EP2492238A1 - Container closing apparatus - Google Patents

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Publication number
EP2492238A1
EP2492238A1 EP11155318A EP11155318A EP2492238A1 EP 2492238 A1 EP2492238 A1 EP 2492238A1 EP 11155318 A EP11155318 A EP 11155318A EP 11155318 A EP11155318 A EP 11155318A EP 2492238 A1 EP2492238 A1 EP 2492238A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
closing
axis
cap
lowering
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11155318A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Detlev Gertitschke
Michael Kronawitter
Robert Lehmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Original Assignee
Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG filed Critical Uhlmann Pac Systeme GmbH and Co KG
Priority to EP11155318A priority Critical patent/EP2492238A1/en
Publication of EP2492238A1 publication Critical patent/EP2492238A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/204—Linear-type capping machines
    • B67B3/2053—Linear-type capping machines comprising capping heads

Definitions

  • the present invention relates to a device for closing upright containers.
  • Such devices are, for example, part of a filling and packaging plant in the cosmetic or pharmaceutical industry and often work clocked, wherein a certain number of brought-up, filled with products containers are simultaneously closed from above by several cap closing units while the containers are briefly stopped on their conveyor ,
  • the supply of the caps of the containers is generally carried out separately from the side and in such a way that the cap-closing units, in a process involving several movements, pick up the supplied caps and then, e.g. by screwing on the container.
  • FIG DE 199 46 374 A1 An improved embodiment for a cap closure unit is shown in FIG DE 199 46 374 A1 described.
  • the brought-up caps are sucked in by a arranged within the screw vacuum at the right time, which is switched off shortly before screwing again.
  • the device for closing containers comprises a first feed device for containers for cyclically feeding containers in a transport direction, a second feed device for caps, and a closing device, which is movable in its longitudinal axis and is adapted to a container with a closing position Cap to close in the direction of a Absenkachse, wherein the closing device at least in sections from the Absenkachse out into a pick-up position is pivotable, in which the cap is introduced through the second feeding device in a pivot axis in the closing device.
  • the pivoting movement of the closing device between two positions is a mechanically non-difficult movement which can be accomplished by means of a stable and simple construction. This eliminates mechanically complex movements that would extend the cycle time of the machine.
  • the insertion movement of the caps in the closing device in the pivot axis is also a mechanically simple and robust process, which also allows the use of complicated shaped.
  • the lowering axis is perpendicular to the transport direction of the first feeder. This allows the leading and closing of upright containers.
  • the second feed device has an insertion device which is suitable for introducing a cap from below into the closing device in the swiveling axis.
  • the supply of the caps from below into the closing device is particularly safe by the counteracting forces acting in the pivot axis.
  • the insertion device comprises a linear drive with a push-in plunger.
  • a format part with centering approach can be used for the insertion plunger, which introduces rotationally symmetrical caps particularly effectively in the closing device, i. without tilting, twisting, tilting and the like.
  • the second feed device has a cap feed element whose feed direction is substantially perpendicular to the pivot axis. Due to the inclined feed level of the caps they can, for example, without separate drive, i. only by gravity, get to the feed position for the insertion device. This simplifies the design of the second feeder considerably.
  • the angle between Absenkachse and pivot axis is advantageously between 5 ° and 60 °, preferably between 10 ° and 30 ° and more preferably between 15 ° and 25 °.
  • the second feed device and / or the angle between the lowering axis and the pivot axis are adjustable depending on the size of the containers or caps.
  • the device according to the invention can be adapted depending on the product in order to achieve the highest possible throughput.
  • the device preferably has a controlled pivoting drive, which is set up to move the closing device out of the lowering axis into the picking up position and vice versa.
  • the pivot drive is preferably arranged in the lowering axis.
  • the pivoting drive preferably comprises a linear drive, which is arranged substantially perpendicular to the lowering axis, wherein the closing device is connected by means of a first universal joint in the lowering axis with the linear drive.
  • the closing means comprises a spring adapted to transmit a torque about the lowering axis and an axial force in the lowering axis.
  • a spring adapted to transmit a torque about the lowering axis and an axial force in the lowering axis.
  • This can be dispensed with joint elements in the Absenkachse.
  • in the interior of the spring components such. be arranged a pneumatic hose.
  • the closing device has a second universal joint in the upper region, which is likewise suitable for transmitting a torque about the lowering axis and an axial force in the lowering axis.
  • the closing device has a capping head with rotary drive, which is adapted to rotate a cap about the Absenkachse and screw on a container.
  • the closing head preferably has a pliers lock, which is pneumatically driven.
  • Pneumatic drives can be implemented with relatively little effort as well as low maintenance and reliable.
  • a method for cyclically closing containers with caps having the following steps: a) pivoting a closing device from a lowering axis by a predetermined angle into a pivoting axis to a collecting position, b) introducing a cap into a closing head of the closing device by means of a second feeding device, c) locking the cap in the closing head by means of a pliers lock, d) pivoting the closing device from the pick-up position into the lowering axis, e) clocking a container on a first feeding device to a closing position, f) Lowering the capping head and closing the container with the cap, g) releasing the locking of the cap, h) moving the closing device in the Absenkachse away from the closed container, and i) transporting the sealed container au s of the closing position.
  • Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of the inventive device for closing containers.
  • the device 1 comprises a first feed device (not shown) for one or more containers 3, wherein the first feed device has guide strips 5 and a clamping device 7, which guide the containers 3 transported in a transport direction perpendicular to the plane of the drawing or clamp them in a stationary position at a closing position ,
  • the device 1 further comprises a closing device 9 which is rotatably movable in a lowering axis 11 up and down and also about the lowering axis 11 itself.
  • the closing device 9 comprises at its lower end a closing head 13, in which in the illustrated Embodiment, a cap 15 is located, which is to be screwed onto the container 3 in the closed position.
  • the closing device 9 is attached to a frame 17 of the device 1, in such a way that the closing device 9 on the one hand in the Absenkachse by a not in Fig. 1 shown controlled linear actuator are moved up and down and in a plane which is formed by the lowering axis 11 and a pivot axis 19, by means of a likewise in Fig. 1 not shown regulated pivot drive can pivot.
  • the closing device 9 also has an in Fig. 1 Not shown regulated axial drive, which causes the rotation of the closing head 13 about the lowering axis 11.
  • the axial drive can be designed such that the entire closing device 9 is moved axially.
  • Fig. 1 is shown in a long dashed line illustration the closing device 9 in the pick-up position, in which a second feeding device introduces a cap 15 from below into the closing head 13.
  • the second feed device comprises a cap feed element 21, which is arranged substantially perpendicular to the swiveling axis 19 and on which individual caps 15 in the representation can be moved from right to left to an insertion position. Due to the oblique arrangement of the cap feed element 21, the caps 15 can slide only by gravity along guide rails, not shown, to the insertion position. Alternatively, it is possible to transport the caps 15 clocked by means of a controlled driven conveyor belt to the insertion position.
  • the second feed device comprises a push-in plunger 23, which preferably has a format part with centering shoulder adapted to the shape of the caps 15, and a controlled linear drive 25.
  • the stationarily arranged linear drive 25 moves the push-in plunger 23 upwards in the direction of the swivel axis 19, takes up the format part the cap 15 from below, which lies on the cap feed element 21 in the insertion position, and pushes them from below into the capping head 13 of the closing device 9.
  • a non-illustrated Pliers lock actuated which may be formed for example with a pneumatic drive. After fixing the cap 15 in the closing head 13 of the push rod 23 moves back to its original position and is thus ready for the next (insertion) cycle.
  • the closing device 9 pivots back from the pick-up position into the lowering axis 11, where it is moved downwards in the lowering axis 11 into the closing position.
  • Fig. 2 shows a schematic side view of a second embodiment of the inventive device for closing containers, wherein the plurality of components identical to those with respect to Fig. 1 is described and therefore waived a repetition of these statements. In the following, only the differences between the first and second embodiments will be discussed.
  • the pivoting mechanism of the closing device 9 is formed in the second embodiment of the present invention such that a controlled movement perpendicular to the lowering axis 11 causes the pivoting of the closing device 9.
  • the closing device at least in sections, a spring 27 which is adapted to transmit a torque about the lowering axis 11 and an axial force in the direction of the lowering axis 11.
  • the spring leads from the capping head 13 up to a point where it is fixed to the frame 17.
  • a first universal joint 29 is arranged, which is connected via a linkage with a controlled linear drive 31 whose direction of movement is substantially perpendicular to the lowering axis.
  • the joint 33 located between the first universal joint 29 and controlled linear drive 31 ensures that the pivoting movement of the closing device 9 can be effected independently of the lowering movement in the lowering axis 11.
  • the closing device 9 has, at least in sections, a flexible shaft which can easily transmit the required rotational or lowering movements without a pivot joint being required in the upper region of the closing device 9.
  • Fig. 3 shows a schematic side view of a third embodiment of the inventive device for closing containers, in which compared to in Fig. 2 illustrated second embodiment, another pivoting mechanism is used. In the following, again, only the differences in terms of in Fig. 2 illustrated embodiment received.
  • the third embodiment uses a closing device 9, which likewise has a first universal joint 29 in the region of the closing head 13, and in the upper region a second universal joint 37, which is arranged exactly at the pivoting or pivoting point of the closing device 9 is.
  • This fulcrum is characterized by the intersection of the lowering axis 11 with the pivot axis 19.
  • the second universal joint 37 is configured such that a controlled drive can perform the lowering movement of the closing device 9 and a rotary drive the axial movement of the closing device 9 about the lowering axis 11. These two driven movements are still possible when the closing device 9 is pivoted by a certain angle from the closing position to the pickup position.
  • the pivoting is effected, as in the second embodiment, by the controlled linear drive 33, which transmits the movement via the joint 33 and the first universal joint 29 to the closing device 9.
  • the closing device 9 is moved by means of the controlled linear drive 31 by a predetermined angle, which is between 5 ° and 60 °, preferably between 10 ° and 30 ° and particularly preferably between 15 ° and 25 °, in a pivot axis 19 a pickup position pivots.
  • a second feed device which has an insertion device consisting of a push-in plunger 23 and a linear drive 25
  • a cap 15 fed via a cap feed element 21 into the pivot axis 19 is grasped from below by the push-in plunger 23 and introduced into the closing head 13 of the closing device 9.
  • the cap 15 is now by means of a (not shown) Zargenverriegelung in the capping 13 fixed, after which the controlled linear actuator 25 moves the insertion plunger 23 back in the pivot axis down to its original position. As soon as the push-in plunger 23 has moved out of the collision area with the closing device 9, the closing device 9 can again be moved out of the swiveling axis back into the lowering axis.
  • a container 3 is guided by means of the first feed device in a transport direction to a closing position, to which it is fixed by means of a clamping device 7 for the period of the closure.
  • a closing position to which it is fixed by means of a clamping device 7 for the period of the closure.
  • the capping head 13 together with the cap or lid 15 is lowered onto the container 3 and screwed onto the container 3 by axial movement of the capping head 13.
  • the locking of the cap 15 is released by the pliers lock and the closing device 9 moves in the Absenkachse away from the now closed container 3 upwards.
  • the sealed container 3 can then be removed by means of the first feeder.
  • the device according to the invention it is likewise possible to provide a plurality of closing devices 9 and a plurality of second feeding devices corresponding to the number of closing devices 9, so that more than one container 3 can be closed at the same time in clocked operation.
  • a predetermined number of containers, which are closed by a correspondingly selected number of pivotable closing devices which have been filled with caps, are transported by the first feeding device.
  • a device for sealing containers was provided in which only the lowest possible masses are accelerated, which offers a higher sealing performance and thus lower production costs, which has a high machine availability through its robust construction and low maintenance costs due to its simple structural design generated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

