DE2538169C2 - Device for transporting workpieces between a workpiece loading station and a workpiece unloading station, including the return stroke - Google Patents

Device for transporting workpieces between a workpiece loading station and a workpiece unloading station, including the return stroke

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Gory David Cinicinnati Ohio Stephenson
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubes, mit einer Maschinenbasis, wenigstens einer Kupplung, die einen geformten Abschnitt eines Werkstücks in Abhängigkeit von ihrer Bewegung zu bzw. von der Werkstückladestation und der Wcrkstückenladestation greifen und freigeben kann, mit Fördereinrichtungen, die beweglich bezüglich der Maschinenbasis gelagert sind und die Kupplung für eine wiederholte Bewegung längs entsprechender erster und zweiter Bewegungswege /u und weg von den entsprechenden Stationen zum Laden und Entladen tragen, mit Einrichtungen zur Betätigung der Kupplung zum Greifen und Freigeben des Werkstücks in Abhängigkeit von der Ankunft der Kupplung an der Ladestation bzw. an der Entladestation, mit Einrichtungen zum Einsetzen von Werkstücken einzeln in die Kupplung, wenn die Kupplung an der Ladestation ankommt und mit Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtungen, wobei die Fördereinrichtung Lager für ein drehbare Lagerung der Kupplung aufweist, wodurch die Kupplung um eine durch die Lager führende Achse drehbar ist, und wobei Einrichtungen zum Drehen der Kupplung um die Achse beim Fördern von der Werkstückladestation zu der Werkstückentladestation vorgesehen sind.The invention relates to a device for transporting workpieces between a workpiece loading station and a workpiece unloading station including the return stroke, with a machine base, at least a coupling that engages a shaped portion of a workpiece in response to its movement to and from the workpiece loading station and the workpiece loading station can access and release, with Conveyors that are movably mounted with respect to the machine base and the coupling for a repeated movement along respective first and second paths of travel / u and away from the Wear appropriate stations for loading and unloading, with devices for actuating the clutch for gripping and releasing the workpiece in response to the arrival of the clutch at the Loading station or at the unloading station, with devices for inserting workpieces individually into the Coupling when the coupling arrives at the charging station and with drive devices for the Conveyor devices, the conveyor device having bearings for a rotatable mounting of the coupling, whereby the coupling is rotatable about an axis passing through the bearings, and means for rotating the coupling around the axis when conveying from the workpiece loading station to the workpiece unloading station are provided.

Eine Vorrichtung der wie vorstehend definierten Art ist aus der DE-OS 22 64 444 bekannt. Die in dieser Druckscrift beschriebene Vorrichtung weist eine Fördereinrichtung für eine Einrichtung zum Herstellen eines Glasbehälters mit einem Kunststoffüberzug auf, wobei eine endlose schleifenförmige Förderbahn an einem Förderrahmen und Förderelemente vorgesehen sind, die an der Förderbahn entlangführbar sind und in einem Gehäuse mehrere Behälterhandhabungsspannbacken bzw. Kupplungen tragen. Diese Spannbacken bzw. Kupplungen sind taumelfähig und drehbar mit dem Gehäuse verbunden. Bei der bekannten Vorrichtung ist die Fördereinrichtung für einen kontinuierlichen Vorschub ausgelegt, wobei die Drehbewegung der Kupplungen nur in Abhängigkeit vom Fördertakt erfolgen kann. Es ist jedoch bei dieser bekannten Vorrichtung als nachteilig zu bewerten, daß Fehlausrichtungen von Werkstücken während des Erfassens dieser Werkstücke durch die fördereinrichtung bzw. durch die zugehörigen Spannbackenelemente von vornherein toleriert werden, wobei es sich bei den Werkstücken beispielsweise um Glasbehälter bzw. -flaschen handelt. So geht insbesondere aus der vorgenannten Druckschrift hervor, daß eine gewisse Fehlerausrichtung des Umfanges desA device of the type defined above is known from DE-OS 22 64 444. The one in this The device described in printing has a conveying device for a device for manufacturing a glass container with a plastic coating, with an endless loop-shaped conveyor track a conveyor frame and conveyor elements are provided, which can be guided along the conveyor track and in carry multiple container handling jaws or couplings in a housing. These jaws or couplings are connected to the housing in a wobbly and rotatable manner. In the known device is the conveyor is designed for a continuous advance, with the rotary movement of the couplings can only take place depending on the delivery rate. However, it is in this known device as disadvantageous to assess that misalignments of workpieces during the gripping of these workpieces are tolerated from the outset by the conveyor device or by the associated clamping jaw elements, where the workpieces are, for example, glass containers or bottles. So goes in particular from the aforementioned document that a certain error alignment of the scope of the

■»ο Flaschenrandes beim Betrieb zur Handhabung der Flaschen durchaus zulässig ist und daß die Achsmitte der Flasche und die Achsmitte der Spannbacke bzw. Kupplung zu dem Zeitpunkt, zu dem die Flasche durch die Kupplung aufgenommen wird, nicht genau zentriert zu sein und miteinander zu fluchten brauchen. Wenn sich der Umfang des Randwulstes einer Flasche innerhalb der inneren Kreisbegrenzung einer Greiflippe der Spannbackenklauen in Offenstellung derselben, wenn auch aus de- Mitte verschoben, befindet, dann■ »ο the edge of the bottle during operation for handling the bottles is absolutely permissible and that the center of the axis of the bottle and the center of the axis of the clamping jaw or coupling are not exactly centered and aligned with one another at the point in time at which the bottle is picked up by the coupling to need. When the extent of the edge bead of a bottle within the inner circle limiting a gripping lip of the jaw jaws in the open position of the same, albeit moved from de-Mitte, is then

so bewegen die Spannbackenklauen die Flasche in die Einspannstellung, während sie sich schließen. Wenn jedoch andererseits eine handzuhabende Flasche in starkem Maße mit Bezug auf die Spannbacke fehlausgerichtet ist, so daß der Umfang des Randwulstes der Flasche außerhalb des Innenkreises der Greiflippe liegt, dann wird die Flasche nicht aufgenommen. In einem solchen Falle wird stets die fehlausgerichtete Flasche, die von der Kupplung nicht erfaßt werden kann, vom Ende der Fördereinrichtung herunter in eineso the clamping jaws move the bottle into the Clamped position as they close. On the other hand, if a bottle to be handled is in is greatly misaligned with respect to the jaw, so that the circumference of the bead If the bottle is outside the inner circle of the gripping lip, the bottle will not be picked up. In such a case will always be the misaligned bottle that will not be detected by the coupling can, from the end of the conveyor down into a

μ Aufnahmevorrichtung hineingekippt. Es kann daher bei dieser bekannten Vorrichtung immer wieder vorkommen, daß eine oder gar mehrere Kupplungen leer, d. h. ohne Werkstücke, durch die fördereinrichtung gefördert werden, was natürlich zu einer unwirtschaftlichenμ Holding device tilted in. It can therefore with this known device it happens again and again that one or even more couplings are empty, d. H. without workpieces to be conveyed through the conveyor, which of course leads to an uneconomical one

h5 Betriebsweise führen kann.h5 mode of operation can lead.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs definierten An anzugeben, die Fehlausrichtungen von WerkstückenThe present invention is therefore based on the object of providing a device of the type defined at the outset indicate the misalignments of workpieces

während deren Ergreifens durch die Kupplung der Fördereinrichtung vermeidbar macht, insbesondere mit Rücksicht darauf, daß vor allem die Handhabung bzw. die Behandlung von leicht zu verkratzenden Werkstükken, beispielsweise von Werkstücken aus Kunststoff, Weichmetall oder dergleichen, beabsichtigt ist, wobei die in die Transportvorrichtung eingegebenen Werkstücke auch bei unterbrochener Förderbewegung beispielsweise durch einen Ofen hindurch gleichmäßig erwärmt oder in sonstiger Weise behandelt werden sollen.makes avoidable while gripping by the coupling of the conveyor, in particular with Consideration that, above all, the handling or treatment of easily scratched workpieces, for example, of workpieces made of plastic, soft metal or the like, is intended, wherein the workpieces fed into the transport device even when the conveying movement is interrupted for example, heated uniformly through an oven or treated in some other way should.

Ausgehend von einer Vorrichtung der eingangs definierten Art wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtung in der Weise ausgebildet sind, daß die Bewegung der Fördereinrichtung abwechselnd und periodisch zwischen den Werkstückladestationen bzw. Werkstückentladestationen unterbrochen wird, um hierdurch die Fördereinrichtung intermittierend anzuhalten und um eine vorgegebene Strecke vorzufahren, und daß Einrichtungen vorgesehen sind, durch weiche die Kupplung kontinuierlich um die Achse bei der Förderung von der Werkstückladestauon zu der Werkstückentladestation gedreht wird, derart, daß das in der Kupplung gehaltene Werkstück auch während Unterbrechungen der Förderbewegung kontinuierlich gedreht wird.Starting from a device of the type defined at the outset, this task is carried out according to FIG Invention achieved in that the drive devices for the conveyor are designed in the manner are that the movement of the conveyor is alternating and periodic between the workpiece loading stations or workpiece unloading stations is interrupted to thereby intermittently the conveyor to stop and drive up a predetermined distance and that facilities are provided by soft the coupling continuously around the axis when conveying from the workpiece loading jam to the Workpiece unloading station is rotated in such a way that the workpiece held in the coupling also during Interruptions of the conveying movement is rotated continuously.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Einrichtung zum Einsetzen der Werkstücke in die Kupplung über ein Zeitabstimmungssystem mit der Fördereinrichtung verbunden ist, um die Werkstückeinsetzeinrichtung jeweils dann zu betätigen, wenn die Förderbewegung unterbrochen ist.According to an advantageous development of the invention it is provided that the device for insertion the workpieces in the coupling are connected to the conveyor system via a timing system, to actuate the workpiece insertion device when the conveying movement is interrupted.

