KR100833607B1 - 트랜스퍼 피드 및 그 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐검수장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 약제가 충전된 바디를 캡으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 비대칭형 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 분류해내는 검수장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 본 발명은 물품이 저장되는 호퍼와, 그 호퍼로부터 물품을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가 종렬로 배열되고 스톱퍼에 의해 최하부 측의 물품이 상기 열로부터 자연 낙하하여 공급시키는 피더와, 피더로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 상기 물품을 수용요소로 받아드리고 정렬요소를 이용해 어느 일 방향으로 전도하여 공급되게 하는 트랜스퍼피드와, 이 트랜스퍼 피드를 통해 상기 물품을 공급받아 중량을 측정하는 측정기구 및 측정기구에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품들은 제1 및 제2게이트를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트를 포함하여서, 구조를 간소화하고 저렴한 가격으로 보급시킬 수 있는 트랜스퍼 피드 및 그 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐 검수장치에 관한 것이다.

Description

트랜스퍼 피드 및 그 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐 검수장치{Transfer feed and Device for ckecking the capsule having transfer feed}

도 1은 본 발명 캡슐 검수장치의 전체적인 구성을 개략적으로 보여 주는 측면도.

도 2는 본 발명 트랜스퍼 피드의 구성을 보여 주는 정면도.

도 3a,3b는 도 2의 측면도로서, 피검사물품이 정방향 또는 역방향으로 유입된 경우를 보여주는 설명도.

도 4는 본 발명 트랜스퍼 피드의 요부확대 단면도.

도 5a,5b,5c,5d,5e,5f,5g,5h,5i는 도 3a에서와 같이 피검사물품이 정방향으로 유입되어 정돈되는 과정을 보여 주는 설명도.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 :호퍼 20 :피더

30 :트랜스퍼 피드 40 :측정기구

50 :슈트

본 발명은 약제가 충전된 캡슐과 같은 비대칭형 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정량과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 검수장치에 관한 것으로, 특히 측정을 위한 물품이 측정기구에 일 방향으로 정돈되어 공급되도록 한 트랜스퍼 피드 및 그 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐의 검수장치에 관한 것이다.

분말형태의 약제는 보관과 휴대 또는 복용에 편의를 위해 바디와 캡으로 이루어지는 캡슐로 포장하여 보급되고 있다.

이렇게 보급되는 캡슐은 바디에 약제를 채워서 캡으로 밀폐하는 제조과정 마지막 단계에서 캡슐의 중량을 측정하는 검수과정을 필수적으로 이루게 하여서 정품과 불량품을 선별하고 그 검출 데이터로 약제의 충전시스템을 보상시키어 불량률을 줄일 수 있도록 하고 있는 것이다.

이러한 캡슐의 중량 검수장치는 현재까지 여러 가지가 개발되어 사용되고 있는 것으로, 그러한 검수장치는 대략 호퍼로부터 피더를 통해 종렬로 공급되는 캡슐들을 낱개로 인출하여 해당 측정기구상에서 개별적으로 소기의 중량 측정을 이루고, 그 중량측정에서 얻어진 검출데이터를 이용하여 캡슐들을 슈트를 통해 배출시키면서 정량과 초과 또는 미달품들로 분류하여 선별해내고 있다.

그런데 이러한 캡슐은 비교적 작고 비대칭형으로 중량 검수장치에서 해결할 과제는 정확한 중량 측정과 생산속도는 물론이고 장비의 제조원가를 절감시키게 하 는 것으로, 일반적인 검수장치는 호퍼로부터 캡슐들을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중에 의해 내려가 종렬로 공급되게 하는 피더의 최하부 측에서 낱개로 자유낙하는 캡슐, 이때 캡슐은 세로방향에서 정방향 또는 역방향으로, 다시 설명하면 캡슐의 바디 또는 캡 측 어느 하나의 방향성이 정하여 지지 않고 불규칙하게 공급받아 중량 측정기구에 이송시키는 것에 의해 결정된다.

현재 캡슐들을 피더로부터 공급받아 측정기구에 이송시키는 것을 보면, 캡슐의 방향성이 정하여 지지 않고 불규칙하게 공급되는 것에 구애되지 않는 방식이 주로 많이 적용되고 있는 것으로, 그 일례로 모터에 의해 구동하는 휠 또는 진공흡착방식의 휠을 이용하여 소기의 이송을 이루게 하고 있다.

