JP6289169B2 - 重量測定装置 - Google Patents
重量測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6289169B2 JP6289169B2 JP2014038214A JP2014038214A JP6289169B2 JP 6289169 B2 JP6289169 B2 JP 6289169B2 JP 2014038214 A JP2014038214 A JP 2014038214A JP 2014038214 A JP2014038214 A JP 2014038214A JP 6289169 B2 JP6289169 B2 JP 6289169B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule
- measured
- weighing
- unit
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 134
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 91
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 46
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 18
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 claims description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 142
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 32
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 description 7
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 108010010803 Gelatin Proteins 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 229920000159 gelatin Polymers 0.000 description 1
- 239000008273 gelatin Substances 0.000 description 1
- 235000019322 gelatine Nutrition 0.000 description 1
- 235000011852 gelatine desserts Nutrition 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 235000010979 hydroxypropyl methyl cellulose Nutrition 0.000 description 1
- UFVKGYZPFZQRLF-UHFFFAOYSA-N hydroxypropyl methyl cellulose Chemical compound OC1C(O)C(OC)OC(CO)C1OC1C(O)C(O)C(OC2C(C(O)C(OC3C(C(O)C(O)C(CO)O3)O)C(CO)O2)O)C(CO)O1 UFVKGYZPFZQRLF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920003088 hydroxypropyl methyl cellulose Polymers 0.000 description 1
- 239000001866 hydroxypropyl methyl cellulose Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 239000006072 paste Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
本発明の請求項1記載の重量測定装置1は、搬送方向上流側の第1工程部9から該第1工程部9に隣接する搬送方向下流側の第2工程部10に供給される被測定物14を、前記第2工程部10から搬出する搬送部材2と、
該搬送部材2を循環軌道7で駆動し、該循環軌道7と前記被測定物14の搬送軌道25の一部を重ねて前記搬送部材2を移動する駆動機構部8と、
を具備し、
前記搬送部材2には、
前記第2工程部10の前記被測定物14の搬送方向後面を押圧して、該被測定物14を前記第2工程部10から該第2工程部10に隣接する搬送方向下流側の第3工程部11に搬出する第1押出面3と、
前記被測定物14を前記第3工程部11からさらに下流に搬送する第2押出面4と、
前記第1押出面3に対し搬送方向上流側に設けられ、前記第2工程部10に供給されて来る次の被測定物14の前記第2工程部10より下流側への行き過ぎを規制する抑止面5と、
該抑止面5と前記第1押出面3の間に前記被測定物14の搬送を1つずつに区切るための空間となる間隙(間隙部24,ブロック爪部34)と、
を有することを特徴とする。
従って、第1工程部9の被測定物14は第2工程部10へ向かって搬送されるとともに、第2工程部10の被測定物14は搬送部材2によって第2工程部10から搬出される方向へと搬送され、また、第3工程部11の被測定物14は搬送部材2によって第3工程部からさらに下流へ搬送される。これらの搬送は、同期して行われる。
