CN218133403U - 一种散料智能排除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及了一种散料智能排除装置，包括传送机构，用于传输待筛选产品；检测机构，设置传送机构上，用于对传送机构上待筛选产品进行检测；吹气机构，设置于传送机构的下料端，通过检测机构检测的数据控制吹气机构的开启与关闭，对检测异常的产品进行吹气筛选；翻板机构，设置于传送机构的下料端，翻板机构的翻板能够转动，当产品为良品时，翻板静止不动，良品从传送机构上滑落至所述翻板机构上进行收集，当产品异常时，翻板转动，以对异常产品进行筛选。通过翻板机构和吹气机构的组合，实现在不同数量的异常产品情况下进行吹气机构和翻板机构的组合剔除筛选，使得筛选结果更高效，更准确，无需扩大空压机容积，缩减成本，节省能耗。

Description

一种散料智能排除装置

技术领域

本实用新型涉及生产线异常产品剔除领域，尤指一种散料智能排除装置。

背景技术

目前X射线技术在工业生产线在线检测领域有着比较广泛的应用，通过X射线透射图像可以清楚地看到产品内部的结构和状态，进而发现可能的异物或者产品存在的缺陷。以食品生产线为例，袋装或散装食品中混有金属、陶瓷片、玻璃片或石子等时，通过X射线扫描成像，然后由图像处理程序对图像进行识别，当发现异物时设备会对含有异物的产品进行自动剔除。

对于袋装产品，剔除装置可以采用摆臂或翻板等整包剔除。对于散装的颗粒状产品，剔除装置一般采用吹气剔除。吹气剔除装置是安装在输送带出口处的一排气嘴，当异物随皮带运动到气嘴位置时，如果电磁阀不动作，散料由于重力和惯性向前下方自由落体，落入良品仓中；如果电磁阀动作，高压气体喷出，散料由于气压改变落体轨迹，落入异物收集装置中。

但是吹气排除存在一定的不足，吹气排除要想将异物剔除出去需要喷出高压气体，在同一时间内动作的吹嘴越少喷出气体的气压就越高，反之，如果同一时间内有多个气嘴同时动作，喷出的气体的气压就会变低，这时候就会出现一个问题，当喷出的气体气压过低时，无法改变散料的落体轨迹，异物无法正常排除。

我们为了保证吹气能够正确的排除异物，一般发现一个需要排除的异物就会会同时开启相邻的多个气嘴，同时喷出高压气体，防止以为因位置的偏差导致无法排除，但是这就导致能同时开启的气嘴排除异物的数量就更少了，如果出现多个异物同时排除，打开的气嘴数量过多，所有的异物就都无法排除。

目前为了使吹气排除能够同时打开更多的气嘴，一般采用的方法就是加大空压机的容量，这样做成本比较高，同时使用大容量的空压机会占用较大空间，更加的耗电。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种散料智能排除装置，解决上述技术背景中气嘴气压不够，增大空压机容量造成成本高以及异常产品数量较多时，吹起装置无法正常剔除异常产品的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的目的在于提供一种散料智能排除装置，包括：

传送机构，用于传输待筛选产品；

检测机构，设置于所述传送机构上，用于对所述传送机构上待筛选产品进行检测；

吹气机构，设置于所述传送机构的下料端，通过所述检测机构检测的数据控制所述吹气机构的开启与关闭，对检测异常的产品进行吹气筛选；

翻板机构，设置于所述传送机构的下料端，所述翻板机构的翻板能够转动，当所述产品为良品时，所述翻板静止不动，良品从所述传送机构上滑落至所述翻板机构上进行收集，当所述产品异常时，所述翻板转动，以对异常产品进行筛选。

在一些实施方式中，所述传送机构为传送带，所述吹气机构包括多个排列的喷气嘴，所述多个喷气嘴的宽度总长与所述传送结构的所述传送带宽度相适配。

在一些实施方式中，所述翻板的宽度与所述传送带宽度相适配，所述翻板具有第一端和第二端，所述翻板第一端高度低于所述传送带的高度，所述翻板的第一端与所述传送机构之间设有一定间隙，以使所述吹气机构工作时，异常产品能够从所述间隙排出。

