JPS617423A - 組合せ計量装置と包装機の連動切換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、組合せ計量装置と包装機との組合せにおいて
、組合せ計量装置を、包装機がマスタータイプとスレー
ブタイプとのいずれの場合にも処理モードを切換えて使
用できるようにした、組合せ計量装置と包装機の連動切
換装置に関する。

（従来技術） 各計量ホンパに投入される物品の重量値を検出する重量
検知部を有する複数台の計量機により物品の重量値を計
量し、重量値をマルチプレクサ、ＡＤ変換器を通してマ
イクロコンピュータ等で構成する演算制御部に入力し、
演算制御部に内蔵された記憶部に記憶されたプログラム
により組合せパターンを発生させ、設定重量や許容範囲
を設定する設定部の信号と１組合、せ重量値とを比較し
て最適の組合せを選定し、該当する組合せの計量機から
物品を排出する組合せ計量装置が実用化されている。

このような組合せ計量装置により計量された物品は、該
組合せ計量装置から排出される。そして該組合せ計量装
置の近傍に配設された包装機に送られ、これにより所定
の包装処理が行なわれる組合せ計量の演算により最適組
合せとして選定された計量機より排出される物品を包装
機により包装処理する際に、包装機側では作動条件が満
足されても、組合せ計量装置側では物品が供給されてい
なかったり、或いは許容範囲内の組合せが存在しなかっ
たりして排出条件が満足されない場合がある。このよう
な場合には、包装機は組合せ計量装置から物品が排出さ
れるものとして包装処理運転を続けるため、結果として
カラの包装袋をシールして排出す、るので、システム全
体としては利用効率が悪くなることがある。このため、
包装機と組合せ計量装置を相互に効率良く運転するよう
に両者を連動して制御することが行なわれている（従来
技術の問題点） 包装機と組合せ計量装置とを連動して制御するために、
包装機としては佛３図（ａ）、（ｂ）に示す２つのタイ
プが用いられている。

（１）物品の包装毎にタイミング信号を組合せ計量装置
に出力して、このタイミング信号を組合せ計量の開始信
号として用いて組合せ計量装置を制御しているタイプ（
マスタータイプ−第３図（ａ））。

（２）組合せ計量装置から、計量毎に包装機に出力して
いる排出信号を包装機の包装開始信号として用いて、包
装機からは包装を開始する条件が満足された信号を出力
する包装機が組合せ計量装置により制御されるタイプ（
スレーブタイプ−第３図（ｂ））。

このような二種類の包装機のいずれのタイプが用いられ
ているかにより、組合せ計量装置として異なる構成のも
のを使用しなければならないので設備費が増大する欠点
があった。

（発明の目的） 本発明の目的は、組合せ計量装置と包装機とを使用する
ものにおいて、組合せ計量装置側にマスター／スレーブ
切換スイッチを設は包装機がマスタータイプのものでも
、スレーブタイプのものでも対応できるようにして、設
備費を低減した組合せ計量装置と包装機の連動切換装置
を提供することにある。

（発明の概要） 本発明の組合せ計量装置と包装機の連動切換装置は、各
計量ホッパに投入される物品の重量値を検出する重量検
知部を有する複数の計量機、重量検知部で得られた重量
値が入力される演算制御部、組合せ計量の設定重量及び
許容範囲を設定する設定部を具備し、前記演算制御部で
所定の組合せパターンにより重量値を組合せ演算し、得
られた最適の組合せに該当する計量機から物品を排出す
る組合せ計量装置と、排出される物品を包装処理する包
装機とからなるものにおいて、包装機からの信号で組合
せ計量装置を駆動する処理モードと、組合せ計量装置か
らの信号で包装機を駆動する処理モードとを切換えて、
組合せ計量装置及び包装機をそれぞれ主、従の関係で制
御する、ヤスター／スレーブ切換手段を組合せ計量装置
に具備するものである。