この際、第1工程部9から第2工程部10へ向かう被測定物14は、搬送手段による供給の勢いと、第2工程部10へ到着したときの慣性力とが作用する。被測定物14は、この慣性力等によって、第2工程部10よりもさらに搬送方向下流側へ、或いはその周囲に飛び出す虞がある。そこで、搬送部材2には、第1押出面3よりも搬送方向上流側に、抑止面5が設けられている。抑止面5は、第2工程部10へ到着し、慣性力等によってさらに搬送方向下流側等へと飛び出そうとする被測定物14に当たる。これにより、第2工程部10に到達した被測定物14は、第2工程部10より下流側への行き過ぎが規制され、高速搬送においても、確実に第2工程部10に留まることになる。
また、従来機構のように、タイミング制御に限界のあるシャッターを使用しないので、さらなる搬送速度の高速化が可能となる。
前記第2工程部10は、秤量装置を構成し、前記被測定物14が載置される秤量台18を具備することを特徴とする。
前記搬送部材2が、前記第1押出面3によって前記第2工程部10から搬出される前記被測定物14が次に静止する静止位置より下流側への行き過ぎを規制する他の抑止面6を有し、該他の抑止面6と前記第1押出面3の離間距離が前記秤量台18の搬送方向の長さと同等またはやや長く設定されていることを特徴とする。
また、間隙部によって、被測定物の搬送が1つずつに区切られ、搬送される複数の被測定物同士が接触せず間欠的に搬送され、各工程部において確実に被測定物を載置し、且つこれら載置状態の被測定物の搬送開始の際に、各被測定物間に各面を進入可能とする空間を形成することができる。
また、他の抑止面と第1押出面の離間距離によって、被測定物がその軸線方向で収容可能となる空間を形成し、被測定物がその軸線方向で十分に余裕を持って収容可能となる。
図1は本発明の実施形態に係る重量測定装置1の概略の構成図、図2はそれぞれの工程部と搬送部材2を表した側面図、図3(a)は押出面3、他の押出面4によって搬送される被測定物14の側面図、(b)は抑止面5、他の抑止面6によって飛び出しが規制される被測定物14の側面図、図4は搬送部材2の循環軌道7を表す動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置1は、第1工程部、第2工程部、第3工程部、搬送部材2、駆動機構部8と、を有する。本実施形態において、第1工程部は供給部9であり、第2工程部は秤量部10であり、第3工程部はバッファ部11である。なお、本実施形態では、バッファ部11の搬送方向下流側に、振り分け部13が接続される。
第1押出面3は、秤量部10のカプセル14の搬送方向後面を押圧して秤量部10に載置状態のカプセル14を秤量部10から搬出する。
第2押出面4は、秤量部10に隣接するバッファ部11に載置状態のカプセル14の搬送方向後面を押圧してバッファ部11のカプセル14をバッファ部11の秤量部10に隣接する載置台12から次の載置台12へと搬送する。
第2抑止面6は、第2押出面4に対し、搬送方向上流側に離間して設けられ、バッファ部11に搬送されて来る次のカプセル14がバッファ部11の秤量部10に隣接する載置台12に留まるように、秤量部10に隣接する載置台12から行き過ぎて下流側の載置台12へ飛び出すのを規制する。本実施形態においては、前爪部22の搬送方向下流側が第2押出面4となり、前爪部22の搬送方向上流側が第2抑止面6となっている。
図5は図1に示した重量測定装置の構成を概念化して表した動作説明図であり、(a)は秤量台18の被測定物が搬出開始されるときの動作説明図、(b)は秤量台18の被測定物が搬出途中の動作説明図、(c)は秤量台18の被測定物が第3工程部に搬送途中の動作説明図、(d)は秤量台18の被測定物が第3工程部に到達したときの動作説明図、図6は図1に示した重量測定装置の構成を概念化して表した動作説明図であり、(a)は第3工程部の被測定物が搬出され、次の被測定物が秤量台18に載置されたときの動作説明図、(b)は次の被測定物が計測中の動作説明図、(c)はさらに次の被測定物が第1工程部に供給されたときの動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置1では、まず、図5(a)に示すように、秤量部10の秤量台18に載置されているカプセル14が、搬送部材2の送り軌道7Aによって搬出開始される。同時に、プッシャー17が次のカプセル14を供給部9から秤量台18へ向けて押し出す。また、このとき、搬送部材2はバッファ部11のカプセル14の搬出を開始させる。搬送部材2は、秤量台18上のカプセル14の搬送方向後面を第1押出面3で押し、バッファ部11上のカプセル14の搬送方向後面を第2の押出面4で押して、それぞれ搬出を行う。
図5(c)に示すように、搬送部材2と、プッシャー17とが搬送方向に移動することで、秤量台18のカプセル14がバッファ部11に搬送途中となり、供給部9のカプセル14が秤量台18に搬送途中となる。
図5(d)に示すように、さらに搬送部材2とプッシャー17が搬送方向に移動すると、秤量台18のカプセル14がバッファ部11に到達する。また、供給部9の次のカプセル14が秤量台18に達する。
図6(b)に示すように、秤量台18と、バッファ部11の秤量部10に隣接する載置台12へのカプセル14の載置が完了すると、秤量台18上のカプセル14は計測となる。この際、搬送部材2は、循環軌道7の離脱軌道7Bとなり上方向に移動され、搬送軌道25から退避する。
図6(c)に示すように、秤量台18での次のカプセル14の計測中に、さらに搬送方向上流側から次のカプセル14が供給部9に供給され、搬送部材2は帰還軌道7Cを通り、秤量台18のカプセル14の上方に到達する。