在一些实施方式中，还包括位于所述传送机构下料端的废料仓和良品仓，所述废料仓靠近所述传送结构一侧，所述良品仓位于远离所述传送机构一侧。

在一些实施方式中，还包括废料回流再检测机构，连接所述废料仓以及所述传送机构的进料口，用于将所述废料仓内的异常产品进行再次检测筛选。

在一些实施方式中，所述废料回流再检测机构包括第一输送机、第二输送机以及提升机，所述第一输送机一端设置于所述废料仓的出料口底部，所述提升机的一端设置于所述传送机构的进料口处，所述第二输送机用于连接所述第一输送机和所述提升机。

在一些实施方式中，所述检测机构上设有第一挡板，将所述检测机构分为第一检测通道和第二检测通道，所述第一检测通道用于异常产品再检测，所述第二检测通道用于正常待检测产品的检测，所述提升机的一端设置于所述第一检测通道的进料口上方。

在一些实施方式中，所述废料仓包括第一废料仓和第二废料仓，所述第一废料仓与所述第一检测通道对应，所述第二废料仓与所述第二检测通道对应，所述第一废料仓用于异常产品再次检测的收集，所述第二废料仓用于正常检测剔除的异常产品的收集。

在一些实施方式中，所述第二废料仓的入口处设有传感器，在智能排除装置的壳体上设有警报灯，所述传感器用于检测所述第二废料仓装料情况。

在一些实施方式中，所述第一输送机、第二输送机以及提升机的速度慢于所述传送机构的所述传送带的速度，以使接受再检测的异常产品之间的间距扩大，满足所述吹起结构设定的阈值。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果是：

1.通过结合吹气机构和翻板机构，当检测机构检测出来的异常产品数量较少时，通过吹气机构进行工作，将异常产品进行剔除，良品从翻板上滑落至良品仓，当异常产品数量较多时，翻板机构进行工作，翻板进行转动，对传送机构上自由滑落的异常产品进行阻挡，将异常产品剔除至废料仓。相比较于加大空压机容量，此装置成本低，耗能低，结构简单，且能够实现大批量异常产品的精准剔除。

2.通过设置废料回流再检测机构，将翻板结构剔除异常产品时误带出的良品进行再次检测剔除，实现循环筛选，提升该装置的剔除的准确率，避免良品被剔除。

3.通过将废料回流在检测机构设置速度差，将其传送速度减小，与检测通道内的传送带形成速度差，将异常产品之间的距离进行拉开，使其能够达到吹气机构剔除的阈值标准，进而降低良品带出比。

4.将检测通道进行隔开区分成第一检测通道和第二检测通道，使正常产品剔除和异常产品的回流二次剔除进行区分，避免二次回流检测的不良品与正常检测的产品混检，降低剔除效率。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本实用新型的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的一种散料智能排除装置的主视图；

图2是本实用新型的一种散料智能排除装置的俯视图；

图3是本实用新型的一种散料智能排除装置的下料端的翻板剔除工作状态结构示意图；

图4是本实用新型的一种散料智能排除装置的正常产品的收集时下料端的结构示意图；

图5是本实用新型的一种散料智能排除装置的吹气机构工作时下料端的结构示意图。

附图标号说明：传送机构100，警报灯101，吹气机构200，翻板机构300，废料仓400，第一废料仓401，第二废料仓402，废料回流再检测机构500，第一输送机501，第二输送机502，提升机503，检测机构600，第一检测通道601，第二检测通道602。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在一个实施例中，如图1-5所示，为本实用新型提供的一种散料智能排除装置，包括传送机构100、检测机构600、吹气机构200以及翻板机构300。所述传送结构100，用于传输待检测产品，使待检测产品经过检测机600构进行异样检测。本实施例中，传送机构100为环形的传送带，待检测产品依次放置于传送带上。所述检测机构600，设置于传送带上，形成一个检测通道，传送带穿过检测通道。本实施例中，检测机构600为X光检测机构，通过X光透射图像检测产品内部的结构和形态，从而发现产品存在的缺陷或异物，进行数据收集，当异物或异样产品被运输至传送机构100的下料端，通过控制系统控制吹气机构200和翻板机构300进入工作状态。所述吹气机构200，设置于传送机构100的下料端，通过检测机构600收集的数据来控制吹气机构200的开启与关闭，从而对待检测产品进行吹气筛选。所述翻板机构300，可转动的设置于传送机构100的下料端，当产品为良品时，翻板机构300静止不动，良品从传送机构100的下料端自然滑落至翻板机构300上在进入良品仓；当产品为异常产品时，且异常产品的数量较多，翻板机构300的翻板转动一定角度，对异常产品进行阻挡堵截，将异常产品通过翻板收集至废料仓400。

