JPH025247B2

JPH025247B2 -

Info

Publication number: JPH025247B2
Application number: JP57131018A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Kono
Original assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Ishida Scales Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1982-07-26
Filing date: 1982-07-26
Publication date: 1990-02-01
Also published as: AU547184B2; US4549618A; AU1699883A; EP0100223B1; EP0100223A2; DE3380635D1; JPS5919818A; EP0100223A3

Description

【発明の詳細な説明】本発明は複数の計量機に物品を供給し、各計量
データを組合せて、設定許容範囲内であつてかつ
所定の条件を満足する組合せの計量機を選択し該
計量機から物品を排出させる組合せ計量方法に関
する。

組合せ計量方法は複数の計量機の計量データを
それぞれ組合せて加算し、その組合せ加算値が設
定許容範囲内であつてかつ目標値に等しいか又は
最も近い計量機の組合せを求めるので、一般に組
合せ度数が多いほど計量精度が高くなる。従つ
て、同様な計量データを示す計量機が複数個あれ
ば、設定許容範囲に入る組合せ度数が事実上減つ
てしまうので、計量精度が下り、時として設定許
容範囲からはずれた組合せ加算値（以下、飛び値
と略記）を示す組合せしか得られないことがあ
る。

このような飛び値の発生は組合せ計量にとつて
望ましくない現象であることは明らかであり、従
来は飛び値の発生を防止するために、計量データ
より得られたすべての組合せに係る加算値が設定
許容範囲内のものがない場合、物品の排出を行わ
ないで、さらに一部の計量機へ物品を追加投入し
再度組合せ計量する方法が採られていた。

しかしながら、この方法によると、物品を排出
しなかつた分だけ組合せ計量装置の処理能力が低
下し、また、前記物品の追加投入によつてオーバ
ースケール等の好しくない現象を招き易いという
問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、飛び値の発生を未然に防
止し得る組合せ計量方法を提供することにある。

そして、そのために本発明は、組合せ加算値が
目標値に等しいか又は近い組合せを複数組求め、
それらの内から最適の組合せを一組選び出すの
に、目標値に対する誤差が最小である組合せの組
合せ加算値が設定許容範囲内にあり、かつこの組
合せに該当しない計量機の計量データのバラツキ
具合が所定値以上であればこの組合せの計量機よ
り物品を排出することを特徴としている。

以下、本発明に係る組合せ計量方法の実施例に
ついて、図面により説明する。

第１図は本発明に係る組合せ計量方法の一実施
例を説明するためのブロツク図、第２図は分散算
出部の詳細図である。図示した実施例は、ｎ個の
計量機を有する組合せ計量装置であり、目標値か
らの絶対値誤差最小を選択基準とし、また、残り
の計量データのバラツキ具合は分散値でもつて判
断されるものである。

前記ｎ個の計量機は重量検出器１−₁〜１−ｎ
と図示しない計量ホツパにより構成されている。
そして、重量検出器１−₁〜１−ｎは、それぞれ
に接続されている計量ホツパにはいつた品物の重
量値を電気信号として出力する。ゲート２−₁〜
２−ｎは制御部１８からの信号でオン状態とな
り、重量検出部１−₁〜１−ｎの信号を重量値メ
モリ３−₁〜３−ｎにそれぞれ与える。マルチプ
レクサ４は、組合せ発生器１７からの信号に応じ
て重量値メモリ３−₁〜３−ｎの内容を順に加減
算器８に与える。組合せ発生器１７は各計量機の
組合せに対応した信号を出力する。この信号は例
えば、ｎビツトの信号でその内容は第１ビツトだ
けを「１」にしたものから、全ビツトを「１」に
したものまで、すべてで２ⁿ−１通りの信号を含
む。それ故、組合せ発生器１７から例えば、第１
ビツトと第３ビツトだけ「１」で、他のビツトは
「０」の信号を与えられたマルチプレクサ４は、
重量値メモリ３−₁〜３−₃の計量データを加減算
器８に伝える。かかる組合せ発生器１７はｎビツ
トの２進カウンタよりなり、制御部１８からの信
号で「１」づつカウントアツプされる。

