CN101943217A - 全自动轴承合套机 - Google Patents

Abstract

一种全自动轴承合套机，它在机架上表面按加工顺序依次设有内外圈输送装置、内外圈检测装置、内外圈储存装置、内外圈合扰装置、合套装置和控制装置，在机架内部的直线导轨上设有第一移位滑块，移位气缸固定在第一移位滑块上，其伸缩杆与机架固连，固定在移位气缸上方的双向气缸的导柱前后分别连接一弯形安装板，两弯形安装板分别与机架上表面上的外圈托料板和内圈托料板固连，在机架内部对应合套装置的位置设有一产品移位气缸，产品移位气缸固定在第二移位滑块上方的支架上，其伸缩杆经连接板与机架上表面的产品托料板固连，第二移位滑块安装在机架上的直线导轨上，并经连接杆与移位气缸相连。本发明结构合理，体积小，运行同步性好，效率高。

Description

全自动轴承合套机 

技术领域：

本发明涉及轴承加工设备领域，尤其是一种全自动轴承合套机。 

背景技术：

现有的轴承合套机体积大、设计复杂；各部件的衔接杂乱繁琐，操作费力，部件间的关联性密切，独立性差，给维修带来不便；各工位间的移位采用多个气缸带动，布局复杂，运行时消耗的能源多，噪音大，故障率高，同步性差，效率低。 

发明内容：

本发明提供了一种全自动轴承合套机，它结构合理紧凑，体积小，操作、维修方便，运行同步性好，效率高，解决了现有技术中存在的问题。 

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：它包括机架，在机架上表面按加工顺序依次设有内外圈输送装置、内外圈检测装置、内外圈储存装置、内外圈合扰装置、合套装置和控制装置，在机架内部的直线导轨上设有第一移位滑块，移位气缸固定在第一移位滑块上，其伸缩杆与机架固连，双向气缸固定在移位气缸上方，双向气缸的导柱前后分别连接一弯形安装板，两弯形安装板分别与机架上表面上的与外圈输送装置位置相对的外圈托料板和与内圈输送装置位置相对的内圈托料板固连，在机架内部对应合套装置的位置设有一产品移位气缸，产品移位气缸的伸缩杆经连接板与机架上表面的产品托料板固连，产品移位气缸固定在第二移位滑块上方的支架上，第二移位滑块安装在机架上的直线导轨上，并经连接杆与移位气缸相连。 

所述内外圈输送装置中的内圈输送装置和外圈输送装置对称设置，其结构包括固定在机架上的穿料杆，穿料杆下方设有一推料板，固定在机架上的推料气缸的伸缩杆与推料板相连，在穿料杆一侧的机架上设有输送带，输送带的前端与内圈托料板或外圈托料板位置相对，电机经链条与输送带的传动机构相连。 

所述内外圈检测装置中的内圈检测装置和外圈检测装置对称设置，其结构包括气缸座，在气缸座内设有气动装置，气动装置经传动装置与固定在间隙调节板上端的芯轴抵接，间隙调节板与测量块固连，振动室内嵌在测量块中，在间隙调节板中部设有一转轴，测量笔经测笔夹紧套固定在间隙调节板上部，在测量块下端和间隙调节板下端分别设有左测量头和右测量头，测量笔的中心到转轴的中心与左、右测量头的测量点的中心到转轴的中心等距。 

所述外圈检测装置中的传动装置包括主滑块，主滑块内按顺序依次设有第一滑块和第二滑块，第三滑块设在第二滑块内与芯轴抵接；气动装置的伸缩杆穿过主滑块、第一滑块与第二滑块卡接，在第一滑块与主滑块之间以及第二滑块与第三滑块之间分别设有一弹簧；所述内圈检测装置中的传动装置包括与气动装置伸缩杆卡接的主滑块，主滑块内按顺序依次设有第一滑块和第三滑块，在第一滑块与第三滑块之间设有芯轴，在第一滑块与主滑块以及第三滑块与主滑块之间分别设有一弹簧。 

