JPS63148130A - 金属検出器付き計量包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、予め定めた重量かこれに近い重量づつ袋等
に物品を包装したものを製造するのに用いる計量包装装
置に関し、特に金属検出器を備えたものに関する。

〈従来技術〉 従来、上記の計量包装装置には、組合せ秤の真下に包装
装置を配置したものが知られている。組合せ秤は、供給
された物品を複数の計量器に分けて供給し、各計量器で
それぞれ計量し、その計量値を種々に組合せ、これら組
合せの中から合計重量が予め定めた重量に等しいか、こ
れに近い組合せを選択し、この組合せを構成する一群の
物品を、これらをそれぞれ収容している計量器から同時
に排出することを順次繰返すものである。一方、包装装
置は、シート材から袋を成型し、この袋に組合せ秤から
一群の物品が排出されるごとに、これら一群の物品をま
とめて包装することを繰返すものである。

〈発明か解決しようとする問題点〉 上記の組合せ計量包装装置では、組合せ秤に供給される
まてに、物品に金属片が混入することがあった。例えば
、組合せ秤に供給する前に、物品を加工するものては、
加工機械の刃物の欠けらが混入したりする。また、組合
せ秤に供給する前の物品か大きな袋等に収容されている
ものては、袋等から物品を出すときに、袋口を閉じてい
るホッチキスの針等が物品に混入したりする。このよう
に金属が混入した物品は、そのまま組合せ秤を経て包装
装置に供給され、袋詰めされるので、この袋詰めの購入
者が誤って金属を飲み込む可能性かあるという問題点が
あった。

この発明は、包装装置から送り出された包装品に金属が
混入しているときには、この包装品を金属が混入してい
ない包装品と区別できるようにして、上記の問題点を解
決した組合せ計量包装装置を提供することを目的とする
。

〈問題点を解決するための手段〉 上記の問題点を解決するため、この発明は、複数の容器
内にそれぞれ収容されている物品の計量値を種々に組合
せ、これら組合せの中から合計値が条件に適合する物品
の組合せを選択し、選択された組合せを構成する物品を
、これら物品を収容している容器から排出す、る組合せ
秤と、排出された各物品をまとめて１つの包装品に包装
する包装装置と、組合せ秤と包装装置との間の排出され
た各物品が通る通路に設けられこの通路を各物品と共に
金属が通過すると金属検出信号を生成する金属検出器と
、この金属検出器が金属検出信号を発生したときに上記
通路を通った物品を上記包装装置が包装した包装品を他
の包装品と区別する手段とを含むものである。この区別
手段の１つの実施態様としては、包装装置の後段に設け
た振分は装置かあり、他の実施態様としては金属を含む
包装品の形態を金属を含まない包装品の形態と異なるよ
うに包装装置を制御する手段がある。

〈作　　用〉 この発明によれば、金属が混入した物品が組合せ秤から
排出され、組合せ秤と包装装置との間の通路を通ると、
金属検出器が金属検出信号を発生する。通路を通った金
属が混入した物品は包装装置で包装されるが、１つの実
施態様によれば、この包装品が包装装置から送り出され
た後、金属検出信号に基づいて振分手段が、この包装品
を金属か混入していない包装品か通る径路とは別の径路
に振分ける。他の実施態様によれば、金属か混入してい
る物品を包装している包装品の形態を、金属検出信号に
基づいて、金属が混入していない物品を包装している包
装品と異なる形態にする。すなわち、いずれの実施態様
においても、金属か混入している物品の包装品を、金属
が混入していない物品の包装品と区別している。

く効　　果〉 以上のように、この発明によれば、金属か混入した物品
の包装品を区別することかてき、このような包装品が出
荷されることを阻止することがてきるので、製造メーカ
の信用を守ることかてきるうえに、購入者か誤フて金属
を飲み込むことを防止てきる。さらに、組合せ秤に供給
する物品を加工する機械に破損が生じていることも知る
ことかてきる。

〈実施例〉 第１の実施例を第１図乃至第３図に示す。第１図におい
て、２は組合せ秤、４は包装装置、６は金属検出器、８
は区別手段である振分装置てある０組合せ秤２は、笠状
の分散フィーダ１０を有し、この分散フィーダ１０の周
縁部から外方に向って複数の電磁フィーダ１２が放射状
に設けられており、これら電磁フィーダ１２の先端部に
は、供給ホッパ１４がそれぞれ設けられている。各供給
ホッパ１４の下方にはそれぞれ計量ホッパ１６か設けら
れている。各計量ホッパ１６には、それぞれロードセル
等からなる荷重検出部１８が設けられている。これら各
計量ホッパ１６の下方には、各計量ホッパ１６から排出
された物品を集めるための集合シュート２０が設けられ
ている。

