transporteinrichtung 12 in die Station IV gebracht.Correspondingly, the bottle located in the transport holder 44b, which had previously been printed in the printing station II, arrives in the station III, where it comes from the holder parts 28 in the course of the following closing movement in the direction of the arrows 22, 23 of the rails 18, 20 , 29 is recorded. The bottle previously positioned in station III is brought into station IV in the course of the pivoting movement of the transport device 12.

Während des Rückhubes der Siebdruckschablone 14 in die Anfangsstellung für den Druckhub laufen die in der Druckstation befindlichen Halterungsteile 26, 27 leer mit, da die sie tragenden Segmente 52 fest mit dem zentralen Antrieb verbunden bleiben, der auch den Schlitten 88 antreibt. Es wird im allgemeinen vorteilhaft sein, in der Druckstation bei Vorhandensein von zwei Halterungsteilen 26, 27, die gemeinsam die Halterung für das Objekt bilden, jedem Halterungsteil eine Kurvenscheibe 80 und einen Schlitten zuzuordnen, wobei beide Schlitten 88 durch eine Traverse verbunden sind, die den Antrieb von dem einen Schlitten auf den anderen überträgt. Verfahren und Vorrichtung gemäß der Erfindung weisen den Vorteil auf, daß bei einer bestimmten Querschnittsform der Objekte deren Mittelpunkt bzw. Mittelachsen in sämtlichen Stationen derselben Ebene liegen, wobei dies für solche Stationen, in denen die Halterungsteile schwenkbar angeordnet sind, für die Position gilt, in welcher die Objekte von der Halterung aufgenommen bzw. aus dieser herausgenommen werden.During the return stroke of the screen printing stencil 14 into the initial position for the printing stroke, the holding parts 26, 27 located in the printing station run along empty, since the segments 52 carrying them remain firmly connected to the central drive, which also drives the slide 88. It will generally be advantageous in the printing station, in the presence of two mounting parts 26, 27, which together form the mounting for the object, to assign a mounting plate 80 and a slide to each mounting part, both slides 88 being connected by a cross member that connects the Transfers drive from one sled to the other. Method and device According to the invention have the advantage that, with a certain cross-sectional shape of the objects, their center or central axes lie in all stations on the same plane, this being true for those stations in which the holding parts are arranged pivotably for the position in which the objects can be picked up or removed from the holder.

Die Anpassung an Objekte mit unterschiedlichen Dimensionen geschieht durch entsprechende Einstellung der Höhenlage des Segmentes 52, des Segmentdurchmessers, des Durchmessers des Zahnrades 64 und ggf. auch der diesem vorgeschalteten Zahnräder, wobei die durch sich ändernde Durchmesser von Segment 52 und Zahnrad 64 sich ergebenden Positionsänderungen durch entsprechende Verschwenkung des Armes 96 (Fig. 6) bewirkt werden können.The adaptation to objects with different dimensions is done by correspondingly adjusting the height of the segment 52, the segment diameter, the diameter of the gear 64 and possibly also the gears connected upstream thereof, the position changes resulting from changing diameters of the segment 52 and gear 64 corresponding pivoting of the arm 96 (Fig. 6) can be effected.

Beim Übergang von einer Objektart zu einer anderen Objektart mit unterschiedlichen Dimensionen sind jeweils folgende Einstellmaßnahmen erforderlich:

1. Bei gleichem Radius der zu bedruckenden Fläche des Objektes, jedoch unterschiedlicher Abmessung des Objektes quer zur längeren Achse des Querschnittes, ist die Siebdruckschablone bezüglich ihrer Höhenlage entsprechend einzustellen.
2. Bei gleicher Abmessung quer zur längeren Achse des elliptischen Querschnittes, jedoch anderem Radius der Krümmung der zu bedruckenden Fläche ist ein daran angepaßtes Zahnsegment oder Zahnrad 52 zu verwenden, das ggf. hinsichtlich seiner Höhe durch entsprechende Positionierung an der Schiene 56 eingestellt werden muß.
3. Bei Änderungen der Abmessung quer zur längeren Achse der Querschnittsfläche und gleichzeitiger Änderung der Krümmung der zu bedruckenden Fläche sind beide vorstehend unter 1. und 2. angeführten Maßnahmen zu treffen.

