CN106111559B - 圆盘类零件分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种圆盘类零件分拣装置，包括：分拣装置本体，设置有进料口与出料口；转动盘，具有若干个均匀设置的容纳圆盘类零件的分拣单元；弹簧拨片，柔性滚动摆臂机构，用于调节圆盘类零件进入分拣单元时的入口大小，并与弹簧拨片相配合，保证圆盘类零件有序落入分拣单元。本发明通过利用摆动臂与摆动杆的运动来调节圆盘类零件进入分拣装置本体时的入口大小，达到了圆盘类零件有序地落入，提高了自动化程度的同时，也减少了生产成本；本发明摆动杆上部的滚轮，不仅可以减少圆盘类零件与滚轮之间的摩擦力，同时促进圆盘类零件顺利滑入到分拣单元内；通过采用变径圆弧工作部可有效引导圆盘类零件进入分拣装置本体内的分拣单元。
Description
技术领域
本发明涉及分拣装置领域，具体涉及一种圆盘类零件分拣装置，尤其涉及一种利用弹簧卡臂机构及弹簧拨片来保证圆盘类零件有序落入分拣单元的自动化分拣装置。
背景技术
基于市场上出现的分拣装置，大致存在以下缺陷：其一，当圆盘类零件有序进入分拣装置的进料口时，由于进料口结构设计的不合理，零件在进料口处经常出现堆积卡死现象，极大影响后续工作，降低了生产效率；其二，圆盘类零件不能有序地落入到分拣装置内的分拣单元，经常出现分拣单元内同时分拣出多个零件，或者是分拣单元内不能分拣出零件，导致后续工序需要人工再次进行分拣，极大的加剧了生产成本且自动化程度减弱。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种结构设计合理、保证零件有序落入分拣单元的圆盘类零件分拣装置。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
圆盘类零件分拣装置，包括：分拣装置本体，设置有进料口与出料口；
转动盘，设置在所述分拣装置本体的内部，并具有若干个均匀设置的容纳圆盘类零件的分拣单元；
弹簧拨片，与所述的分拣单元相固定，用于当圆盘类零件进入所述的分拣单元时，对其进行拨动；
柔性滚动摆臂机构，设置在所述的进料口处，用于调节所述圆盘类零件进入分拣单元时的入口大小，并与所述的弹簧拨片相配合，保证圆盘类零件有序落入其分拣单元；
接料盘，位于所述分拣装置本体的出料口的下部，所述接料盘的转速与转动盘的转速一致。
较佳地，所述的柔性滚动摆臂机构包括有：固定板，固定在所述分拣装置本体工作面的背部；
连接轴，固定在所述分拣装置本体的背部，并将所述的固定板与摆动臂通过连接轴连接成一体；
摆动臂，相对于所述连接轴可左右摆动，该摆动臂上设置有摆动杆；
复位弹簧，其一端固定在分拣装置本体的背部，另一端固设在所述摆动臂开设的固定孔内。
更佳地，所述的摆动杆嵌套在所述分拣装置本体开设的凹槽内并可沿着该凹槽滑动予以调节入口大小。
更佳地，所述的摆动杆的上部具有一滚轮，所述的滚轮用于减少圆盘类零件与滚轮之间的摩擦力，同时促进圆盘类零件顺利滑入到分拣单元内。
更佳地，所述的摆动臂开设有若干个不同位置的固定孔，当所述的复位弹簧固设到不同位置的固定孔内时，可用于调节复位弹簧的拉力，控制所述摆动杆与圆盘类零件之间接触力的大小。
更佳地，所述的摆动臂的上部具有一限位板，所述限位板的两端均固定在所述分拣装置本体的背部，用以限制摆动臂的摆动方向。
较佳地，所述的分拣装置本体具有一固定半径圆弧工作部和一与所述固定半径圆弧工作部相连的变径圆弧工作部，所述的变径圆弧工作部位于圆盘类零件滑入分拣装置本体起始端的与转动盘转动保持同方向的一侧，所述变径圆弧工作部的曲率半径由大变小逐渐过渡。
较佳地，所述的分拣单元具有一锥度的凸出部和一容纳部，所述的凸出部的内壁紧贴固定有与分拣圆盘类零件同方向的弹簧拨片。
较佳地，所述的转动盘上方固定有一透明盖板，用以观察圆盘类零件的工作状态同时防止圆盘类零件工作中飞出。
较佳地，所述的进料口、出料口与圆盘类零件之间的接触面上设置有摩擦系数很低的铁氟龙膜。
本发明的有益效果：本发明的圆盘类零件分拣装置，通过利用柔性滚动摆臂机构中摆动臂与摆动杆的运动来调节圆盘类零件进入分拣装置本体时的入口大小，达到了圆盘类零件有序地落入分拣单元内，提高了自动化程度的同时，也减少了生产成本；本发明摆动杆上部的滚轮，不仅可以减少圆盘类零件与滚轮之间的摩擦力，同时还可以促进圆盘类零件顺利滑入到分拣单元内，提高了生产效率；本发明的分拣装置本体具有的变径圆弧工作部，在转动盘高速旋转并带动圆盘类零件进入到分拣装置内时，圆盘类零件具有较高的速度，通过采用变径圆弧工作部不仅大大减低圆盘类零件与分拣装置本体之间的作用力，起到缓冲过渡引导的作用，从而保证圆盘类零件进入分拣装置本体内分拣单元。