Die Erfindung führt zu dem wesentlichen Vorteil, daß eine intermittierende Förderbewegung bei gleichzeitig kontinuierlicher Drehbewegung der Kupplungen ermöglicht wird. Durch das intermittierende Anhalten bzw. Vorfahren der Fördereinrichtung wird ein präzises Ergreifen bzw. Freigeben der Werkstücke durch die Kupplungen an den entsprechenden Stationen gewährleistet, während gleichzeitig die bereit; innerhalb einer Behandlungsstrecke befindlichen Kupplungen mit den in diesen enthaltenden Werkstücken kontinuierlich weitergedreht werden, und zwar völlig unabhängig davon, ob die Bewegung der Fördereinrichtung gerade unterbrochen ist oder nicht Damit ist aber auch eine gleichmäßige Behandlung der Werkstücke absolut sichergestellt.The invention leads to the essential advantage that an intermittent conveying movement at the same time continuous rotary movement of the couplings is made possible. By stopping intermittently or advance of the conveyor device is a precise gripping or releasing of the workpieces by the Couplings ensured at the appropriate stations while at the same time being ready; within a Treatment line located clutches with the workpieces contained in these continuously be rotated further, completely regardless of whether the movement of the conveyor is straight is interrupted or not. This means that even treatment of the workpieces is also absolute ensured.

Die Erfindung wird im folgenden zum Zwecke der Erläuterung ohne Einschränkung auf diesen An*endungsfall in Verbindung mit Einrichtungen zur Handhabung von Werkstücken beschrieben, die Vorformen aus spritzgegossenem Kunststoff aufweisen, welche wieder auf eine sorgfältig gesteuerte Temperatur erwärmt werden, unmittelbar ehe sie zu einer Flasche mit einem ein Schraubgewinde aufweisenden Hals zum Verschli'ß mittels einer Schraubkappe blasgeformt werden. Die Vorform weist einen kreisförmigen Querschnitt auf und die in Eingriff mit der Vorform gelangenden Teile der Kupplung weisen gleichermaßen einen kreisförmigen Querschnitt auf, Die blasform hat eine zunehmend bedeutsame Stellung auf dem Gebiet der Herstellung von Hohlkörpern, wie Flehälter oder dergl. aus den verschiedensten Kunststoffen und Kunstharzen, wie beispielsweise Polyäthylen, Polyvinylchlorid. Polyacryl und -nitril, Polyethylenterephthalat und dergl. eingenommen. Das technische Gebiet des Etlasformens hat sich unter Bezugnahme auf die Art und Weise, wie das Arbeitsmaterial in die Form eingegeben wird, in der es blasgeformt wird, in zwei Hauptrichtungen entwickelt, nämlich Strangpreßblasforrnen und Spritzblasformen. Wie bereits oben angedeutet, wird die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf das Spritzblasformen näher erläutert. Beim Spritzblasformen wird der Kunststoff zunächst spritzgegossen, um eine Vorform herzustellen. Wenn das Endprodukt beispielsweise eine Flasche mit einem Schraubhals sein soll, bietet dasThe invention is described below for the purpose of illustration without being restricted to this application in connection with devices for handling workpieces described, the preforms from Injection molded plastic, which is reheated to a carefully controlled temperature immediately before they become a bottle with a screw-threaded neck for closure blow molded by means of a screw cap. The preform has a circular cross-section and the parts of the coupling which come into engagement with the preform are likewise circular Cross-section on, the blow mold has an increasingly important position in the field of manufacture of hollow bodies, such as sticks or the like. Made of a wide variety of plastics and synthetic resins, such as for example polyethylene, polyvinyl chloride. Polyacrylic and nitrile, polyethylene terephthalate and the like. Taken. The technical field of etlasforming has evolved with reference to the way in which the Working material is entered into the mold in which it is blow molded, developed in two main directions, namely, extrusion blow molding and injection blow molding. As already indicated above, the present Invention explained in more detail with reference to injection blow molding. In injection blow molding, the Plastic is first injection molded to make a preform. For example, if the end product is a Bottle with a screw neck offers that

ίο Spritzgießen den Vorteil, daß die durch das thermische Formerinnerungsvermögen hervorgerufenen Probleme verringert werden und ein Schraubhals erzeugt wird, der sich kaum in der Form oder Abmessung während der weiteren Bearbeitung ändert. Nachdem die Vorform durch Spritzgießen hergestellt ist, wird sie zu einem Blasformarbeitsgang gefördert, wo sie in die Form eingesetzt wird, Druckgas, wie beispielsweise saubere Druckluft verwendet wird, um die Vorform in die Form der Blasform auszudehnen und der fertig gestellte Behälter erhalten wird. In vielen Fällen ist es erforderlich, sorgfältg die Tempera'.·..'· zu regulieren, mit der die Vorform zu der Blasform gersfert wird. Die Temperaturregulierung ist leicht erreichbar, wo Spritzgießen und Blasformen in der gleichen Maschine erfolgen, wobei in vielen Fällen die in der Vorform enthaltene Wärme genutzt wird. Wo jedoch Spritzgießen und Blasformen auf verschiedenen Maschinen durchgeführt werden, ist es erforderlich, ein Nachwärmen oder Wiederaufwärmen durchzuführen. Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung ist insbesondere geeignet, um eine Vorform während des Wiedererwämiungsvorganges der gerade beschriebenen Art zu fördern und um diese in eine biasformeinrichtung abzugeben. Während dieses Vorganges werden die Vorformen durch einen Ofen gefördert, wo sie in gleichmäßiger Weise erwärmt werden. Dies wird dadurch erreicht, daß die Vorform durch die Kupplung gegriffen wird, und dann mittels des Förderers, an dem die Kupplung gelagert ist, durch einen Ofen hindjrchgeleitet wird, während die Vorform kontinuierlich gedreht wird, um sie gleichmäßig zu erwärmen. Hiernach wird die Vorform aus dem Ofen herusbewegt und von der Kupplung und dem Förderer freigelassen, worauf die Vorform in ein Blasformsystem geleitet wird, wo sie in einen Behälter umgeformt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß das Blasformsystem keinen Teil der vorliegenden Erfindung bildet.ίο Injection molding has the advantage that the thermal Problems caused by memory are reduced and a screw neck is created, which hardly changes in shape or size during further processing. After the preform is made by injection molding, it is conveyed to a blow molding operation where it is in the mold Pressurized gas, such as clean compressed air, is used to drive the preform into the mold the blow mold to expand and the finished container is obtained. In many cases it is It is necessary to carefully regulate the temperature at which the preform is made into the blow mold. the Temperature regulation is easily achievable where injection molding and blow molding are in the same machine take place, in many cases the heat contained in the preform is used. Where, however, is injection molding and blow molding are carried out on different machines, it is necessary to reheat or rewarm. The apparatus of the present invention is particular suitable to make a preform during the reheating process of the type just described and to convey this in a bias molding device submit. During this process, the preforms are conveyed through an oven, where they are placed in be heated evenly. This is achieved in that the preform through the coupling is gripped, and then passed through an oven by means of the conveyor on which the coupling is mounted while continuously rotating the preform to uniformly heat it. After that, the preform moved out of the oven and released from the clutch and conveyor, whereupon the Preform is fed into a blow molding system where it is formed into a container. It will be on it pointed out that the blow molding system does not form part of the present invention.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von in den Zeichnungen beispielhaft veranschaulichten Ausführungsformen näher erläutert.
Es zeigt
The invention is explained in more detail below with reference to embodiments illustrated by way of example in the drawings.
It shows

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Vorrichtung, welche eine Fördereinrichtung in der Korrbiration mit einer Anzahl von Kupplungen undF i g. 1 is a partially sectioned side view of a device which includes a conveyor device in FIG Corrbiration with a number of clutches and

■-,-, Werkstücken zeigt, die durch die Kupplungen gegriffen sind;■ -, -, shows workpieces that are gripped by the clutches are;

Fig. 2 eine teilweise geschnittene Endansicht längj der Linie 2-2 von Fig. 1, welche Schwenknocken zum Laden der Kupplung, den Drehantrieb der Kupplung, Plankurvenscheiben zum zeitlich abgestimmten Vorschub der Verformen oder Werkstücke und eine Lagerund Zahnradanordnung zeigt, die auf einer für die kontinuierliche und und die intermittierende Drehung gemeinsamen Welle angeordnet ist;Fig. 2 is a partially sectioned end view alongj the line 2-2 of Fig. 1, which swivel cams for loading the clutch, the rotary drive of the clutch, Face cam disks for the timed advance of the deformations or workpieces and a bearing and Shows gear arrangement on one for continuous and and intermittent rotation common shaft is arranged;

*"> F i g. 3 eine Endansicht am Freigabe- oder Ausstoßende der Maschine in einer teilweisen Schnittansicht längs der Linie 3-3 von Fig. 1, welche den Drehantrieb der Kupplung, den Freigabenocken, die Führungsspur und* "> Fig. 3 is an end view at the release or ejection end the machine in a partial sectional view along the line 3-3 of Fig. 1, showing the rotary drive of the Clutch, the release cam, the guide track and

das Folgeglied des Förderers sowie einen Teil des intermittierenden Antriebs zeigt;shows the follower of the conveyor as well as part of the intermittent drive;

Fig. 4 und 5 jeweils in vergrößertem Maßstab seitliche .Schnittansichten einer Kupplung auf einem Lagerträger und den Freigabenocken in einer Werkstückgreif- oder -haltestellung bzw. einer Werkstückfreigabe- oder -ladestellung; und4 and 5, each on an enlarged scale, lateral sectional views of a coupling on a Bearing carrier and the release cam in a workpiece gripping or holding position or a workpiece release or loading position; and

