JPH0650799A - 袋包装品の計量搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 縦形製袋充填包装機の下部に装着できるよう
に小型化し、袋の落下力を計測しないで高速・高精度な
計量が行える袋包装品の計量搬送装置。 【構成】 袋包装品Ｗを、立面ガイド１及び回転される
ブラシロール２で挟んで落下案内し傾斜ベルト搬送装置
３で受けて、昇降自在な水平ベルト搬送装置４に受渡
し、該水平ベルト搬送装置４が下降し袋包装品Ｗを水平
バー５ｃ載せると、コントローラ６が、ロードセル５ａ
より袋包装品Ｗの重量に応じて出力されかつＡ／Ｄ変換
された電気信号を入力して重量を算出し、しきい値と比
較し、許容範囲外であるときは、該袋包装品Ｗを搬送ラ
インから取り除く信号を出力し、水平ベルト搬送装置４
は、上昇して計量が済んだ袋包装品Ｗを受取って搬出す
るようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送手段と計測手段を
不干渉・分離して従来長さの半分以下に小型化して縦形
製袋充填包装機の下部に装着でき袋包装品を計量手段へ
横倒し静置状態に受渡し精密計量しその後自動的に受取
って搬送でき極めて短い時間で次々に重量チェックがで
き高速・高精度な計量が行えて縦形製袋充填包装機の高
速包装に充分に適応できる袋包装品の計量搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】包装品、特にばらものを包装してなる包
装品を縦形製袋充填包装機で包装する場合には、被包装
物であるばらもの計量機で一定量となるように計量して
からホッパーに落下するようになっているが、中には、
著しく少ない量のばらものを落下供給してしまうことが
あるので、包装後に再度計量することが行われており、
そのために、次から次へと供給される包装品を搬送しな
がら計量処理するために計量搬送装置（オートチェッカ
ー）が用いられる。従来の包装品の計量搬送装置は、台
上にロードセルを挟んで約１メートルと極めて長いベル
トコンベア装置を載置してなる構成であり、搬送速度が
極めて遅い上流側コンベア装置から一個だけ送り渡され
る包装品を搬送中に、ロードセルがベルトコンベア装置
の重量と包装品の重量をプラスした重量値に応じた電流
値または電圧値を出力し、コントローラがＡ／Ｄ変換値
を入力してベルトコンベア装置の重量を差し引いた値を
計測するようになっており、しかもベルトコンベア装置
の振動が加わるので搬送中に計測を数回行って、平均値
を包装品の重量として算出し、該算出した包装品の重量
が許容下限値（入力設定された下側のしきい値）以下の
値のとき、並びに、許容上限値（入力設定された上側の
しきい値）以上の値のときは、搬送ラインの下流側で排
除するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装品の計
量搬送装置は、ベルトコンベア装置が約１メートルと極
めて長く構成されているので、包装ラインが長くなる欠
点があり、ベルトコンベア装置が従来長さの半分以下に
なるように改善が要望されている。また、搬送速度を大
きくすればするほど搬送に伴う振動が飛躍的に大きくな
り計量精度が低下するので、搬送速度、従って、計量の
高速化に限界があり、高速包装機に対応できないという
問題があった。また、高速包装機に対応できないという
問題は、包装品の受け渡し速度が遅いという点からも生
じていた。

【０００４】本発明は、上述した点に鑑み案出したもの
で、搬送手段と計測手段を不干渉・分離して従来長さの
半分以下に小型化して縦形製袋充填包装機の下部に装着
でき袋包装品を計量手段へ横倒し静置状態に受渡し精密
計量しその後自動的に受取って搬送でき極めて短い時間
で次々に重量チェックができ高速・高精度な計量が行え
て縦形製袋充填包装機の高速包装に充分に適応できる袋
包装品の計量搬送装置を提供することを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するための手段として、縦形製袋充填包装機により
包装される袋包装品Ｗを、立面ガイド１及び常時回転さ
れるブラシロール２で挟んで落下案内し常時走行する傾
斜ベルト搬送装置３で受けて、さらに傾斜ベルト搬送装
置３と共通駆動され常時走行する水平ベルト搬送装置４
に受渡すように構成され、さらに、計量手段５がロード
セル５ａの張出端に設けたブラケット５ｂの上部が枝別
れし各枝別れ上端に袋包装品Ｗを乗せる水平バー５ｃを
備えているとともに前記水平ベルト搬送装置４の搬送ベ
ルト４ａが水平バー５ｃ間に有って搬送方向下流側が傾
斜下降することにより袋包装品Ｗを水平バー５ｃに受渡
しかつ計量後は上昇して袋包装品Ｗを受取って搬出する
ように構成され、水平バー５ｃに袋包装品Ｗが載ると、
コントローラ６が、ロードセル５ａより袋包装品Ｗの重
量に応じて出力されかつＡ／Ｄ変換された電気信号を入
力して重量を算出ししきい値と比較し、許容範囲外であ
るときは、該袋包装品Ｗを搬送ラインから取り除く信号
を出力するように構成されていることを特徴とする袋包
装品の計量搬送装置を提供するものである。

