JPH01127915A - 穀粒荷受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穀粒荷受は装置の改良に関する。

従来の技術 ライスセンター等の穀粒荷受は装置は、穀粒を貯留する
貯留ビンを多数備えて、荷受けされた穀粒は品種、水分
値等荷受は穀粒が持つ属性に応じて仕分けされ、その仕
分けに対応する貯留ビンにそれぞれ投入され貯留される
ようになっている。

穀粒荷受は装置は、概略で、通常、第３図に示されるよ
うに、荷受は側装置へと貯留ビン側装置Ｂ、これらの間
に配置される計量装置Ｃおよび制ｍ＋装置りを備える。

そして、荷受け側装置Ａは荷受はホッパー１０１や荷受
けされた穀粒のわら屑等を除去する粗選機１０２等を備
える。計量装置Ｃは粗選された穀粒を受入れ、−時貯留
する予備ホッパー１０３８や穀粒の重量及び水分ωをバ
ッジ式に計■する計量装置１０３ｂを備え、さらに、貯
留ビン側装置Ｂは穀粒を貯留する複数の貯留ビン１０４
ａ〜１０４ｆや全体がそれぞれに水平に移動可能なベル
トコンベア１０８，１０８−から構成される投入ビン選
定装置１０９を備えている。また、各装置間は穀粒搬送
路となるベルトコンベア１０５及びパケットコンベア１
０６．１０７等により連絡されている。荷受は後、粗選
１１１１０２．計量機１０３ｂにより粗選、計量を終え
た穀粒は、パケットコンベア１０７を介して投入ビン選
定装置１０９のベルトコンベア１０８上に投下され、ベ
ルトコンベア１０８を介して、更に、穀粒を投入する貯
留ビン選択のための位置決め水平移動と移送方向切替え
が可能なベルトコンベア１０８′上に投下される。この
ベルトコンベア１０８′は予め前記の穀粒の属性により
選択された貯留ビン上への位置決め水平移動が完了され
ており、従って前記穀粒は所定の移送方向に搬送され、
ベルトコンベア１０８′の端部すなわち穀粒投入部から
選定された貯留ビン１０４の一つに投入される構成とな
っている。なお、制御装置１Ｄは、メモリ、マイクロプ
ロセッサ、入出力部などを備えた通常の制御機器が用い
られている。

計量装置Ｃは、第４図に示されるように、予備ホッパー
１０３８に粗ｍｔｉ１０２からの穀粒を受け、この予備
ホッパー１０３８のシャッター１１１が開放されると計
量機１０３ｂに穀粒が投入される。そして、その穀粒型
８が予め設定した所定の吊にほぼ達し、計量機１０３ｂ
下部に設けたロードセル（負荷検出装置）１１６がこれ
を検出すると、予備ホッパー１０３ａのシャッター１１
１は閉鎖されて計量機１０３ｂへの穀粒の投入が一時停
止される。このときに重量測定器１１２によって該計量
機内の穀粒の噴散を精密に計量する一方、水分計１１３
によって水分量を計測し、その値を制御装置りに伝達す
る。

これら計測処理が終了すると計ｆｆ１ｌｌ１１０３ｂの
下部に設けたシャッター１１４は開放され、計測処理の
終了した穀粒を排出し、排出が完了すると該シャッター
１１４は閉鎖され、再び予備ホッパー１０３ａのシャッ
ター１１１が開放され計量機１０３ｂに穀粒を投入する
ようになっている。なお、予備ホッパー１０３ａのシャ
ッター１１１が閉鎖されている間に粗選１！１１０２か
ら排出された穀粒は予備ホッパー１０３ａに一時貯留さ
れるこ゛ととなるが、この作業中に予備ホッパー１０３
ａが満杯となると予備ホッパー１０３ａ上部に設けたレ
ベル検出センサ１１５がこれを検出し、荷受は作業が停
止されるように構成されている。

なお、第３図中符号１１０は貯留ビン１０４ａ〜１０４
ｆより排出された穀粒を次工程に搬送するベルトコンベ
アである。

このような構成において、荷受は穀粒の属性が変わり、
貯留ビンの切替えを行う場合、即ち、属性の異なる穀粒
が荷受はホッパー１０１より新たに投入する場合、投入
ビン選定装置１０９のベルトコンベア１０８．１０８”
を位置決めのため水平移動し、また、その移送方向を切
替える必要が□あるが、各々の貯留ビン１０４ａ〜１０
４ｆに選択的に穀粒を投入するベルトコンベア１σ８゜
１０８′の位置決め水平移動速度は該ベルトコンベアの
機構上０．１＋ａ／ｓ程度が上限界値であるため、荷受
は穀粒の切替えを行う場合、通常、投入ビンを選定して
から投入ビン選定装置１０９が移動を開始して目標とす
る貯留ビン１０４への位置決め水平移動が完了するまで
に１２０ｓｅｃ、稈度の持ち時間を必要とする。