The device (1) comprises a primary feed unit for a container (3) for clocked feeding of containers in a transport direction, and a secondary feed unit for caps (15). A closing unit (9) is provided, which is moved in its longitudinal axis. The closing unit is pivotable in sections from a lowering axis (11) into a collection position, in which the cap is inserted through the secondary feed unit into the closing unit in a pivot axis (19). An independent claim is also included for a method for clocked closing of containers with caps.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von aufrecht stehenden Behältern.The present invention relates to a device for closing upright containers.

Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise Teil einer Abfüll- und Verpackungsanlage in der kosmetischen oder pharmazeutischen Industrie und arbeiten häufig getaktet, wobei eine bestimmte Anzahl von herangeführten, mit Produkten gefüllten Behältern gleichzeitig von oben von mehreren Kappenschließeinheiten verschlossen werden, während die Behälter kurzzeitig auf ihrer Fördervorrichtung angehalten sind. Die Zuführung der Kappen der Behälter erfolgt im Allgemeinen separat von der Seite und derart, dass die Kappenschließeinheiten in einem Vorgang, der mehrere Bewegungen umfasst, die zugeführten Kappen aufgreifen und anschließend z.B. durch Verschraubung auf die Behälter aufbringen.Such devices are, for example, part of a filling and packaging plant in the cosmetic or pharmaceutical industry and often work clocked, wherein a certain number of brought-up, filled with products containers are simultaneously closed from above by several cap closing units while the containers are briefly stopped on their conveyor , The supply of the caps of the containers is generally carried out separately from the side and in such a way that the cap-closing units, in a process involving several movements, pick up the supplied caps and then, e.g. by screwing on the container.

