DE1532351A1 - Folding device - Google Patents
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- DE1532351A1 DE1532351A1 DE1966A0051483 DEA0051483A DE1532351A1 DE 1532351 A1 DE1532351 A1 DE 1532351A1 DE 1966A0051483 DE1966A0051483 DE 1966A0051483 DE A0051483 A DEA0051483 A DE A0051483A DE 1532351 A1 DE1532351 A1 DE 1532351A1
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- B65G57/00—Stacking of articles
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Description
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I Dr. Hxpl. jI Dr. Hxpl. j
ZusammenklappvorrichtungFolding device
Die Erfindung befaßt sich mit dem Zusammenklappen von Platten, wobei beide Platten auf der zueinander zugekehrten Seite mit einer klebenden Masse bestrichen sind. Z. B. bei der Erzeugung von HohlwaffelkörpernThe invention relates to the folding of panels, wherein both plates on the side facing each other with an adhesive Mass are coated. E.g. in the production of hollow wafer bodies
Es sind bisher keine maschinell arbeitende Verfahren bekannt. Der Grund ist die geringe Festigkeit der Platten und die Gefahr des Verschmutzens der Maschine durch die aufgestrichene Masse. Das Zusammenklappen von Hand hat den Nachteil der geringen Genauigkeit und der geringen Leistung. Durch die vorliegende Erfindung sind diese Probleme gelöst.So far, no machine-working processes are known. The reason is the low strength of the panels and the risk of Soiling of the machine by the painted mass. The folding by hand has the disadvantage of poor accuracy and poor performance. Through the present invention are solved these problems.
Die Zusammenklappvorrichtung arbeitet in der Weise, daß die von der Streichmaschine ankommenden Platten über mehrere parallel laufende Transportbänder geführt werden, zwischen denen die Arme einer Klappzange angeordnet sind. Diese Zange befindet sich in der Ruhestellung unterhalb der Bänder, wird, wenn Platten ankommen, hochgehoben, so daß Je-Wv,ilseine Platte auf eine Zangenhälfte zu liegen kommt. Während die Zange in Transportrichtung bewegt wird, wird sie zusammen und wieder ausein&ndergjdeklappt und anschließend in versenkter Lage in die Ausgangsstellung zurückgeführt.The folding device works in such a way that that of the Coating machine incoming plates are guided over several parallel conveyor belts, between which the arms of folding pliers are arranged. These pliers are in the rest position underneath the belts and are lifted up when plates arrive so that Je-Wv, ilseine Plate comes to rest on one half of the pliers. As the tongs move in the direction of transport, they come together and again unfolded and then lowered into the starting position returned.
Durch die Anordung einer Klappzange zwischen den Transportbändern ist ein gleichmäßiges Anfassen der Platten gewährleistet und es besteht keinerlei Bruchgefahr. Durqh Anordnung der Zangengelenke äußern.- Ib des Arbeitsbereiches wird eine Verschmutzung dieser Gelenke vermieden. Im Drehpunkt der Zangen sind Anschläge angeordnet, · durch- Vielehe die Platten in der Transportrichtung ausgerichtetBy arranging a pair of folding pliers between the conveyor belts, the panels can be gripped evenly no risk of breakage. Express through the arrangement of the pincer joints.- Ib of the work area becomes a pollution of these joints avoided. There are stops at the pivot point of the pliers, through many the plates aligned in the direction of transport
009811/0104 '009811/0104 '
'Die Ausrichtung quer zur Transportrichtung erfolct durch gesteuerte Anschläge an den äußeren Zangenarmen.'The alignment transversely to the transport direction is carried out by controlled Stops on the outer tong arms.
