JP3343480B2 - カプセル重量測定装置 - Google Patents
カプセル重量測定装置Info
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- JP3343480B2 JP3343480B2 JP20596696A JP20596696A JP3343480B2 JP 3343480 B2 JP3343480 B2 JP 3343480B2 JP 20596696 A JP20596696 A JP 20596696A JP 20596696 A JP20596696 A JP 20596696A JP 3343480 B2 JP3343480 B2 JP 3343480B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule
- magazine
- groove
- supply path
- weighing
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G17/00—Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J3/00—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms
- A61J3/07—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use
- A61J3/071—Devices or methods specially adapted for bringing pharmaceutical products into particular physical or administering forms into the form of capsules or similar small containers for oral use into the form of telescopically engaged two-piece capsules
- A61J3/074—Filling capsules; Related operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J2200/00—General characteristics or adaptations
- A61J2200/70—Device provided with specific sensor or indicating means
- A61J2200/74—Device provided with specific sensor or indicating means for weight
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は薬が封入され、両端
が半球状に形成された円柱状の長尺のカプセルの重量を
高速で測定するカプセル重量測定装置に関する。
が半球状に形成された円柱状の長尺のカプセルの重量を
高速で測定するカプセル重量測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】製薬会社においては、製造された粉末薬
が封入された硬質ゼラチン等で形成されたカプセルに対
して品質管理を厳格に実施する必要がある。したがっ
て、製薬会社においては、各カプセル毎に重量を測定し
て、測定値が許容範囲に入っているか否かを検査し、許
容範囲を外れるカプセルを選別していた。
が封入された硬質ゼラチン等で形成されたカプセルに対
して品質管理を厳格に実施する必要がある。したがっ
て、製薬会社においては、各カプセル毎に重量を測定し
て、測定値が許容範囲に入っているか否かを検査し、許
容範囲を外れるカプセルを選別していた。
【０００３】この大量のカプセルの各重量を高速でかつ
精度よく測定するためには、各カプセルを効率よく秤量
機構の秤量台に載置して、かつ測定が終了した各カプセ
ルを効率よく秤量台から排出する必要がある。
精度よく測定するためには、各カプセルを効率よく秤量
機構の秤量台に載置して、かつ測定が終了した各カプセ
ルを効率よく秤量台から排出する必要がある。
【０００４】このような大量のカプセルの各重量を測定
するカプセル重量測定装置においては、ホッパーに収納
された長尺の円柱形状のカプセルの外径よりやや内径の
導管でカプセルを１個づつホッパーの下方に導き、この
導管の下端から１個づつ受台上に落下させて、落下した
各カプセルをレバー等で順番に秤量台に導き、この秤量
台で各カプセルの重量を測定する。
するカプセル重量測定装置においては、ホッパーに収納
された長尺の円柱形状のカプセルの外径よりやや内径の
導管でカプセルを１個づつホッパーの下方に導き、この
導管の下端から１個づつ受台上に落下させて、落下した
各カプセルをレバー等で順番に秤量台に導き、この秤量
台で各カプセルの重量を測定する。
【０００５】そして、測定が終了した時点で、測定済み
のカプセルを秤量台から選別機へ送出する。選別機は、
秤量台から入力した該当カプセルの重量値が許容範囲を
外れるか否かで該当カプセルを選別する。
のカプセルを秤量台から選別機へ送出する。選別機は、
秤量台から入力した該当カプセルの重量値が許容範囲を
外れるか否かで該当カプセルを選別する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た重量選別機に組込まれたカプセル重量測定装置におい
ても、まだ解消すべき次のような課題があった。すなわ
ち、薬が封入されたカプセルは、一般に、両端が半球状
に形成された長尺の円柱状を有しており、患者が飲込み
易いように、表面も滑らかに形成されている。したがっ
て、非常に不安定である。
た重量選別機に組込まれたカプセル重量測定装置におい
ても、まだ解消すべき次のような課題があった。すなわ
ち、薬が封入されたカプセルは、一般に、両端が半球状
に形成された長尺の円柱状を有しており、患者が飲込み
易いように、表面も滑らかに形成されている。したがっ
て、非常に不安定である。
【０００７】そのために、上端がホッパー内に連通した
導管の下端から１個づつ受台上に落下した各カプセルは
あらゆる方向に転がり、レバー等を用いて秤量台の方向
へ円滑に搬送できない。また、測定精度を向上するため
に各カプセルを載置する秤量台は小型軽量に形成されて
いるので、各カプセルを秤量台上に高速に搬送させて、
秤量台上でカプセルを一定時間停止させて重量測定を実
施することは非常に困難であった。
導管の下端から１個づつ受台上に落下した各カプセルは
あらゆる方向に転がり、レバー等を用いて秤量台の方向
へ円滑に搬送できない。また、測定精度を向上するため
に各カプセルを載置する秤量台は小型軽量に形成されて
いるので、各カプセルを秤量台上に高速に搬送させて、
秤量台上でカプセルを一定時間停止させて重量測定を実
施することは非常に困難であった。
【０００８】したがって、高い測定精度を維持しなが
ら、各カプセルの重量を高速に測定することは非常に困
難であった。本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カプセル受け台や秤量機構の形状を工夫す
ることによって、高い測定精度を維持しながら、各カプ
セルの重量を高速に測定できるカプセル重量測定装置を
提供することを目的とする。
ら、各カプセルの重量を高速に測定することは非常に困
難であった。本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、カプセル受け台や秤量機構の形状を工夫す
ることによって、高い測定精度を維持しながら、各カプ
