JPH1081303A - 袋詰搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置を構成する各手段の集約化による設置ス
ペースの狭小化と装置構造の簡略化、不良品処理の簡略
化による作業性の向上、並びに重量の静止計測の実現に
よる計測精度の向上とを図る。 【解決手段】 重量計測手段と袋詰体供給手段とを、該
重量計測手段上に上記袋詰体供給手段を積み重ねた状態
で一体化し、該袋詰体供給手段上に載置された袋詰体の
重量を上記重量計測手段により計測し得るように構成す
る。かかる構成とすることで、重量計測手段と袋詰体供
給手段とが積み重ね状態で一体化されている分だけ、例
えば従来のようにこれらがラインに前後して配置されて
いる場合に比して、工場スペースにおける設置スペース
が小さくて良く、それだけ装置全体の設置自由度が向上
し、例えば既存の工場に装置を設置する場合においても
これが容易となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、袋詰搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４には、従来一般的な袋詰搬送装置Ｚ
₀の全体構成を示している。この袋詰搬送装置Ｚ₀は、例
えば紙あるいは布製の袋（空袋）に粉粒体を所定量詰め
てその開口端を封袋した後、これに所定の検査を実施
し、合格品はこれを搬出し、不合格品はこれをラインか
ら排除するようにしたものであり、その全体構成は次の
通りである。

【０００３】この袋詰搬送装置Ｚ₀は、連続する搬送ラ
イン２１，２２に沿って、袋詰機２と袋整形機５と封袋
機６と重量計測器７と袋詰体転倒機８と脱気整形機９と
金属検知器１０とインフィードコンベア１１と搬出ロボ
ット１２とを配置して構成される。

【０００４】先ず、袋詰機２においては、袋供給機１か
ら順次供給されかつ起立状態でセットされる空袋に、粉
粒体供給機３から供給される被袋詰物である粉粒体を所
定量詰める。さらに、上記袋詰機２の近傍に配置した脱
気機４により上記粉粒体を脱気してその密度を高め、こ
れを未封袋詰体Ｗ₁として次述の袋整形機５に起立状態
のまま送る。

【０００５】袋整形機５においては、上記未封袋詰体Ｗ
₁をその両側面から適度に押圧してその形状を整え、こ
れを次述の封袋機６に送る。封袋機６においては、送ら
れた未封袋詰体Ｗ₁の開口端を例えばヒートシール方式
により封袋し、これを袋詰体Ｗ₂とする。

【０００６】この袋詰体Ｗ₂は、第１袋詰体搬送コンベ
ア２１により搬送される途中において、搬送されながら
その重量が上記重量計測器７で計測される。そして、こ
の重量計測により重量不足あるいは重量過多であるもの
は不良品としてそのまま搬送方向前方に配置したパレッ
ト２７に積み込まれて回収される。これに対して、重量
が適正と判断されたものは、袋詰体転倒機８に対応する
位置まで搬送された時点で該袋詰体転倒機８により起立
状態から横方向に転倒され後続の第２袋詰体搬送コンベ
ア２２側に移載される。そして、この移載された袋詰体
Ｗ₂は、先ず、脱気整形機９においてその上下両面から
押圧されることで袋と粉粒体との間に残っている空気が
除かれるとともにパレット積みが容易となるように、平
たく整形される。

【０００７】この整形された袋詰体Ｗ₂は、金属検知器
１０において金属混入の有無が検査された後、上記第２
袋詰体搬送コンベア２２に後続するインフィードコンベ
ア１１に移載され該インフィードコンベア１１上の所定
位置において停止される。この所定位置において停止さ
れた袋詰体Ｗ₂は、搬出ロボット１２により搬出される
が、その場合、上記金属検知器１０において金属の混入
が検知された袋詰体Ｗ₂は不良品として該搬出ロボット
１２によりライン外に配置したパレット２８に積み込ま
れる。

【０００８】これに対して、金属の混入がない袋詰体Ｗ
₂は、上記搬出ロボット１２により把持され、パレット
搬入コンベア２３から供給されるパレット２５上に順次
積み込まれる。所定個数の袋詰体Ｗ₂の積み込みが完了
したパレット２６は、パレット搬出コンベア２４により
所定場所に移動搬出される。