F i g. 6 und 7 isometrische schematische Dastellungen des Gestänges, wlches den Schwenknocken gemäß F i g. 2 betätigt bzw. die Getriebezüge, von denen einer sowohl die kontinuierliche als auch die intermittierende Bewegung erzeugt.F i g. 6 and 7 isometric schematic representations of the linkage, which the pivot cam according to FIG F i g. 2 actuates or the gear trains, one of which is both continuous and intermittent Creates movement.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform einer Vorrichtung beschrieben, welche zum fördern von Werkstücken bzw. Vorformen 2 aus Polyäthylenterephthalat zweckdienlich ist. die eine in den F i g. 4 und 5 veranschaulichte Form aufweisen und von einer Ladeeinrichtung 8 durch einen Ofen 9 unter Verwendung eines Förderers iö gemäß den Fig. i. 2 und i gefördert werden, wo diese auf einen vorher festgelegten /.usland (Fi g. 1, 2 und 3) erwärmt werden, wonach dann die Vorformen mittels zweckdienlicher l.mrichttingen (I ig 3 und 5) zur Weiterleitung an eine Blasformeinrichtung Il irgendwelcher üblvher Art freigelassen werden. Da der Ofen und die Dlasformeinrichtung keinen Teil der vorliegenden Erfindung bilden, werden diese beiden Einzelheiten nicht näher erläutert. Das Werkstück 2 wird durch eine Kupplung 12 gehalten oder gegriffen, die gemäß den F ι g. 4 und 5 ausgebildet ist. und zwar von dem Zeitpunkt an. in dem es durch die Ladeeinrichtung 8 aufgeladen wird, bis zum Zeitpunkt, wo es am anderen Ende des Förderers durch eine Freigabenockeneinrichtung 15 freigegeben wird, wie weiter unten unter Bezugnahme auf die F i g. 3 und 5 näher erläutert wird. Die Kupplung wird während der Zeil, in der sie den Ofen durchläuft, kontinuierlich gedreht, um eine gleichmäßige Übertragung von intensis er Wärme, folglich einer gleichförmigen Temperatur erzielen. Der Förderer selbst weist eine Anordnung von Kupplungen 12 auf und bewegt und hält die Kupplungen abwechselnd periodisch so an (d.h.In the following, a preferred embodiment of a device is described which is useful for conveying workpieces or preforms 2 made of polyethylene terephthalate. the one in Figs. 4 and 5 and from a loading device 8 through an oven 9 using a conveyor 10 according to FIGS. 2 and i are promoted, where they are heated to a previously defined /.usland (Fi g. 1, 2 and 3), after which the preforms are then sent to a blow molding device Il be released of any conventional kind. Since the furnace and the die forming device do not form part of the present invention, these two details are not explained in further detail. The workpiece 2 is held or gripped by a coupling 12, which according to FIGS. 4 and 5 is formed. from that point on. in which it is charged by the loading device 8 until the point in time when it is released at the other end of the conveyor by a release cam device 15, as further below with reference to FIGS. 3 and 5 will be explained in more detail. The coupling is continuously rotated during the period in which it passes through the furnace in order to achieve a uniform transfer of intense heat, hence a uniform temperature. The conveyor itself has an array of clutches 12 and periodically moves and stops the clutches alternately (ie

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Zeiten stattfindet, bei denen die Kupplungen 12 sich nicht 'Aeiterbeuegen. auch wenn sich einige von ihnen drehen..Times takes place when the clutches 12 are do not stoop. even if some of them turn..

Das gehandhabte Werkstück 2 weist \orzugsweise einen fur einen Eingriff gestalteten Abschnitt und vorzugsweise einen Kopf am Oberteil eines langen Korpers auf. so daß die Kupplungsarretierungen unter den Kopf greifen und diesen halten können. Für die vorliegenden Zwecke wird eine Vorform aus weichem Kunststoff angenommen, die im allgemeinen wie eine Reagenzröhre mit einem mit Gewinde versehenen Ausguß 16 (Fig. 4. 5) zur Verwendung beim Blasen einer Flasche geformt ist. Eine solche Vorform weist υ. a. aufgrund der extremen Belastungen, der sie während des Blase", s. Füllens und Verschließens unterworfen ist. eine Haiskonstruktion mit einem mit Außengewinde versehenen Ausguß 16 auf. der unmittelbar über einem Abschraubsicherungsring 17 liegt, der in dichtem Abstand über einem Haltering 18 liegt. Der Abschraubsicherungsring und das Gewinde werden natürlich in Verbindung mit dem Füllen und Verschließen des endgültigen Behälters verwendet. Die Vorform und die au« df>r Vorform hergestellte Flasche hängen während \ie;er Herstellungsvorgänge vom Haltering 18 heran.The workpiece 2 being handled preferably has an engaging portion and preferably a head on the top of a long body. so that the coupling locks can reach under the head and hold it. For the present purposes, a soft plastic preform will be assumed which is generally shaped like a test tube with a threaded spout 16 (Figs. 4.5) for use in blowing a bottle. Such a preform has υ. a. Due to the extreme stresses to which it is subjected during the "bladder", see "Filling and Closing". a shark construction with an externally threaded spout 16 which lies directly above an unscrewing locking ring 17 which is closely spaced above a retaining ring 18. The Abschraubsicherungsring and the thread course be used in connection with the filling and sealing of the final container, the preform and the au "df> r preform bottle made while hanging \ ie;. r e manufacturing processes from the retaining ring 18 zoom.

Die spritzge£O5senen Ve—"orrnen werden von Hand oder durch eine geeignete Ladevorrichtung in die Ladeanordnung 8 eingebracht, die mit dem linken Ende des Förderers von Fig. 1 verbunden ist. Diese Ladeeinrichtung wird in zeitlich abgestimmter Beziehung zu der Bewegung des Förderers und jeder einzelnen Kupplung 12 betätigt, wodurch jede Vorform in die Kupplung eingegeben wird, während diese zeitweilig in der Ladestellung (Bezugszeichen i2B) angehalten wird (vgl. Fig. I). Die Kupplungsteile sind während des Ladens in der geöffneten (Freigabe) Stellung gemäß Fig.1) gehalten, bis das Werkstück eingesetzt ist, worauf die Kupplung geschlossen wird. d.h. in die Eingriffs- oder Haltestellung gemäß F i g. 4 bewegt wird. Nachdem das Werkstück oder Vorform auf diese Weise in die Kupplung 12Ö geladen ist. nimmt der Förderer wieder seinen Vorschub auf. worauf jede geladene Kupplung (beispielsweise 12C" bis \2D) kontinuierlich gedreht wird, während sie von Stellung zu Stellung in periodischer Weise durch den Ofen und bis zudem Punkt der Freigabe 12/Tbewcgt wild, wie auf der rechten Seite von F i g. I und in den F i g. 3 und 5 veranschaulicht ist.The injection-molded veins are loaded by hand or by a suitable loading device into the loading assembly 8 which is connected to the left end of the conveyor of Fig. 1. This loading device is in timed relation to the movement of the conveyor and each individual clutch 12 is actuated, whereby each preform is fed into the clutch while it is temporarily stopped in the loading position (reference symbol i2B) (cf.Fig. I). During loading, the clutch parts are in the open (release) position according to FIG. 1 ) held until the workpiece is inserted, whereupon the coupling is closed, ie moved into the engaged or holding position according to Fig. 4. After the workpiece or preform is loaded in this way into the coupling 120, the conveyor picks up its advance again, whereupon each loaded clutch (e.g. 12C "to \ 2D) is continuously rotated as it moves from position to position in a periodic manner d Through the furnace and to the point of release 12 / T moves wild, as shown on the right-hand side of FIG. I and in the F i g. 3 and 5 is illustrated.

Wie aus den Zeichnungen, insbesondere aus den F i g. I bis 3 ersichtlich ist, sind die Kupplungen in einem Muster paralleler Reihen angeordnet. Bei der veranschaulichten Ausführungsform (Fig. 2 und 3) sind eine Anzahl von Kupplungen in Reihen zu je vier Kuppluu^en auf einem Lagerträger 20 angeordnet, wodurch diese vier Kupplungen gemeinsam durch sämtliche Arbeitsgänge beweglich sind und gleichzeitig vier Vorformen an die Blasform 11 liefern. Wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich, sind die Kupplungen gleichermaßen in Reihen hintereinander angeordnet, d. h. eine hinter der anderen, so daß die geladenen Kupplungen unter Wirkung der durch den Förderer gelieferten Antriebskraft von der Ladeeinrichtung 8 durch den Ofen 9 zum Freigabepunkt 12£"(im Bereich einer Rutsche zu den Blasformen 11, die ohne den üblichen senkrechten Abstand aufgrund der räumlichen Begrenzung der Zeichnungen veranschaulicht ist) bewegt werden können. Die geleerten Kupplungen »i-prniin Hann -zu Aetr I 3/lpcla!inn -Tliriiritapfilhrt u/r»Km As can be seen from the drawings, in particular from FIGS. I to 3 can be seen, the couplings are arranged in a pattern of parallel rows. In the illustrated embodiment (FIGS. 2 and 3) a number of clutches are arranged in rows of four clutches each on a bearing bracket 20, whereby these four clutches can be moved together through all operations and at the same time deliver four preforms to the blow mold 11. As best seen in Fig. 1, the couplings are likewise arranged in rows one behind the other, that is to say one behind the other, so that the loaded couplings under the action of the driving force supplied by the conveyor from the loading device 8 through the furnace 9 to the release point 12 £ "(in the area of a chute the blow molds 11, which is illustrated without the usual vertical spacing due to the spatial limitation of the drawings) can be moved. the emptied couplings "i-prniin Hann -to AETR I 3 / lpcla! inn -Tliriiritapfilhrt u / r» Km

dieser Vorgang fortwährend wiederholt wird.this process is repeated over and over again.