この組合せ秤は、各計量ホッパ１６に供給された物品の
重量を各荷重検出部１８で検出し、これら計量値を種々
に組合せ、これら各組合せの中から合計値が、予め定め
た重量に等しいか、これにもっとも近い値となる組合せ
を選択し、この選択された組合せを構成する物品を、こ
れら物品を収容している計量ホッパ１６から集合シュー
ト２０に排出する。物品を排出した計量ホッパ１６には
、その上方の供給ホッパ１４から物品を供給し、荷重検
出部１８で計量し、再び上述したのと同様に選択を開始
する。一方、この間に空になった供給ホッパ１４には電
磁フィーダ１２によって物品が供給され、電磁フィーダ
１２には分散フィーダ１０から物品が供給される。この
ような動作を順次繰返す。

包装装置４は、組合せ秤２から排出された一部の物品を
袋詰めするもので、集合シュート２０の下端部につらな
るシュート２２を有する。このシュート２２は、包装装
置４の外殻２３の上面から一部が突出しており、物品を
包装装置４内に供給するためのもので合成樹脂のような
非金属製である。このシュート２２に続いてフォーミン
グチューブ２４が設けられており、このフォーミングチ
ューブ２４は。

ドラム２６に巻回されているポリエチレン等の合成樹脂
製フィルム２８を外周面に巻付けて、その両端面を重ね
合せて円筒状にするためのものである。

この両端面を重ね合わせたフィルム２８の部分を第１次
半製品袋と称する。３０はフィルム送りのベルトで、フ
ォーミングチューブ２４の下部の両側にフィルム２８に
接触するように設けられており、後述するようにして第
１次半製品袋の周面と底部とを閉じたもの（第２次半製
品袋と称する。）をフォーミングチューブ２４の下方に
送り出すと共に、新たにフィルム２８を１袋分だけドラ
ム２６からフォーミングチューブ２４に引込み、新たに
第１次半製品袋を形成するためのものである。３２は縦
ヒータで、第１次半製品袋の重ね合わせた両端面を熱溶
着して周面を閉じるためのもので、エヤーシリンダ３４
によって、第１次半製品袋の重ね合わせた両端面を挟持
して、加熱することによって熱溶着する。３６は横ヒー
タで、フォーミングチューブ２４の下方にフォーミング
チューブ２４の軸心に対して直角となるように円筒状の
フィルム２４の両側に設けられており、エヤーシリンダ
３８によって第１次半製品袋の底部と先に送り出された
第２次半製品袋の上部との境界を両側から挟持して加熱
することによって、先に送り出された第２次半製品袋の
上部を封止すると共に、第１次半製品袋の底部を封止す
るものである。４０はナイフで、一方の横ヒータ３６内
に設けられており、横ヒータ３６が上述したように熱溶
着しているとき、エヤーシリンダ４２によって駆動され
て、上部を封止された第２次半製品袋とフォーミングチ
ューブ２４にある第２次半製品袋の底部とを切り離すも
のである。縦ヒータ３２と横ヒータ３６との加熱は後述
するように同時に行なう。これによって、密封された袋
（包装品）か完成するが、第２図に示すように、縦ヒー
タ３２と横ヒータ３６との加熱か行なわれているとき、
シュート２２を介駿てフォーミングチューブ２４内に物
品が供給されているので、フォーミングチューブ２４上
の第２次半製品袋内には、物品が、収容されており、こ
の第２次半製品袋かベルト３０によって下方に送り出さ
れた後に、横ヒータ３６で、上部か封止されて、ナイフ
４０によって切り離されると、物品の包装品が完成する
。この包装装置４は、シュート２２を介して物品か供給
されるごとに、上述したような包装作業を行なう。

金属検出器６は、シュート２２の外殻２３から突出して
いる部分に設けられており、この突出部分に電磁石によ
って磁界を形成し、この磁界内を金属が通過したことに
より発生する起電力を検出して、金属検出信号を生成す
るものである。

振分装置８は、第２図に示すように、シュート板４３を
有している。このシュート板４２は、通常は同図に示す
ように包装装置４から送り出された包装品を搬出コンベ
ヤ４４に案内する位置に下端部を回動自在に設けられて
いる。シュート板４３の中途には、エヤーシリンダ４６
のロッドが結合されており、金属検出器６が金属検出信
号を生成すると、エヤシリンダ４６は、シュート板４３
を点線で示す位置まで回動させ、金属が混入している包
装品を別の移送径路である不良品収容部４８に振分ける
。