When changing from one object type to another object type with different dimensions, the following setting measures are required:

1. With the same radius of the surface to be printed on the object, but different dimensions of the object transversely to the longer axis of the cross section, the screen printing stencil must be adjusted accordingly with respect to its height.
2. With the same dimension transversely to the longer axis of the elliptical cross-section, but with a different radius of curvature of the surface to be printed, an adapted toothed segment or gearwheel 52 is to be used, the height of which may have to be adjusted by appropriate positioning on the rail 56.
3. When the dimensions change transversely to the longer axis of the cross-sectional area and at the same time the curvature changes of the area to be printed, both of the measures listed under 1. and 2. above must be taken.

Außerdem ist es bei Änderung der Abmessung des Objektes senkrecht zur langeren Achse von dessen Querschnitt erforderlich, die Position der Transporthalterungen 44a, 44b, 44c und 102a, 102b durch Verwendung entsprechend bemessener rohrförmiger Zwischenglieder 46a, 46b, 46c an die jeweiligen Erfordernisse anzupassen. Dies gilt bezüglich der Querschnittsform, insbesondere in Bezug auf den Radius der auf den Transporthalterungen aufliegenden Fläche des jeweiligen Objektes 15 auch für die Transporthalterungen 44a, 44b, 44c, 102a, 102b, deren jeweilige die Objekte aufnehmende Oberfläche an die Querschnittsform der Objekte angepaßt sein muß.In addition, when changing the dimension of the object perpendicular to the longer axis of its cross section, it is necessary to adjust the position of the transport brackets 44a, 44b, 44c and 102a, 102b to the respective requirements by using appropriately dimensioned tubular intermediate members 46a, 46b, 46c. This applies to the cross-sectional shape, in particular with regard to the radius of the surface of the respective object 15 lying on the transport brackets, also for the transport brackets 44a, 44b, 44c, 102a, 102b, whose respective surface receiving the objects must be adapted to the cross-sectional shape of the objects .

Abweichend von der in der Zeichnung dargestellten Ausführung ist es auch möglich, die Halterung einteilig auszubilden. Dies ist z. B. dann der Fall, wenn Objekte mit einer großen Öffnung, beispielsweise Eimer, bedruckt werden, bei denen die ggf. einzige Halterung als Kern ausgebildet ist, der in den Eimer eingeführt wird und diesen während des Druckvorganges hält.Deviating from the embodiment shown in the drawing, it is also possible to form the holder in one piece. This is e.g. B. the case when objects are printed with a large opening, such as buckets, in which the possibly only holder is designed as a core which is inserted into the bucket and holds it during the printing process.

Der die Siebdruckschablone tragende Rahmen ist ebenfalls höhenverstellbar angebracht, um die Position der Siebdruckschablone an Objekte mit unterschiedlichen Querschnittsabmessungen anpassen zu können. Eine Höhenverstellung des Schablonenrahmens während eines Arbeitszyklus' ist im allgemeinen nicht erforderlich, da die elastische Verformbarkeit der Schablone ausreicht, um diese durch den Druck der Rakel 16 in Berührung mit dem zu bedruckenden Objekt zu bringen. Bei Abheben der Rakel 16 beispielsweise in die in Fig. 2 dargestellte Position hebt sich dann auch die Schablone vom Artikel ab.The frame carrying the screen printing stencil is also adjustable in height in order to be able to adapt the position of the screen printing stencil to objects with different cross-sectional dimensions. A height adjustment of the stencil frame during a working cycle is generally not necessary, since the elastic deformability of the stencil is sufficient to bring it into contact with the object to be printed by the pressure of the squeegee 16. When the squeegee 16 is lifted, for example into the position shown in FIG. 2, the template then also lifts off the article.