セルの重量を高速に測定できるカプセル重量測定装置を
提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明における請求項１のカプセル重量測定装置にお
いては、長尺のカプセルが収納されるホッパー内の底部
に連通し、内部にカプセルを長尺方向に落下させる上下
方向に貫通する供給路が形成され、かつ周期的に上下移
動されるマガジンと、マガジンの供給路の下端近傍に設
けられ、マガジンが上下移動における下端位置を外れた
とき供給路の下端からカプセルの落下を停止するストッ
パーと、マガジンの下方に設けられ、供給路の下端から
落下したカプセルを受ける溝が形成されたカプセル受け
台と、マガジンの下方に設けられ、マガジンの上下移動
に連動して、供給路の下端からカプセル受け台の溝内に
落下したカプセルを倒し、溝の刻設方向に押出す押出し
搬送機構と、カプセル受け台に隣接配置され、カプセル
受け台の溝に連通する溝が形成されると共に、押出し搬
送機構にてカプセル受け台から押出されたカプセルを秤
量する秤量機構と、秤量機構で秤量されたカプセルを排
出する排出機構とを備えたものである。
に本発明における請求項１のカプセル重量測定装置にお
いては、長尺のカプセルが収納されるホッパー内の底部
に連通し、内部にカプセルを長尺方向に落下させる上下
方向に貫通する供給路が形成され、かつ周期的に上下移
動されるマガジンと、マガジンの供給路の下端近傍に設
けられ、マガジンが上下移動における下端位置を外れた
とき供給路の下端からカプセルの落下を停止するストッ
パーと、マガジンの下方に設けられ、供給路の下端から
落下したカプセルを受ける溝が形成されたカプセル受け
台と、マガジンの下方に設けられ、マガジンの上下移動
に連動して、供給路の下端からカプセル受け台の溝内に
落下したカプセルを倒し、溝の刻設方向に押出す押出し
搬送機構と、カプセル受け台に隣接配置され、カプセル
受け台の溝に連通する溝が形成されると共に、押出し搬
送機構にてカプセル受け台から押出されたカプセルを秤
量する秤量機構と、秤量機構で秤量されたカプセルを排
出する排出機構とを備えたものである。
【００１０】また、請求項２の発明においては、上記請
求項１のカプセル重量測定装置に対して、さらに、必要
に応じてストッパーを前記カプセルの落下停止状態に維
持するストッパー固定機構を備えている。
求項１のカプセル重量測定装置に対して、さらに、必要
に応じてストッパーを前記カプセルの落下停止状態に維
持するストッパー固定機構を備えている。
【００１１】請求項３の発明においては、上記請求項１
又は２のカプセル重量測定装置に対して、押出し搬送機
構に連動して、マガジンが上方に移動した状態で、押出
し搬送機構にて秤量機構へ押出されたカプセルがこの秤
量機構から飛出すことを防止するシャッターを備えてい
る。
又は２のカプセル重量測定装置に対して、押出し搬送機
構に連動して、マガジンが上方に移動した状態で、押出
し搬送機構にて秤量機構へ押出されたカプセルがこの秤
量機構から飛出すことを防止するシャッターを備えてい
る。
【００１２】請求項４においては、上記請求項１〜３の
カプセル重量測定装置に対して、マガジンにおける上端
近傍に設けられ、外部と供給路とを連通する連通孔と、
マガジンが上端位置に位置した状態で連通孔に対向する
位置に配設され、連通孔を介して供給路内へ加圧空気を
印加する上部エアーブロー機構とを備えている。
カプセル重量測定装置に対して、マガジンにおける上端
近傍に設けられ、外部と供給路とを連通する連通孔と、
マガジンが上端位置に位置した状態で連通孔に対向する
位置に配設され、連通孔を介して供給路内へ加圧空気を
印加する上部エアーブロー機構とを備えている。
【００１３】また、請求項５においては、上記請求項１
〜４のカプセル重量測定装置に対して、カプセル受け台
及び秤量機構に形成された溝の断面形状は、倒されたカ
プセルを２点で支持する一対の傾斜辺を有し、この傾斜
辺の交点位置に微小溝が形成されており、さらに、下部
エアーブロー機構で微小溝に対して加圧空気を印加する
ようにしている。
〜４のカプセル重量測定装置に対して、カプセル受け台
及び秤量機構に形成された溝の断面形状は、倒されたカ
プセルを２点で支持する一対の傾斜辺を有し、この傾斜
辺の交点位置に微小溝が形成されており、さらに、下部
エアーブロー機構で微小溝に対して加圧空気を印加する
ようにしている。
【００１４】このように構成されたカプセル重量測定装
置においては、ホッパー内に収納された長尺のカプセル
は上下移動しているマガジンの供給路内を落下する。そ
して、マガジンが下端に達すると、ストッパーが開い
て、カプセルは下方のカプセル受け台の溝内へ落下す
る。同時に、押出し搬送機構が駆動して溝内へ落下した
カプセルは倒され、溝の刻設方向に押出され、隣接する
秤量機構へ移動する。そして、この秤量機構で重量が計
量される。重量が計量されたカプセルは排出機構で排出
される。
置においては、ホッパー内に収納された長尺のカプセル
は上下移動しているマガジンの供給路内を落下する。そ
して、マガジンが下端に達すると、ストッパーが開い
て、カプセルは下方のカプセル受け台の溝内へ落下す
る。同時に、押出し搬送機構が駆動して溝内へ落下した
カプセルは倒され、溝の刻設方向に押出され、隣接する
秤量機構へ移動する。そして、この秤量機構で重量が計
量される。重量が計量されたカプセルは排出機構で排出
される。
【００１５】このように、カプセル受け台及び秤量機構
にそれぞれ互いに連通する溝を形成することによって、
押出し搬送機構でカプセルを倒したとしても、各カプセ
ルは長尺方向が溝の刻設方向に一致する方向に倒れる。
したがつて、溝方向に倒れたカプセルを押出すことによ
って、カプセルを簡単にかつ確実に秤量機構へ押出すこ
とが可能となる。
にそれぞれ互いに連通する溝を形成することによって、
押出し搬送機構でカプセルを倒したとしても、各カプセ
ルは長尺方向が溝の刻設方向に一致する方向に倒れる。
したがつて、溝方向に倒れたカプセルを押出すことによ
って、カプセルを簡単にかつ確実に秤量機構へ押出すこ
とが可能となる。
【００１６】また、別の発明においては、ストッパーを
カプセルの落下停止状態に維持するストッパー固定機構
を備えているので、例えば秤量機構の調節や保守点検等
においては、カプセルの落下を停止させて、秤量機構へ
カプセルを搬入させない状態で実行できる。
カプセルの落下停止状態に維持するストッパー固定機構
を備えているので、例えば秤量機構の調節や保守点検等
においては、カプセルの落下を停止させて、秤量機構へ
カプセルを搬入させない状態で実行できる。
【００１７】さらに、別の発明においては、マガジンが
上方に移動した状態、すなわち、秤量機構に計量すべき
カプセルが搬入され、計量される期間においては、押出
し搬送機構にて秤量機構へ押出されたカプセルがこの秤
量機構から飛出すことを防止するシャッターが設けられ
ている。したがって、たとえ押出し搬送機構にてカプセ
ルを高速で秤量機構へ排出したとしても、この測定前の
カプセルが秤量機構を飛び出すことはない。
上方に移動した状態、すなわち、秤量機構に計量すべき
カプセルが搬入され、計量される期間においては、押出
し搬送機構にて秤量機構へ押出されたカプセルがこの秤
量機構から飛出すことを防止するシャッターが設けられ
ている。したがって、たとえ押出し搬送機構にてカプセ
ルを高速で秤量機構へ排出したとしても、この測定前の
カプセルが秤量機構を飛び出すことはない。
【００１８】さらに、別の発明においては、ホッパー内
の各カプセルがマガジンの供給路の上端開口に詰まっ
て、下方のカプセル受け台及び秤量機構に到達しない場
合は、上部エアーブロー機構を駆動して、連通孔を介し