第３図は、包装装置４と振分装置８とを制御する制御部
（図示せず）のフローチャートでこの制御部は、組合せ
秤の制御部（図示せず）から排出する物品の選択が完了
したことを表わす組合せ計量ＯＫ倍信号伝送されてくる
のを待つ（ステップＳ２）。この信号が伝送されると、
この制御部は、組合せ秤の制御部に対して選択された物
品の排出を開始してもよいことを表わす排出指令信号を
送信する（ステップＳ４）。これによって、組合せ秤の
計量ホッパ１６のうち選択された物品を収容しているも
のから選択された物品の排出が同時に行なわれ、これら
物品は、集合シュート２０、シュート２２を介してフォ
ーミングチューブ２４に向って落下してくる。

この落下してくる間に、この制御部は、ベルト３０の作
動を開始させて、フィルム２８を１袋分だけフォーミン
グチューブ２４偏に送ることを開始する（ステップＳ６
）。この送りによって、フォーミングチューブ２４上の
第２次半製品袋は、フォーミングチューブ２４の下方に
送り出されると共に、フォーミングチューブ２４上で第
１次半製品袋の形成が開始される。１袋分だけフィルム
２８が送られると、ベルト３０を停止して、フィルム２
８の送りを停止する（ステップＳ８）。

つぎにエヤーシリンダ３４を駆動し、フォーミングチュ
ーブ２４によって重ね合わされたフィルム２８の端部を
縦ヒータ３２挟持させると共に、縦ヒータ３２に通電し
て、フォーミングチューブ２４上の第１次半製品袋の重
ね合わされた端部の熱溶着を開始し、同時にエヤーシリ
ンダ３８も駆動して、フォーミングチューブ２４上の第
１次半製品袋とフォーミングチューブ２４の下方の第２
次半製品袋の境界部を横ヒータ３６に挟持させると共に
、横ヒータ３６に通電して熱溶着を開始させる（ステッ
プ５１０）。

横ヒータ３６による熱溶着によって、フォーミングチュ
ーブ２４の下方にある第２次半製品袋の上部が閉じられ
ると共に、フォーミングチューブ２４上にある第１次半
製品袋の底部か閉じられる。熱溶着か終了するのに要す
る時間の経過をステップＳ１２で待った後に、エヤシリ
ンダ３４．３８を停止させて、縦ヒータ３２、横ヒータ
３６によるフォーミングチューブ２４上のフィルム２８
の挟持を解除すると共に、縦ヒータ３２、横ヒータ３６
への通電を停止させる（ステップ５１４）。ステップＳ
１４の実行が開始されてから所定時間か経過すると１割
込が実行され、エヤシリンダ４２か駆動され、ナイフが
作動しくステップ５１６）、次いてエヤシリンダ４２が
停止させてナイフ４０か停止する（ステップＳ　１８）
・これによって物品が収容されて上部が封止された包装
品が完成し、切り離される。切り離された包装品はシュ
ート板４３を経て、搬出コンベヤ４４に送り出される。

一方、フォーミングチューブ２４内には物品が落下して
おり、この物品は、横ヒータ３６と縦ヒータ３２による
熱溶着によって形成されかつフォーミングチューブ２４
上にある第２次半製品袋内に受けられている。

これら物品に金属が混入していると、シュート２２を通
過する際に、金属検出器６か金属検出信号を生成してい
る。従って、この制御部は、金属検出信号があるか否か
判別しくステップ５２４）、金属検出信号があると、エ
ヤーシリンダ４６を駆動して、第２図に点線て示す位置
までシュート板４２を回動させて（ステップ５２６）、
ステップＳ２に戻る。従って、次に物品か包装装置４に
供給されたとき、ステップ３２〜Ｓ１４か実行されて、
金属か混入した包装品が完成するか、これは点線位置に
回動しているシュート板４′３によって不良品収容部４
８に振分けられる。まだ、ステップＳ２４において金属
検出信号かないと判断されると、ステップＳ２にそのま
ま戻る。従って、シュート板４３は第２図に実線で示す
位置を維持しており、次に物品が包装装置４に供給され
ると、上述したのと同様にして、搬出コンベヤ４４上に
包装品が送り込まれる。