이렇게 모터에 의해 구동하는 휠을 이용시, 피더를 통해 종렬로 공급되는 캡슐을 측정기구상에 수평적으로 공급시키기 위해 피더의 하부로부터 연이어 설치되는 방향전환 유도가이드 또는 진공펌프 등 부대시설이 요구되어 장비의 구조가 복잡해지고, 또 피 검수물품의 위치정렬이 안정되지 못하여 검수작업이 불안정하며,고가의 모터나 진공펌프 등에 의해 제조원가 상승 되고 장비의 부피가 커지게 되는 등의 많은 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 기계적인 왕복운동으로 구동하는 사이드 푸셔를 이용해 피더로부터 불규칙하게 공급되는 비대칭형 검수물품의 비중차이를 이용해 어느 일 방향으로 정돈하여 측정기구에 공급되게 함으로써, 검수작업이 안정되고 장치의 구조 간소화는 물론 제조단가를 절 감시킬 수 있는 트랜스퍼 피드를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 검수 열을 간단히 증대하여 생산성을 높이며, 장비의 제작비용을 절감시키어 저렴한 비용으로 보급시킬 수 있도록 한 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐의 검수장치를 제공함에 있다.

이러한 본 발명의 목적은 약제가 충전된 바디를 캡으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 비대칭형 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 분류해내는 검수장치를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 본 발명은 물품이 저장되는 호퍼와, 그 호퍼로부터 물품을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가 종렬로 배열되고 스톱퍼에 의해 최하부 측의 물품이 상기 열로부터 자연 낙하하여 공급시키는 피더와, 피더로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 상기 물품을 수용요소로 받아드리고 정렬요소를 이용해 어느 일 방향으로 전도하여 공급되게 하는 트랜스퍼피드와, 이 트랜스퍼 피드를 통해 상기 물품을 공급받아 중량을 측정하는 측정기구 및 측정기구에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품들은 제1 및 제2게이트를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트를 포함하여서, 구조를 간소화하고 저렴한 가격으로 보급시킬 수 있는 트랜스퍼 피드 및 그 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐 검수장치에 관한 것이다.

다음 본 발명의 일실시 예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다. 도 1 및 도 2에는 본 발명에 따른 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐의 검수장치가 상세히 도시되어 있다.

본 발명은 약제가 충전된 바디(1)를 캡(2)으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 비대칭형 물품(3)의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 검수장치를 제공하는 것이다.

본 발명 캡슐의 검수장치는 크게 나누어 호퍼(10)와 피더(20)와 트랜스퍼 피드(30), 그리고 중량 측정기구(40) 및 슈트(50)로 구성되어 있다.

이를 구체적으로 설명하면, 먼저 호퍼(10)는 통상에서와 같이 자동충전기를 통해 분말형태의 약제가 충전된 물품들(3)의 검수, 즉 정품과 불량품 선별을 위한 중량 검사를 위해 저장된다.

그리고 호퍼(10)의 하부에는 그 호퍼(10) 내로부터 밀려나와 저장된 물품들(3)의 저장하중에서 벗어나 가능한 부하가 제거된 상태에서 물품들(3)을 대기하게 하는 배출부(12)에 연이어 설치되는 피더(20)가 구비된다.

이러한 피더(20)는 기대(5)상에 설치되는 수직기둥(6)을 따라 별도의 구동수단으로부터 전달되는 구동력으로 구동하는 작동대(8)의 제1요소(8a)에 의하여 승강 작동을 이루게 되는데, 피더(20)는 그의 상단이 배출부(12)의 바닥을 관통하여 삽입되어 배출부(12) 내에서 승강하면서 상단부에 구비되는 경사 유입로(22)를 통해 한번의 승강 동작에 하나씩 물품(3)을 끌어드리어 수직통로(24)를 따라 그 자중에 의해 내려가 종렬로 배열되고, 수직통로(24)의 하부 측에 구비되는 제어신호에 의해 작동하는 스톱퍼(26)에 의해 최하부 측의 물품(3)이 상기 열로부터 자연 낙하하여 이후에 설명할 트랜스퍼 피드(30)에 낱개로 공급되게 하고 있다. 이때 피더(20)의 수직통로(24)에 종렬로 배열되어 있는 물품들(30)은 정방향 또는 역방향으로, 다시 설명하면 물품(3)의 바디(1)가 앞 부분에 위치하거나 또는 캡(2)이 앞 부분에 위치하는 등 어느 하나가 앞 부분에 일정하게 위치하는 방향성이 정하여 지지 않고 불규칙하게 배열된 상태에서 공급될 것이다.

또 트랜스퍼 피드(30)는 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하겠다. 트랜스퍼 피드(30)는 상기에서 설명한 피더(20)의 직하부에 연이어 설치되어 그 피더(20)로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 물품(3)을 받아드리어 대기케 하는 삽입홀(31)을 갖는 수용요소(32)와, 상기 작동대(8)의 제2요소(8b)로부터 구동력을 전달받아 수용요소(32) 내에서 물품(3)의 공급과 교차방향으로 왕복 운동하면서 수용요소(32) 내에 정방향 또는 역방향으로 대기하고 있는 물품(3)을 어느 일 방향으로 정돈시키는 정렬요소(34)로 구성된다.

이때 수용요소(32)의 삽입홀(31) 내경은 물품(3)의 캡(2) 외경과 동일한 너비를 가지고 피더(20)에서 자유 낙하하는 물품(3)에는 지장을 주지 않으며, 삽입홀(31) 내면에서는 선 접촉에 의해 캡(2)이 미세한 마찰작용에 의한 다소의 부하가 작용토록 한다.

이러한 캡(2)의 마찰작용은 이후에 설명할 정렬요소(34)의 밀음력 작용시 물품(3)이 수용요소(32)에서 쉬웁게 밀려나가는 현상을 억제시킴과 동시에 비중이 큰 캡(2) 측을 지축으로 한 물품(3)의 회전작용이 일어나게 할 것이다.

이렇게 구성되는 수용요소(32)와 정렬요소(34)는 도 2에서와 같이 병렬로 임의적이고 선택적으로 증설하여 단위시간 생산량을 높일 수 있을 것이다.

또 정렬요소(34)는 그 전면 중앙부로부터 일정길이 연장되어 수용요소(32)에서 대기하고 있는 물품(3)의 길이방향 중간 부분에 밀음력을 가하는 비교적 예리한 밀핀(34b)과, 이 밀핀(34b)을 중앙에 두고 상하 측으로 상기 밀음력이 물품(3)에 가해질 시 상기에서 설명한 캡(2)의 마찰작용과 비대칭형 물품(3)의 비중이 큰 캡(2) 측이 수용되면서 전도되는 작용을 이루게 하는 제1 및 제2공간(34a,34c)을 갖는다.

이때 정렬요소(34)의 왕복운동은 물품(3)의 정돈과 그 정돈된 물품(3)을 이후에 설명할 측정기구(40) 상측까지 운반하는 역할을 겸하게 되며, 이렇게 측정기구(40) 상측까지 운반된 물품(3)은 피더(20)의 하단부에 부가적으로 설치되어 피더(20)의 승강 작용과 협동하는 하강핀(28)에 의해서 이후 설명할 측정기구(40)에 공급되게 한다.

또한 트랜스퍼 피드(30)의 근접한 전방에는 측정기구(40)를 구비하여 상기 트랜스퍼 피드(30)를 통해 어느 일 방향으로 전도, 즉 피더(20)로부터 세로 방향으로 공급된 물품(3)을 가로 방향으로 전도시키어 바디(1)는 전방으로 캡(2)은 후 방향으로 정돈시킨 물품(3)을 공급받아 통상에서와 소기의 중량 측정작업을 이루게 된다. 여기서, 측정기구(40)를 통해 중량이 검수된 물품(3)은 상기에서 설명한 정렬요소(34)의 왕복운동과 협동하는 배출핀(36)에 의해 배출되게 하였다.

한편 측정기구(40)의 하부에는 슈트(50)가 연이어 설치되는데, 이 슈트(50)는 측정기구(40)에서 중량을 측정하여 초과 또는 미달품으로 분류된 물품(3)들을 상기 측정 검출신호에 의해서 구동하는 액추에이터(51)로 작동하는 제1 및 제2게이트들(52,54)을 교번적으로 개폐시키며 선별해내고 정품만을 배출해내도록 하였다.

그러면 본 발명 캡슐 검수장치의 작동에 관해 설명하겠다. 도 5a,5b,5c,5d,5e,5f,5g,5h,5i는 피더(20)로부터 피 검수물품(3)이 정방향으로 트랜스퍼 피드(30)로 공급된 일례의 경우를 들어 보인 것으로서, 도 5a는 퍼더(20)가 작동대(8)에 의해 하강하여 수직통로(24) 최하부 열의 1개 물품(3)이 트랜스퍼 피드(30)의 수용요소(32)에 자연 낙하방식으로 공급되고, 이때 정렬요소(34)와 배출핀(36)은 작동대(8)에 의해 최후방으로 밀려나 대기하고 있는 상태이다.

이와 같은 상태에서 정렬요소(34)가 작동대(8)에 의해 전진하여 도 5b에서 5c로 이동하여 수용요소(32) 내의 물품(3)에 밀핀(34a)의 밀음력이 가해지면 물품(3)은 수용요소(32) 내에 다소의 마찰로 인한 부하작용과 비중이 큰 캡(2)을 중심으로하여 시계방향으로 회전을 이루어 물품(3)의 캡(2) 부분이 정렬요소(34)의 제1공간(34a)으로 수용되면서 물품(3)의 바디(1)는 앞쪽으로 캡(2)은 뒷쪽으로 방향이 정돈되어 정렬된다. 이때 피더(20)는 다음 물품(3) 배출을 위해 원위치로 복귀를 위한 상승작용을 이룬다.

그리고 도 5d는 상기 도 5c에서 정렬된 물품(3)을 정렬요소(34)가 앞으로 전진하여 수용요소(32) 내에서 측정기구(40) 직 상부 측으로 이송된 모습을 보이고 있다. 이때 피더(20)는 물품(3)을 호퍼(10)로부터 유입시키기 위해 최상부로 상승된 상태이다.

도 5e는 정렬요소(34)가 다음 작업 수행을 위해 원위치로 완전복귀하는 후진작용을 시작함과 동시에 피더(20)는 최상부 위치에서 하강을 시작한다.

도 5f와 5g는 도 5e에서 하강을 시작한 피더(20)가 계속 하강하여 그 피 더(20)의 하부에 구비되는 하강핀(28)이 수용요소(32) 내 상부측에 위치하여 대기하고 있던 물품(3)을 밀어 내리는 작용을 시작한다. 이때 정렬요소(34)는 다음 작업을 위해 원위치로 복귀하는 후진이 진행되고 있다.

도 5h는 피더(20)가 최하부로 하강하여 수용요소(32) 내의 물품(3)을 밀어 내리어 측정기구(40)상에 탑재시키고 측정수행하게 될 것이다. 이때 정렬요소(34)는 완전후진하여 원위치로 복귀된 상태이고, 이때의 모습은 도 5a의 상태로 피더(20)가 최하부로 하강하여 최하부 측 열 하나의 물품(3)이 수용요소(32)로 자유낙하 되어 공급된다.

그리고 도 5i는 도 5d와 같은 상태로서, 피더(20)가 최상부로 상승 되고 정렬요소(34)와 협동하는 배출핀(36)이 앞으로 전진하여 측정기구(40)에서 측정이 완료된 물품(3)을 측정기구(40)로 밀어내어 슈트(50)로 배출되게 한다.

이렇게 슈트(50)로 배출된 물품(3)은 측정기구(40)에서 측정된 검수데이터에 의해 초과 또는 미달품은 제1 및 제2게이트(52,54)를 통해 분류하여 선별해내고 정품만을 배출되게 하였다. 이와 같은 과정을 연속적이고 반복적으로 수행하며 소기의 물품 검수를 이루게 한 것이다.

이와 같이 본 발명은 바로 또는 거꾸로 불규칙하게 공급되는 물품들(3)을 트랜스퍼 피드(30) 정렬요소(34)의 밀핀(34b)과 제1 및 제2공간(34a,34c)을 이용해 일방향으로 정돈하여 측정기구(40)에 공급되게 하였다.

본 발명의 효과를 상세히 설명하겠다.

본 발명은 기계적인 왕복운동으로 구동하는 정렬요소를 이용해 피더로부터 불규칙하게 공급되는 비대칭형 검수물품의 비중차이를 이용해 어느 일 방향으로 정돈하여 측정기구에 공급되게 함으로써, 검수작업이 안정되고 장치의 구조 간소화는 물론 제조단가를 절감시킬 수 있는 효과가 있다.

또 본 발명은 검수 열을 간단히 증대하여 생산성을 높이며, 장비의 제작비용을 절감시키어 저렴한 비용으로 보급시킬 수 있는 경제적인 이점이 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 이에 국한되지 않고 청구범위에 기재된 범위 내에서 변경이 가능할 것이다.

Claims (9)

1. 삭제
2. 약제가 충전된 바디를 캡으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 비대칭형 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 검수장치에서 호퍼로부터 피더를 통해 종렬로 공급되어 낱개로 인출되는 상기 물품들을 받아 측정기구에 공급시키는 이송장치로서,

   상기 피더로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 상기 물품을 그대로 받아드리어 일시적으로 대기케 하는 수용요소; 및

   그 전면 중앙부로부터 일정길이 연장되어 상기 수용요소에서 대기하고 있는 상기 물품의 길이방향 중간 부분에 밀음력을 가하는 비교적 예리한 밀핀과, 이 밀핀을 중앙에 두고 상하 측으로 상기 밀음력이 상기 물품에 가해질 시시 상기 비대칭형 물품의 비중이 큰 측이 수용되어 전도되도록 한 제1 및 제2공간을 갖는 정렬요소를 포함하며,

   여기서, 상기 피더로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 상기 물품을 상기 측정기구 측에 어느 일 방향으로 정돈하여 공급시키게 한 것을 특징으로 하는 트랜스퍼 피드.
3. 제2항에 있어서,

   상기 수용요소는 상기 비대칭형 물품 캡 부분의 외경과 동일하거나 그 외경이내의 너비를 가지고 상기 캡 부분에 마찰작용이 일어나게 하는 내경을 갖는 트랜스퍼 피드.
4. 삭제
5. 약제가 충전된 바디를 캡으로 복개하여 이룬 캡슐과 같은 비대칭형 물품의 중량을 측정하여 정품과 불량품 검수, 즉 정상과 초과 또는 미달품으로 선별해내는 검수장치로서,

   상기 물품들이 저장되는 호퍼;

   상기 호퍼로부터 상기 캡슐을 한번에 하나씩 인출하여 그 자중으로 내려가 종렬로 배열되고 스톱퍼에 의해 최하부 측의 물품이 상기 열로부터 자연 낙하하여 공급시키는 피더;

   상기 트랜스퍼 피드는 상기 피더로부터 정방향 또는 역방향으로 자유낙하 하는 상기 물품을 그대로 받아드리어 일시적으로 대기케 하는 삽입홀을 구비한 수용요소와, 이 수용요소 내에서 상기 피더와 연동하여 상기 물품의 공급과 교차방향으로 왕복 운동하면서 상기 수용요소 내에 정방향 또는 역방향으로 대기하고 있는 상기 물품을 전도시키어 어느 일방향으로 정돈하는 정렬요소로 구성된 트랜스퍼 피드;

   상기 트랜스퍼 피드를 통해 상기 물품을 공급받아 중량을 측정하는 측정기구; 및

   상기 측정기구에서 초과 또는 미달품으로 측정되어 분류된 상기 물품들은 제1 및 제2게이트를 이용해 선별해내고 정품만을 배출해내는 슈트를 포함하여서 된 캡슐의 검수장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 정렬요소는 그 전면 중앙부로부터 일정길이 연장되어 상기 수용요소에서 대기하고 있는 상기 물품의 길이방향 중간 부분에 밀음력을 가하는 비교적 예리한 밀핀과, 이 밀핀을 중앙에 두고 상하 측으로 상기 밀음력이 상기 물품에 가해질 시시 상기 비대칭형 물품의 비중이 큰 측이 수용되어 전도되도록 한 제1 및 제2공간을 갖는 트랜스퍼 피드를 구비한 캡슐의 검수장치.
7. 제5항에 있어서,

   상기 수용요소의 삽입홀은 상기 비대칭형 물품 캡의 외경과 동일한 너비를 가지고 상기 캡 부분이 선접촉에 의한 마찰작용이 일어나게 하는 내경을 갖는 트랜 스퍼 피드를 구비한 캡슐의 검수장치.
8. 삭제
9. 삭제

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