【０００９】以上が、従来の袋詰搬送装置Ｚ₀による袋
詰め作業の概略である。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
袋詰搬送装置Ｚ₀においては、該装置Ｚ₀を構成する各機
器が第１袋詰体搬送コンベア２１及び第２袋詰体搬送コ
ンベア２２でなる搬送ラインに沿って順次配置されてい
ることから、該装置Ｚ₀の搬送ライン方向に大きな設置
スペースを必要とし、特に既存の工場スペースに上記装
置Ｚ₀を据え付ける場合にあってはスペース的な制約を
受けることになる。

【００１１】さらに、重量計測器７において重量的に不
合格とされた袋詰体Ｗ₂は不良品として該重量計測器７
の近傍においてライン外に排除され、また、上記金属検
知器１０において金属混入により不合格とされた不良品
は上記搬出ロボット１２によりライン外に排除される。
従って、この重量計測器７の近傍位置と金属検知器１０
の近傍位置の双方にそれぞれライン外に排除された不良
品の載置スペースと不良品の排除手段（この従来例で
は、第１袋詰体搬送コンベア２１の端末部の機構と搬出
ロボット１２とがこれに該当する）とを必要とすること
から、工場スペースの有効利用が阻害されるとともに装
置の構造が複雑化するという問題がある。また、排除さ
れた不良品の回収作業を両位置においてそれぞれ別々に
行うことが必要であることから、作業の煩雑化により作
業性が阻害されるという問題もある。

【００１２】また、重量計測器７がライン途中に設置さ
れているため、該重量計測器７による袋詰体Ｗ₂の重量
計測を、該袋詰体Ｗ₂が第１袋詰体搬送コンベア２１上
を搬送されている途中において行う必要がある。即ち、
重量計測が「移動計測」となることから、搬送振動等の
外乱要素の影響を受けて上記重量計測器７における計測
精度が低下するという惧れもある。

【００１３】そこで本発明は、装置を構成する各手段の
集約化による設置スペースの狭小化と装置構造の簡略
化、不良品処理の簡略化による作業性の向上、並びに重
量の静止計測の実現による計測精度の向上とを図るよう
にした袋詰搬送装置を提案することを目的としてなされ
たものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、搬送ライン上に、空
袋に粉粒体を詰める袋詰手段と、上記袋詰手段において
粉粒体が詰められた袋の開口端を封袋してこれを袋詰体
とする封袋手段と、袋詰体の粉粒体内に混入した金属を
検知する金属検知手段と、袋詰体の重量を計測する重量
計測手段と、袋詰体を搬出位置に供給する袋詰体供給手
段と、上記搬出位置に供給された上記袋詰体を上記搬送
ラインから搬出する袋詰体搬出手段とを配置してなる袋
詰搬送装置において、上記重量計測手段と上記袋詰体供
給手段とが、該重量計測手段上に上記袋詰体供給手段を
積み重ねた状態で一体化され、該袋詰体供給手段上に載
置された上記袋詰体の重量を上記重量計測手段により計
測し得るように構成したことを特徴としている。

【００１５】

【発明の効果】本発明の袋詰搬送装置によれば、重量計
測手段と袋詰体供給手段とを、該重量計測手段上に上記
袋詰体供給手段を積み重ねた状態で一体化し、該袋詰体
供給手段上に載置された袋詰体の重量を上記重量計測手
段により計測し得るように構成している。従って、 重量計測手段と袋詰体供給手段とが積み重ね状態で
一体化されているため、例えば従来のようにこれらがラ
インに前後して配置されている場合に比して、工場スペ
ースにおける設置スペースが小さくて良く、それだけ装
置全体の設置自由度が向上し、例えば既存の工場に装置
を設置する場合においてもこれが容易となり、また、ラ
イン全体における袋詰体の搬送距離が短くなることから
作業能率の向上も期待できる、 重量計測手段による袋詰体の重量計測を、該袋詰体
を袋詰体供給手段上に載置した状態（即ち、静止状態）
で行うことができ、例えば従来のようには搬送状態にあ
る袋詰体に対して重量計測を行う場合のように計測に外
乱要素が介入することがなく、それだけ重量計測をより
高精度に行うことができる、 重量計測手段により不合格とされた不良品と、袋詰
体供給手段の前段側に配置された金属検知手段により不
合格とされた不良品とを、ともに上記袋詰体供給手段の
後段側に位置する袋詰体搬出手段によりライン外へ排除
することが可能であり、例えば重量計測手段と袋詰体供
給手段とが大きく離間して配置されこれらそれぞれに不
良品の載置スペースと不良品の排除手段とを備える必要
がある場合に比して、工場スペースの有効利用と装置構
造の簡略化、及び作業性の向上が図れるものである。ま
た、上記重量計測手段により不合格とされた不良品と、
金属検知手段により不合格とされた不良品とを一括し
て、例えば良品と同様に、上記袋詰体搬出手段によりパ
レット上に積み込むようにすることで、不良品の処理が
容易となり、更なる作業性の向上が図れることになる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる袋詰搬送装
置Ｚを好適な実施形態に基づいて具体的に説明する。

