CN112190479A - 供给装置、匣盒装置、分拣装置、分拣站及胶囊填充机 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于胶囊填充机的分拣站(1)的空胶囊供给装置(11)，至少包括：料斗(111)，其用于接收无序的空胶囊；和供给斜坡(112)，其用于将空胶囊从料斗(111)供给至分拣站(1)的下游的匣盒装置(12)；其中，所述供给斜坡(112)设置有至少两个用于预对正空胶囊的对正凹槽(1121)，并且所述对正凹槽(1121)被构造成适于分别与所述匣盒装置(12)的入口对正。还公开了一种匣盒装置(12)、一种分拣装置(13)、一种分拣站(1)、一种分离站以及一种胶囊填充机。根据本公开，胶囊填充机可具有更高的效率、降低的成本和更多的可用于其它附加装置的空间。

Description

供给装置、匣盒装置、分拣装置、分拣站及胶囊填充机

技术领域

本发明涉及一种用于胶囊填充机的分拣站的空胶囊供给装置、一种匣盒装置、一种分拣装置、一种用于胶囊填充机的分拣站、一种分离站以及一种胶囊填充机。

背景技术

各种胶囊填充机在工业领域是已知的，并且在制药领域中用于为包括下胶囊部件和上胶囊部件的胶囊填充特别是成粉末形式的药物。胶囊填充机通常包括沿着输送轮的回转路径设置的多个工作站。

工作站通常包括至少一个胶囊分拣站、胶囊分离站、胶囊填充站、胶囊封闭站、胶囊检查站和胶囊排出站。胶囊分拣站用于将无序的空胶囊分拣成对正的胶囊，特别是变成一排，然后将对正的胶囊放入相应的空胶囊保持器中。沿着输送轮的周边设置有多个胶囊保持器，每个胶囊保持器具有多个接收凹部，例如接收孔，以用于分别接收对正的胶囊。当将对正的胶囊放置在胶囊保持器中时，胶囊分离站将上胶囊部件与下胶囊部件分离，而下胶囊部件仍保留在胶囊保持器的接收凹部中。在上胶囊部件与下胶囊部件分离之后，下胶囊部件可以在胶囊填充站处用药物填充。在下胶囊部件填充好药物之后，上胶囊部件可以再次放回到下胶囊部件上以封闭胶囊，从而在胶囊封闭站处形成已填充的胶囊。可以在胶囊检查站处检查已填充的胶囊的质量和/或填充状态。经检查的胶囊将在胶囊排出站从输送轮移除。

为了提高填充效率，每个胶囊保持器通常设有两排接收孔。目前，提供两个单独的分拣站以对空胶囊进行分拣，并且每个分拣站仅用于胶囊保持器的一排接收孔。两个单独的分拣站沿着输送轮的回转路径彼此相邻地设置。

通常需要沿着输送轮的回转路径设置附加的工作站来实现某些特定目的。然而，由于胶囊填充机的紧凑性，特别是由于使用了两个单独的分拣站，因此这些附加工作站的可用位置数量受到限制。

此外，使用两个分拣站将会增加设备成本、控制复杂性和维护成本并限制胶囊填充机的工作效率。

因此，可能需要进一步改进现有的胶囊填充机。

发明内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本公开的目的是提供一种改进的空胶囊供给装置、一种改进的匣盒装置、一种改进的分拣装置、一种改进的分拣站、一种改进的分离站以及一种改进的胶囊填充机。

为了实现上述目的，根据第一方面，提供了一种用于胶囊填充机的分拣站的空胶囊供给装置，至少包括：料斗，其用于接收无序的空胶囊；和供给斜坡，其用于将空胶囊从料斗供给至分拣站的下游的匣盒装置；其中，所述供给斜坡设置有至少两个用于预对正空胶囊的对正凹槽，并且所述对正凹槽被构造成适于分别与所述匣盒装置的入口对正。

根据本公开的一个可选的实施例，空胶囊供给装置还包括流量调节阀，其用于调节空胶囊从料斗向供给斜坡的流动；和/或空胶囊供给装置还包括振动单元；和/或空胶囊供给装置还包括用于搅动空胶囊的旋转胶囊搅动器。