附图说明
图1是本发明圆盘类零件分拣装置的结构示意图；
图2是本发明圆盘类零件分拣装置中转动盘与透明盖板的组合结构示意图；
图3是本发明圆盘类零件分拣装置中分拣装置本体的结构示意图；
图4是图3中C-C的剖视图；
图5是本发明圆盘类零件分拣装置中柔性滚动摆臂机构的结构示意图；
图6是本发明圆盘类零件分拣装置中进料口的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
实施例1
如图1-6所示，圆盘类零件分拣装置，包括：分拣装置本体1，设置有进料口11与出料口12；转动盘2，设置在所述分拣装置本体1的内部，并具有若干个均匀设置的容纳圆盘类零件的分拣单元21；弹簧拨片3，与所述的分拣单元21相固定，用于当圆盘类零件进入所述的分拣单元21时，对其进行拨动；柔性滚动摆臂机构4，设置在所述的进料11口处，用于调节所述圆盘类零件进入分拣单元21时的入口大小，并与所述的弹簧拨片3相配合，保证圆盘类零件有序落入其分拣单元21；接料盘5，位于所述分拣装置本体1的出料口12的下部，所述接料盘5的转速与转动盘的转速一致。
实施例2
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，柔性滚动摆臂机构4包括有：固定板41，固定在所述分拣装置本体1工作面的背部；连接轴42，固定在所述分拣装置本体1的背部，并将所述的固定板41与摆动臂43通过连接轴42连接成一体；摆动臂43，相对于所述连接轴42可左右摆动，该摆动臂43上设置有摆动杆44；复位弹簧45，其一端固定在分拣装置本体1的背部，另一端固设在所述摆动臂43开设的固定孔内。
如图1-6所示，所述的摆动杆44嵌套在所述分拣装置本体1开设的凹槽13内并可沿着该凹槽13滑动予以调节入口大小，达到了圆盘类零件有序地落入分拣单元21内，提高了自动化程度的同时，也减少了生产成本。
实施例3
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的摆动杆44的上部具有一滚轮46，所述的滚轮46用于减少圆盘类零件与滚轮46之间的摩擦力，同时促进圆盘类零件顺利滑入到分拣单元21内，提高了分拣装置的生产效率。
实施例4
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的摆动臂43开设有若干个不同位置的固定孔，当所述的复位弹簧45固设到不同位置的固定孔内时，可用于调节复位弹簧45的拉力，控制所述摆动杆44与圆盘类零件之间接触力的大小，固定孔的位置越远，作用力越大，固定孔的位置越近，作用力越小。
实施例5
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的摆动臂43的上部具有一限位板47，所述限位板47的两端均固定在所述分拣装置本体1的背部，用以限制摆动臂43达的摆动方向，减少误差的产生。
实施例6
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的分拣装置本体1具有一固定半径圆弧工作部101和一与所述固定半径圆弧工作部101相连的变径圆弧工作部102，所述的变径圆弧工作部102位于圆盘类零件滑入分拣装置本体1起始端的与转动盘2转动保持同方向的一侧，所述变径圆弧工作部102的曲率半径由大变小逐渐过渡，最后与固定半径圆弧工作部101相接。
实施例7
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的分拣单元21具有一锥度的凸出部211和一容纳部212，所述的凸出部211的内壁紧贴固定有与分拣圆盘类零件同方向的弹簧拨片3。弹簧拨片的角度为100-150°。
实施例8
如图1-6所示，在一种较佳的实施方式中，所述的转动盘2上方固定有一透明盖板22，用以观察圆盘类零件的工作状态同时防止圆盘类零件工作中飞出。
实施例
如图1-6所示，所述的进料口11、出料口12与圆盘类零件之间的接触面上设置有摩擦系数很低的铁氟龙膜14。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (7)
1.圆盘类零件分拣装置，其特征在于，包括：
分拣装置本体，设置有进料口与出料口；