【００１７】図１には、本発明の袋詰搬送装置Ｚの全体
構成を示しているが、その基本構成は上述した従来の袋
詰搬送装置Ｚ₀の場合と同様であり、構成上においてこ
れと異なる点は、従来の袋詰搬送装置Ｚ₀においては封
袋機６の搬送方向前方位置に配置されていた重量計測器
７を、金属検知器１０と搬出ロボット１２の中間位置に
配置されていたインフィードコンベア１１と一体化して
これを複合機とし、且つ上記中間位置に配置した点であ
る。これ以外の構成については図４に示す従来の袋詰搬
送装置Ｚ₀の場合と同様であるので、ここでは上記複合
機の構造等についてのみ詳述し、その他の部分について
は図４の各部材に対応させて符号を付することでその説
明を省略する。

【００１８】図２及び図３には、本発明の要旨である複
合機１３の構造を示している。この複合機１３は、次述
する重量計測器３０とフィードコンベア４０とを上下方
向に重ねて一体化した上下二段構造をもつものである。

【００１９】上記重量計測器３０は、床面上に固定配置
される基台３１と、該基台３１に対して複数のロードセ
ル３３，３３，・・を介して支持された計測台３２とを
備え、上記計測台３２上に載置された被測定物の重量を
上記各ロードセル３３，３３，・・の歪み量に対応した
信号として検出するものである。

【００２０】上記フィードコンベア４０は、上記重量計
測器３０の計測台３２上に載置状態で固定され該計測台
３２と一体化された架台４１に、所定径のコンベアロー
ル４２，４２，・・を所定間隔で複数個支承して構成さ
れている。そして、この各コンベアロール４２，４２，
・・は、それぞれ駆動ベルト４５を介して駆動軸４３に
連結されており、該駆動軸４３が駆動モータ４４により
回転駆動されることでそれぞれ一定方向に同期回転され
る。また、上記架台４１の一端より位置には、袋詰体Ｗ
₂の位置決めを行うストッパー４６が取り付けられてい
る。尚、このストッパー４６は、搬入される袋詰体Ｗ₂
の大きさに応じて適宜その設置位置を変更し得るように
構成されている。

【００２１】このように構成された複合機１３は、図１
に示すように、上記搬出ロボット１２の作業範囲内に配
置される。そして、上記金属検知器１０から複合機１３
のフィードコンベア４０側に移載された袋詰体Ｗ₂は、
該フィードコンベア４０上を前方側へ送られ、上記スト
ッパー４６に衝突して停止されることで所定の搬出位置
に位置設定される。この袋詰体Ｗ₂の重量計測は、該袋
詰体Ｗ₂が上記ストッパー４６により所定の搬出位置で
停止した状態において行われる。従って、例えば従来の
ように袋詰体Ｗ₂を移動させながらその重量計測を行う
場合のように搬送振動等の外乱要素の影響を受けること
がなく、それだけ重量の計測精度が高められ、例えば重
量不足の袋詰体Ｗ₂が適合品として出荷されるようなこ
とが未然に防止されるものである。