Der Förderer 10 stellt eine zweckdienliche Einrichtung dar. um die kontinuierliche Drehung jeder geladenen Kupplung hervorzurufen, während gleichzeitig der intermittierende Vorschub der Kupplungen von der Ladestation zu der Entladestation der Maschine gewährleistet ist.The conveyor 10 provides a convenient device for the continuous rotation of each charged clutch, while at the same time the intermittent advance of the clutches of the loading station to the unloading station of the machine is guaranteed.

Im folgenden wird der Aufbau der Kupplung näher c-läutert. Eine bevorzugte Ausführungsform der Kupplung 12, wie sie im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden soll, ist in der Querschnittansicht in den Fig. 4 und 5 veranschaulicht Fig. 5 zeigt die Stellung der verschiedenen Einzelteile der Kupplung, wenn eine Vorform oder ein anderes Werkstück durch die Kupplung gehalten oder gegriffen ist oder wenn die Kupplung leer ist und zum Wiederladen zurückgeführt wird. F i g. 5 zeigt die Relativstellungen der Teile, v/enn die Kupplung ein Werkstück freigibt oder aufnimmt.The structure of the coupling is explained in more detail below. A preferred embodiment of the coupling 12, as it is to be used in the context of the present invention, is shown in the cross-sectional view in FIG 4 and 5 illustrates Fig. 5 shows the position of the various individual parts of the coupling, when a preform or other workpiece is held or gripped by the coupling or when the Clutch is empty and is returned for reloading. F i g. 5 shows the relative positions of the parts, v / enn the coupling releases or picks up a workpiece.

Die Kupplung 12 greift und gibt die Vorform frei in Abhängigkeit von der Relativbewegung zwischen ihren Einzelteilen, wobei diese Bewegung eine Axialbewegung in eine Radialbewegung umsetzt. Die Kupplung besteht aus einem ersten und einem zweiten becherförmigen Teil 25 bzw. 26. Der erste becherförmige Teil 25 ist der am weitesten außenliegende Teil und bildet ein Lager oder Abstützung, aus dem ein hohler Schaft 27The coupling 12 engages and releases the preform in response to the relative movement between them Individual parts, this movement being an axial movement converted into a radial movement. The coupling consists of a first and a second cup-shaped Part 25 or 26. The first cup-shaped part 25 is the outermost part and forms a Bearing or support from which a hollow shaft 27

nach oben ausleiht. Ki weist ein geschlossenes Ende 28 auf, von dem ein hoher Schaft ausgeht, und ferner eine rohrförmige. vorzugsweise zylindrische Wandung 29. Die Wandung des ersten Teiles weist ferner eine Nockenfläche 30 auf der unten liegenden Innenseite seiner Lippe oder Schürze auf. wobei diese Nockenfläche in zwei Teile unterteilt ist, von denen der am weites'; fi unten liegende Teil eine Freigabenockenfläche 31 und der oben liegende Teil eine Halte- oder Werkstückgreifnockenfläche 32 ist. I'.ine Stufe 33 oder irgendeine zweckdienliche Schrägfläche ve-frindet diese beiden Nockenflächen. Die Wandung 31, 32 kann gleichzeitig als Wärmeschutzschild dienen, um das F.rwärmen des durch Spritzgießen geformten Halses und der Schraubengewinde 16,17, 18 an tier Vorform zu verhindern, so daß die durch Spritzgießen hergestellte Form unter minimaler Verformung aufgrund der durch thermisches Formerinncrungsvermögen erzeugten Prohlpmr rrhallpn hlnihl borrows upwards. Ki has a closed end 28 from which a tall shaft extends and also a tubular one. preferably cylindrical wall 29. The wall of the first part also has a cam surface 30 on the inner side of its lip or skirt located at the bottom. this cam surface being divided into two parts, of which the furthest '; fi the lower part is a release cam surface 31 and the upper part is a holding or workpiece gripping cam surface 32. I'.a step 33 or any suitable inclined surface joins these two cam surfaces. The wall 31, 32 can also serve as a heat shield to prevent the injection-molded neck and screw threads 16, 17, 18 from being heated on the preform, so that the injection-molded shape with minimal deformation due to the thermal memory capacity generated per hlpmr rrhallpn hlnihl

F.ine Anzahl von Arretierungen 35, die vorzugsweise durch kugelförmige Körper, wie beispielsweise Kugellager, gebildet sind, werden von dem zweiten becherförmigen Teil oder Träger 26 getragen. Die Arretierungen sind die Bauelemente, welche physisch in Eingriff mit der Vorform gelangen. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Schrägfläche auf der Unterseite des an der Vorform vorgesehenen Versiegeliings· oder Sicherungsringes 17 derart, daß eine nach innen gerichtete Radialbewegung der Arretierung die Arretierung unter dieser Fläche verkeilt, um das Oberende oder die Lippe der V-.rform fest gegen den Sitz 36 der Vorform zu drücken, der in dem Oberende des Trägers durch den Sitzflansch 37 gehalten ist, welcher in Eingriff mit einem Haltering 38 steht, der in einer Nut 39 aufgenommen ist.F. a number of detents 35, which are preferably formed by spherical bodies, such as ball bearings, are carried by the second cup-shaped part or carrier 26. The locks are the components that physically engage the preform. In the preferred embodiment is the inclined surface on the underside of the sealing ring or locking ring provided on the preform 17 such that an inward radial movement of the locking means that the locking is underneath wedged this surface to secure the top or lip of the V-shape against seat 36 of the preform press, which is held in the upper end of the bracket by the seat flange 37, which engages a Holding ring 38 is in place, which is received in a groove 39.

Der zweite Teil oder Träger 26 ist axial beweglich in dem ersten Teil bzw. Lagerteil 25 gehalten und weist eine Endwandung 41 und eine rohrförmige Wandung 42 auf, um die Arretierungen 35 als Träger für diese wirksam zu halten, so daß sich die Arretierungen radial bewegen können, wenn der Träger 26 axial um Strecken bewegt wird, die ausreichen, um die Arretierungen 35 von der Haltenockenfläche 32 gemäß Fig.4 auf die rreigabenockentiacne Ji gemab V ι g. t> und umgekehrt zubewegen.The second part or carrier 26 is axially movably held in the first part or bearing part 25 and has an end wall 41 and a tubular wall 42 in order to effectively hold the detents 35 as supports for them so that the detents can move radially when the carrier is moved axially routes 26, sufficient to detents 35 g 4 shows the rreigabenockentiacne Ji gemab ι V of the holding cam surface 32 according to. t> and vice versa to move.

Der Träger 26 der Arretierungen weist ein geschlossenes Ende 41 auf. von dem ein Nockenfolgeteil 44 nach oben vorsteht und von dem nach unten die rohrförmige, vorzugsweise zylindrische Wandung 42 ausgeht, die eine Anzahl von öffnungen 45 aufweist, die vollständig durch die Wandung durchgeführt sind. Vorzugsweise sind drei öffnungen vorgesehen, wodurch drei Arretierungen 35 verwendet werden können. Die öffnungen 45 sind tatsächlich als schräg ausgebildete Löcher geformt, die nach außen vom Mittelteil des Gehäuses ausgehend divergierend ausgebildet sind. Die die Arretierungen bildenden Kugeln 35 sind folglich in diesen abgeschrägten Löchern gehalten, können jedoch aus diesem weit genug vorstehen, um. wie in F i g. 4 veranschaulicht das Werkstück fest zu greifen.The carrier 26 of the detents has a closed end 41. of which a cam follower part 44 after protrudes at the top and from which the tubular, preferably cylindrical wall 42 extends downward, the one Number of openings 45, which completely through the wall are carried out. Three openings are preferably provided, as a result of which three locking devices 35 can be used. The openings 45 are actually shaped as obliquely formed holes that are designed to diverge towards the outside from the central part of the housing. The the locks forming balls 35 are consequently held in these beveled holes, but can go far from this protrude enough to. as in Fig. 4 illustrates gripping the workpiece firmly.

Der mit dem Träger verbundene Nockenfoigeteii 44 ist gleitbar in dem hohlen Schaft 27 gelagert und greift durch diesen hindurch und erstreckt sich über den Schaft (vgl. F i g. 4 und 5) um eine Strecke hinaus, die ausreicht um in Eingriff mit einer Betätigungseinrichtung, wie beispielsweise verschiedenen Nocken (vgl. den weiter unten beschriebenen Schwenknocken und den Freigabenocken 15). in Eingriff zu gelangen, wie dies in den Fig. 2 und 4 veranschaulicht ist. Eine nachgiebigeThe cam member 44 connected to the carrier is slidably supported in the hollow shaft 27 and engages through this and extends over the shaft (see. F i g. 4 and 5) by a distance that sufficient to engage with an actuating device, such as various cams (see swivel cam described below and the Enable cam 15). to come into engagement, as illustrated in FIGS. A yielding one

Feuereinrichtung 47 ist durch eine als Hallefeder dienende Schraubenfeder gebildet, welche zwischen dem die Lagerung bildenden Schaft 27 und dem Nockenfolgeteil 44 des Gehäuses unter Druckvorspan nung angeordnet und auf diesem durch einen Haltering und eine Scheibe 48 bzw. 49 gehalten ist und den Träger der Arretierung in dem Lagerteil vorspannt, d. h. die Teile in die in den F i g. 4 veranschaulichten Relativlagen vorspannt.Fire device 47 is by a hall spring Serving coil spring formed, which between the shaft 27 forming the bearing and the Cam follower part 44 of the housing arranged under Druckvorspan voltage and on this by a retaining ring and a washer 48 or 49 is held and biases the carrier of the detent in the bearing part, d. H. the Parts in the F i g. 4 illustrated relative positions biased.

Eine zweite nachgiebige Federeinrichtung ist als Sitzfeder 50 zwischen dem geschlossenen Ende 41 de« Arretierungsträgers und dem Werkstücksitz 36 vorge sehen. Die Sitzfeder ist unter Druckvorspannung um drückt den Trätrer und den Sitz voneinander weg.A second resilient spring device is used as a seat spring 50 between the closed end 41 de « Lock carrier and the workpiece seat 36 see easily. The seat spring is under compression preload pushes the carrier and the seat away from each other.

