CN104296844B - 一种间歇式袋装物料重量检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种间歇式袋装物料重量检测设备，包括机架、走袋轨道、进袋机构、走袋动力机构、称重机构和出袋机构，本发明的走袋动力机构独立于走袋轨道设置，走袋轨道固定设置在机架上，走袋动力机构在动作时对走袋轨道的影响极为微小，从而对设于走袋轨道内的称重机构的影响也极为微小，从而大幅度提高重量检测的精度。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别是指对包装好物料的袋子进行高精度重量检测的重量检测设备。
背景技术
在自动化包装机械中，将茶叶、药品等用袋子包装完成后，需要对包装好物料的袋子进行重量检测，现有技术中，这种检测通常这样进行的：袋子包装完成后在输送带上连续进行输送，在输送带上设置检重传感器，袋子在输送的同时连续进行检重，输送动力系统的动作会影响检重传感器的检测精度，导致对袋子的重量检测误差较大。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中对袋装物料重量连续检测精度不高的问题，提供一种高精度的间歇式袋装物料重量检测设备。
本发明采用如下的技术方案：
一种间歇式袋装物料重量检测设备，包括
一机架；
一走袋轨道，固定设置在所述机架上；
一进袋机构，设于所述走袋轨道的前部，用于将包装好物料的袋子送入该走袋轨道；
一走袋动力机构，独立于所述走袋轨道设置，其包括有用于拨动袋子在该走袋轨道上移动的拨杆以及驱动该拨杆运转的驱动元件；
一称重机构，设于所述走袋轨道中部，包括有托架、称量架和称重传感器，该托架可相对于该走袋轨道上下升降，该称重传感器设置在该称量架下部；该托架上设有若干托爪，该称量架上设有若干称量爪，该托爪和该称量爪交错设置；
一出袋机构，设于所述走袋轨道后部，包括有合格品出口和不合格品出口。
所述进袋机构包括有进袋槽和分包进袋辊。
所述走袋动力机构固定设于罩盖内，该罩盖将该走袋动力机构和所述走袋轨道均覆于其中，该罩盖的一端铰接在所述走袋轨道的末端。
所述称重传感器为电阻应变式称重传感器。
所述托架设于托架支架上，该托架支架上设有减震器；所述称量架和称重传感器设于称量支架上；该托架支架和该称量支架均设于所述机架上。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的一种间歇式袋装物料重量检测设备具有如下有益效果：
一、走袋动力机构独立于走袋轨道设置，走袋轨道固定设置在机架上，走袋动力机构在动作时对走袋轨道的影响极为微小，从而对设于走袋轨道内的称重机构的影响也极为微小，从而大幅提高重量检测的精度；
二、称重机构的托架上设有若干托爪，称量架上设有若干称量爪，托爪和称量爪交错设置，当包装袋被走袋动力机构的拨杆拨到托架上后，托架下落，包装袋落在称量架上，由于托爪和称量爪交错设置，托架在下落的时候不会触碰称量架，使得称量架和称重传感器处于十分稳定的状态，受外界的干扰极少，从而大幅提高重量检测的精度；
三、罩盖将走袋动力机构和走袋轨道均覆于其中，罩盖与机架一起将整个称量机构与外界相对隔绝，使得称量机构的称量受外界的干扰较少，进一步提高重量检测的精度；
四、托架支架上设有减震器，将托架在升降过程中的震动减小，从而避免对称量架及称重传感器产生干扰，进一步提高重量检测的精度。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的整机外观结构示意图；
图2为本发明具体实施方式拆掉罩盖和机架时的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式走袋轨道的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式走袋动力机构的结构示意图；
图5为本发明具体实施方式称重机构的结构示意图；