Für diesen Vorgang, bei dem die zugeführten Kappen von der Kappenschließeinheit an deren Endposition aufgegriffen und in die Absenkposition für das Aufbringen auf den Behälter verfahren werden müssen, steht nur wenig Zeit zur Verfügung. In dieser kurzen Zeit müssen relativ hohe Massen bewegt werden.For this process, in which the supplied caps must be picked up by the cap closing unit at its end position and moved into the lowered position for application to the container, little time is available. In this short time relatively high masses must be moved.

Eine verbesserte Ausführungsform für eine Kappenschließeinheit ist in der DE 199 46 374 A1 beschrieben. Dabei werden die herangeführten Kappen von einem innerhalb der Verschraubeinrichtung angeordneten Vakuum zum richtigen Zeitpunkt angesaugt, das kurz vor dem Aufschrauben wieder abgeschaltet wird.An improved embodiment for a cap closure unit is shown in FIG DE 199 46 374 A1 described. The brought-up caps are sucked in by a arranged within the screw vacuum at the right time, which is switched off shortly before screwing again.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern bereitzustellen, die einen schnelleren Durchsatz liefert und gleichzeitig durch ihre robuste Konstruktion und ihren einfachen Aufbau nur geringe Wartungskosten erzeugt.It is the object of the present invention to provide a container closure apparatus that provides faster throughput while providing low maintenance cost due to its robust construction and simple structure.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Erfindungsgemäß umfasst die Vorrichtung zum Verschließen von Behältern eine erste Zuführeinrichtung für Behälter zum getakteten Zuführen von Behältern in einer Transportrichtung, eine zweite Zuführeinrichtung für Kappen, und eine Verschließeinrichtung, die in ihrer Längsachse bewegbar ist und dazu eingerichtet ist, an einer Verschließposition einen Behälter mit einer Kappe in Richtung einer Absenkachse zu verschließen, wobei die Verschließeinrichtung zumindest abschnittsweise aus der Absenkachse heraus in eine Abholposition verschwenkbar ist, in der die Kappe durch die zweite Zuführeinrichtung in einer Verschwenkachse in die Verschließeinrichtung einbringbar ist. Die Verschwenkbewegung der Verschließeinrichtung zwischen zwei Positionen ist eine mechanisch unschwierige Bewegung, die mittels einer stabilen und einfachen Konstruktion bewerkstelligt werden kann. Dadurch entfallen mechanisch aufwändige Bewegungen, die die Durchlaufzeit der Maschine verlängern würden. Zudem ist die Einschubbewegung der Kappen in die Verschließeinrichtung in der Verschwenkachse ebenfalls ein mechanisch einfacher und robuster Vorgang, der auch eine Verwendung von kompliziert geformten ermöglicht.According to the invention, the device for closing containers comprises a first feed device for containers for cyclically feeding containers in a transport direction, a second feed device for caps, and a closing device, which is movable in its longitudinal axis and is adapted to a container with a closing position Cap to close in the direction of a Absenkachse, wherein the closing device at least in sections from the Absenkachse out into a pick-up position is pivotable, in which the cap is introduced through the second feeding device in a pivot axis in the closing device. The pivoting movement of the closing device between two positions is a mechanically non-difficult movement which can be accomplished by means of a stable and simple construction. This eliminates mechanically complex movements that would extend the cycle time of the machine. In addition, the insertion movement of the caps in the closing device in the pivot axis is also a mechanically simple and robust process, which also allows the use of complicated shaped.

Vorteilhafterweise ist die Absenkachse senkrecht zur Transportrichtung der ersten Zuführeinrichtung. Dies ermöglicht das Heranführen und das Verschließen von aufrecht stehenden Behältern.Advantageously, the lowering axis is perpendicular to the transport direction of the first feeder. This allows the leading and closing of upright containers.

Bevorzugt weist die zweite Zuführeinrichtung eine Einschubvorrichtung auf, die geeignet ist, in der Verschwenkachse eine Kappe von unten in die Verschließeinrichtung einzubringen. Die Zuführung der Kappen von unten in die Verschließeinrichtung ist durch das Gegeneinanderwirken von Kräften in der Verschwenkachse besonders sicher.Preferably, the second feed device has an insertion device which is suitable for introducing a cap from below into the closing device in the swiveling axis. The supply of the caps from below into the closing device is particularly safe by the counteracting forces acting in the pivot axis.

Mit weiterem Vorteil umfasst die Einschubvorrichtung einen Linearantrieb mit einem Einschubstößel. Dabei kann für den Einschubstößel ein Formatteil mit Zentrieransatz verwendet werden, das rotationssymmetrische Kappen besonders effektiv in die Verschließeinrichtung einführt, d.h. ohne Verkanten, Verdrehen, Kippen und dergleichen.With further advantage, the insertion device comprises a linear drive with a push-in plunger. In this case, a format part with centering approach can be used for the insertion plunger, which introduces rotationally symmetrical caps particularly effectively in the closing device, i. without tilting, twisting, tilting and the like.

Mit weiterem Vorteil weist die zweite Zuführeinrichtung ein Kappenzuführungselement auf, dessen Zuführrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Verschwenkachse ist. Durch die schräge Zuführebene der Kappen können diese beispielsweise ohne separaten Antrieb, d.h. nur durch Schwerkraft, an die Zuführposition für die Einschubvorrichtung gelangen. Damit vereinfacht sich die Konstruktion der zweiten Zuführeinrichtung erheblich.With further advantage, the second feed device has a cap feed element whose feed direction is substantially perpendicular to the pivot axis. Due to the inclined feed level of the caps they can, for example, without separate drive, i. only by gravity, get to the feed position for the insertion device. This simplifies the design of the second feeder considerably.

Der Winkel zwischen Absenkachse und Verschwenkachse beträgt vorteilhafter Weise zwischen 5° und 60°, bevorzugt zwischen 10° und 30° und insbesondere bevorzugt zwischen 15° und 25°.The angle between Absenkachse and pivot axis is advantageously between 5 ° and 60 °, preferably between 10 ° and 30 ° and more preferably between 15 ° and 25 °.

Mit weiterem Vorteil sind die zweite Zuführeinrichtung und/oder der Winkel zwischen Absenkachse und Verschwenkachse je nach Größe der Behälter bzw. Kappen einstellbar. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung je nach Produkt angepasst werden, um einen möglichst hohen Durchsatz zu erzielen.With further advantage, the second feed device and / or the angle between the lowering axis and the pivot axis are adjustable depending on the size of the containers or caps. In this way, the device according to the invention can be adapted depending on the product in order to achieve the highest possible throughput.