根据本公开的一个可选的实施例，振动单元设置在供给斜坡的下方；和/或旋转胶囊搅动器设置在供给斜坡处。

根据第二方面，提供了一种用于胶囊填充机的分拣站的匣盒装置，至少包括：匣盒，其用于使空胶囊以至少两个竖直柱彼此竖直上下抵靠着排列；和释放控制器；其中，匣盒装置被构造成能借助于释放控制器使每个竖直柱中的空胶囊一次以相同的多个胶囊竖直释放。

根据本公开的一个可选的实施例，匣盒装置还包括与匣盒连接的附加的匣盒扩展结构；和/或匣盒装置还包括设置在匣盒的入口处的入口分离器。

根据本公开的一个可选的实施例，附加的匣盒扩展结构设置在匣盒的下游；和/或入口分离器设有至少两个分离凹槽，所述分离凹槽被构造成适于分别与匣盒的入口对正。

根据第三方面，提供了一种用于胶囊填充机的分拣站的分拣装置，至少包括：分拣块，其用于以接收状态接收成至少两个竖直柱的空胶囊；推动部件，其用于将接收到的空胶囊从接收状态致动到准备好被推入的状态，在所述准备好被推入的状态下，空胶囊能被推入胶囊填充机的胶囊保持器的相应多排接收凹部中；和分拣指部件，其用于将处于所述准备好被推入的状态下的空胶囊推入胶囊保持器中；其中，分拣块被构造成适于对于每个竖直柱一次接收相同的多个空胶囊。

根据本公开的一个可选的实施例，所述多个空胶囊包括两个空胶囊。

根据本公开的一个可选的实施例，分拣块设有至少两个槽道，每个槽道在与推动部件相邻的一端处均具有接收部分，以用于一次接收两个空胶囊并将所述两个空胶囊在接收状态下彼此竖直上下抵靠着保持。

根据本公开的一个可选的实施例，槽道的一部分通过分隔壁被分隔成用于所述两个空胶囊中的下空胶囊的下槽道空间和用于所述两个空胶囊中的上空胶囊的上槽道空间；和/或槽道在接收部分的底部处设有台阶。

根据本公开的一个可选的实施例，推动部件包括至少两个推动器，以用于将相应的槽道中接收的所述两个空胶囊致动到所述准备好被推入的状态；和/或分拣指装置包括至少两个分拣指，以用于将相应的槽道中的处于所述准备好被推入的状态下的所述两个空胶囊推入胶囊填充机的胶囊保持器中。

根据本公开的一个可选的实施例，所述至少两个推动器侧向彼此连接成一排；和/或所述至少两个分拣指侧向彼此连接成一排；和/或推动器包括用于致动所述两个空胶囊中的一个的第一凸片、用于致动所述两个空胶囊中的另一个的第二凸片以及形成在第一凸片与第二凸片之间的缝槽；和/或分拣指包括用于所述两个空胶囊中的一个的第一凹部、用于所述两个空胶囊中的另一个的第二凹部以及形成在第一凹部与第二凹部之间的突起。

根据第四方面，提供了一种用于胶囊填充机的分拣站，至少包括：所述空胶囊供给装置和/或所述匣盒装置和/或所述分拣装置。

根据第五方面，提供了一种分离站，其被构造成适于所述分拣站协作。

根据第六方面，提供了一种胶囊填充机，至少包括：所述分拣站和/或所述分离站。

根据本公开，胶囊填充机可具有更高的效率、降低的成本和更多的可用于其它附加装置的空间。

附图说明

通过参考附图阅读以下对一些优选示例性实施例的详细描述，可进一步理解本发明及其优点。附图包括：

图1示意性地示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣站的基本配置。

图2以透视图示出了分拣站的一个示例性实施例。

图3示出了分拣站的局部分解图，以更好地示出其内部结构。

图4以透视图示出了分拣站的分拣块的一个示例性实施例。

图5示意性地示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣块的横截面，并且还示出了分拣站的推动部件的多个推动器之一的横截面。