【０００６】

【作用】立面ガイド１及びブラシロール２は、縦形製袋
充填包装機により包装される袋包装品Ｗを挟んで揺れを
押さえて下方へ案内する。傾斜ベルト搬送装置３は、傾
斜したベルト搬送面３ａ’で立面ガイド１とブラシロー
ル２により案内される袋包装品Ｗを受けて水平ベルト搬
送装置４の水平な搬送ベルト４ａに受渡す。水平ベルト
搬送装置４は、ベルト走行を行なったままベルト搬送面
４ａ’を水平バー５ｃよりも高く上昇して傾斜ベルト搬
送装置３から袋包装品Ｗを受取り水平バー５ｃの上まで
搬送すると、ベルト搬送面４ａ’を水平バー５ｃよりも
低く下降して袋包装品Ｗを水平バー５ｃの上に載るよう
に受渡す。すると、計量手段５は、ロードセル５ａが袋
包装品Ｗの重量に応じた電気信号を出力し、Ａ／Ｄ変換
された信号がコントローラ６に入力する。コントローラ
６は、Ａ／Ｄ変換された信号から袋包装品Ｗの重量を算
出し、該重量がバラツキ許容値として設定されたしきい
値と比較し、許容範囲外であるときは、該袋包装品Ｗを
搬送ラインから取り除く信号を出力する。続いて、水平
ベルト搬送装置４は、ベルト走行を行なったままベルト
搬送面４ａ’を水平バー５ｃよりも高く上昇して計量が
済んだ袋包装品Ｗを受取って搬出する。搬送ラインから
取り除く信号のあった袋包装品Ｗは、水平ベルト搬送装
置４の下流側で搬送ラインから取り除かれる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明に係る袋包装品の計量搬送装置
を、縦形製袋充填包装機に装着して連動させる場合の実
施例を図面を参照して説明する。この実施例の袋包装品
の計量搬送装置は、図１，図２に示すように、縦形製袋
充填包装機Ａの横シール・カッターSKにより横シール・
カットされる袋包装品Ｗを、立面ガイド１及びブラシロ
ール２により前後から挟んで案内しベルト搬送面３ａ’
が傾斜した傾斜ベルト搬送装置３で受けて、さらにベル
ト搬送面４ａ’が水平な水平ベルト搬送装置４に受渡
し、該水平ベルト搬送装置４が袋包装品Ｗを計量手段５
の上に搬送してから下降して該計量手段５へ受渡し、計
量手段５のロードセル５ａが袋包装品Ｗの重量に応じた
電気信号を出力し、コントローラ６が袋包装品Ｗの重量
を算出して重量不足または重量オーバーであるときは袋
包装品Ｗを搬送ラインから取り除く信号を出力するよう
に構成され、計量後は水平ベルト搬送装置４が上昇して
袋包装品Ｗを再び受取って搬送を続行し、前記計量によ
り重量がバラツキ許容値の範囲外である袋包装品Ｗを搬
出用ベルト搬送装置１０が受け取らないように持ち上が
り搬送ラインから取り除くように構成されている。