て供給路内へ加圧空気を印加することによって、上端開
口に詰まったカプセルを除去できる。
の各カプセルがマガジンの供給路の上端開口に詰まっ
て、下方のカプセル受け台及び秤量機構に到達しない場
合は、上部エアーブロー機構を駆動して、連通孔を介し
て供給路内へ加圧空気を印加することによって、上端開
口に詰まったカプセルを除去できる。
【００１９】さらに、別の発明においては、カプセル受
け台及び秤量機構に形成された溝の最下端にさらに微小
溝が形成されている。そして、例えばカプセル受け台及
び秤量機構の溝にごみや埃が積もると、下部エアーブロ
ー機構で微小溝に対して加圧空気を印加することによっ
て、前記溝に積もったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を
実施することができる。例えば、この清掃作業を一定周
期で実施することによって、秤量機構を常に清潔状態に
維持でき、高い測定精度を維持できる。
け台及び秤量機構に形成された溝の最下端にさらに微小
溝が形成されている。そして、例えばカプセル受け台及
び秤量機構の溝にごみや埃が積もると、下部エアーブロ
ー機構で微小溝に対して加圧空気を印加することによっ
て、前記溝に積もったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を
実施することができる。例えば、この清掃作業を一定周
期で実施することによって、秤量機構を常に清潔状態に
維持でき、高い測定精度を維持できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を
用いて説明する。図１は実施形態のカプセル重量測定装
置が組込まれた重量選別機の概略構成を示す側面図であ
り、図３は主要部を示す斜視図である。
用いて説明する。図１は実施形態のカプセル重量測定装
置が組込まれた重量選別機の概略構成を示す側面図であ
り、図３は主要部を示す斜視図である。
【００２１】図１，図３において、重量選別機の筐体の
上方位置に大量の長尺のカプセルを収納する第１ホッパ
ー１が設けられ、この第１ホッパー１の前方下方位置に
第２ホッパー２が組込まれいる。この第２ホッパー２の
下方に内部に複数のカプセルの供給路が形成されたマガ
ジン３が位置し、さらに、このマガジン３の下方位置に
カプセル受け台４と複数の秤量機構の秤量台５が設けら
れている。そして、この秤量台５の前方下方には選別機
６のガイド７が設けられている。
上方位置に大量の長尺のカプセルを収納する第１ホッパ
ー１が設けられ、この第１ホッパー１の前方下方位置に
第２ホッパー２が組込まれいる。この第２ホッパー２の
下方に内部に複数のカプセルの供給路が形成されたマガ
ジン３が位置し、さらに、このマガジン３の下方位置に
カプセル受け台４と複数の秤量機構の秤量台５が設けら
れている。そして、この秤量台５の前方下方には選別機
６のガイド７が設けられている。
【００２２】前記第１ホッパー１内には、上限センサ８
と下限センサ９とが取付けられている。前記マガジン３
は、図２，図４に示すように、内部に上下方向に貫通す
る複数の供給路１０が形成されている。この各供給路１
０の内径は、内部に長尺のカプセル１２が長尺方向に入
るように、このカプセル１２の外径より若干大きく設定
されている。
と下限センサ９とが取付けられている。前記マガジン３
は、図２，図４に示すように、内部に上下方向に貫通す
る複数の供給路１０が形成されている。この各供給路１
０の内径は、内部に長尺のカプセル１２が長尺方向に入
るように、このカプセル１２の外径より若干大きく設定
されている。
【００２３】このマガジン３の各供給路１０の上端開口
１３は図８に示すように、第２ホッパー２内の底部に開
口している。そして、第２ホッパー２に収納された各カ
プセル１２が各供給路１０に入り易いように、上端開口
１３の内径は供給路１０の中央部分の内径より大きく設
定されている。
１３は図８に示すように、第２ホッパー２内の底部に開
口している。そして、第２ホッパー２に収納された各カ
プセル１２が各供給路１０に入り易いように、上端開口
１３の内径は供給路１０の中央部分の内径より大きく設
定されている。
【００２４】また、このマガジン３は固定の第２ホッパ
ー２に対して一定周期で上下移動する。図８はマガジン
３が上端に達した状態を示す断面図であり、各供給路１
０の上端開口１３は第２ホッパー２の底部から大きく上
昇している。一方、図９はマガジン３が下端に達した状
態を示す断面図であり、各供給路１０の上端開口１３は
第２ホッパー２の底部に位置している。
ー２に対して一定周期で上下移動する。図８はマガジン
３が上端に達した状態を示す断面図であり、各供給路１
０の上端開口１３は第２ホッパー２の底部から大きく上
昇している。一方、図９はマガジン３が下端に達した状
態を示す断面図であり、各供給路１０の上端開口１３は
第２ホッパー２の底部に位置している。
【００２５】各供給路１０の上端開口１３近傍部には、
図８，図９に示すように、マガジン３の外部に連通する
連通孔１４が穿設されている。そして、第２ホッパー２
の下端近傍に、外部から配管１５を介して供給される加
圧空気を前記連通孔１４を介して各供給路１０へ印加す
る上部エアーブロー機構としてのノズル１６が配設され
ている。
図８，図９に示すように、マガジン３の外部に連通する
連通孔１４が穿設されている。そして、第２ホッパー２
の下端近傍に、外部から配管１５を介して供給される加
圧空気を前記連通孔１４を介して各供給路１０へ印加す
る上部エアーブロー機構としてのノズル１６が配設され
ている。
【００２６】前述したように、マガジン３は上下に往復
移動するので、図８に示すように、マガジン３が上端に
位置した時に、ノズル１６と連通孔１４が対向し、この
タイミングでノズル１６から加圧空気を供給路１０内へ
注入することが可能である。
移動するので、図８に示すように、マガジン３が上端に
位置した時に、ノズル１６と連通孔１４が対向し、この
タイミングでノズル１６から加圧空気を供給路１０内へ
注入することが可能である。
【００２７】このように、ノズル１６と連通孔１４とを
設けることによって、図１０に示すように、供給路１０
の上端開口１３にカプセル１２が詰まった場合に、ノズ
ル１６から加圧空気を供給路１０内に印加することによ
って、上端開口１３に詰まった各カプセル１２を第２ホ
ッパー２内へ飛散させることが可能である。
設けることによって、図１０に示すように、供給路１０
の上端開口１３にカプセル１２が詰まった場合に、ノズ
ル１６から加圧空気を供給路１０内に印加することによ
って、上端開口１３に詰まった各カプセル１２を第２ホ
ッパー２内へ飛散させることが可能である。
【００２８】次に、図１及び図２を用いて、マガジン３
の上下移動機構及びマガジン３の供給路１０の下端から
カプセル１２を搬送する搬送機構について説明する。重
量選別機の筐体のフレーム１７に固定された固定基板１
８に設けられた軸２０にＬ字形アーム１９の中央部が回
動自在に軸支されている。Ｌ字形アーム１９の下端の軸
２１にクランク軸２２の一端が枢支されている。このク
ランク軸２２の他端は前記固定基板１８に枢支された回
転円盤２３の周上一か所に軸支されている。この回転円
盤２３はベルトを介してフレーム１７に取付けられた駆
動モータ２４にて回転駆動される。
の上下移動機構及びマガジン３の供給路１０の下端から
カプセル１２を搬送する搬送機構について説明する。重
量選別機の筐体のフレーム１７に固定された固定基板１
８に設けられた軸２０にＬ字形アーム１９の中央部が回
動自在に軸支されている。Ｌ字形アーム１９の下端の軸
２１にクランク軸２２の一端が枢支されている。このク
ランク軸２２の他端は前記固定基板１８に枢支された回