（実施例） 第１図は、本発明の概略のブロック図である。

以下本発明の一実施例について図により説明する。

処理装置、プログラムメモリ、ワーキングメモリ、入出
力用インターフェース回路等からなるマイクロコンピュ
ータ等で構成される演算制御部４からの信号Ｓｏがマル
チプレクサ２に入力されると、複数個設けられた各計量
機ｌの重量値Ｗｌ　・・・・Ｗｎは順次マルチプレクサ
２から取出され、ＡＤ変換器３を通してデジタル信号に
変換されて演算制御部４に送られる。組合せ計量装置に
は、組合せ計量装置と連動する包装機をマスタータイプ
とスレーブタイプで切換えて使用するためのＭ／Ｓ切換
スイッチ６が接続されており、包装機がマスタータイプ
の場合にはスレーブスイッチが投入され、包装機７から
のタイミング信号により組合せ計量装置が制御され演算
制御部４が動作を開始する。また、包装機がスレーブタ
イプの場合にはマスタースイッチが投入され、演算制御
部４に内蔵されているマスタータイマが動作を開始し組
合せ計量が実行される。組合せ計量装置から物品力走排
出されると排出信号が包装機の動作開始信号として包装
機に入力される。なお、第１図において、包装機７を除
く部分が組合せ計量装置を構成する。

組合せ計量動作は、演算制御部４に設置されている記憶
部に記憶されているプログラムにより、計量機１の台数
をｎとするとき、たとえば（２ｎ−１）個の組合せパタ
ーンを発生させ、重量値Ｗ１、Ｗ２・・・・Ｗｎを組合
せパターンに従って組合せ演算を行なうことで実行され
る。組合せ計量値は、設定部５のテンキーやファンクシ
ョンキー等により予め設定されている設定及び許容範囲
信号と比較され、最適組合せに該当する計量機の組が選
択される。その後選択された計量機組の計量ホッパの扉
が開かれ、被計量物が排出される。

第２図は、本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。次に、本発明の詳細な動作をこのフローチャー１・
をもとに説明する。

（１）マスター／スレーブ切換スイッチ６の動作をチェ
アクしくステップＰ１）、スレーブ側に投入されている
とき即ち、包装機をマスタータイプで使用するときには
、ステップＰ２に進み包装機７からの組合せ計量装置に
対する計量開始の指令信号であるタイミング信号がある
場合には（ステップＰ２）、ステップＰ７以下の組合せ
計量の実行に移行する。最適組合せの計量機がある場合
には、この計量機から物品を排出し、排出信号を包装機
に送る。切換スイッチ６がマスター側に投入されている
場合即ち、包装機をスレーブタイプで使用するときには
、ステップＰ５で組合せ計量装置から計量毎に包装機７
に入力される排出信号で包装機７が包装を開始し、包装
機７側が作動開始条件を満足していることを示す信号が
組合せ計量装置に入力されているかどうかを確認する。

この条件が満足されていると、マスタータイマがタイム
アツプしているかどうかをチェックしくステップＰ４）
、次に、各計量機１台毎に設けられている計量安定タイ
マの所定個以上がタイムアツプしているかどうかを確認
して、組合せ計量に参加させる必要台数の計量機が安定
状態かどうかを判定しくステ、プＰ５）、マスタータイ
マをリセットスター１・させる（ステップＰ６）。

（２）各計量機１からの重量値を演算制御部４に入力ξ
せ（ステップＰ７）、計量安定タイマがタイムアツプし
ている計量機の重量値を用いて、組合せパターンに基づ
き組合せ演算を実行する（ステ２７２日）。次に、組合
せ演算により得られたデータが許容範囲内かどうかを確
認しくステップＰ９）、許容範囲外であるときには、一
定重量以下の計量機等に物品の追加供給を行ない（ステ
ップＰ＋、ｏ）、追加供給された計量機の計量安定タイ
マをリセ・ソトスタートさせる（ステップＦｉｌ）。続
いてマスタータイマを強制的にタイムアツプさせて（ス
テップＰＩ４）、ステップＰ１以下の処理を繰返す。