【０００８】傾斜ベルト搬送装置３は、それぞれ位置固
定された上端ベルトロール３ｂと下端ベルトロール３ｃ
に、幅広な搬送ベルト３ａが巻掛けられてなり、水平ベ
ルト搬送装置４は、位置固定された上流側ベルトロール
４ｂと、該上流側ベルトロール４ｂの両端軸部に基端を
枢支され揺動自在なコンベアフレーム４ｄの揺動端に両
端支持される下流側ベルトロール４ｃとに、図３に示す
ように二本の搬送ベルト４ａ，４ａが所要間隔を開けて
巻掛けられてなる。傾斜ベルト搬送装置３の下側ベルト
ロール３ｃの軸端と水平ベルト搬送装置４の上流側ベル
トロール４ｂの軸端と水平ベルト搬送装置４の下側に備
えたモータ７に、タイミングベルト巻掛け機構８が設け
られ、モータ７により傾斜ベルト搬送装置３と水平ベル
ト搬送装置４が常時駆動される。また、タイミングベル
ト巻掛け機構８からタイミングベルト巻掛け機構９に動
力分岐されブラシロール２が常時駆動される。図２に示
すように水平ベルト搬送装置４は、コンベアフレーム４
ｄがエアシリンダ装置４ｅの伸長作動により支えられ、
縮小作動により搬送方向下流側が傾斜下降する。

【０００９】前記したようにモータ７により常時駆動さ
れる水平ベルト搬送装置４が傾斜ベルト搬送装置３から
受け取った袋包装品Ｗを計量手段５に受け渡す定位置に
停止するために、水平ベルト搬送装置４の搬送方向下流
側にフラッパ形のストッパ１１及び第一センサー１２が
設けられている。そうして、第一センサー１２は、スト
ッパ１１に当接する袋包装品Ｗを検知する。コントロー
ラ６は、第一センサー１２の検知信号を入力すると、水
平ベルト搬送装置４の前記エアシリンダ装置４ｅの電磁
切換弁４ｆに縮小作動信号を出力し、次いでストッパ１
１を揺動するエアシリンダ装置１１ａの電磁切換弁１１
ｂに縮小作動信号を出力する。このため、水平ベルト搬
送装置４の搬送方向下流側を傾斜下降し、次いでストッ
パ１１が袋包装品Ｗから離れて水平状態に持ち上がる。
また、コントローラ６は、第一センサー１２よりも所要
下流側の第二センサー１３による袋包装品Ｗの通過の検
知信号を入力すると、エアシリンダ装置１１ａの電磁切
換弁１１ｂに伸長作動信号を出力する。これにより、ス
トッパ１１が復帰下降する。

【００１０】計量手段５は、ロードセル５ａの張出端に
上部が三つに枝別れして前記水平ベルト搬送装置４の二
本の搬送ベルト４ａ，４ａの両側及びベルト間に立ち上
がるブラケット５ｂが支持され、該ブラケット５ｂの各
立ち上がりの上端に約３０cmの長さの水平バー５ｃ，５
ｃ，５ｃが互いに平行に設けられ、これら水平バー５
ｃ，５ｃ，５ｃの上に袋包装品Ｗを載置して前記ロード
セル５ａが袋包装品Ｗの重量に応じた電気信号を出力し
得るようになっている。ロードセル５ａから出力する電
気信号は、Ａ／Ｄ変換器を介してデジタル信号となって
コントローラ６に入力するようになっている。ロードセ
ル５ａは、歪み発生ボックス５ａ’の下面中央部に圧電
素子５ａ”が添着されてなり、歪み発生ボックス５ａ’
は、水平に貫通する特殊形状の穴を有し該穴の両側の側
面の中、一側面を片持ち梁の基端となるように固定し、
ブラケット５ｂを支持する他端面を片持ち梁の張出端
（自由端）として鉛直方向の荷重を加えると下面中央部
に水平方向の圧縮歪みが比例的に生じるようになってお
り、圧電素子５ａ”は、歪み発生ボックス５ａ’の下面
中央部に生じる圧縮歪みを受けて電流を比例的に出力す
るようになっている。

【００１１】図４はコントローラ６のフローチャートで
ある。コントローラ６は、ロードセル５ａの上に袋包装
品Ｗが静置されるまでに要する微小時間（フローチャー
トでは０．２秒に設定した）が経過すると、ロードセル
５ａから出力する信号をＡ／Ｄ変換器を介して入力し、
そして、袋包装品Ｗの重量を算出し、該重量がバラツキ
許容値として設定された上下二つのしきい値と比較し、
許容範囲外であるときは、該袋包装品Ｗを搬送ラインか
ら取り除く信号を出力する。