Bevorzugt weist die Vorrichtung einen geregelten Verschwenkantrieb auf, der dazu eingerichtet ist, die Verschließeinrichtung aus der Absenkachse in die Abholposition und umgekehrt zu bewegen. Dabei ist der Verschwenkantrieb vorzugsweise in der Absenkachse angeordnet.The device preferably has a controlled pivoting drive, which is set up to move the closing device out of the lowering axis into the picking up position and vice versa. In this case, the pivot drive is preferably arranged in the lowering axis.

Alternativ dazu umfasst der Verschwenkantrieb bevorzugt einen Linearantrieb, der im Wesentlichen senkrecht zur Absenkachse angeordnet ist, wobei die Verschließeinrichtung mittels eines ersten Kardangelenks in der Absenkachse mit dem Linearantrieb verbunden ist. Dies hat den Vorteil, dass in Absenkachse keine Antriebselemente angeordnet werden müssen, wodurch die Konstruktion weiter vereinfacht wird. Zudem hat die Auf- und AbBewegung der Verschließeinrichtung keinen wesentlichen Einfluss auf den Verschwenkantrieb.Alternatively, the pivoting drive preferably comprises a linear drive, which is arranged substantially perpendicular to the lowering axis, wherein the closing device is connected by means of a first universal joint in the lowering axis with the linear drive. This has the advantage that no drive elements must be arranged in Absenkachse, whereby the construction is further simplified. In addition, the up and down movement of the closing device has no significant influence on the pivoting drive.

Vorzugsweise umfasst die Verschließeinrichtung eine Feder, die geeignet ist, ein Drehmoment um die Absenkachse herum und eine Axialkraft in der Absenkachse zu übertragen. Damit kann auf Gelenkelemente in der Absenkachse verzichtet werden. In vorteilhafter Weise können dann im Innenraum der Feder Bauelemente wie z.B. ein Pneumatikschlauch angeordnet sein.Preferably, the closing means comprises a spring adapted to transmit a torque about the lowering axis and an axial force in the lowering axis. This can be dispensed with joint elements in the Absenkachse. Advantageously, then in the interior of the spring components such. be arranged a pneumatic hose.

Alternativ zur Ausgestaltung als Feder weist die Verschließeinrichtung im oberen Bereich ein zweites Kardangelenk auf, das ebenfalls geeignet ist, ein Drehmoment um die Absenkachse herum und eine Axialkraft in der Absenkachse zu übertragen.As an alternative to the design as a spring, the closing device has a second universal joint in the upper region, which is likewise suitable for transmitting a torque about the lowering axis and an axial force in the lowering axis.

Bevorzugt weist die Verschließeinrichtung einen Verschließkopf mit Drehantrieb auf, der dazu eingerichtet ist, eine Kappe um die Absenkachse zu drehen und auf einen Behälter aufzuschrauben.Preferably, the closing device has a capping head with rotary drive, which is adapted to rotate a cap about the Absenkachse and screw on a container.

Dabei weist der Verschließkopf vorzugsweise eine Zangenverriegelung auf, die pneumatisch angetrieben ist. Pneumatische Antriebe sind mit relativ wenig Aufwand zu implementieren sowie wartungsarm und zuverlässig.In this case, the closing head preferably has a pliers lock, which is pneumatically driven. Pneumatic drives can be implemented with relatively little effort as well as low maintenance and reliable.

Weiterhin erfindungsgemäß ist ein Verfahren zum getakteten Verschließen von Behältern mit Kappen mit folgenden Schritten: a) Verschwenken einer Verschließeinrichtung aus einer Absenkachse um einen vorbestimmten Winkel in eine Verschwenkachse an eine Abholposition, b) Einbringen einer Kappe mittels einer zweiten Zuführeinrichtung in einen Verschließkopf der Verschließeinrichtung, wobei die Kappe in der Verschwenkachse von unten eingebracht wird, c) Verriegeln der Kappe im Verschließkopf mittels einer Zangenverriegelung, d) Zurückschwenken der Verschließeinrichtung von der Abholposition in die Absenkachse, e) getaktetes Zuführen eines Behälters auf einer ersten Zuführeinrichtung zu einer Verschließposition, f) Absenken des Verschließkopfs und Verschließen des Behälters mit der Kappe, g) Lösen der Verriegelung der Kappe, h) Bewegen der Verschließeinrichtung in der Absenkachse weg von dem verschlossenen Behälter, und i) Abtransportieren des verschlossenen Behälters aus der Verschließposition.Furthermore, according to the invention, a method is provided for cyclically closing containers with caps, having the following steps: a) pivoting a closing device from a lowering axis by a predetermined angle into a pivoting axis to a collecting position, b) introducing a cap into a closing head of the closing device by means of a second feeding device, c) locking the cap in the closing head by means of a pliers lock, d) pivoting the closing device from the pick-up position into the lowering axis, e) clocking a container on a first feeding device to a closing position, f) Lowering the capping head and closing the container with the cap, g) releasing the locking of the cap, h) moving the closing device in the Absenkachse away from the closed container, and i) transporting the sealed container au s of the closing position.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Fig. 1
ist eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern;
Fig. 2
ist eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern;
Fig. 3
ist eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern;
The present invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawings.
Fig. 1
is a schematic side view of a first embodiment of the inventive device for closing containers;
Fig. 2
is a schematic side view of a second embodiment of the inventive device for closing containers;
Fig. 3
is a schematic side view of a third embodiment of the inventive device for closing containers;

Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern. Die Vorrichtung 1 umfasst eine (nicht dargestellte) erste Zuführeinrichtung für einen oder mehrere Behälter 3, wobei die erste Zuführeinrichtung Führungsleisten 5 und eine Klemmeinrichtung 7 aufweist, die die in einer Transportrichtung senkrecht zur Zeichenebene transportierten Behälter 3 entsprechend führen bzw. an einer Verschließposition ortsfest klemmen. Die Vorrichtung 1 umfasst des Weiteren eine Verschließeinrichtung 9, die in einer Absenkachse 11 auf und ab und auch um die Absenkachse 11 selbst herum drehbar beweglich ist. Die Verschließeinrichtung 9 umfasst an ihrem unteren Ende einen Verschließkopf 13, in den sich in der dargestellten Ausführungsform eine Kappe 15 befindet, die auf den in Verschließposition befindlichen Behälter 3 aufgeschraubt werden soll. Fig. 1 is a schematic side view of a first embodiment of the inventive device for closing containers. The device 1 comprises a first feed device (not shown) for one or more containers 3, wherein the first feed device has guide strips 5 and a clamping device 7, which guide the containers 3 transported in a transport direction perpendicular to the plane of the drawing or clamp them in a stationary position at a closing position , The device 1 further comprises a closing device 9 which is rotatably movable in a lowering axis 11 up and down and also about the lowering axis 11 itself. The closing device 9 comprises at its lower end a closing head 13, in which in the illustrated Embodiment, a cap 15 is located, which is to be screwed onto the container 3 in the closed position.

