JP2994568B2 - 搬送式秤量装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばベルトコンベ
ア、チェーンコンベア，ローラコンベア等によって搬送
される被秤量物の重量をその搬送途中で計量し、該被秤
量物の良，否の判別等を行う搬送式秤量装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３および図４に従来技術による搬送式
秤量装置として液体充填工程後に容器の重量を計測する
搬送式秤量装置を例に挙げて説明する。

【０００３】図中、１，１，…は後述するように、搬入
コンベア４から排出コンベア６に向け搬送される間に、
秤量装置１２によって計量される被秤量物としての容器
である。この各容器１は液体充填工程で内部に液体充填
された後、検査工程位置に設けられた秤量装置１２で所
定内容量が充填されているか否か検査されるものであ
る。

【０００４】２は検査工程位置に設けられた支持枠、３
は該支持枠２の上側に設けられた作業板で、該作業板３
の下側には後述の秤量装置１２が設けられている。

【０００５】４は作業板３の片側（図中、左側）に位置
して外部から該作業板３の左，右方向中間近傍位置まで
延在する搬入コンベアで、該搬入コンベア４の両端はド
ラム５，５（但し、一方のドラムは図示せず）によって
搬送方向矢示Ａに向け駆動可能に張設されている。

【０００６】６は搬入コンベア４と連続した搬送ライン
を形成するように作業板３の左，右方向中間部近傍から
外部に延びる排出コンベアで、該排出コンベア６の両端
はドラム７，７（但し、一方のドラムは図示せず）によ
って搬送方向矢示Ｂに向け駆動可能に張設されている。

【０００７】８は搬入コンベア４と排出コンベア６との
間に位置して設けられた秤量コンベアで、該秤量コンベ
ア８はドラム９，９の間に配設され、搬入方向Ａ、排出
方向Ｂと同方向Ｃに向けて駆動されるようになってい
る。ここで、秤量コンベア８は、秤量装置１２によって
各容器１の重量を計測するに際し、搬入コンベア４と排
出コンベア６との間を断絶した状態で各容器１を受渡し
するものである。

【０００８】１０，１１は受渡し板で、一方の受渡し板
１０は搬入コンベア４と秤量コンベア８との間の段差を
少なくして各容器１の連続的な受渡しを可能にするもの
である。また、他方の受渡し板１１も排出コンベア６と
秤量コンベア８との間の段差を少なくして各容器１の連
続的な受渡しを可能にするものである。

【０００９】１２は秤量コンベア８と一緒に各容器１の
重量を計測するため秤量コンベア８の下側に設けられた
秤量部としての秤量装置で、該秤量装置１２は基台部１
３と該基台部１３上に水平に設けられた秤量台１４と、
秤量コンベア８のドラム９，９を支持するため秤量台１
４上に設けられた支持腕１５，１５とから構成されてい
る。そして、秤量台１４には秤量コンベア８、ドラム
９，９および支持腕１５，１５を含めた合計重量を計測
するための計量機器（図示せず）が設けられ、かつ該秤
量台１４には一方のドラム９を介して、秤量コンベア８
を駆動するモータ（図示せず）が設けられている。

【００１０】従来技術による搬送式秤量装置はこのよう
に構成されるが、搬入コンベア４から矢示搬入方向Ａに
向けて搬送されてきた各容器１は受渡し板１０の位置で
搬入コンベア４から秤量コンベア８に移載され、該秤量
コンベア８から矢示Ｃ方向に搬送される。

