EP0446397A1 - Label supplying device for industrial sewing machine - Google Patents

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Publication number
EP0446397A1
EP0446397A1 EP90104932A EP90104932A EP0446397A1 EP 0446397 A1 EP0446397 A1 EP 0446397A1 EP 90104932 A EP90104932 A EP 90104932A EP 90104932 A EP90104932 A EP 90104932A EP 0446397 A1 EP0446397 A1 EP 0446397A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
label
gripper
grippers
transfer station
moved
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP90104932A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Helmut Schips
Jakob Wirth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schips AG Naehautomation
SCHIPS AG NAHAUTOMATION
Original Assignee
Schips AG Naehautomation
SCHIPS AG NAHAUTOMATION
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schips AG Naehautomation, SCHIPS AG NAHAUTOMATION filed Critical Schips AG Naehautomation
Priority to EP90104932A priority Critical patent/EP0446397A1/en
Priority to ES199090104932T priority patent/ES2027210T1/en
Priority to US07/669,514 priority patent/US5189967A/en
Priority to BR919101024A priority patent/BR9101024A/en
Priority to JP3074242A priority patent/JPH04227297A/en
Publication of EP0446397A1 publication Critical patent/EP0446397A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/06—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding
    • D05B35/066—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for for attaching bands, ribbons, strips, or tapes or for binding for attaching small textile pieces, e.g. labels, belt loops
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2207/00—Use of special elements
    • D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
    • D05D2207/04—Suction or blowing devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
    • D05D2303/00—Applied objects or articles
    • D05D2303/20—Small textile objects e.g., labels, beltloops

Definitions

  • the gripper distance can be precisely matched to the size of the labels to be sewn in.
  • the label is held in place by the clamping device during its transport from the transfer station to the sewing point.
  • the changeover is carried out in a simple manner by adapting the distance between the opposing grippers to the size of the respective label.
  • the upper gripper jaw is initially lifted off the lower gripper jaw. If a label is then on the receiving surfaces of the two lower jaws, the upper jaws are lowered so that the label is held on the edges. After the grippers have been moved to the sewing point, the upper gripping jaws are moved up again after a pressure stamp has pressed the label against the fabric.
  • the invention provides that at least one of the lower gripping jaws can be moved approximately horizontally away from the other lower gripping jaw. Before the two grippers are retracted into the transfer station, the upper gripper jaws are raised and the lower gripper jaws are moved horizontally (outwards) so that the label is completely released.
  • the gripper jaws can be moved safely and precisely if the upper and lower gripper jaws of each gripper are mounted on a gripper holder.
  • This gripper holder can e.g. a metal plate or a metal frame with corresponding guides for the gripper jaws.
  • the invention provides that the horizontal movement for the grippers is brought about by horizontal pivoting. In another special embodiment, the invention provides that the lower gripping jaw is horizontally displaceable.
  • the upper gripping jaws are raised and lowered in connection with a gripper holder, preferably in that both upper gripping jaws are vertically displaceable along a guide.
  • the drive for the movement sequences mentioned is preferably pneumatic.
  • the grippers or their recesses holding the label at the edges run parallel to one another.
  • the labels are held securely in that the grippers can be rotated about a vertical axis. This means that labels with non-parallel side edges can also be held and transported safely.
  • each lower gripper jaw has an edge recess in the upper side of a block to form the receiving surface, which has a stop at the end facing the sewing point.
  • the carrier is designed as a base plate on which an upwardly open guide channel is formed by side plates, which has a label application point on the side facing away from the sewing point and on the other side to the Transfer station connects that a label sensor and a driver air nozzle are arranged above the guide channel in front of the transfer station, and that the grippers are aligned with the guide channel at the transfer station.
  • the driver air nozzle is activated by a signal detected thereby, and that of the air jet expelled from the air nozzle drives the label on to the transfer station, where the two grippers are located.
  • the label runs on the receiving surfaces of the grippers until the two stops of the two grippers come to a standstill. Then the upper gripper jaws are lowered and both grippers are moved to the sewing point.
  • the invention provides that a label holder tongue extends from the guide channel and extends beyond the label located in the receiving device in the end position.
  • a guide rail arrangement and a feed arrangement are mounted on the carrier for each gripper, and that an adjustment device extends transversely to the gripper advancement direction, which is in engagement with the guide rail arrangement, which in turn engages with the grippers is coupled.
  • the adjustment device offers the possibility of the lateral position of the guide rail arrangement therefore adjust the lateral position of the grippers coupled to it.
  • the invention provides that the guide rail assembly for each gripper has a guide rod coupled therewith which slides longitudinally in a bush mounted on the carrier, and that the bush is in engagement with a threaded spindle which extends across the carrier and is rotatable thereon is stored.
  • a threaded spindle which extends across the carrier and is rotatable thereon is stored.
  • feed cylinders can extend parallel to the guide bushes on the carrier, in which pistons can be moved back and forth pneumatically.
  • the grippers or the gripper mounts are fastened in such a way that lateral adjustment is possible.
  • the width of the guide channel for the labels is expediently adjusted in accordance with the spacing between the grippers. If the grippers are set to a larger label width, the guide channel is also adjusted accordingly, so that secure guidance of the labels is ensured.
  • the adjustment mechanism for the grippers preferably also acts on the lateral boundaries of the guide channel, so that the gripper or gripper guides and the lateral boundaries of the Guide channel each form a movement unit.
  • a part of a sewing table 2 of an industrial sewing machine is shown at the top in FIG.
  • a fabric S is located on the sewing table 2.
  • a label E is to be sewn onto the piece of fabric S at a sewing point 4.
  • a device for feeding labels is pivoted on the sewing machine and can be locked there for feeding a label E to the sewing point 4.
  • a label application point 8 is provided at the front end, onto which a label E is placed.
  • the label E is e.g. placed by hand and moved by hand a little in the direction of the arrow shown through a guide channel 10.
  • the base plate 6 is pivotable on the sewing machine with the aid of an angle lifting bracket 91 and a pivot axis 92 is arranged. In the working position, the arrangement can be determined by a fixing screw 93.
  • a pneumatic cylinder 90 which is articulated on the base plate 6. After the bell crank 91 is lowered with the assembly attached thereto, i.e. is folded down, the entire device is lowered with the aid of the pneumatic cylinder 90 until the grippers described in detail below, of which a gripper 38 can be seen in FIG. 5, lie on the material to be sewn with a label to be sewn on.