In kurzen gestrichelten Linien ist die abgesenkte Position der Verschließeinrichtung 9 zu erkennen, in der der Verschließkopf 13 mitsamt der Kappe 15 auf die Öffnung des Behälters 3 aufgesetzt ist und mittels Drehung des Verschließkopfes 13 um die Absenkachse 11 die Kappe 15 auf dem Behälter 3 fixiert.In short dashed lines the lowered position of the closing device 9 can be seen, in which the capping head 13 is placed together with the cap 15 on the opening of the container 3 and fixed by rotation of the capping head 13 about the lowering axis 11, the cap 15 on the container 3.

An ihrem oberen Ende ist die Verschließeinrichtung 9 an einem Rahmen 17 der Vorrichtung 1 befestigt, und zwar derart, dass die Verschließeinrichtung 9 zum einen in der Absenkachse durch einen nicht in Fig. 1 dargestellten geregelten Linearantrieb auf und ab bewegt werden und in einer Ebene, die durch die Absenkachse 11 sowie eine Verschwenkachse 19 gebildet wird, mittels eines ebenfalls in Fig. 1 nicht dargestellten geregelten Verschwenkantriebs verschwenken kann. Zudem weist die Verschließeinrichtung 9 auch einen in Fig. 1 nicht dargestellten geregelten Axialantrieb auf, der die Drehung des Verschließkopfs 13 um die Absenkachse 11 bewirkt. Alternativ kann der Axialantrieb derart ausgebildet sein, dass die gesamte Verschließeinrichtung 9 axial bewegt wird.At its upper end, the closing device 9 is attached to a frame 17 of the device 1, in such a way that the closing device 9 on the one hand in the Absenkachse by a not in Fig. 1 shown controlled linear actuator are moved up and down and in a plane which is formed by the lowering axis 11 and a pivot axis 19, by means of a likewise in Fig. 1 not shown regulated pivot drive can pivot. In addition, the closing device 9 also has an in Fig. 1 Not shown regulated axial drive, which causes the rotation of the closing head 13 about the lowering axis 11. Alternatively, the axial drive can be designed such that the entire closing device 9 is moved axially.

In Fig. 1 ist in lang gestrichelter Darstellung die Verschließeinrichtung 9 in Abholposition dargestellt, in der eine zweite Zuführeinrichtung eine Kappe 15 von unten in den Verschließkopf 13 einbringt. Die zweite Zuführeinrichtung umfasst ein Kappenzuführungselement 21, das im Wesentlichen senkrecht zur Verschwenkachse 19 angeordnet ist und auf dem einzelne Kappen 15 in der Darstellung von rechts nach links zu einer Einschubposition bewegbar sind. Durch die schräge Anordnung des Kappenzuführungselements 21 können die Kappen 15 nur durch die Schwerkraft entlang von nicht dargestellten Führungsschienen zur Einschubposition gleiten. Alternativ ist es möglich, die Kappen 15 getaktet mittels eines geregelt angetriebenen Förderbandes an die Einschubposition zu transportieren.In Fig. 1 is shown in a long dashed line illustration the closing device 9 in the pick-up position, in which a second feeding device introduces a cap 15 from below into the closing head 13. The second feed device comprises a cap feed element 21, which is arranged substantially perpendicular to the swiveling axis 19 and on which individual caps 15 in the representation can be moved from right to left to an insertion position. Due to the oblique arrangement of the cap feed element 21, the caps 15 can slide only by gravity along guide rails, not shown, to the insertion position. Alternatively, it is possible to transport the caps 15 clocked by means of a controlled driven conveyor belt to the insertion position.

Die zweite Zuführeinrichtung umfasst einen Einschubstößel 23, der vorzugsweise ein auf die Form der Kappen 15 angepasstes Formatteil mit Zentrieransatz aufweist, und einen geregelten Linearantrieb 25. Der stationär angeordnete Linearantrieb 25 bewegt den Einschubstößel 23 in Richtung der Verschwenkachse 19 nach oben, nimmt mit dem Formatteil die Kappe 15 von unten auf, die auf dem Kappenzuführungselement 21 in Einschubposition liegt, und schiebt diese von unten in den Verschließkopf 13 der Verschließeinrichtung 9 hinein. Um die Kappe 15 innerhalb des Verschließkopfes 13 zu fixieren, wird eine nicht dargestellte Zangenverriegelung betätigt, die beispielsweise mit einem pneumatischen Antrieb ausgebildet sein kann. Nach Fixierung der Kappe 15 im Verschließkopf 13 fährt der Einschubstößel 23 wieder zurück in seine Ausgangsposition und ist damit bereit für den nächsten (Einschub-) Zyklus.The second feed device comprises a push-in plunger 23, which preferably has a format part with centering shoulder adapted to the shape of the caps 15, and a controlled linear drive 25. The stationarily arranged linear drive 25 moves the push-in plunger 23 upwards in the direction of the swivel axis 19, takes up the format part the cap 15 from below, which lies on the cap feed element 21 in the insertion position, and pushes them from below into the capping head 13 of the closing device 9. In order to fix the cap 15 within the capping head 13, a non-illustrated Pliers lock actuated, which may be formed for example with a pneumatic drive. After fixing the cap 15 in the closing head 13 of the push rod 23 moves back to its original position and is thus ready for the next (insertion) cycle.

Nach dem "Abholen" einer Kappe 15 verschwenkt die Verschließeinrichtung 9 aus der Abholposition in die Absenkachse 11 zurück, wo sie in der Absenkachse 11 nach unten in die Verschließposition bewegt wird.After "picking up" a cap 15, the closing device 9 pivots back from the pick-up position into the lowering axis 11, where it is moved downwards in the lowering axis 11 into the closing position.

Fig. 2 zeigt eine schematische Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern, wobei die Mehrzahl der Bestandteile identisch mit den in Bezug auf Fig. 1 beschriebenen ist und deshalb auf eine Widerholung dieser Ausführungen verzichtet wird. Im Folgenden wird lediglich auf die Unterschiede zwischen der ersten und zweiten Ausführungsform eingegangen. Fig. 2 shows a schematic side view of a second embodiment of the inventive device for closing containers, wherein the plurality of components identical to those with respect to Fig. 1 is described and therefore waived a repetition of these statements. In the following, only the differences between the first and second embodiments will be discussed.

