CN104500594A - 用于球轴承自动装配机上的传送平台部件 - Google Patents

用于球轴承自动装配机上的传送平台部件 Download PDF

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Abstract

用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，它涉及一种传送装置，为解决球轴承自动装配机上需要有配套的传送平台部件的问题。九组传送块均布设置在传送板下端面，每组传送块由两个凹圆弧块组成，两个凹圆弧块以传送块中心线对称设置，且每个凹圆弧块上的凹圆弧朝向传送块中心线，后传送单元设置在传送板的后端，前传送单元设置在传送板的前端，后传送单元上的后动架通过一个合页与传送板铰接，前传送单元上的前动架通过另一个合页与传送板铰接。本发明用于球轴承自动装配机上。

Description

用于球轴承自动装配机上的传送平台部件
技术领域
本发明涉及一种传送装置，具体涉及一种用于球轴承自动装配机上的传送平台部件。
背景技术
球轴承装配合套(配套)时，需要根据内套沟道尺寸、外套沟道尺寸、滚珠球的尺寸、滚珠球和内套、外套的间隙(油隙)以及轴承的等级等的要求来进行装配，所以球轴承内、外套沟道尺寸分选精度和速度至关重要。现有球轴承内、外套分选和合套均采用人工方式，存在分选和合套速度较慢，分选的轴承内、外套的质量难以保证，精度差的问题。球轴承内外套环分选合套机使得人工分选和合套球轴承内、外套存在的弊病得以解决，为使球轴承内外套环分选合套机能够实现自动分选和合套，就需要有配套的传送平台部件。因此，本发明是为球轴承内外套环分选合套机配套的部件。
发明内容
本发明为解决球轴承自动装配机上需要有配套的传送平台部件的问题，提供一种用于球轴承自动装配机上的传送平台部件。
本发明包括传送板、后传送单元、前传送单元、两个合页和九组传送块组成，后传送单元包括后定升降架、后升降气缸、后升降气缸铰接头、后动升降架、后定架、水平气缸、水平气缸铰接头、后动架、两个后传送导柱、两个后传送导套、两个后竖导柱和两个后竖导套，后动升降架与后定升降架上下平行设置，两个后竖导柱平行设置在后动升降架与后定升降架之间，后竖导柱的一端固装在后定升降架上，后竖导柱的另一端穿过后竖导套，后竖导套与后动升降架固定连接，后升降气缸固装在后定升降架上，后升降气缸上的活塞杆通过后升降气缸铰接头与后动升降架连接，后定架与后动升降架固定连接，水平气缸固装在后定架上，水平气缸上的活塞通过水平气缸铰接头与后动架连接，两个后传送导柱平行设置，后传送导柱的一端固装在后定架上，后传送导柱的另一端穿过后传送导套，后传送导套与后动架固定连接，前传送单元包括前定升降架、前升降气缸、前升降气缸铰接头、前动升降架、前定架、前动架、两个前传送导柱、两个前传送导套、两个前竖导柱和两个前竖导套，前动升降架与前定升降架上下平行设置，两个前竖导柱平行设置在前动升降架与前定升降架之间，前竖导柱的一端固装在前定升降架上，前竖导柱的另一端穿过前竖导套，前竖导套与前动升降架固定连接，前升降气缸固装在前定升降架上，前升降气缸上的活塞杆通过前升降气缸铰接头与前动升降架连接，前定架与前动升降架固定连接，两个前 传送导柱平行设置，前传送导柱的一端固装在前定架上，前传送导柱的另一端依次穿过前传送导套和前动架，前传送导套与前动架固定连接，九组传送块均布设置在传送板下端面，每组传送块由两个凹圆弧块组成，两个凹圆弧块以传送块中心线对称设置，且每个凹圆弧块上的凹圆弧朝向传送块中心线，后传送单元设置在传送板的后端，前传送单元设置在传送板的前端，后传送单元上的后动架通过一个合页与传送板铰接，前传送单元上的前动架通过另一个合页与传送板铰接。
本发明具有以下有益效果：
本发明是为球轴承自动装配机配套的装置，在球轴承内外套环分选合套时，被合套的球轴承内外套环应有精准的尺寸值，将该尺寸值自动上传到计算机中，经计算机计算后，本发明的传送块可将前一工序(即翻板料道)上的轴承内(外)套环套住，通过后传送单元和前传送单元使传送块水平移动,从而实现传送块中的轴承内(外)套环的尺寸值与下一工序的仓门值及存储料道值进行比对分选；因此，本发明的翻板装置是球轴承内外套环分选合套工作中必不可少的部件。
附图说明
图1是传送平台部件的结构立体图；
图2是九组传送块J5与传送板J1的位置关系示意图；
图3是后传送单元J2的结构立体图；
图4是前传送单元J3的结构立体图。
具体实施方式：
具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，本实施方式包括传送板J1、后传送单元J2、前传送单元J3、两个合页J4和九组传送块J5组成，
后传送单元J2包括后定升降架J2-1、后升降气缸J2-2、后升降气缸铰接头J2-3、后动升降架J2-4、后定架J2-5、水平气缸J2-6、水平气缸铰接头J2-7、后动架J2-8、两个后传送导柱J2-9、两个后传送导套J2-10、两个后竖导柱J2-11和两个后竖导套J2-12，后动升降架J2-4与后定升降架J2-1上下平行设置，两个后竖导柱J2-11平行设置在后动升降架J2-4与后定升降架J2-1之间，后竖导柱J2-11的一端固装在后定升降架J2-1上，后竖导柱J2-11的另一端穿过后竖导套J2-12，后竖导套J2-12与后动升降架J2-4固定连接，后升降气缸J2-2固装在后定升降架J2-1上，后升降气缸J2-2上的活塞杆通过后升降气缸铰接头J2-3与后动升降架J2-4连接，后定架J2-5与后动升降架J2-4通过连接元件固定连接，水平气缸J2-6固装在后定架J2-5上，水平气缸J2-6上的活塞通过水平气缸铰接头J2-7 与后动架J2-8连接，两个后传送导柱J2-9平行设置，后传送导柱J2-9的一端固装在后定架J2-5上，后传送导柱J2-9的另一端穿过后传送导套J2-10，后传送导套J2-10与后动架J2-8固定连接，后传送导套J2-10与后传送导柱J2-9一一对应，后动升降架J2-4沿着后竖导柱J2-11上下移动，后定架J2-5随着后动升降架J2-4上下移动，后动架J2-8沿着后传送导柱J2-9前后移动，