一方、目標値設定記憶器５は目標値を設定さ
れ、記憶するもので、その目標値を加減算器８に
出力している。加減算器８は、マルチプレクサ４
から与えられた各計量機の組合せに係る計量デー
タを加算するとともに、その加算値から前記目標
値を減算し、その結果を上限比較器９及び下限比
較器１０に与える。上限値設定記憶器６、下限値
設定記憶器７は、目標値と組合せ加算値との誤差
の許容し得る範囲の上限値と下限値とをそれぞれ
設定され、記憶している。一方、その上限値及び
下限値を上限比較器９及び下限比較器１０にそれ
ぞれ与えている。上限比較器９は加減算器８から
与えられる演算結果と上限値設定記憶器６の上限
値を、また下限比較器１０は前記演算結果と下限
値設定記憶器７の下限値をそれぞれ比較し、その
結果を制御部１８に出力する。

初期化ゲート１１は組合せ計算の開始直後、制
御部１８からの信号でオン状態になり、加減算器
８の最初の演算結果の絶対値を第１誤差メモリ１
４と第２誤差メモリ１５に蓄える。比較器１２は
加減算器８の２回目以後の演算結果の絶対値と第
１誤差メモリ１４の内容を比較し、前記演算結果
の絶対値が第１誤差メモリの内容よりも小さけれ
ば、比較器１３に比較信号を出力する。比較器１
３は比較信号を受けて、加減算器８の絶対値出力
と第２誤差メモリの内容を比較し、その出力をゲ
ート１６及びゲート２６に与える。

ゲート１６は、比較器１３から与えられる信号
に応じて、加減算器８の演算結果の絶対値又は第
２誤差メモリの内容のいずれか小さい方を第２誤
差メモリ１５に、他方を第１誤差メモリ１４にそ
れぞれ蓄える。ゲート２６は、加減算器８の絶対
値出力が第２誤差メモリの内容よりも小さいと
き、比較器１３の出力に応じて、組合せ発生器１
７の出力を第２パターンメモリ２７に、そして、
それまで第２パターンメモリ２７に蓄えられてい
た内容を第１パターンメモリ２５にそれぞれ蓄え
る。一方、加減算器８の絶対値出力が第２誤差メ
モリの内容よりも大きいとき、ゲート２６は第２
パターンメモリ２７の内容をそのままにし、その
ときの組合せ発生器１７の出力第１パターンメモ
リ２５に蓄える。ゲート１９は制御部１８からの
信号により、第１パターンメモリ２５又は第２パ
ターンメモリの内容をマルチプレクサ４に与え
る。ゲート２８は制御部１８からの信号により、
第１パターンメモリ２５又は第２パターンメモリ
２７の内容を駆動制御部２９に与える。駆動制御
部２９は図示しない各計量機の動作の制御を行
う。

マルチプレクサ２０はゲート２４を介して与え
られた第２パターンメモリの内容を示すビツトが
「０」になつている重量値メモリ３−₁〜３−ｎの
内容を順次、分散算出部２１に与える。分散算出
部２１は与えられた計量データの分散値を算出
し、比較器２２に与える。許容値設定記憶器２３
は許される最小の分散値を設定され、記憶すると
ともに、その分散値を比較器２２に出力してい
る。比較器２２は分散算出部２１と許容値設定記
憶器２３の内容を比較し、その結果を制御部１８
に与える。

前述した分散算出部２１は例えば、第２図に示
すようにマルチプレクサ２０より与えられる計量
データの二乗を算出する二乗算出器２１−₁、計
量データの二乗値を累計加算する累計加算器２１
−₂、計量データを累計加算する累計加算器２１
−₃、計量データの個数を計数する累計加算器２
１−₄、前記各累計加算器の出力をゲート２１−₅
〜２１−₇を介して与えられ、分散値を算出する
分散算出器２１−₈を含む。

次に、上述した構成を有する実施例の動作につ
いて説明する。

まず、目標値設定記憶器５、上限値設定記憶器
６、下限値設定記憶器７に、計量の目標値、組合
せ計量値の許容範囲の上限値及び下限値がそれぞ
れ与えられる。そして、許容値設定記憶器２３に
許容される最小の分散値が与えられる。