Arn Oberende des hohlen Lagerschaf(s 27 ist ferner ein Ritzel oder Zahnrad 51 befestigt, um die Kupplung kontinuierlich um eine durch die Kupplung verlaufende Achse zu drehen, wenn diese mit dem Förderet vrrhiinHpn ist. Dpr I .apprsrhaft 27 ist Hrphhar an tintv, A pinion or toothed wheel 51 is also attached to the upper end of the hollow bearing shaft in order to continuously rotate the coupling about an axis running through the coupling when it is in contact with the conveyor.

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Lagerträger 20 in einem Paar von Gleitlagern 52 gelagert, welche vorzugsweise durch dauergeschmierte Lager vom einsatzartigen Buchsentyp gebildet sind welche auf dem Markt leicht erhältlich sind.Bearing bracket 20 supported in a pair of slide bearings 52, which are preferably formed by permanently lubricated bearings of the insert-like bush type which are readily available on the market.

Jede Kupplung 12 arbeitet auf folgende Weise (vgl Fig. 4 und 5): Das Werkstück 2 wird zunächst durch Herunterdrücken des Nockenfolgeteiles 44 eingesetzt oder freigegeben, welcher die Gehäusefeder 47 zusammendrückt und den Träger 26 axial nach unten in Richtung der in Fig. 5 veranschaulichten Stellung bewegt, worauf die durch den Sitz 36 und die Feder 50 gebildeten, das Auswerfen unterstützenden Mittel wirksam werden, so daß die Sitzfeder 50 den Sitz 3f nach unten drückt in eine Stellung, wo der Haltering 38 eine weitere Bewegung des Sitzes beendet. Aufgrund dieser Bewegungen werden die Arretierungen 35 radial in ihre öffnungen 45 gegen die Freigabenockenfläche 31 bewegt und geben dadurch das Werkstück frei. Die Einzelteile erreichen zu diesem Zeitpunkt die in Fig. 5 veranschaulichten Stellungen und. falls ein Werkstück in der Kupplung am Anfang befindlich ist, wird e< freigegeben, falls jedoch die Kupplung leer ist. wird sie geladen, indem ein Werkstück 2 eingesetzt und axial bewegt wird, bis die Arretierungen 35 es grellen, wobei schließlich die in F i g. 4 veranschaulichte Stellung eingenommen wird. Die Funktionsweise beim Halten erfolgt im wesentlichen in umgekehrter Reihenfolge der zuerst beschriebenen Schritte und die Arretierungen 35 gelangen beim Ansteigen auf die Haltenockenfläche 32 vollständig in Eingriff mit der Vorform. Folglich wird eine relative Axialbewegung zwischen den beiden becherförmigen Teilen 25, 26 in eine Radialbewegung de/ Arretierungen 35 umgesetzt.Each clutch 12 works in the following way (see FIGS. 4 and 5): The workpiece 2 is initially through Depressing the cam follower 44 inserted or released, which the housing spring 47 compresses and the carrier 26 axially downwards in the direction of the position illustrated in FIG moved, whereupon by the seat 36 and the spring 50 formed, the ejection assisting means are effective, so that the seat spring 50 the seat 3f pushes down to a position where the retaining ring 38 stops further movement of the seat. Because of of these movements, the detents 35 are moved radially into their openings 45 against the release cam surface 31 moves and thereby releases the workpiece. At this point in time, the individual parts reach the values shown in FIG. 5 illustrated positions and. if there is a workpiece in the coupling at the beginning, e < released, however, if the coupling is empty. it is loaded by inserting a workpiece 2 and axially is moved until the detents 35 flash it, wherein finally the one shown in FIG. 4 illustrated position is assumed. How it works when you hold takes place essentially in the reverse order of the steps described first and the locks 35 fully engage the preform as they climb up onto retaining cam surface 32. Consequently will a relative axial movement between the two cup-shaped parts 25, 26 into a radial movement de / locking devices 35 implemented.

Im folgenden wird die Fördereinrichtung näher erläutert. Die Fördereinrichtung 10 bildet den Maschinenrahmen oder Basis, auf welcher das gesamte System gelagert ist. Die Basis weist ein Paar von Seitenplatter 55 des Förderers (Fig. 1. 2 und 3) auf, die im Abstand zueinander durch eine waagerechte Rahmenplatte 5€ gehalten sind und die an einem Ende mittels einer senkrechten Endplatte 57 miteinander verbunden und auf Füßen 58 in einer zweckdienlichen Höhe oberhalb des Bodens gelagert sind. Die verschiedenen Rahmenteile bilden eine Lagereinrichtung, auf der eine Anzahl von Lagern. Hauptantrieben und Führungsteilen gelagert istThe conveyor device is explained in more detail below. The conveyor device 10 forms the machine frame or basis on which the entire system is stored. The base has a pair of side plates 55 of the conveyor (Fig. 1. 2 and 3) on the in the distance are held to each other by a horizontal frame plate 5 € and at one end by means of a vertical end plate 57 interconnected and on feet 58 at a convenient height above of the soil are stored. The various frame parts form a storage facility on which a number of bearings. Main drives and guide parts is stored

Die Kupplungen i2 sind in Reihen zu je vier über dem Förderer in den Lagerträgern angeordnet Jeder Lagerträger 20 ist an seinen Enden auf einem Paar vonThe couplings i2 are in rows of four above the Conveyors placed in the bearing supports. Each bearing support 20 is at its ends on a pair of

Rollen oder Rädern 61 gelagert, welche vorzugsweise Nockenfolgerollen sind und die auf einer seitlich am Rahmen angeordneten Schiene oder Führungsspur 62 laufen, welche in vorteilhater Weise durch eine spanabhebend in den Scitcnplattcn ausgeführte Nut gebildet sein karn. Es wird jedoch bevorzugt, spanabhebende Bearbeitungen zu verringern, so daß es vorteilhaft seni kann, Winkel oder U-Eisen an der Seitenplatte mittels Bolzen zu befestigen, die dann als Schienen für die Lagerträger in den waagerechten ·> geraden Ahschnitten dienen, so daß lediglich eine halbkreisförmige Nut an den Enden der entsprechenden Seitenplatten als Schiene (vgl. Fig. I) spanabhebend hergestellt werden muß.Rollers or wheels 61 mounted, which are preferably cam follower rollers and which are on a side on the Frame arranged rail or guide track 62 run, which in an advantageous manner by a be formed by cutting in the Scitcnplattcn groove. It is preferred, however, to be machined Reduce machining so that it can be advantageous to use angles or U-irons on the Fasten the side plate with bolts, which then act as rails for the bearing brackets in the horizontal ·> serve straight cuts, so that only one semicircular groove at the ends of the corresponding side plates as a rail (see. Fig. I) by cutting must be made.

leder Lagerträger 20 ist an seinen Enden durch je eine Zuglasche 65 mit einer Förderkette 66 auf beiden Seiten des Förderers verbunden. Die Förderkette selbst, ist um das Antriebszahnrad 67 bzw. das Umlenkzahnradleather bearing bracket 20 is at its ends by a pull tab 65 with a conveyor chain 66 on both Connected sides of the conveyor. The conveyor chain itself is around the drive gear 67 or the deflection gear

Umlenkwellc 70 montiert sind. Die Antriebswelle 69 ist ■> /wischen den Seitenplatten 55 (Fig. 3) in Lagern 71 gelagert. Die Umlenkwelle 70 ist in den entsprechenden Seitenplatten in Lagern 72 gelagert. Es soll darauf hingewiesen werden, daß jedes Ende eines jeden l.agerträgers 20 auf einer Schiene oder Spur 62 gelagert ist ufid eine Zuglasche 65 an jedem Ende aufweist. Unter anderem werden hierdurch Betriebsstörungen vermieden, die sich durch Schrägstellung des Lagerbalkens ergeben konnten, wie dies der Fall wäre, wenn lediglich eine Einpunktverbindung verwendet wäre.Umlenkwellc 70 are mounted. The drive shaft 69 is ■> / wipe the side plates 71 mounted in bearings 55 (FIG. 3). The deflection shaft 70 is supported in bearings 72 in the corresponding side plates. It should be noted that each end of each bearing bracket 20 is supported on a rail or track 62 and has a pull tab 65 at each end. Among other things, this avoids operational disruptions that could result from the inclined position of the bearing beam, as would be the case if only a single-point connection were used.