转动盘，设置在所述分拣装置本体的内部，并具有若干个均匀设置的容纳圆盘类零件的分拣单元；
弹簧拨片，与所述的分拣单元相固定，用于当圆盘类零件进入所述的分拣单元时，对其进行拨动；
柔性滚动摆臂机构，设置在所述的进料口处，用于调节所述圆盘类零件进入分拣单元时的入口大小，并与所述的弹簧拨片相配合，保证圆盘类零件有序落入其分拣单元；以及
接料盘，位于所述分拣装置本体的出料口的下部，所述接料盘的转速与转动盘的转速一致；
其中，所述的柔性滚动摆臂机构包括有：
固定板，固定在所述分拣装置本体工作面的背部；
连接轴，固定在所述分拣装置本体的背部，并将所述的固定板与摆动臂通过连接轴连接成一体；
摆动臂，相对于所述连接轴可左右摆动，该摆动臂上设置有摆动杆；所述的摆动杆嵌套在所述分拣装置本体开设的凹槽内并可沿着该凹槽滑动予以调节入口大小且所述的摆动杆的上部具有一滚轮，所述的滚轮用于减少圆盘类零件与滚轮之间的摩擦力，同时促进圆盘类零件顺利滑入到分拣单元内；以及
复位弹簧，其一端固定在分拣装置本体的背部，另一端固设在所述摆动臂开设的固定孔内。
2.根据权利要求1所述的圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的摆动臂开设有若干个不同位置的固定孔，当所述的复位弹簧固设到不同位置的固定孔内时，可用于调节复位弹簧的拉力，控制所述摆动杆与圆盘类零件之间接触力的大小。
3.根据权利要求1所述的圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的摆动臂的上部具有一限位板，所述限位板的两端均固定在所述分拣装置本体的背部，用以限制摆动臂摆动角度。
4.根据权利要求1所述的圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的分拣装置本体具有一固定半径圆弧工作部和一与所述固定半径圆弧工作部相连的变径圆弧工作部，所述的变径圆弧工作部位于圆盘类零件滑入分拣装置本体起始端的与转动盘转动保持同方向的一侧，所述变径圆弧工作部的曲率半径由大变小逐渐过渡。
5.根据权利要求1所述的圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的分拣单元具有一锥度的凸出部和一容纳部，所述的凸出部的内壁紧贴固定有与分拣圆盘类零件同方向的弹簧拨片。
6.根据权利要求1所述的圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的转动盘上方固定有一透明盖板，用以观察圆盘类零件的工作状态同时防止圆盘类零件工作中飞出。
7.根据权利要求1-6所述的任一圆盘类零件分拣装置，其特征在于，所述的进料口、出料口与圆盘类零件之间的接触面上设置有摩擦系数很低的铁氟龙膜。
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Date of cancellation: 20230606 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Bank of China Limited Taiyuan Taixin economic integration development promotion center sub branch Pledgor: SHANXI TEAMWORK PHOTOELECTRIC INDUSTRIES CO.,LTD. Registration number: Y2022140000034 |
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Denomination of invention: Disk type parts sorting device Effective date of registration: 20230608 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Bank of China Limited Taiyuan Taixin economic integration development promotion center sub branch Pledgor: SHANXI TEAMWORK PHOTOELECTRIC INDUSTRIES CO.,LTD. Registration number: Y2023140000028 |