图6为本发明具体实施方式托架及托架支架的结构示意图；
图7为本发明具体实施方式称量架、称量传感器和称量支架的结构示意图。
具体实施方式
参照图1、图2和图3，本发明的一种间歇式袋装物料重量检测设备，包括机架10、走袋轨道20、进袋机构30、走袋动力机构40、称重机构50和出袋机构60，当然，该设备还包括控制系统和显示及操作系统，控制系统比如是单片机，显示及操作系统比如是触摸屏等，均属本领域技术人员可以理解的现有技术范畴，在此不再赘述。
参照图1和图2，进袋机构30设于走袋轨道20的前部，包括进袋槽31和分包进袋辊。
参照图1、图2和图4，走袋动力机构40固定设于罩盖41内，罩盖41将走袋动力机构40和走袋轨道20均覆于其中，罩盖41的一端铰接在走袋轨道20的末端。走袋动力机构40包括驱动电机42、驱动皮带43和设于驱动皮带43上的若干拨杆44。
参照图2、图5、图6和图7，称重机构50设于走袋轨道20中部，包括有托架51、称量架52和称重传感器53。托架51设于托架支架54上，托架支架54上设有减震器55，托架51上设有若干托爪511。称量架52和称重传感器53设于称量支架57上，称量架52上设有若干称量爪521。托爪511和称量爪521交错设置。
参照图1和图3，出袋机构60设于走袋轨道20后部，包括有合格品出口61和不合格品出口62，通过气缸63控制出料门64在合格品出口61和不合格品出口62之间切换。
参照图1至图7，本发明的一种间歇式袋装物料重量检测设备在工作时，包装好物料的包装袋经由进袋机构30的进袋槽31和分包进袋辊一包一包进入走袋轨道20，在走袋轨道20内，走袋动力机构40的拨杆44拨动包装袋沿着走袋轨道20前行，当包装袋被拨到托架51上时，托架51下落，使得包装袋落到称量架52上，称量完成后，托架51迅速上升到走袋轨道20的高度，拨杆44将称量完成的包装袋拨到走袋轨道20的后部，根据预先设定的合格或不合格品的数值范围，包装袋从合格品出口61或不合格品出口62出料。
经试验证实，本发明的一种间歇式袋装物料重量检测设备检测精度可达两万分之一，满足高精度的检重要求。
在本具体实施方式中，采用的是单通道的结构，即只有一套进料、称重、出料机构，但实际上，本领域普通技术人员可以理解的是，根据不同的需求，本发明也可以是一套走袋动力机构配合多通道的进料、称重、出料机构，实现多通道同时称量。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (5)
1.一种间歇式袋装物料重量检测设备，其特征在于：包括
一机架；
一走袋轨道，固定设置在所述机架上；
一进袋机构，设于所述走袋轨道的前部，用于将包装好物料的袋子送入该走袋轨道；
一走袋动力机构，独立于所述走袋轨道设置，其包括有用于拨动袋子在该走袋轨道上移动的拨杆以及驱动该拨杆运转的驱动元件；
一称重机构，设于所述走袋轨道中部，包括有托架、称量架和称重传感器，该托架可相对于该走袋轨道上下升降，该称重传感器设置在该称量架下部；该托架上设有若干托爪，该称量架上设有若干称量爪，该托爪和该称量爪交错设置；
一出袋机构，设于所述走袋轨道后部，包括有合格品出口和不合格品出口。
2.如权利要求1所述的一种间歇式袋装物料重量检测设备，其特征在于：所述进袋机构包括有进袋槽和分包进袋辊。
3.如权利要求1所述的一种间歇式袋装物料重量检测设备，其特征在于：所述走袋动力机构固定设于罩盖内，该罩盖将该走袋动力机构和所述走袋轨道均覆于其中，该罩盖的一端铰接在所述走袋轨道的末端。
4.如权利要求1所述的一种间歇式袋装物料重量检测设备，其特征在于：所述称重传感器为电阻应变式称重传感器。
5.如权利要求1所述的一种间歇式袋装物料重量检测设备，其特征在于：所述托架设于托架支架上，该托架支架上设有减震器；所述称量架和称重传感器设于称量支架上；该托架支架和该称量支架均设于所述机架上。
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