（３）ステップＰ９で組合せ重量値が許容範囲内である
ことが確認されると、求めた一組の組合せで重量を再入
力して加算しくステップＰ１２）、再び許容範囲内に収
まっているかどうかをチェ・ツクする（ステップＰ２３
）。許容範囲内であることが確認されると、求めた組合
せで該当の計量機ｌより物品を排出しくステ・ンプＰ１
５）、包装機７に排出信号を出力する（ステップＰｚｓ
）。これによって、包装機ｌは、組合せ計量装置より排
出される計量済みの物品を包装処理するための駆動を開
始する。即ち、包装機は組合せ計量装置からの排出信号
で制御されるスレーブタイプとして動作する。物品が排
出された計量機の計量安定タイマはリセットスタートさ
れる（ステップＰ１７）。また、マスタータイマは設定
時間を経過するとタイムアツプする。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明においては組合せ計量装置
と包装機を併用する際に、包装機からのタイミング信号
により組合せ計量装置を駆動させるマスタータイプの包
装機と組合せ計量装置からの物品排出信号により包装機
を駆動させるスレーブタイブの包装機とを、組合せ計量
装置に設けたマスター／スレーブ切換スイッチの操作に
より選択して、いずれのタイプの包装機にも同一の組合
ぜ計量装置で対応できるようにしているので、設備費を
低減できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の概略のブロック図、第２図は、処理
手順のフローチャート、第３図は組合せ計量装置と包装
機との関係を示すブロック図である。 １・・・計量機　　　　　２・・・マルチプレクサ３・
・・ＡＤ変換器　　　４・・・演算制御部５・・・設定
部 ６・・・マスター／スレーブ切換スイッチ７・・・包装
機 特許出願人　　株式会社　石田衡器製作所代　　理　　
人　　　弁理士　　　辻　　　　　　　　實（外１名） 、商ヘ　　　ノ　　　Ｃン） ′ノ 拓３図 拓　２図 手続補正書（自発） 昭和６０年　４月２５日 昭和５９年　特許願　第０８３４８４号２、発明の名称 組合せ計量装置と包装機の連動切換装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　京都府京都市左京区を護院山王町４４インｔ
＝ｌｌａウイ１ 代表者　　　石　１）隆　− ４、代理人 住　所　〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４６
、補正の対象 （１）特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （２）明細書第２頁第３行〜第５行目の［において、・
・・処理モード」を［包装機がマスタータイプとスレー
ブタイプとのいずれの包装機であっても、組合せ計量装
置の処理モード」と補正する。 （３）明細書第４頁第５行、第１１行〜第１２行目の「
−第３図」の前に「の包装機」を加入する。 （４）明細書第５頁第１０行目の「設定重量」を「目標
値」と補正する。 （５）明細書第７頁第１５行目の「設定」を「目標値」
と補正する。 （６）明細書第８頁第４行、第１２行目の「包装機を」
を削除する。 （７）明細書第８頁第５行、第１２行〜第１３行目の［
で使用するときには］を「の包装機を使用するときには
」と補正する。 （８）明細書第９頁第１１行、第１２行、第１９行、第
１０頁第２行および第３行目の「許容範囲内」の前に「
設定」を加入する。 （９）明細書第１０頁第７行目の「包装機ｌは」を［包
装機７がスレーブタイプの場合は」と補正する。 （ｌＯ）明細書第１０頁第９行〜第１１行目の「即ち、
・・・動作する。」を削除する。 ２、特許請求の範囲 各計量ホッパに投入される物品の重量値を検出する重量
検知部を有する複数の計量機、１１兼ｌ七得られた１１
１が入力される演算制御部、組合せ計量の目標値及び許
容範囲を設定する設定部を具備し、前記演算制御部で所
定の組合せパターンにより重量値を組合せ演算し、得ら
れた最適の組合せに該当する計量機から物品を排出する
組合せ計量装置と、排出される物品を包装処理する包装
機とからなるものにおいて、包装機からの信号で組合せ
計量装置を駆動する処理モードと、組合せ計量装置から
の信号で包装機を駆動する処理モードとを切換えて、組
合せ計量装置及び包装機をそれぞれ主、従の関係で制御
する、マスター／スレーブ切換手段を組合せ計量装置に
設けたことを特徴とする組合せ計量装置と包装機の連動
切換装置。 手続補正書（自発） 昭和６０年　５月２３日

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 各計量ホッパに投入される物品の重量値を検出する重量
   検知部を有する複数の計量機、得られた計量データが入
   力される演算制御部、組合せ計量の目標値及び許容範囲
   を設定する設定部を具備し、前記演算制御部で所定の組
   合せパターンにより重量値を組合せ演算し、得られた最
   適の組合せに該当する計量機から物品を排出する組合せ
   計量装置と、排出される物品を包装処理する包装機とか
   らなるものにおいて、包装機からの信号で組合せ計量装
   置を駆動する処理モードと、組合せ計量装置からの信号
   で包装機を駆動する処理モードとを切換えて、組合せ計
   量装置及び包装機をそれぞれ主、従の関係で制御する、
   マスター／スレーブ切換手段を組合せ計量装置に設けた
   ことを特徴とする組合せ計量装置と包装機の連動切換装
   置。