  • the guide channel 10 is formed by a right lower side plate 12, a left lower side plate 14, a right upper plate 16 and a left upper plate 18.
  • the two upper plates 16 and 18 protrude further into the center of the base plate 6 than the lower ones side panels 12 and 14, leave but nevertheless an opening between them through which one can have manual (or mechanical) access to the label E in order to move it upwards through the channel 10 in FIG. 1.
  • the two lower side plates 12 and 14 can be laterally adjustable in order to adjust the width of the channel 10.
  • Fig. 1 The device shown in Fig. 1 is largely symmetrical, so that in the following explanation, what is said for the one side also applies to the other side, unless expressly stated otherwise.
  • a feed cylinder 20 designed as a pneumatic cylinder is mounted on the upper right sheet 16, and a plastic guide bushing 24 is mounted on the sheet 16 next to the feed cylinder 20. While the feed cylinder 20 is firmly mounted on the sheet 16, the guide bush 24 is laterally adjustable.
  • the guide bushing 24 is penetrated in the longitudinal direction by a guide rod 28, the end of which is shown in FIG. 1 above and is coupled to a gripper 36.
  • a locking block 37 protrudes laterally from the gripper 36 and consists of two parts, between which the front end of a piston 32, which belongs to the feed cylinder 20, is held.
  • the right gripper 36 consists of a lower gripper jaw 40 shown on the right in FIG. 1 and an upper gripper jaw 44 not shown in FIG. 1.
  • the left gripper 38 has a lower gripper jaw 42, largely concealed on the left in FIG. 1, and an upper gripper jaw 46. The two upper gripper jaws can be moved away from the lower gripper jaws by a vertical movement.
  • the two grippers 36 and 38 are symmetrical to each other.
  • 2 shows a perspective view of the structure of the left gripper 38.
  • the lower gripper jaw 42 is mounted horizontally on a gripper holding plate 39 by means of guide rails 84, while the upper gripper jaw 46 is vertically displaceably supported by means of vertical guides 78, 80.
  • Pneumatic drive means by means of which all parts to be moved are controlled, are not shown in the drawing.
  • the end of the piston 34 is fastened by means of the hidden locking block 35.
  • the guide rod can be laterally displaced, depending on the position of the gripper in relation to the piston 34, which will be clear from the further description.
  • an axis of rotation A is indicated, about which the entire gripper 38 can be rotated (this function is required for labels with non-parallel edges).
  • the lower gripper jaws 40, 42 each have a receiving surface 48, 50, which is formed by a recess in the top of the respective gripper jaw.
  • a stop 82 At the end facing the sewing point 4 there is a stop 82 (FIG. 2).
  • the base plate 6 On the two side edges of the base plate 6 there are side plates 54 and 56, which hold a cross member 72 between them, which carries a label sensor 74 and an air nozzle 76.
  • the air nozzle is connected to a compressed air source via an air hose 77, which is shown only in parts here.
  • a label E gets under the sensor 74, it generates a corresponding signal.
  • the label sensor 74 is e.g. around a photodiode and an adjacent phototransistor which receives light reflected from the surface of the base plate 6. If there is a label E under the sensor 74, the phototransistor receives no light and emits a corresponding signal.
  • This signal coming from the label sensor 74 causes the supply of compressed air via the hose 77 to the air nozzle 76, so that the nozzle 76 expels an air flow which drives the label E further towards the two grippers 36 and 38.
  • the two grippers 36, 38 are at a transfer station, which is a station in which the Gripper take over a label from the guide channel 10.
  • the two upper sheets 16 and 17 are combined in the area of the transfer station to form a label holding tongue 52 which extends over a label held between the grippers 36 and 38.
  • the label moved upwards by the air flow from the air nozzle 36 in FIG. 1 slides with its two lateral edges onto the contact surfaces 48 and 50 of the two grippers 36 and 38 until this movement is stopped by the two stops 82.
  • the two upper gripper jaws 44 and 46 were in a raised position.
  • the two upper gripper jaws 44 and 46 are lowered so that they press the label against the support surfaces 48 and 50.
  • the label E is thus firmly held between the grippers 36 and 38.
  • the lower gripper jaws 46 and 48 can be lowered a predetermined time period after the signal provided by the label sensor 74.
  • the two feed cylinders 20 and 22 are pressurized with compressed air, so that the two pistons 32 and 34 in Fig. 1 move up and back to the two grippers 36 and 38 with the label E held by them to the sewing point 4 move.
  • the two grippers 36 and 38 are securely guided by the guide rods 28 and 30 in the guide bushes 24 and 36.
  • Fig. 1 is the connection between the front ends of the guide rods 28 and 30 are also only shown schematically as the grippers themselves.
  • the guide rods and the pistons 32 and 34 are firmly coupled to the respective gripper holding plate 39 (in FIG. 2).
  • Fig. 3 shows a sectional view approximately at the height of the air nozzle 76.
  • the guide channel 10 is formed by the base plate 6, the two lower side plates 12 and 14 and the two upper plates 16 and 18.
  • Threaded spindles 58 and 62 are mounted in the two side plates 54 and 56, and their outwardly projecting ends carry a rotary knob 60 and 64, respectively.
  • the threaded spindles 58 and 62 pass through threaded blocks 70 and 68 which are fixedly connected to the guide bushes 24 and 26, and the ends of the threaded spindles are held by a threaded sleeve 66.
  • the lateral position of the guide bush 24 can be changed by turning, for example, the rotary knob 60 or 64; because if the threaded spindle 58 rotates in the threaded block 70, which has an internal thread on the threaded spindle, while the threaded spindle 58 itself is mounted so as to be axially immovable, the guide bush 24 is moved towards or away from the side plate 54. With the movement of the guide bush 24, the associated guide rod 28 and the gripper 36 coupled therewith also move in the lateral direction.
  • the guide bush 26 is adjusted by the same amount in the opposite direction, that is to say symmetrically, towards the center.
  • the lower right guide plate 12 is coupled to the guide bush 24 to form a movement unit.
  • the device is lowered until the grippers rest on the sewing material and the label is as close as possible possible to the sewing material so that there is no distortion when pressed with the stamp. Then a stamp is lowered there so that the label E is pressed against the fabric S, and then the two grippers 36, 38 are pulled back into the position shown in FIG. 1, so that the grippers again in the transfer station are the next Can record the label.
  • the gripper 38 holds the left edge of the label E between the lower gripper jaw 42 and the upper gripper jaw 46.
  • the label E itself is still a certain distance from the underlying fabric S, due to the height of the lower gripper jaw 42 below the support surface.
  • a plunger piston 90 is now lowered from above from a plunger cylinder 88, which carries a plunger plate 92 at its lower end.
  • the stamp plate 92 lies on the top of the label E between the two grippers 36 and 38.
  • the stamp plate 42 presses the label E firmly against the fabric S.
  • the upper gripper jaw 44 is moved up pneumatically, and then the lower gripper jaw 40 is moved to the right.
  • the label E is thus free at its edges and the grippers 36 and 38 can be withdrawn.
  • the two lower gripper jaws 40 and 42 are moved towards one another again in order to assume the position shown on the left in FIG. 4, in which they are ready to receive the next label.
  • the two upper gripper jaws 44 and 46 remain in the raised position.