前传送单元J3包括前定升降架J3-1、前升降气缸J3-2、前升降气缸铰接头J3-3、前动升降架J3-4、前定架J3-5、前动架J3-8、两个前传送导柱J3-9、两个前传送导套J3-10、两个前竖导柱J3-11和两个前竖导套J3-12，前动升降架J3-4与前定升降架J3-1上下平行设置，两个前竖导柱J3-11平行设置在前动升降架J3-4与前定升降架J3-1之间，前竖导柱J3-11的一端固装在前定升降架J3-1上，前竖导柱J3-11的另一端穿过前竖导套J3-12，前竖导套J3-12与前动升降架J3-4固定连接，前升降气缸J3-2固装在前定升降架J3-1上，前升降气缸J3-2上的活塞杆通过前升降气缸铰接头J3-3与前动升降架J3-4连接，前定架J3-5与前动升降架J3-4通过连接元件固定连接，两个前传送导柱J3-9平行设置，前传送导柱J3-9的一端固装在前定架J3-5上，前传送导柱J3-9的另一端依次穿过前传送导套J3-10和前动架J3-8，前传送导套J3-10与前动架J3-8固定连接，前传送导套J3-10与前传送导柱J3-9一一对应，前动升降架J3-4可以沿着前竖导柱J3-11上下移动，前定架J3-5随着前动升降架J3-4上下移动，前动架J3-8沿着前传送导柱J3-9前后移动，
九组传送块J5均布设置在传送板J1下端面，每组传送块J5由两个凹圆弧块J5-1组成，两个凹圆弧块J5-1以传送块中心线O-O对称设置，且每个凹圆弧块J5-1上的凹圆弧朝向传送块中心线O-O，后传送单元J2设置在传送板J1的后端，前传送单元J3设置在传送板J1的前端，后传送单元J2上的后动架J2-8通过一个合页J4与传送板J1铰接，前传送单元J3上的前动架J3-8通过另一个合页J4与传送板J1铰接。
具体实施方式二：结合图3和图4说明本实施方式，本实施方式的后定升降架J2-1与后动升降架J2-4之间的间距为后升降距离d1，前定升降架J3-1与前动升降架J3-4之间的间距为前升降距离d2，后升降距离d1与前升降距离d2相等。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图3说明本实施方式，本实施方式的后升降距离d1为30mm～50mm。其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图3说明本实施方式，本实施方式的后升降距离d1为35mm。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图3说明本实施方式，本实施方式的后升降距离d1为40mm。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式六：结合图3说明本实施方式，本实施方式的后升降距离d1为45mm。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式七：结合图2说明本实施方式，本实施方式的每相邻两个传送块J5之间的距离e为100mm～200mm。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式八：结合图2说明本实施方式，本实施方式的每相邻两个传送块J5之间的距离e为130mm。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图2说明本实施方式，本实施方式的每相邻两个传送块J5之间的距离e为150mm。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式十：结合图2说明本实施方式，本实施方式的每相邻两个传送块J5之间的距离e为180mm。其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
本发明的工作原理：
⑴、初始状态：后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时推出，后动升降架J2-4和前动升降架J3-4升起，水平气缸J2-6推出,带动传送板J1移动，使得9组传送块J5中的第一组传送块J5与其下面的内环分选平台D前端的正值料道首位和负值料道首位或外环分选平台E端的正值料道首位和负值料道首位上的初始位置对齐。
⑵、当有工件需要水平移动一个位置时，后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时回缩，后动升降架J2-4和前动升降架J3-4落下，使传送块J5将其对应的工件套住。
⑶、水平气缸J2-6回缩，带动传送板J1移动，从而带动工件水平移动到下一个位置。
⑷、后升降气缸J2-2和前升降气缸J3-2同时推出，后动升降架J2-4和前动升降架J3-4再次升起，传送块J5与工件脱离。
⑸、水平气缸J2-6推出，带动传送板J1返回到初始位置。