Die Steuerung der Vorrichtung wird vorzugsweise durch eine Photozelle und Magnetkupplung vorgenommen. Es kann aber auch vor der Streichmaschine eine selbsttätige Auflegervorrichtunn; angebracht werden, in deren Takt auch die Zusammenklappvorrichtung arbeitet. Hinter der Vorrichtung v/erden zweckmäßig Andrückwalzen angeordnet. Die Vorrichtung ist in einem Ausführungsbeispiel beschrieben.The device is preferably controlled by a photocell and magnetic coupling made. But there can also be an automatic Auflegervorrichtunn in front of the coating machine; appropriate in whose cycle the folding device also works. Pressure rollers are expediently arranged behind the device. The device is described in one embodiment.
) Die Figuren zeigen: ) The figures show:
1. die Zange in ochrägprojektion1. the forceps in oblique projection
2. die Gesamtanlage der Zusammenklappvorrichtung in Saitenansicht2. the entire system of the folding device in string view
5. schematische Darstellung der verschiedenen Stellungen der Ii läpp zange.5. Schematic representation of the various Positions of the II lapping pliers.
Die zu bestreichenden Platten 1 werden auf das Transportband 2 der Streichmaschine aufgelegt und (Fig. 2) von üor V/!ilze 4- mit Masse bestrichen. Vom Transportband 2 gelangen die Platten 1 auf mehrere parallel laufende schmale Bänder 5· Die Bänder 5 bewegen sich etwas schneller als das Band 2, sodaß die auf das Band 2 dicht aufeinanderfolgende aufgelegten Platten 1 mit einem Absttnd auf die Bänder 5 gelangen. Zwischen den Bändern 5 bewegt sich die Klappzange 6. Diese besteht aus zwei Hälften, von denen jede mehrere Arme 7 und 8 hat. Diese Arme liegen zwischen den Bändern 5· Die Arme 7 bzw. 8 sind miteinander durch die St'angen 9 bzw. 10 verbunden. Diese Stangen liegen so, daß sie beim zusammengeklappten Zustand der Zange noch unterhalb der Bänder 5 liegen. Die Verbindung zwischen den Aremen 7» 3 und den Stangen 9 und 10 ist deshalb als 3ügel 11, 12 ausgebildet.The panels 1 to be coated are placed on the conveyor belt 2 of the coating machine and (FIG. 2) coated with compound by the or V / I lze 4-. The plates 1 move from the conveyor belt 2 onto several narrow belts 5 running in parallel. The folding pliers 6 move between the belts 5. They consist of two halves, each of which has several arms 7 and 8. These arms lie between the bands 5. The arms 7 and 8 are connected to one another by the rods 9 and 10, respectively. These rods are located in such a way that they are still below the bands 5 when the pliers are in the folded state. The connection between the arms 7 »3 and the rods 9 and 10 is therefore designed as a 3-bracket 11, 12.
0 0 9 8 1 1 / 0 1 0 k 0 0 9 8 1 1/0 1 0 k
Δη den Enden der Stangen 9 bzw· 10 sind Hebel 12 und 13 angebracht, welche im Drehpunkt der Zange miteinander gelenkig verbunden sind. Die Hebel 12 und 15 auf. der einen Seite der Zange und 12", 13' auf der anderen sind so angeordnet, daß der Hebel 13' und der Hebel 12' außen zu liegen kommen. Der Hebel 13' und 12* tragen Zapfen 14, welche im Wagen 15 drehbar gelagertsind. Am Ende der Zapfen 14 sind die Hebel 16 mit den Rollen 17 befestigt. Die Rollen 17 rollen auf der Kurvenscheibe ■(!?') auf den Ballon 18, 18' ab. Der Wagen 15 läuft auf den Schienen 19»wobei die linken und rechten Schienen zu einem Rahmen verbunden sind. Dieser Rrhmen ist in vertikaler Sichtung beweglich. Sind die Pl-atten 1 über der Zange angelangt, dann