供給部9へ供給されたカプセル14は、プッシャー17によって秤量部10へと搬送され、以後、上記同様の動作が繰り返される。
図7は第2実施形態に係る搬送部材31の側面図、図8(a)は第2実施形態の搬送部材31によって秤量台18の被測定物が搬出開始されるときの動作説明図、(b)は秤量台18の被測定物が搬出途中の動作説明図、(c)は秤量台18の被測定物が第3工程部に到達したときの動作説明図である。
なお、以下の実施形態において、図1〜図6に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略するものとする。
第2実施形態に係る重量測定装置は、搬送部材31がコ字に形成される。上述した実施形態の搬送部材2がE字状に形成されているのに比べ、間隙部24が無い形状で単純化されている。
この搬送部材31は、上記実施形態の後爪部20と中爪部21が、1つの単体爪部32で形成される。単体爪部32は、搬送方向下流側の面が第1押出面3となり、搬送方向上流側の面が第1抑止面5となる。その他の構成は、重量測定装置1と同一である。
図8(b)に示すように、搬送部材31と、プッシャー17とが搬送方向に移動することで、秤量台18のカプセル14がバッファ部11に搬送途中とされ、供給部9のカプセル14が秤量台18に搬送途中とされる。
図8(c)に示すように、秤量台18に載置されていたカプセル14は、搬送部材31によってバッファ部11へ載置される。また、次のカプセル14がプッシャー17によって秤量台18に載置される。
この搬送部材31によれば、搬送部材31の構造を簡素にできる。また、搬送部材31を軽量化して、より高速移動を可能にできる。
図9は第3実施形態に係る搬送部材33の側面図、図10(a)は第3実施形態の搬送部材33によって秤量台18の被測定物が搬出開始されるときの動作説明図、(b)は秤量台18の被測定物が搬出途中の動作説明図、(c)は秤量台18の被測定物が第3工程部に到達したときの動作説明図である。
第3実施形態に係る重量測定装置は、搬送部材33の第1押出面3と第1抑止面5とが、ブロック形状部の前後面に形成されている。
搬送部材33は、上述した実施形態の後爪部20と中爪部21が、間隙部24を有せずに1つのブロック爪部34で形成される。このブロック爪部34は、搬送方向下流側の面が第1押出面3となり、搬送方向上流側の面が第1抑止面5となる。上記の単体爪部32と異なり、第1押出面3と第1抑止面5との間に、上述した実施形態の搬送部材2に設けた間隙部24と同様の間隙幅が確保されている。その他の構成は、重量測定装置1と同一である。
図10(b)に示すように、搬送部材33と、プッシャー17とが搬送方向に移動することで、秤量台18のカプセル14がバッファ部11に搬送途中となり、供給部9のカプセル14が秤量台18に搬送途中とされる。。
図10(c)に示すように、秤量台18に載置されていたカプセル14は、搬送部材33によってバッファ部11へ載置される。また、次のカプセル14がプッシャー17によって秤量台18に載置される。
この搬送部材33によれば、搬送部材33の構造を簡素にしながら、第1押出面3と第1抑止面5との間に、搬送部材2と同様の間隙を確保することができる。搬送部材33は、ブロック爪部34を形状に含む樹脂材等による一体成形品とすることができる。この結果、搬送部材33は、高精度、且つ高強度のものが、大量生産可能となる。
3…押出面(第1押出面)
5…抑止面(第1抑止面)
6…他の抑止面(第2抑止面)
7…循環軌道
8…駆動機構部
9…第1工程部(供給部)
10…第2工程部(秤量部)
14…被測定物(カプセル)
18…秤量台
25…搬送軌道
Claims (3)
- 搬送方向上流側の第1工程部(9)から該第1工程部に隣接する搬送方向下流側の第2工程部(10)に供給される被測定物(14)を、前記第2工程部から搬出する搬送部材(2)と、
該搬送部材を循環軌道(7)で駆動し、該循環軌道と前記被測定物の搬送軌道(25)の一部を重ねて前記搬送部材を移動する駆動機構部(8)と、
を具備し、
前記搬送部材には、
前記第2工程部の前記被測定物の搬送方向後面を押圧して、該被測定物を前記第2工程部から該第2工程部に隣接する搬送方向下流側の第3工程部(11)に搬出する第1押出面(3)と、
前記被測定物を前記第3工程部からさらに下流に搬送する第2押出面(4)と、
前記第1押出面に対し搬送方向上流側に設けられ、前記第2工程部に供給されて来る次の被測定物の前記第2工程部より下流側への行き過ぎを規制する抑止面(5)と、
該抑止面と前記第1押出面の間に前記被測定物の搬送を1つずつに区切るための空間となる間隙(24,34)と、
を有することを特徴とする重量測定装置。 - 請求項1記載の重量測定装置であって、
前記第2工程部は、秤量装置を構成し、前記被測定物が載置される秤量台(18)を具備することを特徴とする重量測定装置。 - 請求項2記載の重量測定装置であって、
前記搬送部材が、前記第1押出面によって前記第2工程部から搬出される前記被測定物が次に静止する静止位置より下流側への行き過ぎを規制する他の抑止面(6)を有し、該他の抑止面と前記第1押出面の離間距離が前記秤量台の搬送方向の長さと同等またはやや長く設定されていることを特徴とする重量測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014038214A JP6289169B2 (ja) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014038214A JP6289169B2 (ja) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 重量測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015161643A JP2015161643A (ja) | 2015-09-07 |