また、投入ビン選定装置１０９が新規に投入される穀粒
を貯留すべき貯留ビン１０４に向かって位置決め水平移
動を行っている間に計量機１０３ｂのシレツタ−１１４
を開放すると穀粒は属性が適合しない貯留ビン１０４に
混入されてしまうからシャッター１１４を開放すること
はできない。

そのため、計ｆａｉ１０３ｂが満杯となって荷受は作業
を継続することが不可能となるから、従来の穀粒荷受は
装置に、は、新規に投入する穀粒に関し投入ビン選定装
Ｍ１０９の穀粒投入部を貯留すべき貯留ビン１０４上に
位置決めを終了してからでないと荷受は穀粒の切替えを
行うことができないという難点がある。

これは、収穫期に多種多様な属性を有する穀粒が持ち込
まれるライスセンター等において、荷受は作業が渋滞す
る大きな原因となっている。

発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明の目的は、荷受は穀粒の切替えに伴う貯
留ビン選定作業中も円滑に計量作動を継続できる穀粒荷
受は装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 本発明は、穀粒荷受は装置において計量装置の計量機下
流側に、投入ビン選定装けの作動が終了するまでの間に
計ＩＩＩから排出される穀粒を収容できる該計ｆｆｉ機
より大きな容積を有し、かつ、排出口に貯留ビン側装置
からの投入可能信号で開閉可能とされるシャッターを備
えた調整タンクを設けることにより上記問題点を解決し
た。

作　　用 調整タンクは計量装置にお【ノる穀粒処理時間と投入ビ
ン選定５Ａ置が準備完了に至るまでのタイムラグを計量
済み穀粒に対する収容能力で吸収する。

貯留ビン側装置からの投入可能信号で開閉されるシャッ
ターは投入ビン選定作動中に穀粒が貯留ビン側装置に流
れ込むのを阻止する。

実施例 以下、本発明の一実施例について説明する。

なお、この実施例は同等の構成を有する２系統の穀粒荷
受は装置を併設して成る複合装置である。

まず、第１の系統の穀粒荷受は装置について説明する。

この穀粒荷受は装置は第２図に示すように荷受側装置Ａ
、貯留ビン側装置Ｂ１計ω装置Ｃおよび制御部りを備え
る。

荷受Ｃノ装置△は従来例と同様に、荷受はホッパ１下部
のベルトコンベア５とパケットコンベア６で接続されて
いる。

貯留ビン側袋ＭＢも従来例と同様に、投入ビン選定装置
９と複数の貯留ビン４ａ〜４ｆを備える。

この装置Ｂと後述する計量装置Ｃとはジューターフ′や
パケットコンベア７で接続されている。投入ビン選定装
＠９は第１のベルトコンベア８と第２のベルトコンベア
８′を有し、これらはそれぞれ全体が左右に水平移動可
能とされ、第２のベルトコンベア８′の末端は穀粒投入
部として貯留ビン４ａ〜４ｆのそれぞれ上部に対応でき
るようになっている。貯留ビン４ａ〜４ｆのそれぞれは
、収納すべき穀粒の品種や水分に応じて別個に貯留でき
るよう割り振られるもので必要な数が設定され、各々の
投入位置に対応する位置決め位置にはリミットスイッチ
等の位置検出手段が設けられて制御装置りに接続されて
いる。符号１ｏは貯留ビン４ａ〜４ｆより排出された穀
粒を次工程に搬送するベルトコンベアである。

制御装置りについては以下の説明で機能と共に述べる。

計量装置Ｃは、第１図に示されるように、予備ホッパー
３８と計ｆｆ１１ｍ３ｂとから成り、予備ホッパー３８
の上部には該ホッパーの満杯状態を検出するレベル検出
センサ１５が設けられ、又、下端には貯留ビン側に設け
られた上記制御装置りからの投入可能信号によって開閉
が可能となるよう制御される穀粒排出用のシャッター１
１が設けられて排出口となる。計量機３ｂには穀粒の荷
受は重量を精密に計量する重量測定器１２、水分子ｆｌ
ｔを測定する水分計１３、穀粒排出用のシャッター１４
が設けられ、計ｆｆ１ｔ１３ｂ下部には該計量機内の穀
粒の重ｈ１が予め設定した所定の一定Ｑｊに達したこと
を検出するロードセル１６が設けられている。