【００１２】水平ベルト搬送装置４は、袋包装品Ｗを前
記傾斜ベルト搬送装置３から受取るときから前記計量手
段５へ受渡すまでは、ベルト走行を行なったままベルト
搬送面４ａ’を前記水平バー５ｃよりも高く上昇し、ま
た袋包装品Ｗを前記計量手段５へ受渡す時は、ベルト走
行を行なったままベルト搬送面４ａ’を前記水平バー５
ｃよりも低く下降し、さらにまた袋包装品Ｗを前記計量
手段５から受取る時は、ベルト走行を行なったままベル
ト搬送面４ａ’を前記水平バー５ｃよりも高く上昇する
ように構成されている。

【００１３】次に上記のように構成した実施例の作用を
簡単に説明する。運転を開始すると、コントローラ６が
作動し、水平ベルト搬送装置４と搬出用ベルト搬送装置
１０が水平搬送を行える状態にあるかどうかレベルチェ
ックが行われる。水平ベルト搬送装置４が下降状態、ま
た搬出用ベルト搬送装置１０が上昇状態のときは、図１
に示すように、水平ベルト搬送装置４のエアシリンダ装
置４ｅが伸長し、また搬出用ベルト搬送装置１０のエア
シリンダ装置１０ａが縮小する。次いで、モータ７が駆
動してブラシロール２と傾斜ベルト搬送装置３と水平ベ
ルト搬送装置４が常時駆動される。また、搬出用ベルト
搬送装置が別のモータにより駆動される。立面ガイド１
及び回転されるブラシロール２は、縦形製袋充填包装機
Ａの横シール・カッターにより垂れ下がる袋包装品Ｗを
前後から挟んで袋包装品Ｗの横シール・カットされると
きの揺れを抑えて落下させる。傾斜ベルト搬送装置３
は、傾斜したベルト搬送面３ａ’で立面ガイド１とブラ
シロール２により落下案内される袋包装品Ｗを受けて水
平ベルト搬送装置４の水平なベルト搬送面４ａ’へ搬送
方向後方へ倒した状態にして受渡す。水平ベルト搬送装
置４は、ベルト搬送面４ａ’を水平バー５ｃよりも高く
上昇してベルト走行を行なったままで、傾斜ベルト搬送
装置３から袋包装品Ｗを受取り水平バー５ｃの上まで搬
送する。次いで、水平ベルト搬送装置４が袋包装品Ｗを
水平バー５ｃの上に対応する位置まで移送すると、袋包
装品Ｗがストッパ１２に停止され第一センサー１２に検
知され、検知信号がコントローラ６に入力する。該コン
トローラ６は、第一センサー１２の検知信号（電圧の立
ち上がり）を入力すると、水平ベルト搬送装置４のエア
シリンダ装置４ｅの電磁弁４ｆにシリンダ縮小制御信号
を出力する。これにより、水平ベルト搬送装置４は、図
２に示すように、ベルト走行を停止せずに該エアシリン
ダ装置４ｅの縮小により下降傾斜し、袋包装品Ｗを水平
バー５ｃの上に受け渡す。すると、ロードセル５ａが袋
包装品Ｗの重量に応じた電気信号を出力する。水平ベル
ト搬送装置４が袋包装品Ｗを水平バー５ｃの上に完全に
受け渡す微小時間（例えば０．２秒）経過後、ロードセ
ル５ａが出力しＡ／Ｄ変換器がＡ／Ｄ変換した袋包装品
Ｗの信号をコントローラ６が入力する。そして、コント
ローラ６は、袋包装品Ｗの重量を算出し、次いで袋包装
品Ｗの重量を下のしきい値（許容下限値）よりも大きい
かどうか比較し、大きい場合にはさらに上のしきい値
（許容上限値）よりも小さいかどうか比較し、小さい場
合には、水平ベルト搬送装置４のエアシリンダ装置４ｅ
の電磁切換弁４ｆに伸長作動信号を出力し、また袋包装
品Ｗの重量が下のしきい値よりも小さい場合（重量不足
のとき）、並びに上のしきい値よりも大きい場合（重量
オーバーのとき）には搬出用ベルト搬送装置１０のエア
シリンダ装置１０ａの電磁切換弁１０ｂに伸長作動信号
を出力するとともに、水平ベルト搬送装置４のエアシリ
ンダ装置４ｅの電磁切換弁４ｆに伸長作動信号を出力す
る。従って、袋包装品Ｗの重量が適正範囲内にあるもの
と計量・判定したときは、水平ベルト搬送装置４が水平
に上昇復帰しその過程で水平バー５ｃの上に静置された
袋包装品Ｗを再び受取って搬出し、搬出用ベルト搬送装
置１０が水平ベルト搬送装置４から袋包装品Ｗを受取っ
てライン搬送を続行し、搬出用ベルト搬送装置１０によ
る搬出が行われる。このとき、第二センサー１３が袋包
装品Ｗを検知し、コントローラ６が第二センサー１３の
検知信号（電圧の立ち下がり）を入力し、エアシリンダ
装置１１ａの電磁弁１１ｂにシリンダ伸長制御信号を出
力し、ストッパ１２が下降復帰して次の袋包装品がくる
まで待機する。また、袋包装品Ｗの重量が適正範囲内に
なく重量が不足またはオーバーであると計量・判定した
ときは、搬出用ベルト搬送装置１０が傾斜上昇し、その
後、常時走行されている水平ベルト搬送装置４が水平に
上昇復帰しその過程で水平バー５ｃの上に静置された袋
包装品Ｗを再び受取って搬出する。従って、水平ベルト
搬送装置４から送り出される袋包装品Ｗは、搬出用ベル
ト搬送装置１０に受け取られず落下する。コントローラ
６は、袋包装品Ｗの通過を検知する第二センサー１３の
検知信号を入力を待って、エアシリンダ装置１１ａの電
磁弁１１ｂにシリンダ伸長制御信号を出力し、これによ
り、ストッパ１２が下降復帰して次の袋包装品がくるま
で待機する。