転円盤２３の周上一か所に軸支されている。この回転円
盤２３はベルトを介してフレーム１７に取付けられた駆
動モータ２４にて回転駆動される。
【００２９】一方、Ｌ字形アーム１９の他端に設けられ
た軸２６には、前記マガジン３に固定された支持板２５
に穿設された孔に対して多少の余裕をもって係止されて
いる。
た軸２６には、前記マガジン３に固定された支持板２５
に穿設された孔に対して多少の余裕をもって係止されて
いる。
【００３０】したがって、駆動モータ２４を起動する
と、Ｌ字型アーム１９が軸２０を中心に往復回動動作
し、Ｌ字形アーム１９の他端の軸２６に係止された支持
板２５はガイド２７に沿って上下に往復移動を行う。そ
の結果、マガジン３も上下に往復移動を行う。
と、Ｌ字型アーム１９が軸２０を中心に往復回動動作
し、Ｌ字形アーム１９の他端の軸２６に係止された支持
板２５はガイド２７に沿って上下に往復移動を行う。そ
の結果、マガジン３も上下に往復移動を行う。
【００３１】前記多数の供給路１０が形成されたマガジ
ン３の筐体内側の下方部分には、図２，図４に示すよう
に、各供給路１０毎に回動部材２８が共通軸２９に軸支
されている。この共通軸２９はマガジン３又は支持板２
５に固定されている。各回動部材２８にはほぼＬ字形に
曲げ形成されたストッパー３０の上端が固定されてい
る。
ン３の筐体内側の下方部分には、図２，図４に示すよう
に、各供給路１０毎に回動部材２８が共通軸２９に軸支
されている。この共通軸２９はマガジン３又は支持板２
５に固定されている。各回動部材２８にはほぼＬ字形に
曲げ形成されたストッパー３０の上端が固定されてい
る。
【００３２】そして、各回動部材２８は、通常状態にお
いては図示しないコイルバネで共通軸２９に対して反時
計方向に付勢されている。その結果、通常状態において
は、ストッパー３０は各供給路１０の下端開口３１を閉
鎖しており、この下端開口３１からカプセル１２がカプ
セル受け台４上に落下することはない。
いては図示しないコイルバネで共通軸２９に対して反時
計方向に付勢されている。その結果、通常状態において
は、ストッパー３０は各供給路１０の下端開口３１を閉
鎖しており、この下端開口３１からカプセル１２がカプ
セル受け台４上に落下することはない。
【００３３】さらに、固定基板１８に固定された共通軸
３３に対して、各供給路１０毎に、前記各回動部材２８
に選択的に係止される各ストッパー係止部材３２が枢支
されている。さらに、固定基板１８に固定された支持板
３４上に前記各ストッパー係止部材３２による各回動部
材２８に対する係止動作を選択的に停止させる複数のソ
レノイド３５が取付けられている。
３３に対して、各供給路１０毎に、前記各回動部材２８
に選択的に係止される各ストッパー係止部材３２が枢支
されている。さらに、固定基板１８に固定された支持板
３４上に前記各ストッパー係止部材３２による各回動部
材２８に対する係止動作を選択的に停止させる複数のソ
レノイド３５が取付けられている。
【００３４】したがって、この各ソレノイド３５はスト
ッパー固定機構を構成する。すなわち、ソレノイド３５
を通電しない状態においては、図２に示すように、マガ
ジン３が下端位置まで下降すると、ストッパー係止部材
３２が回動部材２８に当接して、この回動部材２８をコ
イルバネに抗して時計方向に回動させることによって、
ストッパー３０が供給路１０の下端開口３１位置から外
れ、この下端開口３１から供給路１０に滞留している多
数のカプセル１２のうち最下端の１個のカプセル１２が
カプセル受け台４上に落下する。
ッパー固定機構を構成する。すなわち、ソレノイド３５
を通電しない状態においては、図２に示すように、マガ
ジン３が下端位置まで下降すると、ストッパー係止部材
３２が回動部材２８に当接して、この回動部材２８をコ
イルバネに抗して時計方向に回動させることによって、
ストッパー３０が供給路１０の下端開口３１位置から外
れ、この下端開口３１から供給路１０に滞留している多
数のカプセル１２のうち最下端の１個のカプセル１２が
カプセル受け台４上に落下する。
【００３５】一方、ソレノイド３５を通電すると、ソレ
ノイド３５のプランジャーが吸引され、ストッパー係止
部材３２は反時計方向に回動した状態で止まる。その結
果、たとえマガジン３が下端位置まで下降したとして
も、ストッパー係止部材３２が回動部材２８に当接する
ことはないので、回動部材２８は回動することはなく、
ストッパー３０が供給路１０の下端開口３１位置から外
れることはない。
ノイド３５のプランジャーが吸引され、ストッパー係止
部材３２は反時計方向に回動した状態で止まる。その結
果、たとえマガジン３が下端位置まで下降したとして
も、ストッパー係止部材３２が回動部材２８に当接する
ことはないので、回動部材２８は回動することはなく、
ストッパー３０が供給路１０の下端開口３１位置から外
れることはない。
【００３６】よって、ソレノイド３５を通電することに
よって、カプセル１２を秤量台５へ供給することを任意
に停止できる。マガジン３の各供給路１０の下端開口３
１の下方位置に設けられたカプセル受け台４には、図５
に示すように、各下端開口３１に対向する位置に底辺が
Ｖ字形状を有する溝４６が形成されている。そして、こ
の溝４６の最下端にさらに微小溝４７が刻設されてい
る。そして、各下端開口３１からカプセル１２が溝４６
内に落下する。
よって、カプセル１２を秤量台５へ供給することを任意
に停止できる。マガジン３の各供給路１０の下端開口３
１の下方位置に設けられたカプセル受け台４には、図５
に示すように、各下端開口３１に対向する位置に底辺が
Ｖ字形状を有する溝４６が形成されている。そして、こ
の溝４６の最下端にさらに微小溝４７が刻設されてい
る。そして、各下端開口３１からカプセル１２が溝４６
内に落下する。
【００３７】カプセル受け台４の各溝４６の刻設方向に
各溝毎にそれぞれ独立した秤量台５が設けられている。
各秤量台５の上面には、カプセル受け台４に刻設された
各溝４６に連通する同一断面形状の溝４８及び微小溝４
９が刻設されている。そして、この溝４８内に１個のカ
プセル１２が載置された状態で、この１個のカプセル１
２の重量が計量される。
各溝毎にそれぞれ独立した秤量台５が設けられている。
各秤量台５の上面には、カプセル受け台４に刻設された
各溝４６に連通する同一断面形状の溝４８及び微小溝４
９が刻設されている。そして、この溝４８内に１個のカ
プセル１２が載置された状態で、この１個のカプセル１
２の重量が計量される。
【００３８】図２において、フレーム１７に対して平行
移動するスライドガイド３６にて移動方向が水平方向に
規制されるプッシャー３７が組込まれている。プッシャ
ー３７のマガジン３側端には各供給路１０の下端開口３
１からカプセル受け台４に形成された各溝４６内に落下
したカプセル１２を溝４６方向に倒すための複数の先端
３８が形成されている。
移動するスライドガイド３６にて移動方向が水平方向に
規制されるプッシャー３７が組込まれている。プッシャ
ー３７のマガジン３側端には各供給路１０の下端開口３
１からカプセル受け台４に形成された各溝４６内に落下
したカプセル１２を溝４６方向に倒すための複数の先端
３８が形成されている。
【００３９】このプッシャー３７の中途位置に設けられ
た軸３９に対して、計量済みのカプセル１２を秤量台５
から押出すための排出部材４０の一端が回動自在に取付
けられている。この排出部材４０の先端部には、図６に
示すように、計量済みの各カプセル１２を各秤量台５の
各溝４８から選別機６のガイド７へ排出するための排出
棒４１が下向きに取付けられている。
た軸３９に対して、計量済みのカプセル１２を秤量台５
から押出すための排出部材４０の一端が回動自在に取付
けられている。この排出部材４０の先端部には、図６に