Der Verschwenkmechanismus der Verschließeinrichtung 9 ist in der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung derart ausgebildet, dass eine geregelte Bewegung senkrecht zur Absenkachse 11 das Verschwenken der Verschließeinrichtung 9 bewirkt. Dazu weist die Verschließeinrichtung 9 zumindest abschnittsweise eine Feder 27 auf, die geeignet ist, ein Drehmoment um die Absenkachse 11 herum und eine Axialkraft in Richtung der Absenkachse 11 zu übertragen. Die Feder führt von dem Verschließkopf 13 nach oben bis zu einem Punkt, an dem sie am Rahmen 17 fixiert ist. Zwischen Verschließkopf 13 und Feder 27 ist ein erstes Kardangelenk 29 angeordnet, das über ein Gestänge mit einem geregelten Linearantrieb 31 verbunden ist, dessen Bewegungsrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Absenkachse ist. Das zwischen erstem Kardangelenk 29 und geregeltem Linearantrieb 31 liegende Gelenk 33 sorgt dafür, dass die Verschwenkbewegung der Verschließeinrichtung 9 unabhängig von der Absenkbewegung in der Absenkachse 11 erfolgen kann.The pivoting mechanism of the closing device 9 is formed in the second embodiment of the present invention such that a controlled movement perpendicular to the lowering axis 11 causes the pivoting of the closing device 9. For this purpose, the closing device 9, at least in sections, a spring 27 which is adapted to transmit a torque about the lowering axis 11 and an axial force in the direction of the lowering axis 11. The spring leads from the capping head 13 up to a point where it is fixed to the frame 17. Between closing head 13 and spring 27, a first universal joint 29 is arranged, which is connected via a linkage with a controlled linear drive 31 whose direction of movement is substantially perpendicular to the lowering axis. The joint 33 located between the first universal joint 29 and controlled linear drive 31 ensures that the pivoting movement of the closing device 9 can be effected independently of the lowering movement in the lowering axis 11.

Zum Antrieb der pneumatischen Zangenverriegelung des Verschließkopfes 13 ist im Innenraum der Feder 27 ein Pneumatikschlauch geführt, der flexibel ist und deshalb unabhängig von der Position der Verschließeinrichtung 9 betätigt werden kann. In der zweiten Ausführungsform weist die Verschließeinrichtung 9 demnach zumindest abschnittsweise eine biegsame Welle auf, die die geforderten Dreh- bzw. Absenkbewegungen einfach übertragen kann, ohne dass im oberen Bereich der Verschließeinrichtung 9 ein Schwenkgelenk erforderlich ist.To drive the pneumatic pliers locking the capping head 13, a pneumatic hose is guided in the interior of the spring 27, which is flexible and therefore can be operated independently of the position of the closing device 9. Accordingly, in the second embodiment, the closing device 9 has, at least in sections, a flexible shaft which can easily transmit the required rotational or lowering movements without a pivot joint being required in the upper region of the closing device 9.

Fig. 3 zeigt eine schematische Seitenansicht einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern, bei der im Vergleich zur in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsform ein anderer Verschwenkmechanismus verwendet wird. Im nachfolgenden wird wiederum nur auf die Unterschiede bezüglich der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform eingegangen. Fig. 3 shows a schematic side view of a third embodiment of the inventive device for closing containers, in which compared to in Fig. 2 illustrated second embodiment, another pivoting mechanism is used. In the following, again, only the differences in terms of in Fig. 2 illustrated embodiment received.

Anstelle der Feder 27 in der zweiten Ausführungsform verwendet die dritte Ausführungsform eine Verschließeinrichtung 9, die ebenfalls ein erstes Kardangelenk 29 im Bereich des Verschließkopfs 13 aufweist, sowie im oberen Bereich ein zweites Kardangelenk 37, das genau am Dreh- bzw. Verschwenkpunkt der Verschließeinrichtung 9 angeordnet ist. Dieser Drehpunkt ist gekennzeichnet durch den Schnittpunkt der Absenkachse 11 mit der Verschwenkachse 19. Das zweite Kardangelenk 37 ist derart ausgestaltet, dass ein geregelter Antrieb die Absenkbewegung der Verschließeinrichtung 9 ausführen kann und ein Drehantrieb die axiale Bewegung der Verschließeinrichtung 9 um die Absenkachse 11. Diese beiden angetriebenen Bewegungen sind auch dann noch möglich, wenn die Verschließeinrichtung 9 um einen bestimmten Winkel aus der Verschließposition in die Abholposition verschwenkt ist. Das Verschwenken wird wie auch in der zweiten Ausführungsform durch den geregelten Linearantrieb 33 bewirkt, der die Bewegung über das Gelenk 33 und das erste Kardangelenk 29 auf die Verschließeinrichtung 9 überträgt.Instead of the spring 27 in the second embodiment, the third embodiment uses a closing device 9, which likewise has a first universal joint 29 in the region of the closing head 13, and in the upper region a second universal joint 37, which is arranged exactly at the pivoting or pivoting point of the closing device 9 is. This fulcrum is characterized by the intersection of the lowering axis 11 with the pivot axis 19. The second universal joint 37 is configured such that a controlled drive can perform the lowering movement of the closing device 9 and a rotary drive the axial movement of the closing device 9 about the lowering axis 11. These two driven movements are still possible when the closing device 9 is pivoted by a certain angle from the closing position to the pickup position. The pivoting is effected, as in the second embodiment, by the controlled linear drive 33, which transmits the movement via the joint 33 and the first universal joint 29 to the closing device 9.

Nachfolgend soll unter Bezugnahme auf die dritte Ausführungsform die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Verschließen von Behältern und damit das erfindungsgemäße Verfahren zum getakteten Verschließen von Behältern mit Kappen erläutert werden.The functioning of the device for closing containers according to the invention and thus the method according to the invention for the cycled closing of containers with caps will be explained below with reference to the third embodiment.