所述外圈检测装置中的左测量头包括与测量块下端连接的左测头座，在左测头座下端设有陶瓷钢球，右测量头包括与间隙调节板下端连接的右测头座，右测头座下端外侧设有陶瓷钢球；陶瓷钢球的中心到转轴的中心与测量笔的中心到转轴的中心等距；所述内圈检测装置中的左测量头包括与测量块下端连接的左测头座，在左测头座下端设有钢球安装座，钢球安装座上设有陶瓷钢球，右测量头包括与间隙调节板下端连接的右测头座，右测头座下端设有钢球安装座，钢球安装座上设有陶瓷钢球；陶瓷钢球的中心到转轴的中心与测量笔的中心到转轴的中心等距。 

所述内外圈储存装置中的内圈储存装置和外圈储存装置对称设置，其结构包括固定在机架上的感应支撑板，感应支撑板内侧设有若干个等距的凸齿，在感应支撑板的上下两端分别设有一上压板和底板，上压板与底板之间设有两导柱，导柱上套装有直线轴承座，在两导柱之间设有一滚珠丝杠，滚珠丝杠与直线轴承座通过滚珠螺母套装，滚珠丝杠下端与机架上的电机输出轴固连，在直 线轴承座的内侧安装有一立板，立板上等距设有若干承料托，两承料托之间的间距与两凸齿之间的间距相等，在直线轴承座的下方固连有两接近开关。 

所述内外圈合扰装置包括固定在机架上表面开有槽口的外圈压板，外圈压板内设有外圈推板，外圈推板经连接板与机架内的外圈推板气缸相连，在与外圈压板位置相对的机架上表面设有内圈压板，内圈压板上设有内圈推板，内圈推板经连接板与机架内的内圈推板气缸相连，在内圈推板前端下方的机架内设有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上方设有顶料杆。 

所述合套装置包括固定在机架上方的固定架，固定架上产固连有若干储球桶，储球桶经输球管与限球装置相连，限球装置下端的若干个出球口与集球器上端的若干个进球口相对接，集球器下端的一出球口经输球管与设在机架上的钢球输送装置的钢球进口相连，在钢球输送装置下方的机架内部设有顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆上端固连有一托球块，在顶起气缸的伸缩杆中部固连一横向气缸，横向气缸的伸缩杆前端纵向垂直固连有摆动杆，在托球块的一侧设有推块，推块与通过转轴固定在机架上的摇杆上端相连，摇杆下端与垂直固定在机架上的顶紧气缸的伸缩杆相连。 

所述钢球输送装置包括缸体，在缸体前部下端经螺栓固连有一落球定位块，在缸体和落球定位块内部设有下行的钢球通道，钢球通道上端与缸体上部的钢球进口连通，下端与落球定位块内部垂直设置的钢球出道侧面连通，在缸体内前部设有推球气缸，推球气缸的活塞杆下端固连的推杆伸入落球定位块内的钢球出道中，在缸体内后部设有一双位气缸，双位气缸的两活塞杆下端分别伸出缸体下部与工作台固连，在缸体中部设有活塞柱，活塞柱内部设有一限位丝杆，限位丝杆上端套装一螺母，下端伸出缸体下部，推球气缸通过气道经活塞柱、缸体后部的第一供气口与气泵连通，双位气缸的两气室之间经气道连通，其中一气室通过气道经缸体后部的第二供气口与气泵连通。 

所述落球定位块的下端钢球出道出口处设有月牙块。 

本发明结构合理紧凑，体积小，效率高，采用移位气缸带动内圈托料板、 外圈托料板和产品托料板进行移动，使内外圈和产品移动时同步性高。内外圈沟道检测装置采用将气缸座、气动装置、与测量块设计为一体，减小了体积，响应速度快，加工制造简单，集成化程度高；将振动室内嵌在测量块内部，体积大大缩小，外观精致，振动效果加强，依靠振动室产生的振动，使检测球自动找正沟道中心，检测精度高，合格率高；测量笔的中心到转轴的中心与左测量头的测量点的中心到转轴的中心等距，间隙调节板绕转轴定点摆动，100mm长度内最多产生0.2μm误差，测量精度高；本装置更换型号时只需更换左测量头和右测量头即可，通用性高。本发明合套装置体积小、外观美，响应速度快，合套速度为1.8s/套，与现有设备3.2s/套相比，每分钟能多装15余套，每天可比同类产品多装7000余套，加工效率大大提高；合套装置中的钢球输送装置采用第二供气口给双位气缸供气，依靠密封容积的变化形成压力差，控制缸体上下移动，同步性高，到位准确；第一供气口和第二供气口设置在一个侧面上，布局合理，布管容易，无交叉现象，落球定位块下端设置月牙块，较好的对准内外圈缝隙，定位准确，可保证钢球准确进入钢球内外圈之间；根据加工需要的高度，调节限位丝杆，既可起到限位作用，调节方便；换型号时只需更换落球定位块即可，通用性强，给用户提供了很大便利。 