示すように、計量済みの各カプセル１２を各秤量台５の
各溝４８から選別機６のガイド７へ排出するための排出
棒４１が下向きに取付けられている。
【００４０】この排出部材４０の回動角度範囲は固定基
板１８に設けられたストッパーピン４２にて規制され
る。さらに、この排出部材４０の軸３９の近傍位置に設
けられた軸４３と前記Ｌ字形アーム１９の下端に設けら
れた軸４５との間は連絡板４４で連結されている。
板１８に設けられたストッパーピン４２にて規制され
る。さらに、この排出部材４０の軸３９の近傍位置に設
けられた軸４３と前記Ｌ字形アーム１９の下端に設けら
れた軸４５との間は連絡板４４で連結されている。
【００４１】したがって、図２に示す状態から、Ｌ字型
アーム１９がさらに反時計方向に回動すると、連絡板４
４がマガジン３方向へ移動して、排出部材４０を軸３９
を中心に時計方向に回動させる。その結果、排出部材４
０の先端の各排出棒４１が各秤量台５の各溝４８内へ侵
入する。すなわち、排出部材４０は水平状態になる。
アーム１９がさらに反時計方向に回動すると、連絡板４
４がマガジン３方向へ移動して、排出部材４０を軸３９
を中心に時計方向に回動させる。その結果、排出部材４
０の先端の各排出棒４１が各秤量台５の各溝４８内へ侵
入する。すなわち、排出部材４０は水平状態になる。
【００４２】しかし、排出部材４０の回動角は固定基板
１８に設けられたストッパーピン４２で規制されている
ので、連絡板４４がさらにマガジン３方向へ移動する
と、排出部材４０は水平状態を維持したままで、プッシ
ャー３７及び排出部材４０がマガジン３方向へ移動す
る。その結果、プッシャー３７の各先端３８でカプセル
受け台４に形成された各溝４６内に落下したカプセル１
２の上端部を溝４６方向へ押して、このカプセル１２を
溝４６方向へ押倒すと共に、各先端３８の下方の段差部
で倒れたカプセル１２を秤量台５の各溝４８内へ移動さ
せる。同時に、秤量台５の溝４８内に滞留している測定
済みのカプセル１２を排出部材４０の先端の各排出棒４
１で選別機構６のガイド７へ排出する。
１８に設けられたストッパーピン４２で規制されている
ので、連絡板４４がさらにマガジン３方向へ移動する
と、排出部材４０は水平状態を維持したままで、プッシ
ャー３７及び排出部材４０がマガジン３方向へ移動す
る。その結果、プッシャー３７の各先端３８でカプセル
受け台４に形成された各溝４６内に落下したカプセル１
２の上端部を溝４６方向へ押して、このカプセル１２を
溝４６方向へ押倒すと共に、各先端３８の下方の段差部
で倒れたカプセル１２を秤量台５の各溝４８内へ移動さ
せる。同時に、秤量台５の溝４８内に滞留している測定
済みのカプセル１２を排出部材４０の先端の各排出棒４
１で選別機構６のガイド７へ排出する。
【００４３】よって、プッシャー３７はマガジン３の上
下移動に連動して、供給路１９の下端開口３１からカプ
セル受け台４の溝４６内に落下したカプセル１２を倒
し、溝の刻設方向に押出す押出し搬送機構を構成し、排
出部材４０は、秤量機構で秤量されたカプセル１２を排
出する排出機構を構成する。
下移動に連動して、供給路１９の下端開口３１からカプ
セル受け台４の溝４６内に落下したカプセル１２を倒
し、溝の刻設方向に押出す押出し搬送機構を構成し、排
出部材４０は、秤量機構で秤量されたカプセル１２を排
出する排出機構を構成する。
【００４４】前記カプセル受け台４の各溝４６の底部に
刻設された微小溝４７及び各秤量台５の溝４８の底部に
刻設された微小溝４９に対向する位置に各微小溝４７，
４９に加圧空気を印加するための下部エアーブロー機構
としてのノズル５０が設けられている。
刻設された微小溝４７及び各秤量台５の溝４８の底部に
刻設された微小溝４９に対向する位置に各微小溝４７，
４９に加圧空気を印加するための下部エアーブロー機構
としてのノズル５０が設けられている。
【００４５】したがって、このノズル５０を介して各微
小溝４７，４９内に加圧空気を印加することによって、
カプセル受け台４及び各秤量台５の各溝４６，４８に積
もったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を実施することが
できる。
小溝４７，４９内に加圧空気を印加することによって、
カプセル受け台４及び各秤量台５の各溝４６，４８に積
もったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を実施することが
できる。
【００４６】また、各秤量台５と選別機６のガイド７と
の間には上下に移動可能なシャッター５１が設けられて
いる。図７に示すように、このシャッター５１のシャッ
ター板５２の上端にはカプセル１２を円滑にガイド７へ
導くための傾斜板５３が形成されている。そして、この
シャッター５１の側板には係止穴５４ａ，５４ｂが形成
されている。この係止穴５４ａ，５４ｂに前記マガジン
３に固定された支持板５５の先端が係止される。
の間には上下に移動可能なシャッター５１が設けられて
いる。図７に示すように、このシャッター５１のシャッ
ター板５２の上端にはカプセル１２を円滑にガイド７へ
導くための傾斜板５３が形成されている。そして、この
シャッター５１の側板には係止穴５４ａ，５４ｂが形成
されている。この係止穴５４ａ，５４ｂに前記マガジン
３に固定された支持板５５の先端が係止される。
【００４７】図２に示すように、マガジン３が下端近傍
に位置している状態においては、秤量台５の溝４８はシ
ャッター板５２に対向していなくて、各秤量台５の各溝
４８の前方は開放されている。また、マガジン３が上方
に移動すると、シャッター板５２が上方に持上げられて
各秤量台５の各溝４８の前方を覆う。
に位置している状態においては、秤量台５の溝４８はシ
ャッター板５２に対向していなくて、各秤量台５の各溝
４８の前方は開放されている。また、マガジン３が上方
に移動すると、シャッター板５２が上方に持上げられて
各秤量台５の各溝４８の前方を覆う。
【００４８】このように構成されたカプセル重量測定装
置の動作を図２、図１１乃至図１５を用いて説明する。
前述したように、駆動モータ２４を起動すると、Ｌ字形
アーム１９は軸２０回りに往復回動動作を行う。Ｌ字形
アーム１９が往復回動動作を行うと、マガジン３が一定
周期で上下に往復移動する。図２を基準に、図１１乃至
図１５へと状態が変化する。
置の動作を図２、図１１乃至図１５を用いて説明する。
前述したように、駆動モータ２４を起動すると、Ｌ字形
アーム１９は軸２０回りに往復回動動作を行う。Ｌ字形
アーム１９が往復回動動作を行うと、マガジン３が一定
周期で上下に往復移動する。図２を基準に、図１１乃至
図１５へと状態が変化する。
【００４９】図２の状態においては、マガジン３が下端
に位置しており、回動部材２８がストッパー係止部材３
２に当接して、ストッパー３０はマガジン３の各供給路
１０の下端開口３１を開放している。この状態におい
て、各供給路１０に蓄積されている多数のカプセル１２
のうち最下位の１個のカプセル１２がカプセル受け台４
の溝４６内へ落下する。
に位置しており、回動部材２８がストッパー係止部材３
２に当接して、ストッパー３０はマガジン３の各供給路
１０の下端開口３１を開放している。この状態におい
て、各供給路１０に蓄積されている多数のカプセル１２
のうち最下位の１個のカプセル１２がカプセル受け台４
の溝４６内へ落下する。
【００５０】駆動モータ２４がさらに回転すると、図２
の状態からＬ字形アーム１９が反時計方向に回動開始す
る。すると、図１１に示すように、マガジン３が上昇を
開始する。その結果、回動部材２８がストッパー係止部
材３２から外れて、ストッパー３０が各供給路１０の下
端開口３１を閉じて、これ以降、カプセル１２の落下を