Abstract

For sewing a label (E) onto a cloth piece (S), the label (E) is pushed through a guide channel (10) until it is detected by a label sensor (74) which activates an air nozzle (76). The airstream issuing from this drives the label (E) into a transfer station. The latter is formed by two grippers (36, 38) which are arranged at a specific distance from one another and which each consist of a lower (40) and an upper (46) gripper jaw clamping the edges of the label (E) between them. Advancing cylinders (20, 22) push the grippers, together with the label (E) held by them, to the sewing point (4). The spacing of the grippers (36, 38) can be varied by means of a threaded-spindle arrangement (58-70), so that labels (E) of different sizes can be handled. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten zu einer Nähstelle einer Industrienähmaschine, umfassend:

  • a) einen der Nähstelle benachbart positionierbaren Träger; und
  • b) eine an dem Träger etwa horizontal geradlinig bewegbare Aufnahmevorrichtung, die ein Etikett an einer von der Nähstelle fernen Übernahmestation aufnimmt, dann zu der Nähstelle bewegt wird, wo ein Andrückstempel das Etikett gegen einen darunterliegenden Stoff drückt, und anschließend leer zu der Übernahmestation zurückbewegt wird.
    Solche Vorrichtungen werden bei Industrienähmaschinen zum Einnähen von Etiketten in Bekleidungsstücke verwendet, damit die einzelnen Etiketten sehr rasch an der richtigen Stelle in der richtigen Lage positioniert werden.
    Auf dem Träger befindet sich eine Führung, durch die ein Etikett von Hand zu der Übernahmestation bewegt wird. Von dort aus gelangt das Etikett durch eine geeignete Fördereinrichtung in die Aufnahmevorrichtung. Bei den bekannten Vorrichtungen besteht die Aufnahmevorrichtung aus einer Schablone, deren Größe an die Größe des einzunähenden Etiketts angepaßt ist. In der Schablone wird das Etikett gehalten und mit Hilfe eines pneumatischen Antriebs zu der Nähstelle bewegt. Dort senkt sich von oben ein Stempel auf das in der Schablone gehaltene Etikett herab, und wenn das Etikett gegen den auf einem Nähtisch liegenden Stoff gedrückt ist, wird die Schablone wieder leer zur Übernahmestation bewegt, um dort eine neues Etikett aufzunehmen.
    Nun ist die Verwendung einer Schablone beim Einlegen von Etiketten insofern vorteilhaft, als die Etiketten sicher geführt und positioniert werden. Die Schablone kann bei einem Etikett anderer Größe gegen eine entsprechend bemessene Schablone ausgetauscht werden. Diese Austauschmöglichkeit gestattet die Verwendung der Vorrichtung für unterschiedlich große Etiketten. Es hat sich allerdings herausgestellt, daß das Umrüsten der Vorrichtung für eine andere Etikettengröße relativ zeitraubend ist. Um die Schablone auszuwechseln, muß die Vorrichtung und mithin auch die dazugehörige Nähmaschine oft lange Zeit stillstehen.
    Bei der Herstellung der Schablonen weiß man naturgemäß noch nicht, wie groß die jeweiligen Etiketten genau sind. Man muß sich daher behelfen, indem man eine mehr oder weniger grob abgestufte Reihe von Schablonen fertigt. Dabei kann es vorkommen, daß ein Etikett eine solche Größe hat, die für die nächstgrößere Schablone zu klein und für die nächstkleinere Schablone zu groß ist.
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die ein rascheres Umrüsten für andere Etiketten bezüglich Größe und Form ermöglicht, und bei der die Positioniergenauigkeit der Etiketten verbessert ist.
    Bei einer Vorrichtung der genannten Art wird diese Aufgabe gelöst durch die Merkmale:
  • c) die Aufnahmevorrichtung weist zwei Greifer auf, die mit einem einstellbaren Zwischenabstand quer zur Bewegungsbahn zwischen Nähstelle und Übernahmestation angeordnet sind, und
  • d) jeder Greifer besitzt eine an einem Randabschnitt des Etiketts angreifende Klemmeinrichtung.
The invention relates to a device for feeding labels to a sewing point of an industrial sewing machine, comprising:
  • a) a support that can be positioned adjacent to the sewing point; and
  • b) an approximately horizontally rectilinearly movable recording device on the carrier, which picks up a label at a transfer station remote from the sewing point, is then moved to the sewing point, where a pressure stamp presses the label against one presses the underlying fabric and then moves it back empty to the transfer station.
    Such devices are used in industrial sewing machines for sewing labels into items of clothing, so that the individual labels are positioned very quickly in the right place in the right position.
    There is a guide on the carrier through which a label is moved by hand to the transfer station. From there, the label reaches the receiving device through a suitable conveyor. In the known devices, the receiving device consists of a template, the size of which is adapted to the size of the label to be sewn. The label is held in the template and moved to the sewing point with the aid of a pneumatic drive. There, a stamp descends from above onto the label held in the template, and when the label is pressed against the fabric lying on a sewing table, the template is again moved empty to the transfer station in order to pick up a new label there.
    Now the use of a template when inserting labels is advantageous in that the labels are securely guided and positioned. In the case of a label of a different size, the template can be exchanged for an appropriately sized template. This exchange option allows the device to be used for labels of different sizes. However, it has been found that converting the device to a different label size is relatively time consuming. In order to replace the template, the device and therefore also the associated sewing machine often has to stand still for a long time.
    When producing the stencils, it is naturally not yet known how big the respective labels are. One must therefore make do by making a more or less roughly graded series of stencils. It can happen that a label has a size that is too small for the next larger template and too large for the next smaller template.
    The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, which enables a quick changeover for other labels in terms of size and shape, and in which the positioning accuracy of the labels is improved.
    In a device of the type mentioned, this object is achieved by the features:
  • c) the receiving device has two grippers which are arranged with an adjustable spacing transversely to the path of movement between the sewing point and the transfer station, and
  • d) each gripper has a clamping device engaging an edge section of the label.

Durch die Verwendung von verstellbaren Greifern läßt sich eine genaue Abstimmung des Greiferabstands auf die Größe der einzunähenden Etiketten erzielen. Durch die Klemmeinrichtung wird das Etikett bei seinem Transport vom der Übernahmestation zu der Nähstelle festgehalten. Das Umrüsten geschieht in einfacher Weise dadurch, daß der Abstand zwischen den sich gegenüberstehenden Greifern an die Größe des jeweiligen Etiketts angepaßt wird.By using adjustable grippers, the gripper distance can be precisely matched to the size of the labels to be sewn in. The label is held in place by the clamping device during its transport from the transfer station to the sewing point. The changeover is carried out in a simple manner by adapting the distance between the opposing grippers to the size of the respective label.

Ein besonders einfaches Ausführungsbeispiel, bei dem dennoch ein sicheres Festhalten des Etiketts gewährleistet ist, sieht vor:

  • Eine mit einer Aufnahmefläche versehene untere Greifbacke, und
  • eine nach unten und nach oben bewegbare, als Klemmelement fungierende obere Greifbacke.
A particularly simple embodiment, in which a secure holding of the label is nevertheless ensured, provides:
  • A lower gripping jaw provided with a receiving surface, and
  • an upper gripping jaw that can be moved downwards and upwards and functions as a clamping element.

In der Übernahmestation ist die obere Greifbacke zunächst von der unteren Greifbacke abgehoben. Wenn sich dann ein Etikett auf den Aufnahmeflächen der beiden unteren Greifbacken befindet, werden die oberen Greifbacken abgesenkt, so daß das Etikett an den Rändern festgehalten wird. Nachdem die Greifer zu der Nähstelle bewegt worden sind, werden die oberen Greifbacken wieder nach oben bewegt, nachdem ein Andrückstempel das Etikett gegen den Stoff gedrückt hat.In the transfer station, the upper gripper jaw is initially lifted off the lower gripper jaw. If a label is then on the receiving surfaces of the two lower jaws, the upper jaws are lowered so that the label is held on the edges. After the grippers have been moved to the sewing point, the upper gripping jaws are moved up again after a pressure stamp has pressed the label against the fabric.

Damit nun beim Zurückziehen der Greifer keine Kollision mit den Rändern des Etiketts entsteht, sieht die Erfindung vor, daß zumindest die eine der unteren Greifbacken von der anderen unteren Greifbacke fort etwa horizontal bewegbar ist. Bevor die beiden Greifer in die Übernahmestation zurückgezogen werden, werden also die oberen Greifbacken angehoben, und die unteren Greifbacken werden horizontal (nach außen) bewegt, so daß das Etikett vollständig losgelassen ist.So that no collision with the edges of the label occurs when the grippers are withdrawn, the invention provides that at least one of the lower gripping jaws can be moved approximately horizontally away from the other lower gripping jaw. Before the two grippers are retracted into the transfer station, the upper gripper jaws are raised and the lower gripper jaws are moved horizontally (outwards) so that the label is completely released.

Ein sicheres und genaues Bewegen ist für die Greifbacken möglich, wenn die obere und die untere Greifbacke je eines Greifers an einer Greiferhalterung gelagert sind. Diese Greiferhalterung kann z.B. eine Metallplatte oder ein Metallrahmen mit entsprechenden Führungen für die Greiferbacken sein.The gripper jaws can be moved safely and precisely if the upper and lower gripper jaws of each gripper are mounted on a gripper holder. This gripper holder can e.g. a metal plate or a metal frame with corresponding guides for the gripper jaws.

In einer speziellen Ausführungsform sieht die Erfindung vor, daß die Horizontalbewegung für die Greifer durch ein horizontales Verschwenken bewerkstelligt wird. In einer anderen speziellen Ausführungsform sieht die Erfindung vor, daß sie untere Greifbacke horizontal verschieblich ist.In a special embodiment, the invention provides that the horizontal movement for the grippers is brought about by horizontal pivoting. In another special embodiment, the invention provides that the lower gripping jaw is horizontally displaceable.

Das Anheben und Absenken der oberen Greifbacken geschieht in Verbindung mit einer Greiferhalterung, vorzugsweise dadurch, daß beide obere Greifbacken entlang einer Führung vertikal verschieblich sind. Der Antrieb für die genannten Bewegungsabläufe erfolgt vorzugsweise pneumatisch.The upper gripping jaws are raised and lowered in connection with a gripper holder, preferably in that both upper gripping jaws are vertically displaceable along a guide. The drive for the movement sequences mentioned is preferably pneumatic.

Bei quadratischen oder rechteckigen Etiketten verlaufen die Greifer bzw. deren das Etikett an den Rändern haltenden Ausnehmungen zueinander parallel. Bei Etiketten anderer Gestalt, z.B. bei trapezförmigen Etiketten, wird ein sicheres Halten der Etiketten dadurch erreicht, daß die Greifer um eine vertikale Achse drehbar sind. Damit können auch Etiketten mit nicht-parallelen seitlichen Kanten sicher gehalten und transportiert werden.In the case of square or rectangular labels, the grippers or their recesses holding the label at the edges run parallel to one another. For labels of other shapes, e.g. with trapezoidal labels, the labels are held securely in that the grippers can be rotated about a vertical axis. This means that labels with non-parallel side edges can also be held and transported safely.

