JPH08334404A

JPH08334404A - 被計量物の計量方法

Info

Publication number: JPH08334404A
Application number: JP14165995A
Authority: JP
Inventors: Osamu Nakada; 理中田; Shinji Iizuka; 伸二飯塚
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1995-06-08
Filing date: 1995-06-08
Publication date: 1996-12-17

Abstract

(57)【要約】【目的】磁力を利用した生産システムにおける被計量
物の計量を精度良く行うことができる被計量物の計量方
法を提供すること。【構成】磁力を利用した生産システムにおける被計量
物の計量方法において、磁石を備えたホルダーの重量を
第１の計量器で計量した後に、該ホルダーに被計量物を
収容して該ホルダー及び該被計量物の重量を第２の計量
器で計量し、更に上記第２の計量器における計量値Ｗ２
から上記第１の計量器における計量値Ｗ１を差し引くこ
とを特徴とする被計量物の計量方法

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁力を用いた生産シス
テムにおける被計量物、特に、容器内に充填した粉粒体
や液状物等の被計量物の計量方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、充填装置や包装装置等の種々の付
帯装置を搬送ラインに付設した生産システムにおいて、
各装置間を結ぶ搬送ラインの各所に磁石を配設するとと
もに、磁石を備えたホルダーに搬送物を収納し、各磁石
間に作用する磁力によって搬送物を各装置に搬送するこ
とが行われている。

【０００３】斯かる磁力を利用した生産システムでは、
搬送ラインにおける搬送物の搬送を磁力の作用によって
行うため、搬送物の位置決めや移送を正確且つ迅速に行
えるほか、作業環境の消音化等の数多くの利点が得られ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な磁石を配設した搬送ラインに、充填・計量装置を付設
して搬送物の充填・計量（又は該搬送物に更に充填物を
充填したときの計量）を上記ホルダーと共に行う場合に
は、磁力、特に上記ホルダーの磁石からの磁力が計量器
に及ぼす影響、即ち、充填・計量装置における計量器
に、計量精度を高める目的で、電圧変化を利用した電子
式の計量器を採用した場合において、計量器が実際の重
量よりも高い計量値を示すという影響があった。

【０００５】従って、本発明の目的は、磁力を利用した
生産システムにおける被計量物の計量を精度良く行うこ
とができる被計量物の計量方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、磁力を利用し
た生産システムにおける被計量物の計量方法において、
磁石を備えたホルダーの重量を第１の計量器で計量した
後に、該ホルダーに被計量物を収容して該ホルダー及び
該被計量物の重量を第２の計量器で計量し、更に上記第
２の計量器における計量値Ｗ２から上記第１の計量器に
おける計量値Ｗ１を差し引くことを特徴とする被計量物
の計量方法を提供することにより、上記目的を達成した
ものである。被計量物の計量方法。

【０００７】

【作用】本発明に係る被計量物の計量方法においては、
磁石を備えたホルダーの重量を第１の計量器で計量した
後に、該ホルダーに被計量物を収容して該ホルダー及び
該被計量物の重量を第２の計量器で計量し、更に上記第
２の計量器における計量値から上記第１の計量器におけ
る計量値を差し引くので、被計量物の計量値に含まれ得
る上記ホルダーの磁石の影響が確実に除去される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照しな
がら詳細に説明する。

【０００９】図１及び図２は、本発明に係る被計量物の
計量方法の一実施に用いられる粉粒体の充填・計量装置
を搬送ラインに付設した生産ラインの一部を示したもの
である。図において符号１は充填・計量装置、２は搬送
ライン、Ｃはカートン容器、Ｈはホルダーを示してい
る。

【００１０】図１に示したように、上記充填・計量装置
１は、搬送ライン２の一側部に隣り合わせて配設された
充填・計量機３と、計量機４とを備えている。

【００１１】上記搬送ライン２は、３機のベルトコンベ
アー２ａ、２ｂ、２ｃから構成されており、これら各ベ
ルトコンベアー２ａ〜２ｃには、プーリー（図示せず）
間に取り付けられた板等の所定位置に磁石（図示せず）
が配設されている。

【００１２】また、充填・計量機３と、搬送ライン２と
の間には、磁石バケットを備えたスターホイール５、
６、７、８が配設されており、これらのスターホイール
５〜８によって、後述するホルダーＨ（図２参照）に収
容されたカートン容器Ｃの受け渡しを行うようになして
ある。