附图说明：

图1为本发明的结构示意图。 

图2为图1的俯视结构示意图。 

图3为本发明外圈检测装置结构示意图。 

图4为图3中缸体内结构示意图。 

图5为本发明内圈检测装置结构示意图。 

图6为图1中的A-A剖视局部截面放大结构示意图。 

图7为图6中的D部放大结构示意图。 

图8为图1中的B-B剖视局部截面放大结构示意图。 

图9为图1中的C-C剖视局部截面放大结构示意图。 

图10为图9中的E部放大结构示意图。 

图11为钢球输送装置的结构示意图。 

图12为图11的左视剖视结构示意图。 

图13为图11的后视局部剖视结构示意图。 

图14为图12中的F-F剖视结构示意图。 

图15为落球定位块的放大结构示意图。 

图16为图15的仰视图。 

图17为向外圈与内圈之间装钢球时外圈与内圈的位置结构示意图。 

图中，1、机架；2、内圈输送装置；3、外圈输送装置；4、内圈检测装置；5、外圈检测装置；6、内圈储存装置；7、外圈储存装置；8、内外圈合扰装置；9、合套装置；10、控制装置；11、第一移位滑块；12、移位气缸；13、双向气缸；14、外圈托料板；15、内圈托料板；16、产品托料板；17、第二移位滑块；18、支架；19、穿料杆；20、推料板；21、推料气缸；22、输送带；23、气缸座；24、气动装置；25、间隙调节板；26、芯轴；27、测量块；28、振动室；29、转轴；30、测量笔；31、测笔夹紧套；32、主滑块；33、第一滑块；34、第二滑块；35、第三滑块；36、弹簧；37、左测头座；38、陶瓷钢球；39、右测头座；40、钢球安装座；41、尼龙接头；42、感应支撑板；43、上压板；44、底板；45、导柱；46、直线轴承座；47、滚珠丝杠；48、立板；49、接近开关；50、外圈压板；51、外圈推板；52、内圈压板；53、内圈推板；54、顶料杆；55、固定架；56、储球桶；57、限球装置；58、集球器；59、顶起气缸；60、托球块；61、横向气缸；62、摆动杆；63、推块；64、摇杆；65、顶紧气缸；66、缸体；67、落球定位块；68、钢球通道；69、钢球进口；70、钢球出道；71、推球气缸；72、推杆；73、双位气缸；74、活塞柱；75、限位丝杆；76、螺母；77、第一供气口；78、第二供气口；79、月牙块。 

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。 

如图1～2所示，本发明包括机架1，在机架1上表面按加工顺序依次设有内外圈输送装置、内外圈检测装置、内外圈储存装置、内外圈合扰装置8、合套装置9和控制装置10，其中，内外圈输送装置中的内圈输送装置2与外圈输送装置3对称设置在机架1两侧，内外圈检测装置中的内圈检测装置4与外圈检测装置5对称设置在机架1两侧，内外圈储存装置中的内圈储存装置6和外圈储存装置7对称设置在机架1两侧。在机架1内部的直线导轨上设有一第一移位滑块11，移位气缸12固定在第一移位滑块11上，其伸缩杆与机架1固连，双向气缸13固定在移位气缸12上方，双向气缸13的导柱前后分别连接一弯形安装板，两弯形安装板分别与机架1上表面上的与外圈输送装置3位置相对的外圈托料板14和与内圈输送装置2位置相对的内圈托料板15固连，在机架1内部对应合套装置9的位置设有一产品移位气缸，产品移位气缸的伸缩杆经连接板与机架1上表面的产品托料板16固连，产品移位气缸固定在第二移位滑块17上方的支架18上，第二移位滑块17安装在机架1上的直线导轨上，并经连接杆与移位气缸12相连。采用移位气缸12带动内圈托料板15、外圈托料板14和产品托料板16进行移动，使内外圈和产品移动时同步性高，大大提高产品加工效率，保证了产品加工质量。 