【００１１】この搬送工程において秤量装置１２により
各容器１は秤量コンベア８、ドラム９，９および支持腕
１５，１５を含めた重量が計量され、この計量信号は制
御部に送出され、データ処理を施すことにより、各容器
１内の内容量が規定量か否か検査され、良，否の判定が
行われる。このように秤量が行われた後、各容器１は秤
量コンベア８から受渡し板１１を介して排出コンベア６
側に移載され、該排出コンベア６から矢示Ｂ方向に搬送
されることによって次工程へと搬出される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による搬送式秤量装置は被秤量物である各容器１
の重量を可及的に高精度に計量する必要がある。このた
め、搬入コンベア４、排出コンベア６等の影響を受ける
ことなく秤量できることが好ましい。このため、搬入コ
ンベア４と排出コンベア６との間に別個の秤量コンベア
８を設け、該秤量コンベア８、ドラム９等のみの重量を
風袋として一緒に計量することによって搬入コンベア４
や排出コンベア６が風袋となるのを防止し、秤量精度を
高めるようにしている。

【００１３】然るに、秤量コンベア８は前述した計量精
度を高める目的で、搬入コンベア４と排出コンベア６と
の間が断絶されており、受渡し板１０，１１の位置でそ
の前，後方向にわずかな隙間（ギャップ）があり、その
ため受渡し板１０，１１によってこの隙間をできるだけ
小さくするように工夫されている。

【００１４】しかし、搬送速度が速くなったり、または
各容器１の形状が異形な容器または安定性に欠ける不安
定な容器であった場合には、搬送途中に搬入コンベア４
から秤量コンベア８に移載する瞬間に前述した隙間が大
きな影響を与え、この移載途中に各容器１が転倒して検
査工程で工程トラブルが発生し、生産性に障害が生じる
という問題がある。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は、被秤量物が搬送コンベアから
秤量コンベアへ、さらに該秤量コンベアから排出コンベ
アへと移載されるときに生じる転倒等のトラブルを防止
すると共に、被秤量物の重量を高精度に計量できるよう
にし、生産性を大幅に向上できるようにした搬送式秤量
装置を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、被秤量物を搬送するため搬入方向に設
けられた搬入コンベアおよび排出方向に設けられた排出
コンベアと、該搬入コンベアと排出コンベアとの間に設
けられ、該搬入コンベアから排出コンベアに向けて受け
渡すように被秤量物を搬送する秤量コンベアと、該秤量
コンベアと一緒に被秤量物の重量を計測するために該秤
量コンベアの下側に設けられた秤量部とからなる搬送式
秤量装置に適用される。

【００１７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記搬入コンベアと排出コンベアとの間には、
前記秤量コンベアとの移載位置で前記被秤量物が転倒す
るのを防止するため該被秤量物を搬送方向の左，右両側
から把持する左，右の把持コンベアを設け、該左，右の
把持コンベアには、前記秤量コンベアの長さ方向中間部
に対応した位置で左，右方向へと広がるように離間し、
前記被秤量物に対する把持を解放する把持解放部を設け
る構成としたことにある。

【００１８】また、請求項２に記載した発明は、前記搬
入コンベアと秤量コンベアとの移載位置近傍には左，右
両側に第１のガイドローラを設け、前記秤量コンベアと
排出コンベアとの移載位置近傍には左，右両側に第２の
ガイドローラを設けると共に、前記第１のガイドローラ
と第２のガイドローラとの中間位置には前記秤量コンベ
アの左，右両側から幅方向に離間した位置に第３のガイ
ドローラを設け、前記第１，第２，第３のガイドローラ
は前記把持コンベアを案内することにより、該把持コン
ベアに前記把持解放部を形成する構成としている。

【００１９】

【作用】上記構成により、請求項１に記載の発明では、
搬入コンベアによって搬入方向から搬送される被秤量物
は、搬入コンベアから秤量コンベアに移載されるまでに
把持コンベアによって左，右両側から把持されるので、
これによって該被秤量物を搬入コンベアと秤量コンベア
との隙間（ギャップ）で転倒させることなく、該秤量コ
ンベアにスムーズに移載することができる。

【００２０】このとき、秤量コンベアに移載された被秤
量物に対しては、把持コンベアによる把持が把持解放部
によって一時的に開放されるため、前記被秤量物の重量
を把持コンベアの影響を受けることなく秤量部によって
高精度に計測することができる。