【００１３】図２に示したように、上記充填・計量機３
は、フレーム本体内に配設された減速ユニットを搭載し
たモーター３０と、このモーター３０により回転する駆
動軸３１と、上記駆動軸３１に挿設固定されたターンテ
ーブル３２と、上記ターンテーブル３２の上方位置にお
いて同様に上記駆動軸３１に挿設固定されたターレット
盤３３と、このターレット盤３３の周縁部に沿うように
その盤部３３ａの下面側に略垂直に固定された複数の投
入用ガイド３４とを備えた構成とされている。上記投入
ガイド３４内には、容積計量による大投入及び小投入が
可能な大投入シャッター及び小投入シャッターを備えた
計量升３５が配設されており、粉粒体の投入を必要に応
じて二度行えるようになしてある。なお、この充填・計
量機３は、従来から、粉粒体の充填・計量に使用されて
いる通常のロータリー式の充填・計量機である。

【００１４】上記ターンテーブル３２上には、上記投入
用ガイド３４の下方に位置するように、その上面周縁部
に９基のテーブル式ロードセル（計量器）３６が配設さ
れている。そして、これらのロードセル３６によって、
上記ホルダーＨ及び上記投入用ガイド３４を通じて粉粒
体（被計量物）が充填されたカートン容器（被計量物）
Ｃの重量を計量できるようになしてある。

【００１５】図３に示したように、上記ロードセル３６
は、ケース体３６ａと、ケース体３６ａ内に固定された
起歪体３６ｂと、起歪体３６ｂの上端部に固定された秤
台３６ｃとを主体として構成されている。秤台３６ｃの
略中央部には、磁石３６ｄが設置されており、この磁石
３６ｄによってホルダーＨを定位置に固定できるように
なっている。上記起歪体３６ｂ内には、歪みゲージ３６
ｅが配設されており、この歪みゲージ３６ｅの歪みに起
因する抵抗値変化に基づいた電圧変化をアンプ（図示せ
ず）を通じて出力できるようになしてある。

【００１６】図１に示したように、上記計量機４は、減
速ユニットを搭載したモーター（図示せず）と、このモ
ーターにより回転する駆動軸４０と、上記駆動軸４１に
挿設固定されたターンテーブル４２とを備えている。タ
ーンテーブル４２の上面周縁部には、上記充填機３にお
けるターンテーブル３２と同様に、上記ロードセル３６
と同様の構成のテーブル式ロードセル（第１の計量器）
４６が９基配設されている。そして、これらのロードセ
ル４６によって、上記ホルダーＨ及び空のカートン容器
Ｃの重量を計量できるようになしてある。

【００１７】なお、図には示していないが、上記充填・
計量装置１は、コントローラーを搭載しており、このコ
ントローラーで、上記各モーターの駆動、及び投入ガイ
ド３４を通じたカートン容器Ｃ内への粉粒体の投入等の
一連の指令、並びに上記充填・計量機３及び計量機４に
おける各ロードセルから３６、４６の出力に基づく粉粒
体の計量値の算定・演算等を行うようになしてある。

【００１８】次に、本発明に係る被計量物の計量方法の
一手順を、上記充填・計量装置１による計量手順に基づ
いて、図４を参照しながら説明する。

【００１９】まず、搬送ライン２のコンベアー２ａによ
って搬送されてきたホルダーＨ及び空のカートン容器Ｃ
（被計量物）を、スターホイール５のバケットによって
ターンテーブル４２に配設されたロードセル４６上に受
け渡す。そして、後述する充填・計量機３における計量
位置（例えば、本実施例における位置Ｘ）と同位置（例
えば、本実施例における位置Ｘ’）において、ホルダー
Ｈ及び空のカートン容器Ｃ（被計量物）の重量を計量
し、計量値Ｗ１を求める。

【００２０】次いで、スターホイール６によってホルダ
ーＨ及び空のカートン容器Ｃを搬送コンベアー２ｂに受
け渡す。

【００２１】次いで、ホルダーＨ及び空のカートン容器
Ｃをスターホイール７のバケットによって充填・計量機
３のターンテーブル３２上に配設されたロードセル３６
上に受け渡す。そして、上記投入ガイド３４を通じて計
量升３５内の粉粒体（被計量物）を大投入する。そし
て、投入による振動などの影響が収まった後、位置Ｘ’
において大投入後のホルダーＨ及びカートン容器の重量
を計量し、計量値Ｗ２を求める。