所述内外圈输送装置中的内圈输送装置2和外圈输送装置3对称设置，且结构相同，包括固定在机架1上的穿料杆19，穿料杆19下方设有一推料板20，固定在机架1上的推料气缸21的伸缩杆与推料板20相连，在穿料杆19一侧的机架1上设有输送带22，输送带22的前端与内圈托料板15或外圈托料板14位置相对，电机经链条与输送带22的传动机构相连。内外圈输送装置移位快速准确、内外圈送料、移位同时进行，同步性高。 

如图3～4所示，为外圈检测装置结构示意图。外圈检测装置5包括气缸座23，在气缸座23内设有气动装置24，气动装置24经传动装置与固定在间隙调节板25上端的芯轴26抵接，间隙调节板25与测量块27固连，振动室28内嵌在测量块27中，在间隙调节板25中部设有一转轴29，测量笔30经测笔夹紧 套31固定在间隙调节板25上部，在测量块27下端和间隙调节板25下端分别设有左测量头和右测量头，测量笔30的中心到转轴29的中心与左、右测量头的测量点的中心到转轴29的中心等距。在内圈检测装置4和外圈检测装置5的测量头下方分别设有内圈升降装置和外圈升降装置。 

所述外圈检测装置5中的传动装置包括主滑块32，主滑块32内按顺序依次设有第一滑块33和第二滑块34，第三滑块35设在第二滑块34内与芯轴26抵接；气动装置24的伸缩杆穿过主滑块32、第一滑块33与第二滑块34卡接，在第一滑块33与主滑块32之间以及第二滑块34与第三滑块35之间分别设有一弹簧36；所述外圈检测装置5中的左测量头包括与测量块27下端连接的左测头座37，在左测头座37下端设有陶瓷钢球38，右测量头包括与间隙调节板25下端连接的右测头座39，右测头座39下端外侧设有陶瓷钢球38；陶瓷钢球38的中心到转轴29的中心与测量笔30的中心到转轴29的中心等距。 

如图5所示，为内圈检测装置结构示意图，所述内圈检测装置4与外圈检测装置5对称设置，其结构区别之处在于内圈检测装置4中的传动装置包括与气动装置24伸缩杆卡接的主滑块32，主滑块32内按顺序依次设有第一滑块33和第三滑块35，在第一滑块33与第三滑块35之间设有芯轴26，在第一滑块33与主滑块32以及第三滑块35与主滑块32之间分别设有一弹簧36；所述内圈检测装置4中的左测量头包括与测量块27下端连接的左测头座37，在左测头座37下端设有钢球安装座40，钢球安装座40上设有陶瓷钢球38，右测量头包括与间隙调节板25下端连接的右测头座39，右测头座39下端外侧设有钢球安装座40，钢球安装座40上设有陶瓷钢球38；陶瓷钢球38的中心到转轴29的中心与测量笔30的中心到转轴29的中心等距。 

当检测外圈沟道时，气泵供气，气动装置24推动主滑块32带动内部第一滑块33、第二滑块34和第三滑块35右移，通过芯轴26驱使间隙调节板25绕转轴29摆动，使右测头座39左摆，右测头座39下端的陶瓷钢球38松开轴承沟道，送料气缸将轴承外圈顶起，同时弹簧36产生的弹簧力自动恢复，主滑块 32带动内部所有零件左移，右测头座39下端的陶瓷钢球38顶紧轴承沟道，此时测量笔30进行测量。振动室28内嵌在测量块27中，在容腔内有一钢球，给振动室28供气时，钢球不停的转动，使测量块27产生振动，因振动室28与测量块27容为一体，使振动效果加强，依靠振动室28产生的振动，使检测球自动找正沟道中心，检测精度高，合格率高，该结构使检测装置体积大大缩小，外观精致。本装置转轴29固定在两个轴承上，测量笔30的中心到转轴29的中心与陶瓷钢球38的中心到转轴29的中心等距，间隙调节板25绕转轴29定点摆动，100mm长度内最多产生0.2μm误差，测量精度高。 