图6示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣指部件的多个分拣指之一的横截面。

图7示意性地示出了推动部件和分拣指部件被部分地插入分拣块的状态。

具体实施方式

在下文中将参考附图更详细地描述本公开的一些示例性实施例，以便更好地理解本公开的基本概念。然而，本公开的主题可以以许多不同的形式实施。而且，提供这些示例性实施例使得本公开将变得透彻和完整，并且意欲将这些主题的范围传达给本领域技术人员。在附图中，相同的附图标记始终表示相同的元件。

图1示意性地示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣站的基本配置。

如图1所示，分拣站1至少包括空胶囊供给装置11、匣盒装置12和分拣装置13，其中，所述空胶囊供给装置11被构造成用于接收无序的空胶囊并将空胶囊供给到匣盒装置12中，所述匣盒装置12被构造成用于将供给的空胶囊以至少两个、例如九个竖直柱彼此竖直上下抵靠着排列在匣盒装置12内并用于使每个竖直柱中的空胶囊一次以相同的多个胶囊、例如两个胶囊竖直地释放到分拣装置13中，所述分拣装置13被构造成用于以接收状态接收释放出的空胶囊并用于将所接收的空胶囊从接收状态致动到准备好被推入的状态，在所述准备好被推入的状态下，空胶囊可以以使空胶囊的下胶囊部件朝下的方式被相应地推入胶囊保持器2的相应的多排接收凹部、例如接收孔中。

根据本公开的一个示例性实施例，匣盒装置12内的每个竖直柱中的空胶囊可以以受控的方式竖直地落入分拣装置13中。

根据本公开的一个示例性实施例，在接收状态下，空胶囊以相应的竖直柱彼此上下竖直抵靠着被接收在分拣装置13中。

根据本公开的一个示例性实施例，在准备好被推入的状态下，空胶囊以相应的多个水平行布置而允许转动然后推动所述多个水平行的空胶囊进入胶囊保持器2中。

本领域技术人员可以理解，本文中使用的方向性术语“竖直”、“竖直地”、“水平”等是相对于分拣站1的工作状态而言的。

图2以透视图示出了分拣站1的一个示例性实施例。图3示出了分拣站1的局部分解图，以便更好地示出其内部结构。

如图2和图3所示，空胶囊供给装置11可包括用于接收空胶囊的料斗111和用于将空胶囊从料斗111供给到匣盒装置12的供给斜坡112。

本领域技术人员可以理解，空胶囊可以例如借助于重力从料斗111沿着供给斜坡112朝匣盒装置12滑动。根据本公开的一个示例性实施例，供给斜坡112可设置有多个、例如九个对正凹槽1121以预对正空胶囊，这可以使得将空胶囊更容易地引入匣盒装置12中。

根据本公开的一个示例性实施例，空胶囊供给装置11还可包括流量调节阀113，所述流量调节阀113用于根据需要调节空胶囊从料斗111向供给斜坡112的流动。例如，调节阀113可被构造成用于通过调节料斗111的出口调节空胶囊从料斗111的流动。

根据本公开的一个示例性实施例，空胶囊供给装置11还可包括振动单元114，所述振动单元114用于使空胶囊供给装置11、特别是空胶囊供给装置11的供给斜坡112振动，以便更好地将空胶囊预对正到供给斜坡112的对正凹槽1121中然后再将它们导入匣盒装置12中。

本领域技术人员可以理解，振动单元114可以以任何合适的结构形式实施，因此本公开对此不进行限制。

优选地，如图2和图3所示，振动单元114可以设置在供给斜坡112下方。

根据本公开的一个示例性实施例，空胶囊供给装置11还可包括旋转胶囊搅动器115，其可设置在供给斜坡112处，例如可邻近供给斜坡112的下端设置。操作时，旋转胶囊搅动器115可搅动空胶囊，以便于将空胶囊导入到匣盒装置12的入口中。

当然，旋转胶囊搅动器115也可以设置在任何其它合适的位置处，只要旋转胶囊搅动器115可以便于将空胶囊导入到匣盒装置12的入口中即可。

从图2还可以看出，匣盒装置12可包括匣盒121。如上所述，匣盒121可以使空胶囊在匣盒内部以至少两个竖直柱彼此竖直上下抵靠着排列。因此，匣盒121可以设置有多个内部竖直通道，这些内部竖直通道可以在使空胶囊以竖直方位保持的情况下允许空胶囊向下滑动。

所述匣盒121可以是板状的，并且所述匣盒121的内部竖直通道可以并排布置。

优选地，所述供给斜坡112的对正凹槽1121分别与匣盒121的入口对正。

匣盒121还充当用于朝向分拣装置13供给空胶囊的源。因此，为了获得更可靠的存储容量，匣盒装置12还可包括附加的匣盒扩展结构122，所述匣盒扩展结构优选地设置在匣盒121的下游，如图2所示，从而可存储更多的空胶囊，这是非常有利的。匣盒扩展结构122可以以类似于匣盒121的方式实施。

根据本公开的一个示例性实施例，匣盒装置12还可包括入口分离器123，其设置在匣盒121的入口处，以便更好地对正和将空胶囊引导到匣盒121的入口中。

根据本公开的一个示例性实施例，入口分离器123可以设置有多个分离凹槽1231，所述分离凹槽1231分别与匣盒121的入口对正。分离凹槽1231面向供给斜坡112并且具有合适的尺寸以竖直地保持空胶囊。

如上所述，必须控制匣盒装置12内的每个竖直柱中的空胶囊释放到分拣装置13中而使得每个竖直柱中的空胶囊可以一次以相同的多个胶囊、例如两个胶囊竖直地落入到分拣装置13中。因此，匣盒装置12包括释放控制器，所述释放控制器被构造成能使得每个竖直柱中的空胶囊可以一次以相同的多个胶囊、例如两个胶囊从匣盒装置12中掉落出。释放控制器可以设置在匣盒装置121的出口处、例如设置在附加的匣盒扩展结构122的出口处，以便以预定的节奏交替地阻挡和释放空胶囊。

下面，将详细描述分拣装置13的一些示例性实施例。

分拣装置13可包括：分拣块131，其用于以接收状态接收从匣盒装置12内的每个竖直柱释放的空胶囊；推动部件132，其用于将所接收的空胶囊从接收状态致动到准备好被推入的状态；以及分拣指部件133，其用于将处于所述准备好被推入的状态下的空胶囊推入胶囊保持器2中。

为了更好地理解本发明，下面将描述适用于具有两排接收凹部的胶囊保持器2的一些示例性实施例。

图4以透视图示出了分拣块131的一个示例性实施例。

如图4所示，分拣块131可设置有多个槽道1311(图4中示出了九个槽道1311)，每个槽道1311在与推动部件132相邻的一端处均具有接收部分1312，以用于相应地接收从匣盒装置12内的相应的竖直柱的空胶囊释放的两个空胶囊，并且在接收状态下将这两个空胶囊彼此竖直上下抵靠着保持。

图5示意性地示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣块131的通过所述多个槽道1311中的一个槽道的横截面，并且还示出了推动部件132的多个推动器1321中的一个推动器的横截面。每个推动器1321用于相应的槽道1311，并且可以侧向彼此连接而成一排。

从图5可以看出，下空胶囊3和上空胶囊4被彼此竖直上下抵靠着保持在接收部分1312中，并且槽道1311的一部分通过分隔壁1315、例如金属片被分隔成用于下空胶囊3的下槽道空间1313和用于上空胶囊4的上槽道空间1314。分隔壁1315设置在对应于下空胶囊3与上空胶囊4之间的接触点1316的高度处。优选地，槽道1311在其接收部分1312的底部处设有台阶1317。

还可以从图5看出，推动器1321可包括用于致动下空胶囊3的第一凸片1322、用于致动上空胶囊4的第二凸片1323以及用于容纳分隔壁1315的缝槽1324。当推动器1321朝向分拣块131的相应槽道1311移动时，第一凸片1322可致动下空胶囊3，第二凸片1323可致动上空胶囊4，并且分隔壁1315可以嵌入缝槽1324中而使得下空胶囊3和上空胶囊4处于准备好被推入的状态。