Zum Abholen einer Kappe wird zunächst die Verschließeinrichtung 9 mittels des geregelten Linearantriebs 31 um einen vorbestimmten Winkel, der zwischen 5° und 60°, bevorzugt zwischen 10° und 30° und insbesondere bevorzugt zwischen 15° und 25° beträgt, in eine Verschwenkachse 19 an eine Abholposition verschwenkt. Anschließend wird mittels einer zweiten Zuführeinrichtung, die eine Einschubvorrichtung bestehend aus einem Einschubstößel 23 und einem Linearantrieb 25 aufweist, einer über ein Kappenzuführungselement 21 zugeführte Kappe 15 in der Verschwenkachse 19 von unten durch den Einschubstößel 23 erfasst und in den Verschließkopf 13 der Verschließeinrichtung 9 eingebracht. Die Kappe 15 wird nun mittels einer (nicht dargestellten) Zargenverriegelung in dem Verschließkopf 13 fixiert, wonach der geregelte Linearantrieb 25 den Einschubstößel 23 wieder in der Verschwenkachse nach unten in seine Ausgangsposition bewegt. Sobald der Einschubstößel 23 aus dem Kollisionsbereich mit der Verschließeinrichtung 9 herausgefahren ist, kann die Verschließeinrichtung 9 wieder aus der Verschwenkachse zurück in die Absenkachse bewegt werden.For picking up a cap, first the closing device 9 is moved by means of the controlled linear drive 31 by a predetermined angle, which is between 5 ° and 60 °, preferably between 10 ° and 30 ° and particularly preferably between 15 ° and 25 °, in a pivot axis 19 a pickup position pivots. Subsequently, by means of a second feed device, which has an insertion device consisting of a push-in plunger 23 and a linear drive 25, a cap 15 fed via a cap feed element 21 into the pivot axis 19 is grasped from below by the push-in plunger 23 and introduced into the closing head 13 of the closing device 9. The cap 15 is now by means of a (not shown) Zargenverriegelung in the capping 13 fixed, after which the controlled linear actuator 25 moves the insertion plunger 23 back in the pivot axis down to its original position. As soon as the push-in plunger 23 has moved out of the collision area with the closing device 9, the closing device 9 can again be moved out of the swiveling axis back into the lowering axis.

Während der oben angegebenen Schritte wird mittels der ersten Zuführeinrichtung ein Behälter 3 in einer Transportrichtung zu einer Verschließposition geführt, an der er mittels einer Klemmeinrichtung 7 für den Zeitraum des Verschließens fixiert wird. Um einen möglichst hohen Durchsatz zu erzielen, muss gewährleistet sein, dass zum Zeitpunkt des Zurückschwenkens der Verschließeinrichtung 9 in die Verschließposition der zu verschließende Behälter 3 sich bereits dort befindet und mittels der Klemmeinrichtung 7 fixiert ist. Anschließend wird der Verschließkopf 13 samt Kappe bzw. Deckel 15 auf den Behälter 3 abgesenkt und durch axiale Bewegung des Verschließkopfes 13 auf den Behälter 3 aufgeschraubt. Es versteht sich, dass außer einem Schraubmechanismus auch andere Verschließmechanismen, wie zum Beispiel Klemmen, Verschweißen und dergleichen je nach Ausgestaltung des Behälters 3 durchgeführt werden können. Nach dem Aufbringen bzw. Aufschrauben der Kappe 15 auf den Behälter 3 wird die Verriegelung der Kappe 15 durch die Zangenverriegelung gelöst und die Verschließeinrichtung 9 bewegt sich in der Absenkachse weg von dem nunmehr verschlossenem Behälter 3 nach oben. Der verschlossene Behälter 3 kann dann mittels der ersten Zuführeinrichtung abtransportiert werden.During the steps indicated above, a container 3 is guided by means of the first feed device in a transport direction to a closing position, to which it is fixed by means of a clamping device 7 for the period of the closure. In order to achieve the highest possible throughput, it must be ensured that at the time of the pivoting back of the closing device 9 into the closing position, the container 3 to be closed is already there and fixed by means of the clamping device 7. Subsequently, the capping head 13 together with the cap or lid 15 is lowered onto the container 3 and screwed onto the container 3 by axial movement of the capping head 13. It is understood that in addition to a screw mechanism other closure mechanisms, such as terminals, welding and the like can be performed depending on the configuration of the container 3. After applying or screwing the cap 15 to the container 3, the locking of the cap 15 is released by the pliers lock and the closing device 9 moves in the Absenkachse away from the now closed container 3 upwards. The sealed container 3 can then be removed by means of the first feeder.

Damit ist ein Verschließzyklus der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens zum getakteten Verschließen von Behältern mit Kappen abgeschlossen, und es kann mit dem nächsten Zyklus wie oben beschrieben fortgefahren werden.Thus, a capping cycle of the device 1 according to the invention or of the method according to the invention for the cyclical closing of containers with caps is completed, and the next cycle can be continued as described above.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es ebenfalls möglich, mehrere Verschließeinrichtungen 9 und eine der Anzahl von Verschließeinrichtungen 9 entsprechenden Mehrzahl von zweiten Zuführeinrichtungen vorzusehen, sodass gleichzeitig mehr als ein Behälter 3 im getaktetem Betrieb verschlossen werden können. In diesem Fall werden von der ersten Zuführeinrichtung eine vorbestimmte Anzahl von Behältern antransportiert, die von einer dementsprechend gewählten Anzahl von verschwenkbaren Verschließeinrichtungen, die mit Kappen befüllt wurden, verschlossen werden.With the device according to the invention it is likewise possible to provide a plurality of closing devices 9 and a plurality of second feeding devices corresponding to the number of closing devices 9, so that more than one container 3 can be closed at the same time in clocked operation. In this case, a predetermined number of containers, which are closed by a correspondingly selected number of pivotable closing devices which have been filled with caps, are transported by the first feeding device.

Es ist anzumerken, dass die Regelung bzw. Steuerung der Antriebe der erfindungsgemäßen Vorrichtung über eine nicht dargestellte zentrale Steuereinrichtung erfolgen kann, wie dem einschlägigen Fachmann auf diesem Gebiet wohlbekannt ist.It should be noted that the regulation or control of the drives of the device according to the invention can take place via a central control device, not shown, as is well known to the person skilled in the art.

Mit dem erfindungsgemäßen Gegenstand wurde eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern bereitgestellt, bei der nur möglichst geringe Massen beschleunigt werden, die eine höhere Verschließleistung und damit geringere Produktionskosten bietet, die durch ihre robuste Konstruktion eine hohe Maschinenverfügbarkeit aufweist und durch ihren einfachen konstruktiven Aufbau nur geringe Wartungskosten erzeugt.With the subject invention, a device for sealing containers was provided in which only the lowest possible masses are accelerated, which offers a higher sealing performance and thus lower production costs, which has a high machine availability through its robust construction and low maintenance costs due to its simple structural design generated.