wird zunächst der Wagen 19 angehoben. Dabei wird der Wagen 15 mit der Geschwindigkeit des Bandes 5 horizontal bewegt. Haben die Auslegerarrie 7 bzw. 8 die Höhe der Bänder 5 erricht, klappt die Zange zusammen. Dies wird über die Rollen 17 (17*)» welche auf den Kurven Ic* (18*) ablaufen bewirkt (Fig. 1). In J?i~ur 3 sind die weiteren Stellungen II und III eingezeichnet. Bei III liegen die Flatten 1 bereits aufeinander. Damit diese Platten mit der erforderlichen Geschwindigkeit auf dr-s Band 5 6eschwenkt werden können, wird diese Zr.nje in die Stellung 4 weit 2rgesc>7/enkt. ,Erst dann, werden die Arme 7 der Zange rasch zurückgosclr.venkt und der R hmen 8 nit den beiden zusanir.ongeklebten Platten senken sich unter das B:uid 5» sodaß die beiden Platten wieder auf dr.s Band 5 zu liegen kommen. Die Zange wird bis zur Stellung 6 abgesenkt und unterhalb des Bandes bis zur Stellung 1 zurückgeführt.At the ends of the rods 9 and 10, levers 12 and 13 are attached, which are articulated to one another at the pivot point of the pliers. Levers 12 and 15 open. one side of the pliers and 12 ", 13 'on the other are arranged in such a way that the lever 13' and the lever 12 'come to lie on the outside At the end of the pin 14, the levers 16 are fastened with the rollers 17. The rollers 17 roll on the cam disc (!? ') onto the balloon 18, 18'. The carriage 15 runs on the rails 19 'with the left and right rails are connected to form a frame. This frame can be moved in a vertical direction. When the plates 1 have reached the tongs, the carriage 19 is first raised. The carriage 15 is moved horizontally at the speed of the belt 5. When the extension arm 7 or 8 has reached the height of the belts 5, the tongs collapse. This is effected by the rollers 17 (17 *) which run on the curves Ic * (18 *) (FIG. 1) The further positions II and III are drawn in at 3. At III the flats 1 are already on top of one another these plates at the required speed on dr-s belt 5 6 can be chwenkt, this is Zr.nje / enkt in the position 4 far 2rgesc> seventh Only then are the arms 7 of the pliers swung back quickly and the frame 8 with the two panels glued together lower under the belt 5 so that the two panels come to rest on the tape 5 again. The tongs are lowered to position 6 and returned below the belt to position 1.
009811/010A009811 / 010A
Zum Ausgleich der Dicken der Platten 1 sind an den Armen der Klappzängen 7 und 8 federnde oder verstellbare Leisten 21 bzw. 22 angebracht ·To compensate for the thickness of the plates 1 are on the arms of the folding jaws 7 and 8 resilient or adjustable strips 21 or 22 attached
Das Ausrichten der beiden Platten 1 zueinander in Bewegungsrichtung wird durch die in der Drehachse der Zange liegende Anschläge 23, 24 bewerkstelligt. Das Ausrichten der Platten in Achsenrichtung der Zange erfolgt durch die Anschläge 25 und 26, welche an den äußeren Armen schwenkbar gelagert sind.The alignment of the two plates 1 to one another in the direction of movement is through the stops 23 lying in the axis of rotation of the pliers, 24 accomplished. The alignment of the plates in the axial direction of the pliers is carried out by the stops 25 and 26, which are attached to the outer Arms are pivoted.
(In der Figur 1 sind der Übersichtlichkeit wegen die Anschläge nur auf einer Klappzangenhälfte eingezeichnet).(In FIG. 1, for the sake of clarity, the stops are only shown on one pair of hinged pliers).