In einer speziellen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jede untere Greiferbacke zur Bildung der Aufnahmefläche in der Oberseite eines Blocks eine Randausnehmung aufweist, die an dem der Nähstelle zugewandten Ende einen Anschlag aufweist. Wenn das Etikett von der Übernahmestation in Richtung auf die Greifer bewegt wird, gelangt es mit seinen seitlichen Rändern schließlich auf die Aufnahmeflächen der unteren Greifbacken. Durch den Anschlag wird die Bewegung des Etiketts gestoppt, so daß das Etikett anschließend richtig positioniert ist.In a special embodiment of the invention it is provided that each lower gripper jaw has an edge recess in the upper side of a block to form the receiving surface, which has a stop at the end facing the sewing point. When the label is moved from the transfer station in the direction of the grippers, its lateral edges finally reach the receiving surfaces of the lower gripper jaws. The movement of the label is stopped by the stop, so that the label is then correctly positioned.

In einer speziellen konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Träger als Grundplatte ausgebildet ist, auf den durch seitliche Bleche ein nach oben offener Führungskanal gebildet ist, der an der der Nähstelle abgewandten Seite eine Etikett-Aufgabestelle aufweist und an der anderen Seite an die Übernahmestation anschließt, das über dem Führungskanal vor der Übernahmestation ein Etikett-Sensor und eine Treiber-Luftdüse angeordnet sind, und daß die Greifer an der Übernahmestation mit dem Führungskanal fluchten. Bei dieser Ausgestaltung können die einzelnen Etiketten maschinell oder von Hand auf die Aufgabestelle gelegt werden, um anschließend etwas in den Kanal geschoben zu werden. Wenn das Etikett in den Bereich des Etikett-Sensors gelangt, bei dem es sich z.B. um eine Fotodiode und einen Fototransistor handelt, der reflektiertes bzw. nicht-reflektiertes Licht erfaßt, wird durch ein dadurch erfaßtes Signal die Treiber-Luftdüse aktiviert, und der von der Luftdüse ausgestoßene Luftstrom treibt das Etikett weiter zur Übernahmestation, wo sich die beiden Greifer befinden. Das Etikett läuft auf die Aufnahmeflächen der Greifer, bis es an den beiden Anschlägen der beiden Greifer zum Stillstand kommt. Dann werden die oberen Greiferbacken abgesenkt, und beide Greifer werden zur Nähstelle bewegt.In a special constructive embodiment of the invention it is provided that the carrier is designed as a base plate on which an upwardly open guide channel is formed by side plates, which has a label application point on the side facing away from the sewing point and on the other side to the Transfer station connects that a label sensor and a driver air nozzle are arranged above the guide channel in front of the transfer station, and that the grippers are aligned with the guide channel at the transfer station. With this configuration the individual labels can be placed on the feed point by machine or by hand so that they can then be pushed into the channel. If the label reaches the area of the label sensor, which is, for example, a photodiode and a phototransistor that detects reflected or non-reflected light, the driver air nozzle is activated by a signal detected thereby, and that of the air jet expelled from the air nozzle drives the label on to the transfer station, where the two grippers are located. The label runs on the receiving surfaces of the grippers until the two stops of the two grippers come to a standstill. Then the upper gripper jaws are lowered and both grippers are moved to the sewing point.

Damit das Etikett auf dem Weg zur Übernahmestation sicher geführt und in dieser exakt positioniert wird, sieht die Erfindugn vor, daß sich von dem Führungskanal aus eine Etiketten-Halterzunge erstreckt, die bis über das in der Aufnahmevorrichtung in Endlage befindliche Etikett ragt.In order that the label is securely guided on the way to the transfer station and positioned exactly in it, the invention provides that a label holder tongue extends from the guide channel and extends beyond the label located in the receiving device in the end position.

Für den Vorschub der Greifer zwischen Übernahmestation und Nähstelle ist vorgesehen, daß an dem Träger für jeden Greifer eine Führungsschienenanordnung und eine Vorschubanordnung gelagert sind, und daß sich quer zur Greifer-Vorschubrichtung eine Verstellvorrichtung erstreckt, die mit der Führungsschienenanordnung in Eingriff steht, die ihrerseits mit den Greifern gekoppelt ist. Die Verstellvorrichtung bietet die Möglichkeit, die seitliche Lage der Führungsschienenanordnung mithin die seitliche Lage der damit gekoppelten Greifer einzustellen.For the advancement of the grippers between the transfer station and the sewing point, it is provided that a guide rail arrangement and a feed arrangement are mounted on the carrier for each gripper, and that an adjustment device extends transversely to the gripper advancement direction, which is in engagement with the guide rail arrangement, which in turn engages with the grippers is coupled. The adjustment device offers the possibility of the lateral position of the guide rail arrangement therefore adjust the lateral position of the grippers coupled to it.

Speziell sieht die Erfindung vor, daß die Führungsschienenanordnung für jeden Greifer eine damit gekoppelte Führungsstange aufweist, die längsverschieblich in einer am Träger gelagerten Büchse läuft, und daß die Büchse in Eingriff steht mit einer Gewindespindel, die sich quer über den Träger erstreckt und an diesem drehbar gelagert ist. Beim Umrüsten braucht lediglich die Gewindespindel gedreht zu werden, was zur Folge hat, daß sich die Büchse in Querrichtung bewegt und den damit verbundenen Greifer mitnimmt.Specifically, the invention provides that the guide rail assembly for each gripper has a guide rod coupled therewith which slides longitudinally in a bush mounted on the carrier, and that the bush is in engagement with a threaded spindle which extends across the carrier and is rotatable thereon is stored. When changing over, only the threaded spindle needs to be rotated, with the result that the bushing moves in the transverse direction and takes the associated gripper with it.

Sämtliche gesteuerte zu bewegenden Teile werden erfindungsgemäß pneumatisch angetrieben. Somit können sich parallel zu den Führungsbüchsen an dem Träger Vorschubzylinder erstrecken, in denen pneumatisch Kolben hin- und herbewegbar sind. An den äußeren Enden der Kolben sind die Greifer bzw. die Greifer-Halterungen derart befestigt, daß eine seitliche Verstellung möglich ist.All controlled parts to be moved are pneumatically driven according to the invention. Thus, feed cylinders can extend parallel to the guide bushes on the carrier, in which pistons can be moved back and forth pneumatically. At the outer ends of the pistons, the grippers or the gripper mounts are fastened in such a way that lateral adjustment is possible.

Zweckmäßigerweise werden die Breite des Führungskanals für die Etiketten entsprechend dem Zwischenabstand der Greifer verstellt. Wenn die Greifer auf eine größere Etikettenbreite eingestellt werden, wird der Führungskanal entsprechend mitverstellt, so daß eine sichere Führung der Etiketten sichergestellt ist. Vorzugsweise wirkt der Verstellmechanismus für die Greifer auch auf die seitlichen Begrenzungen des Führungskanals ein, so daß Greifer bzw. Greiferführungen und die seitlichen Begrenzungen des Führungskanals jeweils eine Bewegungseinheit bilden.The width of the guide channel for the labels is expediently adjusted in accordance with the spacing between the grippers. If the grippers are set to a larger label width, the guide channel is also adjusted accordingly, so that secure guidance of the labels is ensured. The adjustment mechanism for the grippers preferably also acts on the lateral boundaries of the guide channel, so that the gripper or gripper guides and the lateral boundaries of the Guide channel each form a movement unit.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Ansicht von vorne oben auf eine Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten zu einer Nähstelle einer Industrienähmaschine,
Figur 2
eine perspektivische Darstellung des links oben in Fig. 1 nur schematisch dargestellten Greifers,
Figur 3
eine quer zur Bewegungsrichtung der Greifer orientierte Schnittansicht durch die Vorrichtung nach Fig. 1 und zwar an der Stelle an der sich der Verstellmechanismus für die Greifer befindet,
Figur 4
eine schematische Darstellung der beiden an der Nähstelle befindlichen Greifer, dargestellt in unterschiedlichen Bewegungsphasen, und
Figur 5
eine schmeatische Darstellung der Vorrichtung von der Seite dargestellt im abgehobenen Zustand.
An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Figure 1
2 shows a perspective view from the top front of a device for feeding labels to a sewing point of an industrial sewing machine,
Figure 2
2 shows a perspective illustration of the gripper, shown only schematically at the top left in FIG. 1,
Figure 3
2 shows a sectional view, oriented transversely to the direction of movement of the grippers, through the device according to FIG.
Figure 4
is a schematic representation of the two grippers located at the sewing point, shown in different phases of movement, and
Figure 5
a schmeatische representation of the device from the side shown in the raised state.