Die Kupplungen 12 werden kontinuierlich dadurch gedreht, daß eine horizontal angeordnete Doppelgiedkette 73 oder Kette doppelter Breite vorgesehen ist, deren untere Hälfte in Eingriff mit den Zahnrädern 51 der Kupplungen steht und deren obere Hälfte um ein Kupplungsantriebszahnrad 74 und ein Kupplungsumlenkzahnrad 75 geführt ist. Die Verwendung der KetteThe clutches 12 are continuously rotated by a horizontally arranged double link chain 73 or double-width chain is provided, the lower half of which meshes with the gears 51 of the clutches and the upper half of a clutch drive gear 74 and a clutch reversing gear 75 is performed. The use of the chain

73 doppelter Breite und die Anordnung des Zahnrades73 double width and the arrangement of the gear

74 der Kupplungen in einer in senkrechter Richtung tiefer liegenden Ebene oder Niveau als die Antriebs- " und Umlenkzahnräder vermeidet eine mechanische Störung, die auftreten kannte, wenn diese im gleichen Niveau befindlich wären, wobei gleichzeitig möglich wird, daß jede Kupplung mit ihrer Drehung früher beginnen und diese später auf ihrem Bewegungsweg · von der Ladestation zu der Entladestation beenden kann. Eine Druckplatte 76 ist derart gelagert, daß sie mit der Hinterseite sowohl der gespannten sls auch der losen Seite der Kette 73 in Eingriff steht, um die Aufrechterhaltung der Antriebsberührung zwischen der ■< Kette 73 und den entsprechenden Kupplungszahnrädern 51 zu gewährleisten. Wie am besten aus den F i g. 2 und 3 ersichtlich, stehen die gespannte und die lose Seite jeder Kette in Eingriff mit einer Vielzahl von Kupplungszahnrädern. Hinzu kommt, daß durch Anord- ■; nung der Kupplungsketten 73, ihrer Antriebszahnräder 74, 75 und der Druckplatten 76 zwischen jedem Paar von Reihen von Kupplungen eine minimale Anzahl von Antriebssystemen für die Kupplungen verwendet werden muß. j 74 of the clutches in a plane or level lower in the vertical direction than the drive and deflection gears avoids a mechanical disturbance which could have occurred if they were at the same level, and at the same time it is possible for each clutch to begin its rotation earlier and can terminate it later in its path of travel from the loading station to the unloading station A pressure plate 76 is mounted such that it engages the rear of both the tensioned sls and the slack side of the chain 73 in order to maintain the drive contact between the As best seen in Figures 2 and 3, the tensioned and loose sides of each chain mesh with a plurality of clutch sprockets. ■; voltage of the coupling chains 73, its drive gears 74, 75 and the pressure plates 76 between each pair of R Because of the number of clutches, a minimum number of drive systems must be used for the clutches. j

Der im folgenden beschriebene und in Fig.7 veranschaulichte Getriebezug dreht die Welle 69 des Förderantriebszahnrades intermittierend dadurch, daß durch die Kette 77 zu dem Förderhauptrad 78 in periodischen Abständen intermittierend Kraftimpulse "" geschickt werden. Das Drehsystem 73, 74. 75 der Kupplungen wird kontinuierlich durch einen getrennten und kontinuierlich arbeitenden Antriebszug angetrieben, welcher näher in F i g. 7 erliiutert ist und der Kraft zu dein Antriebszahnrad für die Kupplungen und dem Umlenkzahnrad liefert. Im folgenden werde die Lade- und Entladeeinrichtungen für die Werkstücke näher erläutert. Werkstücke oder Vorformen werden durch Einrichtungen in dir Kupplungen eingesetzt und aus diesen freigegeben, welche mit Schwenknocken 80 und Freigabenocken 15 zusammenarbeiten, um die verschiedenen Einzelteile jeder Kupplung in einer zeitlich abgestimmten Weise zwischen den Stellungen gemäß F i g. 4 und 5 zu bewegen, um dadurch die Kupplung zu laden und zu entladen. Der Arbeitszyklus hinsichtlich der Kupplungsstellungen /um Laden. Fördern und Entladen eines Werkstückes ist folgendermaßen:The gear train described below and illustrated in FIG. 7 rotates the shaft 69 of the Conveyor drive gear intermittently in that the chain 77 to the main conveyor gear 78 in periodic intervals intermittent force pulses "" sent. The rotating system 73, 74, 75 of the couplings is continuously separated by a and continuously operating drive train, which is shown in more detail in FIG. 7 is explained and the power to your drive gear for the clutches and deflection gear supplies. In the following the loading and unloading devices for the workpieces explained in more detail. Workpieces or preforms are made by Facilities used in you couplings and released from these, which with swivel cams 80 and Release cams 15 work together to provide the various Individual parts of each clutch in a timed manner between the positions according to F i g. 4 and 5 to thereby load and unload the clutch. The duty cycle in terms of the coupling positions / around loading. Conveying and unloading a workpiece is as follows:

a) Nockenbetätigung der Kupplung 12S (F i g. 1) in die Freigabe-Ladestellung gemäß F i g. 5;a) Actuating the cam of the clutch 12S (FIG. 1) into the release-loading position according to FIG. 5;

b) in der Stellung gemäß F" i g. 5 Verwendung d:r Ladeeinrichtung 8 (linke Seite von Fig. I) und hinsetzen des Werkstückes 2 in die Kupplung bis der Sitz 36 gegen das geschlossene Ende 41 des Trägers geschoben ist;b) in the position according to FIG. 5, use the loading device 8 (left side of FIG. 1) and place the workpiece 2 in the coupling until the seat 36 is pushed against the closed end 41 of the carrier;

c) zu diesem Zeitpunkt Nockenbetätigung der Kupplung in die Greif-/Haltestellung gemäß Fig. 4, anschließend Weiterbewegen der Kupplung bis zur Entladestation 12£, während die Kupplung in der Stellung von F i g. 4 gehalten wird,c) at this point in time, cam actuation of the clutch into the gripping / holding position according to FIG. 4, then move the coupling on to the unloading station £ 12 while the coupling is in the Position of F i g. 4 is held,

d) Freigabe des Werkstückes an der Entladestation 12£durch Bewegung der Kupplung in die Stellung gemäß F i g. 5; undd) Release of the workpiece at the unloading station 12 £ by moving the coupling into position according to FIG. 5; and

e) Rückführung der Kupplung in die Stellung gemäß F i g. 4 und Bewegung der Kupplung zur Entladestation. e) Returning the clutch to the position shown in FIG. 4 and movement of the coupling to the unloading station.

Als einfachere der beiden wird zunächst unter Bezugnahme auf die F i g. 1, 3, 4 und 5 die Arbeitsweise und der Aufbau der Entlade/Freigabestation beschrieben. Die Entladestation I2E ist am rechten Ende des Förderers in der Ansicht von F i g. I veranschaulicht und wird erreicht, wenn eine Kupplung in die Stellung der Kupplung 12£ bewegt ist, wobei in dieser Stellung der Nockenfolgeteil der Kupplung mit dem Fre'gabenocken 15, der in der F i g. 4 veranschaulicht ist, in anfänglichen Eingriff gelangt. Der Freigabenocken 15 ist durch Bolzen oder dergleichen an der waagrechten Rahmenplatte 56 befestigt (in F i g. 1 jedoch nur gestrichelt dargestellt, um die Zeichnung klarzuhalten, vgl. daher F i g. 3 bis 5). Eine nach rechts gerichtete Bewegung der Kupplung 12£wird unterbrochen und sie verweilt in der Stellung 12£für eine Zeitspanne, die ausreicht, um am anderen Ende der Maschine eine Vorform 2B in die Kupplung 12S einzusetzen. Der nächste Vorschub der Kupplung bewegt den Nockenfolgeteii 44 längs des Freigabenockens 15, bis der Freigabepunkt des Nockens erreicht ist, der in F i g. 5 veranschaulicht ist, welcher die Vorform 2£ freigibt. Die Kupplung setzt ihre Bewegung während dieses Vorschubes fort bis sie nicht mehr in Berührung mit dem Freigabenocken steht, und sie bewegt sich tatsächlich in die Stellung der Kupplung 12Fin Fig. I. Dieser fortgesetzte Vorschub ermöglicht es, daß sich der Nockenfolgeteil über die hinten liegende Kante des Freigabenockens 15 hinaus und außer jeglicher Berührung mit dem Freigabenocken bewegt, so daß die Folgefeder 47 die nun leeren Kupplungsteile in die F i g. 4 veranschaulichte Stellung zurückführt mit der Ausnahme, daß der Teil 36 unten auf dem Ring 38 ruht Die Kuppiungsteiie bleiben in dieser Halte-ZGrcifstellung, bis die Kupplung die Ladestation am Punkt der Kupplung 12ßerreichtAs a simpler of the two, reference is first made to FIG. 1, 3, 4 and 5 describe the mode of operation and the structure of the unloading / releasing station. The unloading station I2E is at the right end of the conveyor in the view of FIG. I illustrated and is achieved when a clutch is moved into the position of the clutch 12 £, in this position the cam follower part of the clutch with the Fre'gabeocken 15, which is shown in FIG. 4, is initially engaged. The release cam 15 is fastened to the horizontal frame plate 56 by bolts or the like (only shown in phantom in FIG. 1 in order to keep the drawing clear, see therefore FIGS. 3 to 5). A rightward movement of the coupling 12 £ is interrupted and it remains in the position 12 £ for a period of time which is sufficient to insert a preform 2B into the coupling 12S at the other end of the machine. The next advance of the clutch moves the cam follower 44 along the release cam 15 until the release point of the cam is reached, which is shown in FIG. Fig. 5 is illustrated exposing the preform 2 £. The clutch continues to move during this advance until it is no longer in contact with the release cam, and it actually moves to the position of the clutch 12F in Fig. I. This continued advance allows the cam follower to move over the rear edge of the release cam 15 and apart from any contact with the release cam, so that the sequence spring 47 moves the now empty coupling parts into the FIG. 4, with the exception that the part 36 rests on the bottom of the ring 38. The coupling parts remain in this holding position until the coupling reaches the charging station at the point of coupling 12 '

Die Förderkette 66 bewegi die Kupplung um da* rechte Ende des Förderers in der Ansicht gemäß F i g. I und längt der waagerechten Schiene oüer Spur 62 auf der Oberseite des Förderers, um sie schließlich um das linke Ende des Förderers (in der Ansicht von '- i g. 1) in die als Kupplung I2ß bezeichnete Ladestellung zu bewegen. Ein Träger 82 hält die Ladeeinrichtung 8 an der Endplatte 57 des Rahmens. An der Ladestation sind Mechanismen verwendet, um die Kupplung zu betätigen, ein Werkstück darin anzuordnen, und um das Werkstück zu greifen und zu halten.The conveyor chain 66 moves the coupling around the right end of the conveyor in the view according to FIG. I and runs along the horizontal rail or track 62 on the top of the conveyor in order to finally move it around the left end of the conveyor (in the view from '- i g. 1) into the loading position designated as coupling I2ß. A bracket 82 holds the loading device 8 on the end plate 57 of the frame. Mechanisms are used at the loading station to operate the clutch, place a workpiece therein, and grip and hold the workpiece.