又、計ｆａｌ１３ｔ）の約２倍の容量を有する調整タン
ク１７の上部には該タンクの満杯状態を検出するレベル
検出センサ１８が設けられ、又、ド部には該タンクの空
状態を検出するレベル検出センサ１９が設けられ、更に
、穀粒排出用のシャッター２０が設【ノられている。な
お、予備ホッパー３ａ。

計量機３ｂ、調整タンク１７は第２図に示されるように
、略鉛直方向に配設されているので、これら装置間の穀
粒搬送は各シャッターの開閉動作によって行われ特別の
搬送手段を必要としない。又、上記シャッター１１．１
４は重量測定器１２、水分計１３、ロードセル１６、レ
ベル検出センサ１３．１５等の検出信号を基に制御装置
りによりシーケンス制御されるものである。

なお、第２の系統は上述した第１の系統と同様に、荷受
はホッパー２１、粗選機２２、予備小ツバ−２３ａ、計
量機２３ｂ１貯留ビン２４ａ−ｆ、ベルトコンベア２５
．２８．２８＝、３０、パケットコンベア２６，２７、
シャッター２７−１調整タンク３１を備えており、各装
置の構成は第１の系統の場合と同様であるので構成に関
する説明は省略する。

そして、上述のように構成された第１の系統のパケット
コンベア７上端部と第２の系統のパケットコンベア２７
上端部とは、パケットコンベア７からパケットコンベア
２７に穀粒を切８え移送する移送装置３３と、パケット
コンベア２７からパケットコンベア７に穀粒を切替え移
送する移送装置３２とによって相互に連絡され、上記制
御装置りの指令により相異なる系統の貯留ビンに穀粒を
投入することができるようになっている。

以上に述べた構成において、第１の系統が稼働中に投入
穀物の切替えを行う場合、即ち、属性の異なる穀粒が新
規投入された場合の動作について説明する。

まず、前回荷受は分の穀粒の最終バッジが計量機３ｂを
通過し終ったことが確認されると、新規荷受は穀粒が計
量機３ｂまで移送されても前回荷受は分の穀粒に混入す
るのが防止されるから、新規荷受は穀粒の計量機３ｂへ
の投入が可能となる。

これにより、荷受はホッパー１より荷受けされた属性の
異なる新規荷受は穀粒は、ベルトコンベア５、パケット
コンベア６を介して粗選機２に投入され粗選され、粗選
された穀粒は、逐次、予備ホッパー３ａの開放されたシ
ャッター１１を介して計量機３ｂに投入される。そして
、計量機３ｂ内計聞機３ｂに投入される。そして、計量
機３ｂ内に投入された穀粒の重量が所定の略一定千最に
達すると、ロードセル１６がこれを検出して予備ホッパ
ー３ａのシＶツタ−１１を閉鎖し計１［３ｂへの穀粒の
投入を停止する。この間に粗選機２より排出される穀粒
は予備ホッパー３ａに一時的に貯留されることとなる。

穀粒投入の停止により外力の影響が排除されて安定した
計量機３ｂは、該計り機に投入されている穀粒の重量を
Φｍ測定器１２によって精密に計量すると共に水分計１
３による水分量の計測を行い、その値を制御装置りに伝
達する。

これら計測処理が終了し、制御装置りが調整タンク°１
７に設け、られたレベル検出センサ１９の検出信号によ
って調整タンク１７内に前回荷受は穀粒が残留していな
いことを確認すると、シャッター１４が開放され該計量
機内の穀粒をシャッター２０が閉鎖された調整タンク１
７に投入する。

一方、制御装置りは荷受は当初に入力された新規荷受は
穀粒につい・ての品種等の情報と、上記水する。そして
、この決定に基づいてベルトコンベア８，８′は、選択
された貯穀ビン４への位置決め水平移動を開始する。ま
た、計ωＩＩ！１３ｂから調整タンク１７への穀粒投入
が完了すると、再びＭ吊機３ｂのシャッター１４が閉鎖
され予備ホッパー３ａのシャッター１１を開放して、該
ホッパー内に一時的に貯留されていた穀粒と粗選機２か
ら随時排出される穀粒とを計量機３ｂに投入する。