Damit die vorstehend beschriebene Siebdruckvorrichtung absolut synchron läuft, werden alle Bewegungen von einem einzigen Antriebsmotor 110 bewirkt. Auf der Hauptantriebswelle 111 sitzt ein Kettenrad 112, das über eine Kette 113 Kettenräder 114 und somit die Wellen 115 antreibt. Auf diesen Wellen 115 sind Kurvenscheiben 116 mit Federn 120 und Nuten 121 drehschlüssig, aber verschiebbar angeordnet. In Kurven 117 der Kurvenscheiben 116 greifen Bolzen 118 ein, die über Laschen 119 die Schienen 18 und 20 in Richtung der Pfeile 22, 23 verschieben.In order that the screen printing device described above runs absolutely synchronously, all movements are effected by a single drive motor 110. A sprocket 112 sits on the main drive shaft 111 and drives sprockets 114 and thus the shafts 115 via a chain 113. Cam shafts 116 with springs 120 and grooves 121 are arranged on these shafts 115 in a rotationally locking but displaceable manner. Bolts 118 engage in curves 117 of the cam plates 116 and move the rails 18 and 20 in the direction of the arrows 22, 23 via tabs 119.

Mit Hilfe der Schienen 18 und 20 werden die Halterungsteile 24 - 35 der einzelnen Stationen geöffnet oder geschlossen.With the help of the rails 18 and 20, the mounting parts 24-35 of the individual stations are opened or closed.

Weiterhin sind auf der ortsfest gelagerten Welle 115 die Elemente 122 frei drehbar angeordnet. Diese Elemente 122 tragen auf der einen Seite ein Zahnsegment 130 und an der anderen Seite die Schwenkarme 21, an welchen der Träger 42 mit den Transporthalterungen 44a - 44c angebracht ist. Der Antrieb dieser Schwenkarme 21 erfolgt über einen doppel-T-förmigen Rahmen 123 (s. Fig. 11).Furthermore, the elements 122 are arranged on the stationary shaft 115 so that they can rotate freely. These elements 122 carry a toothed segment 130 on one side and the swivel arms 21 on the other side, to which the carrier 42 with the transport brackets 44a-44c is attached. These swivel arms 21 are driven via a double-T-shaped frame 123 (see FIG. 11).

Im Mittelsteg 124 des Rahmens 123 befindet sich eine Kulisse 125, in welche ein Kulisssenstein 127 eingreift, der auf einem Hebel 126 der Hauptantriebswelle 111 sitzt. Wird der Hebel 126 in Richtung des Pfeiles 128 gedreht, bewegt sich der Kulissenstein 127 nach unten und verschiebt den Rahmen 123 in Pfeilrichtung 129 nach links.In the central web 124 of the frame 123 there is a link 125, in which a link block 127 engages, which sits on a lever 126 of the main drive shaft 111. If the lever 126 is rotated in the direction of arrow 128, the sliding block 127 moves downward and displaces the frame 123 in the direction of arrow 129 to the left.

Das Zahnsegment 130 am Element 122 dreht sich von der Zahnstange 136 angetrieben noch etwas in Pfeilrichtung 131. Über die Schwenkarme 21 wird der Träger 42 noch etwas nach oben verschwenkt. Hat der Kulissenstein 127 den Totpunkt 132 erreicht, liegt die Transporthalterung 44b mit Objekt 15 in Druckposition unter der Siebdruckschablone 14. Die Halterungsteile 26, 27 übernehmen jetzt das Objekt 15.The toothed segment 130 on the element 122, driven by the toothed rack 136, still rotates somewhat in the direction of the arrow 131. The support 42 is pivoted somewhat upwards via the pivot arms 21. When the sliding block 127 has reached the dead center 132, the transport holder 44b with the object 15 lies in the printing position under the screen printing stencil 14. The holding parts 26, 27 now take over the object 15.

Bei Überschreiten des Totpunktes 132 dreht bzw. verschiebt sich die gesamte Anordnung in entgegengesetzter Richtung zurück.When dead center 132 is exceeded, the entire arrangement rotates or shifts in the opposite direction.