JP6289169B2 true JP6289169B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=54184812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014038214A Active JP6289169B2 (ja) | 2014-02-28 | 2014-02-28 | 重量測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6289169B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7068395B2 (ja) * | 2020-08-03 | 2022-05-16 | 芝浦メカトロニクス株式会社 | 錠剤印刷装置 |
CN115137560B (zh) * | 2022-07-29 | 2023-05-12 | 广州市天之敏生物科技有限公司 | 一种设有出血量计量功能的护理垫 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63134412A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-07 | Koyo Seiko Co Ltd | ワ−ク搬送装置 |
JPH0641875B2 (ja) * | 1989-02-03 | 1994-06-01 | 株式会社東陽機械製作所 | 分包品の重量計量装置 |
JP2953253B2 (ja) * | 1993-04-20 | 1999-09-27 | 富士電機株式会社 | 粒状製品の分離装置 |
JP3343480B2 (ja) * | 1996-08-05 | 2002-11-11 | アンリツ株式会社 | カプセル重量測定装置 |
-
2014
- 2014-02-28 JP JP2014038214A patent/JP6289169B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015161643A (ja) | 2015-09-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6762354B2 (ja) | 転向可能重量選別機 | |
JP6289169B2 (ja) | 重量測定装置 | |
JP6473424B2 (ja) | 重量測定装置 | |
IL219586A (en) | A device for stocking objects that are entered as raw material | |
US10121307B2 (en) | Speed checking attachment for use with vibratory conveyors | |
US4562917A (en) | Fixed quantity feed apparatus for bean sprouts | |
JP4781256B2 (ja) | 充填量検査装置およびその方法 | |
JPH0360049B2 (ja) | ||
JP6495120B2 (ja) | 重量測定装置 | |
JP2015152392A (ja) | 重量測定装置 | |
CN112478267B (zh) | 定时料斗及组合计量装置 | |
KR20190125044A (ko) | 중량 측정 장치 및 이를 포함하는 선별 시스템 | |
JP5318068B2 (ja) | 物品分離装置 | |
JP6456607B2 (ja) | リニアフィーダ用のトラフ及びこれを備えた組合せ秤 | |
JP6289150B2 (ja) | 搬送装置及び該搬送装置を用いた検査装置 | |
JP6157922B2 (ja) | 組合せ秤の物品搬送構造 | |
JPH0968457A (ja) | 組合せ計量方法及び組合せ秤 | |
JP5281928B2 (ja) | 物品投入システム | |
JP2017176930A (ja) | 重量選別装置 | |
JP5336784B2 (ja) | 振分装置 | |
JP6716310B2 (ja) | 重量測定装置 | |
KR101667682B1 (ko) | 정수 정량 검사 시스템 및 방법 | |
KR20120053597A (ko) | 스틱형 과자 분류 장치 | |
JP2023178751A (ja) | 物品選別装置および物品検査装置 | |
JP6066814B2 (ja) | 組合せ秤 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170110 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170919 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180206 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6289169 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |