KR101327831B1 - 자동 캡슐 중량 선별장치 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/18Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism
    • B07C5/20Sorting according to weight using a single stationary weighing mechanism for separating articles of less than a predetermined weight from those of more than that weight

Abstract

본 발명은 자동 캡슐 중량 선별장치에 관한 것으로, 캡슐을 포함하는 비대칭형 물품을 가이드 피더를 통하여 하나씩 공급하면서 전도 수단에 의하여 수평 방향으로 전도시킨 후, 수평 이송 수단을 이용하여 중량 측정 수단으로 수평방향으로 하나씩 이송하여 중량을 측정한 후, 중량 측정 결과에 따라 선별적으로 슈트에서 분류하여 배출하는 자동 캡슐 중량 선별장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하는 경우, 중량측정 장치 위로 중량을 측정하고자 하는 캡슐이 수평이동을 하여 공급되는 것이 가능한 자동 캡슐 중량 선별장치를 제공하여, 중량측정 장치에 낙하 충격이 발생할 여지를 근본적으로 차단하여 효율적이고 신속한 중량 측정과 선별이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 하나의 주 구동 수단에 의해 각각의 구동 부분이 간단한 캠 구조로 유기적으로 연동하여 작동하는 것이 가능하도록 하여, 간단하고 효율적인 구조로 신속하고 정확한 동작이 가능하다는 장점이 있다.

Description

자동 캡슐 중량 선별장치{Automatic Capsule weight Sorting apparatus}
본 발명은 자동 캡슐 중량 선별장치(100)에 관한 것으로, 약제가 충전된 바디(11)를 캡(12)으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 물품(10)의 중량을 측정하여 정품과 불량품검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 중량 선별장치에 있어서, 상기 물품(10)들이 저장되는 호퍼(120);와, 상기 호퍼(120)로부터 상기 물품을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가며 종렬로 배열되고, 스토퍼(150)에 의해 최하부 측의 상기 물품(10)이 상기 열로부터 자연 낙하하여 한 개씩 공급되도록 하는 가이드 피더(140);와, 상기 피더(140)로부터 자유낙하 하는 상기 물품(10)이 일시적으로 머무르는 수용 가이드(161)와, 상기 수용 가이드(161) 내에서 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 상기 물품(10)의 공급 방향과 교차방향으로 왕복 운동하면서 상기 수용 가이드(161) 내에 대기하고 있는 상기 물품(10)을 전도시키며 밀어내는 전도 밀대(162)를 포함하여 구성되는 전도 수단(160);과, 상기 물품(10)을 이송시키는 일 말단에 제 1 가이드 핸드(175)와 제 2 가이드 핸드(176)가 형성되어 있고, 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 작동하며, 원위치에서 하강한 후 상기 전도수단(160)을 통해 전도되어 밀려난 상기 물품(10)을 하나씩 상기 중량 측정 수단(180) 위로 수평 이동시킴과 동시에 측정이 완료된 상기 물품(10)을 배출시키고, 다시 상승한 후 수평이동하여 상기 원위치로 복귀하는 작동을 반복하는 수평 이송 수단(170);과, 상기 중량 측정 수단(180)에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품(10)들은 제1게이트(191) 및 제2게이트(192)를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 캡슐 중량 선별장치(100)에 관한 것이다.
분말형태의 약제는 보관과 휴대 또는 복용에 편의를 위해 바디와 캡으로 이루어지는 캡슐로 포장하여 보급되고 있다.
이렇게 보급되는 캡슐은 바디에 약제를 채워서 캡으로 밀폐하는 제조과정 마지막 단계에서 캡슐의 중량을 측정하는 검수과정을 필수적으로 이루게 하여서 정품과 불량품을 선별하고 그 검출 데이터로 약제의 충전시스템을 보상하여 불량률을 줄일 수 있도록 하고 있다.
이러한 캡슐의 중량 검수/선별장치는 현재까지 여러 가지가 개발되어 사용되고 있으며, 이러한 검수장치는 일반적으로 호퍼로부터 피더를 통해 종렬로 공급되는 캡슐들을 낱개로 인출하여 해당 측정기구상에서 개별적으로 소기의 중량 측정을 이루고, 그 중량측정에서 얻어진 검출데이터를 이용하여 캡슐들을 슈트를 통해 배출시키면서 정량과 초과 또는 미달품들로 분류하여 선별해내고 있다.
일반적인 캡슐 중량 검수/선별 장치는 호퍼로부터 캡슐들을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중에 의해 내려가 종렬로 공급되게 하는 피더의 최하부 측에서 낱개로 자유낙하는 캡슐을 중량측정 장치로 그 중량을 측정한 후, 측정이 완료된 캡슐들을 슈트를 통해 배출시키면서 정량과 초과 또는 미달품들로 분류하여 선별하는 과정을 거치는 것이 대부분이다.
그러나, 이러한 기존의 캡슐의 중량 검수/선별 장치의 경우, 중량 측정 수단 위로 캡슐이 자유 낙하하는 구조에 의해, 중량 측정장치에는 낙하 충격에 의한 진동이 발생하므로 그 측정값이 정확하지 않으며, 반복되는 낙하 충격에 의해 중량 측정 수단의 수명이 짧아진다는 문제점이 있었다.
이러한 낙하 충격에 의한 진동을 고려하여 캡슐의 중량을 정확히 측정하기 위해서는, 캡슐이 중량 측정 수단에 낙하한 후, 진동이 어느 정도 감소 될 때까지 시간간격을 두고 대기한 후 중량을 측정하는 방법이 제안되었었다. 그러나, 이러한 방법 역시, 일정한 시간 내에 대단히 많은 수의 캡슐의 중량을 측정하여야 하는 캡슐 중량 검수/선별 장치의 특성상, 단위 시간 내에 측정할 수 있는 캡슐의 수가 극히 제한적이라는 문제점이 있었다.
또한, 기계적 작동을 하는 구성요소의 작동시 발생하는 진동이나 충격이 그대로 중량측정장치로 전달되어, 중량 측정값의 오차가 발생하기 쉽고 중량 측정장치의 수명이 짧아지기 쉽다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 기존의 캡슐의 중량 검수/선별 장치의 문제점을 개선하여, 중량측정 장치 위로 중량을 측정하고자 하는 캡슐이 수평이동을 하여 공급되는 것이 가능한 자동 캡슐 중량 선별장치를 제공하여, 중량측정 장치에 낙하 충격이 발생할 여지를 근본적으로 차단하여 효율적이고 신속한 중량 측정과 선별이 가능하도록 하는 것을 그 과제로 한다.
또한, 하나의 주 구동 수단에 의해 각각의 구동 부분이 간단한 캠 구조로 유기적으로 연동하여 작동하는 것이 가능하도록 하여, 간단하고 효율적인 구조로 신속하고 정확한 동작이 가능한 자동 캡슐 중량 선별장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
한편, 중량 측정 수단로 캡슐이 이송된 후, 중량 측정 시점과 측정 종료 시점을 자동으로 조절하여 중량을 측정하도록 하여, 더욱 정확하게 캡슐의 중량을 측정하는 것이 가능한 자동 캡슐 중량 선별장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.
상기한 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 자동 캡슐 중량 선별장치(100)는, 약제가 충전된 바디(11)를 캡(12)으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 물품(10)의 중량을 측정하여 정품과 불량품검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 중량 선별장치에 있어서, 상기 물품(10)들이 저장되는 호퍼(120);와, 상기 호퍼(120)로부터 상기 물품을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가며 종렬로 배열되고, 스토퍼(150)에 의해 최하부 측의 상기 물품(10)이 상기 열로부터 자연 낙하하여 한 개씩 공급되도록 하는 가이드 피더(140);와, 상기 피더(140)로부터 자유낙하 하는 상기 물품(10)이 일시적으로 머무르는 수용 가이드(161)와, 상기 수용 가이드(161) 내에서 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 상기 물품(10)의 공급 방향과 교차방향으로 왕복 운동하면서 상기 수용 가이드(161) 내에 대기하고 있는 상기 물품(10)을 전도시키며 밀어내는 전도 밀대(162)를 포함하여 구성되는 전도 수단(160);과, 상기 물품(10)을 이송시키는 일 말단에 제 1 가이드 핸드(175)와 제 2 가이드 핸드(176)가 형성되어 있고, 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 작동하며, 원위치에서 하강한 후 상기 전도수단(160)을 통해 전도되어 밀려난 상기 물품(10)을 하나씩 상기 중량 측정 수단(180) 위로 수평 이동시킴과 동시에 측정이 완료된 상기 물품(10)을 배출시키고, 다시 상승한 후 수평이동하여 상기 원위치로 복귀하는 작동을 반복하는 수평 이송 수단(170);과, 상기 중량 측정 수단(180)에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품(10)들은 제1게이트(191) 및 제2게이트(192)를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트(190); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 주 구동수단(130);과, 상기 주 구동수단(130)과 연동하여 작동하는 가이드 피더 구동 캠(141);과, 상기 가이드 피더 구동 캠(141)에 의해 상하로 작동하며 상기 가이드 피더(140)를 상하로 구동시키는 가이드 피더 구동 암(142);과, 상기 주 구동수단(130)과 연동하여 작동하는 수평 구동 캠(163);과, 상기 수평 구동 캠(163)에 의해 작동하며, 상기 전도 밀대(162)를 수평 방향으로 왕복하며 작동하도록 하는 전도 밀대 암(164);과, 상기 수평 구동 캠(163)에 의해 작동하며, 상기 수평 이송 수단(170)을 수평 방향으로 서로 연동하여 왕복하며 작동하도록 하는 수평 구동 암(172);과, 상기 주 구동 수단(130)과 연동하여 작동하는 수직 구동 캠(173);과, 상기 수직 구동 캠(173)에 의해 작동하며, 상기 수평 이동 수단(170)을 상하로 구동하는 상하 구동 블럭(174); 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주 구동 수단(130)과 연동하여 구동되는 측정 시작 센서(182) 및 측정 종료 센서(183);를 더 포함하여 구성되고, 상기 중량 측정 수단(180)은 상기 측정 시작 센서(182)의 신호에 따라 상기 물품(10)의 중량을 측정하기 시작하고, 상기 측정 종료 센서(183)의 신호에 따라 중량의 측정을 종료하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중량 측정 수단(180)은 완충 설치대(181)상에 설치되고, 호퍼(120)와 상기 가이드 피더(140) 사이에는 보조 호퍼(121)가 더 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하는 경우, 중량측정 장치 위로 중량을 측정하고자 하는 캡슐이 수평이동을 하여 공급되는 것이 가능한 자동 캡슐 중량 선별장치를 제공하여, 중량측정 장치에 낙하 충격이 발생할 여지를 근본적으로 차단하여 효율적이고 신속한 중량 측정과 선별이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 하나의 주 구동 수단에 의해 각각의 구동 부분이 간단한 캠 구조로 유기적으로 연동하여 작동하는 것이 가능하도록 하여, 간단하고 효율적인 구조로 신속하고 정확한 동작이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 중량 측정 수단로 캡슐이 이송된 후, 중량 측정 시점과 측정 종료 시점을 자동으로 조절하여 중량을 측정하도록 하여, 더욱 정확하게 캡슐의 중량을 측정하는 것이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 중량 측정 수단가 기계적인 작동 구성요소와 완충 설치대를 통하여 분리되어 설치되므로, 작동에 의한 진동에 의해 중량 측정값의 오차가 발생할 염려가 없다는 장점이 있다.
아울러, 본 발명의 장치를 간단히 병렬적으로 다수 설치하는 것이 가능하여, 작동의 효율성을 더욱 높일 수 있다는 장점이 있다.
도 1: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 전체적인 구성을 개략적으로 보여주는 측면도.
도 2: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 가이드 피더의 구성을 보여주는 측면도.
도 3: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 전도수단의 작동을 위한 구성을 보여주는 측면도.
도 4: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 수평 이송 수단의 수평 작동을 위한 구성을 보여주는 측면도.
도 5: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 수평 이송 수단의 상하 작동을 위한 구성을 보여주는 측면도.
도 6: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 측정 시작 센서와 측정 종료 센서의 설치예를 보여주는 측면도.
도 7: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 측정 시작 센서와 측정 종료 센서의 구성예를 보여주는 도면.
도 8: 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 작동 과정을 나타내는 주요부 모식도.
이하에서는 첨부된 도면을 참조로 하여, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 캡슐 중량 선별장치를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 관한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
본 발명의 자동 캡슐 중량 선별장치(100)는, 약제가 충전된 바디(11)를 캡(12)으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 물품(10)의 중량을 측정하여 정품과 불량품검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 기능을 가진다.
본 발명은 도 1에 도시한 것과 같이 크게 호퍼(120), 가이드 피더(140), 전도 수단(160), 수평 이송 수단(170), 중량 측정 수단(180) 및 슈트(190)를 포함하여 구성된다.
먼저, 호퍼(120)에 관하여 설명한다. 상기 호퍼(120)는 도 1에 도시한 것과 같이, 약제가 충전된 바디(11)를 캡(12)으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 물품(10)들이 저장된다.
다음으로, 주 구동 수단(130)에 관하여 설명한다. 상기 주 구동 수단(130)은 도 1에 도시한 것과 같이, 후술할 가이드 피더 구동 캠(141), 수평 구동 캠(163), 수직 구동 캠(173)과 같은 각각의 작동요소를 연동하여 구동하는 구동력을 공급하는 기능을 가진다. 이 경우 상기 주 구동 수단(130)과 상기 가이드 피더 구동 캠(141), 수평 구동 캠(163), 수직 구동 캠(173)과 같은 각각의 작동요소들은 도 1에 도시한 것과 같이, 각각 구동 벨트(131,132,133)로 연결되도록 하여, 간단한 구성으로 서로 연동하여 작동하도록 하는 것이 바람직하다.
다음으로, 가이드 피더(guide feeder)(140)에 관하여 설명한다. 상기 가이드 피더(140)는 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 호퍼(120)로부터 상기 물품(10)을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가며 종렬로 배열되고, 스토퍼(stopper)(150)에 의해 최하부 측의 상기 물품(10)이 상기 열로부터 자연 낙하하여 한 개씩 공급되도록 하는 기능을 가진다. 이러한 기능을 위하여 상기 가이드 피더(140)는 상하로 왕복하는 작동을 반복하며 작동한다. 이러한 상하 왕복 작동을 가능하게 하는 상기 가이드 피더(140)의 구성 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 주 구동수단(130)과 연동하여 작동하는 가이드 피더 구동 캠(141)과, 상기 가이드 피더 구동 캠(141)에 의해 상하로 작동하며 상기 가이드 피더(140)를 상하로 구동시키는 가이드 피더 구동 암(142)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 스토퍼(150)의 실시예로도 연동하여 제어되어 구동하는 구동 리니어 모터 또는 공압 실린더 등 연동하여 제어되어 구동하는 구동 수단을 사용하는 등 대단히 다양한 실시예가 가능하나, 가능한 한 그 구성을 간단하게 하면서도 효율적인 작동을 위한 일 실시예로는 도 2에 도시한 것과 같이, 상기 가이드 피더(140)의 하단에 설치된 회동축(151)에 설치되며, 상기 가이드 피더(140)가 하강하는 경우 압착 롤러(153)에 의해 압착되면서 상기 스토퍼(150)를 개방하여 상기 물품(10)이 공급 가능하게 되도록 하는 스토퍼 구동암(152)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 호퍼(120)와 상기 가이드 피더(140) 사이에는, 상기 물품(10)이 저장 하중에서 벗어나 가능한 한 부하가 제거된 상태에서 원활하게 공급되는 것이 가능하도록 도 1에 도시한 것과 같이 보조 호퍼(121)가 더 설치되는 것이 바람직하다.
다음으로, 전도 수단(160)에 관하여 설명한다. 상기 전도 수단(160)은 도 3에 도시한 것과 같이 상기 가이드 피더(140)의 직하부에 설치되어, 상기 가이드 피더(140)로부터 하나씩 공급된 상기 물품(10)을 수평 방향으로 전도시켜 밀어내는 기능을 가진다. 상기 전도 수단(160)은 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 피더(140)로부터 자유낙하 하는 상기 물품(10)이 일시적으로 머무르는 수용 가이드(161)와, 상기 수용 가이드(161) 내에서 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 상기 물품(10)의 공급 방향과 교차방향으로 왕복 운동하면서 상기 수용 가이드(161) 내에 대기하고 있는 상기 물품(10)을 전도시키며 밀어내는 전도 밀대(162)를 포함하여 구성된다. 이 경우, 상기 전도 밀대(162)는 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 물품(10)의 상측 또는 하측 중 어느 한쪽만을 밀어내므로(도 3에서는 상기 물품(10)의 상측을 밀어내는 실시예를 도시하였다), 상기 물품(10)이 수평방향으로 전도되게 된다.
이러한 왕복 작동을 가능하게 하는 상기 전도 수단(160)의 구성 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하며, 그 일 실시예로는 도 3에 도시한 것과 같이, 상기 주 구동수단(130)과 연동하여 작동하는 수평 구동 캠(163)과, 상기 수평 구동 캠(163)에 의해 작동하며, 상기 전도 밀대(162)를 수평 방향으로 왕복하며 작동하도록 하는 전도 밀대 암(164)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 수평 이송 수단(170)에 관하여 설명한다. 상기 수평 이송 수단(170)은 도 4 및 도 5에 도시한 것과 같이, 상기 물품(10)을 이송시키는 일 말단에 제 1 가이드 핸드(175)와 제 2 가이드 핸드(176)가 형성되어 있다. 상기 수평 이송 수단(170)은 상기 가이드 피더(140)와 연동하여 작동하며, 도 8에서 (a)에 도시한 것과 같이 원위치에서 하강한 후, 도 8에서 (b)에 도시한 것과 같이 상기 전도수단(160)을 통해 전도되어 밀려난 상기 물품(10)을 하나씩 상기 중량 측정 수단(180) 위로 수평 이동시킴과 동시에 측정이 완료된 상기 물품(10)을 배출시키고, 도 8에서 (a)에 도시한 것과 같이 다시 상승한 후 수평이동하여 상기 원위치로 복귀하는 작동을 반복한다.
이러한 상하 작동 및 왕복 작동을 가능하게 하는 상기 수평 이송 수단(170)의 구성 실시예로는 대단히 다양한 실시예가 가능하다. 그 일 실시예로는 도 4에 도시한 것과 같이,상기 수평 구동 캠(163)에 의해 작동하며, 상기 수평 이송 수단(170)을 수평 방향으로 서로 연동하여 왕복하며 작동하도록 하는 수평 구동 암(172)을 포함하여 구성되고, 도 5에 도시한 것과 같이 상기 주 구동 수단(130)과 연동하여 작동하는 수직 구동 캠(173)과, 상기 수직 구동 캠(173)에 의해 작동하며, 상기 수평 이동 수단(170)을 상하로 구동하는 상하 구동 블럭(174)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 중량 측정 수단(180)에 관하여 설명한다. 상기 중량 측정 수단(180)은 도 1에 도시한 것과 같이, 상기 물품(10)을 수평방향으로부터 낙하 충격이나 진동을 받지 않는 상태로 받아들여 그 중량을 측정하는 기능을 가진다. 한편, 상기 중량 측정 수단(180)은 도 1에 도시한 것과 같이 완충 설치대(181)상에 설치되도록 하여, 다른 기계적인 작동 구성요소들과 상기 완충 설치대(181)를 통하여 분리되어 설치되어 작동에 의한 진동에 의해 중량 측정값의 오차가 발생하지않도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 자동 캡슐 중량 선별장치는 도 6 및 도 7에 도시한 것과 같이, 상기 주 구동 수단(130)과 연동하여 구동되는 측정 시작 센서(182) 및 측정 종료 센서(183)를 더 포함하여 구성되고, 상기 중량 측정 수단(180)은 상기 측정 시작 센서(182)의 신호에 따라 상기 물품(10)의 중량을 측정하기 시작하고, 상기 측정 종료 센서(183)의 신호에 따라 중량의 측정을 종료하도록 하는 것이 바람직하다. 이 경우, 상기 중량 측정 수단로 캡슐이 이송된 후, 작동 주기 중 소정 시간이 경료하여 상기 물품(10)의 이송에 의해 발생하였을지 모르는 교란이 사라진 후 중량을 측정하기 시작하고, 중량 측정이 완료된 후 배출을 위한 이송 작동이 시작되기 전에 중량 측정을 종료할 수 있도록 측정 시점과 측정 종료 시점을 자동으로 조절하여 중량을 측정하도록 하여, 더욱 정확하게 캡슐의 중량을 측정하는 것이 가능하다. 이 경우, 상기 물품(10)은 상기 중량 측정 수단(180)으로 상하 단차 없이 수평방향으로 이송되어 낙하 충격 등의 진동 또는 교란 발생 요소가 거의 없거나 극히 적기에 상기 측정 시작 시점과 측정 종료 시점은 별도의 대기 시간을 가질 필요 없이한 작동의 한 주기 안에 존재하므로, 정확한 측정을 위한 작동 지연 없이 대단히 신속하게 정확한 중량의 측정이 가능하게 된다.
다음으로, 슈트(chute)(190)에 관하여 설명한다. 상기 슈트(190)는 도 1에 도시한 것과 같이, 상기 중량 측정 수단(180)에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품(10)들은 제1게이트(191) 및 제2게이트(192)를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 기능을 가진다. 상기 제1게이트(191) 및 제2게이트(192)가 상기 중량 측정 수단(180)에서 측정된 신호에 따라 선별적으로 작동 되도록 구성하는 기술은, 본 발명이 속하는 분야에서 널리 알려진 기술에 속하므로 상세한 설명은 생략한다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 의한 자동 캡슐 중량 선별장치의 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 호퍼(120)에 저장되어 있던 물품(10)은 가이드 피더(140)를 통하여 상하로 정렬된 상태에서, 가이드 피더(140)의 상하 왕복 작동에 의해 스토퍼(150)에 의해 통제되며 한 작동 주기당 한 개씩 순차적으로 도 8에서 (a)에 도시한 것과 같이 전도 수단(160)으로 공급된다.
그 후, 도 8에서 (b)에 흰색 화살표로 도시한 것과 같은 전도 수단(160)의 수평 왕복 작동을 통해 상기 물품(10)은 수평 방향으로 전도되어 밀려나게 된다. 이와 동시에, 수평 이송 수단(170)은 전도 수단(160)과 연동하여 도 8에서 (b)에 흰색 화살표로 도시한 것과 같이 하강한 후 수평 이동하는 작동을 하며 이전 작동 주기에서 전도수단(160)을 통해 전도되어 밀려난 물품(10)을 제 1 가이드 핸드(175)를 이용하여 하나씩 중량 측정 수단(180) 위로 수평 이동시킨다. 이와 동시에, 이전 작동 주기에서 측정이 완료된 상기 물품(10)은 제 2 가이드 핸드(176)를 이용하여 슈트(190)로 배출시키게 된다.
그 후, 도 8에서 (c)에 흰색 화살표로 도시한 것과 같이 수평 이송 수단(170)은 다시 상승한 후 수평이동하여 상기 원위치로 복귀하며, 전도 수단(160)도 다시 원위치로 복귀하며 작동의 한 주기를 완료하게 된다.
이 경우, 물품(10)의 중량 측정은 도 8에서 (c)로 표현한 단계와 (a)로 표현한 단계 사이에서 이루어지므로, 중량 측정 수단(180)은 수평 이동 수단(170)이 상승하여 이동하는 단계, 즉 수평 이동 수단(170)의 작동이 중량 측정 수단(180)에 접촉 또는 낙하 등에 의한 진동과 같은 영향을 전혀 주지 않는 상태에서 중량을 측정하는 것이 가능하여 신속하고 정확한 중량 측정이 가능하게 된다.
한편, 슈트(190)로 배출된 물품(10)은 중량 측정 수단(180)에서 측정된 측정 결과에 따라 도 1에 도시한 것과 같이, 제1게이트(191) 및 제2게이트(192)를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내게 된다.
이와 같이 상기한 과정을 연속적이고 반복적으로 수행하여, 본 발명의 자동 캡슐 중량 선별장치의 작동이 이루어진다.
도면과 명세서에서 최적 실시 예들이 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 자동 캡슐 중량 선별장치
110: 본체
120: 호퍼 121: 보조 호퍼
130: 주 구동수단
131,132,133: 구동벨트
140: 가이드 피더
141: 가이드 피더 구동 캠 142: 가이드 피더 구동 암
142:
150: 스토퍼
151: 회동축 152: 스토퍼 구동암
160: 전도 수단
161: 수용 가이드 162: 전도 밀대
163: 수평 구동 캠 164: 전도 밀대 암
170: 수평 이송 수단
172: 수평 구동 암
173: 수직 구동 캠 174: 상하 구동 블럭
175: 제 1 가이드 핸드 176: 제 2 가이드 핸드
180: 중량 측정 수단 181: 완충 설치대
182: 측정 시작 센서 183: 측정 종료 센서
190: 슈트
191: 제1게이트 192: 제2게이트

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 약제가 충전된 바디를 캡으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 중량 선별장치에 있어서,
    상기 물품들이 저장되는 호퍼;
    상기 호퍼로부터 상기 물품을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가며 종렬로 배열되고, 스토퍼에 의해 최하부 측의 상기 물품이 상기 열로부터 자연 낙하하여 한 개씩 공급되도록 하는 가이드 피더;
    상기 피더로부터 자유낙하 하는 상기 물품이 일시적으로 머무르는 수용 가이드와, 상기 수용 가이드 내에서 상기 가이드 피더와 연동하여 상기 물품의 공급 방향과 교차방향으로 왕복 운동하면서 상기 수용 가이드 내에 대기하고 있는 상기 물품을 전도시키며 밀어내는 전도 밀대를 포함하여 구성되는 전도 수단;
    상기 물품을 이송시키는 일 말단에 제 1 가이드 핸드와 제 2 가이드 핸드가 형성되어 있고, 상기 가이드 피더와 연동하여 작동하며, 원위치에서 하강한 후 상기 전도수단을 통해 전도되어 밀려난 상기 물품을 하나씩 중량 측정 수단 위로 수평 이동시킴과 동시에 측정이 완료된 상기 물품을 배출시키고, 다시 상승한 후 수평이동하여 상기 원위치로 복귀하는 작동을 반복하는 수평 이송 수단;
    상기 중량 측정 수단에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품들은 제1게이트 및 제2게이트를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하되,

    주 구동수단;
    상기 주 구동수단과 연동하여 작동하는 가이드 피더 구동 캠;
    상기 가이드 피더 구동 캠에 의해 상하로 작동하며 상기 가이드 피더를 상하로 구동시키는 가이드 피더 구동 암;
    상기 주 구동수단과 연동하여 작동하는 수평 구동 캠;
    상기 수평 구동 캠에 의해 작동하며, 상기 전도 밀대를 수평 방향으로 왕복하며 작동하도록 하는 전도 밀대 암;
    상기 수평 구동 캠에 의해 작동하며, 상기 수평 이송 수단을 수평 방향으로 서로 연동하여 왕복하며 작동하도록 하는 수평 구동 암;
    상기 주 구동 수단과 연동하여 작동하는 수직 구동 캠;
    상기 수직 구동 캠에 의해 작동하며, 상기 수평 이동 수단을 상하로 구동하는 상하 구동 블럭; 을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 캡슐 중량 선별장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 주 구동 수단과 연동하여 구동되는 측정 시작 센서 및 측정 종료 센서;를 더 포함하여 구성되고,
    상기 중량 측정 수단은 상기 측정 시작 센서의 신호에 따라 상기 물품의 중량을 측정하기 시작하고, 상기 측정 종료 센서의 신호에 따라 중량의 측정을 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 캡슐 중량 선별장치.
  4. 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
    상기 중량 측정 수단은 완충 설치대상에 설치되고,
    상기 호퍼와 상기 가이드 피더 사이에는 보조 호퍼가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 캡슐 중량 선별장치.
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