【００２２】そして、基準計量値Ｗから上記ロードセル
３６おける計量値Ｗ２及び上記ロードセル４６における
計量値Ｗ１の差（Ｗ２−Ｗ１）を引いた値Ａを演算し、
この値Ａのに基づいて小投入して粉粒体を追加投入す
る。この際、小投入は、値Ａの落下補正（計量升３５か
らカートン容器Ｃまでに至るまでの時間補正）を考慮し
た設定重量値で小投入シャッターを閉じて完了する。以
上の充填・計量を各カートン容器Ｃ毎に独立して行い、
ホルダーＨ及びカートン容器Ｃの風袋、並びにホルダー
Ｈの磁力による影響を除いた、カートン容器Ｃ内の粉粒
体の正確な重量を計量する。

【００２３】このようにしてホルダーＨ及び粉粒体の充
填の完了したカートン容器Ｃは、スターホイール８を通
じて搬送コンベアー２ｃに受け渡され、包装工程等の後
工程へと搬送される。

【００２４】以上説明したように、本実施例に係る被計
量物の計量方法によれば、磁力を利用した生産システム
における粉粒体の計量を精度良く行うことができる。

【００２５】本発明に係る被計量物の計量方法において
使用する、磁石を備えたホルダーは、従来からこの種の
磁気を利用した生産システムにおいて使用されるカート
ン容器用、ボトル容器用、袋容器用等の通常のホルダー
を使用することができる。

【００２６】本発明に係る被計量物において計量する被
計量物は、磁力を持たないものであれば特に制限され
ず、それ自身が定型性を有するものはもちろん、粉粒
体、液状体等それ自身に定型性を有しないもの及びそれ
に定型性を付与するためのカートン容器、ボトル容器、
袋容器等の容器を含むものである。上記定型性を有する
ものとしては、例えば、金属類、プラスチックス類、紙
類等が挙げられる。また、上記粉粒体としては、例え
ば、洗剤、漂白剤、入浴剤、食品、医薬品等の粉粒体が
挙げられる。また、上記液状物としては、例えば、洗
剤、漂白剤、入浴剤、シャンプー、リンス、化粧品等の
液状体が挙げられる。

【００２７】本発明に係る被計量物の計量方法は、上記
実施例の充填・計量装置１による実施に限定されるもの
ではない。

【００２８】例えば、上記実施例では、本発明をロータ
リー式の充填・計量機３及び計量機４によって、ホルダ
ーＨ及びカートン容器Ｃを搬送ラインからはずして充填
・計量を行うようにしたが、２機のいわゆるリニアー式
の充填・計量機によってホルダーＨ及びカートン容器Ｃ
を搬送ラインからはずさずに充填・計量させるようにし
てもよい。

【００２９】

【発明の効果】本発明に係る被計量物の計量方法によれ
ば、磁力を利用した生産システムにおける被計量物の計
量を精度良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被計量物の計量方法に用いられる
充填・計量装置の一実施例を示す要部を切り欠いた概略
平面図である。

【図２】同装置における充填・計量機の構成を示す要部
側断面図である。

【図３】同充填・計量機における計量器の構成を示す側
断面図である。

【図４】本発明に係る被計量物の計量方法の一手順を示
すフロー図である。

【符号の説明】

３２ａロードセル（第２の計量器）４２ａロードセル（第１の計量器）Ｃカートン容器（被計量物）Ｈホルダー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁力を利用した生産システムにおける被
計量物の計量方法において、磁石を備えたホルダーＨの重量を第１の計量器４６で計
量した後に、該ホルダーＨに被計量物を収容して該ホル
ダーＨ及び該被計量物の重量を第２の計量器３６で計量
し、更に上記第２の計量器３６における計量値Ｗ２から
上記第１の計量器４６における計量値Ｗ１を差し引くこ
とを特徴とする被計量物の計量方法。
【請求項２】基準計量値Ｗから上記第２の計量器３６
における計量値Ｗ２及び上記第１の計量器４６における
計量値Ｗ１の差（Ｗ２−Ｗ１）を引いた値Ａに基づい
て、更に被計量物を追加して計量することを特徴とする
請求項１に記載の被計量物の計量方法。