根据本公开的一个示例性实施例，第二凸片1323比第一凸片1322延伸得更远，使得下空胶囊3和上空胶囊4可以被致动不同的距离。

推动器1321的第一凸片1322和第二凸片1323被构造成用于分别转动下空胶囊3和上空胶囊4而使得下空胶囊3和上空胶囊4的下胶囊部件远离推动器1321定向。

推动部件132还可以以任何其它合适的方式构造，只要推动部件132能够(可能还与分拣块131配合)将下空胶囊3和上空胶囊4致动到准备好被推入的状态即可。因此，本公开对此不进行限制。

图6示出了根据本公开的一个示例性实施例的分拣指部件133的多个分拣指1331中的一个分拣指的横截面，其中，所述多个分拣指1331可侧向彼此连接而成一排，并且在操作时，每个分拣指1331可以插入分拣块131的相应的槽道1311中，以将处于准备好被推入的状态下的下空胶囊3和上空胶囊4推入胶囊保持器2中。

如图6所示，分拣指1331在其下端处具有用于下空胶囊3的第一凹部1332和用于上空胶囊4的第二凹部1333。根据本公开的一个示例性实施例，第一凹部1332和/或第二凹部1333被构造为三角形，并且在第一凹部1332与第二凹部1333之间形成有突起1334。

当借助于推动部件132使分拣块131内的空胶囊处于准备好被推入的状态时，分拣指部件133向下移动，以使每个分拣指1331插入到相应的槽道1311中而将下空胶囊3和上空胶囊4推入胶囊保持器2的相应的接收孔中。在推动下空胶囊3和上空胶囊4的过程中，下空胶囊3和上空胶囊4也可被转动。

图7示意性地示出了推动部件132和分拣指部件133被部分地插入分拣块131中的状态。

当胶囊保持器2的所有接收凹部借助于分拣站填满空胶囊时，可以通过分离站/装置执行分离操作。本领域技术人员可以理解，由于根据本公开的分拣站可以同时给胶囊保持器2的所有接收凹部填充空胶囊，因此分离站可以至少在其操作方面被相应地调整。因此，本公开还涉及一种适于与根据本公开的分拣站协作的分离站。

在上面结合具有两排接收凹部的胶囊保持器描述的示例性实施例的概念下，本领域技术人员可以容易地想到适合于具有三排或更多排接收凹部的胶囊保持器的其它实施例。例如，对于具有三排接收凹部的胶囊保持器来说，可以将分拣块分为三层，并相应地调整其它部分和操作。

尽管已经描述了某些实施例，但是这些实施例仅是通过示例的方式给出的，并不旨在限制本发明的范围。所附权利要求及它们的等同替换旨在覆盖落入本发明的范围和精神内的所有修改、替换和改变。

Claims (15)