轴承内圈沟道检测装置的工作原理与轴承外圈沟道检测装置大致相同，区别在于气动装置24推动主滑块32带动内部第一滑块33和第三滑块35左移，通过芯轴26驱使间隙调节板25绕转轴29摆动，使右测头座39左摆，右测头座39下端的陶瓷钢球38松开轴承沟道，送料气缸将轴承内圈顶起，同时弹簧36产生的弹簧力自动恢复，主滑块32带动内部所有零件右移，右测头座39下端的陶瓷钢球38顶紧轴承沟道，此时测量笔30进行测量。 

该装置更换型号时只需更换左测量头和右测量头即可，通用性高。 

如图6～7所示，为内外圈储存装置部分的结构示意图，所述内外圈储存装置中的内圈储存装置6和外圈储存装置7对称设置，其结构相同，包括固定在机架1上的感应支撑板42，感应支撑板42内侧设有若干个等距的凸齿，在感应支撑板42的上下两端分别设有一上压板43和底板44，上压板43与底板44之间设有两导柱45，导柱45上套装有直线轴承座46，在两导柱45之间设有一滚珠丝杠47，滚珠丝杠47与直线轴承座46通过滚珠螺母套装，滚珠丝杠47下端与机架1上的电机输出轴固连，在直线轴承座46的内侧安装有一立板48，立板48上等距设有若干承料托，两承料托之间的间距与两凸齿之间的间距相等，在直线轴承座46的下方固连有两接近开关49。内外圈检测部分测量的结果反馈到控制装置10，根据各承料托在控制装置10中设好的公差范围值，控制装置10趋使料库部分电机带动滚珠丝杠47转动，料移入相应承料托中，控 制装置10将数据记忆；料移出时通过控制装置10运算将最优系列内外圈移至下一工位。接近开关49感应感应支撑板42的凸齿，通过感应的信号进行反馈，校验是否在规定承料托位置。当两个接近开关49同时亮时，说明承料托位置在最高点。内外圈的储存和移出原理相同。 

如图8所示，为内外圈合扰装置8部分的结构示意图。所述内外圈合扰装置8包括固定在机架1上表面开有槽口的外圈压板50，外圈压板50内设有外圈推板51，外圈推板51经连接板与机架1内的外圈推板气缸相连，在与外圈压板50位置相对的机架1上表面设有内圈压板52，内圈压板52上设有内圈推板53，内圈推板53经连接板与机架1内的内圈推板气缸相连，在内圈推板53前端下方的机架1内设有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上方设有顶料杆54。动作时，外圈推板气缸带动外圈推板将轴承外圈推到中心位置(即产品托料板16的第一工位的中心)，同时，顶料气缸动作将顶料杆54顶起，使轴承内圈的底部与内圈压板52槽底平齐，此时内圈推板气缸带动内圈推板53将轴承内圈推送到外圈的中心，外圈推板气缸和内圈推板气缸同步动作，合套速度快，效率高。 

如图9～16所示，为合套装置9部分的结构示意图。所述合套装置9包括固定在机架1上方的固定架55，固定架55上方固连有若干储球桶56，储球桶56经输球管与限球装置57相连，限球装置57下端的若干个出球口与集球器58上端的若干个进球口相对接，集球器58下端的一出球口经输球管与设在机架1上的钢球输送装置的钢球进口69相连，在钢球输送装置下方的机架1内部设有顶起气缸59，顶起气缸59的伸缩杆上端固连有一托球块60，在顶起气缸59的伸缩杆中部固连一横向气缸61，横向气缸61的伸缩杆前端纵向垂直固连有摆动杆62，在托球块60的一侧设有推块63，推块63与通过转轴固定在机架1上的摇杆64上端相连，摇杆64下端与垂直固定在机架1上的顶紧气缸65的伸缩杆相连。 