第２の実施例を第４図に示す。この実施例では、振分は
装置８ａか重量選別の結果に基づく振分けも行なうよう
に構成されている。すなわち、包装装置４の下方には、
計量コンベヤ５０及び重量異常検出信号発生部５１かう
なる重量選別機が設けられている。この重量選別機は包
装装置４から送り出された包装品の重量か、予め定めた
許容重量範囲内にあるか判別し、範囲外のとき重量異常
信号を重量異常信号発生部５１が発生するもので、この
重量異常信号は、包装品か計量コンベヤの所定位置にあ
ることを光学検出器５２か検出したときにタイミング信
号発生器５４が発生するタイミング信号とアンド回路５
６でアンドがとられて、レジスタ５８に記憶される。そ
して、この重量不良の包装品は搬出コンベヤ６０上を搬
送され、エヤーノズル５２によって包装品を搬出コンベ
ヤ６０外に吹き飛ばすのに適した位置まで搬送されると
、これを光学検出器６４が検出し、位置信号発生部６６
かレジスタ５８に位置信号を送出し、レジスタ５８がオ
ア回路６８を介して電磁開閉弁７０に重量異常検出信号
を供給し、電磁開閉弁７０が開き、ノズル６２にエヤー
か供給されて、重量不良の包装品を搬出コンベヤ６０外
に吹き飛ばす。

一方、金属検出器６が金属検出信号を生成すると、この
金属検出信号は、ホールド回路７２にいったん保持され
、金属検出信号が発生したときの物品を含んでいる包装
品が計量コンベヤ５０に送り出されたとき、タイミング
信号発生部７４か発生するタイミング信号と、アンド回
路７６てアンドをとられ、レジスタ７８に記憶される。

そして、この金属を含んでいる包装品か光学検出器６４
によつて検出されると、上述したのと同様に位置信号発
生部６６からの位置信号がレジスタ７８に供給され、レ
ジスタ７８から金属検出信号がオア回路６８を介して電
磁開閉弁７０に供給され、電磁開閉弁７０が開き、ノズ
ル６２にエヤーか供給されて、金属を含む包装品が、搬
出コンベヤ６０外に吹き飛ばされる。

第３の実施例を第５図に示す。この実施例は、金属か混
入している物品の包装袋の長さを、金属が混入していな
い物品の包装袋の２倍の長さとしたものである。すなわ
ち、第１の実施例のフローチャートにおいて、ステップ
ＳＩＯを縦ヒータを閉しると共にヒータをオンにするス
テップＳ　１０ａと、横ヒータを閉じると共にヒータを
オンにするステップＳ］Ｏｂとに分割し、この間にステ
ップ３２８を新たに挿入し、第１の実施例のステップＳ
２４、Ｓ２６を除去したものである。これに伴ない第２
図に示したシュート板４３は、回動式のものから固定式
のものに変更されている。

ステップＳ２８は、金属検出信号かあるか判断するもの
て、金属検出信号がなければステップＳ　１０ｂ以降を
順次実行する。金属検出信号があると、ステップＳ　１
０ｂをジャンプして、すなわち、横ヒータ３６による熱
溶着を実行せず、ステップＳ１２以降を実行する。そし
て、割込は、ステップＳ２８がＮｏであったこと及びス
テップ３２８の実行後、所定時間経過したことを条件と
して実行する。これによって、フ才一ミングチュー−ブ
２４からその下方にかけて、通常の倍の長さの第２次手
製品袋が形成され、この第２次半型品袋内には、金属が
混入している物品と、これら物品の前に組合せ秤２から
包装装置４に排出された物品とか混在している。そして
、組合せ秤２が１群の物品の選択を完了すると、再びス
テップＳ２が実行されるが、このとき、この選択された
１群の物品が金属を含まないと、ステップ３２８の判断
かＮＯとなり、ステップＳ　１０ｂを実行した後に、ス
テップＳ１２以降が実行され、この間に割込が実行され
る。従って、通常の２倍の長さの包装品が包装装置４か
ら送り出され、この包装品内に金属が含まれていること
が判る。よって、以後、搬送されていく過程て、この２
倍の長さの包装品を除去することによって、金属か混入
している物品の出荷を阻止できる。なお、２回連続して
金属が混入した物品を組合せ秤２が排出すると、包装装
置４は、金属が混入した物品を収容している包装品の長
さを通常の３倍とする。

第４の実施例を第６図に示す。この実施例は、２台の組
合せ秤と、２台の包装装置とを一体に形成した計量包装
装置に、この発明を実施したものである。同図において
、１００は、組合せ秤一体部で、２台の組合せ秤に対し
て物品を供給する分散フィーダと、この分散フィーダの
周縁部に放射状に配置された２台の組合せ秤分の台数の
電磁フィーダと、これら電磁フィーダから物品の供給を
受ける２台の組合せ秤分の台数の供給ホッパと、これら
供給ホッパから物品の供給を受ける２台の組合せ秤分の
台数の計量ホッパと、これら計量ホッパから物品の供給
を受ける２台の組合せ秤分の台数の補助ホッパとを、一
台の支持台１１４上に組立て、この支持台１１４の下方
に、一方の組合せ秤の計量ホッパや補助ホッパから排出
された物品をまとめて下方に供給する集合シュート１０
４と、他方の組合せ秤の計量ホッパや補助ホッパから排
出された物品をまとめて下方に供給する集合シュート１
０６とを設けたものである。