1.一种用于胶囊填充机的分拣站(1)的空胶囊供给装置(11)，至少包括：

料斗(111)，其用于接收无序的空胶囊；和

供给斜坡(112)，其用于将空胶囊从料斗(111)供给至分拣站(1)的下游的匣盒装置(12)；

其中，所述供给斜坡(112)设置有至少两个用于预对正空胶囊的对正凹槽(1121)，并且所述对正凹槽(1121)被构造成适于分别与所述匣盒装置(12)的入口对正。

2.根据权利要求1所述的空胶囊供给装置(11)，其中

空胶囊供给装置(11)还包括流量调节阀(113)，其用于调节空胶囊从料斗(111)向供给斜坡(112)的流动；和/或

空胶囊供给装置(11)还包括振动单元(114)；和/或

空胶囊供给装置(11)还包括用于搅动空胶囊的旋转胶囊搅动器(115)。

3.根据权利要求2所述的空胶囊供给装置(11)，其中

振动单元(114)设置在供给斜坡(112)的下方；和/或

旋转胶囊搅动器(115)设置在供给斜坡(112)处。

4.一种用于胶囊填充机的分拣站(1)的匣盒装置(12)，至少包括：

匣盒(121)，其用于使空胶囊以至少两个竖直柱彼此竖直上下抵靠着排列；和

释放控制器；

其中，匣盒装置(12)被构造成能借助于释放控制器使每个竖直柱中的空胶囊一次以相同的多个胶囊竖直释放。

5.根据权利要求4所述的匣盒装置(12)，其中

匣盒装置(12)还包括与匣盒(121)连接的附加的匣盒扩展结构(122)；和/或

匣盒装置(12)还包括设置在匣盒(121)的入口处的入口分离器(123)。

6.根据权利要求5所述的匣盒装置(12)，其中

附加的匣盒扩展结构(122)设置在匣盒(121)的下游；和/或

入口分离器(123)设有至少两个分离凹槽(1231)，所述分离凹槽被构造成适于分别与匣盒(121)的入口对正。

7.一种用于胶囊填充机的分拣站(1)的分拣装置(13)，至少包括：

分拣块(131)，其用于以接收状态接收成至少两个竖直柱的空胶囊；

推动部件(132)，其用于将接收到的空胶囊从接收状态致动到准备好被推入的状态，在所述准备好被推入的状态下，空胶囊能被推入胶囊填充机的胶囊保持器(2)的相应多排接收凹部中；和

分拣指部件(133)，其用于将处于所述准备好被推入的状态下的空胶囊推入胶囊保持器(2)中；

其中，分拣块(131)被构造成适于对于每个竖直柱一次接收相同的多个空胶囊。

8.根据权利要求7所述的分拣装置(13)，其中

所述多个空胶囊包括两个空胶囊。

9.根据权利要求8所述的分拣装置(13)，其中

分拣块(131)设有至少两个槽道(1311)，每个槽道在与推动部件(132)相邻的一端处均具有接收部分(1312)，以用于一次接收两个空胶囊并将所述两个空胶囊在接收状态下彼此竖直上下抵靠着保持。

10.根据权利要求9所述的分拣装置(13)，其中

槽道(1311)的一部分通过分隔壁(1315)被分隔成用于所述两个空胶囊中的下空胶囊(3)的下槽道空间(1313)和用于所述两个空胶囊中的上空胶囊(4)的上槽道空间(1314)；和/或

槽道(1311)在接收部分(1312)的底部处设有台阶(1317)。

11.根据权利要求9或10所述的分拣装置(13)，其中

推动部件(132)包括至少两个推动器(1321)，以用于将相应的槽道(1311)中接收的所述两个空胶囊致动到所述准备好被推入的状态；和/或

分拣指装置(133)包括至少两个分拣指(1331)，以用于将相应的槽道(1311)中的处于所述准备好被推入的状态下的所述两个空胶囊推入胶囊填充机的胶囊保持器(2)中。

12.根据权利要求9或10所述的分拣装置(13)，其中

所述至少两个推动器(1321)侧向彼此连接成一排；和/或

所述至少两个分拣指(1331)侧向彼此连接成一排；和/或

推动器(1321)包括用于致动所述两个空胶囊中的一个的第一凸片(1322)、用于致动所述两个空胶囊中的另一个的第二凸片(1323)以及形成在第一凸片(1322)与第二凸片(1323)之间的缝槽(1324)；和/或

分拣指(1331)包括用于所述两个空胶囊中的一个的第一凹部(1332)、用于所述两个空胶囊中的另一个的第二凹部(1333)以及形成在第一凹部(1332)与第二凹部(1333)之间的突起(1334)。

13.一种用于胶囊填充机的分拣站(1)，至少包括：

根据权利要求1-3中任一项所述的空胶囊供给装置(11)；和/或

根据权利要求4-6中任一项所述的匣盒装置(12)；和/或

根据权利要求7-12中任一项所述的分拣装置(13)。

14.一种分离站，其被构造成适于与根据权利要求13所述的分拣站(1)协作。

15.一种胶囊填充机，至少包括：

根据权利要求13所述的分拣站(1)；和/或

根据权利要求14所述的分离站。

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