本实施例中，通过将翻板机构300和吹气机构200进行组合筛选，当异常产品数量较小时，通过吹气机构200进行吹气筛选，当异常产品数目较多时，翻板机构300进行一定角度转动，阻止异常产品滑落至良品仓，并将异常产品收集至废料仓400。由于喷气机构200的喷气嘴喷出的气体为高压气体才能改变产品的运动轨迹，且喷气机构200的喷气嘴为多个并排的结构，当数量较多时，喷出气体的气压就会降低，无法改变产品滑落的运动轨迹，实际操作中，根据空压机的容量大小进行调整，设置临界气压阈值。当检测到有异物后会进一步的确认需要打开的气嘴，如果小于预设阈值就使用吹气机构200剔除异物，当需要打开的气嘴大于等于预设的阈值的时候就会使用翻板机构300进行剔除，以降低良品带出比。

在一个实施例中，传送机构100为传送带，传送带穿过检测机构600，传送带的下料端设有多个喷气嘴的吹气机构200，多个喷气嘴的组合宽度总长与传说传送带的宽度相适配。具体地，由于散落在传送带上的待检测产品会在传送带上排布分开，通过设置多个喷气嘴，实现精准吹气剔除，不影响良品从翻板机构300上滑落，降低良品被带出的比例。可以理解的是，喷气嘴的个数不受本实用新型的限制，但是，由于空压机容量一定，气压一定，为尽可能采用吹气机构200进行剔除，根据空压机容量大小进行调整，将喷气嘴个数最大化，减少翻板机构300剔除时良品带出比例，实现精准剔除。

在一个实施例中，翻板机构300的翻板宽度与传送带宽松相适配，从而保证传送机构100上的不良品能够通过翻板剔除，避免其滑落至良品仓。翻板具有第一端和第二端，第一端的安装高度低于传送带的高度，从而使传送机构100上产品能够自由滑落。翻板的第一端与传送机构100之间设有一定间隙，从而在吹气机构200进行工作时，异常产品能够从间隙中掉落至废料仓400。具体实施时，间隙大根据产品大小进行调节。进一步地，为确保翻板机构300在进行工作时实现精准剔除，翻板可采用多个翻板，实际根据产品大小进行选择。当产品较大时，可采用单翻板，当产品较小时，可采用多翻板结构。

在一个实施例中，智能排除装置还包括位于传送机构100下料端的废料仓400和良品仓，废料仓400设置在靠近传送机构100一侧，良品仓设置在远离传送机构100的一侧。通过设置废料仓400和良品仓，将良品和异常产品进行分类收集处理，避免混淆。进一步地，废料仓400分为第一废料仓401和第二废料402仓，第一废料仓401用于异常产品再次检测的收集，第二废料仓402用于正常检测剔除的异常产品的收集。

在一个实施例中，智能排除装置还包括废料回流再检测机构500，连接第二废料仓402以及所述传送机构100的进料口，用于将所述第二废料仓402内的异常产品进行再次检测筛选。由于翻板机构300进行工作时，会带入良品，因此需要将混杂在异常产品中的良品进行二次检测剔除，将良品筛选出来。进一步地，废料回流再检测机构500包括第一输送机501、第二输送机502以及提升机503，第一输送机501一端设置于第二废料仓402的出料口底部，提升机503的一端设置于传送机构100的进料口处，第二输送机502用于连接第一输送机501和所述提升机503。通过设置第一输送机501、第二输送机502以及提升机503，将第二废料仓402内的异常产品运输至检测机构600的进料口处进行二次筛选剔除，将残渣在异常产品中的良品筛选出来，避免资源浪费。本实施例中，第一输送机501、第二输送机502以及提升机503均为传送带结构。可选地，传送带结构也可为环形链条式结构。