Während sich die Kupplung aus der Stellung 124 in die Stellung 12ß auf ihrem Lagerträger um das linke Ende von F i g. I bewegt (ihre Teile sind in der Halte-ZGreifcrstellung gemäß F i g. 4), gelangt der Nockenfolgcteil in Eingriff mit dem Schwenknocken 80, und die Bewegung der Kupplung wird unterbrochen, wenn die Kupplung die Stellung 123 erreicht. Der Schwenknocken 80 hat zu diesem Zeitpunkt den Nockenfolg."tc;l nach unten gedruckt, so daß die Kupplungs'"ile die Ladestellung gemäß F i g. 5 einnehmen. While the clutch moves from position 124 to position 12ß on its bearing bracket around the left End of Fig. I moves (its parts are in the holding-Z-gripping position according to FIG. 4), the Cam follower engages swing cam 80 and movement of the clutch is interrupted, when the clutch reaches position 123. The swing cam 80 at this point has the Cam follow. "Tc; l printed down so that the The coupling parts are in the loading position as shown in FIG.

Das Fördersystem gemäß F i g. 1 wird intermittierend derart angetrieben, daß die Kupplung in der Ladestellung 12ßgemäß Fig. I für eine Zeitspanne stillgehalten wird, die ausreicht, um ein Werkstück 2ß darin einzusetzen (folglich werden alle Kupplungen zeitweilig stillgehalten). Sobald die Vorform oder Werkstück in die Kupplung eingeführt ist, wird der Schwenknocken 80 im Uhrzeigersinn verschwenkt, um sich selbst von der Berührung mit dem Nockenfolgeteil 4* zu befreien, so daß die Kupplung in die Haltestellung (Fig. 4) zurückspringen kann, was bedeutet, da3 die Arretierungen die Vorform greifen.The conveyor system according to FIG. 1 is driven intermittently in such a way that the clutch is in the loading position 12ß is held still in accordance with FIG. 1 for a period of time sufficient to have a workpiece 2ß therein to be used (consequently all clutches are temporarily held still). Once the preform or workpiece is in the When the clutch is inserted, the swing cam 80 will pivot clockwise to disengage itself from the Contact with the cam follower part 4 * so that the clutch is in the holding position (Fig. 4) can spring back, which means that the detents grip the preform.

Der Schwenknocken 80 ist auf einer Schwenkwelle 83 (mit einer Vielzahl gleicher Nocken) gelagert und wird durch das in F i g. 6 dargestellte Gelenksystem betätigt, welches von einer Plankurvenscheibe 84 aus arbeitet, die aus Zweckmäßigkeitsgründen durch eine Bolzenverbindung an der Hinterfläche eines Paares von Beschickungsplankurvenscheiben 85 befestigt ist und derart gelagert ist, daß sie sich gemeinsam mit diesem duT ücin Gciiäusc 56 lier rCugeiiagereinncniung Ö7 auf der Welle 70 dreht Sämtliche Plankurvenscheiben 84 und 85 werden durch eine Kraft angetrieben, welche von Ketten 88 auf Zahnrädern 89 abgeleitet wird, die gleichermaßen durch Bolzenverbindung oder auf andere Weise fest an ihren dazugehörigen Kugellagereinrichtungen 87 befestigt sind und welche ihre Antriebskraft durch den näher in F i g. i1 veranschaulichten Getriebezug erhalten.The pivot cam 80 is mounted on a pivot shaft 83 (with a large number of identical cams) and is driven by the system shown in FIG. 6 actuated articulated system shown, which operates from a face cam 84 which, for reasons of convenience, is fastened by a bolt connection to the rear surface of a pair of loading face cam 85 and is mounted in such a way that it is mounted on the shaft together with this duT ücin Gciiäusc 56 lier rCugeiiagereinncniung Ö7 70 rotates. All face cam disks 84 and 85 are driven by a force which is derived from chains 88 on toothed wheels 89, which are likewise fixedly bolted or otherwise firmly attached to their associated ball bearing devices 87 and whose driving force is provided by the in more detail in FIG . i 1 illustrated gear train obtained.

Jedenfalls gelangt die Plankurvenscheibe 84 in Eingriff mit einem Nockenfolgeteil 91 (Fig. 6), der zwischen den En^en eines Nockenfolgearmes 92 angeordnet ist, dessen eines Ende um den Punkt 93 verschwenkbar an dem Rahmen gelagert ist und der eine Gabeiverbindung 94 am anderen Ende mit einem waagerechten Gelenksystem 95, 96, 97 aufweist, welches die Bewegung des Nockenfolgeteils 9*. zu der Kurbel 98 der Schwenkwelle 83 in einer derartigen Weise überträgt und verstärkt, daß der Schwenknocken 80 außer Berührung mit der Kupplung bewegt wird, so daß diese die in Fig.4 veranschaulichte Stellung einnehmen kann, worauf der Schwenknocken 80 in eine Stellung zurückgeführt wird, wo er den Nockenfolgeteil Tr vier nsciiStiOigcnucn n.uppiung nsen ίΐΐΐΐεπ urucrCcn kann.In any case, the face cam 84 comes into engagement with a cam follower part 91 (FIG. 6), which is arranged between the ends of a cam follower arm 92, one end of which is pivotably mounted on the frame about the point 93 and the one fork connection 94 at the other end with a horizontal joint system 95, 96, 97, which controls the movement of the cam follower part 9 *. to the crank 98 of the pivot shaft 83 in such a way that the pivot cam 80 is moved out of contact with the coupling so that the latter can assume the position illustrated in Figure 4, whereupon the pivot cam 80 is returned to a position, where he can nsciiStiOigcnucn n.uppiung nsen ίΐΐΐΐεπ urucrCcn the cam follower part Tr.

Das in F i g. 6 veranschaulichte Gelenksystem weist eine erste und eine zweite Schubstange 95 bzw. 97 auf, die durch übliche Stift- oder Gabelverbindungen 101, 102 mit einem waagrechten Hebel 96 verbunden sind, welcher verschwenkbar in einem Lager 103 an der wa^greehten Rahmenplatte gelagert ist. Der Nocken und das gesamte in Fig. 6 veranschaiilicnte Gelenksystem sind deart geformt. claLS sie den Schwenknocken 80 in einer Stellung für eine Zeitspanne halten, die ausreicht, um das Einsetzen einer Vorform in c1 *■ Kupplung zu ermöglichen (indem letztere in der Stellung von F i g. 5 gehalten wird) und dann die Kupplung in die ! laltestellung gemäß F i g. 4 schnappen zu lassen, indem der Nocken im Uhrzeigersinn außer Berührung mit dem Nockenfolgeteil 44 verschwenkt wird, worauf der Schwenknocken in dieser keine Berührung aufweisende Stellung gehalten wird, his der Förderer 10 die Kupplung aus der Stellung I2ß wegbewegt hat. Der Schwenknocken wird dann in die BerührungsstellunE /.!irückgeschwenkt. Die niichste periodische Bewegung der Fördereinrichtung bewegt die Kupplung dann aus der Ladestellung, führt eine nächste Kupplung in die Ladestellung und bringt vorzugsweise jede Kupplung in etwa die Stellung I2C, wo diese anfänglich mit der Kette doppelter Breite in Berührung gelangt und zu drehen beginnt.The in Fig. 6 illustrated joint system has a first and a second push rod 95 and 97, which are connected by conventional pin or fork connections 101, 102 to a horizontal lever 96 which is pivotably mounted in a bearing 103 on the horizontal frame plate. The cam and the entire articulation system illustrated in Figure 6 are shaped in this manner. claLS they hold the swing cam 80 in a position for a period of time sufficient to allow insertion of a preform in c 1 * to allow ■ coupling (by the latter g in the position of F i. 5 is held), and then the clutch is in the ! current position according to FIG. 4 by pivoting the cam clockwise out of contact with the cam follower 44, whereupon the pivot cam is held in this non-contact position until the conveyor 10 has moved the coupling away from the position I2ß. The swivel cam is then swiveled back into the contact position. The next periodic movement of the conveyor then moves the coupling out of the loading position, moves a next coupling into the loading position and preferably brings each coupling to approximately the position I2C, where it initially comes into contact with the double-width chain and begins to rotate.

Die Ladeeinrichtung 8 ist eine Beschickungseinrichtung zum Einsetzen einzelner Werkstücke aus einer nicht gezeigten Laderutsche in nacheinander in der Ladestellung, die als Kupplung 120 bezeichnet ist, befindliche Kupplungen (tatsächlich vier Werkstücke in vier Kupplungen, wenn die vierreihige Anordnung gemäß den F i g. I bis 3 verwendet ist) und zwar in einer festgelegten zeitlichen Beziehung zu der Arbeitsweise des Förderers, wobei die Beschickungseinrichtung durch eine Plankurvenscheibe 85 betätigt ist. Folglich enthält die Maschine ein Zeitabstimmungssystem (die Plankurvenschnecken 84, 85 und der intermittierende Antrieb 189 des Förderers gemäß Fig. 7), welches die Beschickungseinrichtung betreibt, wenn der Förderer, d. h. die verschiedenen Kupplungen stillhalten. Wie am besten aus F i g. 2 ersichtlich ist je eine Plankurvenscheibe an jedem Ende der Welle 70 vorgesehen und die Kugellagereinnchtungen 8b, 8/ eriauDen eine relative Drehbewegung zwischen der Welle 70 L.-.d jeder Plar.kurvenscheibeneinheit 84 bis 87 oder 85 bis 87. Die Ladeplankurvenscheiben sind derart geformt, daß sie mit dem Schwenknocken zusammenarbeiten, um eine Vorform in die Kupplung einzusetzen und die Vorform hier zu halten, bis der Schwenknocken 80 sich bewegt hat, um zu bewirken, daß die Kupplungen bei 125 das Werkstück greift oder hält, und um dann die Beschickungseinrichtung in die Ausgangsstellung zurückzuführen, bis die nächstfolgende Kupplung an der Stellung 128 steht.The loading device 8 is a loading device for inserting individual workpieces from a loading chute (not shown) into couplings located one after the other in the loading position, which is designated as coupling 120 (actually four workpieces in four couplings, if the four-row arrangement according to FIGS 3) in a fixed temporal relationship to the operation of the conveyor, the loading device being actuated by a face cam 85. Thus, the machine includes a timing system (the facing augers 84, 85 and the intermittent drive 189 of the conveyor of FIG. 7) which operates the loader when the conveyor, ie, the various clutches, stop. As best seen in Fig. 2, a face cam disk is provided at each end of the shaft 70 and the ball bearing devices 8b, 8 / allow a relative rotational movement between the shaft 70 L. d of each face cam disk unit 84 to 87 or 85 to 87. The loading face cam disks are shaped in this way that they cooperate with the swing cam to insert a preform into the coupling and hold the preform there until the swing cam 80 has moved to cause the coupling at 125 to grip or hold the workpiece and then around the loader returned to the starting position until the next following clutch is at position 128 .