所述钢球输送装置包括缸体66，在缸体66前部下端经螺栓固连有一落球 定位块67，在缸体66和落球定位块67内部设有下行的钢球通道68，钢球通道68上端与缸体66上部的钢球进口69连通，下端与落球定位块67内部垂直设置的钢球出道70侧面连通，在缸体66内前部设有推球气缸71，推球气缸71的活塞杆下端固连的推杆72伸入落球定位块67内的钢球出道70中，在缸体66内后部设有一双位气缸73，双位气缸73的两活塞杆下端分别伸出缸体66下部与机架1固连，在缸体66中部设有活塞柱74，活塞柱74内部设有一限位丝杆75，限位丝杆75上端套装一螺母76，下端伸出缸体66下部，推球气缸71通过气道经活塞柱74、缸体66后部的第一供气口77与气泵连通，双位气缸73的两气室之间经气道连通，其中一气室通过气道经缸体66后部的第二供气口78与气泵连通。在限位丝杆75的下端设置有一尼龙接头41，尼龙接头41可避免缸体移到下位时引起冲击音。 

所述落球定位块67的下端钢球出道70出口处设有月牙块79。月牙块79的位置与托球块60的位置相对，月牙块79能较好的对准内外圈缝隙，使钢球不压摞，准确进入内外圈之间的缝隙中。 

将组合的轴承内外圈移入本工位后，控制装置10控制限球装置57落入规定数量的钢球，根据限球装置57的高度控制钢球的数量。移位气缸12动作带动产品托料板16将料移入合套料位后，顶紧气缸65顶起使摇杆64定轴摆动，驱使推块63前进将料顶住；顶起气缸59上升带动托球快60进入轴承内外圈之间的缝隙，该托球块60的上表面与落入钢球后钢球的底部平齐，目的是拖住钢球不脱离球心；同时摆动杆62进入轴承内圈的内孔中，横向气缸61动作带动摆动杆62摆动，将轴承内外圈拨在一起，如图17所示；钢球输送装置向内外圈之间加入钢球，横向气缸61带动摆动杆62复位，使钢球定准球心位置，各气缸复位，进行下一循环开始。本合套装置体积小、外观美，响应速度快，合套速度为1.8s/套，与现有设备3.2s/套相比，每分钟能多装15余套，每天可比同类产品多装7000余套，加工效率大大提高。 

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。 

Claims (10)

1.一种全自动轴承合套机，包括机架，在机架上表面按加工顺序依次设有内外圈输送装置、内外圈检测装置、内外圈储存装置、内外圈合扰装置、合套装置和控制装置，其特征在于：在机架内部的直线导轨上设有第一移位滑块，移位气缸固定在第一移位滑块上，其伸缩杆与机架固连，双向气缸固定在移位气缸上方，双向气缸的导柱前后分别连接一弯形安装板，两弯形安装板分别与机架上表面上的与外圈输送装置位置相对的外圈托料板和与内圈输送装置位置相对的内圈托料板固连，在机架内部对应合套装置的位置设有一产品移位气缸，产品移位气缸的伸缩杆经连接板与机架上表面的产品托料板固连，产品移位气缸固定在第二移位滑块上方的支架上，第二移位滑块安装在机架上的直线导轨上，并经连接杆与移位气缸相连。

2.根据权利要求1所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述内外圈输送装置中的内圈输送装置和外圈输送装置对称设置，其结构包括固定在机架上的穿料杆，穿料杆下方设有一推料板，固定在机架上的推料气缸的伸缩杆与推料板相连，在穿料杆一侧的机架上设有输送带，输送带的前端与内圈托料板或外圈托料板位置相对，电机经链条与输送带的传动机构相连。

3.根据权利要求1所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述内外圈检测装置中的内圈检测装置和外圈检测装置对称设置，其结构包括气缸座，在气缸座内设有气动装置，气动装置经传动装置与固定在间隙调节板上端的芯轴抵接，间隙调节板与测量块固连，振动室内嵌在测量块中，在间隙调节板中部设有一转轴，测量笔经测笔夹紧套固定在间隙调节板上部，在测量块下端和间隙调节板下端分别设有左测量头和右测量头，测量笔的中心到转轴的中心与左、右测量头的测量点的中心到转轴的中心等距。