Oben in Fig. 2 ist ein Teil eines Nähtischs 2 einer Industrienähmaschine dargestellt. Auf dem Nähtisch 2 befindet sich ein Stoff S. An einer Nähstelle 4 soll ein Etikett E an das Stoffstück S angenäht werden.A part of a sewing table 2 of an industrial sewing machine is shown at the top in FIG. A fabric S is located on the sewing table 2. A label E is to be sewn onto the piece of fabric S at a sewing point 4.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, dient zum Zuführen eines Etiketts E zu der Nähstelle 4 eine an der Nähmaschine schwenkbar und dort arretierbare Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten.As shown in FIG. 1, a device for feeding labels is pivoted on the sewing machine and can be locked there for feeding a label E to the sewing point 4.

Auf einer als Träger der Vorrichtung dienenden Grundplatte 6 ist am vorderen Ende eine Etikett-Aufgabestelle 8 vorgesehen, auf die ein Etikett E gelegt wird. Das Etikett E wird z.B. von Hand aufgelegt und von Hand ein Stück in Richtung des dargestellten Pfeils durch einen Führungskanal 10 bewegt.On a base plate 6 serving as a support for the device, a label application point 8 is provided at the front end, onto which a label E is placed. The label E is e.g. placed by hand and moved by hand a little in the direction of the arrow shown through a guide channel 10.

Nach Fig. 5 ist die Grundplatte 6 mit Hilfe einer Winkelhebe-Halterung 91 an der Nähmaschine schwenkbar und eine Schwenkachse 92 angeordnet. In der Arbeitsstellung kann die Anordnung durch eine Fixierschraube 93 festgestellt werden. Am freien Ende des Winkelhebels 91 (ist noch ein weiterer, verdeckter Winkelhebel auf der Rückseite der Nähmaschine vorgesehen) befindet sich ein Pneumatikzylinder 90, der an der Grundplatte 6 angelenkt ist. Nachdem der Winkelhebel 91 mit der daran befestigten Anordnung abgesenkt, d.h. heruntergeklappt ist, wird mit Hilfe des Pneumatikzylinders 90 die gesamte Vorrichtung soweit abgesenkt, bis weiter unten im einzelnen beschriebene Greifer, von denen ein Greifer 38 in Fig. 5 zu sehen ist, mit einem anzunähenden Etikett auf dem Nähgut aufliegen.5, the base plate 6 is pivotable on the sewing machine with the aid of an angle lifting bracket 91 and a pivot axis 92 is arranged. In the working position, the arrangement can be determined by a fixing screw 93. At the free end of the angle lever 91 (a further, hidden angle lever is provided on the back of the sewing machine) there is a pneumatic cylinder 90 which is articulated on the base plate 6. After the bell crank 91 is lowered with the assembly attached thereto, i.e. is folded down, the entire device is lowered with the aid of the pneumatic cylinder 90 until the grippers described in detail below, of which a gripper 38 can be seen in FIG. 5, lie on the material to be sewn with a label to be sewn on.

Der Führungskanal 10 wird gebildet durch ein rechtes unteres seitliches Blech 12, ein linkes unteres seitliches Blech 14, ein rechtes oberes Blech 16 und ein linkes oberes Blech 18. Die beiden oberen Bleche 16 und 18 ragen weiter in die Mitte der Grundplatte 6 als die unteren seitlichen Bleche 12 und 14, lassen aber dennoch zwischen sich eine Öffnung, durch die man von Hand (oder maschinell) Zugriff auf das Etikett E haben kann, um es in Fig. 1 nach oben durch den Kanal 10 zu bewegen.The guide channel 10 is formed by a right lower side plate 12, a left lower side plate 14, a right upper plate 16 and a left upper plate 18. The two upper plates 16 and 18 protrude further into the center of the base plate 6 than the lower ones side panels 12 and 14, leave but nevertheless an opening between them through which one can have manual (or mechanical) access to the label E in order to move it upwards through the channel 10 in FIG. 1.

Die beiden unteren seitlichen Bleche 12 und 14 können seitlich verstellbar sein, um die Breite des Kanals 10 zu verstellen.The two lower side plates 12 and 14 can be laterally adjustable in order to adjust the width of the channel 10.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung ist weitestgehend symmetrisch, so daß bei der folgenden Erläuterung das für jeweils die eine Seite gesagte auch für die andere Seite entsprechend gilt, falls nicht ausdrücklich auf etwas anderes hingewiesen wird.The device shown in Fig. 1 is largely symmetrical, so that in the following explanation, what is said for the one side also applies to the other side, unless expressly stated otherwise.

Auf dem rechten oberen Blech 16 ist ein als Pneumatikzylinder ausgebildeter Vorschubzylinder 20 montiert, und neben dem Vorschubzylinder 20 ist auf dem Blech 16 eine Führungsbüchse 24 aus Kunststoff montiert. Während der Vorschubzylinder 20 fest an dem Blech 16 montiert ist, ist die Führungsbüchse 24 seitlich verstellbar. Die Führungsbüchse 24 wird von einer Führungsstange 28 in Längsrichtung durchsetzt, deren in Fig. 1 oben dargestelltes Ende mit einem Greifer 36 gekoppelt ist. Seitlich steht von dem Greifer 36 ein Feststellblock 37 ab, der aus zwei Teilen besteht, zwischen denen das vordere Ende eines Kolbens 32 gehalten ist, welcher zu dem Vorschubzylinder 20 gehört.A feed cylinder 20 designed as a pneumatic cylinder is mounted on the upper right sheet 16, and a plastic guide bushing 24 is mounted on the sheet 16 next to the feed cylinder 20. While the feed cylinder 20 is firmly mounted on the sheet 16, the guide bush 24 is laterally adjustable. The guide bushing 24 is penetrated in the longitudinal direction by a guide rod 28, the end of which is shown in FIG. 1 above and is coupled to a gripper 36. A locking block 37 protrudes laterally from the gripper 36 and consists of two parts, between which the front end of a piston 32, which belongs to the feed cylinder 20, is held.

In Fig. 1 ist auf der rechten Seite ein Teil der Vorrichtung weggebrochen, damit die untenliegenden Teile sichtbar sind.In Fig. 1, part of the device has broken away on the right side so that the parts below are visible.

Die oben beschriebenen Teile haben ihre Entsprechung auf der linken Seite in Fig. 1. Dort befinden sich ein Vorschubzylinder 22, eine Führungsbüchse 26 mit einer darin geführten Führungsstange 30. Ein Kolben 34 ist mit seinem Ende an einem Feststellblock 35 eines linken Greifers 38 festgelegt.The parts described above have their counterparts on the left side in FIG. 1. There are a feed cylinder 22, a guide bush 26 with a guide rod 30 guided therein. A piston 34 is fixed at its end to a locking block 35 of a left gripper 38.

Der rechte Greifer 36 besteht aus einer rechts in Fig. 1 dargestellten unteren Greiferbacke 40 und einer in Fig. 1 nicht dargestellten oberen Greiferbacke 44. Der linke Greifer 38 besitzt eine links in Fig. 1 zum größten Teil verdeckte untere Greiferbacke 42 und eine obere Greiferbacke 46. Die beiden oberen Greiferbacken sind von den unteren Greiferbacken durch eine Vertikalbewegung abrückbar.The right gripper 36 consists of a lower gripper jaw 40 shown on the right in FIG. 1 and an upper gripper jaw 44 not shown in FIG. 1. The left gripper 38 has a lower gripper jaw 42, largely concealed on the left in FIG. 1, and an upper gripper jaw 46. The two upper gripper jaws can be moved away from the lower gripper jaws by a vertical movement.