重量値メモリ３−₁〜３−ｎ、第１誤差メモリ
１４、第２誤差メモリ１５、第１パターンメモリ
２５、第２パターンメモリ２７の内容は、予め消
去されており、また、組合せ発生器１７の各ビツ
トはすべて「０」を示している。

そして、計量動作の開始により、計量機の計量
ホツパに供給された物品の重量を重量検出器１−
_１〜１−ｎが検出する。制御部１８はゲート２−₁
〜２−ｎを一時的にオン状態にし、重量検出器１
−₁〜１−ｎの出力を重量値メモリ３−₁〜３−ｎ
にそれぞれ蓄える。つづいて、制御部１８は初期
化ゲート１１をオン状態にし、組合せ発生器１７
に対し第１回目の組合せパターンの出力を指示す
る。第１回目の組合せパターンは例えば、ｎビツ
トの信号で、第１ビツトだけを「１」にし、他を
「０」としたものである。

組合せ発生器１７から前記第１回目の組合せパ
ターンを与えられたマルチプレクサ４は重量値メ
モリ３−₁の計量データを加減算器８に与える。
加減算器８は目標値設定記憶器５の内容と前記計
量データの加算値との差を算出し、その結果を初
期化ゲート１１に与える一方、制御部１８に加減
算終了信号を与える。加減算器８の最初の演算結
果の絶対値は初期化ゲート１１を介して第１誤差
メモリ１４と第２誤差メモリ１５に蓄えられる。

次に制御部１８は初期化ゲートをオフ状態に
し、組合せ発生器１７に対して、第２回目の組合
せパターンの発生を指示する。例えば、第２ビツ
トだけを「１」にし、他は「０」となつたビツト
パターンである。しかして、マルチプレクサ４は
重量値メモリ３−₂の計量データを加減算器８に
出力する。加減算器８は第１回目と同様にして目
標値設定記憶器５の内容と、マルチプレクサ４か
ら送られてくる値の加算値との差を算出し、しか
る後加減算終了信号を制御部１８へ出力する。

比較器１２は制御部１８からの信号に応じて、
加減算器８の演算結果の絶対値と第１誤差メモリ
１４の内容とを絶対値比較し、もし、加減算器８
の演算結果の絶対値の方が小さければ、比較器１
３に対し比較指令を出す。この比較指令を受けた
比較器１３は、前記加減算器８の演算結果の絶対
値と第２誤差メモリ１５の内容とを比較し、加減
算器８での演算結果の絶対値の方が小さければゲ
ート１６とゲート２６に対し変換信号を出力す
る。その結果、ゲート１６を介して第１誤差メモ
リ１４の内容は第２誤差メモリ１５の内容に変換
される一方、加減算器８の演算結果の絶対値が第
２誤差メモリに蓄えられる。また、ゲート２６を
介して、第１パターンメモリ２５の内容は第２パ
ターンメモリの内容に変換されるとともに、その
ときの組合せ発生器１７の出力する組合せパター
ンは第２パターンメモリ２７に蓄えられる。逆
に、前記比較器１３における加減算器８の演算結
果の絶対値と第２誤差メモリ１５の内容との比較
の結果、加減算器８での演算結果の絶対値の方が
大きければ、第２誤差メモリ１５及び第２パター
ンメモリ２７の内容はそのまま蓄えられるが、第
１誤差メモリ１４の内容が、加減算器８の演算結
果の絶対値に、また、第１パターンメモリ２５の
内容が組合せ発生器１７の組合せパターンにそれ
ぞれ変換される。

このようにして、順次組合せパターンを発生
し、同様の手順を２ⁿ−₁通りのすべての組合せパ
ターンについて行なわれることにより、第２誤差
メモリ１５には目標値に対する最小誤差が、ま
た、第２パターンメモリ２７には当該誤差に対応
する組合せパターンがそれぞれ記憶される。ま
た、第１誤差メモリ１４には目標値に対して２番
目に小さい誤差が、また第１パターンメモリ２５
にはそのときの組合せパターンが同じく記憶され
ている。

