CN104887521A - 一种全自动胶囊套合机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全自动胶囊套合机。其特征在于包括进料装置、套合装置、送料装置、检验装置和工作台，所述工作台上的安装顺序从左到右依次为、送料装置、检验装置、出料口，套合装置包括控制器、换向装置、灌装装置、套合机构、套合导出口、胶囊分装转台机构，套合导出口与送料装置相连接；送料装置包括传送带、送料块、送料滑道，检验装置包括旋转盘、主轴、秤台，检验装置与送料滑道相连接，工作台上还分别安装有废品箱、电机箱。本发明采用 PLC 控制器自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，通过输入合格重量范围，由控制器进行合格判断和控制不合格产品剔除。

Description

一种全自动胶囊套合机

技术领域

本发明涉及一种全自动胶囊套合机。

背景技术

胶囊是一种用于灌装药粉的药物容器，它由不同直径的胶囊体和胶囊帽两种胶囊单体套合组成，一般胶囊体长度大于胶囊帽，而直径小于胶囊帽。生产中将胶囊体和胶囊帽开口相对，套合在一起。在胶囊的制作过程中，通常是先按要求规格制成胶囊体和胶囊帽，之后将胶囊体和胶囊帽套合在一起而成为空心胶囊，之后再采用灌装设备将套合的空心胶囊进行分离，灌装药物后再次套合成为药物胶囊。国内的胶囊充填机大都数以填塞式定量法机型为主，其充填量大小由计量盘的厚定来确定，与充填物料的松密度有关。同时，充填装量控制精度与充填结构的影响因素及充填物料自身的影响因素有关。在胶囊填充作业时，对填充量有严格的要求，胶囊的填充量是胶囊药物质量的一个重要指标，填充量不足会使药物剂量不足影响治疗效果，填充量不足或者过量超出允许剂量范围的胶囊会被认定是不合格品，目前胶囊填充量的检测方法是利用检测装置对胶囊自动检测，逐粒称重并剔除不合格产品，存在的问题是效率偏低，而且常常出现送料过程中物料堵塞现象。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动胶囊套合机的技术方案。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于包括进料装置、套合装置、送料装置、检验装置和工作台，所述工作台上的安装顺序从左到右依次为、送料装置、检验装置、出料口，所述套合装置包括控制器、换向装置、灌装装置、套合机构、套合导出口、胶囊分装转台机构，套合导出口与送料装置相连接；所述送料装置包括传送带、送料块、送料滑道，所述检验装置包括旋转盘、主轴、秤台，检验装置与送料滑道相连接，工作台上还分别安装有废品箱、电机箱。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于安装顺序从上到下依次为进料装置、换向装置、灌装装置、套合机构、胶囊分装转台机构、控制器，套合导出口设置在套合机构的一侧。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于安装架上装有送料装置，所述送料装置中的传送带与送料滑道相连接；传送带水平设置，送料块设置在送料滑道上方。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于送料滑道的内径略大于胶囊的直径，送料滑道下端开有送料口；所述安装架内设有推杆，推杆前端与送料口相对应，推杆后端与气缸相连接。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述机架上安装有出料口，出料口下方设有收集箱。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述主轴与电机箱相连接，旋转盘安装在主轴上，旋转盘内沿圆周间隔设置有秤台，秤台的数量为四块，秤台分别与控制器相连接。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述旋转盘上开有废品回收口，废品回收口对应秤台内侧，废品回收口圆周设置，废品回收口底部与废品箱相连通。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述工作台上还设有出料拨杆，出料拨杆的一端铰接在工作台上，出料拨杆的另一端对应于秤台上的胶囊。

所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述检验装置的后侧安装有电磁阀，电磁阀与控制器相连接，电磁阀还与压力气源相连接；所述工作台上安装有气嘴，电磁阀通过气管与气嘴相连接，气嘴对应于旋转盘上的废品回收口。

本发明采用 PLC 控制器自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，通过输入合格重量范围，由控制器进行合格判断和控制不合格产品剔除，送料装置上设置的送料块可以防止送料过程中物料堵塞，旋转盘称重的设计改进了逐粒胶囊称重检测的方案，检测效率提高，检测精度高，结构简单，生产成本降低。