Ein Träger 82 mit einer Trägerplatte 112 (vgl. Fig. 1) hält die Ladeeinrichtung 8 an ihrem Ort. Die Ladeeinrichtung 8 bewirkt, daß die Vorformen unter Schwerkraftwirkung durch die Rutsche in die durch die Vorform 2ß bezeichnete Stellung gefördert werden, von wo sie axial durch eine nicht gezeigte Hebeeinrichtung in der zuvor beschriebenen Weise in die Kupplung angehoben wird.A carrier 82 with a carrier plate 112 (see. Fig. 1) holds the charger 8 in place. The loading device 8 causes the preforms under The action of gravity is promoted by the chute in the position indicated by the preform 2ß where they axially by a lifting device, not shown, in the manner described above in the coupling is raised.

Im folgenden wird der Getriebezug näher erläutert F i g. 7 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform des Getriebezuges für die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung. Zwei iCraftantriebe in Form von Elektromotoren 140 und 141 sind vorgesehen. Der Motor 141 treibt eine horizontal angeordnete Kette 143 In the following the gear train is explained in more detail F i g. Figure 7 shows a preferred embodiment of the gear train for the device according to the present invention. Two iCraft drives in the form of electric motors 140 and 141 are provided. The motor 141 drives a horizontally arranged chain 143

an, welche um eine Anzahl von Umlenkrädern 144, 145 geführt ist und die dazu dient, die Primärzahnräder 146, 147 zum Drehen der Kupplungen anzutreiben, welche in Lagern 148,149 an der Platte 56 auf den gleichen Wellen 150, 151 gelagert sind, auf denen die Kettenräder 74 ebenfalls gelagert sind.on, which is guided around a number of deflection wheels 144, 145 and which serves to drive the primary gears 146, 147 to rotate the couplings, which are in bearings 148,149 on the plate 56 on the same shafts 150, 151 are mounted on which the chain wheels 74 are also mounted.

Der Motor 140 ist ein Getriebemotor und verwendet beide Enden einer Ausgangswelle oder zwei Ausgangsweilen 160, 161 derart, daß der Getriebezug in zwei Teile unterteilt wird, nämlich eine Ausgangswelle 160 des kontinuierlich drehenden Systems und eine Ausgangswelle 161 des intermittierend arbeitenden Systems des Vorschubes der Vorformen. Der Getriebemotor 140 ist vorzugsweise oben auf dem Förderersystem montiert, wie dies schematisch in F i g. 1 veranschaulicht ist. Sein kontinuierliches Antriebssystem wird von der Welle 160 ebgeleitet und durch Wellen, Kegelzahnräder, 162, eine Zeitabstimmungswelle 164, Zeitabstimmungszahnräder 166, Zeitabstimmungskette 88 und Zahnrader 89 mit den Plankurvenscheiben 84, 85 des Beschickungssystems verbunden, um dies kontinuierlich anzutreiben.The motor 140 is a gear motor and uses both ends of an output shaft or two output shafts 160, 161 such that the gear train is divided into two parts, namely an output shaft 160 of the continuously rotating system and an output shaft 161 of the intermittent system the advance of the preforms. The gear motor 140 is preferably on top of the conveyor system mounted, as shown schematically in FIG. 1 is illustrated. Its continuous propulsion system is supported by the Shaft 160 guided and through shafts, bevel gears, 162, a timing shaft 164, timing gears 166, timing chain 88 and gears 89 with the face cam disks 84, 85 of the Charging system connected to drive this continuously.

Das intermittierende Antriebssystem erfolgt überThe intermittent drive system takes place via

. eine Schalteinrichtung, wie eine magnetische Kupplung oder ein Malteserkreuz 189, zu einem Kettenrad 191 welches die Kette 77 antreibt, die ihrerseits das Hauptkettenrad 78 und die Welle 69 antreibt, so daO dadurch intermittierend das Fördersystem 10 und folglich die Lagerträger 20 und die Kupplungen 12 vorgeschoben werden.. a switching device, such as a magnetic clutch or a Maltese cross 189, to a sprocket 191 which drives the chain 77, which in turn drives the main sprocket 78 and the shaft 69, so daO as a result, the conveyor system 10 and consequently the bearing brackets 20 and the couplings 12 intermittently be advanced.

Während des Betriebes des Systems arbeiten beide Motoren 140, 141 kontinuierlich. Das durch den Motor 140 angetriebene System arbeitet in der ober beschriebenen Weise. Das durch den Motor 141 angetriebene System arbeitet kontinuierlich, um dadurch kontinuierlich die Kupplungen und folglich kontinuierlich die Vorformen zu drehen.Both motors 140, 141 operate continuously while the system is in operation. That by the engine 140 powered system operates in the manner described above. That by the engine 141 powered system works continuously, thereby continuously operating the clutches and consequently to continuously rotate the preforms.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Transport von Werkstücken zwischen einer Werkstückladestation und einer Werkstückentladestation einschließlich des Rückhubs, mit einer Maschinenbasis, wenigstens einer Kupplung, die einen geformten Abschnitt eines Werkstücks in Abhängigkeit von ihrer Bewegung zu bzw. von der Werkstückladestation und der Werkstückentladestation greifen und freigeben kann, mit Fördereinrichtungen, die beweglich bezüglich der Maschinenbasis gelagert sind und die Kupplung für eine wiederholte Bewegung längs entsprechender erster und zweiter Bewegungswege zu und weg von den entsprechenden Stationen zum Laden und Entladen tragen, mit Einrichtungen zur Betätigung der Kupplung zum Greifen und Freigeben des Werkstücks in Abhängigkeit von der Ankunft der Kupplung an der Ladestation bzw. an der Entlades;ation, mit Einrichtungen zum Einsetzen von Werkstücken einzeln in die Kupplung, wenn die Kupplung an der Ladestation ankommt, und mit Antriebseinrichtungen für die Fördereinrichtungen, wobei die Fördereinrichtung Lager für eine drehbar*e Lagerung der Kupplung aufweist, wodurch die Kupplung um eine durch die Lager führende Achse drehbar ist, und wobei Einrichtungen zum Drehen der Kupplung um die Achse beim Fördern von der Werkstückladestation zu der Werkstückentladestation vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß ait Antriebseinrichtungen (140, 141, 189, 191) in der Weise ausget Idet sind, daß die Bewegung der Förderehrichtung (10) abwechselnd und periodisch zwischen den St* 'ionen (126 und 12e^ unterbrochen wird, um hierdurch die Fördereinrichtung intermittierend anzuhalten und um eine vorgegebene Strecke vorzufahren, und daß Einrichtungen (73 bis 76,141) vorgesehen sind, durch welche die Kupplung (12) kontinuierlich um die Achse bei der Förderung von der Werkstückladestation (t2b) zu der Werkstückentladestation (12e^ gedreht wird, derart, daß das in der Kupplung gehaltene-Werkstück (2) auch während Unterbrechung der Förderbewegung kontinuierlich gedreht wird.1. Device for transporting workpieces between a workpiece loading station and a workpiece unloading station including the return stroke, with a machine base, at least one coupling which can grip and release a shaped section of a workpiece depending on its movement to or from the workpiece loading station and the workpiece unloading station, with conveyors movably mounted with respect to the machine base and carrying the coupling for repeated movement along respective first and second paths of movement to and away from the respective loading and unloading stations, with means for actuating the coupling for gripping and releasing the workpiece in dependence of the arrival of the coupling at the loading station or at the unloading station, with devices for inserting workpieces individually into the coupling when the coupling arrives at the loading station, and with drive devices for the conveying devices, the Conveying device has bearings for a rotatable mounting of the coupling, whereby the coupling is rotatable about an axis leading through the bearings, and devices for rotating the coupling around the axis when conveying from the workpiece loading station to the workpiece unloading station are provided, characterized in that ait drive devices (140, 141, 189, 191) are designed in such a way that the movement of the conveying direction (10) is alternately and periodically interrupted between the stops (126 and 12e ^ , in order to thereby stop the conveying device intermittently and to advance a predetermined distance, and that devices (73 to 76, 141) are provided by which the coupling (12) is continuously rotated about the axis during the conveyance from the workpiece loading station (t2b) to the workpiece unloading station (12e ^, such as that the workpiece (2) held in the coupling is rotated continuously even while the conveying movement is interrupted. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (8) zum Einsetzen der Werkstücke in die Kupplung (12) über ein Zeitabstimmungssystem (84, 85, 189) mit der Fördereinrichtung (10) verbunden ist, um die Werkstückeinsetzeinrichtung (8) jeweils dann zu betätigen, wenn die Förderbewegung unterbrochen ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the device (8) for inserting the workpieces into the coupling (12) is connected to the conveyor device (10) via a timing system (84, 85, 189) in order to move the workpiece insertion device (8 ) to be activated each time the conveying movement is interrupted.
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