停止する。そして、図１１に示すように、プッシャー３
７が前進を開始し、排出部材４０の先端の各排出棒４１
が下方へ回動開始する。
の状態からＬ字形アーム１９が反時計方向に回動開始す
る。すると、図１１に示すように、マガジン３が上昇を
開始する。その結果、回動部材２８がストッパー係止部
材３２から外れて、ストッパー３０が各供給路１０の下
端開口３１を閉じて、これ以降、カプセル１２の落下を
停止する。そして、図１１に示すように、プッシャー３
７が前進を開始し、排出部材４０の先端の各排出棒４１
が下方へ回動開始する。
【００５１】図１１の状態からＬ字形アーム１９が反時
計方向にさらに回動すると、図１２に示すように、プッ
シャー３７がさらに前進して、その先端３８でカプセル
受け台４の溝４６内に落下したカプセル１２を溝方向に
倒す。同時に、排出部材４０の先端の各排出棒４１で秤
量台５の溝４８内に滞留している測定済みのカプセル１
２を排出部材４０の先端の各排出棒４１で選別機構６の
ガイド７へ排出する。
計方向にさらに回動すると、図１２に示すように、プッ
シャー３７がさらに前進して、その先端３８でカプセル
受け台４の溝４６内に落下したカプセル１２を溝方向に
倒す。同時に、排出部材４０の先端の各排出棒４１で秤
量台５の溝４８内に滞留している測定済みのカプセル１
２を排出部材４０の先端の各排出棒４１で選別機構６の
ガイド７へ排出する。
【００５２】なお、この状態においては、各秤量台５と
ガイド７との間に位置するシャッター５１のシャッター
板５２は、まだ、各秤量台５の溝４８位置より下方に位
置しているので、測定済みのカプセル１２は円滑にガイ
ド７へ排出される。
ガイド７との間に位置するシャッター５１のシャッター
板５２は、まだ、各秤量台５の溝４８位置より下方に位
置しているので、測定済みのカプセル１２は円滑にガイ
ド７へ排出される。
【００５３】図１２の状態からＬ字形アーム１９が反時
計方向にさらに回動すると、図１３に示すように、プッ
シャー３７がさらに前進して、その先端３８の下方の段
差部でカプセル受け台４の溝４６内に倒されたカプセル
１２を秤量台５の溝４８内へ移動させる。
計方向にさらに回動すると、図１３に示すように、プッ
シャー３７がさらに前進して、その先端３８の下方の段
差部でカプセル受け台４の溝４６内に倒されたカプセル
１２を秤量台５の溝４８内へ移動させる。
【００５４】この状態においては、マガジン３がさらに
上昇するので、各秤量台５とガイド７との間に位置する
シャッター５１のシャッター板５２が各秤量台５の溝４
８の対向位置まで上昇する。したがって、たとえプッシ
ャー３７を高速に移動させて、カプセル１２を突きはな
したとしても、シャッター板５２の存在により、カプセ
ル１２が秤量台５の溝４８から飛出すことが防止され
る。そして、カプセル１２の重量の計量が開始される。
上昇するので、各秤量台５とガイド７との間に位置する
シャッター５１のシャッター板５２が各秤量台５の溝４
８の対向位置まで上昇する。したがって、たとえプッシ
ャー３７を高速に移動させて、カプセル１２を突きはな
したとしても、シャッター板５２の存在により、カプセ
ル１２が秤量台５の溝４８から飛出すことが防止され
る。そして、カプセル１２の重量の計量が開始される。
【００５５】駆動モータ２４がさらに回転すると、Ｌ字
形アーム１９の回動方向が反転して、時計方向に回動開
始して、図１４の状態に移行する。Ｌ字形アーム１９が
時計方向に回動開始すると、先ず、連絡板４４が後退を
開始し、最初に排出部材４０が軸３９を中心に反時計方
向に回動する。その結果、排出部材４０の先端の各排出
棒４１が秤量台５の各溝４８の上方へ移動する。そし
て、マガジン３が下降開始する。
形アーム１９の回動方向が反転して、時計方向に回動開
始して、図１４の状態に移行する。Ｌ字形アーム１９が
時計方向に回動開始すると、先ず、連絡板４４が後退を
開始し、最初に排出部材４０が軸３９を中心に反時計方
向に回動する。その結果、排出部材４０の先端の各排出
棒４１が秤量台５の各溝４８の上方へ移動する。そし
て、マガジン３が下降開始する。
【００５６】図１４の状態からＬ字形アーム１９がさら
に時計方向に回動すると、図１５の状態に移行する。こ
の状態においては、排出部材４０の反時計方向の回動動
作は停止して、連絡板４４の後退に連動して、プッシャ
ー３７が後退開始する。マガジン３がさらに下降する
が、まだこの上下位置においては、回動部材２８がスト
ッパー係止部材３２に当接していないので、各ストッパ
ー３０はマガジン３の各供給路１０の下端開口３１を閉
じたままである。
に時計方向に回動すると、図１５の状態に移行する。こ
の状態においては、排出部材４０の反時計方向の回動動
作は停止して、連絡板４４の後退に連動して、プッシャ
ー３７が後退開始する。マガジン３がさらに下降する
が、まだこの上下位置においては、回動部材２８がスト
ッパー係止部材３２に当接していないので、各ストッパ
ー３０はマガジン３の各供給路１０の下端開口３１を閉
じたままである。
【００５７】図１５の状態からＬ字形アーム１９がさら
に時計方向に回動すると、前述した図２に示す状態に移
行する。この状態においては、マガジン３は下端位置に
位置する。したがって、プッシャー３７の先端３８はマ
ガジン３の各供給路１０より後方に位置し、回動部材２
８がストッパー係止部材３２に当接し、各ストッパー３
０はマガジン３の各供給路１０の下端開口３１から外れ
て、下端開口３１が開放される。
に時計方向に回動すると、前述した図２に示す状態に移
行する。この状態においては、マガジン３は下端位置に
位置する。したがって、プッシャー３７の先端３８はマ
ガジン３の各供給路１０より後方に位置し、回動部材２
８がストッパー係止部材３２に当接し、各ストッパー３
０はマガジン３の各供給路１０の下端開口３１から外れ
て、下端開口３１が開放される。
【００５８】このように構成されたカプセル重量測定装
置においては、第２ホッパー２内に収納された長尺のカ
プセル１２は上下に往復移動しているマガジン３の供給
路１０内を落下する。そして、マガジン３が下端に達す
ると、ストッパー３０が開いて、カプセル１２は下方の
カプセル受け台４の溝４６内へ落下する。同時に、プッ
シャー３７が前進して溝４６内へ落下したカプセル１２
は倒され、溝４６の刻設方向に押出され、隣接する秤量
台５の溝４８内へ移動する。そして、この秤量台５で重
量が計量される。重量が計量されたカプセル１２は排出
部材４０でガイド７へ排出される。
置においては、第２ホッパー２内に収納された長尺のカ
プセル１２は上下に往復移動しているマガジン３の供給
路１０内を落下する。そして、マガジン３が下端に達す
ると、ストッパー３０が開いて、カプセル１２は下方の
カプセル受け台４の溝４６内へ落下する。同時に、プッ
シャー３７が前進して溝４６内へ落下したカプセル１２
は倒され、溝４６の刻設方向に押出され、隣接する秤量
台５の溝４８内へ移動する。そして、この秤量台５で重
量が計量される。重量が計量されたカプセル１２は排出
部材４０でガイド７へ排出される。
【００５９】そして、カプセル受け台４及び秤量台５に
互いに連通する溝４６，４８を形成することによって、
プッシャー３７でカプセル１２を倒したとしても、各カ
プセル１２は長尺方向が溝４６の刻設方向に一致する方
向に倒れる。したかつて、溝４６方向に倒れたカプセル
１２を押出すことによって、カプセル１２を簡単にかつ
確実に秤量台５へ押出すことが可能となる。
互いに連通する溝４６，４８を形成することによって、
プッシャー３７でカプセル１２を倒したとしても、各カ
プセル１２は長尺方向が溝４６の刻設方向に一致する方
向に倒れる。したかつて、溝４６方向に倒れたカプセル
１２を押出すことによって、カプセル１２を簡単にかつ