Am Rahmen 123 ist links ein Mitnehmerarm 137 befestigt, der die Antriebsschlitten 88 nach rechts und links verschiebt. Rollen 138 ermöglichen dabei eine relative Bewegung zwischen den Antriebsschlitten mit den Schienen 18 und 20 zu dem Mitnehmerarm 137 in Pfeilrichtungen 22, 23. Auf dem oberen Teil des Rahmens 123 sind Halterungen 135 für Zahnstangen 140 zum Antrieb der Schablone 14 angeordnet. Ein Zahnrad 141 mit gekoppeltem Ritzel 142 übersetzt den Weg der Zahnstange 140 auf den Weg, der zum Bedrucken des Objekts 15 benötigt wird.A driver arm 137 is attached to the frame 123 on the left, which moves the drive carriage 88 to the right and left. Rollers 138 allow a relative movement between the drive slides with the rails 18 and 20 to the driving arm 137 in the direction of the arrows 22, 23. On the upper part of the frame 123, holders 135 for racks 140 for driving the template 14 are arranged. A gear 141 with a coupled pinion 142 translates the path of the rack 140 into the path that is required for printing on the object 15.

Die Welle 143, auf welcher das Zahnrad 141 und das Ritzel 142 angebracht sind, ist ortsfest im Maschinengestell gelagert.The shaft 143, on which the gear 141 and the pinion 142 are attached, is mounted in a stationary manner in the machine frame.

Die Führungsstangen 144 dienen zur Führung der Siebdruckschablone 14. Der Rahmen 123 ist über eine Fuhrung 145 mit Führungsstange 146 am Maschinengestell verschiebbar gelagert.The guide rods 144 are used to guide the screen printing stencil 14. The frame 123 is displaceably mounted on the machine frame via a guide 145 with a guide rod 146.

Zur Übergabe der Objekte 15 in die dargestellte Vorrichtung dient ein Förderband 90, das ebenfalls über die Welle 111 angetrieben wird. Der Antrieb erfolgt von der in der Fig. 11 linken Welle 115 über Kettenrad 147, Kette 148, Kettenrad 149 auf die Welle 150 und von hier auf die Umlenkrolle 151 des Förderbandes 90.A conveyor belt 90, which is also driven via the shaft 111, serves to transfer the objects 15 into the device shown. The drive takes place from the shaft 115 on the left in FIG. 11 via chain wheel 147, chain 148, chain wheel 149 onto shaft 150 and from here onto deflection roller 151 of conveyor belt 90.