Die beiden Greifer 36 und 38 sind symmetrisch zueinander ausgebildet. Fig. 2 zeigt in perspektivischer Ansicht den Aufbau des linken Greifers 38. An einer Greiferhalteplatte 39 ist horizontal mittels Führungsschienen 84 die untere Greiferbacke 42 gelagert, während vertikalverschieblich die obere Greiferbacke 46 mittels Vertikalführungen 78, 80 gelagert ist. In der Zeichnung nicht dargestellt sind pneumatische Antriebsmittel, mit deren Hilfe sämtliche zu bewegenden Teile gesteuert angetrieben werden. Auf der Rückseite der Greiferhalteplatte 39 ist mittels des verdeckten Feststellblocks 35 das Ende des Kolbens 34 befestigt. In dem Feststellblock 35 läßt sich die Führungsstange seitlich versetzen, abhängig davon, welche Stellung der Greifer in bezug auf den Kolben 34 einnimmt, was aus der weiteren Beschreibung noch deutlich wird.The two grippers 36 and 38 are symmetrical to each other. 2 shows a perspective view of the structure of the left gripper 38. The lower gripper jaw 42 is mounted horizontally on a gripper holding plate 39 by means of guide rails 84, while the upper gripper jaw 46 is vertically displaceably supported by means of vertical guides 78, 80. Pneumatic drive means, by means of which all parts to be moved are controlled, are not shown in the drawing. On the back of the gripper holding plate 39, the end of the piston 34 is fastened by means of the hidden locking block 35. In the locking block 35, the guide rod can be laterally displaced, depending on the position of the gripper in relation to the piston 34, which will be clear from the further description.

In Fig. 2 ist eine Drehachse A angedeutet, um die der gesamte Greifer 38 drehbar ist (diese Funktion wird bei Etiketten mit nicht-parallelen Kanten benötigt).2, an axis of rotation A is indicated, about which the entire gripper 38 can be rotated (this function is required for labels with non-parallel edges).

Die unteren Greiferbacken 40, 42 besitzen jeweils eine Aufnahmefläche 48, 50, die durch eine Ausnehmung in der Oberseite der jeweiligen Greiferbacke gebildet wird. An dem der Nähstelle 4 zugewandten Ende befindet sich ein Anschlag 82 (Fig. 2).The lower gripper jaws 40, 42 each have a receiving surface 48, 50, which is formed by a recess in the top of the respective gripper jaw. At the end facing the sewing point 4 there is a stop 82 (FIG. 2).

An den beiden Seitenrändern der Grundplatte 6 befinden sich Seitenplatten 54 und 56, die zwischen sich einen Querträger 72 halten, der einen Etikett-Sensor 74 und eine Luftdüse 76 trägt. Die Luftdüse ist über einen hier nur stückweise gezeigten Luftschlauch 77 mit einer Druckluftquelle verbunden. Wenn ein Etikett E unter den Sensor 74 gelangt, erzeugt diese ein entsprechendes Signal. Bei dem Etikett-Sensor 74 handelt sich z.B. um eine Fotodiode und einen daneben angeordneten Fototransistor, der von der Oberfläche der Grundplatte 6 reflektiertes Licht empfängt. Befindet sich ein Etikett E unter dem Sensor 74, so empfängt der Fototransistor kein Licht und gibt ein entsprechendes Signal ab.On the two side edges of the base plate 6 there are side plates 54 and 56, which hold a cross member 72 between them, which carries a label sensor 74 and an air nozzle 76. The air nozzle is connected to a compressed air source via an air hose 77, which is shown only in parts here. When a label E gets under the sensor 74, it generates a corresponding signal. The label sensor 74 is e.g. around a photodiode and an adjacent phototransistor which receives light reflected from the surface of the base plate 6. If there is a label E under the sensor 74, the phototransistor receives no light and emits a corresponding signal.

Dieses von dem Etikett-Sensor 74 kommende Signal veranlaßt die Zuführung von Druckluft über den Schlauch 77 zu der Luftdüse 76, so daß die Düse 76 einen Luftstrom ausstößt, der das Etikett E weiter in Richtung auf die beiden Greifer 36 und 38 treibt. In Fig. 1 befinden sich die beiden Greifer 36, 38 an einer Übernahmestation, das ist eine Station, in der die Greifer ein Etikett von dem Führungskanal 10 übernehmen.This signal coming from the label sensor 74 causes the supply of compressed air via the hose 77 to the air nozzle 76, so that the nozzle 76 expels an air flow which drives the label E further towards the two grippers 36 and 38. In Fig. 1, the two grippers 36, 38 are at a transfer station, which is a station in which the Gripper take over a label from the guide channel 10.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die beiden oberen Bleche 16 und 17 im Bereich der Übernahmestation zu einer Etikett-Haltezunge 52 vereinigt, die sich über ein zwischen den Greifern 36 und 38 gehaltenes Etikett erstreckt. Das von dem Luftstrom aus der Luftdüse 36 in Fig. 1 nach oben bewegte Etikett rutscht mit seinen beiden seitlichen Rändern auf die Auflageflächen 48 und 50 der beiden Greifer 36 und 38, bis diese Bewegung von den beiden Anschlägen 82 gestoppt wird. Bei diesem Vorgang haben sich die beiden oberen Greiferbacken 44 und 46 in einer angehobenen Position befunden. Nachdem das Etikett E an den Anschlägen 82 angeschlagen ist, werden die beiden oberen Greiferbacken 44 und 46 abgesenkt, so daß sie das Etikett gegen die Auflageflächen 48 und 50 drücken. Damit ist das Etikett E fest zwischen den Greifern 36 und 38 gehalten. Das Absenken der oberen Greiferbacken 46 und 48 kann eine vorbestimmte Zeitdauer nach dem von dem Etikett-Sensor 74 gelieferten Signal erfolgen.As can be seen from FIG. 1, the two upper sheets 16 and 17 are combined in the area of the transfer station to form a label holding tongue 52 which extends over a label held between the grippers 36 and 38. The label moved upwards by the air flow from the air nozzle 36 in FIG. 1 slides with its two lateral edges onto the contact surfaces 48 and 50 of the two grippers 36 and 38 until this movement is stopped by the two stops 82. During this process, the two upper gripper jaws 44 and 46 were in a raised position. After the label E has struck the stops 82, the two upper gripper jaws 44 and 46 are lowered so that they press the label against the support surfaces 48 and 50. The label E is thus firmly held between the grippers 36 and 38. The lower gripper jaws 46 and 48 can be lowered a predetermined time period after the signal provided by the label sensor 74.

Nun werden die beiden Vorschubzylinder 20 und 22 mit Druckluft beaufschlagt, so daß sich die beiden Kolben 32 und 34 in Fig. 1 nach oben und hinten bewegen, um die beiden Greifer 36 und 38 mit dem von ihnen gehaltenen Etikett E zu der Nähstelle 4 zu bewegen. Dabei werden die beiden Greifer 36 und 38 von den Führungsstangen 28 und 30 in den Führungsbüchsen 24 und 36 sicher geführt. In Fig. 1 ist die Verbindung zwischen den vorderen Enden der Führungsstangen 28 und 30 ebenso lediglich schematisch dargestellt wie die Greifer selbst. In Wirklichkeit sind die Führungsstangen und die Kolben 32 und 34 fest mit der jeweiligen Greiferhalteplatte 39 (in Fig. 2) gekoppelt.Now, the two feed cylinders 20 and 22 are pressurized with compressed air, so that the two pistons 32 and 34 in Fig. 1 move up and back to the two grippers 36 and 38 with the label E held by them to the sewing point 4 move. The two grippers 36 and 38 are securely guided by the guide rods 28 and 30 in the guide bushes 24 and 36. In Fig. 1 is the connection between the front ends of the guide rods 28 and 30 are also only shown schematically as the grippers themselves. In reality, the guide rods and the pistons 32 and 34 are firmly coupled to the respective gripper holding plate 39 (in FIG. 2).

Das Zuführen eines Etiketts E zu der Übernahmestation zwischen den Greifern 36 und 38 sei nochmals kurz in Verbindung mit Fig. 3 näher erläutert. Fig. 3 zeigt eine Schnittansicht etwa in der Höhe der Luftdüse 76. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, wird der Führungskanal 10 gebildet durch die Grundplatte 6 die beiden unteren seitlichen Platten 12 und 14 und die beiden oberen Platten 16 und 18. Sobald das Etikett E von dem Sensor 74 erfaßt wird, veranlaßt ein Sensorsignal, das aus der Luftdüse 76 über den Schlauch 77 zugeführte Druckluft austritt und das Etikett E in Richtung auf die Übernahmestation treibt.The feeding of a label E to the transfer station between the grippers 36 and 38 will be briefly explained again in connection with FIG. 3. Fig. 3 shows a sectional view approximately at the height of the air nozzle 76. As can be seen from Fig. 3, the guide channel 10 is formed by the base plate 6, the two lower side plates 12 and 14 and the two upper plates 16 and 18. Once that Label E is detected by sensor 74, causes a sensor signal which exits compressed air supplied from air nozzle 76 via hose 77 and drives label E in the direction of the transfer station.