附图说明

图 1 是本发明的剖视图 ；

图 2 是本发明的检测装置的俯视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步说明：

本发明，包括进料装置 3、套合装置 1、送料装置 8、检验装置 17 和工作台 20，所述工作台 20 上的安装顺序从左到右依次为 20、送料装置 8、检验装置 17、出料口 18，所述套合装置 1包括控制器 2、换向装置 4、灌装装置 5、套合机构 6、套合导出口 61、胶囊分装转台机构 7，套合导出口 61 与送料装置 8 相连接 ；所述送料装置 8 包括传送带 9、送料块 10、送料滑道 11，所述检验装置 17 包括旋转盘 14、主轴 15、秤台 13，检验装置 17 与送料滑道 11 相连接，工作台 20 上还分别安装有废品箱 16、电机箱 21。所述套合装置 1 中，安装顺序从上到下依次为进料装置 3、换向装置 4、灌装装置 5、套合机构 6、胶囊分装转台机构7、控制器 2，套合导出口 61 设置在套合机构 6 的一侧。所述工作台 20 上设有安装架 23，安装架 23 上装有送料装置 8，所述送料装置 8 中的传送带 9 与送料滑道 11 相连接；传送带 9水平设置，送料块 10 设置在送料滑道 11 上方。所述送料滑道 11 竖直设置，送料滑道 11 的内径略大于胶囊 12 的直径，送料滑道 11 下端开有送料口 ；所述安装架 23 内设有推杆 221，推杆 221 前端与送料口相对应，推杆 221 后端与气缸 22 相连接。所述控制器 2 为 PLC 控制器。所述主轴 15 与电机箱 21 相连接，旋转盘 14 安装在主轴 15 上，旋转盘 14 内沿圆周间隔设置有秤台 13，秤台 13 的数量为四块，秤台 13 分别与控制器 2 相连接。所述旋转盘 14上开有废品回收口 161，废品回收口 161 对应秤台 13 内侧，废品回收口 161 圆周设置，废品回收口 161 底部与废品箱 16 相连通。所述工作台 20 上还设有出料拨杆 24，出料拨杆 24 的一端铰接在工作台 20 上，出料拨杆 24 的另一端对应于秤台 13 上的胶囊 12。所述检验装置 17 的后侧安装有电磁阀 25，电磁阀 25 与控制器 2 相连接，电磁阀 25 还与压力气源相连接。所述工作台 20 上安装有气嘴 27，电磁阀 25 通过气管 26 与气嘴 27 相连接，气嘴 27 对应于旋转盘 14 上的废品回收口 161。所述检验装置 17 的一侧与出料口 18 相连接，出料口18 下方设有收集箱 19。

本发明工作过程：在工作过程中，胶囊体放置在套合装置 1 的胶囊分装转台机构 7 上，由灌装装置 5 将药粉放入胶囊体中，胶囊帽从进料装置 3 进入套合装置1，换向装置 4 可调整胶囊帽的朝向，使胶囊帽的开口向下可以与胶囊体套合 ；换向后的胶囊帽通过套合机构与灌装后的胶囊体套在一起，套合完成后，胶囊 12 由套合导出口 61 落入到传送带 9 上。

胶囊 12 由送料装置 8 上的传送带 9 送入检验装置 17，送料块 10 上下移动可使胶囊 12 上下翻动，防止送料过程中物料堵塞，随着送料块 10 多次移动，胶囊 12 顺利地逐个进入送料滑道 11，送料滑道 11 的内径略大于胶囊 12 的直径，胶囊 12 停在送料滑道 11 底部 ；推杆 221 在气缸 22 的作用下，反复推动胶囊 12 从送料滑道 11 落到秤台 13 上，电机箱 21带动主轴 15 旋转，主轴 15 带动旋转盘 14 旋转，每一次秤台 13 转到送料滑道 11 旁边时，推杆 221 就推动一粒胶囊 12 落到秤台 13 上，秤台 13 与控制器 2 相连接，秤台 13 会将称量的重量数据传输到控制器 2，控制器 2 把这个重量数据与预先设置的合格范围进行对比判断，作出是否合格的指令，旋转盘 14 继续旋转，如果判断不合格，控制器 2 控制电磁阀 25 打开，高压气流通过电磁阀 25，从气嘴 27中吹出，将废品胶囊吹离旋转盘 14，进入废品回收口 161落入废品箱 16 回收 ；如果判断合格，则胶囊 12 一直在旋转盘 14 上转到出料口 18，出料拨杆 24 将胶囊 12 拨入出料口 18，胶囊 12 从出料口 18 滑入收集箱 19，完成检测。