Claims (15)

Vorrichtung (1) zum Verschließen von Behältern (3) mit
einer ersten Zuführeinrichtung für Behälter (3) zum getakteten Zuführen von Behältern (3) in einer Transportrichtung,
einer zweiten Zuführeinrichtung für Kappen (15), und
einer Verschließeinrichtung (9), die in ihrer Längsachse bewegbar ist und dazu eingerichtet ist, an einer Verschließposition einen Behälter (3) mit einer Kappe (15) in Richtung einer Absenkachse (11) zu verschließen,
wobei die Verschließeinrichtung (9) zumindest abschnittsweise aus der Absenkachse (11) heraus in eine Abholposition verschwenkbar ist, in der die Kappe (15) durch die zweite Zuführeinrichtung in einer Verschwenkachse (19) in die Verschließeinrichtung (9) einbringbar ist.Device (1) for closing containers (3) with
a first feed device for containers (3) for clocked feeding of containers (3) in a transport direction,
a second feeder for caps (15), and
a closing device (9) which is movable in its longitudinal axis and is adapted to close a container (3) with a cap (15) in the direction of a lowering axis (11) at a closing position,
wherein the closing device (9) is at least partially pivotable out of the lowering axis (11) into a pick-up position, in which the cap (15) can be introduced into the closing device (9) by the second feed device in a swiveling axis (19). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Absenkachse (11) senkrecht zur Transportrichtung der ersten Zuführeinrichtung ist.Device (1) according to claim 1, characterized in that the lowering axis (11) is perpendicular to the transport direction of the first feed device. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zuführeinrichtung eine Einschubvorrichtung aufweist, die geeignet ist, in der Verschwenkachse (19) eine Kappe (15) von unten in die Verschließeinrichtung (9) einzubringen.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second feed device has an insertion device which is suitable for introducing a cap (15) from below into the closing device (9) in the swiveling axis (19). Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einschubvorrichtung einen Linearantrieb (25) mit einem Einschubstößel (23) umfasst.Device (1) according to claim 3, characterized in that the insertion device comprises a linear drive (25) with a push-in plunger (23). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zuführeinrichtung ein Kappenzuführungselement (21) aufweist, dessen Zuführrichtung im Wesentlichen senkrecht zur Verschwenkachse (19) ist.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second feed device has a cap feed element (21) whose feed direction is substantially perpendicular to the pivot axis (19). Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkel zwischen Absenkachse und Verschwenkachse (19) zwischen 5° und 60°, bevorzugt zwischen 10° und 30° und insbesondere bevorzugt zwischen15° und 25° beträgt.Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the angle between Absenkachse and pivot axis (19) between 5 ° and 60 °, preferably between 10 ° and 30 ° and particularly preferably between 15 ° and 25 °. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Zuführeinrichtung und/oder der Winkel zwischen Absenkachse und Verschwenkachse (19) je nach Größe der Behälter bzw. Kappen einstellbar sind.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the second feed device and / or the angle between the lowering axis and pivot axis (19) are adjustable depending on the size of the container or caps. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie einen Verschwenkantrieb aufweist, der dazu eingerichtet ist, die Verschließeinrichtung (9) aus der Absenkachse (11) in die Abholposition und umgekehrt zu bewegen.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pivoting drive which is adapted to move the closing device (9) out of the lowering axis (11) into the picking up position and vice versa. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschwenkantrieb in der Absenkachse (11) angeordnet ist.Device (1) according to claim 8, characterized in that the pivoting drive in the lowering axis (11) is arranged. Vorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschwenkantrieb einen Linearantrieb (31) umfasst, der im Wesentlichen senkrecht zur Absenkachse (11) angeordnet ist, wobei die Verschließeinrichtung (9) mittels eines ersten Kardangelenks (29) mit dem Linearantrieb (31) verbunden ist.Device (1) according to claim 8, characterized in that the pivoting drive comprises a linear drive (31) which is arranged substantially perpendicular to the lowering axis (11), wherein the closing device (9) by means of a first universal joint (29) with the linear drive ( 31) is connected. Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinrichtung (9) eine Feder (27) umfasst, die geeignet ist, ein Drehmoment um die Absenkachse (11) herum und eine Axialkraft in der Absenkachse (11) zu übertragen.Device (1) according to claim 10, characterized in that the closing device (9) comprises a spring (27) adapted to transmit a torque about the lowering axis (11) and an axial force in the lowering axis (11). Vorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinrichtung (9) im oberen Bereich ein zweites Kardangelenk (37) aufweist.Device (1) according to claim 10, characterized in that the closing device (9) has a second universal joint (37) in the upper region. Vorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschließeinrichtung (9) einen Verschließkopf (13) mit Drehantrieb aufweist, der dazu eingerichtet ist, eine Kappe (15) um die Absenkachse (11) zu drehen und auf einen Behälter (3) aufzuschrauben.Device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the closing device (9) has a capping head (13) with rotary drive, which is adapted to rotate a cap (15) about the lowering axis (11) and onto a container (3) unscrew. Vorrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschließkopf (13) eine Zangenverriegelung aufweist, die pneumatisch angetrieben ist.Device (1) according to claim 13, characterized in that the closing head (13) comprises a forceps lock, which is pneumatically driven. Verfahren zum getakteten Verschließen von Behältern (3) mit Kappen (15) mit folgenden Schritten: a) Verschwenken einer Verschließeinrichtung (9) aus einer Absenkachse (11) um einen vorbestimmten Winkel in eine Verschwenkachse (19) an eine Abholposition, b) Einbringen einer Kappe (15) mittels einer zweiten Zuführeinrichtung in einen Verschließkopf (13) der Verschließeinrichtung (9), wobei die Kappe (15) in der Verschwenkachse (19) von unten eingebracht wird, c) Verriegeln der Kappe (15) im Verschließkopf (13) mittels einer Zangenverriegelung, d) Zurückschwenken der Verschließeinrichtung (9) von der Abholposition in die Absenkachse (11), e) getaktetes Zuführen eines Behälters (3) auf einer ersten Zuführeinrichtung zu einer Verschließposition, f) Absenken des Verschließkopfs (13) und Verschließen des Behälters (3) mit der Kappe (15), g) Lösen der Verriegelung der Kappe (15), h) Bewegen der Verschließeinrichtung (9) in der Absenkachse (11) weg von dem verschlossenen Behälter, und i) Abtransportieren des verschlossenen Behälters aus der Verschließposition. Method for cyclically closing containers (3) with caps (15) with the following steps: a) pivoting a closing device (9) from a lowering axis (11) by a predetermined angle in a pivot axis (19) to a pick-up position, b) introducing a cap (15) by means of a second feed device into a capping head (13) of the closing device (9), wherein the cap (15) is introduced from below in the pivot axis (19), c) locking the cap (15) in the closing head (13) by means of a pliers lock, d) pivoting back the closing device (9) from the pick-up position into the lowering axis (11), e) clocked feeding of a container (3) on a first feeding device to a closing position, f) lowering the capping head (13) and closing the container (3) with the cap (15), g) releasing the locking of the cap (15), h) moving the closing device (9) in the lowering axis (11) away from the closed container, and i) removal of the sealed container from the closing position.
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