１０８は包装装置一体部で、集合シュート１０４から供
給された一群の物品を包装する包装装置１１０と、集合
シュート１０６から供給された一群の物品を包装する包
装装置１１２とを一体に形成したもので、この包装装置
一体部の上面から上方に突出するように設けた支持台１
１４に、２台分の組合せ秤か取付けられている。なお、
包装装置１１０　、１１２の具体的な構成は、第１の実
施例の包装装置と同一であるので、詳細な説明は省略す
る。

１１６　、１１８は金属検出器で、集合シュート１０４
．１０６から供給された物品を包装装置１１０．１１２
内に供給するために設けたシュート１２０　、１２２の
中途に設けられている。これら金属検出器１１６．１１
８の構造は、第１の実施例に示したものと同一で、シュ
ート１２０　、１２２を金属か混入した物品が通過した
とき、金属検出信号を生成する。この金属検出信号に基
づいて、第１乃至第３の実施例と同様に金属が混入した
物品の包装品が処理され、る。

第２の実施例では、重量不良とされた包装品と、金属が
混入している包装品とを、共に同一方向に吹き飛ばした
が、重量不良とされた包装品と、金属か混入している包
装品とを、それぞれ別方向に吹き飛ばすように、２つの
エヤーノズルを設け、これらエヤーノズルごと電磁開閉
弁を設け、一方の電磁開閉弁に重量異常検出信号を供給
し、他方の電磁開閉弁に金属検出信号を供給するように
してもよい。この場合重量不良の包装品は、その袋を破
ってその内部の物品を再利用することができる。また、
第１の実施例では、シュート板４３によって、第２の実
施例てはエヤーによって、金属を含む物品か収容されて
いる包装品を振分けたが、フリッパによる振分けやダン
プコンベヤによる振分は等公知の種々の振分は装置を用
いることかできる。

第３の実施例ては、金属か混入している物品が収容され
ている包装品の長さを２倍としたが、必らずしも２倍に
限らず、適当な長さとすることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による金属検出器付き豐會中計量包装
装置の第１の実施例全体の概略構成を示す図、第２図は
同第１の実施例の包装装置と振分装置との概略構成を示
す図、第３図は同第１の実施例のフローチャート、第４
図は同第２の実施例の包装装置と振分装置との概略構成
を示す図、第５図は同第３の実施例のフローチャート、
第６図は第４の実施例の概略構成を示す図である。 ２．１００・・・・組合せ秤、４．１０８・・・・包装
装置、６．１１６　、１１８・・・・金属検出器、８・
・・・振分装置（区別手段）。 特許出願人　　大和製衡株式会社 代　　理　　人　　　清　　水　　　　　哲　　ほか２
名菖２図 第３図 葺４□□□ 舅５図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の容器内にそれぞれ収容されている物品の計
   量値を種々に組合せ、これら組合せの中から合計値が条
   件に適合する組合せを選択し、選択された組合せを構成
   する物品を、これら物品を収容している上記容器から排
   出する組合せ秤と、この組合せ秤の下方に配置されてお
   り、上記排出された各物品をまとめて１つの包装品に包
   装する包装装置と、上記組合せ秤と上記包装装置との間
   の上記排出された各物品が通る通路に設けられこの通路
   を各物品と共に金属が通過すると金属検出信号を生成す
   る金属検出器と、この金属検出器が金属検出信号を発生
   したときに上記通路を通った物品を上記包装装置が包装
   した上記包装品を他の包装品と区別する手段とを含む金
   属検出器付き計量包装装置。
2. （２）上記区別手段が、上記包装装置から送り出された
   金属を含む包装品を金属を含まない包装品とは異なる径
   路に振分ける上記包装装置の後段に設けた振分手段であ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の金属検
   出器付き計量包装装置。
3. （３）上記振分手段が、上記包装装置から送り出された
   包装品が予め定めた重量範囲外のとき、通常の搬送径路
   とは異なる搬送径路に振分ける重量選別機を兼ねること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項記載の金属検出器付
   き計量包装装置。
4. （４）上記区別手段が、上記包装装置から送り出される
   金属を含む包装品の形態を、金属を含まない包装品の形
   態と異なるように上記包装装置を制御する手段であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の金属検出器
   付き計量包装装置。