【００１４】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の被計
測物の計量搬送装置によれば、ロードセルとベルト巻掛
け機構が不干渉・分離された構造なのでベルト巻掛け機
構からロードセルへ振動が伝わらず袋包装品を計量手段
へ横倒し静置状態に受渡し精密計量できて、ロードセル
には被計測物の重量に応じた信号をたった一回の計量で
従来よりも高精密に・より速く検出することができ、ま
た計量が一回で済みベルト巻掛け機構がロードセルに対
し負荷とならないのでベルト巻掛け機構の長さを短くで
きるとともにロードセルを小型化でき、装置長さを従来
長さの半分以下に小型化して縦形製袋充填包装機の下部
に装着でき、さらにまた装置長さを短尺化できるから、
被計測物と被計測物のピッチを狭くすることができ、か
つ被計測物の一個当たりの計測・搬送を迅速に行えるの
で、包装機の包装速度の高速化に対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋包装品の計量搬送装置の実施例に係
る計量前の概略全体側面図。

【図２】本発明の袋包装品の計量搬送装置の実施例に係
る計量中の概略全体側面図。

【図３】図１におけるIII-III 矢視図。

【図４】本発明装置の構成要部であるコントローラのフ
ローチャート。

【符号の説明】

Ｗ ・・・袋包装品、 １ ・・・立面ガイド、 ２ ・・・ブラシロール、 ３ ・・・傾斜ベルト搬送装置、 ４ ・・・水平ベルト搬送装置、 ５ ・・・計量手段、 ５ａ ・・・ロードセル、 ５ｂ ・・・ブラケット、 ５ｃ ・・・水平バー、 ６ ・・・コントローラ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦形製袋充填包装機により包装される袋
   包装品を、立面ガイド及び常時回転されるブラシロール
   で挟んで落下案内し常時走行する傾斜ベルト搬送装置で
   受けて、さらに傾斜ベルト搬送装置と共通駆動され常時
   走行する水平ベルト搬送装置に受渡すように構成され、
   さらに、計量手段がロードセルの張出端に設けたブラケ
   ットの上部が枝別れし各枝別れ上端に袋包装品を乗せる
   水平バーを備えているとともに前記水平ベルト搬送装置
   の搬送ベルトが水平バー間に有って搬送方向下流側が傾
   斜下降することにより袋包装品を水平バーに受渡しかつ
   計量後は上昇して袋包装品を受取って搬出するように構
   成され、水平バーに袋包装品が載ると、コントローラ
   が、ロードセルより袋包装品の重量に応じて出力されか
   つＡ／Ｄ変換された電気信号を入力して重量を算出しし
   きい値と比較し、許容範囲外であるときは、該袋包装品
   を搬送ラインから取り除く信号を出力するように構成さ
   れていることを特徴とする袋包装品の計量搬送装置。