Claims (10)

1.一种用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述传送平台部件包括传送板(J1)、后传送单元(J2)、前传送单元(J3)、两个合页(J4)和九组传送块(J5)组成，后传送单元(J2)包括后定升降架(J2-1)、后升降气缸(J2-2)、后升降气缸铰接头(J2-3)、后动升降架(J2-4)、后定架(J2-5)、水平气缸(J2-6)、水平气缸铰接头(J2-7)、后动架(J2-8)、2个后传送导柱(J2-9)、2个后传送导套(J2-10)、2个后竖导柱(J2-11)和2个后竖导套(J2-12)，后动升降架(J2-4)与后定升降架(J2-1)上下平行设置，2个后竖导柱(J2-11)平行设置在后动升降架(J2-4)与后定升降架(J2-1)之间，，后竖导柱(J2-11)的一端固装在后定升降架(J2-1)上，后竖导柱(J2-11)的另一端穿过后竖导套(J2-12)，后竖导套(J2-12)与后动升降架(J2-4)固定连接，后升降气缸(J2-2)固装在后定升降架(J2-1)上，后升降气缸(J2-2)上的活塞杆通过后升降气缸铰接头(J2-3)与后动升降架(J2-4)连接，后定架(J2-5)与后动升降架(J2-4)固定连接，水平气缸(J2-6)固装在后定架(J2-5)上，水平气缸(J2-6)上的活塞通过水平气缸铰接头(J2-7)与后动架(J2-8)连接，2个后传送导柱(J2-9)平行设置，后传送导柱(J2-9)的一端固装在后定架(J2-5)上，后传送导柱(J2-9)的另一端穿过后传送导套(J2-10)，后传送导套(J2-10)与后动架(J2-8)固定连接，前传送单元(J3)包括前定升降架(J3-1)、前升降气缸(J3-2)、前升降气缸铰接头(J3-3)、前动升降架(J3-4)、前定架(J3-5)、前动架(J3-8)、2个前传送导柱(J3-9)、2个前传送导套(J3-10)、2个前竖导柱(J3-11)和2个前竖导套(J3-12)，前动升降架(J3-4)与前定升降架(J3-1)上下平行设置，2个前竖导柱(J3-11)平行设置在前动升降架(J3-4)与前定升降架(J3-1)之间，前竖导柱(J3-11)的一端固装在前定升降架(J3-1)上，前竖导柱(J3-11)的另一端穿过前竖导套(J3-12)，前竖导套(J3-12)与前动升降架(J3-4)固定连接，前升降气缸(J3-2)固装在前定升降架(J3-1)上，前升降气缸(J3-2)上的活塞杆通过前升降气缸铰接头(J3-3)与前动升降架(J3-4)连接，前定架(J3-5)与前动升降架(J3-4)固定连接，2个前传送导柱(J3-9)平行设置，前传送导柱(J3-9)的一端固装在前定架(J3-5)上，前传送导柱(J3-9)的另一端依次穿过前传送导套(J3-10)和前动架(J3-8)，前传送导套(J3-10)与前动架(J3-8)固定连接，九组传送块(J5)均布设置在传送板(J1)下端面，每组传送块(J5)由两个凹圆弧块(J5-1)组成，两个凹圆弧块(J5-1)以传送块中心线(O-O)对称设置，且每个凹圆弧块(J5-1)上的凹圆弧朝向传送块中心线(O-O)，后传送单元(J2)设置在传送板(J1)的后端，前传送单元(J3)设置在传送板(J1)的前端，后传送单元(J2)上的后动架(J2-8)通过一个合页(J4)与传送板(J1)铰接，前传送单元(J3)上的前动架(J3-8)通过另一个合页(J4)与传送板(J1)铰接。
2.根据权利要求1所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述后定升降架(J2-1)与后动升降架(J2-4)之间的间距为后升降距离d1，前定升降架(J3-1)与前动升降架(J3-4)之间的间距为前升降距离d2，后升降距离d1与前升降距离d2相等。
3.根据权利要求2所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述后升降距离d1为30mm～50mm。
4.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述后升降距离d1为35mm。
5.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述后升降距离d1为40mm。
6.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：所述后升降距离d1为45mm。
7.根据权利要求3所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：每相邻两个传送块(J5)之间的距离e为100mm～200mm。
8.根据权利要求7所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：每相邻两个传送块(J5)之间的距离e为130mm。
9.根据权利要求7所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：每相邻两个传送块(J5)之间的距离e为150mm。
10.根据权利要求7所述用于球轴承自动装配机上的传送平台部件，其特征在于：每相邻两个传送块(J5)之间的距离e为180mm。
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