【００２１】そして、重量の計測後には被秤量物が秤量
コンベアから排出コンベアに移載されるときに、再び把
持コンベアによって把持されるから、これによって被秤
量物を把持コンベアと排出コンベアとの隙間で転倒させ
ることなく、該排出コンベアにスムーズに移載すること
ができる。

【００２２】また、請求項２に記載の発明のように、搬
入コンベアと秤量コンベアとの移載位置近傍には左，右
両側に第１のガイドローラを設け、移載コンベアと排出
コンベアとの移載位置近傍には左，右両側に第２のガイ
ドローラを設けると共に、該第１，第２のガイドローラ
間には秤量コンベアの左，右両側から幅方向に離間した
位置に第３のガイドローラを設けることによって、把持
コンベアの部位に把持解放部を容易に形成することがで
き、秤量コンベア上での秤量物に対する把持を解放し、
把持コンベアによる秤量への影響をなくすことができ
る。

【００２３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。なお、実施例では前述した図３および
図４に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明は省略するものとする。

【００２４】図中、２１Ａ，２１Ｂは左，右の把持コン
ベアで、該左，右の把持コンベア２１Ａ，２１Ｂは秤量
コンベア８を挟んで作業板３の上方に位置し、搬入コン
ベア４，秤量コンベア８および排出コンベア６にかけて
その左，右両側（矢示Ａ方向左，右両側）にそれぞれ設
けられている。そして、前記左，右の把持コンベア２１
Ａ，２１Ｂの両端は、左，右の上流側ドラム２３Ａ，２
３Ｂと左，右の下流側ドラム２４Ａ，２４Ｂによって矢
示Ａ方向（矢示Ｂ，Ｃ方向）に向けてそれぞれ駆動可能
に張設されている。なお、前記各ドラム２３Ａ，２３Ｂ
と各ドラム２４Ａ，２４Ｂのうち、一方はモータ（図示
せず）によって駆動される駆動ドラムで、他方は従動ド
ラムとなっている。

【００２５】ここで、前記左，右の把持コンベア２１
Ａ，２１Ｂは、搬入コンベア４および排出コンベア６上
を搬送する各容器１を両側から把持すると共に、該左，
右の把持コンベア２１Ａ，２１Ｂには後述する第１，第
２，第３のガイドローラ２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６
Ｂ，２７Ａ，２７Ｂによって把持解放部２２Ａ，２２Ｂ
が形成されており、該把持解放部２２Ａ，２２Ｂでは各
容器１の把持を解放するようになっている。

【００２６】２５Ａ，２５Ｂは搬入コンベア４と秤量コ
ンベア８との移載位置に位置する受渡し板１０の左，右
両側近傍に設けられた第１の左，右ガイドローラ、２６
Ａ，２６Ｂは排出コンベア６と秤量コンベア８との移載
位置に位置する受渡し板１１の左，右両側近傍に設けら
れた第２の左，右ガイドローラ、２７Ａ，２７Ｂは第３
の左，右ガイドローラを示す。ここで、第３のガイドロ
ーラ２７Ａ，２７Ｂのうち、左側ガイドローラ２７Ａは
第１の左側ガイドローラ２５Ａと第２の左側ガイドロー
ラ２６Ａとの中間に位置し、また、右側ガイドローラ２
７Ｂは第１の右側ガイドローラ２５Ｂと第２の右側ガイ
ドローラ２６Ｂとの中間に位置し、これらの第３のガイ
ドローラ２７Ａ，２７Ｂは秤量コンベア８の幅方向に所
定寸法だけ離間して作業板３上に配設されている。