確実に秤量台５へ押出すことが可能となる。
【００６０】また、プッシャー３７でカプセル１２を押
出している期間においては、各秤量台５とガイド７との
間に位置するシャッター５１のシャッター板５２が各秤
量台５の溝４８の対向位置まで上昇している。したがっ
て、たとえプッシャー３７を高速に移動させて、カプセ
ル１２を突きはなしたとしても、シャッター板５２の存
在により、カプセル１２が秤量台５の溝４８からガイド
７側へ飛出すことが防止される。
出している期間においては、各秤量台５とガイド７との
間に位置するシャッター５１のシャッター板５２が各秤
量台５の溝４８の対向位置まで上昇している。したがっ
て、たとえプッシャー３７を高速に移動させて、カプセ
ル１２を突きはなしたとしても、シャッター板５２の存
在により、カプセル１２が秤量台５の溝４８からガイド
７側へ飛出すことが防止される。
【００６１】したがって、駆動モータ２４の回転速度を
上昇させて、各カプセル１２の移動速度を上昇させて、
カプセル重量測定装置におけるカプセル１２の計量速度
を上昇させたとしても、各カプセル１２の重量を精度よ
く測定できる。
上昇させて、各カプセル１２の移動速度を上昇させて、
カプセル重量測定装置におけるカプセル１２の計量速度
を上昇させたとしても、各カプセル１２の重量を精度よ
く測定できる。
【００６２】例えば、８個の供給路１０が形成されたマ
ガジン３を２台並べて合計１６個の供給路１０でカプセ
ル１２を供給するカプセル重量測定装置においては、１
分間に最高１２５０個のカプセル１２の重量を計測でき
た。
ガジン３を２台並べて合計１６個の供給路１０でカプセ
ル１２を供給するカプセル重量測定装置においては、１
分間に最高１２５０個のカプセル１２の重量を計測でき
た。
【００６３】また、ストッパー係止部材３２の回動位置
を固定して、マガジン３の各供給路１０に対応してスト
ッパー３０を各下端開口３１に固定するためのストッパ
ー固定機構としてのソレノイド３５を設けている。
を固定して、マガジン３の各供給路１０に対応してスト
ッパー３０を各下端開口３１に固定するためのストッパ
ー固定機構としてのソレノイド３５を設けている。
【００６４】したがって、例えば、カプセル１２の落下
を停止させて秤量台５上へカプセル１２を搬入させない
状態で、秤量機の調節や保守点検等を実行できる。しか
も、各供給路１０毎にソレノイド３５を設けているの
で、正常な秤量機は稼働状態を維持したままで、異常発
生した秤量機の秤量台５に対応する供給路１０からのカ
プセル１２の供給のみを停止させることもできる。
を停止させて秤量台５上へカプセル１２を搬入させない
状態で、秤量機の調節や保守点検等を実行できる。しか
も、各供給路１０毎にソレノイド３５を設けているの
で、正常な秤量機は稼働状態を維持したままで、異常発
生した秤量機の秤量台５に対応する供給路１０からのカ
プセル１２の供給のみを停止させることもできる。
【００６５】さらに、図８〜図１０に示すように、マガ
ジン３の外部に連通する連通孔１４を穿設し、加圧空気
を連通孔１４を介して各供給路１０へ印加するノズル１
６が配設されている。
ジン３の外部に連通する連通孔１４を穿設し、加圧空気
を連通孔１４を介して各供給路１０へ印加するノズル１
６が配設されている。
【００６６】したがって、供給路１０の上端開口１３に
カプセル１２が詰まった場合に、ノズル１６から加圧空
気を供給路１０内に印加することによって、上端開口１
３に詰まった各カプセル１２を第２ホッパー２内へ飛散
させることが可能である。
カプセル１２が詰まった場合に、ノズル１６から加圧空
気を供給路１０内に印加することによって、上端開口１
３に詰まった各カプセル１２を第２ホッパー２内へ飛散
させることが可能である。
【００６７】例えば、第２ホッパー２内に大量のカプセ
ル１２が存在するのに、ある特定の秤量機から一定時間
カプセル１２の計量信号が出力されない場合に、上端開
口１３にカプセル１２が詰まったと判断でき、該当秤量
機に対応する供給路１０に対応するノズル１６を一定時
間自動的に駆動することによって、カプセル１２詰まり
を自動的に解消できる。
ル１２が存在するのに、ある特定の秤量機から一定時間
カプセル１２の計量信号が出力されない場合に、上端開
口１３にカプセル１２が詰まったと判断でき、該当秤量
機に対応する供給路１０に対応するノズル１６を一定時
間自動的に駆動することによって、カプセル１２詰まり
を自動的に解消できる。
【００６８】また、カプセル受け台４の各溝４６の底部
に刻設された微小溝４７及び各秤量台５の溝４８の底部
に刻設された微小溝４９に対向する位置に、各微小溝４
７，４９に加圧空気を印加するためのノズル５０を設け
ている。
に刻設された微小溝４７及び各秤量台５の溝４８の底部
に刻設された微小溝４９に対向する位置に、各微小溝４
７，４９に加圧空気を印加するためのノズル５０を設け
ている。
【００６９】したがって、このノズル５０を介して各微
小溝４７，４９に加圧空気を印加することによって、カ
プセル受け台４及び各秤量台５の各溝４６，４８に積も
ったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を実施することがで
きる。よって、例えば、この清掃作業を一定周期で実施
することによって、秤量機構を常に清潔状態に維持で
き、高い測定精度を維持できる。
小溝４７，４９に加圧空気を印加することによって、カ
プセル受け台４及び各秤量台５の各溝４６，４８に積も
ったごみや埃を吹き飛ばす清掃作業を実施することがで
きる。よって、例えば、この清掃作業を一定周期で実施
することによって、秤量機構を常に清潔状態に維持で
き、高い測定精度を維持できる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカプセル
重量測定装置においては、カプセル受け台にマガジンに
形成された供給路から落下した各カプセルを受け止める
溝を形成し、かつ秤量機構にカプセル受け台の溝に連通
する溝を刻設している。したがって、高い測定精度を維
持しながら、各カプセルの重量を高速に計測できる。
重量測定装置においては、カプセル受け台にマガジンに
形成された供給路から落下した各カプセルを受け止める
溝を形成し、かつ秤量機構にカプセル受け台の溝に連通
する溝を刻設している。したがって、高い測定精度を維
持しながら、各カプセルの重量を高速に計測できる。
【００７１】さらに、秤量機構の前方にマガジンの上下
の往復移動に連動するシャッターを配設している。した
がって、カプセル受け台の溝内に落下したカプセルをた
とえ高速で秤量機構へ押し出したとしても、カプセルが
秤量機構から飛び出すことが防止され、各カプセルの重
量測定速度をさらに高速にできる。
の往復移動に連動するシャッターを配設している。した
がって、カプセル受け台の溝内に落下したカプセルをた
とえ高速で秤量機構へ押し出したとしても、カプセルが
秤量機構から飛び出すことが防止され、各カプセルの重
量測定速度をさらに高速にできる。
【００７２】また、ストッパー固定機構を組込むことに
よって、必要に応じて、マガジンの供給路から秤量機構
へ供給するカプセルを停止させるさせることが可能とな
り、秤量機構の点検保守の作業能率を向上できる。
よって、必要に応じて、マガジンの供給路から秤量機構
へ供給するカプセルを停止させるさせることが可能とな
り、秤量機構の点検保守の作業能率を向上できる。
【００７３】さらに、マガジンの供給路に外部に連通す
る連通孔を穿設し、加圧空気を連通孔を介して各供給路
へ印加可能としている。したがって、供給路の上端開口
に発生するカプセル詰まりを簡単に解消できる。
る連通孔を穿設し、加圧空気を連通孔を介して各供給路
へ印加可能としている。したがって、供給路の上端開口