【００２２】また、上記フィードコンベア４０上におい
て停止された袋詰体Ｗ₂は、これが上記重量計測器３０
においた重量が適正であると判定されるとともに、上記
金属検知器１０において金属が混入していないと判定さ
れたものである場合には、上記搬出ロボット１２のアー
ム１２ａの先端に取り付けた把持爪ユニット１５の各把
持爪１６，１６，・・により把持され、上記パレット２
５側に積み込まれる。これに対して、上記袋詰体Ｗ
₂が、上記重量計測器３０において重量不足あるいは重
量過多の不良品として選別されたもの、又は上記金属検
知器１０において金属が混入した不良品として選別され
たものである場合には、上記搬出ロボット１２により不
良品としてライン外へ排除される。即ち、この実施形態
の袋詰搬送装置Ｚにおいては、不良品のライン外への排
除が全て上記複合機１３部分において上記搬出ロボット
１２により一括して行われるものであることから、例え
ば従来のように別々の位置でそれぞれ不良品の排除を行
うような場合に比して、不良品の載置スペースが少なく
て良い分だけ工場スペースの有効利用が図れる。また、
不良品を上記搬出ロボット１２によりライン外に配置し
たパレット２８に積み込むようにすることで、該不良品
の回収作業がより一層容易となるものである。

【００２３】さらに、装置の設置スペースという点にお
いては、上記複合機１３が、重量計測器３０とフィード
コンベア４０とを上下方向に載置一体化した構造とされ
ていることで、例えば従来のようにこれら各機構をライ
ンに沿ってそれぞれ個別に配置する場合に比して、上記
重量計測器３０の専用の設置スペースが不要である分だ
け、装置全体としての設置スペースが小さくなり、これ
により工場スペースの有効利用の促進と装置の既存工場
への設置自由度の向上という実用上極めて有用な利点が
得られるものである。また、全ラインにおける袋詰体の
搬送距離が短くなることから、作業能率の向上も期待で
きるものである。

【００２４】尚、この実施形態においては、上記第１袋
詰体搬送コンベア２１と第２袋詰体搬送コンベア２２と
で特許請求の範囲中の「搬送ライン」が構成される。ま
た、上記袋詰機２は特許請求の範囲中の「袋詰手段」
に、封袋機６は特許請求の範囲中の「封袋手段」に、重
量計測器３０は特許請求の範囲中の「重量計測手段」
に、金属検知器１０は特許請求の範囲中の「金属検知手
段」に、フィードコンベア４０は特許請求の範囲中の
「袋詰体供給手段」に、搬出ロボット１２は特許請求の
範囲中の「袋詰体搬出手段」に、それぞれ該当する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態にかかる袋詰搬送装置の全体
構成を示す平面図である。

【図２】図１における複合機の平面図である。

【図３】図２のIII-III矢視図である。

【図４】従来の袋詰搬送装置の全体構成を示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１は袋供給機、２は袋詰機、３は粉粒体供給機、４は脱
気機、５は袋整形機、６は封袋機、７は重量計測器、８
は袋詰体転倒機、９は脱気整形機、１０は金属検知器、
１１はインフィードコンベア、１２は搬出ロボット、１
３は複合機、１５は把持爪ユニット、１６は把持爪、２
１は第１袋詰体搬送コンベア、２２は第２袋詰体搬送コ
ンベア、２３はパレット搬入コンベア、２４はパレット
搬出コンベア、２５及び２６はパレット、３０は重量計
測器、３１は基台、３２は計測台、３３はロードセル、
４０はフィードコンベア、４１は架台、４２はコンベア
ロール、４３は駆動軸、４４は駆動モータ、４５は駆動
ベルト、４６はストッパー、Ｗ₁は未封袋詰体、Ｗ₂は袋
詰体、Ｚは袋詰搬送装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン上に、 空袋に粉粒体を詰める袋詰手段と、 上記袋詰手段において粉粒体が詰められた袋の開口端を
   封袋してこれを袋詰体とする封袋手段と、 袋詰体の粉粒体内に混入した金属を検知する金属検知手
   段と、 袋詰体の重量を計測する重量計測手段と、 袋詰体を搬出位置に供給する袋詰体供給手段と、 上記搬出位置に供給された上記袋詰体を上記搬送ライン
   から搬出する袋詰体搬出手段とを配置してなる袋詰搬送
   装置において、 上記重量計測手段と上記袋詰体供給手段とが、該重量計
   測手段上に上記袋詰体供給手段を積み重ねた状態で一体
   化され、該袋詰体供給手段上に載置された上記袋詰体の
   重量を上記重量計測手段により計測し得るように構成さ
   れていることを特徴とする袋詰搬送装置。