最終の組合せパターン、すなわちｎビツトのう
ちすべてを「１」にした組合せパターンについて
の比較動作が終了すると、制御部１８はゲート１
９とゲート２８に対し第２パターンメモリ２７側
の接点をオン状態にするように指示する。その結
果、マルチプレクサ４は第２パターンメモリの組
合せパターンにおけるビツトが「１」である重量
値メモリ３−₁〜３−ｎの計量データを加減算器
８に与える。

加減算器８では目標値設定記憶器５とマルチプ
レクサ４から与えられた計量データの加算値との
差を算出し、その演算結果を上限比較器９と下限
比較器１０にそれぞれ出力する。上限比較器９は
前記演算結果と上限値設定記憶器６の内容を比較
し、両者の値が等しいか又は加減算器８の演算結
果の方が小さいとき、制御部１８へOKの信号を
与える。また、下限比較器１０は、加減算器８の
演算結果が下限値設定記憶器７の内容と等しいか
又はそれよも大きいとき、制御部１８にOKの信
号を出す。

制御部１８は、両比較器９，１０の出力信号が
OKの場合にゲート２４をオン状態にする。しか
し、両方の信号が共にOKでないときは駆動制御
部２９に排出禁止信号を出力することにより、計
量機の計量ホツパ内にある物品の排出を禁止す
る。

そして、ゲート２４がオン状態になると第２パ
ターンメモリ２７に蓄えられている組合せパター
ンがマルチプレクサ２０に与えられる。マルチプ
レクサ２０は、前記組合せパターンのなかで
「０」であるビツトに対応する重量値メモリ３−₁
〜３−ｎの計量データ、すなわち、組合せ加算さ
れなかつた各計量データを分散算出部２１に順次
与える。

第２図に示すように、マルチプレクサ２０から
の計量データは、分散算出部２１に含まれる二乗
算出器２１−₁でそれぞれの二乗値を算出され、
さらに累計加算器２１−₂で二乗値の累計加算
（Σx²）が行われる。また、前記計量データは累
計加算器２１−₃で累計加算（Σx）されるととも
に、そのデータ個数Ｎが累計加算器２１−₄で算
出される。そして、各累計加算器の出力はゲート
２１−₅〜２１−₇にそれぞれ与えられる。ゲート
２１−₅〜２１−₇は、マルチプレクサ２０から分
散算出部２１へ必要な計量データが全て与えられ
ると、マルチプレクサ２０からの信号によりオン
状態となつて、前記各累計加算器の出力を分散算
出器２１−₈に与える。分散算出器２１−₈は、分
散値Ｖを求める公式Ｖ＝Σx²／Ｎ−（Σx／Ｎ）² に従い分散値を算出して、その結果を比較器２２
に与える。

比較器２２は分散算出部２１から与えられた分
散値と許容値設定記憶器２３の内容とを比較し、
その結果を制御部１８に出力する。しかして、分
散算出部２１の出力の方が大きいか又は等しいと
き、制御部１８は駆動制御部２９に組合せ計算完
了信号を与える。

一方、分散算出部２１の出力が許容値設定記憶
器２３の内容よりも小さければ、制御部１８はゲ
ート１９とゲート２８に対し、第１パターンメモ
リ２５側の接点をオン状態にするように指示し、
前述したと同様に、第１パターンメモリ２５の内
容に基づく組合せ重量値について上限及び下限の
チエツクが行われる。そして、第１パターンメモ
リ２５の内容に基づく組合せ重量値と目標値との
誤差が上限値設定記憶器６及び下限値設定記憶器
７に設定された上限値と下限値で定まる範囲外の
ものであるとき、制御部１８は駆動制御部２９に
排出禁止信号を出力する。また、前記誤差が前記
上限値と下限値で定まる範囲内のものであると
き、制御部１８は駆動制御部２９に組合せ計算完
了信号を与える。

組合せ計算完了信号を受けた駆動制御部２９は
ゲート２８を介して与えられる組合せパターンに
おいて、「１」を示すビツトに対応する各計量機
に対し例えば、計量ホツパの開放、所定時間後同
ホツパの閉鎖、プールホツパの開放による計量ホ
ツパへの物品の供給、所定時間後プールホツパの
閉鎖、分散供給装置の駆動によるプールホツパへ
の物品の供給という組合せ計量装置における一連
の動作を行わしめる。