【００２７】そして、前記第１，第２，第３の左側ガイ
ドローラ２５Ａ，２６Ａ，２７Ａは、これらに把持コン
ベア２１Ａを引掛けることによって、図１に示す如く秤
量コンベア８の長さ方向中間部に対応した把持コンベア
２１Ａの部位に、秤量コンベア８から略「く」字状に広
がって離間する把持解放部２２Ａを形成する。また、前
記第１，第２，第３の右側ガイドローラ２５Ｂ，２６
Ｂ，２７Ｂは、これらに把持コンベア２１Ｂを引掛ける
ことによって、秤量コンベア８の長さ方向中間部に対応
した把持コンベア２１Ａの部位に略「く」字状に広がっ
て離間する把持解放部２２Ｂを形成している。

【００２８】本実施例による搬送式秤量装置は上述の如
き構成を有するものであり、その基本的作動については
従来技術によるものと格別差異はない。

【００２９】然るに、本実施例では、搬入コンベア４，
秤量コンベア８および排出コンベア６にかけてその左，
右両端側に各容器１を把持する把持コンベア２１Ａ，２
１Ｂを設けると共に、該把持コンベア２１Ａ，２１Ｂに
は、搬入コンベア４と秤量コンベア８との移載位置から
排出コンベア６と該秤量コンベア８との移載位置までの
間に位置する部位に、第１，第２，第３の左，右ガイド
ローラ２５Ａ，２５Ｂ，２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７
Ｂによって把持解放部２２Ａ，２２Ｂを形成するように
したから、下記のような作用効果を得ることができる。

【００３０】即ち、搬入コンベア４によって搬入方向矢
示Ａから搬送される各容器１は、搬入コンベア４から秤
量コンベア８に移載される手前で左，右の把持コンベア
２１Ａ，２１Ｂによって左，右方向から把持されつつ秤
量コンベア８に移載されるから、例えば、各容器１の搬
送速度が速かったり、あるいは該各容器１が安定性にか
ける不安定な容器であった場合においても、容器１を移
載途中に受渡し板１０とその前，後方向にそれぞれ位置
する搬入コンベア４および秤量コンベア８との間で形成
される各隙間で転倒するような事態を防止し、該秤量コ
ンベア８に矢示Ｃ方向へスムーズに移載することができ
る。

【００３１】ここで、秤量コンベア８に移載された各容
器１は、把持解放部２２Ａ，２２Ｂによって左，右の把
持コンベア２１Ａ，２１Ｂから把持が解放されるから、
各容器１の重量を該左，右の把持コンベア２１Ａ，２１
Ｂの影響を受けることなく、秤量装置１２によって高精
度に計測することができ、該各容器１に所定内容量の液
体が充填されているか否かを正確に判別することができ
る。

【００３２】そして、各容器１が秤量コンベア８から排
出コンベア６へ移載される手前では、再び左，右の把持
コンベア２１Ａ，２１Ｂによって両側から把持されるか
ら、これによって、移載途中の各容器１を受渡し板１１
とその前，後方向にそれぞれ位置する秤量コンベア８お
よび排出コンベア６との間で形成される各隙間で転倒さ
せることなく、該排出コンベア６に矢示Ｂ方向へスムー
ズに移載することができ、次工程へこれらの転倒による
トラブルを発生させることなく搬出することができる。

【００３３】なお、本実施例では、当該搬送式秤量装置
を液体充填工程後における容器１の重量計測に用いられ
るものとして述べたが、本発明はこれに限らず、例え
ば、液体充填前における容器１の重量計測や、該各容器
１に固形物を詰込むような工程における容器１の重量計
測等、種々の工程にも適用されるものである。