Anhand der Fig. 1 und 3 soll nun ein Verstellmechanismus erläutert werden, mit dessen Hilfe der seitliche Abstand der Greifer 36 und 38 verstellt werden kann, um unterschiedlich breite Etiketten handhaben zu können.1 and 3, an adjustment mechanism will now be explained, with the aid of which the lateral spacing of the grippers 36 and 38 can be adjusted in order to be able to handle labels of different widths.

In den beiden Seitenplatten 54 und 56 sind rechts- und linksgängige Gewindespindeln 58 und 62 gelagert, deren nach außen abstehende Enden einen Drehknopf 60 bzw. 64 tragen. Die Gewindespindeln 58 und 62 durchgreifen fest mit den Führungsbüchsen 24 und 26 verbundene Gewindeblöcke 70 und 68, und die Enden der Gewindespindeln werden von einer Gewindehülse 66 gehalten. Da die beiden Führungsbüchsen 24 und 26 in seitlicher Richtung, also quer zu ihrer Längsachse, bewegbar auf den Blechen 16 und 18 gelagert sind, läßt sich durch Drehen an beispielsweise dem Drehknopf 60 oder 64 die seitliche Lage der Führungsbüchse 24 verändern; denn wenn sich die Gewindespindel 58 in dem mit einem Innengewinde auf der Gewindespindel sitzenden Gewindeblock 70 dreht, während die Gewindespindel 58 selbst in der Seitenplatte 54 axial unbeweglich drehbar gelagert ist, wird die Führungsbüchse 24 zur Seitenplatte 54 hin oder von dieser weg bewegt. Mit der Bewegung der Führungsbüchse 24 bewegen sich auch die dazugehörige Führungsstange 28 und der damit gekoppelte Greifer 36 in seitlicher Richtung.Right-hand and left-hand threaded spindles 58 and 62 are mounted in the two side plates 54 and 56, and their outwardly projecting ends carry a rotary knob 60 and 64, respectively. The threaded spindles 58 and 62 pass through threaded blocks 70 and 68 which are fixedly connected to the guide bushes 24 and 26, and the ends of the threaded spindles are held by a threaded sleeve 66. Since the two Guide bushes 24 and 26 are movably mounted on the sheets 16 and 18 in the lateral direction, that is to say transversely to their longitudinal axis, the lateral position of the guide bush 24 can be changed by turning, for example, the rotary knob 60 or 64; because if the threaded spindle 58 rotates in the threaded block 70, which has an internal thread on the threaded spindle, while the threaded spindle 58 itself is mounted so as to be axially immovable, the guide bush 24 is moved towards or away from the side plate 54. With the movement of the guide bush 24, the associated guide rod 28 and the gripper 36 coupled therewith also move in the lateral direction.

Da die Steigung der Gewindespindel 62 und des Gewindeblocks 68 zur Gewindespindel 58 und dem Gewindeblock 70 gegenläufig ist, verstellt sich die Führungsbüchse 26 um den gleichen Betrag in entgegengesetzter Richtung, also symmetrisch, zur Mitte.Since the pitch of the threaded spindle 62 and the threaded block 68 is opposite to the threaded spindle 58 and the threaded block 70, the guide bush 26 is adjusted by the same amount in the opposite direction, that is to say symmetrically, towards the center.

Obwohl in der Zeichnung nicht näher dargestellt, ist die rechte untere Führungsplatte 12 mit der Führungsbüchse 24 zu einer Bewegungseinheit gekoppelt. Gleiches gilt für die linke untere Seitenplatte 40 und die Führungsbüchse 26. Wenn also der Abstand zwischen den beiden Greifern 36 und 38 zur Anpassung an eine bestimmte Etikettengröße geändert wird, ändert sich auch die Breite des Führungskanals 10.Although not shown in detail in the drawing, the lower right guide plate 12 is coupled to the guide bush 24 to form a movement unit. The same applies to the lower left side plate 40 and the guide bushing 26. If the distance between the two grippers 36 and 38 is changed to adapt to a specific label size, the width of the guide channel 10 also changes.

Nachdem die Greifer 36, 38 mit dem von ihnen gehaltenen Etiketts E zur Nähstelle 4 hin bewegt wurden, wird die Vorrichtung abgesenkt, bis die Greifer auf dem Nähgut aufliegen und das Etikett so nahe wie möglich an das Nähgut kommt, damit beim Andrücken mit dem Stempel kein Verzug entsteht. Dann wird dort ein Stempel abgesenkt, so daß das Etikett E gegen den Stoff S gedrückt wird, und anschließend werden die beiden Greifer 36, 38 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Position zurückgezogen, so daß die wieder in der Übernahmestation befindlichen Greifer das nächste Etikett aufnehmen können.After the grippers 36, 38 with the label E held by them have been moved towards the sewing point 4, the device is lowered until the grippers rest on the sewing material and the label is as close as possible possible to the sewing material so that there is no distortion when pressed with the stamp. Then a stamp is lowered there so that the label E is pressed against the fabric S, and then the two grippers 36, 38 are pulled back into the position shown in FIG. 1, so that the grippers again in the transfer station are the next Can record the label.

Anhand von Fig. 4 wird der Bewegungsablauf an der Nähstelle näher erläutert. In Fig. 4 ist auf der linken Seite der Zustand kurz nach Eintreffen der Greifer an der Nähstelle dargestellt, rechts in Fig. 4 ist der Zustand dargestellt, kurz bevor die Greifer die Nähstelle wieder verlassen, um in die Übernahmestation zurückzukehren.4, the sequence of movements at the sewing point is explained in more detail. 4 shows the state shortly after the grippers have arrived at the sewing point on the left-hand side, and the state shortly before the grippers leave the sewing point again to return to the transfer station in FIG. 4.

Es ist ersichtlich, daß in der Darstellung nach Fig. 4 einmal der linke und einmal der rechte Greifer dargestellt ist. Tatsächlich bewegen sich aber beide Greifer gleichzeitig und symmetrisch zueinander, so daß im folgenden der für den einen Greifer beschriebene Vorgang sinngemäß auch für den anderen Greifer gilt.It can be seen that once the left and once the right gripper is shown in the illustration according to FIG. 4. In fact, however, both grippers move simultaneously and symmetrically to one another, so that in the following the process described for one gripper also applies mutatis mutandis to the other gripper.

Der Greifer 38 hält den linken Rand des Etiketts E zwischen der unteren Greiferbacke 42 und der oberen Greiferbacke 46. Das Etikett E selbst hat noch einen gewissen Abstand von dem darunterliegenden Stoff S, bedingt durch die Höhe der unteren Greiferbacke 42 unterhalb der Auflagefläche.The gripper 38 holds the left edge of the label E between the lower gripper jaw 42 and the upper gripper jaw 46. The label E itself is still a certain distance from the underlying fabric S, due to the height of the lower gripper jaw 42 below the support surface.

Nun wird von oben aus einem Stempelzylinder 88 ein Stempelkolben 90 abgesenkt, der an seinem unteren Ende eine Stempelplatte 92 trägt. Die Stempelplatte 92 legt sich auf die Oberseite des Etiketts E zwischen den beiden Greifern 36 und 38.A plunger piston 90 is now lowered from above from a plunger cylinder 88, which carries a plunger plate 92 at its lower end. The stamp plate 92 lies on the top of the label E between the two grippers 36 and 38.