一方、駆動制御部２９が排出禁止信号を受けた
場合にあつては、計量ホツパは開かれないで例え
ば、一部の計量機に物品の追加投入が行われ、再
び前述した如き計量動作が繰り返されて、設定許
容範囲内の計量機の組合せが求められる。

尚、上述の実施例では、第２パターンメモリ２
７に蓄えられた組合せパターンにおいて、組合せ
加算されない各計量データの分散値を分散算出部
２１で算出して、その値と予め許容設定記憶器に
設定される最小の分散値との比較を行つている
が、本発明はこれに限られるものでない。すなわ
ち、前記分散値は、組合せ加算されなかつた各計
量データのバラツキ具合を示すためのものである
から、計量データのバラツキ具合を表示し得るそ
の他の値を用いるものであつてもよい。例えば、
第２パターンメモリ２７に蓄えられた組合せパタ
ーンにおいて、組合せ加算されない各計量データ
の最大値及び最小値を求めて、両者の差を算出
し、その値と予め設定された許容値との比較を行
うものであつてもよい。

また、実施例の説明では、目標値からの誤差の
少い加算値を示す組合せを２組選出して、その誤
差値を２個の誤差メモリに、また、それらの組合
せパターンを２個のパターンメモリにそれぞれ記
憶させているが、これに限られるものではない。
すなわち、組合せ計量装置の動作速度との関連で
許容し得るならば、例えば目標値からの誤差の小
さい加算値を示す組合せを３組以上選出して、そ
の誤差値を３個以上の誤差メモリに、また、それ
らの組合せパターンを３個以上のパターンメモリ
にそれぞれ記憶せしめ、前述の実施例と同様の処
理を行うこともできる。

以上の実施例の説明より明らかなように本発明
に係る組合せ計量方法は、目標値からの誤差が許
容範囲内にある計量機の組合せを求めるにあたつ
て、次に行われる計量における組合せ加算値が飛
び値になり易いか否かの予測をも行い、出来るだ
け次回の計量で飛び値の発生しないような計量機
の組合せを採るようにしているから、従来の計量
方法に比較し飛び値の発生が極めて少い。それ
故、本発明を使用することにより、組合せ計量装
置の処理能力の向上を計ることができるととも
に、追加投入によるオーバースケール等の好まし
くない現象の発生を少くできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組合せ計量方法の一実施
例を説明するためのブロツク図、第２図は分散算
出部の詳細図である。１−₁〜１−ｎ……重量検出器、２−₁〜２−ｎ
……ゲート、３−₁〜３−ｎ……重量値メモリ、
４，２０……マルチプレクサ、５……目標値設定
記憶器、６……上限値設定記憶器、７……下限値
設定記憶器、８……加減算器、９……上限比較
器、１０……下限比較器、１１……初期化ゲー
ト、１２，１３，２２……比較器、１４……第１
誤差メモリ、１５……第２誤差メモリ、１６，１
９，２４，２６，２８……ゲート、１７……組合
せ発生器、１８……制御部、２１……分散算出
部、２３……許容値設定記憶器、２５……第１パ
ターンメモリ、２７……第２パターンメモリ、２
９……駆動制御部。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の計量機に物品を供給し、各計量機の計
量データを組合せた組合せ加算値が目標値に等し
いか又は近い組合せを複数組求め、それらの内か
ら最適の組合せを一組選び出すのに、目標値に対
する誤差が最小である組合せの組合せ加算値が設
定許容範囲内にあり、かつこの組合せに該当しな
い計量機の計量データのバラツキ具合が所定値以
上であればこの組合せの計量機より物品を排出す
ることを特徴とする組合せ計算方法。２上記計量データのバラツキ具合を、計量デー
タの分散値でもつて判断することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の組合せ計量方法。３上記計量データのバラツキ具合を、計量デー
タの最大値と最小値との差でもつて判断すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の組合せ
計量方法。