本发明采用 PLC 控制器 2 自动控制，能完成套合和对填充后的胶囊 12 称重检测，操作方便，套合效率高，可判断区分是否填充到位，并剔除不合格产品，通过输入合格重量范围，由控制器 2 进行合格判断和控制不合格产品剔除，送料装置 8 上设置的送料块 10 可以防止送料过程中物料堵塞，旋转盘 14 称重的设计改进了逐粒胶囊 12 称重检测的方案，检测效率提高，检测精度高，结构简单，生产成本降低。

Claims (9)

1.一种全自动胶囊套合机，其特征在于包括进料装置 (3)、套合装置 (1)、送料装置(8)、检验装置 (17) 和工作台 (20)，所述工作台 (20) 上的安装顺序从左到右依次为 (20)、送料装置 (8)、检验装置 (17)、出料口 (18)，所述套合装置 (1) 包括控制器 (2)、换向装置(4)、灌装装置 (5)、套合机构 (6)、套合导出口 (61)、胶囊分装转台机构 (7)，套合导出口(61) 与送料装置 (8) 相连接；所述送料装置 (8) 包括传送带 (9)、送料块 (10)、送料滑道(11)，所述检验装置 (17) 包括旋转盘 (14)、主轴 (15)、秤台 (13)，检验装置 (17) 与送料滑道 (11) 相连接，工作台 (20) 上还分别安装有废品箱 (16)、电机箱 (21)。

2.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述套合装置 (1) 中，安装顺序从上到下依次为进料装置 (3)、换向装置 (4)、灌装装置 (5)、套合机构 (6)、胶囊分装转台机构 (7)、控制器 (2)，套合导出口 (61) 设置在套合机构 (6) 的一侧。

3.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述工作台 (20) 上设有安装架 (23)，安装架 (23) 上装有送料装置 (8)，所述送料装置 (8) 中的传送带 (9) 与送料滑道 (11) 相连接 ；传送带 (9) 水平设置，送料块 (10) 设置在送料滑道 (11) 上方。

4.如权利要求 3 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述送料滑道 (11) 竖直设置，送料滑道 (11) 的内径略大于胶囊 (12) 的直径，送料滑道 (11) 下端开有送料口 ；所述安装架 (23) 内设有推杆 (221)，推杆 (221) 前端与送料口相对应，推杆 (221) 后端与气缸(22) 相连接。

5.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述控制器 (2) 为 PLC控制器；所述检验装置 (17) 的一侧与出料口 (18) 相连接，出料口 (18) 下方设有收集箱(19)。

6.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述主轴 (15) 与电机箱 (21) 相连接，旋转盘 (14) 安装在主轴 (15) 上，旋转盘 (14) 内沿圆周间隔设置有秤台(13)，秤台 (13) 的数量为四块，秤台 (13) 分别与控制器 (2) 相连接。

7.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述旋转盘 (14) 上开有废品回收口 (161)，废品回收口 (161) 对应秤台 (13) 内侧，废品回收口 (161) 圆周设置，废品回收口 (161) 底部与废品箱 (16) 相连通。

8.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述工作台 (20) 上还设有出料拨杆 (24)，出料拨杆 (24) 的一端铰接在工作台 (20) 上，出料拨杆 (24) 的另一端对应于秤台 (13) 上的胶囊 (12)。

9.如权利要求 1 所述的一种全自动胶囊套合机，其特征在于所述检验装置 (17) 的后侧安装有电磁阀 (25)，电磁阀 (25) 与控制器 (2) 相连接，电磁阀 (25) 还与压力气源相连接；所述工作台 (20) 上安装有气嘴 (27)，电磁阀 (25) 通过气管 (26) 与气嘴 (27) 相连接，气嘴 (27) 对应于旋转盘 (14) 上的废品回收口 (161)。