4.根据权利要求3所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述外圈检测装置中的传动装置包括主滑块，主滑块内按顺序依次设有第一滑块和第二滑块，第三滑块设在第二滑块内与芯轴抵接；气动装置的伸缩杆穿过主滑块、第一滑块与第二滑块卡接，在第一滑块与主滑块之间以及第二滑块与第三滑块之间分别设有一弹簧；所述内圈检测装置中的传动装置包括与气动装置伸缩杆卡接的主滑块，主滑块内按顺序依次设有第一滑块和第三滑块，在第一滑块与第三滑块之间设有芯轴，在第一滑块与主滑块以及第三滑块与主滑块之间分别设有一弹簧。

5.根据权利要求3所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述外圈检测装置中的左测量头包括与测量块下端连接的左测头座，在左测头座下端设有陶瓷钢球，右测量头包括与间隙调节板下端连接的右测头座，右测头座下端外侧设有陶瓷钢球；陶瓷钢球的中心到转轴的中心与测量笔的中心到转轴的中心等距；所述内圈检测装置中的左测量头包括与测量块下端连接的左测头座，在左测头座下端设有钢球安装座，钢球安装座上设有陶瓷钢球，右测量头包括与间隙调节板下端连接的右测头座，右测头座下端设有钢球安装座，钢球安装座上设有陶瓷钢球；陶瓷钢球的中心到转轴的中心与测量笔的中心到转轴的中心等距。

6.根据权利要求1所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述内外圈储存装置中的内圈储存装置和外圈储存装置对称设置，其结构包括固定在机架上的感应支撑板，感应支撑板内侧设有若干个等距的凸齿，在感应支撑板的上下两端分别设有一上压板和底板，上压板与底板之间设有两导柱，导柱上套装有直线轴承座，在两导柱之间设有一滚珠丝杠，滚珠丝杠与直线轴承座通过滚珠螺母套装，滚珠丝杠下端与机架上的电机输出轴固连，在直线轴承座的内侧安装有一立板，立板上等距设有若干承料托，两承料托之间的间距与两凸齿之间的间距相等，在直线轴承座的下方固连有两接近开关。

7.根据权利要求1所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述内外圈合扰装置包括固定在机架上表面开有槽口的外圈压板，外圈压板内设有外圈推板，外圈推板经连接板与机架内的外圈推板气缸相连，在与外圈压板位置相对的机架上表面设有内圈压板，内圈压板上设有内圈推板，内圈推板经连接板与机架内的内圈推板气缸相连，在内圈推板前端下方的机架内设有顶料气缸，顶料气缸的伸缩杆上方设有顶料杆。

8.根据权利要求1所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述合套装置包括固定在机架上方的固定架，固定架上产固连有若干储球桶，储球桶经输球管与限球装置相连，限球装置下端的若干个出球口与集球器上端的若干个进球口相对接，集球器下端的一出球口经输球管与设在机架上的钢球输送装置的钢球进口相连，在钢球输送装置下方的机架内部设有顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆上端固连有一托球块，在顶起气缸的伸缩杆中部固连一横向气缸，横向气缸的伸缩杆前端纵向垂直固连有摆动杆，在托球块的一侧设有推块，推块与通过转轴固定在机架上的摇杆上端相连，摇杆下端与垂直固定在机架上的顶紧气缸的伸缩杆相连。

9.根据权利要求8所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述钢球输送装置包括缸体，在缸体前部下端经螺栓固连有一落球定位块，在缸体和落球定位块内部设有下行的钢球通道，钢球通道上端与缸体上部的钢球进口连通，下端与落球定位块内部垂直设置的钢球出道侧面连通，在缸体内前部设有推球气缸，推球气缸的活塞杆下端固连的推杆伸入落球定位块内的钢球出道中，在缸体内后部设有一双位气缸，双位气缸的两活塞杆下端分别伸出缸体下部与工作台固连，在缸体中部设有活塞柱，活塞柱内部设有一限位丝杆，限位丝杆上端套装一螺母，下端伸出缸体下部，推球气缸通过气道经活塞柱、缸体后部的第一供气口与气泵连通，双位气缸的两气室之间经气道连通，其中一气室通过气道经缸体后部的第二供气口与气泵连通。

10.根据权利要求9所述的全自动轴承合套机，其特征在于：所述落球定位块的下端钢球出道出口处设有月牙块。

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