Claims

A screen printing process for printing on articles having at least one portion which is of a non-round cross-sectional shape, using an apparatus having at least one holding means (26, 27) for the article, which is arranged pivotably about an axis which is not at the centre point of the article, a screen printing stencil (14) and a squeegee (16) which is displaceable relative thereto, wherein the holding means (26, 27) for the article is put into a first position and the article to be printed upon is also put into a position corresponding to the position of the holding means (26, 27), in such a way that the longer cross-sectional axis of the portion of the article to be printed upon extends substantially horizontally, and the article is received in that position by the holding means (26, 27), whereupon the holding means (26, 27) and the article perform a first pivotal movement and the holding means (26, 27) and the article are put by that pivotal movement into an initial position in which a second pivotal movement begins, which is in the opposite direction to the first pivotal movement, wherein at least during a part of said second pivotal movement the operation of printing on the article is effected and the holding means (26, 27) and the article, after reaching their final position at the end of the second pivotal movement, perform a third pivotal movement in the direction of the first pivotal movement, in such a way that at the end of the third pivotal movement the holding means (26, 27) and the article are again in the first position in which the article with printing thereon is then removed from the holding means (26, 27).
A process according to claim 1 characterised in that the first position in which the holding means (26, 27) and the article are disposed at the beginning and the end of a working cycle is at the apex point of the second pivotal movement during which the holding means and the article are pivoted from the starting position into the final position.
A process according to claim 1 characterised in that the screen printing stencil (14) performs a stroke movement in the printing direction in the course of the successively occurring pivotal movements of the holding means (26, 27) and the article from the receiving position into the starting position and from same into the final position and from the final position into the discharge position corresponding to the receiving position, the stroke movement corresponding to half the working cycle of the screen printing machine.
A process according to claim 1 characterised in that the first pivotal movement, the second pivotal movement in the opposite direction thereto and the third pivotal movement which occurs in the same direction as the first pivotal movement are performed in immediate succession.
A screen printing apparatus for printing on an article of a non-round cross-sectional shape, wherein there are provided a holding means (26, 27) for the article, which is arranged for reciprocating pivotal movement about an axis which is not at the centre point of the article, and a screen printing stencil (14) and a squeegee (16) which is displaceable relative thereto, wherein the holding means (26, 27), for receiving the article to be printed upon, is disposed in a first position between the two limit positions of the range of pivotal movement and the longer cross-sectional axis of the article carried by the holding means extends substantially horizontally in said first position of the holding means, wherein after receiving the article the holding means (26, 27) is pivoted by a first pivotal movement into a starting position which corresponds to the first limit position and from which a second pivotal movement which is in the opposite direction to the first pivotal movement begins, and at least during a part of said second pivotal movement the operation of printing on the article is effected and the holding means (26, 27), after termination of the second pivotal movement, performs a third pivotal movement in the direction of the first pivotal movement and in the course of said third pivotal movement is pivoted into the first position which is between the two limit positions and in which the article with printing thereon is removed from the holding means (26, 27).
Apparatus according to claim 5 characterised in that the first position of the holding means (26, 27) in which the article to be printed upon is received and the article with printing thereon is discharged is disposed in the middle between the two limit positions between which the holding means (26, 27) is arranged to be reciprocatingly pivotable.
Apparatus according to claim 5 characterised in that the axis about which the holding means (26, 27) is pivoted is mounted vertically adjustably for adaptation to articles of different configurations.
Apparatus according to claim 5 characterised in that the holding means (26, 27) is carried by a gear or a toothed segment (52) in such a way that the curved surface of the article, which is to be printed upon and the radius of which corresponds to the radius of the pitch circle of the gear or toothed segment (52) aligns with a portion of the pitch circle.
Apparatus according to claim 5 characterised in that the holding means (26, 27) is driven by a cam element (80) which by way of a cam roller (79) transmits a reciprocating movement to the gear or the toothed segment (52).
Apparatus according to claim 9 characterised in that the cam element is in the form of a cam disc (80) provided with a cam (82) extending therearound.
Apparatus according to claim 9 characterised in that the cam element drives a toothed rack (72) which with the interposition of suitable transmission elements (71, 68, 67, 66, 64) drives a gear (64) which ashes with the gear or toothed segment (52) carrying the holding means (26, 27).
Apparatus according to claim 11 characterised in that the gear or toothed segment (52) carrying the holding means (26, 27) and at least the gear (64) meshing therewith are mounted interchangeably for the purposes of adaptation to different articles (15).
Apparatus according to claim 11 characterised in that at least the gear (64) which meshes with the gear or toothed segment (52) carrying the holding means (26, 27) is carried by an adjustable carrier element (96).
Apparatus according to claim 9 characterised in that the cam element (80) is driven by way of a toothed rack (86), the drive for which is derived from the central machine drive.
Apparatus according to at least one of claims 5 to 12 characterised in that, for holding the articles at both sides, the holding means has two holding members (26, 27) which are disposed in mutually opposite relationship at a spacing and which are pivotable synchronously and which are arranged reciprocatably to increase or reduce the spacing between them.
Apparatus according to claim 5 characterised in that it is provided with a reciprocatable transportation means (12) and stations (I-IV) which are arranged in succession in the transportation direction and in which the articles are held by holding members, and the transportation means is arranged substantially beneath the station (I-IV) and has transportation holding mean (44a, 44b, 44c) for the articles, which are disposed at spacings corresonding to the spacings between the stations on the transportation means which provides for stepwise transportation of the articles from one station (I-IV) to another station (I-IV).
Apparatus according to claim 16 characterised in that the transportation holding means (44a, 44b, 44c) are carried by way of intermediate members (46a, 46b, 46c) by a carrier beam (42) and the intermediate members (46a, 46b, 46c) carry the transportation holding means (44a, 44b, 44c).
Apparatus according to claim 17 characterised in that the transportation holding means (44a, 44b, 44c) are mounted interchangeably.
Apparatus according to claim 18 characterised in that the transportation holding means (44a, 44b, 44c) are provided at their surface which receives the articles with through openings which can be connected to a reduced-pressure source.
Apparatus according to claim 18 characterised in that the transportation holding means (44a, 44b, 44c) are adjustable in respect of their height.