に発生するカプセル詰まりを簡単に解消できる。
【図１】 本発明の一実施形態に係わるカプセル重量測
定装置が組込まれた重量選別装置の概略構成を示す側面
図
定装置が組込まれた重量選別装置の概略構成を示す側面
図
【図２】 同カプセル重量測定装置の要部を取出して示
す側面図
す側面図
【図３】 同重量選別装置の主要部を示す斜視図
【図４】 同カプセル重量測定装置におけるマガジンを
取出して示す斜視図
取出して示す斜視図
【図５】 同カプセル重量測定装置におけるカプセル受
け台及び秤量台を取出して示す斜視図
け台及び秤量台を取出して示す斜視図
【図６】 同カプセル重量測定装置における排出部材を
取出して示す斜視図
取出して示す斜視図
【図７】 同カプセル重量測定装置におけるシャッター
を取出して示す斜視図
を取出して示す斜視図
【図８】 同カプセル重量測定装置におけるマガジンの
供給路の上端開口と第２ホッパーとの位置関係を示す断
面図
供給路の上端開口と第２ホッパーとの位置関係を示す断
面図
【図９】 同じく同カプセル重量測定装置におけるマガ
ジンの供給路の上端開口と第２ホッパーとの位置関係を
示す断面図
ジンの供給路の上端開口と第２ホッパーとの位置関係を
示す断面図
【図１０】 同カプセル重量測定装置におけるマガジン
の供給路に設けられた連通孔とノズルの動作を説明する
ための図
の供給路に設けられた連通孔とノズルの動作を説明する
ための図
【図１１】 同カプセル重量測定装置の全体動作を示す
側面図
側面図
【図１２】 同じく同カプセル重量測定装置の全体動作
を示す側面図
を示す側面図
【図１３】 同じく同カプセル重量測定装置の全体動作
を示す側面図
を示す側面図
【図１４】 同じく同カプセル重量測定装置の全体動作
を示す側面図
を示す側面図
【図１５】 同じく同カプセル重量測定装置の全体動作
を示す側面図
を示す側面図
１…第１ホッパー ２…第２ホッパー ３…マガジン ４…カプセル受け台 ５…秤量台 ６…選別機 ７…ガイド １０…供給路 １２…カプセル １４…連通孔 １６，５０…ノズル １８…固定基板 １９…Ｌ字形アーム ２８…回動部材 ３２…ストッパー係止部材 ３３…ソレノイド ３７…プッシャー ４０…排出部材 ４６，４８…溝 ４７，４９…微小溝 ５１…ストッパー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 11/ G01G 13/ G01G 15/ G01G 17/ G01G 19/ B07C 5/18 B65G 47/78
Claims (5)
- 【請求項１】 長尺のカプセル(12)が収納されるホッパ
ー内の底部に連通し、内部に前記カプセルを長尺方向に
落下させる上下方向に貫通する供給路(10)が形成され、
かつ周期的に上下移動されるマガジン(3) と、 このマガジンの供給路の下端近傍に設けられ、前記マガ
ジンが前記上下移動における下端位置を外れたとき前記
供給路の下端から前記カプセルの落下を停止するストッ
パー(30)と、 前記マガジンの下方に設けられ、前記供給路の下端から
落下したカプセルを受ける溝(46)が形成されたカプセル
受け台(4) と、 前記マガジンの下方に設けられ、前記マガジンの上下移
動に連動して、前記供給路の下端から前記カプセル受け
台の溝内に落下したカプセルを倒し、前記溝の刻設方向
に押出す押出し搬送機構(37)と、 前記カプセル受け台に隣接配置され、前記カプセル受け
台の溝(46)に連通する溝(48)が形成されると共に、前記
押出し搬送機構にて前記カプセル受け台から押出された
カプセルを秤量する秤量機構(5) と、 この秤量機構で秤量されたカプセルを排出する排出機構
(40)とを備えたカプセル重量測定装置。 - 【請求項２】 必要に応じて前記ストッパーを前記カプ
セルの落下停止状態に維持するストッパー固定機構(35)
を備えた請求項１記載のカプセル重量測定装置。 - 【請求項３】 前記押出し搬送機構(37)に連動して、前
記マガジンが上方に移動した状態で、前記押出し搬送機
構にて前記秤量機構へ押出されたカプセルがこの秤量機
構から飛出すことを防止するシャッター(51)を備えた請
求項１又は２記載のカプセル重量測定装置。 - 【請求項４】 前記マガジンにおける上端近傍に設けら
れ、外部と前記供給路(10)とを連通する連通孔(14)と、
前記マガジンが上端位置に位置した状態で前記連通孔に
対向する位置に配設され、前記連通孔を介して前記供給
路内へ加圧空気を印加する上部エアーブロー機構(16)と
を備えた請求項１ないし３のいずれか一項に記載のカプ
セル重量測定装置。 - 【請求項５】 前記カプセル受け台及び秤量機構に形成
された溝の断面形状は、前記倒されたカプセルを２点で
支持する一対の傾斜辺を有し、この傾斜辺の交点位置に
微小溝(47,49) が形成されており、さらに、下部エアー
ブロー機構(50)で前記微小溝に対して加圧空気を印加す
ることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に
記載のカプセル重量測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20596696A JP3343480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | カプセル重量測定装置 |
| US08/898,971 US5852259A (en) | 1996-08-05 | 1997-07-23 | Capsule weight measuring apparatus |
| DE69720886T DE69720886T2 (de) | 1996-08-05 | 1997-07-29 | Gewichtsmessgerät von Kapseln |
| EP97113052A EP0823619B1 (en) | 1996-08-05 | 1997-07-29 | Capsule weight measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20596696A JP3343480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | カプセル重量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048032A JPH1048032A (ja) | 1998-02-20 |
| JP3343480B2 true JP3343480B2 (ja) | 2002-11-11 |
Family
ID=16515670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20596696A Expired - Lifetime JP3343480B2 (ja) | 1996-08-05 | 1996-08-05 | カプセル重量測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5852259A (ja) |
| EP (1) | EP0823619B1 (ja) |
| JP (1) | JP3343480B2 (ja) |
| DE (1) | DE69720886T2 (ja) |
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| JP2015152481A (ja) * | 2014-02-17 | 2015-08-24 | アンリツ産機システム株式会社 | 重量測定装置 |
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