Diese Anschläge tragen die Hollen 27» welche auf den am Wagen 15 befestigten Kurven 28 ablaufen. Die Kurven 28 sind so ausgebildet, daß die Anschläge während des Zusammenklappens beide Platten 1 gleichmäßig zur Latte der Zange drücken. Um zu erreichen, daß die Platten 1 während des Zusammenklappens immer an den Auflageleisten 21, 22 der Zangen anliegen ist eine besondere Bewegung der einzelnen Zangenhälften erforderlich. Zunächst werden beide Zangenhälften bis zu Mittelstellung III, Fig. 3, angehoben, dann v/erden beide Zan- * genhälften mit den zusammengeklappten Platten weitergeschwenkt IV.These stops carry the lugs 27 »which are attached to the carriage 15 Curves 28 run off. The curves 28 are designed in such a way that the stops during the folding up of both panels 1 Press evenly against the rod of the pliers. In order to ensure that the plates 1 always on the support ledges during the collapse 21, 22 of the pliers rest, a special movement of the individual pliers halves is required. First, both halves of the pliers Raised up to middle position III, Fig. 3, then both tong halves with the folded plates are pivoted further IV.
Dadurch erhalten die Platten eine Beschleunigung und bleiben beim Auseinanderklappen auf der Zengenhälfte 8 liegen. Die Betätigung der Zange erfolgt zweckmäßig über Kurvenscheiben, welche die Ein- und Herbewegung des Wagens und die Auf- und Abbewegung 3er den V/agen tragenden Schienen 29 bewerkstelligen· Die Kurvenscheiben sind nieat eingezeichnet.As a result, the panels are accelerated and remain on the zengen half 8 when they are unfolded. The operation of the pliers is expediently done by cam disks, which the in and out movement of the carriage and the up and down movement 3 to accomplish the rails 29 bearing the V / agen · The Cam disks are not shown.
Die Synchronisierung der Zusammenklappvorrichtun^· mit der vorgeschalteten Stechmaschine 2-4 kann entv/eder durch eine Fotozelle 30 über ein Stromstoßrelais und elektr. Schaltkupplung (Figur 2)The synchronization of the folding device ^ · with the upstream Grooving machine 2-4 can either be through a photocell 30 via a pulse relay and electr. Clutch (Figure 2)
• ·• ·
oder wie ebenfalls in J'irr.r 2 gezeichnet, durch eine Aufschiebe-or as also drawn in J'irr.r 2, by a postponement
0 09811/01040 09811/0104
vorrichtung erfolgen. Diese Aufschiebevorrichtung wird zweckmäßig . vor der Streichmaschine (bestehend aus dem Brnd 2, dem Behälter 3 und der Auftragewalze 4) angeordnet. Die Aufschiebevorrichtung besteht aus einem geschlitzten Tisch 31} einer Stange 32 mit den Mitnehmern 33.device done. This sliding device is useful. arranged in front of the coating machine (consisting of the brand 2, the container 3 and the applicator roller 4). The sliding device consists of a slotted table 31 } a rod 32 with the drivers 33.
Die Stange 32 ist an den Wagen 6 angelenlct und führt die gleiche Bewegung wie der Wagen aus. Dabei bewegen sich die Mitnehmer 33 in den Schlitzen der Platte 31.The rod 32 is hinged to the carriage 6 and performs the same movement like the car look like. The drivers 33 move in the process Slitting the plate 31.
Zum Zurückführen der Stange wird diese gesenkt. Dieses geschieht ebenfalls im Tankt der Zangenbewegung und wird über die beiden Winkelhebel 34-1 35 und die Zange 36 übertragen.To return the rod, it is lowered. This also takes place in the tank of the pliers movement and is activated via the two angle levers 34-1 35 and the pliers 36 transferred.