そして、計量１ｆｉ３ｂ内に投入された穀粒の重量が所
定の略一定重量に達すると、上記と同様にして晶１吊処
理を行った後、ｇＬｆｆｉｌ１３ｂ内の穀粒が調整タン
ク１７に投入されることとなる。そして、調整タンク１
７が満杯となる前に位置決め水平移動を行うベルトコン
ベア８，８′が、選択された貯留ビン４への位置決め水
平移動を完了するので、該貯留ビンに対応して設けられ
たリミットスイッチがこれを検出し上記制御装置ｆｆＤ
に検出出力を出力し、上記制御装置りがベルトコンベア
８．８′の位置決め水平移動を停止させる一方、調整タ
ンク１７におけるシャッター２０の閉位貿維持を開放し
、ベルトコンベア８．８′の位置決め水平移動中に調整
タンク１７内に投入されて一時待機されていた新規荷受
は穀粒を排出し、該穀粒は、パケットコンベア７、ベル
トコンベア８を介して位置決め水平移動を完了した投入
ビン選定装Ｍ９に搬送され、ベルトコンベア８．８−に
より所定の貯留ビン４に投入される。

なお、このような作業中、調整タンク１７が満杯となる
とレベル検出センサ１８がこれを検出して計ｆｆ１１３
ｂのシャッターが閉鎖され、又、計量機３ｂ内の穀粒が
略一定重量に達するとロードセル１６がこれを検出して
予備ホッパー３ａのシｔ７ツター１１を閉鎖し、又、予
備ホッパー３ａが満杯となるとレベル検出センサ１５が
これを検出して粗選ｍ２の駆動を停止するので穀粒がオ
ーバーフローするような事故は未然に防止される。

この実施例では、調整タンク１７の古川を計量機容騒の
約２倍としているので、調整タンク１７に投入された穀
粒を貯留ビン４に搬送することなく、計量機３ｂによる
肘用処理を確実に３回実行することができ、この間に、
投入ビン選定装置９が、選択された貯留容器４上への位
置決めを完了するので、投入ビン選定装置９の位置決め
完了を持たずに新規荷受は穀粒のホッパー１投入を実行
することができ、穀粒の計量が荷受作業の切替えを待つ
ことなく円滑に行える。

なお、この実施例では調整タンク１７の容量を計量１３
ｂの容器の約２倍としているが、この倍数はこれに限ら
れるものではなく、ベルトコンペア８．８′の位置決め
選択から移動完了までに要する時間によって決定される
。

又、一方の系統のみに荷受けしている場合において、そ
の系統の貯留ビンが満杯となった場合には、移送装置３
２或いは移送装置３３を駆動して他方の系統に穀粒を搬
送し同等の条件を有する他の貯留ビンに該穀粒を投入す
ることもできる。

発明の効宋 本発明によれば、貯留ビンの切替え中であっても穀粒の
計量が円滑に行えるので荷受作業の能率が向上する。

が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部概念図、第２図は一実施例を示すブロック
図、第３図及び第４図は従来技術を説明する図である。 １．２１・・・荷受はホッパー、２．２２・・・粗選機
、３ａ、２３ａ−・・予備ホッパー、３ｂ、２３ｂ・・
・計量機、４　ａ　〜４　ｆ、　２４　ａ〜２４　ｆ−
・・貯留ビン、５．８，９，１０．２５．２８，２９．
３０・・・ベルトコンベア、６．７．２６．２７・・・
パケットコンハフ、７＝、２７′・・・シュータ−１１
１，１４゜２０・・・シャッター、１２・・・重量測定
器、１３・・・水分計、１５，１８．１９・・・レベル
検出センサ、１６・・・ロードセル、１７．３１・・・
調整タンク、３２．３３・・・移送装置、Ａ・・・荷受
は側装置、Ｂ・・・・貯留ビン側装置、Ｃ・・・計量装
置、Ｄ・・・制御装置。 第１図 ↓

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷受け側装置と貯留ビン側装置との間に計量装置を備え
   た穀粒貯留装置において、計量装置の計量機下流側に該
   計量機の容量より大きな容量を有し排出口に貯留ビン側
   装置からの投入可能信号で開閉可能とされるシャッター
   を備えた調整タンクを設けたことを特徴とする穀粒荷受
   け装置。