【００３４】また、被秤量物として容器１を円筒状容器
として図示したが、角型状容器、楕円状容器等、他の形
状の容器でもよい。

【００３５】さらに、搬入コンベア４、排出コンベア
６、秤量コンベア８、把持コンベア２１Ａ，２１Ｂとし
てベルトコンベアを図示したが、チェーンコンベア、ロ
ーラコンベア等の他のコンベアであってもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、請求
項１に記載の如く、搬入コンベアと排出コンベアとの間
には秤量コンベアとの移載位置で搬送方向の左，右両側
から被秤量物を把持し該被秤量物の転倒を防止する把持
コンベアを設け、該把持コンベアには、秤量コンベアの
長さ方向中間部に対応した位置で左，右方向へと拡がる
ように離間し、被秤量物に対する把持を解放する把持解
放部を設ける構成としたから、前記被秤量物が搬入コン
ベアと秤量コンベアとの移載位置および該秤量コンベア
と排出コンベアとの移載位置で転倒するのを防止でき、
被秤量物を搬入コンベアから秤量コンベアへ、さらに該
秤量コンベアから排出コンベアへとスムーズに移載する
ことができる。また、搬入コンベアから秤量コンベアに
移載された被秤量物は、把持解放部によって把持コンベ
アから把持が解放されるので、被秤量物と秤量コンベア
のみの重量を風袋として秤量部で高精度に計測でき、こ
れによって被秤量物の良，否の判別等を正確に行うこと
ができ、生産性を大幅に向上させることができる。

【００３７】さらに、請求項２に記載の発明では、第
１，２，３のガイドローラを用いることによって、秤量
コンベアの長さ方向中間部に対応した位置で把持コンベ
アに把持解放部を容易に形成することができ、秤量コン
ベア上で被秤量物を把持コンベアから確実に解放し、把
持コンベアの影響を受けることなく秤量部によって被秤
量物の重量を高精度に計測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による搬送式秤量装置を
示す平面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向断面図である。

【図３】従来技術による搬送式秤量装置を示す図１と同
様の平面図である。

【図４】図３中の矢示IV−IV方向断面図である。

【符号の説明】

１ 容器（被秤量物） ４ 搬入コンベア ６ 排出コンベア ８ 秤量コンベア １２ 秤量装置（秤量部） ２１Ａ，２１Ｂ 把持コンベア ２２Ａ，２２Ｂ 把持解放部 ２５Ａ，２５Ｂ 第１のガイドローラ ２６Ａ，２６Ｂ 第２のガイドローラ ２７Ａ，２７Ｂ 第３のガイドローラ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被秤量物を搬送するため搬入方向に設け
   られた搬入コンベアおよび排出方向に設けられた排出コ
   ンベアと、該搬入コンベアと排出コンベアとの間に設け
   られ、該搬入コンベアから排出コンベアに向けて受け渡
   すように被秤量物を搬送する秤量コンベアと、該秤量コ
   ンベアと一緒に被秤量物の重量を計測するために該秤量
   コンベアの下側に設けられた秤量部とからなる搬送式秤
   量装置において、 前 記搬入コンベアと排出コンベアとの間には、前記秤量
   コンベアとの移載位置で前記被秤量物が転倒するのを防
   止するため該被秤量物を搬送方向の左，右両側から把持
   する左，右の把持コンベアを設け、 該左，右の把持コンベアには、前記秤量コンベアの長さ
   方向中間部に対応した位置で左，右方向へと広がるよう
   に離間し、前記 被秤量物に対する把持を解放する把持解
   放部を設ける構成としたことを特徴とする搬送式秤量装
   置。
2. 【請求項２】 前記搬入コンベアと秤量コンベアとの移
   載位置近傍には左，右両側に第１のガイドローラを設
   け、前記秤量コンベアと排出コンベアとの移載位置近傍
   には左，右両側に第２のガイドローラを設けると共に、
   前記第１のガイドローラと第２のガイドローラとの中間
   位置には前記秤量コンベアの左，右両側から幅方向に離
   間した位置に第３のガイドローラを設け、前記第１，第
   ２，第３のガイドローラは前記把持コンベアを案内する
   ことにより、該把持コンベアに前記把持解放部を形成し
   てなる請求項１に記載の搬送式秤量装置。