在一个实施例中，由于需要将产品进行二次检测，为确保正常待检测产品的正常检测，在检测机构600上设有第一挡板，将检测机构600分为第一检测通道601和第二检测通道602，第一检测通道601用于异常产品再次检测，其一端对应第一废料仓401，第二检测通道602用于正常待检测产品检测，其一端对应第二废料仓402，提升机503的一端设置于第一检测通道601上方的进料口处，第一档板延伸至检测机构600的进料口处。通过设置第一挡板，将第一次正常检测产品和第二次异常产品检测进行区分，避免进料混淆。可选地，第一检测通道601和第二检测通道602也可为两个独立的传送带结构。

在一个实施例中，第二废料仓402的入口处设有传感器，通过设置传感器，实时检测第二废料仓402内异常产品是否填满，当第二废料仓402内产品填满时，将设置在第二废料仓402底部的卸料口打开，将异常产品输送至第一输送机上501，进行二次回流检测。进一步地，为确保工作人员能及时发现，在智能排除装置的壳体上设有警报灯101。可选地，第二废料仓402的卸料口可为自动化结构。

在一个实施例中，由于二次检测中异常产品数量较多，为了尽量使用吹气机构200进行剔除，故将第一输送机501、第二输送机502以及提升机503的速度慢于所述传送机构100的所述传送带的速度，以使接受再检测的异常产品之间的间距扩大，以满足吹气机构200剔除异常产品所调节的空压机的气压阈值。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种散料智能排除装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于传输待筛选产品；

检测机构，设置于所述传送机构上，用于对所述传送机构上待筛选产品进行检测；

吹气机构，设置于所述传送机构的下料端，通过所述检测机构检测的数据控制所述吹气机构的开启与关闭，对检测异常的产品进行吹气筛选；

翻板机构，设置于所述传送机构的下料端，所述翻板机构的翻板能够转动，当所述产品为良品时，所述翻板静止不动，良品从所述传送机构上滑落至所述翻板机构上进行收集，当所述产品异常时，所述翻板转动，以对异常产品进行筛选。

2.根据权利要求1所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述传送机构为传送带，所述吹气机构包括多个排列的喷气嘴，所述多个喷气嘴的宽度总长与所述传送机构的所述传送带宽度相适配。

3.根据权利要求2所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述翻板的宽度与所述传送带宽度相适配，所述翻板具有第一端和第二端，所述翻板第一端高度低于所述传送带的高度，所述翻板的第一端与所述传送机构之间设有一定间隙，以使所述吹气机构工作时，异常产品能够从所述间隙排出。

4.根据权利要求1所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

还包括位于所述传送机构下料端的废料仓和良品仓，所述废料仓靠近所述传送机构一侧，所述良品仓位于远离所述传送机构一侧。

5.根据权利要求4所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

还包括废料回流再检测机构，连接所述废料仓以及所述传送机构的进料口，用于将所述废料仓内的异常产品进行再次检测筛选。

6.根据权利要求5所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述废料回流再检测机构包括第一输送机、第二输送机以及提升机，所述第一输送机一端设置于所述废料仓的出料口底部，所述提升机的一端设置于所述传送机构的进料口处，所述第二输送机用于连接所述第一输送机和所述提升机。

7.根据权利要求6所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述检测机构上设有第一挡板，将所述检测机构分为第一检测通道和第二检测通道，所述第一检测通道用于异常产品再检测，所述第二检测通道用于正常待检测产品的检测，所述提升机的一端设置于所述第一检测通道的进料口上方。

8.根据权利要求7所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述废料仓包括第一废料仓和第二废料仓，所述第一废料仓与所述第一检测通道对应，所述第二废料仓与所述第二检测通道对应，所述第一废料仓用于异常产品再次检测的收集，所述第二废料仓用于正常检测剔除的异常产品的收集。

9.根据权利要求8所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述第二废料仓的入口处设有传感器，在智能排除装置的壳体上设有警报灯，所述传感器用于检测所述第二废料仓装料情况。

10.根据权利要求6所述的一种散料智能排除装置，其特征在于，

所述第一输送机、第二输送机以及提升机的速度慢于所述传送机构的传送带的速度，以使接受再检测的异常产品之间的间距扩大，满足所述吹气机构设定的阈值。

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