Da die Zange nur im Bereich der Auflageleisten zusammengedrückt wird, ist noch eine Nachdrückvorrichtung, welche die ganze Fläche andrückt, erforderlich. Diese besteht aus einem weiteren Transportband 37 j welches hinter den Wagen 5 angeordnet ist und den Rollen 38, 38'..... Die Hollen 38, 38' sind in den Hebeln 39 (39') gelagert. Der feste Drehpunkt 40 ist so gewählt, daß beim Ankommen einer neuen Platte die Walze, sowohl im vertikaler als auch horizontaler Richtung ausweichen kann. Auf diese Weise ist der Verzögerungsstoß auf die obere der Platten gering und die Gefahr des Verschmutzens wird vermieden.Since the pliers are only pressed together in the area of the support ledges, a pressing device that presses the entire surface is required. This consists of a further conveyor belt 37 j which is arranged behind the carriage 5 and the rollers 38, 38 '..... The lobes 38, 38 'are mounted in the levers 39 (39'). The firm one Pivot point 40 is chosen so that when a new plate arrives the roller, both in the vertical and horizontal direction can dodge. In this way the deceleration shock on the upper one of the plates is low and the risk of contamination is reduced avoided.
Durch die Anordnung mehrerer gestaffelter Walzen wird der Verzögerungsstoß weiter vermindert.By arranging several staggered rollers, the deceleration shock further reduced.
009811/0104009811/0104
Claims (1)
laufenden Transportbändern 5 mit einem Abstand ankommenden Platten 1 dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Transportbändern 5 eine Klappzange 6 angeordnet ist, welche mit mehreren zwischen den Transportbändern 5 liegenden Armen 7» 8 versehen ist.1 · Device for folding 2 on several in parallel
moving conveyor belts 5 with a distance arriving plates 1 characterized in that between the conveyor belts 5 a folding tongs 6 is arranged, which is provided with several arms 7 »8 lying between the conveyor belts 5.
Klappzangenhälften außerhalb der Bänder 5 gelagert sind und die
einzelnen Arme der Klappzangenhälften miteinander durch eine sich, sowohl in der zusammengeklappten als auch in der offenen Stellung, unterhalb der Transportbändern befindende Stange 9» 10 durch einen Bügel 11, 12 vertrunden sind, in dessen Aussparung sich die Stange
10, 9 der anderen Klappzangenhälfte während des Klappvorganges bewegen kann.2, device according to claim 1, characterized in that the
Folding pliers halves are stored outside the bands 5 and the
individual arms of the folding tong halves are connected to one another by a rod 9-10, which is located below the conveyor belts both in the folded position and in the open position, by a bracket 11, 12, in the recess of which the rod is located
10, 9 of the other half of the folding pliers can move during the folding process.
in den Armen 7» 8 der Klappzangenhälften verstellbare oder federnd gelagert Auflageleisten 21, 22 angebracht sind.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that
in the arms 7 »8 of the folding pliers halves adjustable or resiliently mounted support strips 21, 22 are attached.
Bereich, der Drehachse der Zangenhälften vorzugsweise Anschläge 23 5 24 angebracht sind.4 ·. Device according to claim 1-3, characterized in that in the
Area, the axis of rotation of the pliers halves, preferably stops 23 5 24 are attached.
den äußersten Armen der Klappzangenhälften bewegliche Anschläge
25» 26 angebracht sind, die während des Zusammenklappens vornehmlich über Rolle 27 und Kurve 28 gesteuert, die Platten 1 während
der Aufwärtsbewegung der Zangenhälften seitlich ausrichten.5. Apparatus according to claim 1-4 · characterized in that at
movable stops on the outermost arms of the jaws
25 »26 are attached, which is controlled during the folding primarily via roller 27 and cam 28, the plates 1 during
align laterally with the upward movement of the pliers halves.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1966A0051483 DE1532351C3 (en) | 1966-02-02 | 1966-02-02 | Device for making filled wafers |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1966A0051483 DE1532351C3 (en) | 1966-02-02 | 1966-02-02 | Device for making filled wafers |
Publications (3)
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| DE1532351B2 DE1532351B2 (en) | 1978-02-23 |
| DE1532351C3 DE1532351C3 (en) | 1982-12-16 |
Family
ID=6937970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| DE1966A0051483 Expired DE1532351C3 (en) | 1966-02-02 | 1966-02-02 | Device for making filled wafers |
Country Status (2)
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Legal Events
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