In seiner untersten, rechts in Fig. 4 dargestellten Stellung drückt die Stempelplatte 42 das Etikett E fest gegen den Stoff S. Nun wird die obere Greiferbacke 44 pneumatisch nach oben bewegt, und anschließend wird die untere Greiferbacke 40 nach rechts bewegt. Damit ist das Etikett E an seinen Rändern frei, und die Greifer 36 und 38 können zurückgezogen werden. Die beiden unteren Greiferbacken 40 und 42 werden wieder aufeinander zu verschoben, um die links in Fig. 4 dargestellte Lage einzunehmen, in der sie zur Aufnahme des nächsten Etiketts bereit sind. Die beiden oberen Greiferbacken 44 und 46 verbleiben noch in der angehobenen Stellung.In its lowest position, shown on the right in FIG. 4, the stamp plate 42 presses the label E firmly against the fabric S. Now the upper gripper jaw 44 is moved up pneumatically, and then the lower gripper jaw 40 is moved to the right. The label E is thus free at its edges and the grippers 36 and 38 can be withdrawn. The two lower gripper jaws 40 and 42 are moved towards one another again in order to assume the position shown on the left in FIG. 4, in which they are ready to receive the next label. The two upper gripper jaws 44 and 46 remain in the raised position.

Claims (15)

Vorrichtung zum Zuführen von Etiketten zu einer Nähstelle einer Industrienähmaschine, umfassend: a) einen der Nähstelle (4) benachbart positionierbaren Träger (6), und b) eine an dem Träger (6) etwa horizontal geradlinig bewegbare Aufnahmevorrichtung (36, 38), die ein Etikett (E) an einer von der Nähstelle (4) fernen Übernahmestation (Fig. 1) aufnimmt, dann zu der Nähstelle (4) bewegt wird, wo ein Andrückstempel (88, 90, 92) das Etikett gegen einen darunterliegenden Stoff (S) drückt, und anschließend leer zu der Übernahmestation zurückbewegt wird,
gekennzeichnet durch folgende Merkmale: c) die Aufnahmevorrichtung weist zwei Greifer (36, 38) auf, die mit einem einstellbaren Zwischenabstand quer zur Bewegungsbahn zwischen Nähstelle und Übernahmestation angeordnet sind, und d) jeder Greifer (36, 38) besitzt eine an einem Randabschnitt des Etiketts (E) angreifende Klemmeinrichtung (48, 44; 50, 46). Apparatus for feeding labels to a sewing point of an industrial sewing machine, comprising: a) one of the sewing point (4) adjacent positionable carrier (6), and b) a receiving device (36, 38) which can be moved approximately horizontally in a straight line on the carrier (6) and which receives a label (E) at a transfer station (FIG. 1) remote from the sewing point (4), then to the sewing point (4) is moved where a pressure stamp (88, 90, 92) presses the label against an underlying fabric (S), and is then moved back empty to the transfer station,
characterized by the following features: c) the receiving device has two grippers (36, 38) which are arranged at an adjustable intermediate distance transversely to the path of movement between the sewing point and the transfer station, and d) each gripper (36, 38) has a clamping device (48, 44; 50, 46) engaging on an edge section of the label (E). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Greifer (36, 38) aufweist: - eine mit einer Aufnahmefläche (48, 50) versehene untere Greifbacke (40, 42), und - eine nach unten und nach oben bewegbare, als Klemmelement fungierende obere Greifbacke (44, 46). Device according to claim 1,
characterized,
that each gripper (36, 38) has: - A lower gripping jaw (40, 42) provided with a receiving surface (48, 50), and - An upper gripping jaw (44, 46) which can be moved downwards and upwards and functions as a clamping element. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß beide Greifer (36, 38) horizontal nach außen bewegbar sind.Device according to claim 2,
characterized,
that both grippers (36, 38) can be moved horizontally outwards. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die obere und die untere Greifbacke (44, 46) je eines Greifers an einer Greiferhalterung (39) gelagert sind.Device according to claim 2 or 3,
characterized,
that the upper and lower gripping jaws (44, 46) each have a gripper on a gripper holder (39). Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (36, 38) horizontal schwenkbar sind.Device according to claim 3 or 4,
characterized,
that the grippers (36, 38) can be pivoted horizontally. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die untere Greiferbacke (40, 42) horizontal verschieblich ist.Device according to claim 3, 4 or 5,
characterized,
that the lower gripper jaw (40, 42) is horizontally displaceable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß beide obere Greiferbacken (44, 46) entlang einer Führung (78, 80) vertikal verschieblich sind.Device according to one of claims 2 to 6,
characterized,
that both upper gripper jaws (44, 46) are vertically displaceable along a guide (78, 80). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Greifer (36, 38) um eine vertikale Achse (A) drehbar sind.Device according to one of claims 1 to 7,
characterized,
that the grippers (36, 38) are rotatable about a vertical axis (A). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß jede untere Greiferbacke (40, 42) zur Bildung der Aufnahmefläche (48, 50) in der Oberseite eines Blocks eine Randausnehmung aufweist, die an dem der Nähstelle zugewandten Ende einen Anschlag (82) aufweist.Device according to one of claims 2 to 8,
characterized,
that each lower gripper jaw (40, 42) for forming the receiving surface (48, 50) in the top of a block has an edge recess which has a stop (82) at the end facing the sewing point. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Träger als Grundplatte (6) ausgebildet ist, auf dem durch seitliche Bleche (12-18) ein nach oben offener Führungskanal (10) gebildet ist, der an der der Nähstelle (4) abgewandten Seite eine Etikett-Aufgabestelle (8) aufweist und an der anderen Seite an die Übernahmestation anschließt, daß über dem Führungskanal (10) vor der Übernahmestation ein Etikett-Sensor (74) und eine Treiber-Luftdüse (76) angeordnet sind, und daß die Greifer (36, 38) an der Übernahmestation mit dem Führungskanal fluchten.Device according to one of claims 1 to 9,
characterized,
that the carrier is designed as a base plate (6) on which an upwardly open guide channel (10) is formed by side plates (12-18), which has a label application point (8) on the side facing away from the sewing point (4) and on the other side to the transfer station that a label sensor (74) and a driver air nozzle (76) are arranged above the guide channel (10) in front of the transfer station, and that the grippers (36, 38) at the transfer station aligned with the guide channel. Vorrichtung nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
daß von dem Führungskanal aus sich eine Etikett-Haltezunge (52) erstreckt, die über das in der Aufnahmevorrichtung (36, 38) befindliche Etikett (E) ragt.Device according to claim 10,
characterized,
that a label holding tongue (52) extends from the guide channel and protrudes beyond the label (E) located in the receiving device (36, 38). Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet,
daß an dem Träger (6) für jeden Greifer (36, 38) eine Führungsschienenanordnung (24, 26, 28, 30) und eine Vorschubanordnung (20, 22, 32, 34) gelagert sind, und daß sich quer zur Greifer-Vorschubrichtung eine Verstellvorrichtung (58-70) erstreckt, die mit der Führungsschienenanordnung in Eingriff steht, die ihrerseits mit den Greifern (36, 38) gekoppelt ist.Device according to claim 10 or 11,
characterized,
that on the carrier (6) for each gripper (36, 38) a guide rail arrangement (24, 26, 28, 30) and a feed arrangement (20, 22, 32, 34) are mounted, and that a transverse to the gripper feed direction Adjustment device (58-70) extends, which is in engagement with the guide rail arrangement, which in turn is coupled to the grippers (36, 38). Vorrichtung nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Führungsschienenanordnung für jeden Greifer (36, 38) eine damit gekoppelte Führungsstange (28, 30) aufweist, die längsverschieblich in einer am Träger gelagerten Büchse (24, 26) läuft, und daß die Büchse in Eingriff steht mit einer Gewindespindel (58, 62), die sich quer über den Träger (6, 54, 56) erstreckt und an diesem drehbar gelagert ist.Device according to claim 12,
characterized,
that the guide rail arrangement for each gripper (36, 38) has a guide rod (28, 30) coupled to it, which runs longitudinally displaceably in a bush (24, 26) mounted on the carrier, and that the bush is in engagement with a threaded spindle (58, 62), which extends across the carrier (6, 54, 56) and is rotatably mounted thereon. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
daß sämtliche gesteuert zu bewegenden Teile einen pneumatischen Antrieb aufweisen.Device according to one of claims 1 to 13,
characterized,
that all parts to be moved are controlled have pneumatic drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Breite des Führungskanals (10) entsprechend dem Zwischenabstand der Greifer (36, 38) verstellbar ist.Device according to one of claims 10 to 14,
characterized,
that the width of the guide channel (10) is adjustable according to the spacing between the grippers (36, 38).
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